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(完整版)升降机构毕业设计

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辑。

1 绪论

1.1 设计的主要目的

本课题主要完成的是一放线机升降结构设计，包括线圈夹紧.升降机构，实现线圈的夹紧.装卸操作。该放线机用于计算机通讯线缆或类似线缆的裁切的自动供料，以保证线缆切线长度。

1.2 设计的主要思路

设计研究的主要思路就是想把传统的螺旋式升降改为液压升降，这样就可以大大的节省人力物力，而且也能精准的完成机械的自由升降。以便更好的使用放线机。本人的想法是想用液压驱动不想用陈规的螺杆升降，

要解决这些问题必须解决升降系统和驱动系统，在常规的螺杆升降的前提下，要提升很大重量到指定高度是非常困难的，这样会大大的降低工作效率，所以选用液压升降会大大节省人力物力，还有就是因为刚卷质量非常大，单靠钢丝绳的拉力是远远不够的，想要正常的自由旋转就必须要有一个可靠的驱动系统，现在一般用的驱动系统都是电机驱动，因为它有许多优点，可以根据线卷的拉力大小来调节他的转速，还可以进行一般的正反转，还有就是在电机上安装一个变频器，可以无限调速，可以得到任何想要得转速。驱动装置则是用液压

驱动，它可以避免由于螺杆滑丝而引起的不必要的工程事故，而且力大可以迅速提升到指定高度。

1.3 设计的要求

1.夹紧只限于轴向，线绕度不受限制，夹紧力不致使线轴破坏。

2.驱动力可采取外驱动力。

3升降过程要求平稳.快捷。

4.放线时线圈外径悬空高度200mm—400mm。

5.线圈形状尺寸示于图1.1

图1.1 线卷的零件图

1.4 放线机发展情况综述

科学的发展越来越要求精确的技术，以此同时我们还不能以牺牲

效率为代价。现在线路的应用越来越多，相应各种线的切割，也越来越多，这就要求我们有一种设备既有很高的效率又能保证精度要求。所以我们来研究放线机有很好的经济很社会效益。

现阶段我国在各项技术中一直处于先进水平，在一些领域还保持着领先。一种应用于钢帘线及高精度、高性能金属线材生产的现代化关键设备——25模多功能智能化高速水箱拉丝机，由江苏泰隆机械集团研制成功，并于4月9日通过了科技成果鉴定。鉴定委员会认为，该设备的研制对推动我国高端金属线材制造技术的发展，扭转我国金属线材产量雄踞世界第一而装备技术却受制于发达国家的被动局面，具有重大现实意义。

这一技术成果的鉴定委员会主任由中科院院士吴宏鑫担任，来自中国航天科技集团、中国冶金设计院、南京航天航空大学、等国家高科技领域的科研院所及高校的权威专家组成鉴定小组。专家组在认真审定江苏泰隆机械集团提供的设计方案、技术资料和制造工序的基础上，参照了国际、国内重点用户的应用结论，一致认定，该项成果采用集成化、立体式传动结构和单侧主动式25道次拉拔技术，钢丝拉拔直线性能好，模具消耗低，拉丝效率高；单台设备集拉丝机、收线机、张力柜、配电柜等多种设备功能于一体，结构紧凑，大大节省了金属材料、装配工序和使用空间；以变频技术为依托，采用智能化技术实施动态性集中控制，来进行各种放线机的升降运动。

江苏泰隆机械集团几年前开始金属线材设备的开发研制，通过自主开发和引进消化，逐步形成从金属拉丝、高速层绕、重卷、外绕、放线、CO2气体保护焊丝及各类特种金属线材成套设备的开发与制造体系，不仅国内市场占有率达70％以上，而且出口10多个国家和地区。

企业成为全国最大的金属线材制品设备生产、销售和出口大户。目前，该集团在线材制品设备的工艺技术方面已拥有多项自主知识产权和专利技术。这次通过技术成果鉴定的25模高速水箱拉丝机已申报了7项专利。

随着国家现代化建设的飞速发展，科学技术的不断进步，现代施工项目对升降机要求也越来越高，高、深、尖液压技术在升降机上的应用也越来越广泛，液压系统展示了强大的发展趋势。前最常用的起升液压系统为定量泵、定量或变量马达开式液压系统，然而，现代施工对起升系统提出了新的要求：节能、高效、可靠以及微动性、平稳性好。为了适应这些新的要求，以前的定量泵将逐步被先进可靠的具有负载反馈和压力切断的恒功率变量泵所取代，先前的定量马达或液控变量马达也将被电控变量马达所取代。这种系统将能有效的达到轻载高速、重载低速和节能的效果。

1.5 放线机升降机构总体设计方案

本人的想法是想用液压驱动不想用陈规的螺杆升降，要解决这些问题必须解决升降系统和驱动系统，在常规的螺杆升降的前提下，要提升很大重量到指定高度是非常困难的，这样会大大的降低工作效率，所以选用液压升降会大大节省人力物力，还有就是因为刚卷质量非常大，单靠钢丝绳的拉力是远远不够的，想要正常的自由旋转就必须要有一个可靠的驱动系统，现在一般用的驱动系统都是电机驱动，因为它有许多优点，可以根据线卷的拉力大小来调节他的转速，还可以进行一般的正反转，然而用液压驱动就可以避免由于螺杆滑丝而引起的不必要的工程事故，而且力大可以迅速提升到指定高度。当然这对机架的材料要求又有了提高，必须要选一种可以承担大压力的支架

材料，要进行校核。

1.5.1 液压的工作原理

液压油形成一定的压力，经滤油器、隔爆型电磁换向阀、节流阀.液控单向阀、平衡阀进入液缸下端，使液缸的活塞向上运动，提升重物，液缸上端回油经隔爆型电磁换向阀回到油箱，其额定压力通过溢流阀进行调整，通过压力表观察压力表读数值。

