(2015)机电一体化项目(235A)国赛任务书

插装机器人组装与调试

工

作

任

务

书

（02）

中国.山东.潍坊

2015.6

工作任务与要求

一、按《零件抓取位置部件组装图》（图号00-1）、《上一工位送

（图号00-3）件机构组装图》（图号00-2）、

《传感器支架及导块组装图》

组装插装机器人的部件，按《插装机器人组装图》（图号01）组装插装机器人，并满足图纸提出的技术要求。

二、按《插装机器人电气原理图》（图号为02）连接插装机器人的控制电路，你连接的电路应符合工艺规范要求。

三、按《插装机器人气动系统图》（图号03）连接插装机器人的气路，使其符合工艺规范要求。

四、请你正确理解插装机器人的零件插装要求、意外情况的处理等，制作触摸屏的界面，编写插装机器人的PLC控制程序和设置变频器的参数。

注意：在使用计算机编写程序时，请你随时在计算机E盘保存已编好的程序，保存文件名为工位号加A（如03号工位文件名为“03A”）。

五、请你安装、调整传感器的位置和灵敏度，调整机械部件的位置，完成插装机器人的整机调试，使插装机器人能按照要求完成插装生产任务。

六、请你填写组装与调试记录中的有关内容。

注意！

本次组装与调试的插装机器人，用触摸屏控制。

你可以同时使用触摸屏和按钮模块上按钮、开关控制，但没有加分。

你也可以单独使用按钮模块上的按钮、开关控制。这时，你需要在《插装机器人电气原理图》上画出增加的电路，但原电路不能改动。单独使用按钮模块上的按钮、开关控制不能得触摸屏的相关分。

图1零件及其插装位置

图2 插装机器人部件名称及其安装位置

零件A 抓取位置 上一工位零件入口

零件B 抓取位置 零件C 抓取位置 零件插装位置

出口导块 到下一工位产品出口

废品出口

电感、光纤传感器

光电传感器

推送气缸

三相交流电动机

插装的零件

上一工位送件机构

插装机器人说明

生产某产品的自动生产线上的某一个工作位置（以下简称本工位），插装机器人要在产品上插入3种零件，产品上零件的插装位置及插装的零件如图1所示。图中A 为白色塑料零件，B 为金属零件，C 为黑色塑料零件。

插装机器人各部件名称及其安装位置如图2所示。

插装机器人运行前，机械手停靠在零件C 抓取位置的上方、手臂缩回、手爪夹紧、推送气缸的活塞杆缩回、各电动机不转动为初始状态。若插装机器人的

图3 接通电源时触摸屏的首页界面 图 4 要求输入密码时的首页界面 图5 输错密码时的首页界面 图6 再次输错密码时的首页界面 图7 插装机器人的调试界面 上述部件不在初始状态，用手动方式使其处于初始状态。

接通电源、PLC 通电后，有关部件在初始状态，绿色警示灯亮，同时插装机器人的触摸屏显示首页界面如图3

PLC

停止输出；你只有断开插装机器人的电源后重新接通，才能重新启动触摸屏。

一、插装机器人的调试

4所示。输入正确密码“135”，则界面切换到《插装机器人的调试》界面，可进行插装机器人的调试。

若输入的密码不正确，则弹出要求重新输入密码的对话框如图

5所示。输

入正确密码，可进入调试界面。输入密

码仍然不对，则弹出如图6所示的警告。

你只有断开插装机器人的电源后重新

接通，才能操作插装机器人。

调试机器人的界面如图7所示，在

《插装机器人的调试》界面上，先按下

（按下一

个键后按第二个键，后按的一个键无效）。就可对操作机器人进行调试。

（一）本工位调试

图8 按下调试部位键的调试界面 图9 调试时零件的插装要求

调试键变色点亮如图8所示同时，机械手到零件抓取位置抓取零件，按

如图9所示的要求插装。改变产品的插装位置时，拖动皮带输送机运行的三相交流异步电动的三相电源的频率为

25Hz 。

在调试过程中，（只有选择了调试种类并按按下调试键，按暂停

键才有效），运行部件停止，可对本工位相关部件的安装位置、产品插装位置等进行调整。调整完成后，当前调试的部件接着暂停时的状态继续运行。

完成零件的插装，本工位调试自动停止，调试键恢复原色；需要再次进行本

本工位调试，本工位调试键恢复原色。在按下停止键、本工位调试键恢复原色后，

到首页。

（二）工位间调试

调试键变色点亮的同时，上一工位的直流电动机转动，同时变频器输出频率为50Hz 的三相交流电，使皮带输送机的三相交流异步电动机转动。直流电动机带动拨杆送出一个零件停止，送出的零件到达传送带上，将零件送到插装位置停止2s ，然后变频器输出频率为25Hz 的三相交流电使皮带输送机运行，将零件送到推送气缸位置停止，由推送气缸将零件送到废品出口槽后自动停止。

