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汽轮机数字电液控制系统

汽轮机数字电液控制系统

本文档是关于汽轮机数字电液控制系统的详细说明和操作指南。本文档将从介绍数字电液控制系统的基本原理开始,然后逐步介绍

系统的组成、工作流程、操作方法以及故障排除等内容。希望本文

档能够对用户正确使用和维护数字电液控制系统提供帮助。请阅读

本文档前,请务必仔细阅读以下内容:

⒈数字电液控制系统基本原理

⑴数字电液控制系统的定义

⑵传统液压控制系统与数字电液控制系统的区别

⑶数字电液控制系统的工作原理

⒉数字电液控制系统的组成

⑴主控制器

⑵传感器

⑶执行器

⑷液压元件

⒊数字电液控制系统的工作流程

⑴传感器信号采集

⑵主控制器信号处理

⑶控制指令

⑷执行器控制

⑸反馈信号处理

⒋数字电液控制系统的操作方法

⑴系统开机操作

⑵参数设置与调整

⑶控制模式切换

⑷故障报警与处理

⒌数字电液控制系统的故障排除

⑴常见故障及排除方法

⑵故障诊断与修复流程

⑶故障记录与分析

⒍附件

⑴数字电液控制系统操作手册

⑵数字电液控制系统维护手册

⑶数字电液控制系统技术规范

法律名词及注释:

- 汽轮机:指利用汽轮机原理进行工作的机器,其中通过燃烧燃料产生高温高压气体,再通过汽轮机的叶轮转动产生动力。

- 数字电液控制系统:指以数字信号进行控制的液压系统,通过数字信号控制液压元件的工作状态。

本文档涉及的附件:

- 数字电液控制系统操作手册:详细介绍了如何正确操作和使用数字电液控制系统的手册。

- 数字电液控制系统维护手册:详细介绍了如何进行数字电液控制系统的日常维护和保养。

- 数字电液控制系统技术规范:详细说明了数字电液控制系统的技术要求和性能指标等。

汽轮机数字电液控制系统

汽轮机数字电液控制系统 本文档是关于汽轮机数字电液控制系统的详细说明和操作指南。本文档将从介绍数字电液控制系统的基本原理开始,然后逐步介绍 系统的组成、工作流程、操作方法以及故障排除等内容。希望本文 档能够对用户正确使用和维护数字电液控制系统提供帮助。请阅读 本文档前,请务必仔细阅读以下内容: ⒈数字电液控制系统基本原理 ⑴数字电液控制系统的定义 ⑵传统液压控制系统与数字电液控制系统的区别 ⑶数字电液控制系统的工作原理 ⒉数字电液控制系统的组成 ⑴主控制器 ⑵传感器 ⑶执行器 ⑷液压元件 ⒊数字电液控制系统的工作流程 ⑴传感器信号采集

⑵主控制器信号处理 ⑶控制指令 ⑷执行器控制 ⑸反馈信号处理 ⒋数字电液控制系统的操作方法 ⑴系统开机操作 ⑵参数设置与调整 ⑶控制模式切换 ⑷故障报警与处理 ⒌数字电液控制系统的故障排除 ⑴常见故障及排除方法 ⑵故障诊断与修复流程 ⑶故障记录与分析 ⒍附件 ⑴数字电液控制系统操作手册 ⑵数字电液控制系统维护手册 ⑶数字电液控制系统技术规范

法律名词及注释: - 汽轮机:指利用汽轮机原理进行工作的机器,其中通过燃烧燃料产生高温高压气体,再通过汽轮机的叶轮转动产生动力。 - 数字电液控制系统:指以数字信号进行控制的液压系统,通过数字信号控制液压元件的工作状态。 本文档涉及的附件: - 数字电液控制系统操作手册:详细介绍了如何正确操作和使用数字电液控制系统的手册。 - 数字电液控制系统维护手册:详细介绍了如何进行数字电液控制系统的日常维护和保养。 - 数字电液控制系统技术规范:详细说明了数字电液控制系统的技术要求和性能指标等。

DEH ETS TSI简介 全文

1、DEH简介 (1)数字电调系统(DEH):随着计算机技术的发展及其在自动化领域中的应用,20世纪80年代,出现了以数字计算机为基础的数字式电气液压控制系统(Digital E lectric Hydraulic Control System,DEH),简称数字电调。 DEH、ETS、TSI是三个不同的系统,DEH--汽轮机电液控制系统。ETS--汽轮机危急跳闸系统。TSI--汽轮机本体检测系统。 (2)DEH--汽轮机电液控制系统。作用:控制调门开度,并网前控制转速,并网后控制功率。超速110%运用OPC电磁阀全关调门并给信号ETS,使ETS动作AST电磁阀关主汽门。(3)ETS--汽轮机危急跳闸系统。作用:汽轮机参数超过规定值(或手动打闸)动作AST 电磁阀关主汽门。(3)TSI--汽轮机本体检测系统。作用:监视汽轮机本体参数,包括转速、位移、膨胀等,超过规定值时给ETS信号。 2、DEH部分功能 操作员站:主要完成的是人机接口(HMI)功能,运行人员通过操作员站完成对DEH系统操作。任意一台操作员站也可以兼作成工程师站(或独立设置),工程师和DEH软件维护人员可以通过工程师站进行组态等修改算法和配置的操作。 HUB(或交换机):网络集线器(或网络交换机),实现DEH系统网络通讯物理接口。 控制柜:实现I/O模块的安装布置和接线端子的布置,I/O模块通过IO通信线和控制器连接构成底层的控制网络,I/O模块主要实现对所需要的被控参数采集输入和控制信号的输出工作。通过工程师站将DEH控制算法下装到控制器,控制柜中的控制器完成DEH控制算法的运算。 伺服放大器:DEH专用的伺服模块,实际上是控制柜中的一部分。主要实现的功能是该模块和电液转换器(DDV阀)、油动机、LVDT(差动变压器式位移传感器)共同组成一个液压伺服执行机构,实现对汽轮机的控制。 电液转换器:是DEH最为重要的环节,主要完成将电信号转换为与之对应的液压信号,采用DDV阀(直流力矩马达伺服阀)可以解决DEH的电液转换不稳定和卡涩的问题。 油动机:最终液压的执行机构。通过机械杠杆、凸轮、弹簧等机械连接实现对汽轮机的进入蒸汽和抽汽等的流量控制。从而实现对汽轮机的转速、功率、汽压等最终目标的控制。 LVDT(差动变压器式位移传感器):是油动机行程的实时反馈系统,伺服放大器通过它的反馈信号和主控单元的指令进行比较从而调整输出信号,实现对油动机的稳定快速控制。

