2011亚龙机电一体化设备组装和调试国赛任务书

本次组装与调试的机电一体化设备为分装机。请你仔细阅读分装机和触摸屏的说明，理解应完成的工作任务与要求，在270 min内按要求完成指定的工作。

工作任务与要求

一、按《料仓组装图》（附页图号01）组装分装机的料仓。

二、按《分装机部件组装图》（附页图号02）组装分装机，并满足图纸提出的技术要求。

三、按《分装机气动系统图》（附页图号03）连接分装机的气路，并满足图纸提出的技术要求。

四、根据如表1所示的PLC输入输出端子（I/O）分配，在赛场提供的图纸（附页图号04）上画出分装机电气原理图并连接电路。你画的电气原理图和连接的电路应符合下列要求：

表1 PLC输入输出端子（I/O）分配表

图1 分装机部件示意图

料仓

漫射型光电传感器

电感式传感器

光纤传感器

机械手

警示灯

C 返回口

B 装袋口

A 装袋口

触摸屏

检测平台 三相交流电动机

光电传感器 光纤传感器

左

右

1. 电气原理图按2011年5月29日武汉说明会的要求绘制。

2. 凡是你连接的导线，必须套上写有编号的编号管。交流电机金属外壳与变频器的接地极必须可靠接地。

3. 工作台上各传感器、电磁阀控制线圈、送料直流电机、警示灯的连接线，必须放入线槽内；为减小对控制信号的干扰，工作台上交流电机的连接线不能放入线槽。

五、请你正确理解分装机的调试、分装要求以及指示灯的亮灭方式、异常情况的处理等，编写分装机的PLC 控制程序和设置变频器的参数。

注意：在使用计算机编写程序时，请你随时保存已编好的程序，保存的文件名为工位号+A （如3号工位文件名为“3A ”）。

六、请你按触摸屏界面制作和监控要求的说明，制作触摸屏的4个界面，设置和记录相关参数，实现触摸屏对分装机的监控。

七、请你调整传感器的位置和灵敏度，调整机械部件的位置，完成分装机的整体调试，使分装机能按照要求完成物料的分装。

一、分装机说明

分装机各部件和

器件名称及位置如图1所

示：

分装机设置了“调试”和“运行”两种功能。用转换开关SA1在分装机停止的状态进行功能变换。当SA1在左挡位时（常闭触点闭合，常开触点断开），选择的功能为“调试”；当SA1在右挡位时（常闭触点断开，常开触点闭合），选择的功能为“运行”。

调试或运行前，分装机的有关部件必须在原位。各有关部件的原位：机械手悬臂和手臂气缸活塞杆缩回，手爪张开，停留在检测平台上方；B装袋口和C 返回口的气缸活塞杆处于缩回状态，皮带输送机的三相交流电机、送料机构的直流电机停止转动。

接通分装机电源后，绿色警示灯闪烁，指示电源正常；运行PLC，红色警示灯闪烁，指示PLC处于运行状态。

(一)分装机的调试

分装机在按规定需要调试时，必须对分装机的相关部件进行调试。

将SA1置“调试”挡位，指示灯HL3按2次/s的方式闪亮，指示分装机的

功能为“调试”

用SB1、SB2和SB3的组合来选择调试部件（分装机在原位时），然后按按

钮SB5SB1、SB2和SB3组合状态确定调试的部件后，对应的指示灯显示调试的部件，触摸屏“分装机调试”界面中显示调试部件名称的显示框变为常亮。调试部件选定后3s内不再另做选择，显示框由常亮变为闪烁时，方可进行选定部件的调试。SB1、SB2和SB3组合状态确定的调试部件以及对应指示灯的状态如表2所示。

1. 送料机构的调试

要求送料机构的直流电机启动后没有卡阻、转速异常或不转等情况。

触摸屏分装机调试界面显示调试部件名称框

SB5

直流电机转动；再按启动按钮SB5

停止。反复按启动按钮SB5

停止交替。按下停止按钮SB6

同时触摸屏分装机调试界面显示调试部件名称

2. 皮带输送机的调试

要求皮带输送机在调试的每一个频率段都不能出现不转动、打滑或跳动过大等异常情况。

触摸屏分装机调试界面显示调试部件名称

SB5

变频器输出10Hz的频率驱动皮带输送机的三相交流电机正向（物料由料仓向检

测平台方向运动为正向）转动；第二次按启动按钮SB5

变频器输出35Hz的频率驱动皮带输送机的三相交流电机正向转动，第三次按启

动按钮SB5变频器输出45Hz的频率驱动皮带输送机的三

相交流电机正向转动；第四次按启动按钮SB5

出35Hz的频率驱动皮带输送机的三相交流电机反向转动；再按启动按钮SB5或

皮带输送机的三相交流电机按第一次的运行方式运行，如此

反复按下按钮SB5皮带输送机的三相交流电机按上述顺序循环运行。

按停止按钮SB6

由闪亮变为常亮。

3. 机械手的调试

要求各气缸活塞杆动作速度协调，无碰擦现象；每个气缸的磁性开关安装位置合理、信号准确；最后机械手停止在原位。

触摸屏分装机调试界面显示调试部件名称

SB5

下降→手爪合拢→手臂上升→手爪张开后停止；第二次按启动按钮SB5或触摸

手爪合拢→机械手右转→悬臂伸出→手臂下降→手爪张开→手臂

上升→悬臂缩回→机械手转回原位后停止。反复按下按钮SB5

述方式交替进行。按停止按钮SB6

由闪亮变为常亮。

4. B装袋口的调试

要求气缸活塞杆动作速度协调，无碰擦现象；最后气缸活塞杆处于缩回状态。

B装袋口后，触摸屏分装机调试界面显示调试部件名称

SB5B装袋口

的气缸活塞杆伸出；再按启动按钮SB5B装袋口的气缸

活塞杆缩回。反复按启动按钮SB5

和缩回。按停止按钮SB6B

装袋口的调试，同时触摸屏分装机调试界面显示调试部件名称框由闪亮变为常亮。

5. C返回口的调试

要求气缸活塞杆动作速度协调，无碰擦现象；最后气缸活塞杆处于缩回状态。

C返回口后，触摸屏分装机调试界面显示调试部件名称

SB5C返回口

的气缸活塞杆伸出；再按启动按钮SB5C返回口的气缸

活塞杆缩回。反复按启动按钮SB5

和缩回。按停止按钮SB6C

返回口的调试，同时触摸屏分装机调试界面显示调试部件名称框由闪亮变为常亮。

（二）分装机的运行

分装机是将料仓中的标称质量（此处的质量是指物质的多少）为50kg（用黑色塑料圆柱形件代替）、30kg（用金属圆柱形件代替）和20kg（用白色塑料圆柱形件代替）的物料分送到A、B装袋口。两个装袋口的装袋质量均为100 kg。

