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机械毕业设计645放线机升降机构设计

1 绪论

1.1 设计的主要目的

本课题主要完成的是一放线机升降结构设计，包括线圈夹紧.升降机构，实现线圈的夹紧.装卸操作。该放线机用于计算机通讯线缆或类似线缆的裁切的自动供料，以保证线缆切线长度。

1.2 设计的主要思路

设计研究的主要思路就是想把传统的螺旋式升降改为液压升降，这样就可以大大的节省人力物力，而且也能精准的完成机械的自由升降。以便更好的使用放线机。本人的想法是想用液压驱动不想用陈规的螺杆升降，

要解决这些问题必须解决升降系统和驱动系统，在常规的螺杆升降的前提下，要提升很大重量到指定高度是非常困难的，这样会大大的降低工作效率，所以选用液压升降会大大节省人力物力，还有就是因为刚卷质量非常大，单靠钢丝绳的拉力是远远不够的，想要正常的自由旋转就必须要有一个可靠的驱动系统，现在一般用的驱动系统都是电机驱动，因为它有许多优点，可以根据线卷的拉力大小来调节他的转速，还可以进行一般的正反转，还有就是在电机上安装一个变频器，可以无限调速，可以得到任何想要得转速。驱动装置则是用液压驱动，它可以避免由于螺杆滑丝而引起的不必要的工程事故，而且力大可以迅速提升到指定高度。

1.3 设计的要求

1.夹紧只限于轴向，线绕度不受限制，夹紧力不致使线轴破坏。

2.驱动力可采取外驱动力。

3升降过程要求平稳.快捷。

4.放线时线圈外径悬空高度200mm—400mm。

5.线圈形状尺寸示于图1.1

图1.1 线卷的零件图

1.4 放线机发展情况综述

科学的发展越来越要求精确的技术，以此同时我们还不能以牺牲效率为代价。现在线路的应用越来越多，相应各种线的切割，也越来越多，这就要求我们有一种设备既有很高的效率又能保证精度要求。所以我们来研究放线机有很好的经济很社会效益。

现阶段我国在各项技术中一直处于先进水平，在一些领域还保持着领先。一种应用于钢帘线及高精度、高性能金属线材生产的现代化关键设备——25模多功能智能化高速水箱拉丝机，由江苏泰隆机械集团研制成功，并于4月9日通过了科技成果鉴定。鉴定委员会认为，该设备的研制对推动我国高端金属线材制造技术的发展，扭转我国金属线材产量雄踞世界第一而装备技术却受制于发达国家的被动局面，具有重大现实意义。

这一技术成果的鉴定委员会主任由中科院院士吴宏鑫担任，来自中国航天科技

集团、中国冶金设计院、南京航天航空大学、等国家高科技领域的科研院所及高校的权威专家组成鉴定小组。专家组在认真审定江苏泰隆机械集团提供的设计方案、技术资料和制造工序的基础上，参照了国际、国内重点用户的应用结论，一致认定，该项成果采用集成化、立体式传动结构和单侧主动式25道次拉拔技术，钢丝拉拔直线性能好，模具消耗低，拉丝效率高；单台设备集拉丝机、收线机、张力柜、配电柜等多种设备功能于一体，结构紧凑，大大节省了金属材料、装配工序和使用空间；以变频技术为依托，采用智能化技术实施动态性集中控制，来进行各种放线机的升降运动。

江苏泰隆机械集团几年前开始金属线材设备的开发研制，通过自主开发和引进消化，逐步形成从金属拉丝、高速层绕、重卷、外绕、放线、CO2气体保护焊丝及各类特种金属线材成套设备的开发与制造体系，不仅国内市场占有率达70％以上，而且出口10多个国家和地区。企业成为全国最大的金属线材制品设备生产、销售和出口大户。目前，该集团在线材制品设备的工艺技术方面已拥有多项自主知识产权和专利技术。这次通过技术成果鉴定的25模高速水箱拉丝机已申报了7项专利。

随着国家现代化建设的飞速发展，科学技术的不断进步，现代施工项目对升降机要求也越来越高，高、深、尖液压技术在升降机上的应用也越来越广泛，液压系统展示了强大的发展趋势。前最常用的起升液压系统为定量泵、定量或变量马达开式液压系统，然而，现代施工对起升系统提出了新的要求：节能、高效、可靠以及微动性、平稳性好。为了适应这些新的要求，以前的定量泵将逐步被先进可靠的具有负载反馈和压力切断的恒功率变量泵所取代，先前的定量马达或液控变量马达也将被电控变量马达所取代。这种系统将能有效的达到轻载高速、重载低速和节能的效果。

1.5 放线机升降机构总体设计方案

本人的想法是想用液压驱动不想用陈规的螺杆升降，要解决这些问题必须解决升降系统和驱动系统，在常规的螺杆升降的前提下，要提升很大重量到指定高度是非常困难的，这样会大大的降低工作效率，所以选用液压升降会大大节省人力物力，还有就是因为刚卷质量非常大，单靠钢丝绳的拉力是远远不够的，想要正常的自由旋转就必须要有一个可靠的驱动系统，现在一般用的驱动系统都是电机驱动，因为

它有许多优点，可以根据线卷的拉力大小来调节他的转速，还可以进行一般的正反转，然而用液压驱动就可以避免由于螺杆滑丝而引起的不必要的工程事故，而且力大可以迅速提升到指定高度。当然这对机架的材料要求又有了提高，必须要选一种可以承担大压力的支架材料，要进行校核。

1.5.1 液压的工作原理

液压油形成一定的压力，经滤油器、隔爆型电磁换向阀、节流阀.液控单向阀、平衡阀进入液缸下端，使液缸的活塞向上运动，提升重物，液缸上端回油经隔爆型电磁换向阀回到油箱，其额定压力通过溢流阀进行调整，通过压力表观察压力表读数值。

