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机械设计基础课程设计

计算说明书

设计题目:一级圆柱齿轮减速器学院:材料学院

班级:

学号:

设计者:

指导教师:姜勇

日期:2014年7月

目录

一.设计任务书 (1)

二.传动系统方案的拟定 (1)

三.电动机的选择 (1)

四.传动比的分配 (2)

五.传动系统的运动和动力参数计算 (3)

六.传动零件的设计计算 (4)

七.减速器轴的设计 (8)

八.轴承的选择与校核 (15)

九.键的选择与校核 (17)

十.联轴器的选择 (19)

十一.减速器润滑方式,润滑剂及密封装置 (19)

十二.箱体结构的设计 (20)

十三.设计小结 (22)

十四.参考文献 (23)

设计与计算过程演示

结果

一、设计任务书

1、设计任务

设计带式输送机的传动系统,采用带传动和一级圆柱齿轮减速器。软齿面、按照工作机 功率计算。

2、原始数据

输送带轴所需扭矩 τ=670Nm

输送带工作速度 ν=0.75m/s

输送带滚筒直径 d =330mm

减速器设计寿命为8年(两班制),大修期限四年。

3、工作条件

两班制工作,空载起动载荷平稳,常温下连续(单向)运转,工作环境多尘;三相交 流电源,电压为380/220V 。

二、传动系统方案的拟定 带式输送机传动系统方案如图所示:

1:V 带;2输送带;3:圆柱齿轮减速器;4:联轴器;5:电动机;6滚筒

带式输送机由电动机驱动。电动机5将动力传到带传动1,再由带传动传入一级减速器3, 再经联轴器4将动力传至输送机滚筒6,带动输送带2工作。传动系统中采用带传动及 一级圆柱齿轮减速器,采用直齿圆柱齿轮传动。

三、电动机的选择 按设计要求及工作条件选用Y 系列三相异步电动机,卧式封闭结构,电压380V 。

1、电动机的功率

根据已知条件由计算得知工作机所需有效效率

KW Fv P w 05.31000

75

.02/33.0670

1000=?== 设:η1—联轴器效率=0.99;

η2—闭式圆柱齿轮传动效率=0.97 η3—V 带传动效率=0.96 η4—对轴承效率=0.99

KW P w 05.3=

η5—输送机滚筒效率=0.96

由电动机至运输带的传动总效率为

8674.096.099.096.097.099.0252

4321=????==ηηηηηη 工作机所需电动机总功率 KW P w

52.38674

.005

.3P r ==

=

η

由表所列Y 系列三相异步电动机技术数据中可以确定,满足Pm ≥Pr 条件的 电动机额定功率m p 应取为4KW

2、电动机转速的选择

根据已知条件由计算得知输送机滚筒的工作转速 min /41.43330

14.375

.0100060100060r D v n w =???=?=

π

额定功率相同的同类型电动机,可以有几种转速供选择,如三相异步电动 机就有四种常用的同步转速,即min /3000r 、min /1500r 、min /1000r 、

min /750r 。

(电动机空载时才可能达到同步转速,负载时的转速都低于同步 转速)。电动机的转速高,极对数少(相应的电动机定子绕组的极对数为2、 4、6、8),尺寸和质量小,价格也便宜,但会使传动装置的传动比加大,结 构尺寸偏大,成本也会变高。若选用低转速的电动机则相反。一般来说,如 无特殊要求,通常选用同步转速为min /1500r 或min /1000r 的电动机。 选用同步转速为 min /1000r 的电动机,对应于额定功率Pm 为4KW 的电 动机型号应为Y132M1-6型。有关技术算据及相应算得的总传动比为: 电动机型号:Y132M1-6 额定功率:4KW 同步转速:1000r/min 满载转速:960r/min 总传动比:22.115

电动机中心高H=132mm ,轴伸出部分用于装联轴器段的直径和长度分别为 D=38mm 和E=80mm 。

四、传动比的分配

带式输送机传动系统的总传动比 115.2241

.43960===

w m n n i 由传动系统方案,分配各级传动比 115.2273.468.421=?=?=齿带i i i

五、传动系统的运动和动力参数计算

8674.0=η

KW P r 52.3=

min /41.43r n w =

电动机型号 Y132M1-6

115.22=i

68.41=带i

73.42=齿i

传动装置从电动机到工作机有四轴,分别为Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ轴,传动系统各轴的转速、功率和转矩计算如下:

①Ⅰ轴(电动机轴):

min /9601r n n m == KW P P r 52.31== m N n P T ?=?==02.35960

52.395509550

11

1

②Ⅱ轴(减速器高速轴) min /13.20568

.4960112r i n n ===

KW P P 38.396.052.31212=?=?=η m N n P T ?=?==36.15713

.20538

.395509550

222

③Ⅲ轴(减速器低速轴) min /37.4373

.413.205223r i n n ===

KW P P 31.399.099.038.32323=??=?=η m N n P T ?=?==86.72837

.4331

.395509550

333

④Ⅳ轴(输送机滚筒轴) min /37.4334r n n ==

KW P P 18.397.099.031.33434=??=?=η m N n P T ?=?==92.69937

.4318.395509550

444

将计算结果和传动比及传动效率汇总如表

m in /9601r n = KW P 52.31=

m N T ?=02.351

m in /13.2052r n =

KW P 38.32=

m N T ?=36.1572

m in /37.433r n =

KW P 31.33= m N T ?=86.7283

m in /37.434r n =

KW P 18.34=

m N T ?=92.6994

轴名

功率)(kw P 转矩)(m N T ? 转速min)/r ( Ⅰ轴 3.52 35.02 960 II 轴 3.38 157.36 205.13 III 轴 3.31 728.86 43.37 IV 轴 3.18

699.92

43.37

六、传动零件的设计计算

传动装置中除减速器外,通常先设计减速器外部的传动零件。

1、 V 带传动

已知条件:原动机种类和所需的传递的功率(或转矩)、转速、传动比、工作条件和尺寸限制等。

设计计算主要内容:确定带的种类、选择带的型号、选择小带轮直径、大带轮直径、 中心距、带的长度、带的根数、初拉力0F 和作用在轴上的载荷q F 。 ①计算功率Pc

由书表13-1查得A K =1.2,故 KW KW P K P A c 8.442.1=?== ②选取V 带型号

根据Pc=4.8KW 和小带轮转速m in /9601r n =,由书图13-1可知,工作点处于A 型带间,故首先选择A 型带。

③小轮基准直径1d d 和大轮基准直径2d d 希望结构紧凑,由书表13-1并参考表13-2,取1d d =100mm ,选取01.0=ε,则大轮的基准直径

mm id d d d 32.463)01.01(10068.4)1(12=-??=-=ε 由书表8-4取2d d =450mm 。此时从动轮实际转速

min /2.211min /450

99

.01009602r r n =??=

转速误差 %,5%96.213

.20513

.2052.211<=-合适

④验算带速

KW P c 8.4=

mm d d 1001=

mm d d 4502=

,/25/03.5/1000

60100

9601000

601

1s m s m s m d n v d <=???=

?=

ππ合适

⑤初定中心距0a

因mm mm d d a d d 1100)450100(2)(221max =+?=+= ()mm mm d d a d d 3854501007.0)(7.021min =+=+= 先根据结构要求,取0a =600mm 。 ⑥初算带的基准长度L 0

2

1221004)()(22a d d d d a L d d d d -+++=π

mm ???

??

??-++?+?=6004)100450()100450(260022π

mm 0.2115=

由书表8-1,选取带的基准长度d L =2000mm 。 ⑦实际中心距

中心距a 可调整,则

mm mm L L a a d 5.54220.21152000600200=??

?

???-+=-+

≈ mm L a a d 5.5122000015.05.542015.0min =?-=-= mm L a a d 5.602200003.05.54203.0max =?+=+=

因此中心距的变化范围为512.5~602.5mm 。

⑧小带轮包角

01

20

13.57180?--

≈a d d d d α 00

3.575

.542100450180?--

= 0

0120143>=,能满足要求。

⑨单根V 带所能传递的功率

由m in /9601r n =、mm d d 1001=和A 型V 带,查书表13-4,用插值法得0P =0.96KW 。 ⑩单根V 带传递功率的增量0P ?

s m v /03.5=

0a =600mm

d L =2000mm

mm a 5.542=

?=1431α

小带轮包角合适

0P =0.96KW

查书得:0P ?=0.17KW 。 ?计算V 带的根数

L

c

K K P P P z α)(00?+≥ 由小带轮包角?=143α查表13-6得K α=0.898;由基准长度mm L d 2000=及A 型V 带

查书表13-3得K L =1.03,故

59.403

.1898.0)17.096.0(8

.4=??+=z 取z=5根。所采用的V 带为A-2000×5.

?作用在带轮轴上的力

求单根V 带的张紧力

N qv K zv P F c 2

0)15.2(500+-=α

查书表13-7得A 型带 m Kg q /10.0=,故

N N F 8.17203.510.0)1898.05.2(03.558.450020=??

?