液缸的活塞向下运动（既重物下降）。液压油经防爆型电磁换向阀进入液缸上端，液缸下端回油经平衡阀、液控单向阀、节流阀、隔爆型电磁换向阀回到油箱。为使重物下降平稳，制动安全可靠，在回油路上设置平衡阀，平衡回路、保持压力，使下降速度不受重物而变化,由节流阀调节流量，控制升降速度。为使制动安全可靠，防止意外，增加液控单向阀，即液压锁，保证在液压管线意外爆裂时能安全自锁。安装了超载声控报警器,用以区别超载或设备故障。

电器控制系统通过防爆按钮SB1—SB6来控制电机的转动，隔爆型电磁换向阀的换向，以保持载荷提升或下降，且通过“LOGO”程序调整时间延迟量，避免电机频繁起动而影响使用寿命。

1.5.2 夹紧的机构设计

放线机的夹紧也一个重要的部分，因为只有夹紧装置作好了，机构才能正常运行。所以我选择采用一边固定顶尖，一边活动顶尖的夹紧方法。

当液压缸把线卷升到指定高度时，先将其一端放入固定顶尖，然后在推动活动顶尖将其夹紧。因为滚子的重量比较大，所以在其活动

顶尖的一端再加一个液压缸，通过液压来控制它的夹紧程度。

机构的结构草图示于图1.2

图1.2 总体设计方案的结构草图

2理论分析及零部件的选用

材料的选用

用于要求强度较高，韧性中等的零件，通常在调质或正火状态下使用，表淬硬度在HRC10-50。用于制造齿条齿轮，链轮，轴，键，销，蒸汽透平机的叶轮，压缩机及泵的零件，轧轮等。可代替渗碳钢做齿轮，轴，活塞销等，但要经过高频或火焰表面淬火。所以根据要求选择45号钢。

轴承的选用

2.2.1 轴承类型的选择方法

选用轴承时，要正确考虑它的主要因素。

(1) 轴承的载荷

轴承所受载荷的大小，方向和性质，是选择轴承类型的主要依据。根据载荷的大小选择轴承时，由于滚子轴承中主要元件是先接触，以用于承受较大的载荷，承载后的变形也小。而球轴承中则主要为点接触，以用于较轻的或中等的载荷，故在载荷较小时，应优先选用球轴承。

根据载荷方向选择轴承类型时，对于纯轴向载荷，一般选用推力轴承。较小的载荷可选用推力球轴承，较大的载荷可选用推力滚子轴承。对于纯径向载荷，一般选用深沟球轴承。当轴承在承受径向载荷时，一般选用深沟球轴承，圆柱滚子轴承，滚针轴承。当轴承在承受径向载荷Fr的同时，还有不大的轴向载荷Fa 时，可选用深沟球轴承，或接触角不大的角接触球轴承或圆锥滚子轴承，当轴向载荷较大时，可选用接触角较大的角接触球轴承或圆锥滚子轴承，或者选用向心轴承和推力轴承组合在一起的结构，分别承担径向载荷和轴向载荷。

（2）轴承的转速

在一般转速下，转速的高低对类型的选择不发生什么影响，只有在转速较高时，才会有比较显著的影响。轴承样本中列入了各类，各种尺寸的极限转速，这个转速是指载荷不太大，冷却条件正常，且为0级公差等级轴承时的最大允许转速。但是，由于极限转速主要是受工作时温升的影响，因此，不能认为样本中是一个绝对不能超过的界限。从工作的转速对轴承的要求看，可以确定为以下几点：

1〉球轴承与滚子轴承比较，有较高的极限转速，故在高速运转时应优先选用球轴承。

2〉在内径相同的条件下，外径越小，则滚动体就越小，运转时滚动体加在外圈轨道上的离心惯性力也就越小，因而就更适合于在高速的转动下工作。故在高速时，宜选用同一直径系列中外径较小的轴承，外径较大的轴承，宜用于低速重载的场合。要用一个外径较小的轴承而承载能力达不到要求时，可再装一个相同的轴承，或者考虑选用宽系列轴承。

3〉保持架的材料与结构对轴承转速影响极大。实体保持架与冲压保持架允许高一些的转速，青铜实体保持架允许更高的转速。

4〉推力轴承的极限转速均很低。当工作转速高时，若轴向载荷不十分大，可以采用角接触球轴承。

5〉若工作转速稍微超过了样本中规定的极限转速，可以用提高轴承的公差等级，或者适当的加大轴承的径向游隙。选择循环润滑或油雾润滑，加强对循环油的冷却，等措施来改善轴承的高速性能。若工作转速超过极限转速较多，应选用特制的高速轴承.

2.2.2 轴承的计算选用

此轴承的特点是转速不高，轴向载荷不大，可以代替推力轴承受纯轴向载荷。

（1）根据工作条件选用0300型轴承。

轴向载荷 Fr=5000N

轴向载荷 Fa =2500N

计算

查表6-24知向心轴承的最大e=0.44

(2) 计算当量动载荷P

P=fd(X*FR+Y*Fa)

查表6-25知fd=1.0～1.2 取1.2

查表6-24知X=0.56 Y 应在型号及C0取定后才能最终确定，

现暂时取Y=1.5待以复算。

P=1.2*（0.56*5000+1.5*2500）

=1.2*（2800+3750）

=7860N

（3）计算额定动载荷C C=P 36

36105000*1250*60*786010*60 nl =56680N

（4）查表6-34重窄系列得知与56680N 最接近的值为64100N 。所

以取312号轴承。即型号为36312号轴承。

（5）验算。

1）C0=49400N

2）查表6-24知这时Y 在1.8～1.6之间，用插值法计算Y

值。

Y=1.8-7.104

.007.0)04.0051.0(*)6.18.1(=--- 所以X=0.56 Y=1.7

3）P=1.2*（0.56*5000+1.7*2500）

=8460N

4）验算Lh 值。

根据设计要求快速上升的距离为300mm 速度要求≥45mms

快速下降的距离为500mm 速度要求≥55mms

根据快上快下的速度比值来确定活塞杆的直径

45D2=55D2-55d2

d=35.39mm

取d=35 mm

则活塞缸有效作用面积为

无杆腔面积：A1=

有杆腔面积：A2=

2.4 电机的选用

2.4.1 电动机选用的一般原则

（1）在选用电动机类型时要根据工作机的要求来选取，不需要调速的机械包括长期工作制，短期工作制和反复短期工作机械，应采用异步电动机。负荷平稳但无特殊要求的长期工作制机械，应首先采用鼠笼式异步电动机。常周期性波动负荷的长期工作机械，在带飞轮和启动条件沉重时，应采用绕线式异步电动机。某些反复短期工作制机械，当选用交流电动机，在发热，启动制动特性，调速等方面不能满足需要或技术经济指标过低时，应采用直流电动机。带周期性性冲击负荷的机械，应采用直流电动机。可采用同步电动机。需要连续调速的机械，是调速要求采用交流电动机或直流电动机调速系统，应首先考虑交流电动机调速。