液缸的活塞向下运动（既重物下降）。液压油经防爆型电磁换向阀进入液缸上端，液缸下端回油经平衡阀、液控单向阀、节流阀、隔爆型电磁换向阀回到油箱。为使重物下降平稳，制动安全可靠，在回油路上设置平衡阀，平衡回路、保持压力，使下降速度不受重物而变化,由节流阀调节流量，控制升降速度。为使制动安全可靠，防止意外，增加液控单向阀，即液压锁，保证在液压管线意外爆裂时能安全自锁。安装了超载声控报警器,用以区别超载或设备故障。

电器控制系统通过防爆按钮SB1—SB6来控制电机的转动，隔爆型电磁换向阀的换向，以保持载荷提升或下降，且通过“LOGO”程序调整时间延迟量，避免电机频繁起动而影响使用寿命。

1.5.2 夹紧的机构设计

放线机的夹紧也一个重要的部分，因为只有夹紧装置作好了，机构才能正常运行。所以我选择采用一边固定顶尖，一边活动顶尖的夹紧方法。

当液压缸把线卷升到指定高度时，先将其一端放入固定顶尖，然后在推动活动顶尖将其夹紧。因为滚子的重量比较大，所以在其活动顶尖的一端再加一个液压缸，通过液压来控制它的夹紧程度。

机构的结构草图示于图1.2

图1.2 总体设计方案的结构草图

2理论分析及零部件的选用

材料的选用

用于要求强度较高，韧性中等的零件，通常在调质或正火状态下使用，表淬硬度在HRC10-50。用于制造齿条齿轮，链轮，轴，键，销，蒸汽透平机的叶轮，压缩机及泵的零件，轧轮等。可代替渗碳钢做齿轮，轴，活塞销等，但要经过高频或火焰表面淬火。所以根据要求选择45号钢。

轴承的选用

2.2.1 轴承类型的选择方法

选用轴承时，要正确考虑它的主要因素。

(1) 轴承的载荷

轴承所受载荷的大小，方向和性质，是选择轴承类型的主要依据。根据载荷的大小选择轴承时，由于滚子轴承中主要元件是先接触，以用于承受较大的载荷，承载后的变形也小。而球轴承中则主要为点接触，以用于较轻的或中等的载荷，故在载荷较小时，应优先选用球轴承。

根据载荷方向选择轴承类型时，对于纯轴向载荷，一般选用推力轴承。较小的载荷可选用推力球轴承，较大的载荷可选用推力滚子轴承。对于纯径向载荷，一般选用深沟球轴承。当轴承在承受径向载荷时，一般选用深沟球轴承，圆柱滚子轴承，

滚针轴承。当轴承在承受径向载荷Fr的同时，还有不大的轴向载荷Fa 时，可选用深沟球轴承，或接触角不大的角接触球轴承或圆锥滚子轴承，当轴向载荷较大时，可选用接触角较大的角接触球轴承或圆锥滚子轴承，或者选用向心轴承和推力轴承组合在一起的结构，分别承担径向载荷和轴向载荷。

（2）轴承的转速

在一般转速下，转速的高低对类型的选择不发生什么影响，只有在转速较高时，才会有比较显著的影响。轴承样本中列入了各类，各种尺寸的极限转速，这个转速是指载荷不太大，冷却条件正常，且为0级公差等级轴承时的最大允许转速。但是，由于极限转速主要是受工作时温升的影响，因此，不能认为样本中是一个绝对不能超过的界限。从工作的转速对轴承的要求看，可以确定为以下几点：

1〉球轴承与滚子轴承比较，有较高的极限转速，故在高速运转时应优先选用球轴承。

2〉在内径相同的条件下，外径越小，则滚动体就越小，运转时滚动体加在外圈轨道上的离心惯性力也就越小，因而就更适合于在高速的转动下工作。故在高速时，宜选用同一直径系列中外径较小的轴承，外径较大的轴承，宜用于低速重载的场合。要用一个外径较小的轴承而承载能力达不到要求时，可再装一个相同的轴承，或者考虑选用宽系列轴承。

3〉保持架的材料与结构对轴承转速影响极大。实体保持架与冲压保持架允许高一些的转速，青铜实体保持架允许更高的转速。

4〉推力轴承的极限转速均很低。当工作转速高时，若轴向载荷不十分大，可以采用角接触球轴承。

5〉若工作转速稍微超过了样本中规定的极限转速，可以用提高轴承的公差等级，或者适当的加大轴承的径向游隙。选择循环润滑或油雾润滑，加强对循环油的冷却，等措施来改善轴承的高速性能。若工作转速超过极限转速较多，应选用特制的高速轴承.

2.2.2 轴承的计算选用

此轴承的特点是转速不高，轴向载荷不大，可以代替推力轴承受纯轴向载荷。

（1）根据工作条件选用0300型轴承。

轴向载荷 Fr=5000N

轴向载荷 Fa =2500N

计算5.05000/2500F r ==a

F 查表6-24知向心轴承的最大e=0.44

(2) 计算当量动载荷P

P=fd(X*FR+Y*Fa)

查表6-25知fd=1.0～1.2 取1.2

查表6-24知X=0.56 Y 应在型号及C0取定后才能最终确定，现暂时取Y=1.5

待以复算。

P=1.2*（0.56*5000+1.5*2500）

=1.2*（2800+3750）

=7860N

（3）计算额定动载荷C C=P 363610

5000*1250*60*786010*60=nl =56680N

（4）查表6-34重窄系列得知与56680N 最接近的值为64100N 。所以取312号

轴承。即型号为36312号轴承。

（5）验算。

1）C0=49400N

051.049400

2500*10==C if a 2）查表6-24知这时Y 在1.8～1.6之间，用插值法计算Y 值。 Y=1.8-

7.104.007.0)04.0051.0(*)6.18.1(=--- 所以X=0.56 Y=1.7

3）P=1.2*（0.56*5000+1.7*2500）

=8460N

4）验算Lh 值。 L h=33)8460

64100(*125016667)(*16667=p c n =5799h

预期寿命小于现寿命，所以选36312号轴承。

(6)在此选用的附表全部来自《机械设计制图手册》--同济大学出版社出版。

2.2.3 轴承的尺寸

表2.2.1轴承的标准尺寸

表2.2.3轴承的标准载荷

2.2.4 轴承的标准外形和安装尺寸图

图2.2.1 轴承的外形和安装尺寸

液压缸的选用

2.3.1 液压的研究对象

液压传动是研究已有的压流体为能源物质，来实现各种机械的船东和自动控制的科学。液压它是利用各种控制元件组成所需要的各种控制回路，再由若干回路有机组合成能完成一定控制功能的传动系统来进行能量的传递，控制和转换。

