门式锯机升降机构及走行机构设计毕业设计论文

门式锯机升降机构及走行机构设计

摘要

门式锯机作为锯切机械的一种，主要用来锯切各种复杂断面形状的轧件，能够获得断面整齐的定尺产品。锯切机械一般装设在轧机后面的生产线上,在很多情况下，整个轧钢车间的生产量常因锯机生产能力的限制而受到影响。

门式锯机的主要机构有四部分：走行机构、升降机构、锯片进给机构和锯切机构。通过这四部分实现锯机的行走、锯片的升降、进退和旋转运动。本文主要介绍，锯机的走行机构和升降机构的设计。包括升降机构电动机的选择、螺旋升降器的选择、联轴器的选择、固定升降机构的梁的结构设计和校核，走行机构电机的选择、链传动的设计、轴的设计、轴承的选择和校核、轴承座的选择、蜗杆减速器的选择、机架和立柱的结构设计和校核等内容。

本次毕业设计的目的在于对一般的机械结构进行设计和校核，熟练掌握各种机械手册的用法，熟练掌握Auto-CAD的使用方法，掌握一般零件的设计原则及方法，掌握一般标准零部件的选用原则，培养独立动手的能力。

关键词：升降机构;走行机构;机架和立柱;横梁

ABSTRACT

As a kind of sawing mechanical, frame sawing machines mostly are used to sawing all kinds of sophisticated sectional form，be able to set this type of workpiece obtain section regular to certain size product. sawing machine general is furnished at the end of roll product line. In many cases,the production of rolling plant is limited to the manufacturability of sawing.

The principal organ of frame sawing machines is: running mechanism,elevating mechanism,feeding mechanism of saw blade and sawing institution.By using of this tetramerous to realize the steping of sawing, fluctuating of saw blade, advance and retreat and whirling motion. This paper mostly introduce,the design of running mechanism and elevating mechanism of sawing. Include elevating mechanism, selecting motor,selecting screw riser, selecting coupling,designing and checking girder of fixing elevating mechanism, selecting electric motor of running mechanism,designing of chain-driven,designing axial, selecting and checking bearing, selecting pillow, selecting worm reducer, physical designing and checking chassis and upright.

The design for graduation is aimed at designing and checking for general mechanical structure, grasping using of different kinds of mechanical handbook, grasping using of Auto - cad, grasping design philosophy and method of general component, grasping attach principle of general standards component, grasping ability for touch unassisted.

Keyword ：Elevating mechanism；Running mechanism；Chassis and Upright；Beam

毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明

原创性声明

本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。

作者签名：日期：

指导教师签名：日期：

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作者签名：日期：

目录

1.绪论 (1)

1.1选题的背景和意义 (1)

1.1.1工业生产中的应用 (1)

1.1.2锯机的分类和组成 (1)

1.1.3锯机的发展历史 (1)

1.2国内外的研究现状 (3)

1.2.1国外的研究现状 (3)

1.2.2国内的研究现状 (3)

1.3本文的研究内容 (3)

2.总体方案设计 (5)

2.1主要技术参数 (5)

2.2具体的设计方案 (5)

2.2.1走行机构的设计 (5)

2.2.2升降机构的设计 (5)

3.升降机构的设计 (7)

3.1电动机的选择 (7)

3.2螺旋升降机的选择 (7)

3.3联轴器的选择 (8)

3.3.1电机端半联轴器的选择 (8)

3.3.2螺旋升降机端半联轴器的选择 (9)

3.4固定升降机构的梁的结构设计和校核 (9)

3.4.1 梁的结构设计 (9)

3.4.2 梁的校核 (10)

4.走行机构的设计 (15)

4.1走行机构电机选择 (15)

4.2链传动的设计 (15)

4.2.1链传动的特点 (15)

4.2.2链的传动设计 (16)

4.3轴的设计 (19)

4.3.1选择轴的材料 (19)

4.3.2按扭转强度初步计算轴径 (20)

4.3.3 轴的结构设计 (20)

4.3.4 轴上受力分析 (21)

4.3.5 合成弯矩和转矩 (24)

4.3.6 轴的强度校核 (25)

5.结论 (29)

致谢 (30)

参考文献 (1)

1.绪论

1.1选题的背景和意义

1.1.1工业生产中的应用

门式锯机作为锯切机械的一种，用来将轧制后的型材切头、切尾或定尺。主要用来锯切各种复杂断面形状如重轨、钢管坯、薄管坯等：因为这类断面轧件如果用剪切机剪切，切口会压扁或弯曲，不能保证切口断面质量,而门式锯机能够获得断面整齐的定尺产品。锯切机械在轧钢车间里是辅助设备，一般装设在轧机后面的生产线上。轧件多为断面形状比较复杂的高温型材，在现代生产中，为了提高产品质量，提高成材率，随着长尺轧制、长尺冷却、长尺矫直技术的应用，锯机已成为定尺的重要工具。在很多情况下，整个轧钢车间的生产量常因锯机生产能力的限制而受到影响。

1.1.2锯机的分类和组成

根据工作方式和结构形式，锯切机械可以分为两类：1.锯机。用于（停放着的）单根或整束轧件的切头、切尾或切定尺长度。锯切常温轧件的锯机称为冷锯机，锯切高温轧件的锯机称为热锯机。2.飞锯机。用于将运行中的轧件切头、切尾或切定尺长度。飞锯机也可以分为冷飞锯机和热飞锯机。门式锯机则综合了锯机和飞锯机的优点。这种锯切机设备重量轻，生产率高，锯切质量好并且可以锯切较硬的钢种。

门式锯机的主要机构有四部分：锯机走行机构、锯机升降机构、锯片进给机构和锯切机构。通过这四部分实现锯机的行走、锯片的升降、进退和旋转运动。本文主要介绍，锯机的走行机构和锯机升降机构。

1.1.3锯机的发展历史

早期的锯机是固定式的，既无横移机构也无送进机构，锯切时用气动小车将轧件送往锯片。这种固定式锯机的主要优点是设备简单，重量轻，生产率也比较高。但是这种锯机由于用气动小车送进轧件，在送进过程中常将轧件推弯，从而使锯切后的切口断面和轧件轴线不垂直，影响产品质量。所以，固定式锯机逐渐被移动式锯机所取代。

随着轧钢车间产量和轧件断面的增大，工作行程较长和生产率较高的滑座式热锯机，在大型及中型型钢车间得到广泛应用。早期的滑座式热锯机，滑座的送进是沿着滑道滑行前进的，因滑道磨损快，需要经常更换滑道衬板，维护不便；此外，当滑道磨损

后，滑座不能保持平直的向前滑动，从而增加了锯切时锯机的振动幅度。因此，现在我国多用滚轮送进代替滑道送进。老式的齿轮齿条式横移机构虽然自锁性能较好，但是，横移齿轮和齿条常被油泥，铁屑堵塞，不易清除，锯机横移困难，造成齿面过快磨损。滚轮则克服了这个缺点，但必须装设有将锯机夹紧在轨道上的夹轨器，以防止锯机在工作时因行走轮移动而改变轧件的定尺长度，影响锯切质量。一般锯机采用手动式夹轨器，结构较简单，但操作不便。现在多采用液压传动夹轨器，当锯机工作时，夹轨器夹紧轨道的头部，横移时夹轨器松拖。锯切完毕，松开夹在轨道上的夹轨器，锯切机构返回原位，轧件继续向前移动。此种方式虽然严格保持同步，但只用于轧件运行速度较低（一般不超过1m/s）的生产流程中。