新华汽轮机数字式电液控制系统DEH

汽轮机数字式电液控制系统D E H-V介绍 新华控制工程有限公司是国内最早研制DEH系统的公司,从1996年开始,新华公司在为新建机组配套300MW、600MW机组DEH、MEH系统的同时,还积极参与了国产和进口老机组的技术改造工作。在原先DEH -IIIA的基础上,以分散控制系统XDPS-400E系统为基础,开发了适应性更强的DEH-V系统。DEH-V系统同时可以将在XDPS400E平台上开发的给水泵汽轮机控制系统MEH、汽轮机旁路控制系统BPC、汽轮机保护系统ETS、汽轮机监测仪表系统TSI、汽轮机故障诊断系统TCM、汽轮机寿命管理系统Sailor、全厂仿真系统Simpanel 等集成为一体,组成汽轮机岛控制系统,简称ATM。 DEH-V系统结构图 1DEH-V系统组成 DEH-V控制系统硬件由控制机柜、操作盘、连接电缆、人机界面等组成。控制柜内包括冗余处理单元DPU,I/O控制模件及端子模件、交流电源配电箱、冗余直流电源以及相互之间的连接预制电缆等,完成将各种现场信号采集处理及指令操作等。操作盘是可选的,用来在自动控制系统故障情况下,维持机组运行或在线处理、更换部件时使用。 专用卡件 除与DCS系统一致的AI AO DI DO卡件外,DEH-V专用卡件包括: VPC模件用于汽轮机阀门伺服驱动控制。VPC模件与电液转换器一一对应,该模件与功率放大模件相配合,可以实现对高压抗燃油或低压透平油系统电液转换器的驱动。VPC模件还具有手动、智能数字整定、反馈信号智能选择、自动切换、跟踪功能,以及与液压安全油系统的联锁保护功能。 SDP模件检测汽轮机转速,并判断是否超过超速保护与控制设定值,同时该模件还具有甩负荷预测(LDA)功能、功率-负荷不平衡(PLU)功能等,在DEH-V中采用了3块独立的SDP模件,其输出结果进行“3选2”判断,可以最大程度上防止误动和拒动。

数字电液控制系统

数字电液控制系统 沈阳电力高等专科学校杨庆柏 刊载于《辽宁电机工程科普》1996年第4期 数字电液控制系统(Digital Electro-Hydraulic Control System,简称DEH或电调)是汽轮机运转时的神经中枢,也是大型火力发电机组的重要组成部分。下面将DEH的基本知识做一简要的介绍。 一、大型火电机组采用DEH的必然性 早期的汽轮机控制系统是由离心飞锤、杠杆、凸轮等机械部件和错油门、油动机等液压部件构成的,称为机械液压控制系统,简称液调。由于它的可靠性高,且能满足带固定负荷的要求,所以至今仍在200MW及其以下火电机组中使用。随着汽轮机单机容量的增大,必须进一步提高汽轮机控制系统的控制能力,改善系统的动态响应,增强汽轮发电机组控制的灵活性,才能适应电网对机组启停频繁、调峰调频以及优化运行的要求。而液调存在许多难以解决的问题,如卡涩现象、同步器行程短、问隙大、迟缓率大、死行程、不能消除内扰以及静态特性不可调等,这些液调固有的弊端严重影响了机组参加电网的调峰调频。因此,采用DEH代替液调是汽轮机控制系统发展的必然结果。 二、DEH的构成原理 DEH主要由运算部件和执行部件组成。运算部件一般采

用控制计算机或分散控制系统(DCS),运算部件把转速、功率和汽压等传感器来的信号与设定值进行比较,经过运算后输出控制信号给执行部件,使汽轮机进汽阀开度改变,从而实现了汽轮发电机组转速、功率和汽压的自动控制。目前,DEH的执行部件仍采用液调的油动机—液压执行器,这是因为液压执行器的响应速度快,输出推力大,是其他类型执行器所无法取代的。 三、DEH的功能特点 DEH一般具有转速控制、负荷控制、监视和保护等功能。转速控制是一个转速反馈的闭环控制,它能自动完成机组启停过程中的转速撵制。负荷控制是用闭环或开环控制方式去改变或维持汽轮发电机组的复荷,具有目标负荷设置、升负荷速率计算、一次调频、功率调节、负荷限制等功能,它能完成机组从并网到带额定负荷以及正常运行时负荷控制。监视和保护功能是对汽轮发电机组的转子应力、金属温度、偏心度、轴振、轴向位移、转速高、真空低、控制油压低、润滑油压低等进行全面连续的监测,并提供报警、保持、限制和跳机等保护措施。 DEH能带负荷时从喷嘴调节转换成节流调节,能自动启动、自动监视和自动加负荷,计算机(或微处理器)间可进行数据传输。DEH很容易实现信号的综合处理,控制精度高,能适应复杂的运行工况,具有易于改进控制策略的灵活性,而且操作、调整和修改都比较方便,静态特性可变。迟缓率小,参数自动显示和记录,这些都是液调所无法比拟的。 四、DEH的应用展望