????+-???=

所以作用在轴上的力为

N zF F 7.16382

143sin 8.172522sin 20

1

0∑=???==α

2、齿轮的设计

㈠ 齿面接触强度计算

① 确定作用在小齿轮上的转矩T 1

mm N m N T ??=?=3

11036.15736.157

② 选择齿轮材料、确定许用接触应力[]H σ。根据工作要求,采用齿面硬度≤350HBS 。 小齿轮选用45钢,调质,硬度为260HBS ; 大齿轮选用45钢,正火,硬度为220HBS 。 由书P130表7-5的公式可确定许用接触应力[]H σ:

小齿轮[]MPa MPa HBS H 562)2607.0380(7.03801=?+=+=σ 大齿轮[]MPa MPa HBS H 534)2207.0380(7.03802=?+=+=σ ③ 选择齿宽系数d ψ:由书P250选取0.4。

0P ?=0.17KW

z=5

N F 8.1720=

N F 7.1638∑=

m N T ?=36.1571

④ 确定载荷系数K :查书P226得K=1.4 ⑤ 计算中心距a

[]

3

2

1

)1(48H a i KT i a σψ+=

mm 32

3

5344.073.410

36.1574.1)173.4(48????+?=

mm 05.204=

⑥ 选择齿数并确定模数 取1142473.4,24121≈?===iz z z 则

mm mm z z a m 96.2114

2405

.2042221=+?=+=

取标准模数(书P201),mm m 3=

⑦ 齿轮几何尺寸计算

小齿轮分度圆直径及齿顶圆直径

mm mm mz d 7224311=?==

mm mm m d d a 78)3272(211=?+=+= 大齿轮分度圆直径及齿顶圆直径

mm mm mz d 342114322=?==

mm mm m d d a 348)32342(222=?+=+= 中心距 mm mm d d a 2072

342

72221=+=+= 大齿轮宽度

mm a b d 8.822074.02=?=?=ψ

小齿轮宽度 因小齿轮齿面硬度高,为补偿装配误差,避免工作时在大齿轮齿面 上造成压痕,一般1b 比2b 宽些,取 mm b b 8.87521=+= ⑧ 确定齿轮的精度等级 齿轮圆周速度 s m s m n d v /773.0/60000

13

.2057214.360000

1

1=??=

=

π

根据工作要求及圆周速度,由书P251表11.20选用8级精度。

㈡ 轮齿弯曲强度验算

① 确定许用弯曲应力 根据表9-7查得

1142421==z z ,

mm m 3=

mm d 721= mm d a 781=

mm d 3422= mm d a 3482=

mm a 207=

mm b 8.822=

mm b 8.871=

s m v /773.0=

[]MPa F 1921=σ

[]MPa MPa HBS F 192)2602.0140(2.01401=?+=+=σ []MPa MPa HBS F 184)2202.0140(2.01402=?+=+=σ

② 查齿形系数F Y ,比较/[]F F Y σ

小齿轮241=z ,由P229表11.12查得F Y =2.69;

大齿轮1142=z ,由P229表11.12查得F Y =2.18。

[]

014.0192

69

.211==F F Y σ []012

.0184

18

.222==F F Y σ 因为[]11F F Y σ>[]22

F F Y σ,所以应验算小齿轮。 ③ 验算弯曲应力 计算时应以齿宽2b 代入,则

MPa m bz Y KT F F 2

3211113

248.8269

.21036.1574.122??????==σ MPa MPa 19227.66<=,安全。

七、减速器轴的设计 1、减速器高速轴的设计

(1)轴的材料及热处理:选用45钢,正火处理,由书P333表16.1得:

毛坯直径≤100mm ,硬度≤241HBS,抗拉强度MPa B 600=σ,屈服

强度MPa s 355=σ,弯曲疲劳极限MPa 2751=-σ

(2)初算轴的最小直径min d ,并进行初步结构设计:

由书P341表16.2查得C=118~107。

mm n P C d 33

13

.20538

.3)118~107(?== mm 30~27≈

取 min d =29mm ,,最小直径还要符合相配零件的孔径(此处是V 带

轮)标准尺寸,在此处开一键槽,所以d=1.03×28mm=29.87mm ,取

[]MPa F 1842=σ

d=30mm 。

(3)确定轴的各段直径:采用阶梯轴,尺寸按由小到大,由两端到中央 的顺序确定

A .外伸端(与V 带轮相连):取最小直径1d =30mm ;

B .V 带轮定位轴肩高H=0.081d =2.4mm,故2d =1d +2H=34.8mm ;取 35mm

C .安装两滚动轴承处的轴颈直径为3d =40mm ;

D .要固定齿轮,需要安装一个套筒,取内径mm d d 4034==,外 径为50mm ;

E .为便于齿轮安装,取齿轮轮毂与轴配合处直径d 5=d 3+2=42mm ;

F .考虑轴承固定要求,取轴环直径mm d d d 56.4918.0556=+=; 取50mm

G .mm d d 4037==。

(4)选择轴承类型:

由上述一系列直径,查手册P66表6-1得:轴承代号为6308。 基本尺寸d=40mm,D=90mm ,B=23mm 。

安装尺寸mm r mm D mm d as a a 5.1,81,49max max min ===。 基本额定动载荷kN C r 8.40=,基本额定静载荷kN C or 0.24= (5)轴承盖的设计:

带有密封件的轴承盖,轴承外径D=90mm ,取mm d 83=;即M8 mm d 90=时,mm d e 6.92.13==

mm mm d D D 130)8590()5.5~5(32=?+=+=

mm D D D 110)90130(5.0)(5.020=+?=+= (6)轴各段的长度设计:

A.箱盖壁厚mm mm a 814.5120702.0102.01<=+?=+=δ,故 18δ取mm ;

B.箱体内壁与大齿轮顶圆应留有空隙1 1.29.6mm δ?==,取 1=10mm ?;

mm d 301= mm d 352=

mm d 403= mm d 404= mm d 425=

mm d 506= mm d 407=

轴承代号为6308

mm d 83= mm e 6.9=

mm D 1302= mm D 1100=

C.箱体内壁与小齿轮端面应留有空隙2δ?>=8mm ,故取2=9mm ?;

D.因为内壁至轴承座端面的距离212(8~12)L C C δ=+++,查手册P149 表11-2得:1min 2min =14,12,8C mm C mm mm δ== 2(8141210)44L mm mm =+++=

E.根据mm d 301=,查手册P15表1-29得:外伸轴长度mm l 581=

F.轴承宽度B=23mm ,mm B L e l 6.50)10(3022=--++= G . mm B l 4052103=+++=,5mm 为套筒宽度; H.小齿轮宽度mm b 8.871=,故取mm l 874=

I.查手册P17表1-31得轴环宽度mm d h l 6.51.04.14.145=?==,取 mm l 65= J.mm l l 4036== (7)挡油环

min /102min /2.820513.205405

r mm r mm n d ??

按弯矩,扭矩合成强度计算轴的计算简图如图所示:

mm l 581= mm l 6.502= mm l 403=

mm l 874= mm l 65= mm l 406=

N F t 4371=

A .决定作用在轴上的载荷:

圆周力N d T F t 437172

1036.157223

2=??==(d 为小齿轮的节圆直径) 径向力N F F t r 159120tan 4371tan 0

=?=?=α(α为啮合角)

B .决定支点反作用力及弯曲力矩:

mm mm B l l a 1.120)235.06.5058(5.021=?++=++= mm l B b 74875.019235.05.07125.04=?++?=+++= mm B l l c 73235.0126875.05.0125.054=?+++?=+++= 支承反力N F F F t RCH RBH 5.21852

1

=== 截面I-I 的弯曲力矩

m N m N b F M RBH IH ?=???==-7.16110745.21853

支承反力N F F F r RCV RBV 5.7952

1

=== 截面I-I 的弯曲力矩m N m N b F M

RBV IH

?=???==-9.5810745.7953'

合成弯矩m N m N M M M IH IH IH ?=?+=+=1729.587.161222'2'' 轴上的转矩m N T ?=36.157,画出轴的当量弯矩图,如图所示。 从图中可以判断截面I-I 弯矩值最大,而截面-∏∏承受纯扭,故校 核这两个截面。

C .计算截面I-I 与-∏∏的直径:

已知轴的材料为45钢,正火,其B =600MPa σ;查书P262表12-3 得:-1[]55b MPa σ=,0[]95b MPa σ=。则 10[]55

0.58[]95

b b σασ-==≈ 截面I-I 处的当量弯矩 m N T M M IH

I ?=?+=+=

7.194)36.15758.0(172)(2222'

''

α

轴截面Ⅱ-Ⅱ处的当量弯矩

m N m N T T M ?=??===3.9136.15758.0)(2

'

Ⅱαα 故轴截面I-I 处的直径

N F r 1591=

mm a 1.120= mm b 74= mm c 73=

m N M IH ?=7.161

m N M IH ?=9.58'

m N M IH ?=172''

m N M I ?=7.194'

m N M ?=3.91'

[]mm M d b I 83.3255

1.010

7.1941.033

3

1'

1=??==-σ 因为在截面I-I 处有一键槽,所以轴的直径要增加3%,即为33.82mm 。 425=d mm>34.09mm 轴截面-∏∏的直径

[]mm M d b 51.2555

1.010

3.911.033

3

1'

Ⅱ2=??==-σ 因为在截面-∏∏处有一键槽,所以轴的直径要增加3%,即为26.27mm 前面取mm mm d 27.26301>=,故强度合适。

2、减速器低速轴的设计

(1)轴的材料及热处理:选用45钢,正火处理,由书P259表12-1 得: 毛坯直径≤100mm ,硬度≤241HBS,抗拉强度600B σ=MPa, 屈服强度355s σ=MPa,弯曲疲劳极限1275σ-=MPa (2)初算轴的最小直径min d ,并进行初步结构设计: 由书P261表12-2查得C=118~107。 mm n P C d 33

37

.4331

.3)118~107(?== mm 1.50~4.45≈

取 min d =48mm ,,最小直径还要符合相配零件的孔径(此处是联轴器 标准尺寸,在此处开一键槽,所以d=1.03×48mm=49.44mm ,取d=50mm 。

(3)确定轴的各段直径:采用阶梯轴,尺寸按由小到大,由两端到中央 的顺序确定

A .外伸端(与V 带轮相连):取最小直径1d =50mm ;

B .V 带轮定位轴肩高H=0.081d =3.6mm,故2d =1d +2H=58mm ;

