气动绞车外文翻译
毕业论文（设计）外文文献翻译
学院:
专业：机械设计制造及其自动化
学号：0942823215
姓名：
指导教师：
2013年 4 月 10 日
JT调度绞车
Davis, C. S, S. M Ggllager, and M. S Berman
设计和初步结果拱水生生物学京能集团
摘要
调度绞车及其结构特点
调度绞车是常用来调度车辆及进行辅助牵引作业的一种绞车。常用于矿井巷道中拖运矿
车及辅助搬运，也可用在采掘工作面、装车站调度空、重载矿车。
调度绞车是一种全齿传动机械。齿轮传动系统又称轮系。根据轮系传动时各齿轮轴线在空
间的相对位置是否固定，可分为定轴轮系和周转轮系。定轴轮系又有外啮合圆柱齿轮传动和
内啮合圆柱齿轮传动之分，而周转轮系又有差动传动和行星传动之分。调度绞车的传动齿轮
既有内啮合圆柱齿轮传动，又有行星传动，所以调度绞车又称内齿轮行星传动绞车。
调度绞车常用型号主要有JD—0.4(JD—4.5)、JD—1（JD）—11.4）、JD—1.（JD—22）、JD—2（JD—25）、JD—3（JD—40）等。
下面以JD—3（即JD—40）型调度绞车为例介绍调度绞车的组成及传动原理。（一）JD—3型调度绞车的组成
JD—3型调度绞车的主要组成部分为滚筒、制动装置机座和电动机。绞车滚筒由铸钢制成，其主要功能是缠绕钢丝绳牵引负荷。滚筒内和大内齿轮下装有减速齿轮。
绞车上共装有两组带式闸，即制动闸2，工作闸3。电动机一侧的制动闸2用来制动滚筒，大内齿轮上的工作闸3用于控制Z7组运转。
机座用铸铁制成，电动机轴承支架及闸带定位板等均用螺栓固定在机座上。电动机为专用隔爆三相笼型电动机。
（二）JD—3型调度绞车的传动原理
该型绞车采用两级内啮合传动和一级行星轮传动。Z1/Z2和Z3/Z4为两级内啮合传动，Z5、Z6、Z7组成行星传动机构。
在电动机5轴头上安装着加长套的齿轮Z1，通过内齿轮Z2、齿轮Z3和内齿轮Z4，把运动传到齿轮Z5上，齿轮Z5是行星轮系的中央轮（或称太阳轮），再带动两个行星齿轮Z6和大内齿轮Z7。行星齿轮自由地装在2根与带动固定连接的轴上，大内齿轮Z7齿圈外部装有工作闸，用于控制绞车滚筒运转。
若将大内齿轮Z7上的工作闸3闸住，而将滚筒上的制动闸2松开，此时电动机转动由两级内啮轮传动到齿轮Z5、Z6和Z7。但由于Z7已被闸住，不能转动，
所以齿轮Z6只能一方面绕自己的轴线自转，同时还要绕齿轮Z5的轴线（滚筒中心线）公转。从而带动与其相连的带动转动，此时Z6的运行方式很类似太阳系中的行星（如地球）的运动方式，齿轮Z6又称行星齿轮，其传动方式称为行星传动。
反之，若将大内齿轮Z7上的工作闸3松开，而将滚筒上的制动闸2闸住，因Z6与滚筒直接相连，只作自转，没有公转，从Z1到Z7的传动系统变为定轴轮系，齿轮Z7做空转。倒替松开（或闸住）工作闸3或制动闸2，即可使调度绞车在不停电动机的情况下实现运行和停车。当需要作反向提升时，必须重新按动启动按钮，使电机反向运转。
需要注意的是，当电动机启动后，不准将工作闸和制动闸同时闸住，这样会烧坏电动机或发生其他事故。
二、调度绞车日常检查维护的内容
(1)检查各部位螺栓、销子、螺母、垫圈等，如有松动、脱落，应及时拧紧和补全。
(2)检查信号装置及电动机运行操作按钮是否完好和有无失爆现象，信号发出是否清楚和明亮，否则应修理或更换。
(3)检查滚筒有无损坏或破裂，钢丝绳头固定是否牢固，轴承有无漏油，钢丝绳排列是否整齐，有问题应及时处理。
(4)检查闸带有无裂纹，磨损是否超限(应留有不少于3 mm厚度)，拉杆螺栓、叉头、闸把、销轴等是否有损伤或变形，背紧螺母是否松动，有问题应调整和处理。
(5)检查闸把及杠杆系统动作是否灵活，施闸后，闸把不得达到水平位置，应当比水平位置略有上翘。
(6)检查固定绞车的顶柱和戗柱是否牢固，基础螺栓或锚杆是否有松动，底座有无裂纹，有问题应及时处理。
(7)检查电动机空载启动是否正常，接地是否良好，启动器等电气设备是否符合防爆和完好要求。
(8)检查轴承及电动机、开关、电缆、闸带等是否温度过高，发现问题应查明原因，采取措施进行处理。
(9)经常擦拭绞车，清理浮尘和杂物，保持周围环境整洁。绞车的安全操作、检查与维护
三、绞车常见故障及处理
(一)绞车滚筒产生异响的主要原因及处理方法
1．绞车滚筒产生异响的主要原因
(1)滚筒筒壳螺栓松动。
(2)筒壳和支轮(法兰盘)之间间隙过大。
(3)滚筒筒壳产生裂纹。
(4)焊接筒壳开焊。
(5)游动滚筒和衬套的固定螺钉松动，造成游动滚筒和衬套之间有相对滑动。
(6)衬套与主轴之间间隙磨损过大。
(7)蜗轮螺杆式离合器有松动。
2．处理方法
根据检查情况，确定处理方法。如对松动的螺帽等，可在交接班停产时紧固；如果响声不严重，可适当减轻绞车负载，注意观察，维持到规定的停产检修时进行修理；如果响声严重，则应立即停车修理或更换，以免事故扩大。
(二)绞车滚筒上钢丝绳排列不整齐的危害、原因及处理方法，
1．绞车滚筒上钢丝绳排列不整齐的危害
(1)加快钢丝绳磨损。钢丝绳在滚筒上杂乱缠绕时，牵引受力绳经常要在杂乱排绳中挤出来又压进去，造成严重磨损，造成钢丝绳直径磨细和断丝增多，缩短了钢丝绳的使用寿命。
(2)造成钢丝绳滑出滚筒外。钢丝绳排列不整齐，必然产生堆挤现象，损坏护绳板，当堆挤高度超过滚筒边缘高度时，钢丝绳极易滑出滚筒外，轻者断丝，重者断绳跑车。
2．绞车滚筒上钢丝绳排列不整齐的主要原因
(1)绞车布置不当，即提升钢丝绳偏角不符合规定要求。
(2)绞车天轮(导轮)缺油，不能随钢丝绳在滚筒上缠绕时左右滑动。
(3)绞车排绳装置失效或已被拆除。
(4)操作不当，缠绕不紧。
3．处理方法
根据不同情况，对症处理。属安装质量和排绳装置失效等情况的，要及时汇报请求派人处理，属操作或维护不当的，要认真按照规定精心操作和维护；斜巷绞车尤其要注意清除途中障碍，防止在下放重物时钢丝绳忽松忽紧。
(三)绞车减速器运转中产生异响和振动的原因及处理方法
1．减速器运转中产生异响和振动的主要原因
(1)齿轮啮合间隙过紧或过松。
(2)轴承间隙过大，一般表现为下放空载时响声大，重载提升时响声小。
(3)减速器或轴承螺栓松动。
(4)减速器内掉人异物。
2．处理方法
(1)调整齿轮啮合间隙至适当位置，若磨损严重，则应更换齿轮。
(2)对松弛的轴承进行修理或更换。
(3)注意紧固松动的螺钉。
(4)若有异物掉进减速器内，应立即停运，排除故障。
(四)绞车制动闸发热的原因及处理
1．绞车制动闸发热的原因
(1)用闸过早、过多、过猛。
(2)重物下放时经常使用制动闸，绞车没有电气动力制动系
统，单滚筒绞车常有此种情况。
(3)闸瓦螺栓松动或闸瓦磨损过度，螺栓头触及闸轮(或闸盘)。
(4)闸瓦与闸轮(或闸盘)安装不正确，接触面积过小。
(5)闸轮(或闸盘)摆动较大。
2．预防和处理方法
不断总结操作经验，探索操作方法，提高操作技术水平；严绞车的安全操作、检查与维护格控制牵引负荷，严禁负荷下放时电机不送电松闸放飞车；经常检查维护，注意闸瓦与闸轮(或闸盘)的接触情况。
(五)盘式制动闸松不开闸的原因及预防处理方法
1．盘式制动闸松不开闸的主要原因
(1)制动操作handle丝杠拉杆长度调整不合适。
(2)制动操作handle摆动角度不合适。
(3)溢流阀节流孔堵塞或滑阀卡死失灵。
(4)溢流阀密封不严或电液调压装置漏油。
(5)电液调压装置的动作圈引出线焊接不牢或断线。
2．预防处理方法
及时调整制动操作handle动作位置，定期清洗液压系统的油过滤器，保持液压油的清洁，避免阀孔堵塞。
(六)按启动按钮，绞车电机不转的原因及处理方法
1．主要原因
(1)电源有故障，如停电、断相、电动机或线路接地，接地保护断电或电源电压过低。
(2)停止按钮未复原位。
(3)启动器内部有故障。
(4)操作电缆断线。
(5)电动机烧毁。
2．处理方法
先检查电源，如本机电源电缆上的其他机电设备都开不动，则肯定是电源停电，应及时汇报，请求送电。再检查按钮，必须把所用开关handle打到停电位置，方可拆开按钮检查，不得在检修中损坏其防爆性能。其他几项情况必须请专职电工检查处理。
(七)按停止按钮，电动机不停止的原因及处理方法
1．主要原因
(1)操作按钮失灵或过于潮湿。
(2)操作线短路或接地。
(3)磁力启动器主接点或辅助接点烧损粘连而不能离开。
(4)消弧罩卡住触头，不能离开。
(5)中间继电器接点不断开。
(6)磁力启动器放置不正，或被碰向后倾倒超过15°。
2．处理方法
应紧急扶正磁力启动器，把绞车所属磁力启动器的操作手柄打向停止位置。事先应该用调闸方法先将提升负荷停住，防止拉闸时磁力启动器内隔离刀闸产生过大的停电火花。
(八)电动机单相运转的原因及处理方法
1．绞车电动机单相运转的特征及危害
(1)无论正向启动或反向启动，电机都发生沉闷的嗡嗡声，但电机始终不会转动。
(2)如在运行时出现电机单相运转，则电动机仍保持原来的旋向，但转速明显减慢、发出嗡嗡声，电机开始发热，若绞车配有电流表，则有的指向零位，有的电流值变大。无论启动或运行时出现电机单相运转，如不及时发现和停机，则可能烧毁电机造成事故。
2．造成电动机单相运转的原因
(1)电源缺相(断一相)。这是由于一相断熔丝或一相断线以及接触器一相接触不良等原因引起的。
(2)电动机定子线圈有一相断线。这时由于定子线圈接线方式的不同，其影响程度有区别，即星(丫)型接线比三角(△)型接线严重。
3．处理方法
迅速停机，查明原因，及时汇报或找维修电工进行处理。
Davis, C. S, S. M Ggllager, and M. S Berman. The Video Planlton Recorder (VPR) Design and initial results Arch Hydrobiol Beih, 36,pp 67-81,1992
Abstract
First、Scheduling and the structural characteristics of winch
scheduling winch is used to dispatch vehicles to assist traction and operating a winch.
Commonly used in the mine tunnel in the haulage and supporting mine car handling、can also be used in the mining face、with scheduling space station、heavy cars.
Scheduling winch is full-gear transmission machinery. Gear also known as the round of the transmission system. According round of the transmission gear when the axis of space in the relative position is fixed、can be divided into fixed and working capital of the axis round of the round. Another round of the axis of cylindrical mesh gear
transmission and the cylindrical mesh gear transmission of points、and turnover of another round of transmission and differential planetary transmission of the points.