门式锯机采用直线导轨实现行走运动。直线导轨又称滑轨、线性导轨、线性滑轨，用于直线往复运动场合，拥有比直线轴承更高的额定负载，同时可以承担一定的扭矩，可在高负载的情况下实现高精度的直线运动直线轴承主要用在自动化机械上比较多，像德国进口的机床、纸碗机、激光焊接机等等，当然直线轴承和直线轴是配套用的。像直线导轨主要是用在精度要求比较高的机械结构上,滑块使运动由曲线转变为直线。直线轴承是与淬火直线传动轴配合使用，作无限直线运动的系统。负荷滚珠和淬火传动轴因为是点接触，容许载荷较小，但直线运动时，摩擦阻力最小，精度高，运动快捷。

无论是滑动送进还是滚轮送进，其设备重量都较大，四连杆式锯机设备重量比较轻，而且装设有送进齿轮和齿条传动，工作行程也比较大，所以应用较多。送进机构的电动机装在锯座上，经过减速机及安全连轴器使曲柄摆动从而带动锯架前后移动，实现进锯和退锯，所以必须合理的选择曲柄和连杆尺寸才可以保证锯片基本上是水平移动的。曲柄的下端有与它做成一体的扇形平衡重，以平衡可移动系统的重量，降低送进电动机的能耗。为了提高锯切端面质量和定尺精度，门式锯机用螺旋升降机构代替四连杆机构。锯片的升降运动是通过螺旋升降机带动移动梁，沿着立柱上、下移动来实现的，螺旋升降机构一端在顶梁上，另一端伸出的螺杆固定在移动梁上，通过螺旋传动，将螺母的旋转运动转变为螺杆的直线运动，从而实现了锯片的升降运动。

螺旋升降器结构主要为由机身、含内螺纹之铜件、螺杆及其它附件组成。在设计规范上从0.5吨-100吨，有多种规格。其动态承受力从0.3吨-26吨，举升速度可高达

3600mm/min。螺杆端在应用上又可分为顶板式、栓孔式、牙口式、平口式。螺旋升降器具有体积小、功能多、重量轻、无噪音、结构紧凑、安装方便、灵活、动力源广、传

动效率高、使用寿命长等特点。可以顶升、降落、提升、下压、推进、翻转等多种安装使用方式。螺旋升降机可单台或多台组合使用。

1.2国内外的研究现状

1.2.1国外的研究现状

国外的工业相当发达，像德、美、日等发达国家的锯切技术已达到领先水平，其可靠性、准确率、及效率都较高，而且维修率较低。已走在当今的锯切技术前沿，其主要的趋势如下：

（1）加工精度进一步提高。采用先进的变频电动机驱动，精密的滚珠丝杠和激光定位方式，配以伺服控制的液压系统，由计算机自动在线监控锯切全过程，锯片速度、进给速度、卡紧力均可做到任意控制、最优化组合，由此提高锯机的加工精度。

（2）锯机加工高效化、范围扩大化。提高锯切效率，尤其是提高厚材及硬质合金效率，避免锯切成为整条生产线的瓶颈，一直是锯切技术领域多年的关注的焦点。

（3）锯机的全数控化、网络化。大型工件的切割过程往往持续数小时，为保证一人多机的生产条件，提高锯切加工的精度和效率，锯切过程的全数字化势在必行。1.2.2国内的研究现状

锯机在近年来在国内有了飞速的发展。然而必须看到，我们目前所做的工作，无论是锯床的电控设计方面还是机械设计方面，仍然是仿制国外七，八时年代的同类产品。随着机械加工工业的崛起和冶金轧制企业整体工业基础的提高，对于锯机的各种技术性能也提出了更高的要求，所以急需研制更高性能的各种锯机。

1.3本文的研究内容

本文研究的门式锯机主要由四部分组成:锯切机构、升降机构、进给机构和走行机构。四大机构分别能够实现锯片的旋转、升降、进退以及走行运动。

本文主要介绍锯机的走行机构和升降机构的设计。包括升降机构电动机的选择、螺旋升降器的选择、联轴器的选择、固定升降机构的梁的结构设计和校核，走行机构电机的选择、链传动的设计、轴的设计、轴承的选择和校核、轴承座的选择、蜗杆减速器的选择、机架和立柱的结构设计和校核等内容。

本次毕业设计的目的在于对一般的机械结构进行设计和校核，熟练掌握各种机械手册的用法，熟练掌握Auto-CAD的使用方法，掌握一般零件的设计原则及方法，掌握

一般标准零部件的选用原则，培养独立动手的能力。

2.总体方案设计

2.1主要技术参数

1)锯切直径Φ400mm；

2)升降机构的升降速度V1=0.05m/s；

3走行机构的走行速度V2=0.1m/s；

4)驱动方式为电动驱动。

2.2具体的设计方案

根据设计要求本设计升降机构和走行机构，具体设计方案如下：

根据锯切及进锯机构的重量，计算出符合要求的电机，根据锯机要求的升降速度计算出螺旋升降器的转速，从而确定出传动比，选取螺旋升降器。根据电机的输出端直径转速及扭矩选取电机端联轴器，根据螺旋升降器的输入端直径确定升降器端的联轴器。根据电机和螺旋升降器的安装位置确定梁的宽度，根据设计要求确定梁的跨度。初步设计梁的尺寸，对梁进行受力分析及校核，画升降机构的草图，查看机构中各零件是否有干涉的地方再进行修改，优化设计。

2.2.1走行机构的设计

走行机构的设计，首先确定各部分的重量，进而计算出走行机构驱动的电机功率。根据设计车轮的直径及走行速度确定大链轮的转速，对链轮进行初步设计。确定链传动的传动比及大，小链轮的齿数，链传动的中心距等参数，对链传动校核。根据小链轮的转速及电机的转速确定螺杆减速器的传动比，选择蜗杆减速器。根据电机及减速器选择联轴器，根据蜗杆输出轴确定输出端联轴器，根据车轮直径对走行机构的轴受力分析及校核，然后选择轴承及校核，计算轴承寿命。

2.2.2升降机构的设计

机架及立柱设计根据设计要求的跨度初步设计机架草图，然后对机架进行受力分析及校核。各部分初步设计之后，根据各部分机构画总装配图，根据走行螺杆减速器的中心高及链传动的中心距及偏角确定车轮轴的安装位置，确定车轮的位置后确定轴承座的位置，从而确定机架上电机及轴承座底座的位置及尺寸。

在画装配图的过程中遇到问题时再对设计进行调整，从而使设计结构合理化。

图2.1 升降及走行机构简图

3.升降机构的设计

3.1电动机的选择

升降机构用于使锯切机构和进锯机构作垂直运动。当锯切机构和进锯机构将工件锯切之后，由升降机构将锯片抬起。这样进锯机构就可以将锯片空转退回原位。所以升降机构承载锯切和进锯机构的总重量。已知锯切机构的重量为Q =2800N ，进锯机构的重量为G =3100N,机构的升降速度为V =0.05m/s ，则升降机构所需电机功率为： V G Q FV N )(+== （3.1）

kw 295.0w 29505.05900==?=

由于该锯机的锯切机构和进锯机构的升降均由此电机完成，所以该电机的工作负荷比较大，为了满足要求，应选一个比较大容量的电机，在此选取一个安全系数为10，则N =2.95kw.通过查文献 [1]表4.12-2，初选电机型号为Y 100L -2.。详细电机参数见表