（2）电动机的结构有开启式，防护式，封闭式和防燥式，应根据防护要求及环境进行选择。

（3）选用电动机的类型，除满足工作机械的要求外，还须满足电网的要求，如启动时能满足电网电压水准，保持功率因数在合理的范围内。

（4）电动机功率应由适当的备用容量，如采用的额定功率小于工作及要求的功率，则不能保证工作机正常工作，甚至因长期过载而使电动机过早的损坏，如采用的额定功率比工作机要求的功率大得多，则因容量本能的充分利用而造成成本提高，同时电机价格升高。通常对在变载荷作用下，长期稳定连续运行的机械，所选用的电动机额定功率应稍大于工作机的功率。

2.4.2 常用电机的特性及用

2.4.3 选用电动机

（1）根据综前所述，应选用Y系列三相异步电动机。

（2）电动机的型号表示

（3）电机的选用

...........................（2.8）

式中：—工作机械所需要的功率，单位KW，—从电动机到工作机械间各运动副总机械效率。

工作机械所需工作功率可根据工作机械的工作阻力和运动参数进行计算。

=........................（2.9）

或 =........................（2.10）

式中：F—工作机的工作阻力，单位，N；v—工作机的速度，单位，ms；nw=工作机的转速，单位，rmin;—工作机的效率

总的机械效率可按下式计算：

...................（2.11）

式中：。分别为传动链中各运动副的效率。

根据上式可计算出，所以选电机的功率为1.1KW。

所以选择电机型号为：Y90L-6。

技术数据

表2.4.1 电机的技术数据

电机的安装尺寸和外形尺寸

表2.4.2 电机的安装尺寸

电机的外形图

图2.4.1 电机尺寸图

2.5 变频器的选用

随着电力电子技术，微电子技术及控制理论的发展，变频器已经广泛用于交流电动机速度控制。其主要特点是具有高效率的驱动性能，良好的控制性能。应用变频器不仅可以节约大量电能，而且变频

器的自动控制性能可以提高产品的质量和数量，机械行业中变频器是改造传统产业，实现机电一体化的重要手段，发展变频器的应用技术，可以有效的提高经济效益和产品质量。

2.5.1 变频器的基本工作原理

由《电机学》可知，定子绕组的反电动势是定子绕组切割旋转磁场磁力线的结果，本质上是定子绕组的自感电动势。其三相异步电动机定子每相电动势的有效值是：

E1=4.44kr1f1N1..............................(2.12)

式中：E1 气息磁通在定子每相中感应电动势的有效值，单位V f1 定子频率，单位HZ

N1 定子每相绕组串联匝数

kr1 与绕组结构有关的常数

每极气隙磁通量，单位为W b

由式（2.22）可知，如果定子的每相电动势有效值不变，改变定子频率时就会出现下面两种情况：

如果f1 大于电机的额定频率，那么气隙磁通量就会小于额定气隙磁通量。其结果是：尽管电机的铁心没有得到充分利用是一种浪费，但在机械条件的允许下长期使用不会损坏电机。

如果f1 小于电机的额定频率，那么气隙磁通量就会大于额定气隙磁通量，其结果是：电机的铁心产生过饱和，从而导致过大历磁电

流，严重时会因为绕组过热而损坏电机。

要实现变频调速，在不损坏电机的条件下，充分利用电机铁心，发挥电机转矩的能力，最好在变频时保持每极磁通量为额定值不变。对于直流电机，励磁系统是独立的，尽管存在电枢反应，但只要对电枢反应作适当的补偿，保持磁通量不变时很容易做到的，在交流异步电动机中，磁通是定子和转子磁动势合成产生的，如何才能保持磁通基本不变呢？

1.基频以下调速

由式（2.22）可知，要保持磁通不变，当频率从额定值向下调时，必须同时降低E1，使E1f1=常数，即采用采用电动势与频率之比恒定的方式。然而，绕组中的感应电动势是难以直接控制的，当电动势的值较高时，可以忽略定子绕组的漏磁阻抗压降，而认为定子相电压V1≈E1，则得

常数................................（2.13）

这是恒压频比的控制方式。在恒压频比的条件下改变频率时，我们能够证明：机械特性基本上是平行下移的，这和他励直流变压器调速特性相似，所不同的是，当转矩增大到最大值以后，特性曲线就折回来了。如果电动机在不同转速下都具有额定电流，则电机都能在温升条件允许下长期运行，这时转矩基本上随磁通变化，由于在基频以下调速时磁通恒定，所以转矩也恒定。根据电动机与拖动原理，在基频以下调速属于“恒转矩调速”的性质。低频时，V1和E1都较小，定子阻抗所占的分量就比较显著，不能在忽略。这时，可以人为的八

电压调高一些，以便近似的补偿定子压降。

2.基频以上调速

在基频以上调速时，频率往上增高，但电压却不能超过额定电压，最多只能保持相等，这就迫使磁通随频率增高而降低，相当于直流电机弱磁生速的情况。在基频以上变频调速时，由于电压不变，我们不难证明当频率提高时，同步转速随之提高，最大转矩减小，机械特性上移，由于频率提高而电压不变，气隙磁动势必然减弱，倒置转矩减小。由于转速升高了，可以认为输出功率基本不变。所以基频以上调速属于弱磁恒功率调速。