Scheduling the winch within the existing transmission gear meshing cylindrical Gear、another planetary transmission、scheduling winch planetary transmission gear、also known as the winch.
Scheduling winch models commonly used mainly JD-0.4 (JD-4.5)、JD-1 (JD) -11.4)、JD-1. (JD-22)、JD-2 (JD-25)、JD-3 (JD - 40).
Below the JD-3 (that is、JD-40) as an example of scheduling winch on the
composition and scheduling transmission principle.
(A) JD-3-scheduling of the winch
JD-3-scheduling the main component of the winch drum for、brakes and motor frame. From the winch drum made of cast steel、its main function is winding rope traction load. Drum、and the slowdown in gear with the gear.
Winch on the two groups with a total installed-gate that is Brake 2、the gateway 3.
Motor side of the gate 2 to brake drum brakes、the gear in the work of three gates used to control Z7 group functioning.
Use made of cast iron frame、the motor bearings and gates with stent-positioning are fixed with bolts in the plane seat. For Flameproof for the thee-phase motor .
(B) JD-3-Dispatch winch the drive principle
this type of winch used two Internal Drives and a planetary gear transmission. Z1/Z2 and Z3/Z4 for two Internal Drive、Z5、Z6、Z7 composition of planetary
transmission mechanism.
Motor head in the installation of a 5-axis extended sets of gear Z1、through the gears Z2、with gear Z3 and Z4、the movement spread to gear Z5、the Z5 is the planetary gear wheel of a central round (or round of the Sun) And then led the two planetary gear Z6、and the gear Z7. Planetary gear freely installed in the two driven and connected to a fixed axis、the largest in the gear Z7 Gear work with the external
gateway、used to control winch drum operation.
If the big gear Z7 gate on the work of three gates to live、and will be on the brake drum gates 2 release、this time by two motor rotation within the rodents to gear wheel drive Z5、Z6 and Z7. However、due to Z7 gate has been living and can not rotate、so gear Z6 only on the one hand around its own axis of rotation、but also around the axis of gear Z5 (drum center) to the public. Thus connected with the rotation of the lead、then Z6 the operation mode very similar to the planets in the solar system (such as Earth) movement、also known as the planetary gear Z6、its transmission mode known as the planetary transmission.
Conversely、if the gear Z7 in the work release gate 3、and will brake drum on the live gate 2、the Z6 directly connected with the drum、only for the rotation、not revolution、the Z1 from the transmission system changed to Z7 For the fixed axis of the round、gear Z7 to go short. Inverted for the release (or live gate) gate work Brake 2 or 3、you can make scheduling winch in the case of non-stop motor to achieve operating and parking. When the need to reverse upgrade、must be re-activated the launch button、reverse the motor running.
It should be noted that、when the motor is turned on、the gate and not allowed to work Brake live gate at the same time、it will burn motor or other accidents. Second、scheduling winch day-to-day maintenance check the contents of
(1) check each part of bolts、pin、nuts、washers、etc.、if loose、loss should be tightened and timely complement.
(2) to check installations and electrical signal Operation button is intact and whether stolen explosive phenomenon、whether the signal sent clear and bright、it should be repaired or replaced.
(3) to check whether damaged or broken drum、the first wire rope is firmly fixed、bearing oil spill there、the rope is neatly arranged、the problems should be promptly dealt with.
(4) inspection gate with a crack-free、wear-gauge whether or not (should have a thickness of not less than 3 mm)、the tension bar bolts、fork first、the gate、such as whether there is a pin deformation or injury、whether the loose nuts back tight、Problems should be adjusted and dealt with.
(5) Check the gate and lever action is a flexible system、Shi gate、the ate may not reach the level position、it should be slightly Sangria than the horizontal position.
(6) to check the roof fixed winch-and-beam is solid、based on whether there is a bolt or bolts loose、whether crack base、the issue should be dealt with promptly. (7) To check whether the normal start motor idling、whether good grounding to start with、and so whether the explosion-proof electrical equipment and good demand. (8) Check bearings and motors、switches、cables、such as whether the gate with the temperature too high、the problem should be found to identify the reasons for、to take measures to deal with.
(9) Often wipe winch to remove dust and debris、and maintain the environment clean and tidy. Winch the safe operation、inspection and maintenance
Third、winch common faults and deal with
(A) a winch drum abnormal sound and the main approach
1. Winch drum produce abnormal sound the main reason
(1) drum cartridge case bolts loose.