液压传动所用的工作介质为液压油或其他合成液体，液压传动传递动力大，运动平稳。但由于液体粘性大，在流动过程中阻力损失大，因而不宜作远距离传动和控制。

2.3.2液压的工作原理

现在以液压千斤顶来简述液压传动的工作原理。

图2.3.1 液压千斤顶

（1）力比关系

当大活塞上有重物负载W时，大活塞下腔的油夜就将产生一定的压力P，P=W/A2，根据帕斯卡原理：“在密闭容器内，施加于静止液体上的压力将以等值同时传到液体各点”。因而要顶起大活塞及其重物负载W，在小活塞下腔就必须产生一个等值的压力P，也就是说小活塞上必须施加力F1，F1=PA1，因而有 P=F1/A1=W/A2

或 W/F1=A2/A1.................................（2.1）

式中，A1，A2分别为小活塞和大活塞的作用面积；F1为杠杆手柄作用在小活塞上的力。

式（2.1）是液压传动的基本公式。由于P=W/A2，因此，当负载W增大时，流体工作压力P也要随之增大，亦即F1要随之增大；反之若负载W很小，流体压力就很低，力也就很小。

（2）运动关系

如果不考虑液体的可压缩性，漏损和缸体的变形，则从图中可以看出，被小

活塞压出的油夜的体积必然等于或大于大活塞向上升起后大缸下腔夸大的体积。即

A1H1=A2H2

或 `2

112A A H H =...................................（2.2）式中，H1，H2分别为小活塞和大活塞的位移。

从式（2.2）中可知，两活塞的位移和两活塞的面积成反比。将A1H1=A2H2两

端同时除以活塞移动的时间t 得 t

H A t H A 2211= 即

2121A A v v =..................................（2.3）式中，v1,v2分别为小活塞和大活塞的移动速度。

从式（2.3）可以看出，活塞的运动速度和活塞的面积成反比。

AH/t 的物理意义是单位时间内液体流过截面面积为A 的某一个截面的面积，

称为流量q ，即

q=Av

即 A1v1=A2v2............................... (2.4)

如果已知进入缸体的流量为q ，则活塞的运动速度为 v=

A q .................................（2.5）调节进入缸体的流量q ,即可以调节活塞的运动速度，这就是液压无及调速

的原理。

2.3.3 功率关系

由式（2.1）和式（2.3）可得

F1v1=Wv2...............................(2.6) 式（2.6）左端为输入功率，右端为输出功率，这说明在不计损失的情况下，输入功率等于输出功率。由式(2.6)还可以看出

P‘=PA1v1=PA2v2=Pq.........................（2.7）由式（2.7）可以看出，压力和流量是流体传动中最基本最重要的两个参数，他们相当于机械传动中的力和速度，他们的乘积即为功率。

2.3.4液压系统的组成

(1) 能源装置把机械能转换为流体的压力能的装置，一般常见的是液压泵。

(2) 执行装置把流体的压力能转换为机械能的装置，一般只作直线运动的液压缸，做回转运动的液压马达等。

（3）控制调节装置对液压系统中流体的压力，流动方向进行控制和调节的装置。如溢流阀，节流阀，换向阀等。这些元件的不同组合成了能完成不同功能的液压系统。

（4）辅助装置指出以上三种的其他装置，如油箱，过滤器，空气过滤器，油雾器，蓄能器，他们对保证液压系统可靠性和稳定性的工作有重大作用。

（5）传动介质传递能量的流体，即液压油。

2.3.5 液压系统的优缺点

（1）优点

1）无级变速

2）体积小，重量轻

3）工作平稳

4）易于实现自动化，标准化，系列化

（2）缺点

1）能量易损失

2）油液易受温度影响

3）油液易污染

4）故障不易找出

2.3.6 液压传动装置的设计

（1）根据题意，装置由定量泵供油，当油缸向上动作顶物体后，蓄能器充油，油压增高，压力继电器动作切断电机电路，使油泵停止工作，力由蓄能器保持，当压力低额定压力时，压力继电器又接通电机，继续使油泵供油。用于加工时间较长的机床夹具，优点是节约动力和防止油温过高。

（2）下面是原理图

带蓄能器的连锁装置的稳压回路

图2.3.2液压装置图

D—电机 1—油泵 2—溢流阀 3—单向阀 4—压力表 5—压力继电器 6—气囊式蓄能器 7—顶向阀 8—油缸

2.3.7 液压缸尺寸计算

（1）负载分析

工作负载 FL=FG=（1000+100）*9.8=10780（N）

（2）液压缸主要参数的确定

1）初选液压缸的工作压力

根据分段设备的负载不大，按类型书机床类，所以初选液压缸的工作压力为

2.0MPa 。

2）计算液压缸的尺寸 A=2

4510*9.5310*2010780m P F

-== D=22

10*28.814159.310*9.53*44m A --==∏

按标准取 D=83mm

根据设计要求快速上升的距离为300mm 速度要求≥45mm/s

快速下降的距离为500mm 速度要求≥55mm/s

根据快上快下的速度比值来确定活塞杆的直径 4555222

=-d D D

45D2=55D2-55d2

d=35.39mm

取d=35 mm

则活塞缸有效作用面积为

无杆腔面积：A1=22

544cm D =∏

有杆腔面积：A2=222454)