C .安装两滚动轴承处的轴颈直径为3d =60mm ;

D .要固定齿轮,需要安装一个套筒,取内径mm d d 6034==,外 径为70mm ;

E .为便于齿轮安装,取齿轮轮毂与轴配合处直径d 5=d 3+2=62mm ;

F .考虑轴承固定要求,取轴环直径mm d d d 16.7318.0556=+=; 取74mm 。

mm d 501= mm d 582= mm d 603=

mm d 604=

mm d 625=

mm d 746= mm d 607=

轴承代号为6312

G .mm d d 6037==。

(4)选择轴承类型:

由上述一系列直径,查手册P63表6-1得:轴承代号为6312。 基本尺寸d=60mm,D=130mm ,B=31mm 。

安装尺寸mm r mm D mm d as a a 1.2,118,72max max min ===。 基本额定动载荷KN C r 8.81=,基本额定静载荷KN C or 8.51= (5)轴承盖的设计:

带有密封件的轴承盖,轴承外径D=130mm ,取mm d 103=;即 M10.

mm d 110=时,mm d e 122.13==

mm mm d D D 180)105130()5.5~5(32=?+=+= mm D D D 155)130180(5.0)(5.020=+?=+= (6)轴各段的长度设计:

A.箱盖壁厚mm mm a 814.5120702.0102.01<=+?=+=δ, 故 18δ取mm ;

B.箱体内壁与大齿轮顶圆应留有空隙1 1.29.6mm δ?==,取 1=10mm ?;

C.箱体内壁与小齿轮端面应留有空隙2δ?>=8mm ,故取2=9mm ?;

D.因为内壁至轴承座端面的距离212(8~12)L C C δ=+++,查手册P149 表11-2得:mm mm C mm C 8,14,16min 2min 1===δ mm C C L 48)12~8(min 2min 12=+++=δ

E.根据mm d 501=,查手册P15表1-29得:外伸轴长度mm l 821=

F.轴承宽度B=31mm

则mm B L e l 4971210)10(3022=++=--++= G . mm B l 5182103=+++=,8mm 为套筒宽度; H.大齿轮宽度mm b 8.821=,故取mm l 824=

mm d 103=

mm e 12=

mm D 1802= mm D 1550=

mm l 821=

mm l 492=

mm l 513=

mm l 824= mm l 95=

mm l 516=

I.查手册P17表1-31得轴环宽度mm d h l 4.81.04.14.145=?==,取 mm l 95= J.mm l l 5136== (7)挡油环

min /102min /2.260237.43605

r mm r mm n d ??

按弯矩,扭矩合成强度计算轴的计算简图如图所示:

A .决定作用在轴上的载荷:

圆周力N d T F t 4262342

1086.728223

2=??==(d 为大齿轮的节圆直径) 径向力N F F t r 155120tan 4301tan 0

=?=?=α(α为啮合角)

B .决定支点反作用力及弯曲力矩:

mm mm B l l a 5.146)315.04982(5.021=?++=++= mm l B b 5.77825.021315.05.09125.04=?++?=+++= mm B l l c 5.77315.0129825.05.0125.054=?+++?=+++= 支承反力N F F F t RCH RBH 21312

1

==

= 截面I-I 的弯曲力矩 m N m N b F M RBH IH ?=???==-165105.7721313

N F t 4262=

N F r 1551=

mm a 5.146= mm b 5.77= mm c 5.77=

m N M IH ?=165

m N M IH ?=60' m N M IH ?=176''

支承反力N F F F r RCV RBV 5.7752

1

=== 截面I-I 的弯曲力矩m N m N b F M RBV IH

?=???==-60105.775.7753'

合成弯矩m N m N M M M IH IH IH ?=?+=+=

176********'2''

轴上的转矩m N T ?=86.728,轴的当量弯矩图同高速轴,同理可以 判断截面I-I 弯矩值最大,而截面-∏∏承受纯扭,故校核这两个截 面。

C .计算截面I-I 与-∏∏的直径:

已知轴的材料为45钢,正火,其B =600MPa σ;查书P262表 12-3得:-1[]55b MPa σ=,0[]95b MPa σ=。则 10[]55

0.58[]95

b b σασ-==≈ 截面I-I 处的当量弯矩 m N T M M IH

I ?=?+=+=

458)86.72858.0(176)(2222'

''

α

轴截面Ⅱ-Ⅱ处的当量弯矩

m N m N T T M ?=??===42386.72858.0)(2'

Ⅱαα 故轴截面I-I 处的直径

[]mm M d b I 67.4355

1.010

4581.033

3

1'

1=??==-σ 因为在截面I-I 处有一键槽,所以轴的直径要增加3%,即为44.98mm 。 前面取mm mm d 98.44625>=,故强度合适。 轴截面-∏∏的直径

[]mm M d b 53.4255

1.010

4231.0333

1'

Ⅱ2=??==-σ 因为在截面-∏∏处有一键槽,所以轴的直径要增加3%,即为43.80mm 前面取mm mm d 80.43501>=,故强度合适。

八、轴承的选择与校核

1、高速轴的轴承校核

(1)前面已选择代号为6308的深沟球轴承 基本尺寸d=40mm,D=90mm ,B=23mm 。

安装尺寸mm r mm D mm d as a a 5.1,81,49max max min ===。

m N M I ?=458'

m N M ?=423'

基本额定动载荷KN C r 8.40=,基本额定静载荷KN C or 0.24= (2)计算当量动载荷: 径向载荷N F F F F RCV RCH rC rB 21865.7955.21852222=+=+=

=

轴向载荷0aB aC F F ==

因为0/0a r F C =,所以查书P298表13-7得0.20e = 又因为/0a r F F e =<,所以查书P298表13-7得1,0X Y == 根据轴承的工作情况,查书P299表13-8得载荷系数 1.1p f = 当量载荷

N N YF XF f P a r p 2404)21861(1.1)(=??=+= (3)计算必需的额定动载荷: N f L n P C p h 1.116667

16

300813.20524041666733

2?????==

N N 4080020598<= (4)求轴承寿命10h L : h h L P C n L >=?==

397196)404

.28.40(13.20516667)(166673

10ε 故所选轴承满足要求。

2、低速轴的轴承校核

(1)前面已选择代号为6312的深沟球轴承 基本尺寸d=60mm,D=130mm ,B=31mm 。

安装尺寸mm r mm D mm d as a a 1.2,118,72max max min ===。

基本额定动载荷KN C r 8.81=,基本额定静载荷KN C or 8.51= (2)计算当量动载荷: 径向载荷N F F F F RCV RCH rC rB 22685.77521312222=+=+=

=

轴向载荷0aB aC F F ==

因为0/0a r F C =,所以查书P298表13-7得0.20e = 又因为/0a r F F e =<,所以查书P298表13-7得1,0X Y == 根据轴承的工作情况,查书P299表13-8得载荷系数 1.1p f =

N P 2404=

N P 2494=

当量载荷

N N YF XF f P a r p 2494)22681(1.1)(=??=+= (3)计算必需的额定动载荷: N f L n P C p h 1.116667

16

300837.4324941666733

3?????==

N N 8180012730<= (4)求轴承寿命10h L : h h L P C n L >=?==

13559341)494

.28.81(37.4316667)(166673

10ε 故所选轴承满足要求。

九、键的选择与校核

1、高速轴与带轮的连接键 (1)选择键的类型和基本尺寸

一般8级以上精度的尺寸的齿轮有定心精度要求,应用平键. 根据d =30mm,查手册P51表4-1得 mm h mm b 7,8== mm d L 455.1==,根据键的标准长度,选择mm L 45= 轴t =4.0mm , 毂1t =3.3mm ,R=b/2=4m (2)校核键联接的强度

N N d T F t 1049130

1036.157223

2=??== 工作长度2l L R =-=45-8=37mm

由书P105公式(7-20)验算键的挤压强度: MPa MPa hl F t P 01.8137

710491

22=??==

σ 由书P105公式(7-21)验算键的剪切强度: MPa MPa bl F t 44.3537

810491=?==

τ 由书P106表7-3查得不动的连接45钢,载荷平稳,[p σ]=125~150MPa , 且[]τ=120MPa

因为[],[]p p σσττ<<,所以所选键符合条件。

取键标记为:8×7×45AGB/T 1096-2003

2、低速轴与大齿轮的连接键 (1)选择键的类型和基本尺寸

一般8级以上精度的尺寸的齿轮有定心精度要求,应用平键. 根据d =62mm,查手册P53表4-1得mm h mm b 11,18== mm d L 935.1==,根据键的标准长度,选择mm L 90=

mm h mm b 7,8==

mm L 45=

强度符合

mm

h mm b 11,18==mm L 90=

轴t =7.0mm , 毂1t =4.4mm ,R=b/2=9mm 。 (2)校核键联接的强度

N N d T F t 2351262

1086.728223

3=??== 工作长度2l L R =-=90-18=72mm

由书P105公式(7-20)验算键的挤压强度: MPa MPa hl F t P 37.5972

1123512

22=??==

σ 由书P105公式(7-21)验算键的剪切强度: MPa MPa bl F t 14.1872

1823512=?==

τ 由书P106表7-3查得不动的连接45钢,载荷平稳,[p σ]=125~150MPa , 且[]τ=120MPa

因为[],[]p p σσττ<<,所以所选键符合条件。

取键标记为:18×11×90AGB/T 1096-2003

3、低速轴与联轴器的连接键 (1)选择键的类型和基本尺寸

一般8级以上精度的尺寸的齿轮有定心精度要求,应用平键. 根据d =50mm,查手册P51表4-1得mm h mm b 10,16== mm d L 755.1==,根据键的标准长度,选择mm L 70= 轴t =6.0mm , 毂1t =4.3mm ,R=b/2=8mm 。 (2)校核键联接的强度