(2) Shell and tube-round (flange) gap between too large.
(3) Drum cylinder shell cracks.
(4) Welding a cylinder shell welding.
(5) Walks drum and hub of the fixed screw loose、causing swimming drum and hub between the relative sliding.
(6) Gap between the hub and spindle wear too large.
(7) A clutch worm screw loose.
2. Approach
According to the inspection to determine treatment. If the loosening of the nut、in Jiao Ban shutdown when fastening If noise is not serious、may be appropriate to reduce winch load、pay attention to observe、to maintain the provisions of the maintenance shutdown at the repair if the beep serious、they should immediately Parking repaired or replaced、so as to avoid accidents expand.
(B) On the rope winch drum with Bu Shangri hazards、causes and treatment methods、
1. Winch drum on the rope with the harm Bu Shangri
(1) speed up the rope wear. Rope in the mess on the winding drum、traction force to justice often ranked in the mess in the rope and pressure to get out、causing serious wear、resulting in diameter steel wire rope and wire break more ground and shorten the life of the rope.
(2) Of wire rope slid off the drum. Rope with Bu Shangri、an inevitable phenomenon of a crowded heap for damage to justice board、when the reactor crowded the edge of more than high rollers、the rope easily slid off the drum、light、broken wires、heavy sports car、and broken rope.
2. Winch drum on the main rope with Bu Shangri
(1) winch layout properly that is hoisting cable angle non-compliance requirements.
(2) Winch Titanium (Preliminary round) Quemoy not with the rope on the winding drum at about sliding.
(3) Ranked rope winch device failure or have been removed.
(4) Improper operation the wound is not tight.
3. Approach
According to different situations symptomatic treatment. The installation of quality and exclusive rope devices such as the failure to timely report on the request sent treatment、operation or maintenance of an improper、we should conscientiously in accordance with the provisions of meticulous operation and maintenance; Inclined Drift winch paying particular attention to removing obstacles on their way to prevent the re-delegate Of Mandrel、tight-rope Mandrel.
(C) Winch reducer operation abnormal sound and vibration generated in the causes and treatment
1. Reducer functioning of abnormal sound and vibration generated in the main
(1) gears meshing space tight or too loose.
(2) Bearing gap is too large、the general performance of the decentralization empty at the beep、beep when upgrading heavy small.
(3) Or bearing reducer bolts loose.
(4) Reducer in the swap was foreign bodies.
2. Approach
(1) adjusting the gears meshing gap to a suitable position、if the wear and gear should be replaced.
(2) Relaxation of the repair or replacement of bearings.
(3) Pay attention to tighten loose screws.
(4) If it has fallen into foreign body reducer、should be immediately suspended、and troubleshooting.
(D) Winch brake gate of the reasons for and treatment of fever
1. Brake winch for fever
(1) a gate too early、too excessive.
(2) Weights are often delegated to use Brake、no electrical power winch braking system
EC、single-drum winch often such a situation.
(3) Brake shoe loose bolts or excessive brake wear、the bolt hit the first round of gate (or gateway disc).
(4) Brake shoe and the gateway round (or gateway disk) was not installed correctly; the contact area is too small.
(5) Gate Ferry (or gateway disc) swing more.
2. Prevention and treatment
Constantly sum up experience in operations、and explore methods of operation and improve the level of technique; strict winch the safe operation、inspection and maintenance of traction control grid load、no-load、do not send delegate at the motor-vehicle gate flying; regular maintenance checks、pay attention to brake shoe and the gateway Round (or gate-) exposure.
(5) Disc Brake-meters does not deal with the causes and prevention methods
1. Brake-song disc is not the main meters
(1) brake operation handle screw drawbars length adjustment inappropriate.
(2) Brake operation handle swing point of view inappropriate.
(3) Relief valve plug the hole cut expenditure or slide valve failure death card.
(4) Relief valve surge devices or electro-hydraulic oil spills.
(5) electro-hydraulic device moves lap surge Inch Xian welding is not strong or disconnected.
2. Prevention approaches
the timely adjustment of brake operation handle moves location、regular cleansing of the hydraulic system of oil filters、hydraulic oil to maintain the cleanliness and avoid valve plug the hole.
(6) The launch button、do not turn the winch motor and Treatment
1. Main
(1) A power failure、such as power failures、break phase、motor or grounding line、grounding the protection of power supply voltage or too low.
(2) Stop button did not recover bit.
(3) Have launched internal fault.
(4) Cable operator disconnected.
(5) Motor burned.
2. Approach
To check power、such as the local power supply cables on the other electrical and mechanical equipment are a fixed、it would surely is the power blackout、should be promptly reported that the request transmission. Check the button、we must switch handle hit by power outage location、check the button may be open、not to repair its damaged in the explosion-proof performance. Several other conditions must be full-time electrician to check processing.
(7) The stop button、the motor does not stop the causes and treatment 1. Main
(1) Operating button failures or too wet.
(2) Operation of short circuit or grounding.
(3) Magnetic starter for the main contact point or burning auxiliary contact adhesive and can not leave.
(4) arc-suppression hood stuck contact、could not leave.
(5) Contact between the open relays.
(6) Magnetic starter placed unrighteousness、touch or backward dumping beyond 15 °.
2. Approach
Should urgently Fishing magnetic starter、to winch their magnetic starter handle the operation to stop fighting position. Pre-gate method should be used first to raise load stopped to prevent Lash starter when the magnetic switch in isolation have too great a power outage sparks.
(8) Single-phase operation of the motor causes and treatment
1．Winch motor single-phase operation of the characteristics and hazards
(1) Whether positive start、or reverse start、the electrical occurred dull hum、but the motor will not always turn.
(2) If a motor running in single-phase operation、while still maintaining the original motor to spin、but obviously slow down the speed、a humming sound、the electrical start fever、if the winch with Ammeter、some point to zero、Some larger current value. Whether or activated in motor running single-phase operation、if not timely detection and shutdown、it may be burning motor for the accident.
2. Single-phase operation of a motor for
(1) Lack of power (of a fault). This is because of a broken fuse or a disconnection of contacts and a phase-connection is bad、and so causes.
(2) Motor stator windings of a break. Stator windings at this time because of the different connection mode、the impact of differentiated、that is、stars (丫) of wiring than 1.30 (△) of wiring serious.
3. Approach
Rapid shut down to identify reasons for the timely reporting or maintenance electrician for processing.