(cm d D =-∏

2.4 电机的选用

2.4.1 电动机选用的一般原则

（1）在选用电动机类型时要根据工作机的要求来选取，不需要调速的机械包括长期工作制，短期工作制和反复短期工作机械，应采用异步电动机。负荷平稳但无特殊要求的长期工作制机械，应首先采用鼠笼式异步电动机。常周期性波动负荷的长期工作机械，在带飞轮和启动条件沉重时，应采用绕线式异步电动机。某些反复短期工作制机械，当选用交流电动机，在发热，启动制动特性，调速等方面不能满足需要或技术经济指标过低时，应采用直流电动机。带周期性性冲击负荷的机械，应采用直流电动机。可采用同步电动机。需要连续调速的机械，是调速要求采用交流电动机或直流电动机调速系统，应首先考虑交流电动机调速。

（2）电动机的结构有开启式，防护式，封闭式和防燥式，应根据防护要求及环境进行选择。

（3）选用电动机的类型，除满足工作机械的要求外，还须满足电网的要求，如启动时能满足电网电压水准，保持功率因数在合理的范围内。

（4）电动机功率应由适当的备用容量，如采用的额定功率小于工作及要求的功率，则不能保证工作机正常工作，甚至因长期过载而使电动机过早的损坏，如采用的额定功率比工作机要求的功率大得多，则因容量本能的充分利用而造成成本提高，同时电机价格升高。通常对在变载荷作用下，长期稳定连续运行的机械，所选用的电动机额定功率应稍大于工作机的功率。

2.4.2 常用电机的特性及用

2.4.3 选用电动机

（1）根据综前所述，应选用Y系列三相异步电动机。

（2）电动机的型号表示

（3）电机的选用 KW P P a w

,0η=...........................（2.8）

式中：W P —工作机械所需要的功率，单位KW ，`a η—从电动机到工作机械间各运动副总机械效率。

工作机械所需工作功率W P 可根据工作机械的工作阻力和运动参数进行计算。

W P =

KW Fv a ,1000η........................（2.9）或 W P =KW Tn a

w ,9550η........................（2.10）式中：F —工作机的工作阻力，单位，N ；v —工作机的速度，单位，m/s ；nw=工作机的转速，单位，r/min;w η—工作机的效率

总的机械效率可按下式计算：

n w ηηηηη????????=?321...................（2.11）

式中：n ηηη,....,21。分别为传动链中各运动副的效率。

根据上式可计算出KW P 1.10≈，所以选电机的功率为1.1KW 。

所以选择电机型号为：Y90L-6。

技术数据

表2.4.1 电机的技术数据

电机的安装尺寸和外形尺寸

表2.4.2 电机的安装尺寸

电机的外形图

图2.4.1 电机尺寸图

2.5 变频器的选用

随着电力电子技术，微电子技术及控制理论的发展，变频器已经广泛用于交流电动机速度控制。其主要特点是具有高效率的驱动性能，良好的控制性能。应用变频器不仅可以节约大量电能，而且变频器的自动控制性能可以提高产品的质量和数量，机械行业中变频器是改造传统产业，实现机电一体化的重要手段，发展变频器的应用技术，可以有效的提高经济效益和产品质量。

2.5.1 变频器的基本工作原理

由《电机学》可知，定子绕组的反电动势是定子绕组切割旋转磁场磁力线的结果，本质上是定子绕组的自感电动势。其三相异步电动机定子每相电动势的有效值是：

..............................(2.12) E1=4.44kr1f1N1

式中：E1 气息磁通在定子每相中感应电动势的有效值，单位V

f1 定子频率，单位HZ

N1 定子每相绕组串联匝数

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机械工程学院xxxx年毕业设计工作计划.doc

机械工程学院2011 年毕业设计工作计划 2011 年机械工程学院将有 3 个本科及相应的专升本专业、 2 个专科专业共774名毕业生参加毕业设计工作。人员分布情况见下表：班级人数学历辅导员 09 材料成型（专升本）15本科 09 汽车服务工程（专升本）96本科李航合计111 09 机制（专升本）214本科吴长谦合计214 07 级机械设计制造及其自动化116本科 07 级材料成型及控制工程81本科张静 07 级汽车服务工程63本科合计260 06 机械制造（五年制）383+2 08 级机电一体化技术151专科冯利民合计189 总人数774 为搞好此次毕业设计工作，根据安阳工学院教务处下发的《安阳工学院毕业设计（论文）工作规程》精神，特制定如下工作计划：一、目的和要求 1．目的毕业设计（论文）是高等学校人才培养计划中的重要组成部分，是教学过程中最后一个重要的教学环节，是人才培养质量的重要体现。毕业设计（论文）的目的是培养学生综合运用所学基础理论、专业知识及基本技能来分析和解决实际问题的能力。 2．要求要求学生在指导教师的指导下，独立完成一项给定的毕业设计（论文）任务，撰写符合要求的毕业设计说明书或毕业论文。具体地说，在知识要求方面，应综合运用多学科的知识与技能，分析并解决实际问题，使得理论认识深化、知识领

域扩展、专业技能延伸；在能力培养方面，学生应学会依据课题的任务，进行资料的调研、收集、加工与整理，正确使用工具书，掌握从事科学研究的基本方法和撰写技术文件的能力，掌握实验及测试的基本方法，提高分析和解决工程实际问题的能力；在综合素质要求方面，培养学生严肃认真的科学态度和严谨求实的工作作风，树立正确的工程观点、生产观点、经济观点和全局观点。二、组织机构成立“机械工程学院2011 毕业设计工作领导小组” ，成员如下： 1、毕业设计工作小组组长：张勇教授负责全面工作副组长：苗晓鹏副教授负责日常管理工作成员：朱艳芳教授负责 07 机制本科 116 名学生、 08 机电一体化专科 50 名学生的管理工作；（合计： 166 人）鲍雅萍教授负责 07 材料 81 名学生、09 材料专升本 15 名学生、负责 09 机制专升本 36 名学生、 08 机电一体化专科 50 名学生的管理工作（合计： 132 人）；王俊昌副教授负责 07 汽车 63 名学生、 09 汽车专升本 96 名学生的管理工作（合计： 159 人）；赵成钢副教授负责 09 机制专升本 105 名学生、 08 机电一体化专科 51 名学生的管理工作（合计： 156 人）；王曙光教授负责 09 机制专升本 73 名学生、 06 机制（五年制） 38 名学生的管理工作（合计： 111 人）； 2、资格审查工作小组组长：康国强副教授负责资格审查的全面工作；副组长：张新红负责学生成绩的审查和毕业设计资料的归档工作；牛东亚负责日常工作；成员：张静负责 07机制本科的管理工作；吴长谦负责 09机制专升本的管理工作；李航负责 09材料、 09 汽车专升本的管理工作；冯利民负责 08 级机电一体化、 06 机制（五年制）的管理工作；