电液控制技术论文

电液控制技术论文 电液控制技术是一种将模拟或数字信号成比例地转变为液压系统中连续的流量或压力的控制技术,下面是店铺整理的电液控制技术论文,希望你能从中得到感悟! 电液控制技术论文篇一 汽轮机数字电液控制系统技术应用研究 摘要:汽轮机数字电液控制系统是当今汽轮机特别是大型汽轮机必不可少的控制系统,是电厂自动化系统最重要的组成部分之一。随着汽轮机厂容量不断扩大,对运行参数要求不断提高,控制设备不断升级换代,采用先进的热工自动化技术是提高机组安全、经济运行最有效的措施之一。文章就对汽轮机数字电液控制系统技术应用情况进行了分析和探讨。 关键词:汽轮机;控制;技术 汽轮机数字电液控制系统是以汽轮机为控制对象,运用计算机技术、自动控制及液压控制理论,完成汽轮机调节控制和保护。汽轮机数字电液控制系统建模与仿真是研究汽轮机控制品质、部件故障对系统的影响、故障诊断和技术培训等的有效技术手段。控制系统使得汽轮机的控制与操作更加合理、简单、灵活,并且提高了汽轮机机组控制的可靠性和精度。 1 数字电液调节系统有着液压调节系统无可比拟的许多优点 1.1 DEH是汽轮机的数字化电液调节系统是汽轮机组的心脏和大脑。DEH汽轮机综合控制系统是结合先进的计算机软、硬件技术,吸取了国内外众多同类系统的优点,系统结构充分考虑了系统的先进性、易用性、开放性、可靠性、可扩展性、兼容性和即插即用等特性,结构完整、功能完善。汽轮机数字电液控制系统是由计算机控制部分和液压机构组成,是目前汽轮机控制系统发展方向,它的作用就是控制汽轮机的启动,升速,带负荷,负荷调节,保证汽轮机组的安全运行。 1.2 数字电液控制系统可以实现自动系统控制。随着大容量汽轮机的发展和电网峰谷差的不断增大,对机组的调峰和调频要求越来越高。

汽轮机DEH系统介绍

汽轮机DEH系统介绍 汽轮机DEH系统介绍 --------------------------------------------------------- 1.引言 在汽轮机发电厂中,DEH (Digital ElectroHydraulic Governors)系统是一种广泛应用的控制系统,它采用数字化电液控制技术,用于调节汽轮机的运行参数,实现稳定的发电过程。本文将对汽轮机DEH系统的功能、组成、工作原理以及常见问题进行详细介绍。 2.DEH系统概述 DEH系统是汽轮机的核心控制系统,主要用于控制并维持汽轮机运行在稳定的工作状态。该系统通过电液传动装置实现对汽轮机的转速、负荷、汽门、调速器等参数的精确控制。 3.DEH系统组成 3.1 数字控制器:DEH系统的控制核心,负责处理各类输入信号,并通过输出信号控制电液传动装置。

3.2 电液传动装置:将数字控制器输出的电信号转换为液压信号,通过推杆或伺服阀控制汽轮机的调节部件,如汽门等。 3.3 传感器及信号输入模块:收集汽轮机运行相关参数的传感器,如转速传感器、温度传感器等,并将传感器信号转换为数字信号输入给数字控制器。 3.4 接口模块:负责数字控制器与其他系统的通信,如监控系统、SCADA系统等。 4.DEH系统工作原理 4.1 模式选择:DEH系统根据运行需求选择适当的模式,如恒速模式、恒功率模式等。 4.2 信号采集与处理:DEH系统通过传感器采集汽轮机运行参数的实时信号,并经过数字控制器进行处理。 4.3 控制信号计算:根据信号处理结果,数字控制器计算出相应的控制信号,并输出给电液传动装置。 4.4 电液传动装置控制:电液传动装置将数字控制器输出的电信号转换为液压信号,并通过推杆或伺服阀实现对汽轮机调节部件的精确控制。 4.5 参数反馈与调整:DEH系统根据反馈的参数值对控制信号进行调整,以保持汽轮机运行在稳定的工作状态。

汽轮机数字电液调节系统的基本工作原理

DEH 的基本工作原理 DEH控制系统的主要目的是控制汽轮发电机组的和功功率,从而满足电厂供电的要求。对于供热机组DEH控制还将控制供热压力或流量。 DEH系统设有转速控制回路,电功率控制回路,主汽压控制回路,超速保护等基本控制回路以及同期,调频限制,信号选择,判断等逻辑回路。 DEH系统通过电液伺服阀控制高压阀门,从而达到控制机组转速,功率的目的。 机组在启动和正常运行过程中,DEH接收CCS指令或操作人员通过人机接口所发出的增减指令,采集汽轮机组的转速和功率以及调节阀的位置反馈等信号,进行分析处理,综合运算,输出控制信号到电液伺服阀,改变调节阀的开度,以控制机组的运行。 机组在升速过程中(即机组没有并网),DEH控制系统通过转速调节回路来控制机组的转速,功率控制回路不起作用。在此回路下,DEH控制系统接收现场汽轮机的转速信号,经DEH三取二;逻辑处理后,作为转速的反馈信号。此信号与DEH的转速设定值进行比较后,送到转速回路调节器进行偏差计算,PID调节,然后输出油动机的开度给定信号到伺服卡。此给定信号在伺服卡内与现场LVDT油动

机位置反馈信号进行比较后,输出控制信号到电液伺服阀控制油动机的开度,即控制调节阀的开度,从而控制机组转速。升速时操作人员设置目标转速和升速率。 机组并网后,DEH控制系统便切到功率控制回路,汽机转速作为一次调频信号参与控制。在此回路下有两种调节方式: (1)阀位控制方式(功率反馈不投入。,): 在这种情况下负荷设定是由操作员设定百分比进行控制。设定所要求的开度后,DEH输出阀门开度给定信号到伺服卡,与阀位反馈信号进行比较后输出控制信号到电液伺服阀从而控制阀门开度,以满足要求的阀门开度。在这种方式下功率是以阀门开度作为内部反馈的,在实际运行时可能有误差,但这种方式对阀门特性没有高的要求 (2)功率反馈方式: 这种情况下,负荷回路调节器起作用。DEH接收现场功率信号与给定功率进行比较后送到负荷回路调节器进行差值放大,综合运算,PID调节输出阀门开度信号到伺服卡,与阀位反馈信号进行比较后,输出控制信号到电液伺服阀,从而控制阀门的开度,满足要求的功率。投入功率控制要求阀门流量特性较好,否则将造成负荷波动。 汽轮发电机组来说,调节阀的开度同蒸汽流量存在非线性关系,