钻井作业安全操作规程
钻井作业安全操作规程 1.1 交接班规程 1.1.1 钻进交接班 1)接方上钻台，交方停转，提起钻具，方钻杆出转盘，取出方补心，刹车。双方核对悬重、钻压、泵压和井下钻具结构。 2)接方接过刹把停总车，活动高速、低速、转盘气开关试气，耳听离合器进放气情况，试刹车，无问题后进行交接。 3)接班后分别合高速、低速、转盘离合器，下放钻具，配合钻工检查离合器、链条和保养整改情况。 1.1.2 起下钻交接班 1)起下钻时，钻具必须提起来，转盘上面不少于一个单根，双方核对悬重和下井工具，钻具规格、数量。 2)接方接过刹把，停总车，试气和试刹车后进行交接。 3)接班后进行检查。 1.2 操作前准备 1)接班前检查，召开班前会，根据生产任务搞好工作安排，使全班每个人都能明确本班任务和安全生产注意事项，确保生产有条不紊，安全无事故。 2)检查刹车系统是否工作良好。 3)检查大绳的死、活绳头固定情况及大绳有无断丝。 4)绞车、转盘传动装置各部位链条、万向轴、牙嵌离合器等工作状态是否正常。 5)气路系统不漏气、性能好，各种仪表灵敏可靠。 6)检查提升系统及水龙头运转是否正常。 7)检查防碰天车装置是否灵敏。 8)要求岗位人员把井口附近清理干净、利索，便于操作。
1.3 下钻头、工具、钻具检查规程 1.3.1 钻头 1)钻头型号、尺寸符合设计，无操作，否则不能下井。 2)丝扣、焊缝、台阶完好，储油系统压力平衡畅通，牙轮互不咬合、转动灵活、喷嘴尺寸符合设计要求，固定牢固。 3)钻头丝扣清洗干净试上。先用手把钻头丝扣旋上到转不动为止，此时两台肩间隙0.35～0.75mm为宜（可用厚簿规插入法测量)。若小于此要求，说明钻头丝扣偏小；若大于此要求，说明钻头丝扣偏大，都不符合钻头与钻具的连接要求。 4)用手将符合间隙规定的钻头卸下，将钻头丝扣均匀地涂上丝扣油，然后再用手上完扣，关闭转盘销子，再用大钳紧扣。5道猫头绳拉紧。紧扣时不能猛拉猛推，以免损伤牙轮钻头和丝扣。 5)钻头上紧后，上提钻具再检查牙轮，喷嘴巴掌各个部位，符合要求者方允许下井。 6)刮刀钻头检查丝扣、焊缝、台阶、喷嘴、刀片无碰伤，外径尺寸符合设计要求，接到钻具上紧后再检查上述内容。无问题下井。 7)PDC钻头按有关规定操作。 1.3.2 动力钻具 1)动力钻具上钻台必须用大钩和绷绳抬（绷绳套不允许在钻头短节上)。 2)螺杆井口试运转，合格后才能下井。 3)涡轮井口试运转，不转时可适当加大排量，再不转时，可用转盘带着转动几分钟，再不转不准下井。 4)扣上吊卡，大钩和绷绳抬上钻台，不能碰撞。 1.3.3 接钻铤 1)丝扣刷净，入井钻铤符合规定标准（弯曲度及磨损情况等)，下井前应用双钳紧扣，丝扣油符合要求。 2)钻铤下井必须使用安全卡瓦，安全卡瓦不能卡反，安全卡瓦节数符合规定，使用时卡平、卡紧。所卡部位至钻铤卡瓦距离一般在5cm左右。 3)公扣戴护丝，母扣上提升护丝，气动绞车拉到大门坡道上摆正。
回柱绞车使用管理规定
回柱绞车使用管理规定 1、各单位采区斜巷运输使用的回柱绞车，应本着“谁使用，谁管理，谁负直接责任”的原则，该单位必须明确一名分管机电运输的副职，负责主要管理责任，每周查阅所辖范围绞车运输安全运行检查记录并签字，每月至少组织一次对本单位的运输安全检查，做出详细记录。 2、各单位机电副职及技术人员是本单位使用的回柱绞车管理的主要责任者，负责本单位各施工地点回柱绞车的设计审核、设备安装验收、监督、检查及验收工作，对施工地点的机电设备使用管理负直接责任。运管办、安监处机运科对采区辅助斜巷运输负检查、监督责任。 3、凡申请使用回柱绞车单位，必须依据施工巷道的坡度、运距、提升最大负荷、牵引方式等数据计算，正确选用绞车型号和钢丝绳，编写相应施工措施，措施经审核、批准后，配备合格的绞车、声光信号、电气小件及电缆，方可组织安装。 4、凡安装后的回柱绞车必须由调度所、机电科、运管办、安监处机运科及使用单位等共同组织验收，绞车安装符合要求，制度完善，管理责任明确，使用单位方可正常投入使用，并建立技术档案，明确专人负责。 5、回柱绞车的安装必须符合以下标准： （1）、回柱绞车必须采用混凝土基础固定绞车，其基础尺寸及地脚螺栓参照绞车使用说明书及现场施工地质环境，按要求施工。 （2）、绞车安装地点必须满足设备安装、方便检修和便于安全操作的要求，要有正规的绞车峒室。绞车与设备、巷帮的有效间距不小于
0.8米，绞车后部应大于0.8米。绞车安装在轨道中心线位置时，应安装盘绳装置，提升中心线与轨道中心线一致，误差不大于50mm，其过卷距离不小于3米，否则在绞车前方必须设置牢固的车档（霸王桩）或盘绳装置。绞车安装在轨道一侧时，距轨道的安全距离不得小于0.4米，必须安装盘绳装置，并在设计和作业规程中明确规定。（3）、对服务时间为三个月以上的绞车安装固定，必须使用混凝土基础固定。岩石底板可用锚杆固定，锚杆数量不得少于5根，埋入长度不小于1.4米。服务时间小于三个月的绞车也可采用不少于4根直径大于200mm木质压车柱固定，两根前戗柱打在顶板柱窝内，要固定牢靠，但压车柱不得妨碍司机操作和视线。绞车必须有可靠的生根绳，严禁固定在棚腿上，生根绳头用不少于3副钢丝绳卡卡紧，生根绳破断拉力总和应大于提升主钢丝绳的三倍。绞车的固定严禁使用金属支柱。 （4）、绞车滚筒中心应与轨道中心线重合；在近水平机、风巷中可采用侧向布置，其绞车滚筒中心线与轨道中心线的夹角要合适；做到钢丝绳排列整齐，不出现咬绳、爬绳、跳绳现象，滚筒上应经常缠留5圈摩擦绳，用以减轻固定处的张力，钢丝绳尾部绳头必须压在绞车滚筒上，压绳板不少于两副且有防松垫圈，绳头不得磨绞车电机端盖螺丝。 （5）、司机操作地点应有不小于2平方米的活动面积，保持卫生清洁；司机操作时应有照明。 6、回柱绞车牵引车数必须必须通过计算，并且标注在现场管理牌板
气动绞车管理制度
气动绞车管理制度 一、绞车司机必须经过培训，考试合格方能持证上岗。 二、绞车司机必须熟悉本绞车的性能、结构、原理，熟悉操作方法，方能独立操作。 三、提升运输巷道内，必须严格执行“行人不行车，行车不行人”的规定。 四、所有气动绞车的安装质量应符合设计和安装质量标准要求，安装竣工后应验收合格方可投入使用。 五、气动绞车牵引距离超过15m时，都必须安装声光信号，执行“一声停、二声提升、三声下放”的信号。 六、气动绞车进气管路必须连接牢靠，严禁超载和超速运行，严禁停气或脱开离合溜放。 七、绞车管理要专人包机，保持完好，绞车离合、制动系统、护绳板等安全装置必须齐全可靠，否则，不准使用。提升车辆的钢丝绳、连接装置、保险绳等必须符合要求。 八、绞车提升的钢丝绳必须严格执行定期检查制度，由使用单位的司机负责，在绞车使用现场应建有钢丝绳检查记录本，每天将验绳的情况详细记录在上面。 九、所有使用气动绞车的地点，必须建全《操作规程》、《岗位责任制》和绞车管理牌板。 气动绞车操作规程 一、运转前的准备
1、检查绞车周围环境：检查调度绞车安装地点5米范围内顶帮支护是否安全可靠，行车轨道有无障碍物，以便于操作和瞭望。 2、检查绞车的安装固定是否平稳牢固，绞车最突出部位距轨道外侧不小于500mm，绞车底座不得有裂纹。 3、检查制动闸和离合器：制动闸闸带必须完整无断裂。各部螺栓、销等完整齐全，无弯曲、变形。施闸后，制动闸不得过位（闸把位置在水平线以上30-40度，即应闸死，闸把位置严禁低于水平线），检查离合器开关是否灵活有效。 4、检查钢丝绳：钢丝绳无弯折、硬伤、打结、严重锈蚀，断丝不得超过规定，在滚筒上绳端固定要牢固，排列整齐，无咬绳、爬绳现象。检查钢丝绳绳头是否符合要求，缠绕绳长不得超过绞车规定允许容绳量，松绳至终点时，滚筒上余绳不得少于3圈，保险绳直径与主绳直径相同并连接牢固。 5、检查气动马达、油雾器：保证油液充足、润滑正常（润滑油刚到油位镜中心为最好）。 6、开车前，应先空转1-2分钟，检查验证绞车滚筒运行方向是否与手柄箭头标志一致，并检验刹车机构是否可靠，有无异常声音。 二、启动 1、接收到准确的开车信号后，辨明开车方向，按信号指令方向启动绞车。 2、操纵气动开关手柄，缓慢松开制动闸把，使滚筒平稳运转，达到正常运行速度。 3、司机必须站在护绳板后进行操作，严禁司机在绞车两侧或滚
机器人外文翻译
英文原文出自《Advanced Technology Libraries》2008年第5期 Robot Robot is a type of mechantronics equipment which synthesizes the last research achievement of engine and precision engine, micro-electronics and computer, automation control and drive, sensor and message dispose and artificial intelligence and so on. With the development of economic and the demand for automation control, robot technology is developed quickly and all types of the robots products are come into being. The practicality use of robot products not only solves the problems which are difficult to operate for human being, but also advances the industrial automation