N N d T F t 4.2915450

1086.728223

3=??== 工作长度2l L R =-=70-16=54mm

由书P105公式(7-20)验算键的挤压强度: MPa MPa hl F t P 98.10754

104

.2915422=??==

σ 由书P105公式(7-21)验算键的剪切强度:

MPa MPa bl F t 74.3354

164.29154=?==

τ 由书P106表7-3查得不动的连接45钢,载荷平稳,[p σ]=125~150MPa , 且[]τ=120MPa

因为[],[]p p σσττ<<,所以所选键符合条件。

取键标记为:16×10×70AGB/T 1096-2003

十、联轴器的选择

联轴器主要是用来连接两轴,传递运动和转矩的部件,也可以用于轴和其它零

强度符合

mm

h mm b 10,16==mm L 70=

强度符合

《机械设计基础》

第一章概论 一、判断 1、一部机器可以只含有一个机构,也可以由数个机构组成。(√) 2、机器的传动部分是完成机器预定的动作,通常处于整个传动的终端。(×) 3、机构是具有确定相对运动的构件组合。(√) 4、构件可以由一个零件组成,也可以由几个零件组成。(√) 5、整体式连杆是最小的制造单元,所以它是零件而不是构件。(×) 6、连杆是一个构件,也是一个零件。(√) 7、减速器中的轴、齿轮、箱体都是通用零件。(×) 二、选择 1、组成机器的运动单元体是什么( B ) A.机构 B.构件 C.部件 D.零件 2、机器与机构的本质区别是什么( A ) A.是否能完成有用的机械功或转换机械能 B.是否由许多构件组合而成 C.各构件间能否产生相对运动 D.两者没有区别3、下列哪一点是构件概念的正确表述( D )

A.构件是机器零件组合而成的。 B.构件是机器的装配单元 C.构件是机器的制造单元 D.构件是机器的运动单元 4、下列实物中,哪一种属于专用零件( B ) A.钉 B.起重吊钩 C.螺母 D.键 5、以下不属于机器的工作部分的是( D ) A.数控机床的刀架B.工业机器人的手臂 C.汽车的轮子 D.空气压缩机 三、填空 1、根据功能,一台完整的机器是由(动力系统)、(执行系统)、(传动系统)、(操作控制系统)四部分组成的。车床上的主轴属于(执行)部分。 2、机械中不可拆卸的基本单元称为(零件),它是(制造)的单元体。 3、机械中制造的单元称为(零件),运动的单元称为(构件),装配的单元称为(机构)。 4、从(运动)观点看,机器和机构并无区别,工程上统称为(机械)。

机械设计基础试题及答案解析

A卷 一、简答与名词解释(每题5分,共70分) 1. 简述机构与机器的异同及其相互关系 答. 共同点:①人为的实物组合体;②各组成部分之间具有确定的相对运动;不同点:机器的主要功能是做有用功、变换能量或传递能量、物料、信息等;机构的主要功能是传递运动和力、或变换运动形式。相互关系:机器一般由一个或若干个机构组合而成。 2. 简述“机械运动”的基本含义 答. 所谓“机械运动”是指宏观的、有确定规律的刚体运动。 3. 机构中的运动副具有哪些必要条件? 答. 三个条件:①两个构件;②直接接触;③相对运动。 4. 机构自由度的定义是什么?一个平面自由构件的自由度为多少? 答. 使机构具有确定运动所需输入的独立运动参数的数目称机构自由度。平面自由构件的自由度为3。 5. 机构具有确定运动的条件是什么?当机构的原动件数少于或多于机构的自由度时,机构的运动将发生什么情况? 答. 机构具有确定运动条件:自由度=原动件数目。原动件数目<自由度,构件运动不确定;原动件数目>自由度,机构无法运动甚至构件破坏。 6. 铰链四杆机构有哪几种基本型式? 答. 三种基本型式:曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。 7. 何谓连杆机构的压力角、传动角?它们的大小对连杆机构的工作有何影响?以曲柄为原动件的偏置曲柄滑块机构的最小传动角minγ发生在什么位置? 答. 压力角α:机构输出构件(从动件)上作用力方向与力作用点速度方向所夹之 锐角;传动角γ:压力角的余角。α+γ≡900 。压力角(传动角)越小(越大), 机构传力性能越好。偏置曲柄滑块机构的最小传动角γmin发生在曲柄与滑块移动导路垂直的位置 8. 什么是凸轮实际轮廓的变尖现象和从动件(推杆)运动的失真现象?它对凸轮机构的工作有何影响?如何加以避免?

中南大学机械设计机械设计基础课程设计_doc

机械设计 课程设计说明书(机械设计基础) 设计题目电动绞车传动装置的设计 学院专业班级:学号: 设计人: 指导老师: 完成日期: 中南大学

目录 一、设计任务书 (1) 二、机械传动装置的总体设计 (4) 1电机的选择 (4) 2传动装置的总传动比和分配各级传动比 (5) 3传动装置的运动学和动力学计算 (6) 三、传动装置主要零件的设计、润滑选择 (7) 1闭式齿轮传动 (7) 2开式齿轮传动 (9) 3开式齿轮传动 (11) 4轴的设计 (12) 5轴承的选择 (16) 6键的选择 (18) 7联轴器的选择 (19) 8附件选择 (19) 9润滑与密封 (21) 10箱体各部分的尺寸 (21) 四、设计总结 (23) 五、参考文献 (24)

设计计算及说明结果及依据 一、设计任务书 1 题目 电动绞车传动装置的设计 2 传动简图 3 原始数据: 表一原始数据 项目数据 运输带曳引力 F(KN)30 运输带速度 v(m/s) 0.25 滚筒直径 D(mm)350 4设计目的 (1)培养了我们理论联系实际的设计思想,训练了综合运用机 械设计课程和其他相关课程的基础理论并结合生产实际进 行分析和解决工程实际问题的能力,巩固、深化和扩展了 相关机械设计方面的知识; (2)通过对通用机械零件、常用机械传动或简单机械的设计, 使我们掌握了一般机械设计的程序和方法,树立正确的工 程设计思想,培养独立、全面、科学的工程设计能力和创 新能力; (3)另外培养了我们查阅和使用标准、规范、手册、图册及相 关技术资料的能力以及计算、绘图数据处理、计算机辅助

设计方面的能力。 5设计内容 (1) 传动装置的总体设计; (2) 传动装置主要零件的设计、润滑选择; (3) 减速器装配图的设计; (4) 零件工作图的设计; (5)设计计算说明书的编写。 二 机械传动装置的总体设计 1 电机的选择 1.1 电机类型的选择 选择Y 系列三相异步电动机。 1.2 额定功率的确定 电动机所需功率为 η w d P P = KW P w :工作机构所需功率; η:从电动机到工作机的传动总效率; KW 5.71000 Fv P w == F :工作机牵引力,30kN ; V :工作机的线速度,0.25m/s ; η=η联×η3轴承×η闭式齿轮×η2开式齿轮 ×η滚筒 =0.992×0.993×0.97×0.952×0.98 =0.826 从课程设计书p7表2-4查得联轴器、轴承、齿轮、链和滚筒的效率值。则 KW 082.9826 .05 .7P d == 额定功率值d ed P P ≥。 w P =KW 5.7 课程设计 表2-4 KW 082.9P d =

机械设计基础总复习

《机械设计基础》 一、简答题 1. 机构与机器的特征有何不同? 机器的特征:(1)人为机件的组合;(2)有确定的运动;(3)能够进行能量转换或 代替人的劳动。 机构的特征:(1)人为机件的组合;(2)有确定的运动。 机构不具备机器的能量转换和代替人的劳动的功能。 2.转子静平衡条件是什么?转子动平衡条件是什么?两者的关系是什么? 转子静平衡条件:∑=0F 转子动平衡条件: ∑=0F ,∑=0M 转子动平衡了,肯定静平衡;但转子静平衡了,但不一定动平衡。 3.请说明铰链四杆机构成为双摇杆机构的条件。 铰链四杆机构最短杆的对边做机架,就成为双摇杆机构。 4.请给出齿轮传动失效的主要形式,并说明闭式软齿面齿轮传动应该按何种强度准则 进行设计,何种强度准则校核,为什么? 齿轮传动失效:轮齿折断、齿面点蚀、齿面胶合、塑性流动、磨粒磨损 闭式软齿面齿轮传动:按][H H σσ≤设计,按][F F σσ≤胶合 因为闭式软齿面齿轮传动的主要失效形式为齿面点蚀。 5.说明为什么带传动需要张紧而链传动一般不需要张紧,哪种传动一般紧边在上,哪种 传动一般紧边在下,为什么? 因为带传动是摩擦传动,而链传动是啮合传动 链传动的紧边在上,而带传动的紧边在下。 6.请给出三种以上螺栓联接防松的方法,并简要分析其特点。 止动垫片防松,是机械防松;开槽螺母与开口销防松是机械防松 双螺母防松,是摩擦防松。 7.以下材料适合制造何种机械零件?并各举一例。 45 20 ZG270-500 ZPbSb16Cu2 45:优质碳素结构钢,制造轴类零件 20:优质碳素结构钢,制造硬齿面齿轮零件