汽轮机数字电液控制系统

汽轮机数字电液控制系统 摘要 300 MW的自备电厂建成后,300 MW的发电设备在国内市场上占据着举足轻 重的位置,目前国内300 MW的发电机组已经投入使用,为国家的经济和社会的 稳定发展作出了巨大贡献。 300 MW汽轮机采用的是苏联的技术,其设备设计和制造水平与国外相比有很 大的差异。该系统使用了常规的机械式液力调整,存在灵敏度低,迟滞率大,负 荷适应能力差,自动化程度低等问题,对机组的安全和经济性造成了一定的影响。 该系统具有转速控制、负荷控制、甩负荷控制功能、超速保护功能、汽轮机 自启动和负荷控制功能、主汽压力控制功能等功能。介绍了300 MW电力电子调 节的设计与使用,并着重介绍了超速保护、阀门管理、ATC及甩载测试等方面的 工作。 关键词:300MW机组全电调控制升速升负荷阀门管理ATC EH系统高压遮断 一、绪论 1.1概述 汽轮机是火力发电厂中的一个关键装置,它由高温和高压水蒸气带动,实现 了热能向机械能的转化。水轮机组带动发电机旋转,将机器能量转换成电能,电 力网向不同的客户供电。为保持电力系统的运行,需要将汽轮机的速度控制在接 近标称速度的极低值,一般在-1.5-3.0 r/分钟之间。为此,汽轮机需要有一个 稳定的、自动化的设备。水轮发电机组的发展经过了若干个发展时期,首先采用 一组机械式的水力机械,完成了对速度的自动调整和对负载的人工控制。这种体 系通常被称作是水力调整。

1.2 300MW国产机组调节系统的现状及改造 国内300 MW汽轮机的调速控制主要是由纯水压力的低压汽轮机油和凸轮配 汽器组成。这种调整系统是蒸汽机的常规运行方式,它具有一定的可视性,但是 它的运行和数据收集都要靠手工完成,很难适应当前蒸气机组的高自动化、现代 化的运行管理需求,所以需要对机组进行全电调的改进,从而达到自动控制的目的。 改进后的全电调速系统包括:液压伺服、高压防油屏蔽、机油供给、低压汽 轮机油屏蔽等四大部分。燃油供给系统的作用是供给高压燃油,驱动伺服系统, 高压燃油屏蔽系统。通过电脑输入的控制信息,通过伺服系统对汽轮机各个气门 的开启进行调节。高低压遮断装置是指在发生威胁到机组本体的事故时,能快速 地关掉全部进口阀,确保机组的正常运行。 有关水力控制的重要内容是: 1、采用高压防油,系统简单可靠; 2、主要部件具备联机试验的能力; 2、可在线替换油动上的控制器,具有良好的可维修和易用性; 4、关键部件的安装紧密,增加了施工的可靠性; 5、重要部件的冗余设计:LVDT冗余、屏蔽同道冗余、泵组冗余等; 二、数字电液控制系统的构成及基本原理 DEH是一种数字式的电液控制器,其功能实质是两个部件:一个带有微处理 器的控制器和一个用于控制物体的执行。而在这些方面,控制器可以分成两类:DEH的主要硬件包括主机、接口电路和相关的外围装置,包括CPU,I/O板件,手 操盘,专用电缆等),操作员站,工程师站,网络服务器,打印机,网络电缆等,其硬件结构通常是按照系统的设计需求来决定的。软件包括:系统软件和应用软件,其中,计算机的功能是对计算机自身进行操作和管理,而应用软件则是为了 满足对计算机的需求而进行的开发。

汽机二篇十章四节:数字式电液控制系统(DEH)的设备结构、工作原理及逻辑功能(蔡淑霞)

第十章汽机热工部分 第四节数字式电液控制系统(DEH)的 设备结构、工作原理及逻辑功能 汽轮机数字式电液控制系统DEH是电厂汽轮发电机组不可或缺的组成部分,是汽轮机启动、停止、正常运行和事故工况下的调节控制器,DEH系统与EH系统组成的电液控制系统,通过控制汽轮机主汽门和调门的开度,实现对汽轮发电机组的转速与负荷的控制。 我厂4台机组的DEH控制系统是上海新华控制公司的XDPS控制系统——DEH-ⅢA。XDPS是英语XINHUA Distributed Processing System的缩写,中文含义为新华分布处理系统;DEH-IIIA是新华生产的汽轮机数字电液控制系统DEH (Digital Electric-Hydraulic Control System)的升级产品。它集计算机控制技术与液压技术于一体,其计算机部分是由集计算机控制技术与液压技术于一体,其计算机部分是由XDPS-400分散控制系统组成的DEH-IIIA,其液压部分是采用高压抗燃油的电液伺服控制系统EH。由DEH-IIIA与EH组成的数字电液控制系统通过控制汽轮机主汽门和调门的开度,实现汽轮发电机组的转速与负荷的实时控制。DEH系统流程图见图1。 图1:DEH系统流程图

一、DEH系统的设备结构 DEH系统主要由一个操作员站、一个工程师站、一个控制柜、一个端子柜,一个手动操作盘组成。 1.操作员站 操作员站由一台Pentium工业控制机、一台大尺寸彩色监视器CRT、一个薄膜键盘、一个跟踪球(鼠标)组成。操作员站是运行操作人员与DEH人机接口。运行人员可通过薄膜键盘或跟踪球对DEH进行各种操作。 2.工程师站 工程师站配置与操作员站相同。可由热工人员通过工程师站对DEH系统进行在线或离线组态修改、维护。同时,所有运行情况和控制逻辑均可在工程师站上查看。 3.控制柜 主要由电源、一对冗余DPU、三个基本控制模拟量输入I/O站、一个OPC超速保护站及一个伺服控制系统站组成,完成对汽轮机的基本控制功能,即转速控制、负荷控制及超速保护功能。 4.端子柜 现场信号先接到端子柜,经端子板变换,通过内部预制电缆接到对应的I/O 卡件。另外,DEH仿真器与DEH-ⅢA的连接插头也在端子柜上。控制实际汽轮机时,信号连到现场,带仿真器时,信号连到仿真器。还可在现场带实际油动机和阀门进行仿真试验。 5.手动操作盘 DEH系统配一个专用的后备硬手操盘,其上主要有阀位增减按钮和阀位指示等。当控制用的一对冗余DPU均故障时,可用手动操作维持运行,等系统恢复。也可在操作员站发生故障时,为安全起见,切至手动操作。 二、DEH系统的工作原理 如图所示,DEH输出的信号首先经函数变换(凸轮特性)到VCC卡,转换为阀位指令,经功率放大输出去控制伺服阀油动机。油动机位移经LVDT变送器转换为电压信号反馈到综合放大器与位移指令相比较,当其二者相等时,油动机稳定在某一位置上。