1. 分装机的正常运行

将SA1置“运行”挡位，指示灯HL3常亮，指示分装机的功能为“运行”，

在分装机的“运行”功能下，按下启动按钮SB5或触摸屏“运行监控”界

料仓送料机构直流电机转动，将料仓中的物料送上传送带后停止，同时变频器输出35Hz的频率驱动皮带输送机三相交流电机正向运行，将物料送

到检测平台后停止。

物料在检测平台停止3s，检测物料的质量是否与标称质量相符。在检测过程中按按钮SB4，表示检测质量与标称质量不相符，然后用手拿走该物料，同时在触摸屏异常记录界面的“质量检测不合格次数”栏中显示累计不合格的次数；若检测质量与标称质量相符，则分送到A、B装袋口。分送到A装袋口的物料，由机械手直接搬运；分送到B装袋口的物料，先由机械手将物料搬运到传送带上，变频器输出35Hz的频率驱动皮带输送机的三相交流电机反转，将物料送到B装袋口位置时，皮带输送机停止，由该位置的气缸活塞杆伸出，将物料推入B 装袋口后气缸活塞杆缩回。

当物料满足两个装袋口的分送到条件时，在两个装袋口质量相同的情况下，优先分送A装袋口；两个装袋口质量不同时，优先分送质量较大的装袋口。不符合分送到两个装袋口条件的物料，先由机械手将物料搬运到传送带上，变频器输出35Hz的频率驱动皮带输送机的三相交流电机反转，将物料送到C返回口位置时，皮带输送机停止，由该位置的气缸活塞杆伸出，将物料推入C返回口后气缸活塞杆缩回（返回口物料返回料仓的调试不在本次任务范围）。完成物料处理后，送料机构重新送料。

物料到达装袋口后，运行监控界面中的“A装袋口分装质量”和“B装袋口分装质量”栏应分别显示已经进入该装袋口物料的总质量。当某装袋口的总质量达到100kg时，用10s完成装袋，装袋时不能向该装袋口送料。完成装袋后，运行监控界面中的“分装机装袋数”栏应显示两个装袋口累计完成的装袋数量，并清除触摸屏运行监控界面上记录的该装袋口分装质量。

2.正常停止

在分装机上有正在分送物料的情况下，按下停止按钮SB6或触摸屏运行监

未完成装袋的装袋口都完成装袋后停止。若在分装机（包括装袋口）上没有需要处理的物料情况下，按下停止按钮SB6或触摸屏运行监控界

3. 异常情况

本次任务，只考虑下列异常情况：

（1）紧急停止若在运行过程中遇到需要紧急停止的意外情况，可按急

停开关QS QS或触摸屏运

分装机应保持停止时的状态，蜂鸣器鸣叫，同时触摸屏异常记录界面的“紧急停止次数”栏中显示累计紧急停止的次数。待意外消除，

按下启动按钮SB5

（2）PLC供电异常PLC断电或电压过低，为供电异常。PLC供电异常时，分装机应保持刚出现异常时的状态，此时，红色警示灯熄灭，同时触摸屏异常记录界面的“PLC供电异常次数”栏中显示累计PLC供电异常的次数。待供

电正常时，按下启动按钮SB5

行。

（3）机械手异常没有抓取检测平台上的物料或在搬运过程中物料从机械手上脱落，为机械手异常。机械手异常时，机械手应停止未完成的动作回到原位，重新抓取或等待下一物料，同时触摸屏异常记录界面的“机械手异常次数”栏中显示累计机械手异常的次数。

（4）送料机构异常送料机构直流电机转动后5s还没有物料到达皮带输送机，为送料机构异常。送料机构异常时，同时送料机构直流电机停止转动，触

待处理异常情况后，按下启动按钮SB5

机构直流电机转动送料。

二、触摸屏说明

（一）触摸屏的界面

图2 触摸屏各界面内容及元件摆放位置

首页界面内容及元件摆放位置

分装机调试界面内容及元件摆放位置

运行监控界面内容及元件摆放位置

异常情况记录界面内容及元件摆放位置

触摸屏有首页、分装机调试、运行监控和异常情况记录等四个界面，各界面

制作的内容和元件摆放位置如图2所示。

（二）各界面的功能说明

1. 首页

触摸屏启动后，进入首页界面。此时，若分装机选择的功能为“调试”，则显示调试界面键，隐藏运行界面键；若分装机选择的功能为“运行”，则显示运行界面键，隐藏调试界面键。

输入密码后，按确认键，输入密码生效。若输入密码再按确认键后，弹出“请重新输入密码”的提示框，说明输入的密码不对，需重新输入正确的密码。

请将正确的密码设置为“235”。

输入正确密码后，按显示的键，进入对应的界面。

2. 调试界面

在分装机的功能为“调试”

调试界面。

由按钮模块上SB1、SB2和SB3的组合状态来确定调试部件后，在该界面

3s后变为闪亮。

SB5功能相同，调试选定的部件；界面上的

SB6功能相同，停止对该部件的调试。

3. 运行监控界面

在分装机的功能为“运行”

控界面。

SB5功能相同，控制分装机的启动。界面上

SB6

键与按钮模块的急停开关QS的功能相同，控制分装机的紧急停止。

“A记录本次A装袋口已经到达的物料的总质量。

“B记录本次B装袋口已经到达的物料的总质量。

“分装机装袋数”栏记录两个装袋口完成装袋的总装袋数量。该记录由指定人员清除。

若需要查看运行过程中出现的异常情况，进入异常情况记录界面。

4. 异常情况记录界面

只有在运行界面下，才能进入异常情况记录界面。该界面记录的数据，由指定人员清除。

的次数。

“PLC供电异常次数”累计记录运行中出现PLC供电异常的次数。

“质量检测不合格次数”

不合格的次数。

“紧急停止次数”

“机械手异常次数”

次数。

（三）你需要记录的文字和数据

你使用的PLC型号是：

你使用的触摸屏型号是：

1. 键时，该键的功能是。按首页界面的

键，进入运行监控界面的条件是、。

2. 在运行监控界面中的“A装袋口分装质量”栏显示该装袋口分装质量的

，该元（构）件的功能是，你选择的数据类型（输出格式）为，整数位选择为位，小数位选择为位。

3. 在触摸屏与PLC通讯参数设置时，你设置触摸屏的波特率为，数据位为，奇偶校验方式为。

机电一体化技术实验报告材料(手写)

实验一四节传送带控制 一、实验目的 1.掌握传送指令的使用及编程 2.掌握四节传送带控制系统的接线、调试、操作 三、面板图 四、控制要求 1.总体控制要求：如面板图所示，系统由传动电机M1、M2、M3、M4，故障设置开关A、 B、C、D组成，完成物料的运送、故障停止等功能。 2.闭合“启动”开关，首先启动最末一条传送带（电机M4），每经过1秒延时，依次启动一条传送带（电机M3、M2、M1）。 3.当某条传送带发生故障时，该传送带及其前面的传送带立即停止，而该传送带以后的待运完货物后方可停止。例如M2存在故障，则M1、M2立即停，经过1秒延时后，M3停，再过1秒，M4停。 4.排出故障，打开“启动”开关，系统重新启动。 5.关闭“启动”开关，先停止最前一条传送带（电机M1），待料运送完毕后再依次停止M2、M3及M4电机。