把基频以上和基频以下两种情况和起来，可得到图2.8.1所示的异步电动机变频调速控制特性。因此，在选购变频器时，变频器输出的谐波越小越好。

通过分析可得以下结论，当时，变频装置必须在改变输出频率的同时输出电压的幅值，才能满足对异步电动机的调速的基本要求. 2.5.2 变频器的选择

（1）技术规格

（2）所以选择DV70型号的变频器，它的外观图为

门式锯机升降机构及走行机构设计毕业设计论文

门式锯机升降机构及走行机构设计摘要门式锯机作为锯切机械的一种，主要用来锯切各种复杂断面形状的轧件，能够获得断面整齐的定尺产品。锯切机械一般装设在轧机后面的生产线上,在很多情况下，整个轧钢车间的生产量常因锯机生产能力的限制而受到影响。门式锯机的主要机构有四部分：走行机构、升降机构、锯片进给机构和锯切机构。通过这四部分实现锯机的行走、锯片的升降、进退和旋转运动。本文主要介绍，锯机的走行机构和升降机构的设计。包括升降机构电动机的选择、螺旋升降器的选择、联轴器的选择、固定升降机构的梁的结构设计和校核，走行机构电机的选择、链传动的设计、轴的设计、轴承的选择和校核、轴承座的选择、蜗杆减速器的选择、机架和立柱的结构设计和校核等内容。本次毕业设计的目的在于对一般的机械结构进行设计和校核，熟练掌握各种机械手册的用法，熟练掌握Auto-CAD的使用方法，掌握一般零件的设计原则及方法，掌握一般标准零部件的选用原则，培养独立动手的能力。关键词：升降机构;走行机构;机架和立柱;横梁

ABSTRACT As a kind of sawing mechanical, frame sawing machines mostly are used to sawing all kinds of sophisticated sectional form，be able to set this type of workpiece obtain section regular to certain size product. sawing machine general is furnished at the end of roll product line. In many cases,the production of rolling plant is limited to the manufacturability of sawing. The principal organ of frame sawing machines is: running mechanism,elevating mechanism,feeding mechanism of saw blade and sawing institution.By using of this tetramerous to realize the steping of sawing, fluctuating of saw blade, advance and retreat and whirling motion. This paper mostly introduce,the design of running mechanism and elevating mechanism of sawing. Include elevating mechanism, selecting motor,selecting screw riser, selecting coupling,designing and checking girder of fixing elevating mechanism, selecting electric motor of running mechanism,designing of chain-driven,designing axial, selecting and checking bearing, selecting pillow, selecting worm reducer, physical designing and checking chassis and upright. The design for graduation is aimed at designing and checking for general mechanical structure, grasping using of different kinds of mechanical handbook, grasping using of Auto - cad, grasping design philosophy and method of general component, grasping attach principle of general standards component, grasping ability for touch unassisted. Keyword ：Elevating mechanism；Running mechanism；Chassis and Upright；Beam

Z型垂直升降机毕业设计论文

优秀设计 XX大学毕业设计(论文) Z型垂直升降机设计所在学院专业班级姓名学号指导老师

摘要升降机不论是在工业生产还是我们的日常生活中都有着重要的作用。给我们带来的利益是非常的多。升降机的功能特色是非常多的，在我们生活中我们在很多的商务大厦都会用到电梯，升降机就如电梯的性能大同小异，我们在使用升降机的时候也可以针对自己的需求对升降机进行设置。根据本课题的研究是适用于楼层上的物料升降运送。根据实际需求拟采取如下：选择电动机（带减速器）为动力，以链条传动为传动形式，主体机构采用框架式结构设计。对Z轴升降机关键零部件进行设计计算与校核，经过验证能实现预期的设计目标和要求。关键词：升降机，物料升降，链传动，框架式结构附录：

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全液压升降机设计

全液压升降机设计第一章绪论这次毕业是学校为我们每个工科学生安排的一次实践性的总结，使就业前的一次大练兵，是对每个学生四年来所学知识的总体检测，使我们为进入工厂工作做好了准备。本次设计的主要任务是液压升降台的设计，升降机是一种升降性能好，适用范围广的货物举升机构，可用于生产流水线高度差设备之间的货物运送，物料上线，下线，共件装配时部件的举升，大型机库上料，下料，仓储装卸等场所，与叉车等车辆配套使用，以及货物的快速装卸等。它采用全液压系统控制，采用液压系统有以下特点：（1）在同等的体积下，液压装置能比其他装置产生更多的动力，在同等的功率下，液压装置的体积小，重量轻，功率密度大，结构紧凑，液压马达的体积和重量只有同等功率电机的12%。（2）液压装置工作比较平稳，由于重量轻，惯性小，反应快，液压装置易于实现快速启动，制动和频繁的换向。（3）液压装置可在大范围内实现无级调速，（调速范围可达到2000），还可以在运行的过程中实现调速。（4）液压传动易于实现自动化，他对液体压力，流量和流动方向易于进行调解或控制。（5）液压装置易于实现过载保护。（6）液压元件以实现了标准化，系列化，通用化，压也系统的设计制造和使用都比较方便。当然液压技术还存在许多缺点，例如，液压在传动过程中有较多的能量损失，液压传动易泄露，不仅污染工作场地，限制其应用范围，可能引起失火事故，而

且影响执行部分的运动平稳性及正确性。对油温变化比较敏感，液压元件制造精度要求较高，造价昂贵，出现故障不易找到原因，但在实际的应用中，可以通过有效的措施来减小不利因素带来的影响。我国的液压技术是在新中国成立以后才发展起来的。自从1952年试制出我国第一个液压元件——齿轮泵起，迄今大致经历了仿制外国产品，自行设计开发和引进消化提高等几个阶段。进年来，通过技术引进和科研攻关，产品水平也得到了提高，研制和生产出了一些具先进水平的产品。目前，我国的液压技术已经能够为冶金、工程机械、机床、化工机械、纺织机械等部门提供品种比较齐全的产品。但是，我国的液压技术在产品品种、数量及技术水品上，与国际水品以及主机行业的要求还有不少差距，每年还需要进口大量的液压元件。今后，液压技术的发展将向着一下方向：（1）提高元件性能，创制新型元件，体积不断缩小。（2）高度的组合化，集成化，模块化。（3）和微电子技术结合，走向智能化。总之，液压工业在国民经济中的比重是很大的，他和气动技术常用来衡量一个国家的工业化水平。本次设计严格按照指导要求进行，其间得到老师和同学们的帮助，在此向他们表示诚挚的谢意。由于本人水平和知识所限，其中错误在所难免，恳望老师予以指导修正。