(整理)数字电液控制系统

第1章数字电液控制系统 1.1概述 汽轮机的启动运行及安全保护是通过汽轮机控制系统实现的,作为汽轮机的脑袋,控制系统是汽轮机不可分割的一部分。 汽轮机的控制系统是从单纯的调节系统发展起来的,早期的液压调节系统,由主油泵提供整个系统的动力油和控制油,与润滑油系统共用一个供油系统,启动是靠人工操纵主汽门来控制汽轮机转速。在升速过程中,整个控制过程处于开环运行状态,由人工监视控制。当转速达到一定转速时,旋转阻尼感受到转速信号,产生一次油压反馈信号,再通过放大器放大为二次油压,控制油动机驱动进汽调节阀进一步提升转速,以达到同步、并网、带负荷,从而完成整个汽轮机的控制过程。 由于控制信号和反馈信号都是由机械或液压部件产生,在信号的产生和执行过程中,这些部件难免存在着摩擦迟缓,以至准确性差,迟缓率大,造成控制精度不高,不可避免地影响汽轮机控制性能。同时缺少合适的控制接口,很难使机组满足整个系统的协调控制要求,阻碍了控制系统自动化程度的进一步提高。 为了使汽轮机能更准确、更协调、更安全、更可靠地实现控制,使电厂用户能更方便、更灵活地使用和维护,同时为提高整台机组的控制水平,与世界接轨,增强产品的竞争力,汽轮机控制系统的发展也应与世俱进。随着科学技术的发展,国内汽轮机控制系统经过电子管、晶体管、模拟电路几个阶段的发展,通过二代人的努力,已具备实现数字控制的能力。 80年代初,引进国外先进技术,通过不断地消化和实践,使我们的设计技术和生产制造能力有了质的飞跃。以引进技术为借鉴,一种以数字技术为基础的电液控制系统控制汽轮机的愿望得以实现。数字式电液控制系统,简称DEH,它将现场的信号转化成数字信号,代替原有机械液压信号。通过计算机的运算,控制汽轮机的运行,使运行人员可以通过DEH来完成对汽轮机的控制和监视。 1.2调节保安系统 调节保安系统由调节系统和保安系统组成。调节系统是汽轮机控制的主要环节,全面控制汽轮机的启停、升速、带负荷及电厂的协调控制,采集各种汽轮机

汽轮机数字电液调节系统

汽轮机数字电液调节系统 汽轮机数字电液调节系统 1.DEH-ⅢA控制系统组成: DEH-ⅢA调节控制系统主要由两个基本系统即EH液压控制系统和计算机控制系统组成。EH液压控制系统主要由:①高压供油系统(EH);②伺服执行机构;③危急遮断油路。计算机控制系统主要包括:①电子控制器;②CRT显示器;下面就系统主要部件作简略说明。 (1)电子控制器 电子控制器是DEH系统的核心部分,它由模拟系统和数字系统混合组成。数字部分由硬件和软件组成,硬件主要是中央处理计算机,软件部分主要由系统软件和应用软件两部分组成,系统软件主要是实时操作系统,对中央处理计算机进行管理和调度及人机对话实现。应用软件包括基本DEH程序和ATC软件包两部分。基本DEH 应用程序基本功能是:①确定给定值;②将给定值与反馈信号进行比较和控制运行,确定阀位开度数字信号;③进行阀位管理。 (2)模拟系统 模拟系统主要有:①阀位指令数模转换器:其作用是把中央计算机的数字阀位信号转换成模拟信号输入伺服回路。并与阀位反馈信号比较。 ②手动备用控制系统:自动控制系统发生故障时,投入手动方式控制汽机,手动系统输出信号送到数字系统,作为数字系统的跟踪信号,自动系统恢复正常后,实现手动、自动、无扰切换。 ③超速保护装备(OPC):主要由超速逻辑和甩负荷逻辑组成,它的作用是当汽轮机甩全负荷时避免超速引起汽机遮断停机。 OPC由三个部分组成,其组成与功能如下: 1)阀门快关功能。在电力系统故障而出现甩负荷时,使中压调节汽阀瞬间快速关下,经过0.3~1.0s的延迟后又重新开启,以保护电力系统稳定性。

2)甩负荷预测功能(LDA)。检测失云全部负荷后,迅速关闭高压调节阀和中压调节阀,限制汽轮机超速运行。当负荷大于30%额定负荷以及发电机主油开关断开后,这一功能才起作用。并且该功能起作用后,便使高压调节阀和中压调节阀关闭。经过5(1~10)s后,当转速回复到小于103%额定转速时,LDA复位,重新打开高压调节汽阀和中压调节汽阀。这时,DEH控制系统由功率控制改为转速控制。 3)超速控制功能。当机组在非OPC测试情况下出现转速高于103%额定转速时,迅速将高、中压调节汽阀关闭,并将转速给定为额定转速,功率控制改为转速控制。由高压调节阀来控制机组转速,同时根据转速调整中压调节汽阀,逐步将积累在再热器中的蒸汽排出。此外,在操作盘上也可切除103%转速的超速控制功能,以允许在110%额定转速时对汽轮机进行危急保安器的超速试验。 4)伺服控制回路。DEH控制系统是通过伺服执行机构去控制和操纵各个蒸汽阀。因为计算机数字系统输出的阀位控制信号,经模拟系统的数/模(D/A)转换器输出的信号为模拟电气信号,而该信号不能直接用来控制阀门。所以,要将模拟控制信号转换为液压控制信号才能去控制阀门,必须设置“伺服控制回路”。伺服控制回路的作用:一是将模拟信号转换为液压控制信号;二是在危急情况下,使危急保护装置动作,关闭调节汽阀和主汽阀并停机。 2.控制功能 (1)转速控制 对应不同的升速阶段,转速控制回路有主汽门控制回路、高压调门控制回路、中压调门控制回路三种。在升速过程中,操作员给定目标转速后,DEH-ⅢA将给定值与汽轮机实际转速相比较,通过PID调节器的输出控制汽机的调节汽门。在其过程DEH-ⅢA系统具有目标值自动避开共振转速和快速通过共振区的功能。 转速调节回路的控制精度为±1rpm,最大升速下超调量小于4rpm,转速调节范围20~3600rpm。 (2)负荷控制 DEH-ⅢA能在汽轮发电机并入电网后实现从接带初始负荷后到满负荷的全程自动控制。系统具有开环和闭环两种控制方式,调节汽轮发电机组负荷。开环控制根据负荷目标值及频差信号确定阀门开度指令。闭环控制则以汽轮机的实际功率为反馈信号进行调节。功率回路和一次调频回路的投入与切除,可根据工况特征定。