对工位间相关部件进行调整、终止工位间调试、返回首页界面等，需要操作的按键，与本工位调试需要操作的按键相同。

二、插装机器人的运行

246” （输入密码

图10 插装机器人的运行界面 图11 按下启动按钮的触摸屏运行界面 错误，触摸屏出现的情况与前述选择调试时的情形相同。），进入如图10所示的《插装机器人运行》界面。插装机器人有两种工作方式，两种工作方式只能选择一种。可按《插装机器人运行》界面的工作方式键选择，插装机器人按选择的工作方式运行。

选择工作方式，该工作方式键变色，

运行指示灯亮。如图11

所示。

（一）工作方式一

送件机构的直流电动机转动，同时变频器输出25Hz 的三相交流电，使皮带输送机的三相交流异步电动机转动。送件机构随机从零件A 、零件B 、零件C 三种零件中送出一个零件；送出的零件到达皮带输送机，直流电机停止转动；皮带输送机上的零件到达插装位置时，皮带输送机停止。停止2s 后皮带输送机仍按变频器输出25Hz 时的速度运行，调整产品上的插装位置。完成产品上的插装位置调整后，皮带输送机停止，机械手抓取零件到插装位置进行插装。机械手插装零件后，再次调整产品上的零件插装位置……，直到产品上所有插装位置都插装上需要的零件。

产品上所有插装位置都插装上需要的零件后，变频器输出频率为50Hz 的三相交流电使皮带输送机运行5s ，将完成零件插装的产品送到“到下一工位产品出口”。

将完成插装的产品送到下一工位后，自动按上述方式完成下一产品的零件插

12所示的《数据记录》界面。在界面中，插装状态显示当前产品的插装情况，在某位置插装零件后，该位置变为绿色。

完成插装产品数表示完成插装并送入下一工位的产品数量。

零件使用统计的数量为在插装过程中，使用零件的总数，包括在插装过程中废品的零件数量和从机械手手爪中脱落的零件数量。图13所示为没有意外情况下完成24个产品插装，现在正进行第25个产品插装且在位置Ⅰ和位置Ⅲ插装了零件的数据记录。

图12 插装机器人的数据记录界面 图13 完成一定数量插装的数据记录界面

产品的插装后停止运行，界面自动返回首页。

（二）工作方式二

在《插装机器人运行》

界面上未选择工作方式或终止了工作方式一的情况下，

运行指示灯亮，上一工位送件机构的直流电动机转动，同时，变频器输出25Hz 的三相交流电，使皮带输送机的三相交流异步电动机转动。上一工位送件机构随机从零件A 、零件B 、零件C 三种零件中送出不相同的两个零件后，机械手才能从零件抓取位置抓取零件进行插装。两个零件送到传送带后的插装要求、插装过程、记录的数据等与工作方式一相同。

（三）意外情况

1. 零件抓取位置缺零件

机械手在零件抓取位置没有抓到零件时，机械手停在零件抓取位置，手爪张开3s 后再抓一次，若还没有抓到零件，则机械手返回初始状态、触摸屏上的蜂

鸣器应鸣叫报警。叫，

《插装机器人运行》界面上的故障指示灯亮，待补充零件后，再次按《操作《插装机器人运行》界面上的故障指示灯熄灭，机械手重新抓取零件到插装位置。

2. 机械手抓取的零件脱落

机械手抓取的零件在前往插装位置途中，零件脱落时，机械手停止运行，界

面上的故障指示灯亮。按《插装机器人运行》示灯熄灭，机械手返回零件抓取位置，重新抓取零件到插装位置进行插装。

3. 上一工位送来两个相同零件

在工作方式二中，上一工位送来两个相同零件，这时，将送来的两个零件视为不合格零件，不合格零件形成废品。不合格零件由皮带输送机送到推送气缸处，推送气缸活塞杆伸出将其推送到废品出口槽内后，开始下一个产品的零件插装。

组装与调试记录工位号

1. 本次组装与调试的插装机器人，让机械手转动的气动执行元件的名称是

，型号为。（1分）

2. 拖动皮带输送机的电动机为电动机，该电动机的磁极对数为，当该电动机的电源频率为50Hz时，其旋转磁场的转速为

r/min，改变该电动机的电源频率时，电动机的也改变。（2分）

3. 在插装机器人的插装位置，安装的传感器为，这个传感器

的型号为。（1分）

4. 本次组装与调试的插装机器人，使用磁性开关（接近开关）检测气缸中

活塞杆的位置，在电路图中，磁性开关的图形符号为。（0.5分）

5. 插装机器人的推送气缸为双作用单出单杆气缸，在气动系统图中，双作

用单出单杆气缸的图形符号为。（0.5分）

6. 在电路图中，用图形符号表示，表示。（1分）

7. 本次组装与调试的操作机器人，在上一工位零件进入口附近的一个支架

上安装了一个检测光通量小的光纤传感器（检查黑色元件）、一个检测光通量大的光纤传感器（检测白色元件）和一个传感器；当上一工位送来零件A时，能检查到信号的传感器为，当上一工位送来零件B时，能检查到信号的传感器为，当上一工位送来零件C时，能检查到信号的传感器为。（2分）