3.1

表3.1电机参数表

3.2 螺旋升降机的选择

螺旋升降机提供强制机械运动，精确的定位和稳定的提升速度。标准构造包括直立或倒立形式，移动或旋转螺旋升降机，法兰，螺纹或铰接端。根据升降机构的升降速度V =0.05m/s 及承载的重量G Q F +==5900N=0.59t,查文献 [2]选择承载能力为1吨螺旋升降器即可满足要求。考虑到螺旋升降安全性选取安全系数为K =2，则最终选取2吨螺旋升降机。型号为M 9001,螺距为P =0.25英寸，螺杆直径为d =1英寸，速比为i =6,结构形式为倒立构造，铰接端。

601?=

P V n （3.2）min /r 472604

.2525.050=??= 1n ——螺旋升降机丝杠转速

电动机型号

额定功率

kw 额定转速 r/min 额定电流 A 中心高 H/min 外伸轴段 D ?E/min 电机质量 kg Y 100L -2. 3.0 2870 6.39 100 6028? 33

V ——升降机构的升降速度

P ——丝杠螺距

6/21==n n i （3.3）

min /r 2832472612=?=?=n i n

i ——螺旋升降器速比

2n ——电动机输出转速

所得电机输出转速符合初选电动机额定转速。螺旋升降器的重量是17磅=7.718公斤。

3.3 联轴器的选择

联轴器是联结两轴或轴和回转件，在传递运动和动力过程中一同回转而不脱开的一种装置。此外，联轴器还可能具有补偿两轴相对位移，缓冲和减振以及安全防护等功能。通过对各种联轴器的比较，凸缘联轴器具有结构简单，工作可靠，装拆方便，刚性好，传递转矩大等特点，满足升降机构的传动要求，所以拟选用YL 型凸缘联轴器。由于电机端与螺旋升降机输入端输入端距离较短，所以选择标准联轴器分别与电机和螺旋升降机相联，并在中间加带法兰的接管与两个半联轴器相联实现传动目的。

3.3.1电机端半联轴器的选择

根据电机功率及转速计算联轴器的理论转矩

n N T ?

=9550 （3.3） m N 98.92870

39550?=?= 根据文献[3]表29.1-1联轴器的工况系数为K =1.9,

计算转矩

KT T c = （3.4）

m N 97.1898.99.1?=?=

N ——电机额定功率

n ——电机额定转速

K ——电机的工况系数

由于电机输出端轴径d=28mm长度L=60mm所以在文献[4]表11-4查得LY4凸缘联轴器的轴孔直径符合要求，而且该联轴器公称转矩Tn=112m

N?,许用

N?>Tc=18.97m

转速[n]=9500r/min>n=3000r/min也符合要求。故选择联轴器的型号为LY4联轴器28-

?GB,重量约为2.47kg，外径D=100mm。

5843

86

62

3.3.2螺旋升降机端半联轴器的选择

该半联轴器同样选择LY4凸缘联轴器。由于该端联轴器于螺旋升降机水平输入端相联，所以联轴器内孔直径根据螺旋升降机输入端直径而定。螺旋升降机输入端直径d=28mm,配合长度L=60mm。在标准联轴器中无与之相符的标准内径所以该半联轴器的内径为非标准的，型号为LY4联轴器86

5843

28-

?GB,重量约为2.47kg，外径

62

D=100mm。

3.4 固定升降机构的梁的结构设计和校核

3.4.1 梁的结构设计

梁的结构设计主要是考虑满足梁的强度和刚度的条件下，尽量减轻梁的重量，且降低成本。故该梁采用焊接结构的空心梁，用厚度为20mm的Q235钢板焊接而成。考虑到电机两端的输出轴的安装高度于电机的中心高度相等时，其结构尺寸过大，结构不紧凑，为满足电机的安装尺寸要求，所以在安装电动机的梁部分焊接成凹槽形以降低电动机的中心高度其具体的结构尺寸由机架和立柱的总体尺寸确定，其结构简图如图3.1所示。

图3.1梁的结构尺寸

3.4.2 梁的校核

Q 235钢的机械性能由文献[5]表2.1查得，,MPa 375,MPa 235==b s σσ取梁的安全系数5.2=s n ，则该梁的许用应力为：MPa 945.2/235/][===s s n σσ。

1. 对梁的静强度校核

(1) 对梁受力分析

设梁所受的载荷均为集载荷，则对梁的受力简化如图3.2a 所示。

图中 1F ——电动机的重力，N 3238.9331=?=F

32F F 、——升降机构的负载的重量，N 29502/590032===F F

21R R 、——立柱对横梁的竖直支反力

为了确保横梁的强度满足要求，计算对各个力均取一个安全系数S =2,即

N 64623231=?=F

N 5900229502=?=F

(2) 计算支反力

N 62232

59005900646232121=++=++==F F F R R (3) 画出横梁的弯矩图

0==B A M M

m N 6.124420062231?=?=?==AC R M M D C

m N 4.14386005900800622321?=?-?=?-?=CE F AE R M E

该梁在不工作时的弯矩图如图3.2b 所示

(4) 确定危险剖面

根据横梁的结构图可知，在固定电机的梁段E 处，由于设有凹槽结构，即为该横梁的截面尺寸最小处。又根据弯矩图可知，恰恰在该位置横梁所承受的弯矩是最大的。由于可以确定E 截面为该横梁的危险截面。

(5) 强度校核

横梁所受的最大应力为：

Z

I y M m a x m a x m a x =σ （3.5） MPa 147.71005.804

.04.14386

=??=- max σ——横梁所受的最大应力，Mpa;

max M ——横梁所受的最大弯矩，m N ?。由弯矩图知，m N 4.1438

max ?=M ； max y ——横梁要校核的截面的危险点到截面形心的距值,mm 402/80max ==y ;

Z I ——横梁的截面对Z 轴的惯性矩，

12/12/33bh BH I Z -= （3.6）

对于此截面由公式（3.6）得：

464633m 1005.8m 1012

64.961204.0170.01208.021.0--?=?=?-?=Z I

MPa 94MPa 147.7max <=σ

则该横梁强度满足要求。

2. 锯工作时梁的强度校核

(1) 对梁受力分析

锯机工作时，锯片受到锯切力的作用，锯切力F =10801N,设梁所受的载荷为集中载荷，则对梁的受力分析如图3.3a 所示。

图3.3梁的受力分析

图中1F ——电动机的重力，N 3238.9331=?=F

32F F 、——锯机工作时，升降机构所受的工作载荷，

N 5.24502

59001080132=-==F F 21R R 、——立柱对横梁的竖直支反力；

(2) 计算支反力

N 22892

3235.24505.2450213221=-+=-+==F F F R R (3) 画出横梁的弯矩图

0==B A M M

m N 8.45720022891?=?=?==AC R M M D C

m N 9.3606005.2450800228921?=?-?=?-?=CE F AE R M E

该梁在不工作时的弯矩图3.3b 所示

(4) 确定危险剖面

根据横梁的结构图可知，在固定电机的梁段E 处，由于设有凹槽结构，即为该横梁的截面尺寸最小处，但弯矩也最小。而根据弯矩图可知，在C 、D 截面处横梁所承受的弯矩相等且最大，但截面尺寸也是最大值。由此可以确定C 、D 、E 截面为该横