数字电液控制系统

临沂发电厂5#机组控制工程 数字电液控制系统(D E H)设计及操作使用说明 上海汽轮机有限公司 2003.1

临沂电厂5#机DEH设计及操作使用说明书 临沂电厂5#机DEH控制系统为纯电调系统,采用FOXBORO公司I/A 硬件,液压部分为高压抗燃油,调节汽阀直接由DEH通过电液转换器进行控制。 DEH控制系统具有下列功能: ·转速控制 ·超速保护控制 · ATC控制 ·自动同期控制 ·功率控制 ·遥控控制功能 ·阀位限制 ·主汽压力低限制 ·遥控主汽压力低限制 ·高负荷限制 ·抽汽控制 ·一次调频 ·手动控制 一. 工作原理 DEH控制系统主要由两部分组成 ·DEH控制柜 ·液压系统 DEH控制柜接受现场输入如OPS(转速),MW(功率),TP(主汽压力)等信号,及运行人员通过CRT发出的指令,经过内部计算,送出GVSPT1-4,IVSPT1-2(调门控制信号),OPCO(电超速信号)等信号去控制电液转换器,电磁阀等现场设备,再通过液压执行机构—油动机,去控制各蒸汽阀门。 DEH控制信号详见输入输出I/O清单,液压系统、DEH控制柜详见控制逻辑图及传递图。 二.DEH的控制方式: 1.操作画面简介

正常运行时可以不使用键盘,用鼠标直接对CRT画面上的按键进行操作,供操作员监视操作的画面共有十三幅: ·总画面显示图 ·主操作画面(主控画面) ·轴承回油温度和轴振显示画面 ·热力分布画面 ·手操画面 ·模拟量IO画面(3福) ·数字量IO画面(2幅) ·趋势图Trend ·画面可以通过画面主菜单调用,也可在画面之间相互切换。 另外还有其它的试验画面。 2.控制方式简介 DEH有四种控制方式: ·手动控制方式(TM) ·自动控制方式(OA) ·ATC控制方式(ATC) ·遥控控制方式(ADS) ·同期控制方式(AS) 在自动控制方式下,可投入如下几种限制模式: ·主汽压力限制(TPL) ·遥控主汽压力限制(RTPL) ·阀门限制(VPL) ·高负荷限制(HLL) 手动控制方式时运行人员通过手操面板上的手动增减按键直接改变DEH输出(转速或负荷),是一种开环的控制方式;自动控制方式则通过CRT画面操作,改变转速/负荷设定值,对DEH输出进行闭环控制。各个方式相互切换均无扰动出现。 三.DEH控制及操作说明 自动控制方式(OA) 运行人员通过按手操面板上的复位按钮,进行复位。汽机复置后,主控画面上会显示“已挂闸”。 点击主控画面左上方的控制方式按钮,会弹出控制方式子画面,这时可选择采用何种控制方式。点击自动按钮,并在3秒内点击投入

汽轮机数字电液控制系统

汽轮机数字电液控制系统 近几年来,伴随着机组容量增大及蒸汽参数的提高,汽轮机的结构日趋复杂,对自动化提出了更高要求。在此背景下,数字电液控制系统应运而生,其优势日益凸显出来。本文则对汽轮机数字电液控制系统设计进行分析,以望提高汽轮机控制系统水平。 标签:汽轮机;数字电液;控制系统;设计 汽轮机数字电液控制系统是汽轮机正常运行、停止及事故工况下的控制器,同时也是电站汽轮发电机的重要组成部分[1]。通过控制汽轮机主汽门及调门的开度,可控制汽轮发电机组的转速、负荷及其压力。长期以来,汽轮机控制多采用传统机液式或者液压式的调节,控制精度较差、自动化程度较低,且故障率较高,后期检测维护困难等,降低了汽轮机工作效率。因此,本文对汽轮机数字电液控制系统进行设计,提高汽轮机工作效率。 一、汽轮机基本概况 本次研究的发电机型号为QFSN-300-2-20型,机型为水-氢-氢冷发电机。 1、给水泵汽轮机 给水泵汽轮机为多级反动凝汽式工业汽轮机,额定功率及转速分别为4324KW、5350rpm。最大连续转速为5350rpm。转速范围、跳闸转速分别为2900rpm、6100rpm。排汽压力最大为0.0076MPa,正常时为0.0076MPa,最小为0.0023MPa。润滑油压、调节油压分别为0.08MPa、0.76MPa。调整系统为WOODWARD505数字调节器。 2、汽动给水泵主泵 汽动给水泵主泵型号为FK6D32,型式为卧式离心筒形。入口流量、出口流量分别为686m3/h、545m3;入口压力、出口压力分别1.55MPa、21.23MPa;总压头为2476m;抽头流量、抽头压力分别为50m3/h、8.13MPa;给水温度及重度分别为8.13℃、0.823t/m3。 3、汽动给水泵前置泵 汽动给水泵前置泵型号为FA1D56,型式为卧式轴向剖分壳体。流量为634m3/h;进口压力、出口压力分别0.766MPa、21.23MPa;总压头为100m;给水温度及重度分别为167.34℃、0.8453t/m3。 4、汽动给水泵油系统