ZG270-500:铸钢,制造大齿轮 ZPbSb16Cu2:铸造青铜,滑动轴承的轴瓦 8.请说明离合器和联轴器作用的差异,并各给出一个应用的例子。 离合器和联轴器共同点:联接两轴,传递运动和动力; 不同点:离合器可在运动中接合或脱开,而联轴器只能在停车时才能接 合或脱开。 9.给出铰链四杆机构成为双摇杆机构的条件。 (1)最短杆+最长杆≤其余两杆长度之和 最短杆的对边为机架; (2)最短杆+最长杆>其余两杆长度之和 10. 凸轮机构中从动件的运动规律为匀速运动时,有何缺点,应用在什么场合? 有刚性冲击,用在低速轻载的场合。 11. 回转类零件动平衡与静平衡有何不同? 转子静平衡条件:∑=0F 转子动平衡条件: ∑=0F ,∑=0M 转子动平衡了,肯定静平衡;但转子静平衡了,但不一定动平衡。 12. 简述平面四杆机构的急回特性。 平面四杆机构中摇杆从最左边摇到最右边和从最右边摇到最左边的速度不一样,工 作行程是慢、回程快的这种现象称为平面四杆机构的急回特性。 画图示例。 13. 将连续的旋转运动变为间歇运动的机构有哪些(至少回答三种)? (1)槽轮机构 (2)棘轮机构 (3)不完全齿轮机构 (4)凸轮机构 14. 螺纹联接已经自锁了,为什么还要防松?有几类防松的方法? ∵螺纹联接的‘当量摩擦角螺旋升角ρ ψ< ∴螺纹联接已经自锁。 但因受到变载荷的作用,所以要防松。

机械设计基础课程设计

机械设计基础 课程设计计算说明书设计题目:设计带式输送机中的传动装置 专业年级:电气工程系15级 学号: 11111111111 学生姓名:宋 指导教师: 机械工程系 完成时间 2017年 7 月 7 日

机械设计基础课程设计任务书 学生姓名:学号:11111111111111 专业:电气工程系任务起止时间:2017年 7 月 3 日至 2017年 7 月 7 日 设计题目:设计带式输送机中的传动装置 一、传动方案如图1所示: 1—电动机;2—V带传动; 3—单级圆柱齿轮减速器 4—联轴器;5—带式输送机;6—鼓轮;7—滚动轴承 图1 带式输送机减速装置方案图 二、原始数据 滚筒直径d /mm400 传送带运行速度v /(m/s) 1.6运输带上牵引力F/N2100每日工作时数T /h24三、设计任务: 1.低速轴系结构图1张(A2图纸); 2.设计说明书1份。 在1周内完成并通过答辩

目录 (一)电机的选择 (1) (二)传动装置的运动和动力参数计算 (3) (三)V带传动设计 (4) (四)减速器(齿轮)参数的确定 (6) (五)轴的结构设计及验算 (8) (六)轴承根据 (12) (七)联轴器的选择 (12) (八)键连接的选择和计算 (13) (九)心得体会 (16)

(一)电机的选择 1.选择电机的类型和结构形式: 依工作条件的要求,选择三相异步电机 封闭式结构 u=380v Y 型 2.电机容量的选择 工作机的功率P 工作机=F 牵*V 运输带/1000= 3.36 kW V 带效率: 0.96 滚动轴承效率: 0.99 齿轮传动效率(闭式): 0.97 x 1 (对) 联轴器效率: 0.99 传动滚筒效率: 0.96 传输总效率η= 0.859 则,电机功率 η 工作机 P P = d = 3.91 kW

《机械设计基础》习题及答案

机械设计基础复习题(一) 一、判断题:正确的打符号√,错误的打符号× 1.在实际生产中,有时也利用机构的"死点"位置夹紧工件。( ) 2. 机构具有确定的运动的条件是:原动件的个数等于机构的自由度数。 ( ) 3.若力的作用线通过矩心,则力矩为零。 ( ) 4.平面连杆机构中,连杆与从动件之间所夹锐角称为压力角。 ( ) 5.带传动中,打滑现象是不可避免的。 ( ) 6.在平面连杆机构中,连杆与曲柄是同时存在的,即只要有连杆就一定有曲柄。 ( ) 7.标准齿轮分度圆上的齿厚和齿槽宽相等。 ( ) 8.平键的工作面是两个侧面。 ( ) 9.连续工作的闭式蜗杆传动需要进行热平衡计算,以控制工作温度。 ( ) 10.螺纹中径是螺纹的公称直径。() 11.刚体受三个力作用处于平衡时,这三个力的作用线必交于一点。( ) 12.在运动副中,高副是点接触,低副是线接触。 ( ) 13.曲柄摇杆机构以曲柄或摇杆为原动件时,均有两个死点位置。 ( ) 14.加大凸轮基圆半径可以减少凸轮机构的压力角。 ( ) 15.渐开线标准直齿圆柱齿轮不产生根切的最少齿数是15。 ( ) 16.周转轮系的自由度一定为1。 ( ) 17.将通过蜗杆轴线并与蜗轮轴线垂直的平面定义为中间平面。 ( ) 18.代号为6205的滚动轴承,其内径为25mm。 ( ) 19.在V带传动中,限制带轮最小直径主要是为了限制带的弯曲应力。 ( ) 20.利用轴肩或轴环是最常用和最方便可靠的轴上固定方法。( ) 二、填空题 1.直齿圆柱齿轮的正确啮合条件是相等,相等。 2.螺杆相对于螺母转过一周时,它们沿轴线方向相对移动的距离称为 。 3.在V带传动设计中,为了限制带的弯曲应力,应对带轮的 加以限制。 4.硬齿面齿轮常用渗碳淬火来得到,热处理后需要加工。5.要将主动件的连续转动转换为从动件的间歇转动,可用机构。6.轴上零件的轴向固定方法有、、、等。7.常用的滑动轴承材料分为、、三类。8.齿轮轮齿的切削加工方法按其原理可分为和两类。 9.凸轮机构按从动件的运动形式和相对位置分类,可分为直动从动件凸轮机构和凸轮机构。 10.带传动的主要失效形式是、及带与带轮的磨损。11.蜗杆传动对蜗杆导程角和蜗轮螺旋角的要求是两者大小和旋向。闭式蜗杆传动必须进行以控制油温。12.软齿面齿轮常用中碳钢或中碳合金钢制造,其中大齿轮一般经处理,而小齿轮采用处理。

机械设计基础课程设计ZDL3B

1、设计任务书 1.1 设计题目 1.2 工作条件 1.3 技术条件 2、传动装置总体设计 2.1 电动机选择 2.2 分配传动比 2.3 传动装置的运动和动力参数计算 3、传动零件设计计算以及校核 3.1 减速器以外的传动零件设计计算 3.2 减速器内部传动零件设计计算 4、轴的计算 4.1 初步确定轴的直径 4.2 轴的强度校核 5、滚动轴承的选择及其寿命验算 5.1 初选滚动轴承的型号 5.2 滚动轴承寿命的胶合计算 6、键连接选择和验算 7、连轴器的选择和验算 8、减速器的润滑以及密封形式选择 9、参考文献

1.1设计题目 设计胶带传输机的传动装置 1.2工作条件 1.3技术数据 2.传动装置总体设计 2.1电动机的选择 2.1.1选择电动机系列 根据工作要求及工作条件应选用三相异步电动机,封闭自扇冷式结构,电压380伏,丫系列电动机 2.1.2选择电动机的功率 (1) 卷筒所需有效功率 0 .7901FV P w 1000 1600 1.6 1000 2 .56 kw P w 2.56kw (2) 传动总效率 根据表4.2-9确定各部分的效率: 弹性联轴器效率 一对滚动轴承效率 闭式齿轮的传动效率开式滚子链传动效率一对滑动轴承的效传动滚筒的效率n 1=0.99 n 2=0.98 n 3=0.97 (8 级) n 4=0.92 n 5=0.97 n 6=0.96 0.99 0.99 20.97 0.90 0.97 0.96 0.7901

(3) 所需的电动机的功率 按工作要求及工作条件选用三相异步电动机,封闭自扇冷式 结构,电压380V, 丫系列。 查表2.9-1可选的丫系列三相异步电动机 Y160M1-8型,额定 F 0 4kw ,或选 Y132M2-6型,额定 P 0 4kw 。 满足P 。 P r 2.1.3确定电动机转速 传动滚筒转速 现以同步转速为 丫132S-4型(1500r/min ) 及丫132M2-6 型(1000r/min )两种方案比较,查得电动机数据 万案 号 电动机型 号 额定功 率(kW) 同步转 速 (r/mi n) 满载转 速 (r/mi n) 电动机 质量/kg 总传动 比 1 Y160M1-8 4 750 720 73 7.54 2 Y132M2-6 4 1 .05 比较两种方案,方案2选用的电动机使总传动比较大。为使传 动装置结构紧凑,选用方案1。电动机型号为丫160M1-&由表 2.9-2查得其主要性能数据列于下表 电动机额定功率P o /kW 4 电动机满载转速n 0/(r/min) 720 电动机轴伸直径D/mm 42 电动机轴伸长度E/mm 110 电动机中心高H/mm 160 堵转转矩/额定转矩 2.0 P r P w 2.56 0.7901 3.24Kw Pr=3.24kw 60v D 60 1.6 95.5r / min

机械设计基础复习

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第一章第三章 机器,机械,机构的概念 1.机构的组成要素: (1)构件,构件与零件有什么区别 (2)运动副,运动副有哪些常用类型掌握常用运动副的特点; (3)运动链,机构 2、自由度,约束掌握平面机构自由度的计算公式; 3、掌握机构自由度的意义和机构具有确定运动的条件; 练习 1.一个作平面运动的自由构件有 3 个自由度。 2.机械是 机器 和 机构 的总称。 3.使两构件直接接触并能产生一定相对运动的联接称为 运动副 。 4.六个构件组成同一回转轴线的转动副,则该处共有三个转动副。( × ) 5、复合铰链、局部自由度、虚约束,在计算机构自由度时,如何处理 6..零件是 机械中制造的 单元,构件是 机械中运动的 单元。 7.机构中的构件是由一个或多个零件所组成,这些零件间 B 产生相对运动。 A 、可以 B 、不能 C 、不一定能 8..两构件通过______ 面接触 _构成的运动副称为低副,它引入___2____个约束;两 9.构件通过_点,线接触 _______构成的运动副称为高副,它引入____1___个约束。 10.当机构的自由度F 0,且等于原动件数,则该机构即具有确定的相对运动。(√ ) 11.机器中独立运动的单元体,称为零件。(× ) 第四章平面连杆机构 、平面四杆机构的基本型式是什么它有几种类型、曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构的特点各是什么他们有哪些用途 A B C F A G H E O M N 2 4 D E