8. 在本次组装与调试的过程中，测量尺寸用的300mm钢直尺，刻度为0～10mm区间，钢直尺的最小刻度为；刻度为100～300mm区间，钢

直尺的最小刻度为。（1分）

9. 本次组装与调试的插装机器人，使用的变频器输出的额定功率为，输出的频率范围为。（1分）

10. 本次组装与调试的插装机器人，使用的PLC的输入端子数为，输出端子数为。（1分）

11. 将输入继电器X5（西门子为I 0.5）的常开触点串联在某一支路上，使用的指令是；将输出继电器Y5（西门子为Q 0.5）的常闭触点并联在某一支路上，使用的指令是；（1分）

12. 驱动计时器T2（西门子为T 0.2）开始计时且设定计时时间为0.5s的指令为；（1分）

13. 本次组装与调试的插装机器人，触摸屏与PLC之间通信时，在触摸屏上选择的PLC型号为，选择的通信方式为。（1分）

14. 组装与调试插装机器人过程，在绑扎未进线槽的导线时，扎带绑扎的间距为mm，在安装台面上线夹子安装间距为mm。

2018年中职组机电一体化设备组装与调试赛项样题

附件1：全国职业院校技能大赛工作任务书样题 2018年全国职业院校技能大赛中职组机电一体化设备组装与调试赛项××智能车间××单元搭建 工 作 任 务 书 2017.09

一、工作任务与要求 1. 按《××智能车间××单元设备立柱组装图》（图号00）组装各立柱，按《××智能车间××单元设备组装图》（图号01）组装皮带输送机及其他机械构件，并实现该设备的生产功能。 2. 按《××智能车间××单元设备电气原理图》（图号02）连接××智能车间××单元设备的控制电路，你连接的电路应符合工艺规范要求。 3. 按《××智能车间××单元设备通信拓扑图》（图号03）连接××智能车间××单元设备的网络并根据通信协议设置通信参数，你连接的网络应通信稳定且符合工艺规范要求。 4. 按《××智能车间××单元设备气动系统图》（图号04）安装气动系统的执行元件、控制元件和连接气路，调节气动系统的工作压力、执行元件的进气量。使气动系统能按要求实现功能，气路的布局、走向、绑扎应符合工艺规范要求。 5. 请你参考××智能制造系统说明，正确理解××智能车间××单元设备的生产过程和控制要求、意外情况的处理等，制作触摸屏的界面，编写××智能车间××单元设备的PLC控制程序和设置变频器的参数。 注意：在使用计算机编写程序时，请你随时在计算机E盘保存已编好的程序，保存文件名为工位号加A（如03号工位文件名为“03A”）。 6. 请你安装、调整传感器的位置和灵敏度，调整机械部件的位置，完成××智能车间××单元设备的整机调试，使××智能车间××单元设备能按提交的订单及要求完成配料、加工和送到指定的产品领取口。 7. 根据要求正确使用RFID读写器：现场提供两个电子标签（一个有数据标签和一个空白标签），使用RFID读写器将有数据的标签信息读出并填写到记录表相应的位置；使用RFID读写器将现场提供

2017年XX市技能大赛--光机电一体化试题

××智能生产设备组装与调试 工 作 任 务 书 中国.四川.XX 2017.10

一、工作任务与要求 一、按《工件处理设备组装图》（图号01）组装工件处理设备，并满足图纸提出的技术要求。 二、按《工件处理设备电气原理图》（图号为02）连接电路，你连接的电路应符合工艺规范要求。 三、按《工件处理设备气动系统图》（图号03）连接工件处理设备的气路，使其符合工艺规范要求。 四、请你正确理解工件处理设备的检测和分拣要求、意外情况的处理等，制作触摸屏的各界面，编写工件处理设备的PLC控制程序和设置变频器的参数。 注意：在使用计算机编写程序时，请你随时保存已编好的程序，保存的文件名为工位号+A（如3号工位文件名为“3A”）。 五、请你安装、调整传感器的位置和灵敏度，调整机械部件的位置，完成工件处理设备的整体调试，使工件处理设备能按照要求进行生产。 二、工件处理设备说明 1. 工件处理设备为先对金属件和白塑料件两种工件（黑色塑料件为生产过程中出现的不合格工件）进行加工，然后进行表面处理，再分拣打包的机电一体化设备。 2. 工件处理设备高速运行时，变频器的输出频率为30Hz；工件处理设备低速运行时，变频器的输出频率为25Hz（工件由A向B方向运行为传送带正转方向）。 工件处理设备各部件名称及位置如图1所示： 图1 工件处理设备各部件名称及位置