苹果大小分级机构设计-大学毕业(设计)论文

目录摘要 (1) 关键字 (1) 1 前言 (2) 1.1 研究的目的及意义 (2) 1.2 国内外研究概况 (3) 1．2．1 国内研究概况 (3) 1．2．2 国外研究概况 (4) 1．3研究特色与创新 (5) 2 概述 (6) 2．1 气动水果分级传输装置原理简介 (6) 2．2传输分级机构工作原理 (6) 2.2.1 基本组成 (6) 2．3 设计任务 (7) 3 进料机构设计 (8) 3．1进料机架的设计 (8) 3．1．1加工工艺的选择 (8) 3．1．2材料的选择 (8) 3．1．3进料机架结构 (9) 3．2进料槽的设计 (9) 3．2．1 加工工艺的选择 (9) 3．2．2 材料的选择 (10) 3．2．3 进料槽的结构 (10) 3．3 进料筛选机构设计 (10) 3．3．1 方案的确定 (10) 3．3．2筛选机构结构 (10) 3．3．3 振动电机的选择 (11) 3．4 支撑结构的设计 (12) 3．4．1 进料支撑结构 (12)

3．5振动机架 (12) 4 主要技术参数和电机选择 (12) 5 传动系统设计 (14) 5.1链条和链轮的设计 (14) 5.1.1 链轮的设计 (14) 5.1.2链条的设计计算 (16) 5.2滚子设计 (17) 5.3 轴的设计及校核 (18) 5.3.1 主动轴设计及校核 (19) 5.3.2从动轴设计 (21) 5.4 同步带和同步带轮设计 (22) 5.4.1同步带选择 (23) 5.4.2 同步带带轮设计计算 (23) 5.5轴承的设计 (24) 5.5.1轴和轴承的安装方式 (24) 6 安装结构设计计算 (25) 6.1机架设计 (25) 6.1.1机架材料选择 (25) 6.1.2 机架连接方式 (25) 7 结论 (26) 参考文献 (26) 致谢 (27)

机械设计制造及其自动化专业毕业设计选题大全

机械设计制造及其自动化专业毕业设计选题大全 ★双侧驱动式旋耕灭茬机设计 ★温室用小型电动旋耕机设计 ★玉米对心种子播种机设计 ★多功能机械手设计 ★越障行走机的结构设计 ★秸杆原料育苗钵成型机的设计 ★耐磨材料应用现状与发展趋势研究 ★西红柿采栽机械特性试验研究 ★揉性清洗技术在汽车发动机清洗中的应用 ★液体菌种自动接种装置的设计 ★果蔬高压电场保鲜技术及装置研究 ★新型变质白口铸铁犁铧及旋耕刀材料成份配比的试验研究★气缸盖试漏机设计 ★南瓜种子分选机振动筛片及工作参数的优化设计 ★汽车差速器的设计 ★水稻直播种绳加工装置的参数优化及虚拟设计 ★免耕精量播种机设计 ★水稻种绳捻制装置的研制及性能试验 ★旋耕刀结构参数对作业性能影响的试验研究 ★秸杆粉碎粒度与粘接剂对育苗钵成型质量影响的试验研究★三菱发动机材料耐磨性能研究 ★落叶清扫压缩机的设计 ★电磁场处理半连续铸造铝硅合金组织的影响研究 ★采摘机械手结构设计及三维建模研究 ★锤片式肥料搅拌机的设计 ★蔬菜育苗营养块成型机研制 ★二级直齿圆柱齿轮减速器的设计及有限元分析 ★基于Pro/E的旋耕机工作部件的建模与仿真研究 ★小型播种施肥机设计 ★草坪清理机的改进设计 ★连栋温室结构设计与力学性能分析 ★秸杆揉切机设计 ★新型半自动地板清洁器的设计 ★免耕播种机侧深施肥装置的设计 ★南瓜种子分选机振动机构的设计 ★冰屑清扫部件的设计 ★奶牛场喷雾式清粪机设计 ★饲草切碎机设计 ★种绳特性参数影响因素的试验研究 ★鼠道式开沟器设计 ★秸秆饲料压块机设计

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机械式立体车库总体及升降机构设计

机械式立体车库总体及升降机构设计目录前言.....................................................................................................................- 1 -第一章绪论.......................................................................................................- 2 -第1.1节机械式立体停车库发展概况. (2) 第1.2节立体停车库分类及优点 (3) 第1.3节机械式立体停车库市场前景分析 (4) 第二章现有的立体停车库.................................................................................- 5 -第2.1节立体车库的形式的确定 . (5) 第2.2节升降横移式立体停车库的原理 (7) 第2.3节升降横移式立体停车库的优越性 (9) 第2.4节研究升降横移式立体停车库的意义 (10) 第三章升降横移式立体停车库模型的结构设计 .......................................... - 11 -第3.1节概述 . (11) 第3.2节横移传动系统设计 (12) 第3.3节升降传动系统 (15) 第3.4节安全制动设计 (19) 第3.5节主框架部分 (20) 第四章立体车库电气控制系统设计 ........................................................... - 22 -

液压升降机设计毕业论文

液压升降机设计

毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。作者签名：日期：指导教师签名：日期：使用授权说明本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。作者签名：日期：