五、功能指令使用及程序流程图 1.传送指令使用 X0000为ON时，将源容向目标容传送，X0000为OFF时，数据不变化。 2.程序流程图 六、端口分配及接线图 序号PLC地址（PLC端子）电气符号（面板端 子） 功能说明 1X00 SD 启动（SD） 2X01 A 传送带A故障模拟3X02 B 传送带B故障模拟4X03 C 传送带C故障模拟5X04 D 传送带D故障模拟6Y00 M1 电机M1 7Y01 M2 电机M2 8Y02 M3 电机M3 9Y03 M4 电机M4 10主机COM、面板COM接电源GND 电源地端 11主机COM0、COM1、COM2、COM3、COM4、COM5、 接电源GND 电源地端 12面板V+接电源+24V 电源正端2.PLC外部接线图

机电一体化技术专业毕业顶岗实习任务书

机电一体化技术专业毕业顶岗实习任务书 一、实习目的 通过到具体的工作岗位顶岗（毕业）实习，进一步实践机电一体化技术的应用，亲身体验工作，增长社会知识，增长职业能力，为毕业后顺利走向工作岗位进行全方位的锻炼。二、实习内容 1．了解所在岗位的工作性质、工作职责，熟悉岗位的工作内容； 2．了解所在岗位与其他岗位的关系，体会沟通、协作的意义； 3．学习各种操作技能与知识，在电气安装、设备维修及其他方面积累实践经验； 4．体验与工友之间、与上下级领导之间的协作、服从关系，积累社会经验； 5．了解所在企业的生产过程，研究生产过程对自动化控制的要求； 6．了解企业机电一体化技术的应用情况，剖析具体设备自动化技术的应用原理； 7．了解企业的规章制度及管理模式，理解各种管理制度的意义； 8．了解企业文化，研究企业文化的内涵； 9．学会运用所学知识去观察、分析生产现场的技术问题； 10．认识安全生产的重要性，树立安全操作意识。 三、实习要求 1．自觉遵守国家的法令、法规，遵守所在企业的各项规章制度，服从领导，听从指挥，以良好的状态和饱满的热情投入顶岗实习； 2．学生到岗实习2周以内，必须及时与校内指导教师取得联系，指导教师将根据学生所在岗位工作情况，提出实习的具体要求； 3．按照企业考勤制度进行考核。因病、因事请假必须取得岗位领导的同意，并记录反馈到系部； 4．要虚心向所在企业岗位的工友学习，与所在岗位的工友搞好团结，积极参加所在企业组织的各项活动； 5．每周通过电子邮件或其它书面形式向指导教师进行实习汇报，以便教师及时指导； 6．要认真学习，努力工作，做好每周记录，完成实习要求，并在规定的时间内完成实习总结报告。

机电一体化系统综合实训课程标准112课时

《机电一体化系统综合实训》课程标准 二、课程性质和任务 《机电一体化系统综合实训》是机电一体化技术三年制高职专业设置的核心课程之一，是一门实践课程，全面提升学生机电一体化技能。本课程开设一学期，教学时数为112学时，4学分。 《机电一体化系统综合实训》的主要任务是以自动生产线为载体，以机电一体化产品的运动控制、逻辑控制、检测技术为核心，对所学的专业课程进行知识与技能的综合实训，提升学生的机电一体化的综合技能，同时培养培养学生协作、敬业等职业素养。 三、课程教学目标 通过机电一体化系统综合实训，使学生在学完专业理论课程的基础上，对自动生产线这一典型的机电一体化系统，能拆卸、测绘、按照测绘图纸进行装配，并在装配过程中，发现问题，解决问题，对装配好的系统进行调试及诊断，全面提升学生的机电一体化综合技能。并在实训的过程中，通过协作与沟通，锻炼学生的与人相处的能力，提高规范操作、安全生产等职业素养。 （一）知识目标 1）机电一体化系统信息、功能的分析方法； 2）机械绘图、电气原理图等的识读及测绘； 3）自动生产线电气原理图及安装接线图； 4）装配的工艺制定； 5）液压气动、传感检测、电机控制等机电一体化系统中核心知识； 6）机电协调的方法及步骤。 （二）能力目标 1）具备使用常用电工仪表工具能力； 2）有规范的拆卸工艺，能安全操作规范； 3）有电气控制、传感检测、PLC控制等机电一体化系统的各功能部件的组装、连接、检测及故障排除能力； 4）具备自动生产线性能检测分析及功能介绍能力； 5）能进行机电一体化系统的维护及调试。 （三）素质目标 1）掌握机电一体化技术行业操作规范，具有良好的职业素养； 2）通过知识教学的过程培养学生爱岗敬业与团队合作的基本素质。 3）能利用书籍网络等资源进行机电一体化核心技术的学习及交流。 4）能利用已有的经验及资源进行创新设计。 四、课程内容与要求

机电一体化设备组装与调试任务书

全国职业院校技能大赛中职组机电一体化设备组装与调试赛项 样题 ××智能生产设备 组装与调试 工 作 任 务 书 中国.山东.潍坊 工作任务与要求 一、按《××智能生产设备组装图》（图号01）组装智能生产设备，并实现该设备的生产功能。 二、按《××智能生产设备电气原理图》（图号02）连接××智能生产设备的控制电路，你连接的电路应符合工艺规范要求。

三、按《××智能生产设备气动系统图》（图号03）安装气动系统的执行元件、控制元件和连接气路，调节气动系统的工作压力、执行元件的进气量。使气动系统能按要求实现功能，气路的布局、走向、绑扎应符合工艺规范要求。 四、请你正确理解××智能生产设备的生产过程和工艺要求、意外情况的处理等，制作触摸屏的界面，编写××智能生产设备的PLC 控制程序和设置变频器的参数。 注意：在使用计算机编写程序时，请你随时在计算机E盘保存已编好的程序，保存文件名为工位号加A（如03号工位文件名为“03A”）。 五、请你安装、调整传感器的位置和灵敏度，调整机械部件的位置，完成××智能生产设备的整机调试，使××智能生产设备能按照要求完成生产任务。 六、请你填写组装与调试记录中的有关内容。 注意！ 本次组装与调试的××智能生产设备，用触摸屏控制。 你可以同时使用触摸屏和按钮模块上按钮、开关控制，但没有加分。 你也可以单独使用按钮模块上的按钮、开关控制。这时，你需要在《××智能生产设备电气原理图》上画出增加的电路，但原电路不能改动。单独使用按钮模块上的按钮、开关控制不能得触摸屏的相关分。 ××智能生产设备说明

××智能生产设备有按照顾客的需求，完成产品原料配置，加工成型与检测，产品分拣包装，记录产品信息等功能。是一种多品种、小批量的智能生产设备，该设备各部件名称及其安装位置如图1所示。 ××智能生产设备上电，若设备的气动机械手在B料台/废品仓上方且手爪张开，各推送气缸的活塞杆在缩回位置，加工装置/成品仓、带输送机的电动机停止的初始位置，则触摸屏显示首页如图2所示。若××智能生产设备的相关部件不在初始位置，则需手动复位，复位后出现触摸屏首页。