program. At present, the research and development of robot involves several kinds of technology and the robot system configuration is so complex that the cost at large is high which to a certain extent limit the robot abroad use. To development economic practicality and high reliability robot system will be value to robot social application and economy development. With the rapid progress with the control economy and expanding of the modern cities, the let of sewage is increasing quickly: With the development of modern technology and the enhancement of consciousness about environment reserve, more and more people realized the importance and urgent of sewage disposal. Active bacteria method is an effective technique for sewage disposal，The lacunaris plastic is an effective basement for active bacteria adhesion for sewage disposal. The abundance requirement for lacunaris plastic makes it is a consequent for the plastic producing with automation and high productivity. Therefore, it is very necessary to design a manipulator that can automatically fulfill the plastic holding. With the analysis of the problems in the design of the plastic holding manipulator and synthesizing the robot research and development condition in recent years, a economic scheme is concluded on the basis of the analysis of mechanical configuration, transform system, drive device and control system and guided by the idea of the characteristic and complex of mechanical configuration,
井控安全操作规程
井控安全技术操作规程 文件编码：HNZJ/HSE 6.1.5.1—2002 版本号：B 编写人：姜红波 审核人：陈博安 批准人：田平 批准日期：二○○八年？月？？日 -------------各类专业好文档，值得你下 载，教育，管理，论文，制度，方案手
1 总则 1.1 为了规范钻井生产过程中对涉及井控装备的安装；井控装置、设备、工具、元（器）件的试压；钻井施工过程中的各层套管的承压试验；地层承压试验；井控装置的现场检查、保养、使用；溢流、井喷和井控防喷演习过程中的开关井的操作；井控装备拆卸等过程的安全管理，预防各类事故的发生，特制定本规程。 1.2本规程适用于本公司所属各钻井队井控作业的安全管理。 1.3 职责 1.3.1生产技术科负本作业的技术指导和执行过程的监督检查； 1.3.2安全环保监察科负责本规程的安全监督管理； 1.3.3各钻井队负责本单位有关井控作业措施的落实和安全监护工作。 2 规范性引用文件 SY/T5964—2006 钻井井控装置配套安装调试与维护 SY/T6426—2005 钻井井控技术规程 SY/T5430—1992 地层破裂压力测定套管鞋试漏法（2005年3月更改）SY/T5467—1992 套管柱试压规范 Q/SH1030 098—2006 河南油田钻井井控技术规程实施细则 钻井工程公司井控实施细则（补充） 3 井控装备安装操作规程 3.1基本要求： 3.1.1作业人员必须经过相关知识培训，掌握相关知识和技能，并取得相应操作证件，按规定穿戴好劳动保护用品方可作业； 3.1.2 作业前召开班前会，明确作业任务，分析作业现场情况，对可能存在的安全风险进行辨识，制定防范措施；确定现场负责人、指挥人、安全监护人和操作 -------------各类专业好文档，值得你下 载，教育，管理，论文，制度，方案手
斜巷轨道运输管理规定17页
斜巷轨道运输管理规定 一、斜巷巷道、车场和峒室 1、斜巷巷道、各车场、甩车场及峒室必须有设计，其巷道断面、人行道宽度、设备设施及车辆相互之间安全间距、双轨车场安全间距等，必须符合《煤矿安全规程》第21、2 2、23条规定。斜巷下车场和各甩道口必须设有躲避硐。躲避硐内不得存放物料、工具、设备等。 2、各车场具体要求： 1）采掘运输小斜巷各车场长度不小于一次提升串车长的1.5倍。 2）主要运输斜巷各车场的长度为一次提升串车长度的3倍以上。 3）上车场不得有负坡，以免车辆自溜下滑。 4）车场宽度符合《煤矿安全规程》第23条规定要求。 3、斜巷轨道运输中部及下部车场甩道的轨道半径必须有设计，应能满足安设标准道岔的需要，轨道半径符合以下要求： 1）炮采工作面行驶一吨矿车时，应安设2#道岔，曲率半径不小于4m。2）机采工作面使用支架和机组时，应安设4#道岔，曲率半径不小于12m。施工单位要按设计要求对斜巷轨道运输中部及下部车场甩道进行施工，并能满足安设标准道岔的需要。 4、斜巷运输不应采用对拉绞车施工方式，如确需使用对拉绞车，必须制定专门措施，必须开凿绞车和设备峒室或在5m范围内把巷道拓宽1m以上。 5、倒拉绞车前方8至15米处必须支设有护身柱(不少于2根11#矿用工字钢)。 6、同一巷道内同时有轨道和皮带或溜子运输时，其相互之间安全间距必
须符合《煤矿安全规程》第22条规定，在溜子和皮带机头处必须开凿司机操作室，禁止在轨道侧操作溜子和皮带。 7、斜巷内必须设计有正规水沟或安置专用排水管路，排水管路安置要符合要求，无滴、漏现象，流水不得冲刷道心。 8、绞车峒室应符合设计，其净高不小于1.8m，绞车最突出部分与巷道一侧距离不小于600mm，绞车后方要留有1米以上的操作空间，操作空间内不得有管线通过，峒室支护符合安全要求。 二、绞车 1、绞车滚筒中心线应与斜巷轨道中心线重合，安装稳固，操作方便。做到不爬绳，不咬绳，不跳绳，排列整齐。绞车滚筒最大容绳量，应距滚筒外沿2.5倍钢丝绳直径以上。 2、绞车发放审批由机电科具体负责。安装稳固好的井下所有绞车，在使用前必须经过机电科和安全科组织的验收；未经过验收的绞车，不得使用。 3、运输任务完成后，绞车司机要把所使用过的绞车清理干净，根据现场情况确保钢丝绳不锈蚀；钢丝绳在滚筒上排列整齐；钩头放置在绞车前2m 范围内并吊挂在巷道一侧，不得放置在轨道线路上，对于倒拉或对拉绞车的钢丝绳也必须吊挂在巷道一侧，吊挂应整齐有序。 4、对拉绞车只允许在直线段内往返牵引，禁止拐弯对拉，一台绞车禁止两个方向牵引矿车。 5、掘进上山施工倒拉绞车要安装在轨道外侧，绞车最突出部分与最近轨道的间距不得小于500毫米，迎头应装平式导向轮，其直径选择应符合《煤矿安全规程》第416条规定，禁止用小滑轮代替；导向不得超过两次，导
培训体系小绞车司机培训讲义
（培训体系）小绞车司机培 训讲义
小绞车司机培训讲义 教学要求：通过培训，使学员掌握小绞车、钢丝绳等有关业务知识，能够懂得按章作业的必要性，了解斜井壹坡三档知识及使用要求，严格按作业指导书要求操作行车。本讲义结合斜井事故预防按二十四学时完成教学内容。 教学内容 壹、小绞车业务基本知识 1、小绞车的概念和分类： 答：煤矿井下使用的滚筒直径1.6m及其以下的绞车称为小型绞车。小型绞车类型的分类方法较多： （1）按照钢丝绳缠绕方式：可分为缠绕式绞车和磨擦式绞车；（2）按照滚筒个数：可分为单滚筒绞车和双滚筒绞车；（3）按照传动方式：可分为齿轮传动绞车和液压绞车；（4）按照防爆性能：可分为防爆绞车和非防爆绞车；（5）按照滚筒直径：可分为1.6m、1.2m、0.8m及其以下绞车。 煤矿井下常用的绞车为：提升运搬绞车、调度绞车、起重绞车、回柱绞车、凿井绞车和无极绳绞车等。 2、几种主要调度绞车的技术规格： 答：调度绞车为调度车辆的壹种绞车，常用于井下采区煤仓装车站调度室、重载矿车，也可用于其他辅助搬运作业。几种主要调度绞车的主要技术特征：