汽轮机数字电液调节系统(DEH)概述及优化分析

汽轮机数字电液调节系统(DEH)概述及优化分析 摘要:本文主要阐述了电厂汽轮机汽轮机数字电液调节系统(DEH)的控制逻辑 和功能的简要概述,以及对汽轮机数字电液调节(DEH)在现场实际应用经验改 造和优化。 关键词:汽轮机;控制方式;调节优化 1 引言 我公司汽轮发电机组是由哈尔滨汽轮机厂提供。系统采用上海新华公司的汽 轮机控制,采用XDC800软件作为操作员站的平台,同 DCS 系统为一体化,DEH 做为 DCS 的子画面组,有利于运行人员的操作和检修人员的维护。运行人员通过 操作员站(OPU)实现汽轮机数字电液调节系统(DEH)的控制。 根据电厂运行人员习惯以及本汽机的特点,设计了如下控制和监视画面,包 括总图、阀门方式选择、负荷控制、超速试验、阀门试验、转速控制等,不仅为 运行人员提供了监视和操作手段,还可以直接调取已经做好的趋势组来分析问题。 2 DEH系统概述 汽轮机岛控制系统涵盖汽轮机及其辅助设备控制系统DEH、MEH、BETS,系 统的设计初衷是DEH、MEH、ETS采用一体化设计,采用一致的系统软件和相同 的硬件,各个系统硬件模块、端子、电缆、电源、XCU相互通用,可互相替换; 由统一的操作员站对各对象系统进行操作、显示、报警;由统一的工程师站(ENG)对各控制系统进行管理、维护。我们新华的系统不包含ETS系统。 在Windows 软件平台上,各控制系统联网,数据及资源共享。上海新华公司 的汽轮机岛控制系统采用XDC800,在工程师站(ENG)可对各控制流程、算法块 进行组态,使各控制系统均能适应不同的电厂要求;与此同时,用户可在工程师 站(ENG)、操作员(OPU)站以图形的方式实时地观察到控制的算法逻辑图, 方便用户观察控制逻辑,实现了软件、硬件的一体化。 3 DEH控制主要功能介绍 (1)超速保护试验 当汽轮发电机组并网并进行暖机一段时间后,解列进行超速保护试验。在DEH控制下,可以分别进行103%,110%,以及机械危急遮断超速试验DEH做超 速试验时,目标值和升速率由运行人员设定在正常转速控制时,DEH转速给定值 最高为3050rpm,选择不同的超速试验DEH给定值限制自动改变:103%、110%、112%,做超速试验时DEH自动屏蔽低定值的保护项,如:选中110%试验时自 动屏蔽103%保护做机械超速试验时,当转速到设定值就地未动作时,DEH自动TRIP。 (2)自动带初负荷 DEH可实现负荷的开/闭环的控制策略。当开环控制时,DEH仅控制调阀的开度,机组的功率由蒸汽参数决定。闭环控制时,DEH可以分别采用功率回路或压 力回路调整机组功率。因压力控制反映较快,适用负荷响应快的环境。功率回路 虽慢,反而能够实现功率的精确调节。 (3)定压与滑压运行 当机组并网,DEH对机组的负荷调节有定/滑压两种方式,定压运行方式下,DEH控制回路调节阀门来改变功率。当滑压运行方式下,DEH控制回路调节阀门 维持在某一位置,由锅炉侧调节主汽压力,从而控制汽轮发电机组负荷。 定压运行方式下高负荷时经济效益好,对负荷响应速度快。低负荷方式下时

DEH NTK数字电液调节系统说明书

DEH NTK数字电液调节系统说明书 deh-ntk数字电液调节系统说明书 z875。08/03_ deh-ntk数字电液调节系统 说明书 南京汽轮电机(集团)有限责任公司 南京汽轮机电机(集团)有限公司DEH NTK数字电液控制系统规范代码z875 08/03代替第1页,共31页 编制付健2021.1校对毛文暄2021.1审核汤继星2021.1会签华宁芳2021-1标准审查郝思军2021.1审定张静2021.1批准标记数量页次文件代号底图号简要说明旧底图号签名归档磁盘(代号)z875.08/03 目录 1前言............................................................................ .. (3) 1.1 DEH调节系统工作原理及系统介绍31.2 ETS保护系统工作原理51.3tsi系统工作原理五 2系统配置............................................................................ .5 2.1deh-ntk网络结构52.2deh-ntk控制柜62.3配电系统62.4控制器和IO模块72.5操作员站82.6工程师站82.7deh-ntk通信8 3deh-ntk系统软件......................................................................84deh 控制系统功能及逻辑条件 (8) 4.1挂闸94.2设定伺服系统的静态关系(阀门拉力试验)94.3启动前控制104.4加速控制104.5负载控制114.6主蒸汽压力控制144.7主蒸汽压力保护154.8抽汽控制(适用于可调抽汽装置)164.9背压控制(适用于背压装置)174.10超速保护174.11在线测试18

汽轮机DEH知识问答

汽轮机DEH知识问答 一、基础知识 1、什么是DEH?为什么要采用DEH控制? 所谓DEH就是汽轮机数字式电液控制系统,由计算机控制部分和EH液压执行机构组成。采用DEH控制可以提高高、中压调门的控制精度,为实现CCS协调控制及提高整个机组的控制水平提供了基本保障,更有利于汽轮机的运行。 2、DEH系统有哪些主要功能? 汽轮机转数控制;自动同期控制;负荷控制;参与一次调頻;机、炉协调控制;快速减负荷;主汽压控制;单阀、多阀控制;阀门试验;轮机程控启动;OPC控制;甩负荷及失磁工况控制;双机容错;与DCS系统实现数据共享;手动控制。 3、DEH系统仿真器有何作用? DEH仿真器可以在实际机组不启动的情况下,用仿真器与控制机相连,形成闭环系统,可以对系统进行闭环,静态和动态调试,包括整定系统参数,检查各控制功能,进行模拟操作培训操作人员等。 4、EH系统为什么采用高压抗燃油做为工质? 随着汽轮机机组容量的不断增大,蒸汽参数不断提高,控制系统为了提高动态响应而采用高压控制油,在这种情况下,电厂为防止火灾而不能采用传统的透平油作为控制系统的介质。所以EH系统设计的液压油为磷酸酯型高压抗燃油。 5、DEH系统由哪几部分组成? 1)01柜—基本控制计算机柜,完成对汽轮机的基本控制功能,即转速控制、负荷控制及超速保护功能; 2)02柜—基本控制端子柜,在控制实际汽轮机时,信号连到实际设备,进行仿真超作时,信号连到仿真器; 3)手动操作盘,当一对DPU均故障时或操作员站故障时,对DEH进行手动操作;4)EH油液压部分。 6、DEH系统技术性能指标都有哪些?