机电一体化课程设计任务书

课程设计任务书 课程设计是《机电一体化系统设计》课程的重要实践环节，其目的是使学生能在传统的机电产品更新换代和新的机电一体化产品研制开发领域掌握必要的实验技能，目的在于培养学员对机电一体化产品的设计能力，另外还包括：1）通过课程设计，理解机电一体化系统设计的基本知识。 2）掌握元部件的正确选择方法和特性参数的实验方法。 机电一体化系统的硬件一般由机械主体部分、传感器、信息处理、计算机及电路部分和执行元件等构成，其设计内容和设计方法基本上可归纳为以下几个方面： 1）采用微型计算机（包括单片机、PLC机）进行数据采集、处理和控制 主要考虑计算机的选择与构成电路的选用、接口电路、软件编制。 2）选用驱动控制电路，对执行机构进行控制主要考虑电动机的选择及驱动力矩的计算及控制电动机电路的设计。 3）执行机构的设计弄清机构或机械执行的主要功能（如传递运动、动力、位置控制、微调、精密定位或高速运转等），进行力（力矩）、负载转矩、惯性（转动惯量）、加（减）速控制和误差计算。提出装配图和零件加工图。提出电动机和计算机控制要求。 4）采用传感器进行反馈控制或作为测量敏感部位。 5）学会使用手册和图表资料。 课程设计题目1：交通信号灯模拟控制系统的设计 设计任务要求： 设计一个十字路口的红、绿、黄交通信号灯控制系统，具体要求如下： 1.用红、绿、黄三色发光二极管做信号灯，只考虑一条道路相对的两个方向，每个方向有红、绿、黄三个灯、红灯亮禁止通行，绿灯亮允许通行，每隔30秒红绿黄灯交替变化。在每次由绿灯变成红灯亮或者由红灯亮变成绿灯亮的交替变化转换时间要求黄灯闪烁5秒，给行驶中的车辆有时间停靠到禁行线之外。 2.能实现正常的计时显示功能。用倒计时方法显示红灯、绿灯、黄灯还需亮的时间。 3.能实现控制器总清零功能。按下其功能键后，系统实现总清零，计数器由

机电一体化系统设计课程设计任务书

《机电一体化系统设计》课程设计任务书 学院： 班级： 学号： 姓名: 指导教师：朱红萍 二零一五年十一月

目录 一、课程设计目的 二、设计题目及参数 三、设计内容 四、机电一体化系统设计 五、心得体会 六、参考文献

一、课程设计目的 机电一体化系统课程设计是一个重要的实践性教学环节。要求学生综合运用所学过的机械、电子、计算机和自动控制等方面的知识，独立进行一次机电结合的设计训练，主要目的是： 1）学习机电一体化系统总体设计方案拟定、分析与比较的方法。 2）通过对机械系统的设计，掌握几种典型传动元件与导向元件的工作原理、设计计算方法与选用原则。如齿轮/同步带减速装置、蜗杆副、滚珠丝杠螺母副、直线滚动导轨副等。 3）通过对进给伺服系统的设计，掌握常用伺服电动机的工作原理、计算选择方法与控制驱动方式，学会选用典型的位移/速度传感器；如交流、步进伺服进给系统，增量式旋转编码器，直线光栅等。 4）通过对控制系统的设计，掌握一些典型硬件电路的设计方法和控制软件的设计思路；如控制系统选用原则、CPU 选择、存储器扩展、I/O 接口扩展、A/D 与D/A 配置、键盘与显示电路设计等，以及控制系统的管理软件、伺服电动机的控制软件等。 5）培养学生独立分析问题和解决问题的能力，学习并初步树立“系统设计”的思想。 6）锻炼提高学生应用手册和标准、查阅文献资料以及撰写科技论文的能力。 二、设计题目及参数 题目一：自拟题目 课程设计具体内容可以结合自己的工作情况，如企业有相关自动化生产线，可以将机械部分+控制部分完整的通过说明书的形式展示。（可适当加分） 题目二：X-Y 数控工作台机电系统设计 如果单位没有合适的内容则可设计——X-Y 数控工作台机电系统设计（参照书本P185） 设计任务：设计一种供立式数控铣床使用的X-Y 数控工作台，主要参数如下， 1）立式铣刀最大直径mm d 15=； 2）立铣刀齿数3=z ； 3）最大铣削宽度mm a e 15=； 4）最大背吃刀量mm a p 8=； 5）加工材料为碳素钢或有色金属；

thjdme-1型光机电一体化实训考核装置指导书

目录 第一章 THJDME-1型光机电一体化实训考核装置..................... 错误!未定义书签。 一、外观.................................................... 错误!未定义书签。 二、概述.................................................... 错误!未定义书签。 三、特点.................................................... 错误!未定义书签。 四、技术参数................................................ 错误!未定义书签。 五、系统组成................................................ 错误!未定义书签。 六、实训项目................................................ 错误!未定义书签。 七、注意事项................................................ 错误!未定义书签。第二章 THJDME-1型光机电一体化实训考核装置机构说明............. 错误!未定义书签。 一、整机工作流程............................................ 错误!未定义书签。 二、工作原理................................................ 错误!未定义书签。 三、送料机构................................................ 错误!未定义书签。 四、机械手搬运机构 .......................................... 错误!未定义书签。 五、物料传送和分拣机构 ...................................... 错误!未定义书签。 六、气动原理................................................ 错误!未定义书签。 七、气缸、气爪、电控阀使用................................... 错误!未定义书签。第三章 THJDME-1型光机电一体化实训考核装置电气控制说明......... 错误!未定义书签。 一、电气电路组成............................................ 错误!未定义书签。 二、模块说明及示意图........................................ 错误!未定义书签。 三、端子接线图.............................................. 错误!未定义书签。 四、变频器的基本使用........................................ 错误!未定义书签。 五、系统控制实训............................................ 错误!未定义书签。 六、三菱PLC控制原理图...................................... 错误!未定义书签。

机电顶岗实习任务书

2013届机电一体化技术专业顶岗实习任务书 顶岗实习是本专业最后一门课程，也是一门核心专业技术课程。依据机电一体化技术专业2009版及2011版人才培养方案及顶岗实习课程标准要求，本次2013届顶岗实习从2012 年11月1日至2013年6月30日，具体任务安排如下： 一、顶岗实习目的与任务 学生通过到企业进行专业相关的岗位工作和学习，进一步了解企业实际，熟悉企业环境，学习企业文化，体验机电设备操作员、机电设备安装调试员、机电设备维护维修及售后服务等岗位工作，完成岗位工作任务，使学生受到专业技术方面的综合训练，理解机电设备的工作原理，学会利用所学的知识与技能进行机电设备的安装调试、维护维修及操作工作，解决实际中遇到的问题，使学生具备实践操作技能及知识的综合运用能力。同时得到劳动纪律、安全教育、职业道德教育和专业教育等全面教育。养成诚信、敬业、科学、严谨和工作态度和安全、质量、效率及环保意识，提高团队协作能力，实现从学生到企业员工的转变。 现就本次学生顶岗实习所面向不同岗位的任务布置如下： 1.本次顶岗实习学生主要面向汽车整车生产企业，主要工作岗位为在总装、焊装、涂装车间进行自动生产线操作。 （1）熟悉所在岗位的工艺过程，如***车型的总装工艺过程、***车的焊接工艺过程或***车型的涂装工艺过程。 （2）熟悉做面向的机电设备即自动生产线（总装线、焊装线、涂装线）的使用及结构。 （3）逐步了解自动生产线的故障诊断及维修。 2.在其他企业顶岗实习的学生，主要针对所面向的机电设备（通用机床、数控机床、其他设备等），掌握工作流程，熟悉设备的使用，逐渐了解设备的故障针对及维修，为日后的工作打好实践基础。 二、顶岗实习内容及要求 全面了解和熟悉岗位实践，接受单位的基本情况和主要业务，明确所承担的具体工作及其主要内容；尽快进入角色，并将所学的专业理论知识和所掌握的专业技能应用于实际工作；认真完成岗位实习接受单位交给的各项任务；进一步提高机电设备操作、机电设备装调、机电设备维护维修能力；培养从事相关业务工作的良好素质。 具体要求如下： 1.主动与校内指导教师保持联系，保持通讯工具的畅通； 2.强化职业道德意识，爱岗敬业，遵纪守法，做一个诚实守信的实习生和文明礼貌的员