3、JD—11.4型调度绞车的组成部分： 答：JD—11.4型调度绞车的主要组成部分为滚筒装置、制动装置、机座和电动机。滚筒由铸铁制成，其主要功能是缠绵绕钢丝绳牵引负荷；绞车上共装有俩组制动闸，于电动机壹侧的制动闸用来制动滚筒，于大内齿轮上的工作闸用于控制滚筒运动；机座由铸铁制成，电动机、轴承支架及闸带定位板均用螺栓固定于机座上；电动机为专用的隔爆三相鼠笼电动机。 4、JD—55绞车的主要组成部分： 答：JD—55绞车的主要组成部分(1)卷筒及行星齿轮传动装置；(2)工作制动器及安全制器；(3)底座、轴承、支架和电动机。 5、回柱绞车及结构特点： 答：回柱绞车就是能拆除和回收回采工作面顶柱的壹种机械。回柱作业是件危险性工作，人员不能直接进入回柱空顶区，此时可把回柱绞空顶危险区段较远的安
机械手外文翻译 修改版
密级 分类号 编号 成绩 本科生毕业设计 (论文) 外文翻译 原文标题Simple Manipulator And The Control Of It 译文标题简易机械手及控制 作者所在系别机械工程系 作者所在专业xxxxx 作者所在班级xxxxxxxx 作者姓名xxxx 作者学号xxxxxx 指导教师姓名xxxxxx 指导教师职称副教授 完成时间2012 年02 月 北华航天工业学院教务处制
译文标题简易机械手及控制 原文标题 Simple Manipulator And The Control Of It 作者机电之家译名JDZJ国籍中国 原文出处机电之家 中文译文： 简易机械手及控制 随着社会生产不断进步和人们生活节奏不断加快,人们对生产效率也不断提出新要求。由于微电子技术和计算软、硬件技术的迅猛发展和现代控制理论的不断完善,使机械手技术快速发展,其中气动机械手系统由于其介质来源简便以及不污染环境、组件价格低廉、维修方便和系统安全可靠等特点,已渗透到工业领域的各个部门,在工业发展中占有重要地位。本文讲述的气动机械手有气控机械手、XY轴丝杠组、转盘机构、旋转基座等机械部分组成。主要作用是完成机械部件的搬运工作,能放置在各种不同的生产线或物流流水线中,使零件搬运、货物运输更快捷、便利。 一.四轴联动简易机械手的结构及动作过程 机械手结构如下图1所示,有气控机械手(1)、XY轴丝杠组(2)、转盘机构(3)、旋转基座(4)等组成。 图1.机械手结构 其运动控制方式为：(1)由伺服电机驱动可旋转角度为360°的气控机械手(有光电传感器确定起始0点);(2)由步进电机驱动丝杠组件使机械手沿X、Y轴移动(有x、y轴限位开关);(3)可回旋360°的转盘机构能带动机械手及丝杠组自由旋转(其电气拖动部分由直流电动机、光电编码器、接近开关等组成);(4)旋转基座主要支撑以上3部分;(5)气控机械手的张合由气压控制(充气时机械手抓紧,放气时机械手松开)。 其工作过程为：当货物到达时,机械手系统开始动作;步进电机控制开始向下
气动绞车操作规程(钻台)
气动绞车操作规程 一、操作前检查 1、绳套的负荷是否足够。 2、绳套有无断丝,磨损情况。 3、吊车和小气动绞车是否灵活好用。 4、吊索(吊带)是否完好。 5、气动绞车滚筒上的钢丝绳是否排放整齐。 6、气动绞车钢丝绳在井架内或游车处有无挂碰。 7、气动绞车刹车是否打开/是否有效。 8、气动绞车档是否挂好。 9、气动绞车气源是否打开。 10、确认好气动绞车的起/放方向。 11、气动绞车的安全负荷是否满足所吊钻具/工具的重量。 二、操作 1、气动绞车的操作应为操作熟练并有一定钻井工作经验的人员。 2、吊运时要有专人指挥,配合要到位。 3、绳套要套在合适的安全的位置。 4、起吊时,开气绞车的人员要观察气绞车的钢丝绳是否挂游车,是 否卡在前大门滚杠边上,物品的顶部是否要顶到滚杠/游车或别的东西。 5、操作气动绞车人员不要在吊重物期间离开该气动绞车。
6、操作气动绞车人员严禁用手去排气动绞车滚筒上的钢丝绳,要 使用排绳器。 7、操作气动绞车人员注意观察并时刻注意指挥人员的手势/周围 其他人员及工作的动态/滚筒钢丝绳的排放情况/重物的位置/ 钢丝绳的受力情况。必要时给予周围相关人员预先的考虑及及时的提醒。 8、当游车下放时,吊运人员要防止游车或顶驱压钻具/工具顶部, 以免使吊索断裂,重物落下砸伤人或落井。 9、当钻杆滑出坡道时,要及时将气绞车刹住,防止钢丝绳断而伤 人。 10、当吊车吊运钻具/工具上钻台时,钻台大门处人员要防止碰伤, 互相提醒。 11、勤检查卡环是否松动.若用钢丝绳套或吊带连续往钻台吊物时, 要用扳手上紧和吊带连接的卡环,并用铁丝将卡环销子拴好.同时还要定时检查绳套/吊带的磨损情况。 12、气动绞车的操作人员要注意观察甲板人员的工作动态。 13、发生紧急情况时要迅速反应/立即采取措施,并同时大声呼喊。 14、井口气动绞车钢丝绳，在斜拉受力时，一定检查钢丝工作情况 （滚筒挡板对钢丝磨损最严重）。 15、顶驱在二层台位置高度时，钻台大门3T气动绞车钢丝绳，经常 挂水龙带由壬接头位置，下放游车注意观察。
机械手设计英文参考文献原文翻译
机械手设计英文参考文 献原文翻译 Company number：【WTUT-WT88Y-W8BBGB-BWYTT-19998】
翻译人：王墨墨山东科技大学 文献题目：Automated Calibration of Robot Coordinates for Reconfigurable Assembly Systems 翻译正文如下： 针对可重构装配系统的机器人协调性的自动校准 T.艾利，Y.米达，H.菊地，M.雪松 日本东京大学，机械研究院，精密工程部 摘要 为了实现流水工作线更高的可重构性，以必要设备如机器人的快速插入插出为研究目的。当一种新的设备被装配到流水工作线时，应使其具备校准系统。该研究使用两台电荷耦合摄像机，基于直接线性变换法，致力于研究一种相对位置/相对方位的自动化校准系统。摄像机被随机放置，然后对每一个机械手执行一组动作。通过摄像机检测机械手动作，就能捕捉到两台机器人的相对位置。最佳的结果精度为均方根值毫米。 关键词： 装配，校准，机器人 1 介绍 21世纪新的制造系统需要具备新的生产能力，如可重用性，可拓展性，敏捷性以及可重构性 [1]。系统配置的低成本转变，能够使系统应对可预见的以及不可预见的市场波动。关于组装系统，许多研究者提出了分散的方法来实现可重构性[2][3]。他们中的大多数都是基于主体的系统，主体逐一协同以建立一种新的
配置。然而，协同只是目的的一部分。在现实生产系统中，例如工作空间这类物理问题应当被有效解决。 为了实现更高的可重构性，一些研究人员不顾昂贵的造价，开发出了特殊的均匀单元[4][5][6]。作者为装配单元提出了一种自律分散型机器人系统，包含多样化的传统设备[7][8]。该系统可以从一个系统添加/删除装配设备，亦或是添加/删除装配设备到另一个系统；它通过协同作用，合理地解决了工作空间的冲突问题。我们可以把该功能称为“插入与生产”。 表1：合作所需的调节和量度 在重构过程中，校准的装配机器人是非常重要的。这是因为，需要用它们来测量相关主体的特征，以便在物理主体之间建立良好的协作关系。这一调整必须要达到表1中所列到的多种标准要求。受力单元和方向的调整是不可避免的，以便使良好的协同控制得以实现。从几何标准上看，位置校准是最基本的部分。一般来说，校准被理解为“绝对”，即，关于特定的领域框架；或者“相对”，即，关于另一个机器人的基本框架。后者被称为“机器人之间的校准”。 个体机器人的校准已被广泛研究过了。例如，运动参数的识别就非常受欢迎。然而，很少有对机器人之间校准的研究。玉木等人是用一种基于标记的方法，在一个可重构的装配单元内，校准机器人桌子和移动机械手之间的相互位置/方向联系。波尼兹和夏发表了一种校准方法。该方法通过两个机械手的机械接触来实现，实验非常耗时，并要求特别小心地操作。
电动绞车操作说明
电动绞车操作说明 1、电动绞车组成结构. 绞车由基座、齿轮箱、电机、排缆机械、电气控制箱、变频器箱、手持式控制器等组成。控制器（或手持式控制器）与电气控制箱用软线连接。 结构图 电动绞车参数： 外形尺寸： 重量： 最大负载：5吨 最大线速度： 线盘容量： 基座作为整个绞车的基础，用于将绞车固定安装在甲板上。 电机提供绞车动力，为船用电机，防护等级IP66。本绞车电机功率为37KW，最大负载为5吨。最大转速为每分钟975转。带刹车，可以正反转。 齿轮箱是绞车的减速传动机构，连接电机与转盘，减速比为71。为SEW品牌。 齿轮箱带动线盘转动，收放线缆。线盘内径1米，外径1.3米，可以储存直径20毫米的线缆700余米。
变频器安装在变频器箱内，为丹佛斯变频器，防护等级是IP66。变频器通过电源线与电机连接，通过控制线与电气控制箱连接。 电气控制元件及刹车电阻安装在电气控制箱内。控制箱前面板上有缆绳收放长度显示，放线时，长度累加；收线时，长度累减。 手持式控制器连接电气控制箱，通过人工操作按钮控制绞车的所有动作。有电源指示灯（亮：设备通电；灭：设备断电）；报警指示灯（亮：变频器故障；灭：变频器正常）；按下“放线”按钮，线盘放线旋转；按下“收线”按钮，线盘收线旋转；按下“停止”按钮，线盘停止旋转；还有“收放调速”旋钮用以调节收放线速度。 2、电动绞车吊装说明 电动绞车外形尺寸：外部宽2.44米*长6.06米*高2.6米。附设备俯视和侧视图。 电动绞车侧视图1
电动绞车俯视图2 电动绞车吊装图3 3 电动绞车操作流程 每次使用前应先检查电动绞车整体状况是否良好，各转动部件润滑是否正常，没有异常情况下可以闭合电动绞车总开关通电。 通电后检查手持式控制器电源指示灯（正常情况；指示灯亮）、报警指示灯（正常情况；指示灯灭），以及控制箱前面板线缆长度显示屏（正常情况：显示屏亮并显示数字）。 说明：如果这时绞车处于初始状态，即缆绳全部在线盘上，而显 示屏上的数字不为0，可以按下显示屏下方的“计米清零”按键，将
付司钻安全技术操作规程示范文本