梁的危险截面。

(5) 横梁C 、D 截面强度校核

横梁在C 、D 截面所受的最大应力相等，其最大应力为：

由公式（3.5）得：

MPa 195.11099.2206.08.4576

max max max =??===-Z I y M σ max σ——横梁所受的最大应力，Mpa;

max M —— 横梁所受的最大弯矩，m N ?由弯矩图知，m N 8.457max ?=M ；

m a x

y ——横梁要校核的截面的危险点到截面形心的距离,mm 602/120max ==y ； Z I ——横梁的截面对Z 轴的惯性矩，

对于此截面由公式（3.6）得：

463

3m 1099.2212

08.017.01212.021.0-?=?-?=z I MPa 94][MPa 195.1max =<=σσ

则 C 、D 截面的强度满足要求。

(6) 横梁E 截面强度校核

横梁E 截面所受的最大应力为：

由公式（3.5）得：

Mpa 793.110

05.804.09.3606max max max =??==-z I y M σ

max σ——横梁所受的最大应力，Mpa ；

max M ——横梁所受的最大弯矩，N.m.由弯矩图知，m N 8.457max ?=M ；

max y ——横梁要校核的截面的危险点到截面形心的距mm 402/80max ==y ；

z I ——横梁的截面对Z 轴的惯性矩。

对于此截面由公式（3.6）得：

463

3m 1005.812

04.0170.01208.021.0-?=?-?=z I ； Mpa 94][Mpa 793.1max =<=σσ

则E 截面的强度满足要求。

4.走行机构的设计

4.1走行机构电机选择

已知锯切机构的总重量为Q=2800N,进锯机构的总重量为G=3100N，升降机构的总重量为B=2500N, 机架与立柱的总重量为W=3000N, 走行机构的总重量为J=3000N。因此，整个锯机的总重量约为：

J

W

G

Q

F+

+

+

=（4.1）

N

14400

3000

3000

3100

2800=

+

+

+

=

已知走行机构的走行速度V=0.1m/s 。则所需电机功率：

FV

N=（4.2）

kw

44

.1

w

1440

1.0

14400=

=

?

=

综合考虑各方面因素，初选Y90L-4型电机，其参数如表4.1

表4.1电机参数表

电动机型号额定功率

kw 额定转速

r/min

同步转速

r/min

中心高

H/min

外伸轴端

min

/

E

D?

电机重量

kg

Y90L-4型 1.5 1400 1500 90 50

24?27

4.2链传动的设计

4.2.1链传动的特点

链传动是属于具有中间挠性件的啮合传动，它兼有齿轮传动和带传动的一些特点。与齿轮传动相比，链传动的制造与安装精度要求较低；链轮齿受力情况较好，承载能力较大, 有一定的缓冲和减振性能；中心距可大而结构轻便。与摩擦型带传动相比，链传动的平均传动比准确；传动效率稍高；链条对轴的拉力较小；同样使用条件下，结构尺寸更为紧凑；此外，链条的磨损伸长比较缓慢，张紧调节工作量较小，并且能在恶劣环境条件下工作。链传动的主要缺点是：不能保持瞬时传动比恒定；工作时有噪声；磨损后易发生跳齿；不适用于受空间限制要求中心距小及急速反向传动的场合。链传动的应用范围很广。通常，中心距较大，多轴，平均传动比要求准确的传动，环境恶劣的开式传动，低速重载传动，润滑良好的高速传动等都可成功的采用链传动。

鉴于以上链传动的优缺点，走行机构的传动采用链传动。

最新汽车转向机构设计(大学毕业设计)

目录 中文摘要、关键词 (1) 英文摘要、关键词 (2) 引言 (3) 第1章轿车转向系统总述 (4) 1.1轿车转向系统概述 (4) 1.1.1转向系统的结构简介 (4) 1.1.2轿车转向系统的发展概况 (4) 1.2轿车转向系统的要求 (5) 第2章转向系的主要性能参数 (7) 2.1转向系的效率 (7) 2.1.1转向器的正效率 (7) 2.1.2转向器的逆效率 (8) 2.2 传动比变化特性 (9) 2.2.1 转向系传动比 (9) 2.2.2 力传动比与转向系角传动比的关系 (9) 2.2.3 转向器角传动比的选择 (10) 2.3 转向器传动副的传动间隙 (10) 2.4 转向盘的总转动圈数 (11) 第3章轿车转向器设计 (12) 3.1 转向器的方案分析 (12) 3.1.1 机械转向器 (12) 3.1.2 转向控制阀 (12)

3.1.3 转向系压力流量类型选择 (13) 3.1.4 液压泵的选择 (14) 3.2 齿轮齿条式液压动力转向机构设计 (14) 3.2.1 齿轮齿条式转向器结构分析 (14) 3.2.3 参考数据的确定 (20) 3.2.4 转向轮侧偏角计算 (21) 3.2.5 转向器参数选取 (21) 3.2.6 选择齿轮齿条材料 (22) 3.2.7 强度校核 (22) 3.2.8 齿轮齿条的基本参数如下表所示 (23) 3.3 齿轮轴的结构设计 (23) 3.4 轴承的选择 (23) 3.5 转向器的润滑方式和密封类型的选择 (24) 3.6 动力转向机构布置方案分析 (24) 第4章转向传动机构设计 (26) 4.1 转向传动机构原理 (26) 4.2 转向传送机构的臂、杆与球销 (27) 4.3 转向横拉杆及其端部 (28) 第5章转向梯形机构优化 (30) 5.1 转向梯形机构概述 (30) 5.2整体式转向梯形结构方案分析 (30) 5.3 整体式转向梯形机构优化分析 (31) 5.4整体式转向梯形机构优化设计 (34) 5.4.1 优化方法介绍 (34) 5.4.2 优化设计计算 (35)

门式锯机升降机构及走行机构设计毕业设计论文

门式锯机升降机构及走行机构设计 摘要 门式锯机作为锯切机械的一种，主要用来锯切各种复杂断面形状的轧件，能够获得断面整齐的定尺产品。锯切机械一般装设在轧机后面的生产线上,在很多情况下，整个轧钢车间的生产量常因锯机生产能力的限制而受到影响。 门式锯机的主要机构有四部分：走行机构、升降机构、锯片进给机构和锯切机构。通过这四部分实现锯机的行走、锯片的升降、进退和旋转运动。本文主要介绍，锯机的走行机构和升降机构的设计。包括升降机构电动机的选择、螺旋升降器的选择、联轴器的选择、固定升降机构的梁的结构设计和校核，走行机构电机的选择、链传动的设计、轴的设计、轴承的选择和校核、轴承座的选择、蜗杆减速器的选择、机架和立柱的结构设计和校核等内容。 本次毕业设计的目的在于对一般的机械结构进行设计和校核，熟练掌握各种机械手册的用法，熟练掌握Auto-CAD的使用方法，掌握一般零件的设计原则及方法，掌握一般标准零部件的选用原则，培养独立动手的能力。 关键词：升降机构;走行机构;机架和立柱;横梁