机电一体化设备安装与调试国赛任务书任务书

机电一体化设备安装与调试国赛任务书任务书

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2012年全国职业院校技能大赛中职组电工电子赛项机电一体化设备组装与调试 工 作 任 务 书 中职组电工电子技术技能比赛专家组 中国·天津 2012·6

一、工作任务与要求 一、按《取料平台组装图》（附页1图号01）组装自动领料装置的取料平台。 二、按《自动领料装置部件组装图》（附页2图号02）组装自动领料装置，并满足图纸提出的技术要求。 三、按《自动领料装置气动系统图》（附页3图号03）连接自动领料装置的气路，并满足图纸提出的技术要求。 四、根据如表1所示的PLC输入输出端子（I/O）分配，在赛场提供的图纸（附页4图号04）上画出自动领料装置电气原理图并连接电路。你画的电气原理图和连接的电路应符合下列要求： 表1 PLC输入输出端子（I/O）分配表 输入端子 功能说明输出端子 功能说明 三菱PLC 西门子 PLC 松下 PLC 三菱 PLC 西门子 PLC 松下 PLC X0 I0.0 X0 装置模式选择SA1 Y0 Q0.0 YA 蜂鸣器 X1 I0.1 X1 组装调试启动按钮SB5 Y1 Q0.1 YB 旋转气缸左转 X2 I0.2 X2 调试内容选择按钮SB1 Y2 Q0.2 YC 旋转气缸右转 X3 I0.3 X3 调试内容选择按钮SB2 Y3 Q0.3 YD 悬臂伸出 X4 I0.4 X4 调试内容选择按钮SB3 Y4 Q0.4 Y0 悬臂缩回 X5 I0.5 X5 取料平台A电感传感器Y5 Q0.5 Y1 手臂上升 X6 I0.6 X6 取料平台A光电传感器Y6 Q0.6 Y2 手臂下降 X7 I0.7 X7 进料口光电传感器Y7 Q0.7 Y3 手爪合拢 X10 I1.0 X8 领料口一光纤传感器Y10 Q1.0 Y4 手爪张开 X11 I1.1 X9 领料口一气缸伸出到位检测Y11 Q1.1 Y5 领料口一气缸活塞杆伸出X12 I1.2 XA 领料口一气缸缩回到位检测Y12 Q1.2 Y6 领料口二气缸活塞杆伸出X13 I1.3 XB 领料口二光纤传感器Y13 Q1.3 Y7 X14 I1.4 XC 领料口二气缸伸出到位检测Y14 Q1.4 Y8 X15 I1.5 XD 领料口二气缸缩回到位检测Y15 Q1.5 Y9 X16 I1.6 XE 旋转气缸左转到位检测Y16 Q1.6 Y10 X17 I1.7 XF 旋转气缸右转到位检测Y17 Q1.7 Y11 X20 I2.0 X10 悬臂伸出到位检测Y20 Q2.0 Y12 红色警示灯 X21 I2.1 X11 悬臂缩回到位检测Y21 Q2.1 Y13 绿色警示灯 X22 I2.2 X12 手臂上升到位检测Y22 Q2.2 Y14 三相电动机正转 X23 I2.3 X13 手臂下降到位检测Y23 Q2.3 Y15 三相电动机低速 X24 I2.4 X14 手爪合拢到位检测Y24 Q2.4 Y16 三相电动机中速 X25 I2.5 X15 Y25 Q2.5 Y17 三相电动机高速 X26 I2.6 X16 Y26 Q2.6 Y18 X27 I2.7 X17 Y27 Q2.7 Y19 1. 电气原理图按2011年5月29日武汉说明会要求绘制，图形符号规范， 布局合理，书写工整，图面整洁。 2. 凡是你连接的导线，必须套上写有编号的编号管。带输送机的三相交流

2016机电一体化设备组装与调试任务书

××智能生产设备组装与调试 工 作 任 务 书

中国.山东.潍坊 2016.4 工作任务与要求 一、按《××智能生产设备组装图》（图号01）组装智能生产设备，并实现该设备的生产功能。 二、按《××智能生产设备电气原理图》（图号02）连接××智能生产设备的控制电路，你连接的电路应符合工艺规范要求。 三、按《××智能生产设备气动系统图》（图号03）安装气动系统的执行元件、控制元件和连接气路，调节气动系统的工作压力、执行元件的进气量。使气动系统能按要求实现功能，气路的布局、走向、绑扎应符合工艺规范要求。 四、请你正确理解××智能生产设备的生产过程和工艺要求、意外情况的处理等，制作触摸屏的界面，编写××智能生产设备的PLC控制程序和设置变频器的参数。 注意：在使用计算机编写程序时，请你随时在计算机E盘保存已编好的程序，保存文件名为工位号加A（如03号工位文件名为“03A”）。 五、请你安装、调整传感器的位置和灵敏度，调整机械部件的位置，完成××智能生产设备的整机调试，使××智能生产设备能按照要求完成生产任务。 六、请你填写组装与调试记录中的有关内容。 注意！ 本次组装与调试的××智能生产设备，用触摸屏控制。

你可以同时使用触摸屏和按钮模块上按钮、开关控制，但没有加分。 你也可以单独使用按钮模块上的按钮、开关控制。这时，你需要在《××智能生产设备电气原理图》上画出增加的电路，但原电路不能改动。单独使用按钮模块上的按钮、开关控制不能得触摸屏的相关分。 ××智能生产设备说明 ××智能生产设备有按照顾客的需求，完成产品原料配置，加工成型与检测，产品分拣包装，记录产品信息等功能。是一种多品种、小批量的智能生产设备， 图1零件及其插装位置 该设备各部件名称及其安装位置如图1所示。 ××智能生产设备上电，若设备的气动机械手在B料台/废品仓上方且手爪张

机电一体化专业论文

江西机电职业技术学院 毕业论文 题目：YL235A设备设计机械手传送带物料分拣任务五 学校： 专业：机电一体化 班级： 学号： 学生姓名： 指导教师： 起止日期；2011年9月-2012年5月 前言 作为自动化专业的学生，PLC是我们最基础的专业课。众所周知，PLC自从问世以来就在自动控制各个行业发挥着难以取代的核心控制作用。PLC运行可靠，适用于各种恶劣的工业环境，PLC和工控机（IPC）相比，其运行可靠、可扩展性好、便于电气连接、控制更专业，但是工控机良好的人机界面，方便高级语言都是PLC所不能比拟的。 组态软件在很多场合应用于控制，可整个控制的中心往往还是PLC，组态软件（上位机）