付司钻安全技术操作规程 示范文本 In The Actual Work Production Management, In Order To Ensure The Smooth Progress Of The Process, And Consider The Relationship Between Each Link, The Specific Requirements Of Each Link To Achieve Risk Control And Planning 某某管理中心 XX年XX月
付司钻安全技术操作规程示范文本使用指引：此操作规程资料应用在实际工作生产管理中为了保障过程顺利推进，同时考虑各个环节之间的关系，每个环节实现的具体要求而进行的风险控制与规划，并将危害降低到最小，文档经过下载可进行自定义修改，请根据实际需求进行调整与使用。 1、开泵前检查与准备： (1)检查各处螺丝是否上紧，润滑油是否加够。 (2)检查保险凡尔，泵压表是否灵敏、准确。 (3)检查皮带轮(链条、万向轴)护罩等固定是否牢靠，冷 却水(油)流道是否畅通。 (4)检查空气包内预充气压力是否符合要求，严禁用氧 气等易燃易爆气体充压。 (5)清楚高压闸门、管汇关闭情况。 (6)冬季开泵前一定要低压试运转，并用蒸气将保险凡 尔和泵压表预热。 (7)检查安全阀销钉是否符合所用缸套最大工作压力的 规定。
2、开泵： (1)得到机房和钻台允许后方可开泵，但高压管汇附近、安全阀泄流管方向及传动部分附近不准站人，也不许放置障碍物。 (2)开泵先打开回水闸门，关闭高压排出闸门，待正常后，即可打开高压排出闸门，关闭回水闸门。观察泵压和泥浆泵运转情况。 (3)密切注意泵压变化，正常后方可进入泵区，巡回检查各处是否刺漏，盘根是否刺坏、曲轴、十字头，缸内有无响声和杂音，以及各处润滑情况等，注意观察设备运转情况，发现异常及时处理。 (4)开双泵：当泵压正常后，方可按上述步骤开另一个泵。 (5)钻进时待特殊情况需停泵，先通知司钻提起钻具，
大型固定设备管理办法
附件： 大型固定设备管理办法 第一章总则 第一条大型固定设备是矿井生产的关键性设备，其运行的好坏直接关系到矿井安全生产。为了加强大型固定设备的管理，保证大型固定设备的安全经济运行，特制定本办法。第二条本办法中大型固定设备主要指：主通风机、空压机、主排水泵、主提升胶带输送机、710瓦斯抽放泵、瓦斯加压泵、副井提升机等。 第二章管理职责 第三条机电科 （一）对全矿大型固定设备业务管理和技术管理负牵头管理责任，监督大型固定设备的日常维护、定期检修和运行管理工作； （二）负责大型固定设备的普查登记, 参与设备选型、安装大修的方案论证，参加设备安装、大修等验收和试运转，审核安装大修队伍的资质，参与事故追查分析，且统一对外联络和协调相关工作； （三）分管大型固定设备管理人员要掌握设备的安全性能动态，强化各使用单位安全管理责任制的落实，督促检查谁使用谁负责，谁主管谁负责，谁检修谁负责的原则；
第四条使用单位负责所管辖范围内大型固定设备的日常运行维护和管理工作。使用单位必须加强设备的使用、维护、安全、运行管理，对检查中发现的问题应及时协调、处理，重大问题不解决、隐患不消除，设备不得运行。 （一）必须配备足够的专职操作和维护人员，并经过专业技术培训和安全教育，达到“三知、四会、五严”考试合格，取得国家统一格式的特种作业人员证书，方可持证上岗；（二）大修后必须由技术监督部门出具合格报告，方可验收。第三章一般规定 第五条各使用单位的行政正职是所辖各大型固定设备的安全运行第一责任者。大型固定设备使用单位必须明确每台设备的管理人员，并书面报机电科备案。各岗位司机、维护电钳工对本岗位操作负全责。 第六条岗位人员要求 （一）各岗位司机必须参加上级及相关单位组织的年度安全技术统考，取得资格证后方可上岗；除主排水泵以外，各岗位每班不少于2名司机，一人操作，一人监护。严格执行岗位司机操作规程及巡回检查制。 （二）加强岗位交接班制和巡回检查制，严格按要求认真检发现重大问题及时汇报单位查、记录，发现一般问题及时处理， 领导和机电科；
小绞车安装标准及管理办法
调度绞车安装标准及管理办法为加强和尚嘴井下小绞车的管理，杜绝运输事故发生，制订本标准。本文所提到的小绞车主要包括：JD-1 、(25KW)、(40KW) 和JD-4(55KW)。 一、井下小绞车的安装要求及质量标准 1、新安装小绞车必须由技术科专业人员进行设计，科长审批，矿总工程师批准，基础设计要符合绞车生产厂家图纸设计要求。安装设计中，要明确标注绞车硐室尺寸、绞车型号、控制设备型号、绞车安装地点、安装尺寸、照明和信号的安装位置、钢丝绳型号、长度、最大载荷量、绳头的连接方式，以及下山安全设施（车档、安全门、地滚的安装尺寸和具体要求等） 2、小绞车的基础固定要满足以下要求： （1）固定使用三个月以上的上、下山小绞车和斜巷角度大于15°的小绞车或顶板条件差无法使用四压两戗固定的小绞车，必须作预埋架和浇筑水泥基础，并用螺栓将绞车牢固固定在预埋架上。 （2）运送大型综采、综掘设备的上、下山小绞车除作预埋架和浇筑水泥基础外，必须加装四压柱和两戗柱稳固。 （3）使用25kw以下的小绞车且时间超过三个月的可使用锚固技术进行安装固定。其锚杆的直径、长度，使用数量、锚孔深度及锚固力必须符合规定,必须进行拉拔试验并详细记录备案. （4）平巷经常移动的小绞车，（使用时间在三个月以内及25kw 以下的小绞车），可打临时支柱固定，顶压支柱为四压两戗（或双压
柱和两地锚）将绞车稳固。地锚采用Ф18×1800㎜规格的锚杆，锚杆打入底板实体的深度不小于，每条锚杆的拉拔力不小于5吨；地锚拉拔抽检数量应不少于50%，试验时按对角选择锚杆。打地锚前，应先在绞车安装位置上打厚度不小于200㎜的混凝土基础台，地锚螺栓紧固后，露出的长度应30—50mm。地锚的拉拔力由施工单位进行试验，确认合格后方可投入使用。 （5）用压戗柱固定时，戗柱固定必须牢固可靠，戗柱与地板倾角为55-75°； 压柱必须打在底座焊接的柱窝内，严禁穿鞋。压柱要用直径不小于180mm的红松木或硬杂木，颜色为红白相间，间距300mm。严禁直接打在支架上。柱头窝深：灰岩顶板100mm以上，砂页岩顶板：200mm以上。 （6）临时使用且牵引斜巷的角度不大于15°，载荷小于绞车额定值负载的四分之三时，可以采用四压两戗柱固定，压戗柱的固定情况，必须经常检查。 （7）严禁使用单体液压支柱和砼压柱固定绞车。 3、绞车安装地点必须满足设备摆放、方便检修和便于安全操作的要求。安装后的绞车最突出部位与最近轨道的间距不得小于500mm，绞车最突出部位与巷道帮之间应留有不小于300mm的检修空间，绞车司机操作侧应有不小于1m2 安全操作空间，绞车硐室高度不得小于2m。 4、绞车滚筒中心线应与斜巷轨道中心线一致，安装牢固，方便操
气动绞车操作与维护保养规程审批稿
气动绞车操作与维护保 养规程 YKK standardization office【 YKK5AB- YKK08- YKK2C- YKK18】
气动绞车操作与维护保养规程 1 范围 本标准规定了气动绞车的操作及维护保养方法 本标准适用于钻井队XJFH系列气动绞车的操作及维护保养 2 主要技术参数 XJFH 系列气动绞车主要技术参数 型号XJFH-5/35 最大提升力50KN 最大绳速35m/min 额定功率16KW 额定进气压力 额定耗气量?/min 容绳量 140m（单刹）120m（双刹）钢丝绳直径 16mm(5/8in) 底座连接尺寸912mm*500（高底座） 重量550kg 3安装 1)绞车应安装在平整的平面上，固定牢固。 2)钢丝绳、吊钩及定滑轮选型应与绞车最大载荷匹配。
3)吊绳长度必须足够保证吊最远处重物时余绳不少于5圈，绳头固定必须符合要求。 4)吊绳无扭结、断股、断丝压扁等现象，符合要求，排列整齐，不跳滑轮槽。 5)气管线及元件不渗漏、压力足够。 4使用操作 使用前往气动马达壳体内加注两升空气压缩机油，齿轮传动部位和黄油嘴加注锂基润滑脂，拧下油雾器加油螺母，向内加入清洁润滑油升，调节针阀使其供油量在额定工况时10～15滴/分。 起升工况：操作分配阀手柄，往里拉，完成提升。 下降工况：操作分配阀手柄，往外推，完成下降，下降至离放置位置有一定高度时，应减速平稳下放。 刹车工况：操作分配阀处于中位，停止马达运转，同时操作刹车至刹死。 1) 初次使用时，先空负荷运转1～2分钟，然后再逐步增大提升负荷至额定拉力，检验刹车机构是否可靠。 2) 检查缸盖罩接合面处和壳体与分配阀接合面处是否有明显漏气。 3) 经常检查吊绳的损伤情况，凡损伤的吊绳严禁使用。 4) 使用中经常检查紧固件是否有松动现象，一旦松动立即紧固。 5) 使用中，如有异常响动，应立即停机检查，排除故障后才允许继续使用。 注意！不得载人。 吊重物前要估量重物是否超出绞车额定负荷。 吊重物应采取相应的稳定措施，不使重物乱摆乱晃。 5风险识别与控制措施
英格索兰 气动绞车 INGERSOLL RAND AirWinches(150-10000KG)
Air winches can be easily reeved for Air winches are easy to service,