1)控制范围0—3600r/min,精度±1r/min; 2)负荷控制范围0—115%,负荷控制精度0.5%; 3)转速不等率3—6%可调; 4)抽汽压力控制精度1%; 5)系统迟缓率,调速系统<0.06%; 6)甩满负荷下转速超调量小于额定转速的7%,维持3000r/min; 7)平均无故障工作时间MTBF>25000小时; 8)系统可用率不小于99.9%; 9)DEH控制装置运行环境0—40℃,相对湿度10—95%(不结露); 10)电源负荷率50%,双电源。柜内供电装置1:1冗余,交流双路供电; 11)系统应能承受距离设备1.2米,频率高达470MHz,输出功率5瓦的电磁和射频干扰; 12)机柜内每种类型I/0模件都应有10%的备用量,每个机柜都应有10%的模件插槽备用量,DPU处理器负荷率<30%,存储器负荷率<40%; 13)DPU按1:1冗余配置,当主DPU故障时,应能自动无扰切换至备用DPU。 7、OPC、AST都代表什么意思? OPC代表机组超速保护系统; AST代表自动停机危急遮断控制系统。 8、TV、GV、RV、IV各代表什么? TV代表高压主汽门控制回路;GV代表高压调门控制回路; RV代表中压主汽门控制回路;IV代表中压调门控制回路。 9、HP、DP、DV都代表什么意思? HP代表EH系统压力油管路;DP代表EH系统有压回油管路; DV代表EH系统无压回油管路。 10、什么是TPC控制? TPC控制即主蒸汽压力控制,是指运行人员能投切软件TPC控制主蒸汽压力大于

汽轮机数字式电液调节系统的研究

汽轮机数字式电液调节系统的研究 随着科技的不断发展,数字技术在汽轮机控制领域的应用日益广泛。数字式电液调节系统作为汽轮机控制的重要组成部分,对于提高机组稳定性和经济性具有重要意义。本文将对数字式电液调节系统的原理、特点及其在汽轮机上的应用进行研究,并分析其优缺点及与传统调节系统的差异。 数字式电液调节系统是一种采用数字化技术实现对汽轮机液压控制 系统进行调节的装置。它主要由传感器、控制器、执行器和液压系统等组成,具有精度高、速度快、可编程性强等特点。数字式电液调节系统的应用,可以实现汽轮机调节系统的智能化和自动化,提高机组的整体性能。 在汽轮机控制系统中,数字式电液调节系统主要应用于以下几个方面:速度控制:通过数字技术对汽轮机的转速进行精确控制,保证机组稳定运行,提高发电效率。 压力控制:数字式电液调节系统可以通过控制液压执行器,实现对汽轮机进出口压力的精确调节。 温度控制:通过数字式电液调节系统,可以对汽轮机各部位的温度进

行实时监测和精确控制,确保机组安全运行。 故障诊断:数字式电液调节系统能够实时监测汽轮机的运行状态,一旦发现异常情况,立即采取相应的措施进行诊断和处理,有效避免事故的发生。 数字式电液调节系统的优点主要表现在以下几个方面: 精度高:数字式电液调节系统采用数字化技术,具有高精度、高稳定性的特点,能够实现对汽轮机运行参数的精确控制。 速度快:数字式电液调节系统的响应速度较快,可以快速对汽轮机的运行状态进行调节,提高了机组的响应速度和稳定性。 可编程性强:数字式电液调节系统具有可编程功能,可以根据不同的机组型号和应用场景进行软件定制和优化,具有较强的适应性。 成本较高:数字式电液调节系统的设备成本和研发成本较高,对于一些小型电厂而言,可能难以承受。 技术要求高:数字式电液调节系统的正常运行需要较高的技术支持,对于维护人员的技术水平和专业素质要求较高。 液压执行器易受污染:数字式电液调节系统中的液压执行器对油品质

汽轮机DEH系统介绍

汽轮机DEH系统介绍 汽轮机是现代电力工业中不可或缺的一部分,而DEH系统(Digital Electric Hydraulic Control system)则是汽轮机控制的重要组成部分。本文将详细介绍汽轮机DEH系统的概念、功能、优点以及应用。 一、汽轮机DEH系统的概念 汽轮机DEH系统是一种数字化的电液控制系统,它利用计算机技术实现汽轮机的控制和调节。该系统通过采集汽轮机的各种参数,如转速、压力、温度等,对汽轮机的运行状态进行实时监控和调整,以确保汽轮机的稳定运行。 二、汽轮机DEH系统的功能 汽轮机DEH系统的主要功能包括以下几个方面: 1、转速控制:通过调节进汽量或负荷,控制汽轮机的转速在设定范围内。 2、负荷控制:通过调节进汽量或负荷,控制汽轮机的输出功率在设定范围内。 3、保护控制:当汽轮机出现异常情况时,DEH系统会自动触发保护

装置,如停机、减负荷等,以避免事故的发生。 4、液压控制:DEH系统通过液压控制机构实现对汽门的精细控制,以满足汽轮机的各种运行需求。 5、数据采集与监控:DEH系统可以实时采集汽轮机的各种参数,并通过监控界面显示出来,方便工作人员的监控和调整。 三、汽轮机DEH系统的优点 汽轮机DEH系统相比传统的液压控制系统,具有以下优点: 1、精度高:DEH系统的控制精度高,可以实现对汽轮机的精细控制。 2、速度快:DEH系统的响应速度快,可以快速地对汽轮机进行调节。 3、可靠性高:DEH系统采用数字化技术,具有较高的可靠性。 4、维护方便:DEH系统的结构简单,维护方便,可以大大降低维修成本。 四、汽轮机DEH系统的应用 汽轮机DEH系统广泛应用于各种类型的汽轮机控制领域,如火电厂、核电厂、石油化工等领域。在这些领域中,DEH系统不仅可以实现对

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