（a ） （b ） （b ） （d ） 工件处理设备有“调试”和“运行”两种模式，由其按钮模块上的转换开关SA2选择。当SA2在左挡位时，选择的模式为“运行”；当SA2在右挡位时，选择的模式为“调试”。 工件处理设备上电后，绿色警示灯闪烁，指示系统电源正常，同时触摸屏进入首页界面如图2（a ）所示。将PLC 拨到运行状态，若系统不处于初始状态，则按钮模块上的指示灯HL1闪烁（每2秒闪烁一次）；若处于初始状态，则指示灯HL1长亮。 工件处理设备的初始状态是：机械手的悬臂靠在右限止位置，悬臂和手臂气缸的活塞杆缩回，手指张开，斜槽气缸的活塞杆缩回。料盘的直流电机、传送带的三相电动机不转动。若上电时有某个部件不处于初始状态系统应进行复位，复位方式自行设定。 （一）工件处理设备的系统调试 将按钮模块上的转换开关SA2置于“调试”档位，触摸屏“首页界面”对应的“调试”指示灯常亮，如图（a “输入密码框”，如图（b ）所示，输入正确密码：235后，则可以进入触摸屏“调试界面”界面如图3所示。若密码不正确则弹出“重新输入密码”的对话框如图（c ）所示，可重新输入新的密码；若重新输入的密码还不正确，则弹出“你不能进行设备调试进”的提示，如图（d ）所示。这时需要再次按下触摸屏上的 a ）。 图2 触摸屏进入首页界面 1.输送机的调试

机电一体化技术专业毕业顶岗实习任务书

机电一体化技术专业毕业顶岗实习任务书 一、实习目的 通过到具体的工作岗位顶岗（毕业）实习，进一步实践机电一体化技术的应用，亲身体验工作，增长社会知识，增长职业能力，为毕业后顺利走向工作岗位进行全方位的锻炼。二、实习内容 1．了解所在岗位的工作性质、工作职责，熟悉岗位的工作内容； 2．了解所在岗位与其他岗位的关系，体会沟通、协作的意义； 3．学习各种操作技能与知识，在电气安装、设备维修及其他方面积累实践经验； 4．体验与工友之间、与上下级领导之间的协作、服从关系，积累社会经验； 5．了解所在企业的生产过程，研究生产过程对自动化控制的要求； 6．了解企业机电一体化技术的应用情况，剖析具体设备自动化技术的应用原理； 7．了解企业的规章制度及管理模式，理解各种管理制度的意义； 8．了解企业文化，研究企业文化的内涵； 9．学会运用所学知识去观察、分析生产现场的技术问题； 10．认识安全生产的重要性，树立安全操作意识。 三、实习要求 1．自觉遵守国家的法令、法规，遵守所在企业的各项规章制度，服从领导，听从指挥，以良好的状态和饱满的热情投入顶岗实习； 2．学生到岗实习2周以内，必须及时与校内指导教师取得联系，指导教师将根据学生所在岗位工作情况，提出实习的具体要求； 3．按照企业考勤制度进行考核。因病、因事请假必须取得岗位领导的同意，并记录反馈到系部； 4．要虚心向所在企业岗位的工友学习，与所在岗位的工友搞好团结，积极参加所在企业组织的各项活动； 5．每周通过电子邮件或其它书面形式向指导教师进行实习汇报，以便教师及时指导； 6．要认真学习，努力工作，做好每周记录，完成实习要求，并在规定的时间内完成实习总结报告。

第44届世界技能大赛选拔赛机电一体化项目技术文件

2016年中国技能大赛——第44届世界技能大赛机电一体化项目全国选拔赛技术工作文件 1.本项目的技术描述 1.1本项目的简要技术描述 机电一体化技术涉及机械、电子、气动和计算机技术。集机械、气压工程、编程、机器人技术及系统开发等技能于一体。机电一体化技术人员能满足自动化行业的各种需求，能搭建工业自动化系统，能够设计、制造、维护和修理自动化设备及对设备控制系统编程。 1.2选手的竞赛能力和要求 竞赛以实际操作技能为主。为全面考查参赛选手的职业综合素质和技术技能水平，选手能力要求包括：工作的组织与管理，交流与人际沟通，机电一体化系统开发，使用工业控制器，软件编程，电路设计，分析、运行和维修七大部分，具体要求内容及说明见表1。 表1 竞赛能力要求及说明