所起的控制作用很小。人机界面一般用于简单的动作控制，工艺参数的编制，配方的设定等等，虽然在概念上属于控制范畴，但它并未真正起到核心控制作用，因为真正长期的自动运行控制是由PLC完成。我们不经常使用工控机作为核心控制部分的原因有两点：第一，工控机不适于在很恶略的环境下运行；第二，工控机经常采用的W INDOWS系统并不能够让人放心，其长期运行效果并不好。 尽管PLC、IPC在自动化控制中扮演不同角色，在许多运行连续时间较短，环境相对比较好的地方，人们还是希望使用IPC进行核心控制。使用IPC进行核心控制有很多种实现方式，当然其中最为简单的办法就是使用组态软件。在工厂和企业里面PLC一直是实现自动化的有效方式，而且目前国内真正懂得PLC的人才太少，希望针对本次实训对我们自动化的人大有裨益。 目录 1.1 外观 (5) 1.2 概述 (5) 1.3 实训项目 (6) 1.4 配置 (6) 1.5 配置清单 (7) 1.5.1 PLC及变频器选配表 (8)

2019机电一体化设备组装与调试任务书

一、按分拣设备部件组装图（见附页，图号为001）及其要求和说明，在铝合金工作台上组装××生产线分拣设备。 二、请你仔细阅读××生产线分拣设备的有关说明，然后根据你对设备及其工作过程的理解，在赛场提供的图纸（见附页，图号为003）上，画出××生产线分拣设备的电气原理图，并在标题栏的“设计”和“制图”行填写自己的工位号。 三、根据你画出的电气原理图，连接××生产线分拣设备的电路。电路的导线必须放入线槽，凡是你连接的导线，必须套上写有编号的编号管。 ××生产线分拣设备 ××生产线分拣设备各部分的名称如图1所示；气动机械手各部分的名称如图2所示。图1中的4个传感器请根据生产任务的要求选择它们的类型和调整其参数。 图1 一、部件的初始位置 启动前，设备的运动部件必须在规定的位置，这些位置称作原始位置（称

为原位）。有关部件的初始位置是： 机械手的悬臂靠在右限止位置，手臂气缸的活塞杆缩回，手指松开。 位置A、B、C的气缸活塞杆缩回。 处理盘、皮带输送机的拖动电动机不转动。 初次上电时，若上述部件在初始位置，指示灯HL1常亮，表示系统准备好，等待设备启动。若上述部件不在初始位置，HL1以亮2s灭1 s方式闪亮，按SB4后系统应自动执行复位操作进行复位。 二、设备的正常工作 工作方式一用于对工件进行组合，工作方式二用于对工件进行快速下料并进行分拣。两个方式间的转换由转换开关SA1来设定，SA1打在左边的时候为工作方式一，SA1打在右边为工作方式二。 工作方式一： 1. 启动 系统准备好后按下启动按钮SB5，设备启动。HL1熄灭，指示灯HL2长亮。 2. 工作 当元件从进料口放上皮带输送机时，皮带输送机按由位置A向位置C的方向运行。此时拖动皮带输送机的三相交流电动机的运行频率为20Hz，当前一个工件即将到达A位置时蜂鸣器响一下，表示可以往下料孔放下一个工件。要求往出料斜槽I放两个金属、一个黑色、一个白色，但要求第一个和第四个是金属4,1,2,4。出料斜槽II放两个白色、一个黑色，且白色必须是连续放入2,2,1;;1,2,2。两个槽的优先的优先级别是先1槽后2槽，前两个槽都不能放入的工件放入第3槽。工作过程传送带始终只有一个转速和方向（20HZ），且推工件时皮带停止。 3. 停止：按下停止按钮SB6，蜂鸣器一直鸣叫并禁止往传送带上放工件，系统处理完传送带上的工件后各部件回到初始状态后停止。 工作方式二： 1. 启动

光机电一体化综合实验指导书

实验光机电气一体化实验系统综合控制 一、实验目的 1.了解电感、电容、颜色传感器的应用。 2.掌握光机电气一体化实验系统的控制。 3.通过完成综合控制实验，掌握高速脉冲发生器、高速计数器、左移指令的综合运用。 二、实验原理 变频器设置为外部端子控制模式，通过程序控制实现交流电动机的运行、停止；传送带单元的光电编码器将电机旋转的角度通过脉冲形式传送给PLC，经过PLC计算控制变频器停止，实现对工件传送的准确定位；在传送过程中电容传感器检测工件是否为金属材质，电感传感器检测工件是否为铁质，色标传感器检测工件的颜色；将传感器检测的信号传送到PLC进行计算，分辨传送工件的材质和颜色，为工件入库做准备；在工件传送到位后，气动机械手动作，将工件搬运到货运台上；PLC根据电容、电感、颜色传感器检测的信号，对步进电机的运行脉冲数进行控制，将不同材质、颜色的工件准确入库。 本系统主要由物料分拣单元、气动机械手搬运单元和物料存储单元三大部分组成，完成上料、检测、分拣、搬运、传输、分类、储存功能，是典型的光机电一体化实验平台。 （1）物料分拣单元 由电容传感器、电感传感器、颜色传感器、光电传感器、传送带、交流异步电机、欧姆龙变频器3G3JV、旋转编码器、单作用推动气缸、磁性开关、电磁阀、集装阀、空气过滤器等部件组

成。 当气动井式上料装置中的光电传感器检测到物料时，驱动电磁阀、气缸动作，将物料推到传送带上。同时变频器驱动交流电机、传送带运行，物料依次电容传感器（检测出物料的金属或非金属特性）、电感传感器（检测出金属物料的铁质或铝质特性）和颜色传感器（检测出物料的颜色特性）的检测，与交流电机同轴的旋转编码器计数到设定值后，变频器停止运行，物料停在传送带上等待下一单元进行处理。 （2）气动机械手搬运单元 由磁性开关、电磁阀、薄型气缸、回转气缸和气动手爪等组成。将物料从分拣单元搬运至存储区。 （3）物料传送仓储单元 由同步带、同步轮、步进电机、步进电机驱动器、平面货架、平面送货台、磁性开关、电磁阀和单作用推动气缸等组成的。 当货台有物料时，由步进电机动作，驱动货台运行，根据物料的类型，单作用推动气缸动作将物料推到相应货架内。 三．实验设备 1.光机电气一体化控制实验系统一台 2.安装编程软件的计算机一台 三、实验内容 通过PLC编程或使用样例程序实现光机电气一体化实验系统综合控制。 四、实验步骤 1.将实验装置的电源插头插到电源插座上，为实验装置提供电源。 2.用编程电缆连接PLC编程口与计算机串口。 3.根据下表用2号实验导线连接线路： “传感器输出端子”板简称“传”板，“气动元件输入输出端子”板简称“气”板 “步进电机驱动器”板简称“步”板，“变频器输入输出端子”板简称“变”板