学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。作者签名：日期：年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。涉密论文按学校规定处理。作者签名：日期：年月日导师签名：日期：年月日新疆工业高等专科学校机械工程系毕业设计（论文）任务书

机械工程学院毕业设计(论文)

机械工程学院毕业设计（论文）管理规范毕业设计（论文）教学是实现本科培养目标的重要环节。毕业设计（论文）是学生毕业前的最后学习阶段，是学习的深化与升华的重要过程；是学生学习、研究与实践成果的全面总结；是对学生创新思维、综合素质与工程实践能力培养效果的全面检验；是学生毕业及学位资格论证的重要依据；是衡量教育质量和办学效益的重要评价内容。为提高毕业设计（论文）教学质量，加强毕业设计（论文）教学管理，提高学生毕业设计（论文）质量，经学院教学管理委员会讨论，制定该管理规范。 1毕业设计（论文）基本要求与成果形式 1.1 毕业设计（论文）教学基本要求 1.1.1主要任务 1）工程设计类学生应在指导教师的指导下独立完成一项给定的设计任务，编写符合要求的设计说明书，并正确地绘制机械与电气工程图纸或独立地撰写一份毕业设计（论文）论文。侧重于计算机测控系统的设计、试验以及嵌入式计算机、工控计算机在机电系统中应用的论文，还应绘制有关图表。 2）工业设计类学生应在指导教师的指导下独立完成一项给定的设计任务，编写符合要求的设计任务书，并正确地绘制产品设计创意草图、产品电脑效果图、产品工程图及制作产品模型，以上都通过展板体现出来；并要求做出幻灯片以便于毕业设计（论文）答辩的演示。 3）工业工程类学生应在指导教师的指导下独立完成一项给定的设计任务，编写符合要求的设计说明书，并正确地绘制机械图纸或独立地撰写一份毕业设计（论文）。 1.1.2知识要求学生在毕业设计（论文）工作中，应综合运用多专业的理论、知识与技能，分析与解决工程问题。通过学习、研究与实践，使得理论知识深化、知识领域扩展、专业技能延伸。1.1.3能力培养要求 1）工程设计类学生应会依据课题任务，进行资料的调研、收集、加工与整理,学会正确使用工具书；熟悉有关的工程设计的程序、方法与技术规范；锻炼工程设计计算、图纸绘制及编写技术文件的能力；掌握实验、测试等科学研究的基本方法;提高分析与解决实际问题的能力。 2）工业设计类学生应会依据课题任务，进行市场调研，资料的收集、加工与整理；培养学生掌握有关的设计创意方法，产品设计的程序、方法，提高产品设计创意、表现、效果

机器人手臂机构毕业设计(论文)

浙江工贸职业技术学院毕业设计（论文）课题名称：机器人手臂机构

机械毕业设计总结

篇一：机械专业毕业设计总结毕业设计总结随着毕业日子的到来，毕业设计也接近了尾声。经过几周的奋战我们小组的毕业设计终于完成了。在没有接受任务以前觉得毕业设计只是对这一年来所学知识的单纯总结，但是通过这次做毕业设计发现毕业设计不仅是对前面所学知识的一种检验，而且也是对自己能力的一种提高。这次毕业设计要求制定一个公路质量安全监督实施方案，非常切合我们以后质监工作的实际，是一次非常好的演练机会。尽管我们对专业知识的掌握还不够透彻，我们仍然希望通过自己的努力完成设计并希望有所突破。下面就对我们这次设计的过程做个简单的小结：第一，课题分析。在接到毕业设计题目后，我们小组成员认真翻阅了指导老师提供的资料，对课题进行了深刻的分析，并向老师请教了设计中的一些要点及难点。第二，总体设计。在对课题进行仔细分析以后，小组组长概括出了这次设计的大体框架，并将设计划分成了若干模块，由小组成员分别完成。第三，资料整理。小组成员在得到各自的任务后，通过书籍、互联网等途径积极查阅资料，并与其他小组进行资源共享，以达到最大的资源利用率及工作效率。第四，课题实现。在资料准备充分后，大家开始着手论文的撰写，在组长的带领下，大家精诚协作、共同探讨，充分体现出了小组成员的团结精神。过程中，大家也越到不少问题，通过一起讨论、请教老师、以及翻阅资料等方式将问题一一解决。第五，论文整理。在小组成员完成了各自的模块以后，组长将论文进行了整合，并整理成册。我们这次的设计大体过程就是这样。在此，要感谢我们的指导老师李航老师对我们的悉心指导，给予了我们很大的帮助。通过这次的毕业设计，我们对公路工程质量安全监督的实施过程有了一定的了解，大家充分的将所学理论知识运用到了实践当中。我们通过查阅资料、跟其他小组探讨、以及请教老师等方式学到了不少东西，虽然经历了一些困难，但同样收获巨大。这次设计不仅提升了大家的业务能力，也加强了各组员的团队意识，对我们以后的工作有非常大的帮助。虽然这个方案做的还不够专业，但是在设计过程中所学到的东西是这次毕业设计的最大收获和财富，将使我们终身受益。篇二：机械类专业毕业设计心得体会机械类专业毕业设计心得体会虽然每学期都安排了课程设计或者实习，但是没有一次像这样的课程设计能与此次相比，设计限定了时间长，而且是一人一个课题要求更为严格，任务更加繁多、细致、要求更加严格、设计要求的独立性更加高。要我们充分利用在校期间所学的课程的专业知识理解、掌握和实际运用的灵活度。在对设计的态度上的态度上是认真的积极的。通过近一学期毕业设计的学习，给我最深的感受就是我的设计思维得到了很大的锻炼与提高。作为一名设计人员要设计出有创意而功能齐全的产品，就必须做一个生活的有心人。多留心观察思考我们身边的每一个机械产品，只有这样感性认识丰富了，才能使我们的设计思路具有创造性。为什么这样说呢？就拿我设计的单体仿形棉花打顶机来说吧，最初老师让我调研一些关于棉花打顶机的现状和存在的问题，设计一个方案出来，使结构简单，并且造价低，通用性好等