液压升降台设计分解

西安广播电视大学机械设计制造及其自动化专业（本科）《液压气动技术》课程设计题目《液压动力升降台的系统设计》姓名赵博军学号1361101201950 指导教师任重凯办学单位西安电大直属一分校日期2013年11 月

机械设计制造及其自动化专业课程设计任务书编号：课程名称：《液压气动技术课程设计》办学单位：设计题目《液压动力升降台的系统设计》学生姓名赵博军一、课程设计目的与要求：课程设计目的：为了将所学的液压气动技术应用到实际生产过程中。本设计主要围绕插床的液压动力滑台的液压系统设计，以加强对液压控制系统的深入了解。最终，用所学的液压气动技术来解决实际问题。本课程的学习目的在于使我们综合运用《液压与气压传动》课程及其它先修课程的理论知识和生产实际知识，进行液压传动的设计实践，使理论知识和生产实际知识紧密结合起来，从而使这些知识得到进一步的巩固、加深和扩展。通过设计实际训练，为后续专业课的学习、毕业设计及解决工程问题打下良好的基础。课程设计要求：设计一台插床的液压动力滑台的液压系统。已知参数：切削负载F L=25000N，机床工作部件总质量m=2000kg，快进、快退速度均为5m/min，工进速度在50～200mm/min 范围内可无级调节。滑台最大行程6000mm，其中工进的行程是2000mm，往复运动加减速时间≤0.2s，滑台采用平导轨，其静摩擦系数f s=0.2,动摩擦系数f d=0.1，滑台要求完成“快进—工进—快退—停止”的工作循环。二、课程设计内容： (1) 明确设计要求进行工况分析； (2) 确定液压系统主要参数； (3) 拟定液压系统原理图； (4) 计算和选择液压件； (5) 验算液压系统性能； (6) 设计液压系统原理图1张； (7)设计油箱工作图和液压缸工作图各1张 (8) 编制设计计算说明书1份三、课程设计进度安排 2013-10-18——2013-10-28：选设计题目； 2013-10-28——2013-11-03：收集所选设计题目的资料； 2013-11-03——2013-11-15：绘制图纸； 2013-11-15——2013-11-28：编写课程设计正文； 2013-11-25：提交课程设计。指导教师签字办学单位意见教学班负责人签字、分校盖章___________ 年月日

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本科生毕业设计(论文)文献综述设计(论文)题目涡轮箱体机械加工工艺和专用卡具设计作者所在系别机械工程系作者所在专业机械设计制造及其自动化作者所在班级作者姓名作者学号指导教师姓名指导教师职称完成时间年月

毕业设计（论文）文献综述有关减速器箱体的文献综述摘要：本文主要介绍了涡轮减速器箱体的结构特点以及箱体类零件的发展趋势。箱体零件加工属于典型零件加工，由于箱体零件结构比较复杂，加工工艺也相对复杂。通过对相关文献资料的学习，对一些先进的变速箱有了一定的了解。由于本次设计与所学专业联系密切，不仅能够很好的复习、运用在四年里学习过的知识，而且还能让我们把各科的知识贯通起来，更全面了解零件加工工艺过程和相关的夹具设计。关键词：减速器夹具加工工艺发展趋势

Gearcase literature review Abstract：This paper describes the development trend of the structural characteristics of the turbine gear unit housing as well as box-type parts. Box parts and processing are typical machining parts box parts more complex structure, the processing technology is relatively complex. Through learning relevant literature, have a certain understanding of some of the advanced gearbox. Because the design major closely not only good review, use four years learning knowledge, but also allows us to link up the branches of knowledge, a more comprehensive understanding of the parts machining process and related fixture design. Keywords：reducer fixture processing trends

苹果大小分级机构设计-大学毕业(设计)论文

目录摘要 (1) 关键字 (1) 1 前言 (2) 1.1 研究的目的及意义 (2) 1.2 国内外研究概况 (3) 1．2．1 国内研究概况 (3) 1．2．2 国外研究概况 (4) 1．3研究特色与创新 (5) 2 概述 (6) 2．1 气动水果分级传输装置原理简介 (6) 2．2传输分级机构工作原理 (6) 2.2.1 基本组成 (6) 2．3 设计任务 (7) 3 进料机构设计 (8) 3．1进料机架的设计 (8) 3．1．1加工工艺的选择 (8) 3．1．2材料的选择 (8) 3．1．3进料机架结构 (9) 3．2进料槽的设计 (9) 3．2．1 加工工艺的选择 (9) 3．2．2 材料的选择 (10) 3．2．3 进料槽的结构 (10) 3．3 进料筛选机构设计 (10) 3．3．1 方案的确定 (10) 3．3．2筛选机构结构 (10) 3．3．3 振动电机的选择 (11) 3．4 支撑结构的设计 (12) 3．4．1 进料支撑结构 (12)

3．5振动机架 (12) 4 主要技术参数和电机选择 (12) 5 传动系统设计 (14) 5.1链条和链轮的设计 (14) 5.1.1 链轮的设计 (14) 5.1.2链条的设计计算 (16) 5.2滚子设计 (17) 5.3 轴的设计及校核 (18) 5.3.1 主动轴设计及校核 (19) 5.3.2从动轴设计 (21) 5.4 同步带和同步带轮设计 (22) 5.4.1同步带选择 (23) 5.4.2 同步带带轮设计计算 (23) 5.5轴承的设计 (24) 5.5.1轴和轴承的安装方式 (24) 6 安装结构设计计算 (25) 6.1机架设计 (25) 6.1.1机架材料选择 (25) 6.1.2 机架连接方式 (25) 7 结论 (26) 参考文献 (26) 致谢 (27)