2011亚龙机电一体化设备组装和调试国赛任务书(完整资料).doc

【最新整理，下载后即可编辑】 本次组装与调试的机电一体化设备为分装机。请你仔细阅读分装机和触摸屏的说明，理解应完成的工作任务与要求，在270 min内按要求完成指定的工作。 工作任务与要求 一、按《料仓组装图》（附页图号01）组装分装机的料仓。 二、按《分装机部件组装图》（附页图号02）组装分装机，并满足图纸提出的技术要求。 三、按《分装机气动系统图》（附页图号03）连接分装机的气路，并满足图纸提出的技术要求。 四、根据如表1所示的PLC输入输出端子（I/O）分配，在赛场提供的图纸（附页图号04）上画出分装机电气原理图并连接电路。你画的电气原理图和连接的电路应符合下列要求： 表1 PLC输入输出端子（I/O）分配表

料仓 漫射型光电传感器 电感式传感器 光纤传感器 机械手 警示灯 C 返回口 B 装袋口 A 装袋口 触摸屏 检测平台 三相交流电动机 光电传感器 光纤传感器 左 右 X27 I2.7 X17 C 口气缸缩回到位检测 Y27 Q2.7 Y19 2. 凡是你连接的导线，必须套上写有编号的编号管。交流电机金属外壳与变频器的接地极必须可靠接地。 3. 工作台上各传感器、电磁阀控制线圈、送料直流电机、警示灯的连接线，必须放入线槽内；为减小对控制信号的干扰，工作台上交流电机的连接线不能放入线槽。 五、请你正确理解分装机的调试、分装要求以及指示灯的亮灭方式、异常情况的处理等，编写分装机的PLC 控制程序和设置变频器的参数。 注意：在使用计算机编写程序时，请你随时保存已编好的程序，保存的文件名为工位号+A （如3号工位文件名为“3A ”）。 六、请你按触摸屏界面制作和监控要求的说明，制作触摸屏的4个界面，设置和记录相关参数，实现触摸屏对分装机的监控。 七、请你调整传感器的位置和灵敏度，调整机械部件的位置，完成分装机的整体调试，使分装机能按照要求完成物料的分装。 一、分装机说明 分装机各部 件和器件名称及位

机电一体化柔性装配系统PLC控制实训指导书D

实训教案指导书机电一体化柔性装配系统PLC控制 天津市龙洲科技仪器有限公司

目录 机电一体化柔性装配系统概述1 第一单元上料单元5 一、单元简介5 二、实训目的7 三、实训设备7 四、实训内容与步骤8 五、控制要求9 六、I/O编号分配表14 第二单元下料单元16 一、单元简介16 二、实训目的18 三、实训设备18 四、实训内容与步骤18 五、控制要求19 六、I/O编号分配表22 第三单元加盖单元24 一、单元简介24 二、实训目的25 三、实训设备25 四、实训内容与步骤26 五、控制要求27 六、I/O编号分配表29 第四单元穿销单元31 一、单元简介31 二、实训目的32 三、实训设备32 四、实训内容与步骤32 五、控制要求34 六、I/O编号分配表36 第五单元模拟单元38 一、单元简介38 二、实训目的39 三、实训设备39 四、实训内容与步骤39 五、控制要求40 六、I/O编号分配表42

第七单元伸缩换向单元44 一、单元简介44 二、实训目的46 三、实训设备46 四、实训内容与步骤46 五、控制要求47 六、I/O编号分配表50 第八单元检测单元52 一、单元简介52 二、实训目的53 三、实训设备53 四、实训内容与步骤53 五、控制要求54 六、I/O编号分配表56 第九单元分拣单元58 一、单元简介58 二、实训目的59 三、实训设备59 四、实训内容与步骤59 五、控制要求60 六、I/O编号分配表64 第十单元升降梯立体仓库单元66 一、单元简介66 二、实训目的70 三、实训设备70 四、实训内容与步骤70 五、控制要求72 六、I/O编号分配表78 第十一单元传送单元80 一、转角单元80 二、直线单元81 第十二单元装配生产线全程连续控制82 一、实训目的82 二、实训设备82 三、实训内容与步骤82 四、控制要求85 五、系统全程控制中需注意的问题86 六、I/O编号分配表86 七、主站控制变量传送分配表86

可编程控制器实训综合应用实训任务书

2010级机电一体化技术专业 《可编程控制器实训》 综合应用实训任务书 姓名秦佳慧 学号 1 校区南汇 上海开放大学 2012年11月

一．实训目的 通过本课程的实训，使学生在学习了三菱FX系列PLC理论知识的基础上，通过上机编程和程序调试实训，进一步提高FX系列PLC 的应用能力，掌握自动化设备PLC控制的分析、设计和改进普通机械设备电气控制线路的能力，掌握可编程序控制器的基本原理和选型应用方法，能够根据设备的工艺过程和控制要求正确选用可编程控制器及配套的常用功能模块、变频器和触摸屏的综合应用，完成常用设备的电气控制系统设计，为今后从事相关的专业技术工作打下基础。 二、实训要求 PLC实训是对综合应用能力的培养，因此在实训过程中要求能够主动思考，积极参与。 每个同学必须做到的是：根据工艺要求，分析控制要求，设计控制程序，然后再进行编程、调试，以满足加工所要求的基本工艺过程。 个别有能力的同学可以在原有控制要求的基础上进一步完善相应的控制环节，例如设备维修、调整时的手动程序等，或者结合实际，例如根据控制的某些特点，提出合理化建议并编程实现。 三、实训内容 毛坯零件通过传送带上运输时，通过一个长度检测和分类的辅助设备，检测方法一可以采用三个光电开关；检测方法二可以采用光电编码器；检测方法三可以采用激光长度测量仪。 正常规格的毛坯零件可以通过长度测量仪传送到端面铣加工设备；超长的零件也可以通过，但先要用锯短，再进行端面铣，既需要

进行2次加工；而短的毛坯零件则被长度测量仪的挡板剔除报废。 可以加工的毛坯零件到达端面铣加工设备后，首先经过定位、夹紧，然后进行端面铣加工，完成后松开夹紧，输送到传送带上进入下一个工位。 超长零件，经过定位、夹紧后，再进行上述加工，然后进入下一工 位 。 四、控制要求 长度判别的步骤：1、毛坯零件离开A ；2、B ，C 长度判别；（3、若短料，挡板转1秒，挡板返回）；（5、超长零件进行记录）。其中传送带正常情况下保持转动。 端面加工的步骤：1、毛坯零件进入端面加工定位块；2、夹紧；（3、超长零件锯片进；4、锯片退；）5、端面铣刀进；6、端面铣刀退；7、夹紧松开；8、零件出；9、定位居中。 按PLC 实验箱上编程端口分配，上述工艺过程执行：启动（X6）--传送带转（Y16）--检测到A ↓时B=1、C=0，正常的毛坯零件，通 废品筐 毛坯零件 三光电管 长度测量 A B C 挡板 传送带 端面铣 定位、夹紧 毛坯零件 锯片