12 Air Winch Selection Guide 330 to 22000 lb (150 to 10000 kg) capacity IR offers the broadest selection of air winches in the world, including utility and personnel lifting winches. Here’s how IR air winches are rated: Man Rider air winch series quick selection guide Man Rider Rated line capacity/Rated line speed/series lifting at top layer lifting at top layer personnel 8:1 DF utility 5:1 DF personnel 8:1 DF utility 5:1 DF lbs kg lbs kg fpm m/min fpm m/min Meets Offshore requirements for one or more of the following: (1)Rated at mid layer – Upper/lower limit switches, speed indicator, battery pack and dual brakes —one automatic and one manual —are standard –Dual rated for personnel and material lifting —8:1 design factor for personnel; 5:1 design factor for materials ?Line pulls are rated at top layer and line speeds at mid layer.?Third party Type Approved by ABS ú -E =Compliance with the European Machinery Directive. Includes as standard on utility rated winches:1Main air supply shutoff located at the winch for throttle control models and on the pendent for remote control models.2Overload device for lift rated winches 3Drum guard 4Muffler 5CE documentation n Utility rated air winches ?Used for lifting, pulling or tensioning of materials, up to the rated capacity of the winch.?Meet ANSI / ASME B30.7 ?Rated with a 5:1 design factor for lifting and lowering loads and a 3.5:1 design factor for pulling loads ?Versions available to meet the European Machinery Directives ?Clutches for free spooling wire rope are allowed in the U.S.A.for both lifting and pulling; in Europe, they are allowed for pulling applications only . ?Applications include construction, mining, offshore oil, heavy industrial, refineries, utilities, shipbuilding, petrochemical ?Not to be used for lifting people n Offshore Man Rider TM ?Offshore Man Riders have Type Approval and can be certified by one or more of the following independent third party organizations for the offshore oil and drilling industry:–Det Norske Veritas (DNV) –American Bureau of Shipping (ABS)–Lloyd ’s Register of Shipping (LRS) ?Offshore Man Riders have been designed according to the regulations of one or more of the following regulatory bodies:–Norwegian Petroleum Directorate (NPD)–Norwegian Maritime Directorate (NMD) –UK HSE ?Type Approved for lifting and lowering of people with 8:1 design factor ?Force 5 models are dual rated for utility lifting at 5:1 design factor ?Dual brakes: one automatic and one manual or dual automatic n “Gulf ” Man Rider TM The Gulf Man Rider was specifically designed to meet the requirements for a personnel lifting winch for use on offshore rigs in the Gulf of Mexico. Additionally, the design has been type approved by DNV. The Gulf Man Rider is backed by IR ’s experience and comes with a Det Norske Veritas (DNV) witness to our load test. n Onshore Man Rider TM ?Onshore Man Riders have been designed to meet the requirements of ANSI / ASME A10.22-1990 for “Rope Guided and Nonguided Worker ’s Hoists - Safety Requirements ”.–Addresses OSHA requirements where applicable –Typical applications include tower and chimney construction and maintenance, dams, mines, building construction n Piston motor or gear motor? IR air winches have a worldwide reputation for being rugged, durable and dependable in a vast array of applications. To meet the various needs of our customers, we offer two powerful yet different motors to power the winch. ?Piston motors —used in the Third Generation Force 5 Series,original Force 5 Series and IR Classics. Piston motors have great lugging characteristics —that is, they allow an operator to slowly move a load at an inching crawl for excellent spotting.Relatively high speeds are attained for moving loads long distances. Piston motors have internal “splash ” lubrication and are fairly tolerant of “dirty ” air. The new MP150 used on the FA2B air winch is lube-free! ?Gear motors —used exclusively in the Pullstar TM (PS) and Liftstar TM (LS) Series. Gear motors have only two moving parts,which reduces the complexity of motor maintenance, and are “lube-free ”. The high torque feature provides outstanding steady slow speed characteristics. High speeds are not obtained with this type of motor. Gear motors will tolerate the wet and dirty air supply typically found in mines, foundries,steel mills, etc.