ABSTRACT As a kind of sawing mechanical, frame sawing machines mostly are used to sawing all kinds of sophisticated sectional form，be able to set this type of workpiece obtain section regular to certain size product. sawing machine general is furnished at the end of roll product line. In many cases,the production of rolling plant is limited to the manufacturability of sawing. The principal organ of frame sawing machines is: running mechanism,elevating mechanism,feeding mechanism of saw blade and sawing institution.By using of this tetramerous to realize the steping of sawing, fluctuating of saw blade, advance and retreat and whirling motion. This paper mostly introduce,the design of running mechanism and elevating mechanism of sawing. Include elevating mechanism, selecting motor,selecting screw riser, selecting coupling,designing and checking girder of fixing elevating mechanism, selecting electric motor of running mechanism,designing of chain-driven,designing axial, selecting and checking bearing, selecting pillow, selecting worm reducer, physical designing and checking chassis and upright. The design for graduation is aimed at designing and checking for general mechanical structure, grasping using of different kinds of mechanical handbook, grasping using of Auto - cad, grasping design philosophy and method of general component, grasping attach principle of general standards component, grasping ability for touch unassisted. Keyword ：Elevating mechanism；Running mechanism；Chassis and Upright；Beam

Z型垂直升降机毕业设计论文

优秀设计 XX大学 毕业设计(论文) Z型垂直升降机设计 所在学院 专业 班级 姓名 学号 指导老师

摘要 升降机不论是在工业生产还是我们的日常生活中都有着重要的作用。给我们带来的利益是非常的多。升降机的功能特色是非常多的，在我们生活中我们在很多的商务大厦都会用到电梯，升降机就如电梯的性能大同小异，我们在使用升降机的时候也可以针对自己的需求对升降机进行设置。 根据本课题的研究是适用于楼层上的物料升降运送。根据实际需求拟采取如下：选择电动机（带减速器）为动力，以链条传动为传动形式，主体机构采用框架式结构设计。对Z轴升降机关键零部件进行设计计算与校核，经过验证能实现预期的设计目标和要求。 关键词：升降机，物料升降，链传动，框架式结构 附录：

Abstract Lift whether in the industrial production and our daily life plays an important role in. The benefit which brings to us is very much. Lift feature is very much, in our life we in many business building will use the elevator, lift as the elevator performance very much the same, we use the lift time can also be based on their own needs to elevator set. According to the present research is applied to the floor material lifting transport. According to the actual demand to be taken as follows: the selection of motor ( belt reducer ) as the driving force, using a chain transmission to drive form, the main mechanism adopts a frame type structure design. On the Z axis lift key parts design calculation and checking, after verification can achieve the desired design objectives and requirements. Key Words:elevator, material lifting, chain drive, frame structure

液压升降机设计毕业论文

液压升降机设计

毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。 作者签名：日期： 指导教师签名：日期： 使用授权说明 本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。 作者签名：日期：

学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 作者签名：日期：年月日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 涉密论文按学校规定处理。 作者签名：日期：年月日 导师签名：日期：年月日 新疆工业高等专科学校机械工程系毕业设计（论文）任务书

苹果大小分级机构设计-大学毕业(设计)论文

目录 摘要 (1) 关键字 (1) 1 前言 (2) 1.1 研究的目的及意义 (2) 1.2 国内外研究概况 (3) 1．2．1 国内研究概况 (3) 1．2．2 国外研究概况 (4) 1．3研究特色与创新 (5) 2 概述 (6) 2．1 气动水果分级传输装置原理简介 (6) 2．2传输分级机构工作原理 (6) 2.2.1 基本组成 (6) 2．3 设计任务 (7) 3 进料机构设计 (8) 3．1进料机架的设计 (8) 3．1．1加工工艺的选择 (8) 3．1．2材料的选择 (8) 3．1．3进料机架结构 (9) 3．2进料槽的设计 (9) 3．2．1 加工工艺的选择 (9) 3．2．2 材料的选择 (10) 3．2．3 进料槽的结构 (10) 3．3 进料筛选机构设计 (10) 3．3．1 方案的确定 (10) 3．3．2筛选机构结构 (10) 3．3．3 振动电机的选择 (11) 3．4 支撑结构的设计 (12) 3．4．1 进料支撑结构 (12)

3．5振动机架 (12) 4 主要技术参数和电机选择 (12) 5 传动系统设计 (14) 5.1链条和链轮的设计 (14) 5.1.1 链轮的设计 (14) 5.1.2链条的设计计算 (16) 5.2滚子设计 (17) 5.3 轴的设计及校核 (18) 5.3.1 主动轴设计及校核 (19) 5.3.2从动轴设计 (21) 5.4 同步带和同步带轮设计 (22) 5.4.1同步带选择 (23) 5.4.2 同步带带轮设计计算 (23) 5.5轴承的设计 (24) 5.5.1轴和轴承的安装方式 (24) 6 安装结构设计计算 (25) 6.1机架设计 (25) 6.1.1机架材料选择 (25) 6.1.2 机架连接方式 (25) 7 结论 (26) 参考文献 (26) 致谢 (27)

机械式立体车库总体及升降机构设计

机械式立体车库总体及升降机构设计 目录 前言.....................................................................................................................- 1 -第一章绪论.......................................................................................................- 2 -第1.1节机械式立体停车库发展概况. (2) 第1.2节立体停车库分类及优点 (3) 第1.3节机械式立体停车库市场前景分析 (4) 第二章现有的立体停车库.................................................................................- 5 -第2.1节立体车库的形式的确定 . (5) 第2.2节升降横移式立体停车库的原理 (7) 第2.3节升降横移式立体停车库的优越性 (9) 第2.4节研究升降横移式立体停车库的意义 (10) 第三章升降横移式立体停车库模型的结构设计 .......................................... - 11 -第3.1节概述 . (11) 第3.2节横移传动系统设计 (12) 第3.3节升降传动系统 (15) 第3.4节安全制动设计 (19) 第3.5节主框架部分 (20) 第四章立体车库电气控制系统设计 ........................................................... - 22 -

自动生产线升降机的自动化设计毕业论文

自动生产线升降机的自动化设计 毕业论文 目录 第一章绪论 1.1 可编程序控制器的特点及应用 1.2 如何选购PLC产品 1.3 输入回路的选择特点 1.4 输出回路的选择特点 1.5 软件编制 1.6 优化选择 第二章运输升降机系统概述 2.1 运输升降机机械系统的组成 2.2 运输升降机的自动控制系统的组成 2.3 运输升降机的工作原理和控制要求 第三章运输升降机自动控制系统设计 3.1 运输升降机机械系统的结构组成 3.2 运输升降机的电机驱动系统的组成 3.3 运输升降机自动化控制系统的组成 第四章运输升降机自动运行工艺流程的设计 4.1 运输升降机的外部传感器设置 4.2 运输升降机的停止状态位

4.3 运输升降机自动运行步骤设计 4.4 升降升降机精确平层的电气控制设计 4.5 对升降机构电磁机械安全抱闸的控制设计第五章运输升降机安全运行的设计 第六章运输升降机的总体整合设计 6.1 系统选型 6.2 主要元器件的介绍 6.3 系统I/O分配 6.4 梯形图设计 6.5 源程序设计 6.6 程序运行过程分析 6.7 程序的下载、安装和调试 第七章运输升降机的设计特点 第八章第八章运输升降机的设计注意事项 第九章总结 附录 致谢 参考文献