伸缩升降台伸缩系统毕业设计

伸缩升降台伸缩系统设计目录 1. 国内外伸缩升降台的发展形势........................................... I 1.1国外伸缩升降台的发展形势............................................ I 1.2国内伸缩升降台的发展形势........................................... II 1.3 课题研究的目的意义及主要内容....................................... II 1.3.1 课题研究的目的意义............................................... II 1.3.2 课题研究的主要内容.............................................. III 2 伸缩升降台的应用及其受力分析的讨论.................................. III 2.1伸缩升降台的二种结构形式.......................................... III 2.2 伸缩升降台机构的位置参数计算....................................... IV 2.3伸缩升降台机构的动力参数计.......................................... V 2.4 针对性比较小实例：................................. 错误！未定义书签。 2.5伸缩升降台机构中分析............................... 错误！未定义书签。 2.5.1问题的提出：..................................... 错误！未定义书签。 2.5.2两种布置方式的分析和比较：....................... 错误！未定义书签。3台板与叉杆的设计计算................................................. VI 3.1确定叉杆的结构材料及尺寸.......................................... VII 3.2横轴的选取......................................................... IX 4 伸缩升降台基于三维虚拟制造与运动仿真.................................. X 4.1 建模................................................................ X 4.1.1支撑杆............................................................ X 4.1.2长横杆............................................................ X

电梯毕业论文概要

. 毕业设计（论文）（2016届）题目：电梯工程技术之整机调试专业名称：电梯工程技术（调试工程师）姓名：古惠南学号： 1317080309 班级： 13级电梯调试班指导教师：吕晓梅 2016年 4 月 3 日

. 摘要随着经济的高速发展，微电子技术、计算机技术和自动控制技术也得到了迅速发展，交流变频调速技术已经进入一个崭新的时代，其应用越来越广。电梯是现代高层建筑的垂直交通工具，其设计要求稳定性、安全性及高。随着人们生活水平的不断提高,对电梯的要求的也相应提高，这样对电梯的安装调试也有了更高的要求。通过合理的选择和人性化的设计，提高了电梯的安装效率，并提升了电梯的安全系数与整机调试质量，使电梯达到了更美观、更安全、更实用的层次。关键词：电梯整机调试

. 目录摘要····················································· 第一章绪论············································1.1研究背景及意义······················ 1.2 电梯的国外发展状况···················· 1.3研究的容···················· 第2章电梯的综述···········································2.1电梯的定义与简介··················· 2.2电梯的历史发展···················· 2.3电梯的种类······················· 2.4电梯的主要参数及性能指标················ 2.5电梯的结构及组成部件·················· 第3章控制系统软件控制回路·································

毕业设计__配气机构的设计

毕业设计说明书配气机构的设计姓名: 所属院校：专业: 班级: 学号: 指导教师：

目录概述 1、配气机构的功用 (6) 2、配气机构的设计要求 (6) 3、配气机构计算参数的确定 (7) 一、凸轮轴的设计： 1、凸轮轴的设计要求 (7) 2、凸轮轴的结构 (7) 3、凸轮轴的选材 (7) 4、凸轮轴的支承轴颈轴承的材料 (7) 5、凸轮轴的定位方式 (7) 6、凸轮轴的最小尺寸定位方式 (7) 7、凸轮轴的热处理工艺 (8) 8、凸轮轴的损坏形式 (8) 9、凸轮轴的计算 (9) 二、凸轮的设计

1、凸轮设计的要求 (10) 2、凸轮基圆设计 (11) ①基圆半径的确定 (13) ②凸轮位置的确定 (13) ③配气相位与凸轮的作用角 (14) ④凸轮顶部的圆弧半径 (14) 三、挺柱的设计 1、挺柱的结构 (10) 2、挺柱的材料 (15) 3、平面挺柱导向面与导向孔之间挤压应力的计算 (16) 4、平面挺柱的最大速度 (16) 5、凸轮与挺柱间接触应力的计算 (17) 6、挺柱导向面直径r d与长度r L按照下面的公式确定 (18) 7、挺柱头部球面支座的设计 (19) 8、凸轮和挺柱的主要损坏形式及其预防 (19) 四、推杆的设计 1、推杆的功能 (20) 2、推杆的材料 (20)

3、推杆的结构形式 (20) 4、尺寸设计 (20) 5、推杆稳定性安全系数的确定 (20) 6、推杆球头与挺柱球面支座，推杆球头与摇臂调节螺钉球面支座间接触应力的计算..........................................................................................................................21五、摇臂的设计 1、摇臂的工作原理 (22) 2、摇臂的结构 (22) 3、摇臂比 (22) 4、摇臂润滑 (22) 5、摇臂的定位 (23) 6、摇臂的材料 (23) 7、摇臂与气门杆顶面间接触应力的计算 (23) 六、气门组的设计 1、气门的设计 (25) ?1）气门设计的基本要求 (25) ?2)气门的工作条件分

(完整版)升降机构毕业设计

以下文档格式全部为word格式，下载后您可以任意修改编辑。 1 绪论 1.1 设计的主要目的本课题主要完成的是一放线机升降结构设计，包括线圈夹紧.升降机构，实现线圈的夹紧.装卸操作。该放线机用于计算机通讯线缆或类似线缆的裁切的自动供料，以保证线缆切线长度。 1.2 设计的主要思路设计研究的主要思路就是想把传统的螺旋式升降改为液压升降，这样就可以大大的节省人力物力，而且也能精准的完成机械的自由升降。以便更好的使用放线机。本人的想法是想用液压驱动不想用陈规的螺杆升降，要解决这些问题必须解决升降系统和驱动系统，在常规的螺杆升降的前提下，要提升很大重量到指定高度是非常困难的，这样会大大的降低工作效率，所以选用液压升降会大大节省人力物力，还有就是因为刚卷质量非常大，单靠钢丝绳的拉力是远远不够的，想要正常的自由旋转就必须要有一个可靠的驱动系统，现在一般用的驱动系统都是电机驱动，因为它有许多优点，可以根据线卷的拉力大小来调节他的转速，还可以进行一般的正反转，还有就是在电机上安装一个变频器，可以无限调速，可以得到任何想要得转速。驱动装置则是用液压