2.裁判员和选手 2.1裁判长 裁判长应具有较强的组织协调能力，处理问题公平、公正。从事本职业（项目）技术工作15年以上。具有本职业（项目）高级技师职业资格或副高级及以上专业技术职务，且在本职业（项目）领域具有一定的影响力。参与过省级以上职业技能竞赛相关技术工作，具备国家职业技能竞赛裁判员资格或世界技能大赛执裁经验者。 2.2裁判员的条件和组成 2.2.1裁判员基本条件 参加全国选拔赛技术工作的裁判人员，应具备以下条件： ⑴热爱祖国，遵纪守法，诚实守信，具有良好的职业道德，身体健康； ⑵裁判员应具有团队合作、秉公执裁等基本素养，具有本职业（项目）技师及以上职业资格或中级及以上专业技术职务。有省级以上职业技能竞赛技术工作经历且在省级选拔活动中担任技术专家，或具备国家职业技能竞赛裁判员资格者优先。 2.2.2裁判员的组成 裁判员由每个参赛地区或行业（以下简称各参赛代表队）依据

机电一体化设备组装与调试任务书

全国职业院校技能大赛中职组机电一体化设备组装与调试赛项 样题 ××智能生产设备 组装与调试 工 作 任 务 书 中国.山东.潍坊 工作任务与要求 一、按《××智能生产设备组装图》（图号01）组装智能生产设备，并实现该设备的生产功能。 二、按《××智能生产设备电气原理图》（图号02）连接××智能生产设备的控制电路，你连接的电路应符合工艺规范要求。

三、按《××智能生产设备气动系统图》（图号03）安装气动系统的执行元件、控制元件和连接气路，调节气动系统的工作压力、执行元件的进气量。使气动系统能按要求实现功能，气路的布局、走向、绑扎应符合工艺规范要求。 四、请你正确理解××智能生产设备的生产过程和工艺要求、意外情况的处理等，制作触摸屏的界面，编写××智能生产设备的PLC 控制程序和设置变频器的参数。 注意：在使用计算机编写程序时，请你随时在计算机E盘保存已编好的程序，保存文件名为工位号加A（如03号工位文件名为“03A”）。 五、请你安装、调整传感器的位置和灵敏度，调整机械部件的位置，完成××智能生产设备的整机调试，使××智能生产设备能按照要求完成生产任务。 六、请你填写组装与调试记录中的有关内容。 注意！ 本次组装与调试的××智能生产设备，用触摸屏控制。 你可以同时使用触摸屏和按钮模块上按钮、开关控制，但没有加分。 你也可以单独使用按钮模块上的按钮、开关控制。这时，你需要在《××智能生产设备电气原理图》上画出增加的电路，但原电路不能改动。单独使用按钮模块上的按钮、开关控制不能得触摸屏的相关分。 ××智能生产设备说明

××智能生产设备有按照顾客的需求，完成产品原料配置，加工成型与检测，产品分拣包装，记录产品信息等功能。是一种多品种、小批量的智能生产设备，该设备各部件名称及其安装位置如图1所示。 ××智能生产设备上电，若设备的气动机械手在B料台/废品仓上方且手爪张开，各推送气缸的活塞杆在缩回位置，加工装置/成品仓、带输送机的电动机停止的初始位置，则触摸屏显示首页如图2所示。若××智能生产设备的相关部件不在初始位置，则需手动复位，复位后出现触摸屏首页。

机电一体化设备组装与调试样题

机电一体化设备组装与调试样题

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2016年全国职业院校技能大赛选拔赛（中职组） 机电一体化设备组装与调试赛项样题 请你仔细阅读配料装置的工作说明，在240min内，按要求完成下面的工作任务。 在完成工作任务的过程中，请你遵守安全操作规程。 工作任务与要求 一、按《警示灯与接料平台组装图》组装警示灯和接料平台。 二、按《配料装置组装图》组装配料装置，并满足图纸提出的技术要求，其中触摸屏的安装位置自定，要求安装合理方便操作。 三、请你按《配料装置气动系统图》连接连接配料装置的气路。气管与接头的连接必须可靠，不漏气；气路的走向合理，符合安全要求；气管与信号线、导线等不能绑扎在一起。 四、根据PLC输入输出端子（I/O）分配表，如表1所示，在赛场提供的图纸上画出配料装置电气控制原理图并连接电路。你连接的电路应符合下列要求： 1. 凡是你连接的导线，必须套上写有编号的编号管。交流电机金属外壳与变频器的接地极必须可靠接地。 2. 工作台上各传感器、电磁阀控制线圈、送料直流电机、警示灯、触摸屏的连接线，必须放入线槽内；为减小对控制信号的干扰，工作台上交流电机的连接线不能放入线槽。 表1 PLC输入输出端子（I/O）分配表 输入端子功能说明输出端子功能说明 X0 急停按钮Y0 皮带正转 X1 接料平台光电传感器Y1 皮带低速 X2 接料平台电感式传感器Y2 皮带中速 X3 接料平台光纤传感器Y3 皮带高速 X4 传送带进料口来料检测Y4 送料直流电机 X5 位置A来料检测Y5 手指夹紧 X6 旋转气缸左到位检测Y6 手指松开 X7 旋转气缸右到位检测Y7 旋转气缸左转 X10 悬臂伸出到位检测Y10 旋转气缸右转