机械式立体车库总体及升降机构设计

机械式立体车库总体及升降机构设计目录前言.....................................................................................................................- 1 -第一章绪论.......................................................................................................- 2 -第1.1节机械式立体停车库发展概况. (2) 第1.2节立体停车库分类及优点 (3) 第1.3节机械式立体停车库市场前景分析 (4) 第二章现有的立体停车库.................................................................................- 5 -第2.1节立体车库的形式的确定 . (5) 第2.2节升降横移式立体停车库的原理 (7) 第2.3节升降横移式立体停车库的优越性 (9) 第2.4节研究升降横移式立体停车库的意义 (10) 第三章升降横移式立体停车库模型的结构设计 .......................................... - 11 -第3.1节概述 . (11) 第3.2节横移传动系统设计 (12) 第3.3节升降传动系统 (15) 第3.4节安全制动设计 (19) 第3.5节主框架部分 (20) 第四章立体车库电气控制系统设计 ........................................................... - 22 -

液压升降机设计毕业论文

液压升降机设计

毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。作者签名：日期：指导教师签名：日期：使用授权说明本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。作者签名：日期：

学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。作者签名：日期：年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。涉密论文按学校规定处理。作者签名：日期：年月日导师签名：日期：年月日新疆工业高等专科学校机械工程系毕业设计（论文）任务书

液压升降台设计说明书

学校代码：10410 序号：055020 本科毕业设计题目：液压升降台江西农业大学毕业设计(论文)任务书设计（论文）液压升降台设计课题名称学生姓名院（系）工学院专业指导教师龚水泉职称副教授学历本科毕业设计（论文）要求：有以下图纸和技术文件：装配图零件图液压原理图零件表液压元件表标准件表设计说明书毕业设计（论文）内容与技术参数：设计一台液压升降台主要技术参数如下：幅面2600×1400 mm 起升最大重量 3T

起升最大高度 800mm 毕业设计（论文）工作计划：接受任务日期2009 年 2 月18 日要求完成日期2009 年 5 月20 日学生签名年月日指导教师签名年月日院长（主任）签名年月日

摘要本次设计任务是液压升降台，它是一种升降稳定性好，适用范围广的货物举升设备。其起升高度800mm，举升重量3T，幅面尺寸2600×1400 mm.其动作主要是由两个双作用液压缸推动“X”型架，带动上板移动来实现的。该液压升降台主要由两部分组成：液压部分和机械部分。设计液压部分时，先确定了液压系统方案。选择液压基本控制回路时，换向回路选择三位四通电磁换向阀；平衡回路选择用液控单向阀。确定各种基本回路后，又确定了液压系统传动形式，拟定液压系统原理图，然后对液压元辅件进行了设计、选择，并对其进行校核。经过计算后液压缸直径选定为70毫米，液压泵选叶片泵。根据系统工作的最大功率选Y90S-4三相异步电动机。在确定泵后，又对其他的元辅件进行了合理的选择，最后确定阀块的设计及效率计算。机械部分主要由上板架、下板架、内连杆和外连杆四部分组成。通过设计、选择机械部分材料与结构，并对其进行受力分析与强度校核，结果证明机械部分结构设计可以满足要求，进一步完成了本次设计题目。关键词：液压；升降平台；上板架；下板架；内连杆；外连杆

箱体类零件的毕业设计论文

毕业论文(设计)任务书题目数控轴类零件加工工艺设计学生姓名：春燕学号 0956133144 班级： 09数控631 专业：数控指导教师：葛天林 2011 年 12 月 22

前言随着科学技术的飞速发展和经济竞争的日趋激烈,产品更新速度越来越快,复杂形状的零件越来越多,精度要求越来越高,多品种、小批量生产的比重明显增加,激烈的市场竞争使产品研制生产周期越来越短,传统的加工设备和制造方法已难以适应这种多样化、柔性化与复杂形状零件的高速高质量加工要求。本课题来源于生产，是对所学知识的应用，它包括了三年所学的全部知识，在数控专业上具有代表性，而且提高了综合运用各方面知识的能力。程序的编制到程序的调试，零件的加工运用到了所学的AutoCAD、Solidworks、数控车、数控铣、数控加工中心、零件的工艺分析、工艺路线等一系列的内容。这将所学到的理论知识充分运用到了实际加工中，切实做到了理论与实践的有机结合。本论文主要讲的是注塑机固定模板——支撑块的数控加工工艺设计及编程，包括毛坯材料的选择，工艺路线的制定，基准的选择，加工设备的选择，刀具及切削参数的设定，还有程序的编制等。通过此次毕业设计，能够把理论和实践相结合，对支撑块的加工有个了解。关键词：数控；加工；工艺；编程第1章引言 1.1数控技术的发展及趋势机床数控系统，即计算机数字控制(CNC)系统是在传统的硬件数控(NC)的基础上发展起来的。它主要由硬件和软件两大部分组成。通过系统控制软件与硬件的配合，完成对进给坐标控制、主轴控制、刀具控制、辅助功能控制等。CNC 系统利用计算机来实现零件程序编辑、坐标系偏移、刀具补偿、插补运算、公英制变换、图形显示和固定循环等。使数控机床按照操作设计要求，加工出需要的零件。1908年，穿孔的金属薄片互换式数据载体问世；19世纪末，以纸为数据

机器人手臂机构毕业设计(论文)