3、铰链四杆机构有曲柄的条件是什么 4. 什么是压力角传动角掌握连杆机构传动角的计算方法;最小传动角的位置; 5、极位夹角急回运动行程速比系数掌握极位夹角与行程速比系数的关系式; 6、机构的死点位置掌握死点位置在机构中的应用; 7.已知行程速比系数设计四杆机构(曲柄滑块机构、导杆机构);已知连杆的两对应位置;已知摇杆的两对应位置; 练习 1.当连杆机构处于死点位置时,有。 2.一个曲柄摇杆机构,行程速比系数等于,则极位夹角等于。 3.一个曲柄摇杆机构,极位夹角等于42o,则行程速比系数等于。 4.机构具有确定运动的条件是数目等于机构的自由度数。 5.曲柄摇杆机构中,曲柄为主动件,其连杆与摇杆的夹角∠BCD=130°,其传动角为。 6..当行程速度变化系数k 时,机构就具有急回特性。 A 小于1; B. 大于1; C. 等于1; D. 等于0 7.平面连杆机构的曲柄为主动件,则机构的传动角是。 8.平面铰链四杆机构具有曲柄的条件是且。 9.曲柄滑块机构在,会出现死点 9.在铰链四杆机构中,如存在曲柄,则曲柄一定为最短杆。() 10.对心曲柄滑快机构急回特性。 11.偏置曲柄滑快机构急回特性。 12.机构处于死点时,其传动角等于。 13.曲柄滑快机构,当取为原动件时,可能有死点。 14.机构的压力角越对传动越有利。 15.图示铰链四杆机构,以AB为机架称机构;以CD为机架称机构。

机械设计基础考试题库及答案汇总

一、 名词解释 1.机械: 2.机器: 3.机构: 4.构件: 5.零件: 6.标准件: 7.自由构件的自由度数: 8.约束: 9.运动副: 10.低副: 11.高副: 23.机构具有确定运动的条件: 24.死点位置: 25.急回性质: 26.间歇运动机构: 27.节点: 28.节圆: 29.分度圆: 30.正确啮合条件: 31.连续传动的条件: 32.根切现象: 33.变位齿轮: 34.蜗杆传动的主平面: 35.轮系: 36.定轴轮系: 37.周转轮系: 38.螺纹公称直径:螺纹大径。39.心轴: 40.传动轴: 41.转轴: 二、 填空题 1. 机械是(机器)和(机构)的总称。 2. 机构中各个构件相对于机架能够产生独立运动的数目称为(自由度)。 3. 平面机构的自由度计算公式为:(F=3n-2P L -P H )。 4. 已知一对啮合齿轮的转速分别为n 1、n 2,直径为D 1、D 2,齿数为z 1、z 2,则其传动比i= (n 1/n 2)= (D 2/D 1)= (z 2/ z 1)。 5. 铰链四杆机构的杆长为a=60mm ,b=200mm ,c=100mm ,d=90mm 。若以杆C为机架,则此四杆机构为(双摇杆机构)。 6. 在传递相同功率下,轴的转速越高,轴的转矩就(越小)。 7. 在铰链四杆机构中,与机架相连的杆称为(连架杆),其中作整周转动的杆称为(曲柄),作往复摆动的杆称为(摇杆),而不与机架相连的杆称为(连杆)。 8. 平面连杆机构的死点是指(从动件与连杆共线的)位置。 9. 平面连杆机构曲柄存在的条件是①(最短杆与最长杆长度之和小于或等于其它两杆长度之和)②(连架杆和机架中必有一杆是最短杆)。 10. 平面连杆机构的行程速比系数K=1.25是指(工作)与(回程)时间之比为(1.25),平均速比为(1:1.25)。 11. 凸轮机构的基圆是指(凸轮上最小半径)作的圆。 12. 凸轮机构主要由(凸轮)、(从动件)和(机架)三个基本构件组成。 13. 带工作时截面上产生的应力有(拉力产生的应力)、(离心拉应力)和(弯曲应力)。 14. 带传动工作时的最大应力出现在(紧边开始进入小带轮)处,其值为:σmax=σ1+σb1+σc 。 15. 普通V带的断面型号分为(Y 、Z 、A 、B 、C 、D 、E )七种,其中断面尺寸最小的是(Y )型。 16. 为保证齿轮传动恒定的传动比,两齿轮齿廓应满足(接触公法连心线交于一定点)。 17. 渐开线的形状取决于(基)圆。 18. 一对齿轮的正确啮合条件为:(m 1 = m 2)与(α 1 = α2)。 19. 一对齿轮连续传动的条件为:(重合度1>ε)。 20. 齿轮轮齿的失效形式有(齿面点蚀)、(胶合)、(磨损)、(塑 性变形)和(轮齿折断)。 21. 一对斜齿轮的正确啮合条件为:(m 1 = m 2)、(α 1 = α2) 与(β1=-β2)。 22. 蜗杆传动是由(蜗杆、蜗轮)和(机架)组成。 23. 通过蜗杆轴线并垂直蜗轮轴线的平面称为(中间平面)。 24. 常用的轴系支承方式有(向心)支承和(推力)支承。 25. 轴承6308,其代号表示的意义为(6:深沟球轴承、3:直 径代号,08:内径为Φ40)。 26. 润滑剂有(润滑油)、(润滑脂)和(气体润滑剂)三类。 27. 列举出两种固定式刚性联轴器(套筒联轴器)、(凸缘联轴 器)。 28. 轴按所受载荷的性质分类,自行车前轴是(心轴)。 29. 普通三角螺纹的牙形角为(60)度。 30. 常用联接螺纹的旋向为(右)旋。 31. 普通螺栓的公称直径为螺纹(大)径。 32. 在常用的螺纹牙型中(矩形)形螺纹传动效率最高,(三角) 形螺纹自锁性最好。 33. 减速器常用在(原动机)与(工作机)之间,以降低传速 或增大转距。 34. 两级圆柱齿轮减速器有(展开式)、(同轴式)与(分流式)三种配置齿轮的形式。 35. 轴承可分为(滚动轴承)与(滑动轴承)两大类。 36. 轴承支承结构的基本形式有(双固式)、(双游式)与(固游式)三种。 37. 轮系可分为(平面轮系)与(空间轮系)两类。 38. 平面连杆机构基本形式有(曲柄摇杆机构)、(双曲柄机构)与(双摇杆机构)三种。 39. 凸轮机构按凸轮的形状可分为(盘形凸轮)、(圆柱凸轮) 与(移动凸轮)三种。 40. 凸轮机构按从动件的形式可分为(尖顶)、(滚子)与(平底)三种。 41. 变位齿轮有(正变位)与(负变位)两种;变位传动有(等移距变位)与(不等移距变位)两种。 42. 按接触情况,运动副可分为(高副)与(低副) 。 43. 轴上与轴承配合部分称为(轴颈);与零件轮毂配合部分称为(轴头);轴肩与轴线的位置关系为(垂直)。 44. 螺纹的作用可分为(连接螺纹)和(传动螺纹) 两类。 45. 轮系可分为 (定轴轮系)与(周转轮系)两类。 46. 常用步进运动机构有(主动连续、从动步进)与(主动步进、从动连续)两种。 47. 构件是机械的(运动) 单元;零件是机械的 (制造) 单元。 48. V 带的结构形式有(单楔带)与(多楔带)两种。 三、 判断题 1. 一个固定铰链支座,可约束构件的两个自由度。× 2. 一个高副可约束构件的两个自由度。× 3. 在计算机构自由度时,可不考虑虚约束。× 4. 销联接在受到剪切的同时还要受到挤压。√ 5. 两个构件之间为面接触形成的运动副,称为低副。√ 6. 局部自由度是与机构运动无关的自由度。√ 7. 虚约束是在机构中存在的多余约束,计算机构自由度时应除去。√ 8. 在四杆机构中,曲柄是最短的连架杆。× 9. 压力角越大对传动越有利。× 10. 在曲柄摇杆机构中,空回行程比工作行程的速度要慢。× 11. 偏心轮机构是由曲柄摇杆机构演化而来的。√ 12. 曲柄滑块机构是由曲柄摇杆机构演化而来的。√ 13. 减速传动的传动比i <1。× 14. Y型V带所能传递的功率最大。× 15. 在V带传动中,其他条件不变,则中心距越大,承载能力越大。× 16. 带传动一般用于传动的高速级。× 17. 带传动的小轮包角越大,承载能力越大。√ 18. 选择带轮直径时,直径越小越好。× 19. 渐开线上各点的压力角不同,基圆上的压力角最大。× 20. 基圆直径越大渐开线越平直。√ 21. 设计蜗杆传动时,为了提高传动效率,可以增加蜗杆的头数。 √ 22. 在润滑良好的闭式齿轮传动中,齿面疲劳点蚀失效不会发生。 × 23. 只承受弯矩而不受扭矩的轴,称为心轴。√ 24. 螺钉联接用于被联接件为盲孔,且不经常拆卸的场合。√ 25. 挤压就是压缩。 × 26. 受弯矩的杆件,弯矩最大处最危险。× 27. 仅传递扭矩的轴是转轴。√ 28. 低速重载下工作的滑动轴承应选用粘度较高的润滑油。√ 29. 代号为6310的滚动轴承是角接触球轴承。×