机电一体化课程设计任务书

课程设计任务书 课程设计是《机电一体化系统设计》课程的重要实践环节，其目的是使学生能在传统的机电产品更新换代和新的机电一体化产品研制开发领域掌握必要的实验技能，目的在于培养学员对机电一体化产品的设计能力，另外还包括：1）通过课程设计，理解机电一体化系统设计的基本知识。 2）掌握元部件的正确选择方法和特性参数的实验方法。 机电一体化系统的硬件一般由机械主体部分、传感器、信息处理、计算机及电路部分和执行元件等构成，其设计内容和设计方法基本上可归纳为以下几个方面： 1）采用微型计算机（包括单片机、PLC机）进行数据采集、处理和控制 主要考虑计算机的选择与构成电路的选用、接口电路、软件编制。 2）选用驱动控制电路，对执行机构进行控制主要考虑电动机的选择及驱动力矩的计算及控制电动机电路的设计。 3）执行机构的设计弄清机构或机械执行的主要功能（如传递运动、动力、位置控制、微调、精密定位或高速运转等），进行力（力矩）、负载转矩、惯性（转动惯量）、加（减）速控制和误差计算。提出装配图和零件加工图。提出电动机和计算机控制要求。 4）采用传感器进行反馈控制或作为测量敏感部位。 5）学会使用手册和图表资料。 课程设计题目1：交通信号灯模拟控制系统的设计 设计任务要求： 设计一个十字路口的红、绿、黄交通信号灯控制系统，具体要求如下： 1.用红、绿、黄三色发光二极管做信号灯，只考虑一条道路相对的两个方向，每个方向有红、绿、黄三个灯、红灯亮禁止通行，绿灯亮允许通行，每隔30秒红绿黄灯交替变化。在每次由绿灯变成红灯亮或者由红灯亮变成绿灯亮的交替变化转换时间要求黄灯闪烁5秒，给行驶中的车辆有时间停靠到禁行线之外。 2.能实现正常的计时显示功能。用倒计时方法显示红灯、绿灯、黄灯还需亮的时间。 3.能实现控制器总清零功能。按下其功能键后，系统实现总清零，计数器由

2016机电一体化组装与调试赛项国赛样题

全国职业院校技能大赛中职组机 电一体化设备组装与调试赛项 样题 ××智能生产设备组装与调试工 作 任 务 书 中国.山东.潍坊 2016.4 工作任务与要求 页脚内容1

一、按《××智能生产设备组装图》（图号01）组装智能生产设备，并实现该设备的生产功能。 二、按《××智能生产设备电气原理图》（图号02）连接××智能生产设备的控制电路，你连接的电路应符合工艺规范要求。 三、按《××智能生产设备气动系统图》（图号03）安装气动系统的执行元件、控制元件和连接气路，调节气动系统的工作压力、执行元件的进气量。使气动系统能按要求实现功能，气路的布局、走向、绑扎应符合工艺规范要求。 四、请你正确理解××智能生产设备的生产过程和工艺要求、意外情况的处理等，制作触摸屏的界面，编写××智能生产设备的PLC控制程序和设置变频器的参数。 注意：在使用计算机编写程序时，请你随时在计算机E盘保存已编好的程序，保存文件名为工位号加A （如03号工位文件名为“03A”）。 五、请你安装、调整传感器的位置和灵敏度，调整机械部件的位置，完成××智能生产设备的整机调试，使××智能生产设备能按照要求完成生产任务。 六、请你填写组装与调试记录中的有关内容。 注意！ 本次组装与调试的××智能生产设备，用触摸屏控制。 你可以同时使用触摸屏和按钮模块上按钮、开关控制，但没有加分。 你也可以单独使用按钮模块上的按钮、开关控制。这时，你需要在《××智能生产设备电气原理图》上画出增加的电路，但原电路不能改动。单独使用按钮模块上的按钮、开关控制不能得触摸屏的相关分。 ××智能生产设备说明 页脚内容2

页脚内容3 图1零件及其插装位置 ××智能生产设备有按照顾客的需求，完成产品原料配置，加工成型与检测，产品分拣包装，记录产品信息等功能。是一种多品种、小批量的智能生产设备，该设备各部件名称及其安装位置如图1所示。 ××智能生产设备 上电，若设 备的气动机械手在B 料台/废品仓上方且手爪张开，各推送气缸的活塞杆在缩回位置，加工装置/成品仓、带输送机的电动机停止的初始位置，则触摸屏显示首页如图2所示。若××智能生产设备的相关部件不在初始位置，则需手动复位，复位后出现触摸屏首页。 按进入按钮，进入按钮变色且页面弹出“密码”对话框如图3所示，输入设备管理人员发给你的密码（235A ），可进入触摸屏的下一页面。若输入密码错误，出现要求重输密码的对话框如图4所示，输入正确密码可进入下一页面；若输入密码错误，则出现“你不能进入，请离开！”的警告且进入按钮闪烁5s 后熄灭，返回如图2所示的页面后，可再次按进 入按钮。 输入正确密码进入