第一章绪论 1．1 可编程序控制器的特点及应用 1. PLC的应用 早期的可编程序控制器(Programmable Logic Controller，PLC)，主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着计算机技术、通信技术和自动控制技术的迅速发展，可编程序控制器将传统的继电器控制技术与新兴的计算机技术和通信技术融为一体，具有可靠性高、功能强、应用灵活、编程简单、使用方便等一系列优点，以及良好的工业环境工作性能和自动控制目标实现性能，在工业生产中得到了广泛的应用。 1969年，美国数字设备公司(DEC)研制出世界上第一台可编程控制器。早期的可编程控制器由分离元件和中小规模集成电路组成，主要功能是执行原先由继电器完成的顺序控制、定时等。70年代初期，体积小、功能强和价格便宜的微处理器被用于PLC，使得PLC的功能大大增强。在机械系统方面，除了保持其原有的开关模块以外，还增加了模拟量模块、远程I/O模块和各种特殊功能模块。在软件方面，PLC采用极易为电气人员掌握的梯形图编程语言，除了保持原有的逻辑运算等功能以外，还增加了算术运算、数据处理和传送、通讯、自诊断等功能。进入80年代中、后期，由于超大规模集成电路技术的迅速发展，微处理器的市场价格大幅度下跌，使得PLC所采用的微处理器的档次普遍提高。而且，为了进一步提高PLC的处理速度，各制造厂商还研制开发了专用逻辑处理芯片，大大提高了PLC软、机械系统功能。 2. PLC的特点 在发达工业国家，PLC已经广泛的应用在所有的工业部门。据“美国市场信息”的世界PLC以及软件市场报告称，1995年全球PLC及其软件的市场经济规模约50亿美元[5]。随着电子技术和计算机技术的发展，PLC的功能得到大大的增强，具有以下特点： (1)可靠性高。PLC的高可靠性得益于软、机械系统上一系列的抗干扰措施和它特殊的周期循环扫描工作方式。 (2)具有丰富的I/O接口模块。PLC针对不同的工业现场信号，有相应的I/O模块与工业现场的器件或设备直接连接。另外为了提高操作性能，它还有多种人机对话的接口模块；为了组成工业局部网络，它还有多种通讯联网的接口模块。 (3)采用模块化结构。为了适应各种工业控制需要，除了单元式的小型PLC以外，绝大多数PLC均采用模块化结构。PLC的各个部件，包括CPU、电源、I/O等均采用模块化设计，

机器人手臂机构毕业设计(论文)

浙江工贸职业技术学院 毕业设计（论文）课题名称：机器人手臂机构

毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。 作者签名：日期： 指导教师签名：日期： 使用授权说明 本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。 作者签名：日期：

学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 作者签名：日期：年月日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 涉密论文按学校规定处理。 作者签名：日期：年月日 导师签名：日期：年月日

伸缩升降台伸缩系统毕业设计

伸缩升降台伸缩系统设计 目录 1. 国内外伸缩升降台的发展形势........................................... I 1.1国外伸缩升降台的发展形势............................................ I 1.2国内伸缩升降台的发展形势........................................... II 1.3 课题研究的目的意义及主要内容....................................... II 1.3.1 课题研究的目的意义............................................... II 1.3.2 课题研究的主要内容.............................................. III 2 伸缩升降台的应用及其受力分析的讨论.................................. III 2.1伸缩升降台的二种结构形式.......................................... III 2.2 伸缩升降台机构的位置参数计算....................................... IV 2.3伸缩升降台机构的动力参数计.......................................... V 2.4 针对性比较小实例：................................. 错误！未定义书签。 2.5伸缩升降台机构中分析............................... 错误！未定义书签。 2.5.1问题的提出：..................................... 错误！未定义书签。 2.5.2两种布置方式的分析和比较：....................... 错误！未定义书签。3台板与叉杆的设计计算................................................. VI 3.1确定叉杆的结构材料及尺寸.......................................... VII 3.2横轴的选取......................................................... IX 4 伸缩升降台基于三维虚拟制造与运动仿真.................................. X 4.1 建模................................................................ X 4.1.1支撑杆............................................................ X 4.1.2长横杆............................................................ X

电梯毕业论文概要

. 毕业设计（论文） （2016届） 题目：电梯工程技术之整机调试 专业名称：电梯工程技术（调试工程师）姓名：古惠南 学号： 1317080309 班级： 13级电梯调试班 指导教师：吕晓梅 2016年 4 月 3 日

. 摘要 随着经济的高速发展，微电子技术、计算机技术和自动控制技术也得到了迅速发展，交流变频调速技术已经进入一个崭新的时代，其应用越来越广。电梯是现代高层建筑的垂直交通工具，其设计要求稳定性、安全性及高。随着人们生活水平的不断提高,对电梯的要求的也相应提高，这样对电梯的安装调试也有了更高的要求。通过合理的选择和人性化的设计，提高了电梯的安装效率，并提升了电梯的安全系数与整机调试质量，使电梯达到了更美观、更安全、更实用的层次。 关键词：电梯整机调试

. 目录 摘要····················································· 第一章绪论············································1.1研究背景及意义······················ 1.2 电梯的国外发展状况···················· 1.3研究的容···················· 第2章电梯的综述···········································2.1电梯的定义与简介··················· 2.2电梯的历史发展···················· 2.3电梯的种类······················· 2.4电梯的主要参数及性能指标················ 2.5电梯的结构及组成部件·················· 第3章控制系统软件控制回路·································

升降平台毕业论文

. . 1 绪论 目前，升降平台广泛用于汽车、集装箱、模具制造，木材加工，化工灌装等 各类工业企业及生产流水线，满足不同作业高度的升降需求，同时可配装各类台面形式（如滚珠、滚筒、转盘、转向、倾翻、伸缩），配合各种控制方式（分动、联动、防爆），具有升降平稳准确、频繁启动、载重量大等特点，有效解决工业企业中各类升降作业难点，使生产作业轻松自如。 如今的主要几种升降机构： 按照升降平台构的不同分：剪叉式升降平台、升缩式升降平台、套筒式升降平台、升缩臂式升降平台、折臂式升降平台。 按移动的方法不同分：固定式升降平台、拖拉式升降平台、自行式升降平台、车载式升降平台、可驾驶式升降平台。 其中液压升降台，采用液压技术，升降平稳、噪音低。垂直丝杠升降台采用丝杠传动方式，实现双层台面的升降，根据需要可多块组成升降台群，能在行程范围内组成不同的台阶，满足会议和演出的需要，是舞台上搭设亭、台、楼的理想道具。水平丝杠升降台，该结构的升降台具有土建量小、所需基坑浅、行程大，运行平稳，噪音低定位准确、造价低等优点，采用水平丝杠传动，通过剪叉结构实线台面的升降运动，在行程范围内可任意停止。链条式升降台具有良好的导向机构，保证设备运行时无倾斜。齿轮齿条式升降台,传动精确，造价高。 螺旋器升降台具有普通升降台的全部功能，主要特点是设备占用基坑小，行程大。设备高度仅200～500mm，行程可达14m。当舞台建在2层以上的建筑物时，因空间受到限制时尤为适合。 本次设计的升降台是采用液压的驱动方式，它结构坚固，升降平稳，操作简单，维护方便等特点。适用于仓库、机场、车站、工厂等需要搬运、装卸和高空作业的场所。本设计的优点是： （1）利用国内外先进技术和成功经验，结合剪叉式液压升降台的具体使用要求，用最少的液压元件来实现单叉式液压升降台应具备的各种动作（如：起动、上升、下降、快降、停止等）。