机械设计基础课程设计说明书

《机械设计基础》 课程设计 船舶与海洋工程2013级1班第3组 组长:xxx 组员:xxx xxx xxx 二〇一五年六月二十七日

《机械设计基础》课程设计 说明书 设计题目: 单级蜗轮蜗杆减速器 学院:航运与船舶工程学院 专业班级: 船舶与海洋工程专业一班 学生姓名: xxx 指导老师: xxx 设计时间: 2015-6-27 重庆交通大学航运与船舶工程学院2013级船舶与海洋工程 《机械设计基础》课程设计任务书 1、设计任务 设计某船舶锚传动系统中的蜗杆减速器及相关传动。 2、传动系统参考方案(见下图) 锚链输送机由电动机驱动。电动机1通过联轴器2将动力传入单级蜗杆减速器3,再通过联轴器4,将动力传至输送锚机滚筒5,带动锚链6工作。

锚链输送机传动系统简图 1——电动机;2——联轴器;3——单级蜗杆减速器; 4——联轴器;5——锚机滚筒;6——锚链 3、原始数据 设锚链最大有效拉力为F(N)=3000 N,锚链工作速度为v=0、6 m/s,锚链滚筒直径为d=280 mm。 4、工作条件 锚传动减速器在常温下连续工作、单向运动;空载起动,工作时有中等冲击;锚链工 作速度v的允许误差为5%;单班制(每班工作8h),要求减速器设计寿命8年,大修期为3年,小批量生产;三相交流电源的电压为380/220V。 5、每个学生拟完成以下内容 (1)减速器装配图1张(A1号或A0号图纸)。 (2)零件工作图2~3张(如齿轮、轴或蜗杆等)。 (3)设计计算说明书1份(约6000~8000字)。

目录 1、运动学与动力学的计算 0 2、传动件的设计计算 (4) 3、蜗杆副上作用力的计算 (7) 4、减速器箱体的主要结构尺寸 (8) 5、蜗杆轴的设计计算 (9) 6 、键连接的设计 (13) 7、轴及键连接校核计算 (13) 8、滚动轴承的寿命校核 (17) 9、低速轴的设计与计算 (17) 10、键连接的设计 (20) 11、润滑油的选择 (21) 12、附件设计 (21) 13、减速器附件的选择 (22) 参考文献: (23)

机械设计基础试题库及答案详解DOC

《机械设计基础》试题库 一、填空题 (机械原理部分) 1.牛头刨床滑枕往复运动的实现是应用了平面四杆机构中的机构。 2.机构具有确定运动的条件是数目与数目相等。 3.平面四杆机构的压力角愈,传力性能愈好。 4.平面四杆机构的传动角愈,传力性能愈好。 5.有些平面四杆机构是具有急回特性的,其中两种的名称是机构、机构。6.在平面四杆机构中,用系数表示急回运动的特性。 7.摆动导杆机构中,以曲柄为原动件时,最大压力角等于度,最小传动角等于度。 8.在摆动导杆机构中,若导杆最大摆角φ= 30°,则其行程速比系数K的值为。9.四杆机构是否存在止点,取决于是否与共线。 10.在铰链四杆机构中,当最短杆和最长杆长度之和大于其他两杆长度之和时,只能获得机构。 11.平面四杆机构中,如果最短杆与最长杆的长度之和小于其余两杆的长度之和,最短杆为机架,这个机构叫__ 机构。 12.平面连杆机构急回特性系数K____1时,机构有急回特性。 13.以滑块为主动件的曲柄滑块机构有____个止点位置。 14.凸轮机构主要由、、和三个基本构件组成。 15.盘形凸轮的基圆,是指以凸轮的轮廓的值为半径所作的圆。 16 .在凸轮机构中,从动件的运动规律完全由来决定。 17.据凸轮的形状,凸轮可分为凸轮、凸轮和移动凸轮。 18.凸轮机构的压力角是指的运动方向和方向之间所夹的锐角。 19.在实际设计和制造中,一对渐开线外啮合标准斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件是 相等、相等、且相反。 20.在实际设计和制造中,一对渐开线标准直齿圆柱齿轮的正确啮合条件是、。 21.一对渐开线标准直齿圆柱齿轮的连续传动条件是。 22.在标准齿轮的分度圆上,与数值相等。 23.斜齿圆柱齿轮传动的重合度比直齿圆柱齿轮传动的重合度,因而承载能力。 24..渐开线上各点的压力角不等,向径越大,则压力角越,圆上的压力角为零。25.单个齿轮的渐开线上任意点的法线必是圆的切线。 26.渐开线齿轮的五个基本参数是齿数、、、系数和顶隙系数。27.我国规定齿轮标准压力角为度;模数的单位是。 28.齿轮切削加工方法可分为仿形法和范成法,用成形铣刀加工齿形的方法属法,用滚刀 加工齿形的方法属法。 29.渐开线齿轮上具有标准模数和标准压力角的圆称为圆。 30.在普通铣床上用铣刀加工斜齿圆柱齿轮时,刀号据选取。 31.渐开线齿轮的特性称为中心距可分性。 32.齿轮传动最基本的要求是其瞬时传动比必须。 33.用齿条型刀具按范成法加工齿轮,如果切齿结束时,刀具的中线与轮坯分度圆相切,则加工 出来的齿轮是齿轮,刀具的中线与轮坯分度圆不相切,则加工出来的齿轮称为 齿轮。 34.规定渐开线标准斜齿圆柱齿轮____ 面上的参数为标准值。 35.直齿圆锥齿轮的标准模数规定在____端的圆上。 36.对于正确安装的一对渐开线圆柱齿轮,其啮合角等于圆上的角。 37.在课本上所介绍的间歇运动机构中,其中两种机构的名称是:机构、 机构。 38.外槽轮机构由、和机架组成,其中拨盘作转动。 (机械零件部分)

机械设计基础课程设计说明书

<<机械设计基础课程设计>> 说明书 机械制造及自动化专业 Jixie zhizao ji zidonghua zhuanye 机械设计基础课程设计任务书2 Jixie sheji jichu kecheng sheji renwu shu 2 姓名:x x x 学号: 班级:09级机电1班 指导教师:x x x 完成日期:2010/12/12

机械制造及自动化专业 机械设计基础课程设计任务书2 学生姓名:班级:学号: 一、设计题目:设计一用于带式运输机上的单级圆锥齿轮减速器 给定数据及要求 已知条件:运输带工作拉力F=4kN;运输带工作速度v=1.2m/s(允许运输带速度误差为±5%);滚筒直径D=400mm;两班制,连续单向运转,载荷较平稳。环境最高温度350C;小批量生产。 二、应完成的工作 1.减速器装配图1张; 2.零件工作图1张(从动轴); 3.设计说明书1份。 系主任:科室负责人:指导教师:

前言 这次设计是由封闭在刚性壳内所有内容的齿轮传动是一独立完整的机构。通过这一次设计可以初步掌握一般简单机械的一套完整设计及方法,构成减速器的通用零部件。 这次设计主要介绍了减速器的类型作用及构成等,全方位的运用所学过的知识。如:机械制图,金属材料工艺学公差等已学过的理论知识。在实际生产中得以分析和解决。减速器的一般类型有:圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器、齿轮-蜗杆减速器,轴装式减速器、组装式减速器、联体式减速器。 在这次设计中进一步培养了工程设计的独立能力,树立正确的设计思想,掌握常用的机械零件,机械传动装置和简单机械设计的方法和步骤,要求综合的考虑使用经济工艺性等方面的要求。确定合理的设计方案。

最新《机械设计基础》第六版重点、复习资料

《机械设计基础》知识要点绪论;基本概念:机构,机器,构件,零件,机械第1 章:1)运动副的概念及分类 2)机构自由度的概念 3)机构具有确定运动的条件 4)机构自由度的计算第2 章:1)铰链四杆机构三种基本形式及判断方法。 2)四杆机构极限位置的作图方法 3)掌握了解:极限位置、死点位置、压力角、传动角、急回特性、极位夹角。 4)按给定行程速比系数设计四杆机构。 第3 章:1)凸轮机构的基本系数。 2)等速运动的位移,速度,加速度公式及线图。 3)凸轮机构的压力角概念及作图。 第4 章:1)齿轮的分类(按齿向、按轴线位置)。 2)渐开线的性质。 3)基本概念:节点、节圆、模数、压力角、分度圆,根切、最少齿数、节圆和分度圆的区别。 4)直齿轮、斜齿轮基本尺寸的计算;直齿轮齿廓各点压力角的计算;m = p / n的推导过程。 5)直齿轮、斜齿轮、圆锥齿轮的正确啮合条件。 第5 章:1)基本概念:中心轮、行星轮、转臂、转化轮系。 2)定轴轮系、周转轮系、混合轮系的传动比计算。 第9 章:1)掌握:失效、计算载荷、对称循环变应力、脉动循环变应力、许用应力、安全系数、疲劳极限。了解:常用材料的牌号和名称。 第10章:1)螺纹参数d、d i、d2、P、S、2、a、B及相互关系。 2)掌握:螺旋副受力模型及力矩公式、自锁、摩擦角、当量摩擦角、螺纹下行自锁条件、常用螺 纹类型、螺纹联接类型、普通螺纹、细牙螺纹。 3)螺纹联接的强度计算。 第11 章: 1)基本概念:轮齿的主要失效形式、齿轮常用热处理方法。 2)直齿圆柱齿轮接触强度、弯曲强度的计算。 3)直齿圆柱齿轮、斜齿圆柱齿轮、圆锥齿轮的作用力(大小和方向)计算及受力分析。 第12章:1)蜗杆传动基本参数:m ai、m t2、丫、B、q、P a、d i、d2、V S及蜗杆传动的正确啮合条件。 2)蜗杆传动受力分析。 第13章: 1)掌握:带传动的类型、传动原理及带传动基本参数:d1、d2、L d、a、a1、 a 2、F1、F2、F0 2)带传动的受力分析及应力分析:F1、F2、F0、(T 1、(T 2、b C、(T b及影响因素。 3)弹性滑动与打滑的区别。 4)了解:带传动的设计计算。 第14章: 1)轴的分类(按载荷性质分)。 2)掌握轴的强度计算:按扭转强度计算,按弯扭合成强度计算。 第15章: 1)摩擦的三种状态:干摩擦、边界摩擦、液体摩擦。 第16章: 1)常用滚动轴承的型号。 2)向心角接触轴承的内部轴向力计算,总轴向力的计算。滚动轴承当量动载荷的计算。滚动轴承的寿命计算。 第17章: 1)联轴器与离合器的区别 第一章平面机构的自由度和速度分析 1、自由度:构件相对于参考系的独立运动称为自由度。 2、运动副:两构件直接接触并能产生一定相对运动的连接称为运动副。构件组成运动副后,其运动受到约束,