浙江工贸职业技术学院毕业设计（论文）课题名称：机器人手臂机构

伸缩升降台伸缩系统毕业设计

伸缩升降台伸缩系统设计目录 1. 国内外伸缩升降台的发展形势........................................... I 1.1国外伸缩升降台的发展形势............................................ I 1.2国内伸缩升降台的发展形势........................................... II 1.3 课题研究的目的意义及主要内容....................................... II 1.3.1 课题研究的目的意义............................................... II 1.3.2 课题研究的主要内容.............................................. III 2 伸缩升降台的应用及其受力分析的讨论.................................. III 2.1伸缩升降台的二种结构形式.......................................... III 2.2 伸缩升降台机构的位置参数计算....................................... IV 2.3伸缩升降台机构的动力参数计.......................................... V 2.4 针对性比较小实例：................................. 错误！未定义书签。 2.5伸缩升降台机构中分析............................... 错误！未定义书签。 2.5.1问题的提出：..................................... 错误！未定义书签。 2.5.2两种布置方式的分析和比较：....................... 错误！未定义书签。3台板与叉杆的设计计算................................................. VI 3.1确定叉杆的结构材料及尺寸.......................................... VII 3.2横轴的选取......................................................... IX 4 伸缩升降台基于三维虚拟制造与运动仿真.................................. X 4.1 建模................................................................ X 4.1.1支撑杆............................................................ X 4.1.2长横杆............................................................ X

电梯毕业论文概要

. 毕业设计（论文）（2016届）题目：电梯工程技术之整机调试专业名称：电梯工程技术（调试工程师）姓名：古惠南学号： 1317080309 班级： 13级电梯调试班指导教师：吕晓梅 2016年 4 月 3 日

. 摘要随着经济的高速发展，微电子技术、计算机技术和自动控制技术也得到了迅速发展，交流变频调速技术已经进入一个崭新的时代，其应用越来越广。电梯是现代高层建筑的垂直交通工具，其设计要求稳定性、安全性及高。随着人们生活水平的不断提高,对电梯的要求的也相应提高，这样对电梯的安装调试也有了更高的要求。通过合理的选择和人性化的设计，提高了电梯的安装效率，并提升了电梯的安全系数与整机调试质量，使电梯达到了更美观、更安全、更实用的层次。关键词：电梯整机调试

. 目录摘要····················································· 第一章绪论············································1.1研究背景及意义······················ 1.2 电梯的国外发展状况···················· 1.3研究的容···················· 第2章电梯的综述···········································2.1电梯的定义与简介··················· 2.2电梯的历史发展···················· 2.3电梯的种类······················· 2.4电梯的主要参数及性能指标················ 2.5电梯的结构及组成部件·················· 第3章控制系统软件控制回路·································

全液压升降机设计

全液压升降机设计 XXXX毕毕业业设设计计说说明明书书((毕毕业业论论文文)) XX大学本科生毕业设计说明书(毕业论文) 题目:全液压升降机设计学生姓名: 学号: 专业:机械设计制造及自动化班级: 指导教师: -- 11 –– XXXX毕毕业业设设计计说说明明书书((毕毕业业论论文文)) 目录第一章绪论 ---------------------------------------------------------------------------- 4 工艺参数和工况分析---------------------------------------------------------8 第二章第三章升降机机械机构的设计计算------------------------------------------------9 9 3.1 升降机的机械结构形式和运动机理-------------------------------------------- 3.1.1 升降机机械结构形式--------------------------------------------------------------9

3.1.1 升降机运动机理的分析-----------------------------------------------------------9 3.2 升降机的机械结构和零件的设计-----------------------------------------------10 3.2.1 升降机机械结构参数的确定---------------------------------------------------- 3.2.2零件的结构设计和校核-----------------------------------------------------------14 第四章液压系统的设计要求，总体规划------------------------------------------22 第五章执行元件的速度载荷---------------------------------------------------------23 5.1 执行元件类型、数量、安装位置-----------------------------------------------23 5.2 速度和载荷计算--------------------------------------------------------------------24 5.2.1 速度计算及速度变化规律------------------------------------------------------24 5.2.2 执行元件的载荷计算及变化规律---------------------------------------------25 第六章液压系统主要参数的确定---------------------------------------------------28 6.1 系统压力的初步确定--------------------------------------------------------------28

可移动式升降台设计毕业设计开题报告

开题报告一．设计目的液压升降机主要应用于物流过程中高度差之间的货物输送、传递等，如与流水线、专用设备等配套使用；货物装卸；大型设备举升等，不同的工况要求可选择不同的台面形式（如：滚轴、滚珠、转盘等）。产品承载量大、行程范围广、安全高效，是现代工业提高工效之必备。随着我国社会主义经济建设的迅速发展，液压升降台众多起重运输机械中的一员，在越来越多的行业和各种不同的场合得到了广泛应用。事实上，由于液压升降台具有的独特性能，在某些行业和作业场所它已成为必不可少的起重设备。进入二十一世纪，科技发展水平得到了迅猛的发展，各种高新技术纷纷出现。机械工业也向着快速，高效的方向发展。智能化是面向21世纪制造技术的发展趋势之一。智能制造技术(IMT)是将人工智能融入制造电动升降机过程的各个环节，通过模拟人类专家的智能活动，取代或延伸制造系统中的部分脑力劳动，在制造过程中系统能自动监测其运行状态，在受到外界干扰或内部激励能自动调整其参数，以达到最佳状态和具备自组织能力。智能化是柔性自动化和集成自动化的新发展和重要组成部分。液压升降台可以分为固定式和移动式两种。固定式液压升降机是用于建筑物层高间运送货物的专用液压升降台产品主要用各种工作层间物上下运送；立体车库地下车库层高间汽车举升等。固定式液压升降机液压系统设置防坠、超载安全保护装置，各楼层和升降台工作台面均可设置操作按钮，实现多点控制。产品结构坚固，承载量大，升降平稳，安装维护简单方便，对比于其它电动升降机，是经济实用的低楼层间替代电梯的理想货物输送设备。移动式液压升降机是实现货物快速装卸的专用辅助设备，它的高度调节功能使货车与库房的货台之间架起一座桥梁，叉车等搬运车辆通过它能直接驶入货车内部进行货物的批量装卸，仅需单人作业，即可实现货物的快速装卸。它使企业减少大量劳力，提高工作效率，获取更大经济效益。移动式液压升降机采用高强度优质铝合金材料，具有造型美观、体积小、重量轻、升降平衡、安全可靠等优点，并能够上下操作，与电动升降机广泛用于工厂、宾馆、餐厅、车站、机场影剧院、展览馆等场所，是保养机具、油漆装修、调换灯具、电器、清洁保养等用途的最佳安全伴侣。本课题所要研究的升降平台属于移动式的重载液压升降平台。 80年代中期，我们借鉴国外先进经验，为适应这个国民经济发展的需要，把重载液压升降台作为一种专门技术，开始了专业化设计和生产，以便适应不同行业，不同场所，除高空操作以为的各种液压升降起重运输作业。其所具有的特点有：