机电一体化系统设计课程设计任务书

《机电一体化系统设计》课程设计任务书 学院： 班级： 学号： 姓名: 指导教师：朱红萍 二零一五年十一月

目录 一、课程设计目的 二、设计题目及参数 三、设计内容 四、机电一体化系统设计 五、心得体会 六、参考文献

一、课程设计目的 机电一体化系统课程设计是一个重要的实践性教学环节。要求学生综合运用所学过的机械、电子、计算机和自动控制等方面的知识，独立进行一次机电结合的设计训练，主要目的是： 1）学习机电一体化系统总体设计方案拟定、分析与比较的方法。 2）通过对机械系统的设计，掌握几种典型传动元件与导向元件的工作原理、设计计算方法与选用原则。如齿轮/同步带减速装置、蜗杆副、滚珠丝杠螺母副、直线滚动导轨副等。 3）通过对进给伺服系统的设计，掌握常用伺服电动机的工作原理、计算选择方法与控制驱动方式，学会选用典型的位移/速度传感器；如交流、步进伺服进给系统，增量式旋转编码器，直线光栅等。 4）通过对控制系统的设计，掌握一些典型硬件电路的设计方法和控制软件的设计思路；如控制系统选用原则、CPU 选择、存储器扩展、I/O 接口扩展、A/D 与D/A 配置、键盘与显示电路设计等，以及控制系统的管理软件、伺服电动机的控制软件等。 5）培养学生独立分析问题和解决问题的能力，学习并初步树立“系统设计”的思想。 6）锻炼提高学生应用手册和标准、查阅文献资料以及撰写科技论文的能力。 二、设计题目及参数 题目一：自拟题目 课程设计具体内容可以结合自己的工作情况，如企业有相关自动化生产线，可以将机械部分+控制部分完整的通过说明书的形式展示。（可适当加分） 题目二：X-Y 数控工作台机电系统设计 如果单位没有合适的内容则可设计——X-Y 数控工作台机电系统设计（参照书本P185） 设计任务：设计一种供立式数控铣床使用的X-Y 数控工作台，主要参数如下， 1）立式铣刀最大直径mm d 15=； 2）立铣刀齿数3=z ； 3）最大铣削宽度mm a e 15=； 4）最大背吃刀量mm a p 8=； 5）加工材料为碳素钢或有色金属；

机电一体化设备安装与调试国赛任务书任务书

机电一体化设备安装与调试国赛任务书任务书

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2012年全国职业院校技能大赛中职组电工电子赛项机电一体化设备组装与调试 工 作 任 务 书 中职组电工电子技术技能比赛专家组 中国·天津 2012·6

一、工作任务与要求 一、按《取料平台组装图》（附页1图号01）组装自动领料装置的取料平台。 二、按《自动领料装置部件组装图》（附页2图号02）组装自动领料装置，并满足图纸提出的技术要求。 三、按《自动领料装置气动系统图》（附页3图号03）连接自动领料装置的气路，并满足图纸提出的技术要求。 四、根据如表1所示的PLC输入输出端子（I/O）分配，在赛场提供的图纸（附页4图号04）上画出自动领料装置电气原理图并连接电路。你画的电气原理图和连接的电路应符合下列要求： 表1 PLC输入输出端子（I/O）分配表 输入端子 功能说明输出端子 功能说明 三菱PLC 西门子 PLC 松下 PLC 三菱 PLC 西门子 PLC 松下 PLC X0 I0.0 X0 装置模式选择SA1 Y0 Q0.0 YA 蜂鸣器 X1 I0.1 X1 组装调试启动按钮SB5 Y1 Q0.1 YB 旋转气缸左转 X2 I0.2 X2 调试内容选择按钮SB1 Y2 Q0.2 YC 旋转气缸右转 X3 I0.3 X3 调试内容选择按钮SB2 Y3 Q0.3 YD 悬臂伸出 X4 I0.4 X4 调试内容选择按钮SB3 Y4 Q0.4 Y0 悬臂缩回 X5 I0.5 X5 取料平台A电感传感器Y5 Q0.5 Y1 手臂上升 X6 I0.6 X6 取料平台A光电传感器Y6 Q0.6 Y2 手臂下降 X7 I0.7 X7 进料口光电传感器Y7 Q0.7 Y3 手爪合拢 X10 I1.0 X8 领料口一光纤传感器Y10 Q1.0 Y4 手爪张开 X11 I1.1 X9 领料口一气缸伸出到位检测Y11 Q1.1 Y5 领料口一气缸活塞杆伸出X12 I1.2 XA 领料口一气缸缩回到位检测Y12 Q1.2 Y6 领料口二气缸活塞杆伸出X13 I1.3 XB 领料口二光纤传感器Y13 Q1.3 Y7 X14 I1.4 XC 领料口二气缸伸出到位检测Y14 Q1.4 Y8 X15 I1.5 XD 领料口二气缸缩回到位检测Y15 Q1.5 Y9 X16 I1.6 XE 旋转气缸左转到位检测Y16 Q1.6 Y10 X17 I1.7 XF 旋转气缸右转到位检测Y17 Q1.7 Y11 X20 I2.0 X10 悬臂伸出到位检测Y20 Q2.0 Y12 红色警示灯 X21 I2.1 X11 悬臂缩回到位检测Y21 Q2.1 Y13 绿色警示灯 X22 I2.2 X12 手臂上升到位检测Y22 Q2.2 Y14 三相电动机正转 X23 I2.3 X13 手臂下降到位检测Y23 Q2.3 Y15 三相电动机低速 X24 I2.4 X14 手爪合拢到位检测Y24 Q2.4 Y16 三相电动机中速 X25 I2.5 X15 Y25 Q2.5 Y17 三相电动机高速 X26 I2.6 X16 Y26 Q2.6 Y18 X27 I2.7 X17 Y27 Q2.7 Y19 1. 电气原理图按2011年5月29日武汉说明会要求绘制，图形符号规范， 布局合理，书写工整，图面整洁。 2. 凡是你连接的导线，必须套上写有编号的编号管。带输送机的三相交流