机械设计基础题库及答案20969

《机械设计基础》试题及答案 绪论 一、填空(每空1分) T-1-1-01-2-3、构件是机器的运动单元体;零件是机器的制造单元体;部件是机器的装配单元体。 T-2-2-02-2-4、平面运动副可分为低副和高副,低副又可分为转动副和移动副。 T-2-2-03-2-2、运动副是使两构件接触,同时又具有确定相对运动的一种联接。平面运动副可分为低副和高副。 T-2-2-04-2-1、平面运动副的最大约束数为2 。 T-2-2-05-2-1、机构具有确定相对运动的条件是机构的自由度数目等于主动件数目。 T-2-2-06-2-1、在机构中采用虚约束的目的是为了改善机构的工作情况和受力情况。 T-2-2-07-2-1、平面机构中,两构件通过点、线接触而构成的运动副称为高副。 T-3-2-08-2-2、机构处于压力角α=90°时的位置,称机构的死点位置。曲柄摇杆机构,当曲柄为原动件时,机构无死点位置,而当摇杆为原动件时,机构有死点位置。

T-3-2-09-2-2、铰链四杆机构的死点位置发生在从动件与连杆共线位置。 T-3-2-10-2-1、在曲柄摇杆机构中,当曲柄等速转动时,摇杆往复摆动的平均速度不同的运动特性称为:急回特性。 T-3-2-11-2-1、摆动导杆机构的极位夹角与导杆摆角的关系为相等。T-4-2-12-2-3、凸轮机构是由机架、凸轮、从动件三个基本构件组成的。 T-5-1-13-2-1、螺旋机构的工作原理是将螺旋运动转化为直线运动。T-6-2-14-2-1、为保证带传动的工作能力,一般规定小带轮的包角α≥120°。 T-6-7-15-2-3、链传动是由主动链轮、从动链轮、绕链轮上链条所组成。 T-6-7-16-2-3、链传动和带传动都属于挠性件传动。 T-7-2-17-3-6、齿轮啮合时,当主动齿轮的齿根_推动从动齿轮的齿顶,一对轮齿开始进入啮合,所以开始啮合点应为从动轮齿顶圆与啮合线的交点;当主动齿轮的齿顶推动从动齿轮的齿根,两轮齿即将脱离啮合,所以终止啮合点为主动轮齿顶圆与啮合线的交点。 T-7-3-18-2-2、渐开线标准直齿圆柱齿轮正确啮合的条件为模数和

机械设计基础课程设计

南京工业大学 机械设计基础课程设计计算说明书 设计题目 系(院) 班级 设计者 指导教师 年月日

目录 1:课程设计任务书。。。。。。。。。。。。。。。。。1 2:课程设计方案选择。。。。。。。。。。。。。。。。2 3:电动机的选择。。。。。。。。。。。。。。。。。。3 4:计算总传动比和分配各级传动比。。。。。。。。。。4 5:计算传动装置的运动和动力参数。。。。。。。。。。。5 6:减速器传动零件的设计与计算 (1)V带的设计与计算。。。。。。。。。。。。。。8 (2)齿轮的设计与计算。。。。。。。。。。。。。。13 (3)轴的设计与计算。。。。。。。。。。。。。。。17 7:键的选择与校核。。。。。。。。。。。。。。。。。26 8:联轴器的设计。。。。。。。。。。。。。。。。。。28 9:润滑和密封。。。。。。。。。。。。。。。。。。。29 10:铸铁减速器箱体主要结构设计。。。。。。。。。。。30 11:感想与参考文献。。。。。。。。。。。。。。。。。32

一、设计任务书 ①设计条件 设计带式输送机的传动系统,采用带传动和一级圆柱出论减速器 ②原始数据 输送带有效拉力F=5000N 输送带工作速度V=1.7m/s 输送带滚筒直径d=450mm ③工作条件 两班制工作,空载起动载荷平稳,常温下连续(单向)运转,工作环境多尘;三相交流电源,电压为380/220V。 ④使用期限及检修间隔 工作期限:8年,大修期限:4年。 二.传功方案的选择 带式输送机传动系统方案如图所示:(画方案图)

带式输送机由电动机驱动。电动机1将动力传到带传动2,再由带传动传入一级减速器3,再经联轴器4将动力传至输送机滚筒5,带动输送带6工作。传动系统中采用带传动及一级圆柱齿轮减速器,采用直齿圆柱齿轮传动。

机械设计基础复习资料汇总

第一章平面机构的自由度和速度分析1-1至1-4绘制出下图机构的机构运动简图 答案:

1-5至1-12指出下图机构运动简图中的复合铰链、局部自由度和虚约束,计算各机构的自由度。

1-5解 滚子是局部自由度,去掉 n=6 p 8l = p 1h = F=3×6-2×8-1=1 1-6解 滚子是局部自由度,去掉 n 8= 11l P = 1h P = F=3×8-2×11-1=1 1-7解 n 8= 11l P = 0h P = F=3×8-2×11=2 1-8解n 6= 8l P = 1h P = F=3×6-2×8-1=1 1-9解 滚子是局部自由度,去掉 n 4= 4l P = 2h P = F=3×4-2×4-2=2 1-10解 滚子时局部自由度,去掉右端三杆组成的转动副,复合铰链下端两构件组成的移动副,去掉一个. n 9= 12l P = 2h P = F=3×9-2×12-2=1

1-11解最下面齿轮、系杆和机架组成复合铰链 n 4= 4l P = 2h P = F=3×4-2×4-2=2 1-12解 n 3= 3l P = 0h P = F=3×3-2×3=3 第2章 平面连杆机构 2-1 试根据2-1所注明的尺寸判断下列铰链四杆机构是曲柄摇杆机构、双曲柄机构还是双摇杆机构。 (a )40+110<90+70 以最短的做机架,时双曲柄机构,A B 整转副 (b )45+120<100+70 以最短杆相邻杆作机架,是曲柄摇杆机构,A B 整转副 (c )60+100>70+62 不存在整转副 是双摇杆机构 (d )50+100<90+70 以最短杆相对杆作机架,双摇杆机构 C D 摆转副 2-3 画出题2-3图所示各机构的传动角和压力角。图中标注箭头的构件为原动件。

最新机械设计基础试题试题库及答案

机械设计基础试题库及答案 1 2 一、判断(每题一分) 3 1、一部机器可以只含有一个机构,也可以由数个机构组成。……(√ 2、机器的传动部分是完成机器预定的动作,通常处于整个传动的终端。4 5 (×)4、机构是具有确定相对运动的构件组 6 合。………………………………(√)5、构件可以由一个零件组成,也7 可以由几个零件组成。………………(√)6、整体式连杆是最小的制造8 单元,所以它是零件而不是构件。……(×)7、连杆是一个构件,也是9 一个零件。………………………(√) 8、减速器中的轴、齿轮、箱体都是通用零件。…………………………… 10 11 (×) 12 二、选择(每题一分) 1、组成机器的运动单元体是什么?( B ) 13 14 A.机构 B.构件 C.部件 D.零件 15 2、机器与机构的本质区别是什么?( A ) 16 A.是否能完成有用的机械功或转换机械能 B.是否由许多构件组合17 而成 18 C.各构件间能否产生相对运动 D.两者没有区 3、下列哪一点是构件概念的正确表述?( D ) 19 20 A.构件是机器零件组合而成的。 B.构件是机器21 的装配单元 C.构件是机器的制造单元 D.构件 22 23 是机器的运动单元

4、下列实物中,哪一种属于专用零件?( B ) 24 25 A.钉 B.起重吊钩 C.螺母 D.键 26 5、以下不属于机器的工作部分的是( D ) 27 A.数控机床的刀架 B.工业机器人的手臂 28 C.汽车的轮子 D.空气压缩机 29 三、填空(每空一分) 1、根据功能,一台完整的机器是由(动力系统)、(执行系统)、(传 30 31 动系统)、(操作控制系统)四部分组成的。车床上的主轴属于(执行)部32 分。 2、机械中不可拆卸的基本单元称为(零件),它是(制造)的单元 33 34 体 35 3、机械中制造的单元称为(零件),运动的单元称为(构件),装36 配的单元称为(机构)。 37 4、从(运动)观点看,机器和机构并无区别,工程上统称为(机械)。 38 5.机器或机构各部分之间应具有_相对__运动。机器工作时,都能完成有39 用的__机械功___或实现转换__能量___。 40 2 平面机构 41 一、填空题(每空一分) 42 2.两构件之间以线接触所组成的平面运动副,称为高副,它产生 1 个约束,而保留 2 个自由度。 43 44 3.机构具有确定的相对运动条件是原动件数等于机构的自由度。

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