减速器箱体毕业设计说明书

毕业综合技能训练说明书设计题目：减速器箱体专业名称：数控技术班级：_________812732________ 学生姓名：_________田志姝_______ 指导教师：_________陈思萍________ 2014年12月26日一、毕业设计题目及数据：设计减速器箱体零件的

生产类型中批生产，要求：。二、毕业设计的工作项目： 1、设计对象及生产特性的分析。 2、编制该零件的工艺规程：（内容） a、机械加工工艺规程流程卡 b、机械加工工序卡 c、机械加工工序简图 d、数控加工工序卡 e、数控加工工序简图 f、数控加工工序走刀路线图 g、机械及数控加工刀具卡 h、技术检验量具卡 3、编写设计说明书：（内容） a、目录 b、前言 c、工艺规程设计分析 1）零件图工艺分析 2）毛坯的工艺分析 3）生产类型、加工方案、加工顺序、定位基准确定 4）工艺路线拟订（最少定两套方案比较后选择一套） 5）机床、夹具、刀具、量具的选择 6）切削用量的确定 d、设计体会 e、参考文献三、毕业设计应完成的内容：（要求打印） 1、绘制零件图一张 2、绘制工艺流程图一张 3、绘制走刀路线图一张 4、毕业设计说明书一份 5、机械加工工艺规程一份摘要在制定零件机械加工工艺规程时，对产品零件图进行细致的审查，从中了解零件的功用和相关零件的配合，以及主要技术要求制订的依据。主要包括零件的结构工艺性分析和零件的技术要求分析。通过对该零件的审查及重新绘制，零件材料为HT200，容易铸造，

故易得到毛坯，各加工表面的精度及表面粗糙度值要求较高，且各表面间的相互位置关系要求也较高。正确的选择定位基准是设计工艺过程的一项重要内容，选择的正确与合理，可以使加工质量得到保证，生产率得以提高。对于零件粗加工而言，尽可能选择不加工表面为粗基准。而对有若干个不加工表面的工件，则应以与加工表面要求相对位置精度较高的不加工表面作粗基准。根据精基准的选择原则，主要考虑基准重合问题来选择精基准。制定工艺路线的出发点,应当是使零件的几何形状、尺寸精度及位置精度等技术要求能得到合理的保证,针对题目所给零件为中批量生产,可以考虑采用加工中心配以专用夹具,并尽量使工序集中来提高生产率。除此之外，还应当考虑经济效果，以便使生产成本尽量下降，提高生产率、保证加工质量、减轻工人劳动强度。一个零件的机械加工工艺过程，往往可以拟定出几个不同的方案，这些方案都能满足该零件的技术要求，但它们的经济性是不同的，因此要进行经济性比较分析，选择一个在给定的生产条件下最为经济的方案。目录前言 (5) 工艺规程设计分析 (6) 1、零件图工艺分析 (6)

毕业设计__配气机构的设计

毕业设计说明书配气机构的设计姓名: 所属院校：专业: 班级: 学号: 指导教师：

目录概述 1、配气机构的功用 (6) 2、配气机构的设计要求 (6) 3、配气机构计算参数的确定 (7) 一、凸轮轴的设计： 1、凸轮轴的设计要求 (7) 2、凸轮轴的结构 (7) 3、凸轮轴的选材 (7) 4、凸轮轴的支承轴颈轴承的材料 (7) 5、凸轮轴的定位方式 (7) 6、凸轮轴的最小尺寸定位方式 (7) 7、凸轮轴的热处理工艺 (8) 8、凸轮轴的损坏形式 (8) 9、凸轮轴的计算 (9) 二、凸轮的设计

1、凸轮设计的要求 (10) 2、凸轮基圆设计 (11) ①基圆半径的确定 (13) ②凸轮位置的确定 (13) ③配气相位与凸轮的作用角 (14) ④凸轮顶部的圆弧半径 (14) 三、挺柱的设计 1、挺柱的结构 (10) 2、挺柱的材料 (15) 3、平面挺柱导向面与导向孔之间挤压应力的计算 (16) 4、平面挺柱的最大速度 (16) 5、凸轮与挺柱间接触应力的计算 (17) 6、挺柱导向面直径r d与长度r L按照下面的公式确定 (18) 7、挺柱头部球面支座的设计 (19) 8、凸轮和挺柱的主要损坏形式及其预防 (19) 四、推杆的设计 1、推杆的功能 (20) 2、推杆的材料 (20)

3、推杆的结构形式 (20) 4、尺寸设计 (20) 5、推杆稳定性安全系数的确定 (20) 6、推杆球头与挺柱球面支座，推杆球头与摇臂调节螺钉球面支座间接触应力的计算..........................................................................................................................21五、摇臂的设计 1、摇臂的工作原理 (22) 2、摇臂的结构 (22) 3、摇臂比 (22) 4、摇臂润滑 (22) 5、摇臂的定位 (23) 6、摇臂的材料 (23) 7、摇臂与气门杆顶面间接触应力的计算 (23) 六、气门组的设计 1、气门的设计 (25) ?1）气门设计的基本要求 (25) ?2)气门的工作条件分

(完整版)升降机构毕业设计

最新汽车转向机构设计(大学毕业设计)

门式锯机升降机构及走行机构设计毕业设计论文

Z型垂直升降机毕业设计论文

全液压升降机设计

液压升降台设计分解

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苹果大小分级机构设计-大学毕业(设计)论文

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全液压升降机设计

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减速器箱体毕业设计说明书

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