毕业设计__配气机构的设计

毕业设计说明书配气机构的设计 姓名: 所属院校： 专业: 班级: 学号: 指导教师：

目录 概述 1、配气机构的功用 (6) 2、配气机构的设计要求 (6) 3、配气机构计算参数的确定 (7) 一、凸轮轴的设计： 1、凸轮轴的设计要求 (7) 2、凸轮轴的结构 (7) 3、凸轮轴的选材 (7) 4、凸轮轴的支承轴颈轴承的材料 (7) 5、凸轮轴的定位方式 (7) 6、凸轮轴的最小尺寸定位方式 (7) 7、凸轮轴的热处理工艺 (8) 8、凸轮轴的损坏形式 (8) 9、凸轮轴的计算 (9) 二、凸轮的设计

1、凸轮设计的要求 (10) 2、凸轮基圆设计 (11) ①基圆半径的确定 (13) ②凸轮位置的确定 (13) ③配气相位与凸轮的作用角 (14) ④凸轮顶部的圆弧半径 (14) 三、挺柱的设计 1、挺柱的结构 (10) 2、挺柱的材料 (15) 3、平面挺柱导向面与导向孔之间挤压应力的计算 (16) 4、平面挺柱的最大速度 (16) 5、凸轮与挺柱间接触应力的计算 (17) 6、挺柱导向面直径r d与长度r L按照下面的公式确定 (18) 7、挺柱头部球面支座的设计 (19) 8、凸轮和挺柱的主要损坏形式及其预防 (19) 四、推杆的设计 1、推杆的功能 (20) 2、推杆的材料 (20)

3、推杆的结构形式 (20) 4、尺寸设计 (20) 5、推杆稳定性安全系数的确定 (20) 6、推杆球头与挺柱球面支座，推杆球头与摇臂调节螺钉球面支座间接触应力的计算..........................................................................................................................21五、摇臂的设计 1、摇臂的工作原理 (22) 2、摇臂的结构 (22) 3、摇臂比 (22) 4、摇臂润滑 (22) 5、摇臂的定位 (23) 6、摇臂的材料 (23) 7、摇臂与气门杆顶面间接触应力的计算 (23) 六、气门组的设计 1、气门的设计 (25) ?1）气门设计的基本要求 (25) ?2)气门的工作条件分

(完整版)升降机构毕业设计

以下文档格式全部为word格式，下载后您可以任意修改编 辑。 1 绪论 1.1 设计的主要目的 本课题主要完成的是一放线机升降结构设计，包括线圈夹紧.升降机构，实现线圈的夹紧.装卸操作。该放线机用于计算机通讯线缆或类似线缆的裁切的自动供料，以保证线缆切线长度。 1.2 设计的主要思路 设计研究的主要思路就是想把传统的螺旋式升降改为液压升降，这样就可以大大的节省人力物力，而且也能精准的完成机械的自由升降。以便更好的使用放线机。本人的想法是想用液压驱动不想用陈规的螺杆升降， 要解决这些问题必须解决升降系统和驱动系统，在常规的螺杆升降的前提下，要提升很大重量到指定高度是非常困难的，这样会大大的降低工作效率，所以选用液压升降会大大节省人力物力，还有就是因为刚卷质量非常大，单靠钢丝绳的拉力是远远不够的，想要正常的自由旋转就必须要有一个可靠的驱动系统，现在一般用的驱动系统都是电机驱动，因为它有许多优点，可以根据线卷的拉力大小来调节他的转速，还可以进行一般的正反转，还有就是在电机上安装一个变频器，可以无限调速，可以得到任何想要得转速。驱动装置则是用液压

驱动，它可以避免由于螺杆滑丝而引起的不必要的工程事故，而且力大可以迅速提升到指定高度。 1.3 设计的要求 1.夹紧只限于轴向，线绕度不受限制，夹紧力不致使线轴破坏。 2.驱动力可采取外驱动力。 3升降过程要求平稳.快捷。 4.放线时线圈外径悬空高度200mm—400mm。 5.线圈形状尺寸示于图1.1 图1.1 线卷的零件图 1.4 放线机发展情况综述 科学的发展越来越要求精确的技术，以此同时我们还不能以牺牲

效率为代价。现在线路的应用越来越多，相应各种线的切割，也越来越多，这就要求我们有一种设备既有很高的效率又能保证精度要求。所以我们来研究放线机有很好的经济很社会效益。 现阶段我国在各项技术中一直处于先进水平，在一些领域还保持着领先。一种应用于钢帘线及高精度、高性能金属线材生产的现代化关键设备——25模多功能智能化高速水箱拉丝机，由江苏泰隆机械集团研制成功，并于4月9日通过了科技成果鉴定。鉴定委员会认为，该设备的研制对推动我国高端金属线材制造技术的发展，扭转我国金属线材产量雄踞世界第一而装备技术却受制于发达国家的被动局面，具有重大现实意义。 这一技术成果的鉴定委员会主任由中科院院士吴宏鑫担任，来自中国航天科技集团、中国冶金设计院、南京航天航空大学、等国家高科技领域的科研院所及高校的权威专家组成鉴定小组。专家组在认真审定江苏泰隆机械集团提供的设计方案、技术资料和制造工序的基础上，参照了国际、国内重点用户的应用结论，一致认定，该项成果采用集成化、立体式传动结构和单侧主动式25道次拉拔技术，钢丝拉拔直线性能好，模具消耗低，拉丝效率高；单台设备集拉丝机、收线机、张力柜、配电柜等多种设备功能于一体，结构紧凑，大大节省了金属材料、装配工序和使用空间；以变频技术为依托，采用智能化技术实施动态性集中控制，来进行各种放线机的升降运动。 江苏泰隆机械集团几年前开始金属线材设备的开发研制，通过自主开发和引进消化，逐步形成从金属拉丝、高速层绕、重卷、外绕、放线、CO2气体保护焊丝及各类特种金属线材成套设备的开发与制造体系，不仅国内市场占有率达70％以上，而且出口10多个国家和地区。

颗粒灌装机毕设..

1 绪论 1.1 本课题研究的背景 仿真技术是一种基于智能设计技术、并行工程、仿真工程及网络技术的先进制造技术。仿真技术也是一门多学科的综合性技术，它以控制论、系统论、相似原理和信息技术为基础，以计算机和专用设备为工具，利用系统模型对实际的或设想的系统进行动态试验[1]。 仿真技术经过半个多世纪的发展，从研究简单系统到现在已经成为人们研究复杂系统的有力工具，大致经历了三个阶段。发展阶段：二次大战末期，火炮控制与飞行控制动力学系统的研究促进了仿真技术的发展。成熟阶段：在军事需求推动下，70年代中期，仿真技术不但在军事领域迅速发展，而且扩展到许多领域，20世纪80年代初以美国国防高级研究计划局(DARPA)和美国陆军共同制定和执行的SIMNET(SimMlators Network)研究计划以及美国三军建立先进的半实物仿真试验室为标志，标志着仿真技术发展到了一个新的高级阶段[2]。 随着仿真技术的发展，仿真技术应用目的趋于多样化、全面化。最初仿真技术是作为对实际系统进行试验的辅助工具而生的，而后又用于训练目的，现在仿真系统的应用包括：系统概念研究、系统的可行性研究、系统的分析与设计、系统开发、系统测试与评估、系统操作人员的培训、系统预测、系统的使用与维护等各个方面。 动态仿真的应用领域已经发展到军事以及与国民经济相关的各个重要领域。在包装行业中，利用仿真技术的优势，可加快包装产品的研制、开发过程，缩短了设计、试制周期。仿真在包装装潢方面也有重要的作用，可对包装产品的设计思想、理念、产品的设计创新、设计效果等进行仿真，并可随时进行修改，使计算机模拟出想要设计的精美画面[3]。 1.2 动态仿真技术的研究现状 动态仿真技术的快速发展使得仿真技术在人类的生活和生产的各个方面都得到了重要的应用。 李伟等[4]对塔式起重机载荷摆振的仿真进行了研究，它可以帮助研究者在计算机上仿真塔机的起升、变幅、回转运动，动画显示载荷的摆动情况；仿真塔机的