机电一体化实训项目指导书14

《机电一体化技术实训项目》指导书 （机电121、122 时间4周：17~20周） 一、实训的性质、目的、意义： 将本学期所学的单片机技术、自动生产线技术等课程的知识与技能进行糅合、综合，从而开展一项基于自动控制的项目设计与制作。提高学生的综合应用与设计、制作电气控制系统的能力，提升学生的整个知识与技能的结构。通过进行基于单片机控制的机电一体化系统的设计与制作。加深对机电控制技术的理解与应用，学以致用。提高机电一体化专业技术与技能。 二、实训任务与具体要求 实训任务：制作一个基于单片机控制的机电一体化系统 具体的任务要求是：设计一个单片机程序下载及控制系统。设计制作控制电路板，编写控制程序，完成对键盘、数码管等人机交互系统的设计、制作与程序控制；完成模拟量采集与模数转换；LED点阵、步进电机驱动控制、速度检测及气动系统的控制等机电一体化系统的控制训练。 整个任务可以分成四个部分 （1）单片机控制系统的设计：单片机与PC连接及下载线的设计；键盘、数码管显示的人机对话系统的设计；LED点阵控制与交通灯信号控制系统设计；步进电机驱动与控制、速度检测与显示系统的设计；开关量、模拟量输入输出系统的设计。 （2）单片机控制系统的印制板设计与系统制作：基于CH341A的单片机程序下载系统（主板）的制作；键盘、数码管显示的人机对话系统的制作；LED点阵控制与交通灯信号控制系统制作；步进电机驱动与控制、速度检测

与显示系统的制作；开关量、模拟量输入输出系统的制作。 （3）编写软件程序：单片机控制人机对话系统的程序编写；单片机驱动步进电机的驱动程序编写；测速仪测速程序编写；LED点阵显示程序的编写；交通信号灯的编写；模拟量采集进行模数转换显示及模拟、开关量输出控制程序的编写。 （4）系统调试：基于CH341A的单片机程序下载系统（主板）的调试；键盘、数码管显示的人机对话系统的调试；LED点阵控制与交通灯信号控制系统调试；步进电机驱动与控制、速度检测与显示系统的调试；开关量、模拟量输入输出系统的调试。 实训计划 总时间：4周 第一周：任务布置与原理图的设计 周一：上午进行分组。采用项目开发工作制，进度跟踪监测，节点计分，项目负责人全权负责的形式进行。下午进行项目要求说明。进程计划制订与评价体系制订，项目分解到人。 周二：上午单片机技术讲解：特殊芯片介绍，系统设计思路及单片机系统硬件设计的一般方法讲解。下午原理图设计软件学习与应用，事例讲解周三：软件(PROTEL99SE)练习与单片机各系统的原理图设计，先在纸上初稿，再软件设计。 周四：软件练习与单片机各系统的原理图设计 周五：软件练习与单片机各系统的原理图设计。给出设计的正规原理图，设计阶段的结点，下午4点前进行检查，评价。

2017机电一体化工作任务书

本次组装与调试的机电一体化设备为分装机。请你仔细阅读分装机和触摸屏的说明，理解应完成的工作任务与要求，在270 min内按要求完成指定的工作。 工作任务与要求 一、按《料仓组装图》（附页图号01）组装分装机的料仓。 二、按《分装机部件组装图》（附页图号02）组装分装机，并满足图纸提出的技术要求。 三、按《分装机气动系统图》（附页图号03）连接分装机的气路，并满足图纸提出的技术要求。 四、根据如表1所示的PLC输入输出端子（I/O）分配，在赛场提供的图纸（附页图号04）上画出分装机电气原理图并连接电路。你画的电气原理图和连接的电路应符合下列要求： 表1 PLC输入输出端子（I/O）分配表

料仓 漫射型光电传感器 电感式传感器 光纤传感器 机械手 警示灯 C 返回口 B 装袋口 A 装袋口 触摸屏 检测平台 三相交流电动机 光电传感器 光纤传感器 左 右 位检测 1. 电气原理图按2011年5月29日武汉说明会的要求绘制。 2. 凡是你连接的导线，必须套上写有编号的编号管。交流电机金属外壳与变频器的接地极必须可靠接地。 3. 工作台上各传感器、电磁阀控制线圈、送料直流电机、警示灯的连接线，必须放入线槽内；为减小对控制信号的干扰，工作台上交流电机的连接线不能放入线槽。 五、请你正确理解分装机的调试、分装要求以及指示灯的亮灭方式、异常情况的处理等，编写分装机的PLC 控制程序和设置变频器的参数。 注意：在使用计算机编写程序时，请你随时保存已编好的程序，保存的文件名为工位号+A （如3号工位文件名为“3A ”）。 六、请你按触摸屏界面制作和监控要求的说明，制作触摸屏的4个界面，设置和记录相关参数，实现触摸屏对分装机的监控。 七、请你调整传感器的位置和灵敏度，调整机械部件的位置，完成分装机的整体调试，使分装机能按照要求完成物料的分装。 一、分装机说明 分装机各部件 和器件名称及位置如

机电一体化系统设计实验指导书

机电一体化系统设计实验指导书 朱艳彩戴士杰李慨 河北工业大学机电传动与控制实验室 2008年9月

目录 实验一：伺服电机控制实验 (2) 实验二：机械手综合实验 (8)

实验一伺服电机控制实验 一、实验目的 三菱通用交流伺服放大器MR-J2S系列是在MR-J2系列的基础上开发的具有更高性能和更高功能的伺服系统，其控制模式有位置控制，速度控制和转矩控制以及它们之间的切换控制方式可供选者。 ●该伺服放大器应用领域广泛，不但可以用于工作机械和一般工业机械等需要高精度位置控制和平稳速度控制的应用，也可用于速度控制和张力控制的领域。 ●该产品还有RS-232和RS-422串行通讯功能，通过安装有伺服设置软件的个人计算机就能进行参数设定，试运行，状态显示和增益调整等操作。 ●与MR-J2S系列配套的伺服电机编码器采用了分辨率为131072脉冲/转的绝对位置编码器，所以比MR-J2系列具有进行更高精度控制的能力，采用高性能的CPU，大大提高产品的响应性，速度环路频率响应提高到550HZ。 ●多种系列伺服马达适应不同控制需求，马达上的编码器均支持ABS 模式，只要在伺服放大器上另加电池，就能构成绝对位置系统。 ●使用更为方便，具有优异的自动调谐性能，机械分析功能，可以轻松实现抑制机械振动，增益搜索功能，可以自动找出最佳增益值。 二、实验内容 （一）、试运行 电源接通后，按照以下步骤选择点动运行或无电机模式运行。使用“MODE”按钮切换到诊断画面。 1、点动运行

①、连接EMG-SG、VDD-COM，按UP/DOWN按钮可使伺服电机旋转。松开按钮，伺服电机便停止。通过伺服设置软件可改变运行的条件。运行的 按钮的说明如下： ②、在可以运行点动的状态下，按下MODE，则将显示“状态显示”画面，在这个画面上，用UP、DOWN进行点动运行。每按1次MODE按钮，就会移到下一个状态显示画面。移到1周后又回到点动运行状态。 ③、通过断开电源、按下“MODE”切换到另外画面或按“SET”2秒以上来结束点动运行。 2、定位运行 ①、连接EMG-SG、VDD-COM，按下伺服设置软件上的“正转”/“反转”按钮，伺服电机便会旋转，并在移动设定的移动量后停止。运行条件可通过伺服设置软件改变。运行的初始条件和设定范围说明如下 按钮的说明如下：