驱动，它可以避免由于螺杆滑丝而引起的不必要的工程事故，而且力大可以迅速提升到指定高度。 1.3 设计的要求 1.夹紧只限于轴向，线绕度不受限制，夹紧力不致使线轴破坏。 2.驱动力可采取外驱动力。 3升降过程要求平稳.快捷。 4.放线时线圈外径悬空高度200mm—400mm。 5.线圈形状尺寸示于图1.1 图1.1 线卷的零件图 1.4 放线机发展情况综述科学的发展越来越要求精确的技术，以此同时我们还不能以牺牲

效率为代价。现在线路的应用越来越多，相应各种线的切割，也越来越多，这就要求我们有一种设备既有很高的效率又能保证精度要求。所以我们来研究放线机有很好的经济很社会效益。现阶段我国在各项技术中一直处于先进水平，在一些领域还保持着领先。一种应用于钢帘线及高精度、高性能金属线材生产的现代化关键设备——25模多功能智能化高速水箱拉丝机，由江苏泰隆机械集团研制成功，并于4月9日通过了科技成果鉴定。鉴定委员会认为，该设备的研制对推动我国高端金属线材制造技术的发展，扭转我国金属线材产量雄踞世界第一而装备技术却受制于发达国家的被动局面，具有重大现实意义。这一技术成果的鉴定委员会主任由中科院院士吴宏鑫担任，来自中国航天科技集团、中国冶金设计院、南京航天航空大学、等国家高科技领域的科研院所及高校的权威专家组成鉴定小组。专家组在认真审定江苏泰隆机械集团提供的设计方案、技术资料和制造工序的基础上，参照了国际、国内重点用户的应用结论，一致认定，该项成果采用集成化、立体式传动结构和单侧主动式25道次拉拔技术，钢丝拉拔直线性能好，模具消耗低，拉丝效率高；单台设备集拉丝机、收线机、张力柜、配电柜等多种设备功能于一体，结构紧凑，大大节省了金属材料、装配工序和使用空间；以变频技术为依托，采用智能化技术实施动态性集中控制，来进行各种放线机的升降运动。江苏泰隆机械集团几年前开始金属线材设备的开发研制，通过自主开发和引进消化，逐步形成从金属拉丝、高速层绕、重卷、外绕、放线、CO2气体保护焊丝及各类特种金属线材成套设备的开发与制造体系，不仅国内市场占有率达70％以上，而且出口10多个国家和地区。

2016届机械工程学院毕业设计(理工类)格式规范

（201 届）本科毕业设计（论文）资料（机械工程学院理工类）题目名称：学院（部）：专业：学生姓名：班级：学号指导教师姓名：职称助教职称的填写在第二行；如只有一位指导教师理工类专业格式参考规范，打印时请题目名称如果只有一行文字则去掉第二行，如有三

职称最终评定成绩：湖南工业大学教务处 201 届本科毕业设计（论文）资料第一部分本科毕业设计（论文）（201 届）本科毕业设计（论文）题目名称：学院（部）：专业：学生姓名：班级：学号指导教师姓名：职称职称理工类专业格式参考规范，打印时请去掉此框！！助教职称的填写在第二行；如只有一位指导教师则去掉第二行，如有三位教师，则再添加一行。

(注： )

湖南工业大学本科毕业论文（设计）诚信声明本人郑重声明：所呈交的毕业论文（设计），题目《……》是本人在指导教师的指导下，进行研究工作所取得的成果。对本文的研究作出重要贡献的个人和集体，均已在文章以明确方式注明。除此之外，本论文（设计）不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。本人完全意识到本声明应承担的责任。作者签名：日期：年月日

摘要（空一行） ××××××××××××××××（小四号宋体，行距20磅，首行缩进2字符）×××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××。（要求400字左右）（1）用精炼、概括的语言来表达，每项内容不宜展开论证或说明，要客观陈述，不宜加主观评价；（2）结果和结论性字句是摘要的重点，在文字论述上要多些，以加深读者的印象；（3）要独立成文，选词用语要避免与全文尤其是前言和结论部分雷同；（4）摘要中不宜使用公式、图表，不标注引用文献编号。避免将摘要写成目录式的内容介绍（空1行）关键词：×××，×××，×××（小四号宋体，单倍行距，最后一个关键词后面无标点符号）（小四号黑体）关键词是供检索用的主题词条，应采用能覆盖论文主要内容的通用技术词条(参照相应的技术术语标准)。关键词一般列3~5个，按词条的外延层次排列（外延大的在前面）。（三号黑体居中，段前0.5行，段后0.5行，单倍行距）

机械设计毕业论文完整版

机械设计毕业论文 HEN system office room 【HEN16H-HENS2AHENS8Q8-HENH1688】

山东科技大学目录摘要 (3) 第1章绪论 (4) 第2章影响工件表面质量的因素 .................... 4 加工过程对表面质量的影响 .................... 4 工艺系统的震动对工件表面质量的影响 . (4) 刀具几何参数、材料和刃磨质量对表面质量的影响 ········· 4 切削液对表面质量的影响 ···················· 5 工件材料对表面质量的影响 ··················· 5 切削条件对表面质量的影响 ··················· 5 切削速度对表面质量的影响 ··················· 5 磨削加工对表面质量的影响 ··················· 5 影响工件表面物理机械性能的因素 ················ 6 使用过程中影响表面质量的因素 ················ 8 耐磨性对表面质量的影响 ···················· 8 疲劳强度对表面质量的影响 ··················· 9 耐蚀性对表面质量的影响 9 第3章控制表面质量的途径 9 降低表面粗糙度的加工方法 9 超精密切削和低粗糙度磨削加工 ························ 9 毕业设计题目：影响机械加工表面质量的因素及采取的措施论文作者：指导教师：专业：机械设计与自动化函授地址：答辩日期：