(完整版)基于PLC的施工升降机控制系统毕业设计

学号： 题目类型：设计 (设计、论文、报告) 桂林理工大学GUILIN UNIVERSITY OF TECHNOLOGY 毕业设计(论文) 题目：基于PLC的施工升降机控制系统设计 学院：机械与控制工程学院 专业(方向)：自动化（控制）

班级： 学生： 指导教师： 摘要 施工升降机是建筑施工中必不可少的机械设备之一。升降机作为现代高层建筑的垂直交通工具，与人们的生活紧密相关，随着人们对升降机运行安全性、高效性、舒适性等要求的不断提高，升降机得到快速发展。其拖动技术已经发展到了调频调压调速，其逻辑控制也由PLC代替原来的继电器控制。 升降机采用了PLC控制，用软件实现对升降机运行的自动控制，可靠性大大提高。控制系统结构简单，外部线路简化，可方便的增加或改变控制功能，也可以进行故障自动检测与报警显示，提高运行安全性，并便于检修。而电动机交流变频器调速技术是当今节电、改善工艺流程以提高产品质量、改善环境、推动技术进步的一种主要手段。变频器调速以其优异的调速性能和起制动性能、高效率、高功率因素和节电效果，广泛的适用范围及其它许多优点而获国内外公认为最有

发展前途的调速方式。因此，PLC控制技术加变频器调速技术已成为现代升降机行业的一个热点。 本设计考虑到施工场地升降机的实际操作功能，所设计的控制系统针对的是四层升降机。代替传统的继电控制系统，由变频器实现对升降机的拖动调速，使PLC与调速拖动装置相结合，构成PLC集成控制系统，实现了升降机的各种控制功能，提高了升降机运行的可靠性，降低了故障率。 关键词：升降机；PLC控制；变频调速；变频器

Design of PLC-based control system for construction elevator control system Student: LIANG Jian Teacher: ZHAO Hong Abstract: The Construction hoist is one of the essential mechanical devices in the construction. As the vertical transport of modern high-rise buildings, the elevator and the lives of people closely related with the continuous improvement of the people on the elevator operational safety, efficiency, comfort requirements, the elevator rapid development. Drag technology has developed to a FM variable voltage control, logic control instead of the original relay control by PLC. The elevator uses PLC control software to achieve automatic control of the elevator operation, and reliability is increased. The control system structure is simple, external circuit is simplified, and can easily add or change of control functions can also be automatic fault detection and alarm display, improve operational safety and easy maintenance. Motor AC inverter speed control technology is today's energy-saving, and to improve the process t improve product

饮料灌装机PLC控制系统设计毕业设计论文

毕业设计（论文）题目：基于PLC的汽水灌装机控制系统设计

毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。 作者签名：日期： 指导教师签名：日期： 使用授权说明 本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。 作者签名：日期：

学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 作者签名：日期：年月日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 涉密论文按学校规定处理。 作者签名：日期：年月日 导师签名：日期：年月日

升降电梯毕业设计

升降电梯毕业设计 升降电梯毕业设计

摘要 电梯是随着高层建筑的兴建而发展起来的一种垂直运输工具。多层厂房和多层仓库需要有货梯;高层住宅需要有住宅梯;百货大楼和宾馆需要有客梯,自动扶梯……在现代社会,电梯已像汽车、轮船一样,成为人类不可缺少的交通运输工具。据统计,美国每天乘电梯的人次多于乘载其它交通工具的人数。当今世界,电梯的使用量已成为衡量现代化程度的标志之一。追溯电梯这种升降设备的历史,据说它起源于公元前236年的古希腊。当时有个叫阿基米德的人设计出-----人力驱动的卷筒式卷扬机。1858年以蒸汽机为动力的客梯，在美国出现,继而又在英国出现水压梯。1889年美国的奥梯斯电梯公司首先使用电动机作为电梯动力,这才出现名副其实的电梯,并使电梯趋于实用化。1900年还出现了第一台自动扶梯。1949年出现了群控电梯,首批4—6台群控电梯在纽约的联合国大厦被使用。1955年出现了小型计算机(真空管)控制电梯。1962年美国出现了速度达8米/秒的超高速电梯。1963年一些先进工业国只成了无触点半导体逻辑控制电梯。1967年可控硅应用于电梯，使电梯的拖动系统筒化，性能提高。1971年集成电路被应用于电梯。第二年又出现了数控电梯。1976年微处理机开始用于电梯，使电梯的电气控制进入了一个新的发展时期。实际上，电梯是根据外部呼叫信号以及自身控制规律等运行的，而呼叫是随机的，电梯实际上是一个人机交互式的控制系统，单纯用顺序控制或逻辑控制是不能满足要求的，因此，电梯控制系统应采用随机逻辑控制方式控制。目前电梯的控制普遍采用两种控制方式：一是采用微机作

为信号控制单元，完成电梯的信号采集、运行状态和功能的设定，实现电梯的自动调度和集选运行功能，拖动控制则由变频器来完成；第二种控制方式用可编程控制器（PLC）取代微机实现信号集选控制。从控制方式和性能上来说，这两种方式并没有太大的区别。国内厂家大多采用答二种方式，其原因在于用PLC控制有许多优点：1，可靠性高，由于采取了一系类的PLC高可靠性的措施，PLC的平均无故障时间（MTBF）一般可达3~5万小时。而且PLC的环境适应性也很强，它能在工业环境下可靠地工作；2，编程简单，PLC最常用的编程语言是梯形图语言。这种编程语言形象直观，容易掌握，不需要专门的计算机知识，便于广大现场工程技术人员掌握。当工作流程需要改变时，可以现场改变程序，使用方便、灵活；3，体积小、结构紧凑、安装、维修方便。PLC的体积小，重量轻，便于安装。一般PLC都具有自诊断、故障报警、故障种类显示等功能。可编程控制器不仅充分利用微处理器的优点来满足各种工业领域的实时控制要求，同时也照顾到现场电气维护人员的技能和习惯，摈弃了微机常用的计算机编程语言的表达方式，独具风格地形成一套以继电器梯形图为基础的形象编程语言和模块化的软件结构，使用户程序的编制清晰直观、方便易学、调试和查错都很容易。用户买到所需要的PLC后，只需按说明书或提示，做少量的安装接线和用户程序的编制工作，就可以灵活而方便地将PLC应用于生产实践，而且用户程序的编制、修改和调试都不需要具有专门的计算机编程语言知识。PLC现在已经成为现代工业控制三大支柱（PLC、CAD/CAM、ROBOT）之一，以