机电顶岗实习任务书

2013届机电一体化技术专业顶岗实习任务书 顶岗实习是本专业最后一门课程，也是一门核心专业技术课程。依据机电一体化技术专业2009版及2011版人才培养方案及顶岗实习课程标准要求，本次2013届顶岗实习从2012 年11月1日至2013年6月30日，具体任务安排如下： 一、顶岗实习目的与任务 学生通过到企业进行专业相关的岗位工作和学习，进一步了解企业实际，熟悉企业环境，学习企业文化，体验机电设备操作员、机电设备安装调试员、机电设备维护维修及售后服务等岗位工作，完成岗位工作任务，使学生受到专业技术方面的综合训练，理解机电设备的工作原理，学会利用所学的知识与技能进行机电设备的安装调试、维护维修及操作工作，解决实际中遇到的问题，使学生具备实践操作技能及知识的综合运用能力。同时得到劳动纪律、安全教育、职业道德教育和专业教育等全面教育。养成诚信、敬业、科学、严谨和工作态度和安全、质量、效率及环保意识，提高团队协作能力，实现从学生到企业员工的转变。 现就本次学生顶岗实习所面向不同岗位的任务布置如下： 1.本次顶岗实习学生主要面向汽车整车生产企业，主要工作岗位为在总装、焊装、涂装车间进行自动生产线操作。 （1）熟悉所在岗位的工艺过程，如***车型的总装工艺过程、***车的焊接工艺过程或***车型的涂装工艺过程。 （2）熟悉做面向的机电设备即自动生产线（总装线、焊装线、涂装线）的使用及结构。 （3）逐步了解自动生产线的故障诊断及维修。 2.在其他企业顶岗实习的学生，主要针对所面向的机电设备（通用机床、数控机床、其他设备等），掌握工作流程，熟悉设备的使用，逐渐了解设备的故障针对及维修，为日后的工作打好实践基础。 二、顶岗实习内容及要求 全面了解和熟悉岗位实践，接受单位的基本情况和主要业务，明确所承担的具体工作及其主要内容；尽快进入角色，并将所学的专业理论知识和所掌握的专业技能应用于实际工作；认真完成岗位实习接受单位交给的各项任务；进一步提高机电设备操作、机电设备装调、机电设备维护维修能力；培养从事相关业务工作的良好素质。 具体要求如下： 1.主动与校内指导教师保持联系，保持通讯工具的畅通； 2.强化职业道德意识，爱岗敬业，遵纪守法，做一个诚实守信的实习生和文明礼貌的员

机电一体化国赛样卷1

样卷1 2018年全国职业院校技能大赛 机电一体化项目（高职组）样卷1 选手须知： 1.任务书共 24 页，附页图纸 25 页，故障排查答卷纸 1 页，如出 现任务书缺页、字迹不清等问题，请及时向裁判申请更换任务书。 2.竞赛任务完成过程配有两台编程计算机，参考资料（竞赛平台相 关的器件手册等）放置在“D:\参考资料”文件夹下。 3.参赛团队应在6小时内完成任务书规定内容；选手在竞赛过程中 创建的程序文件必须存储到“D:\技能竞赛\竞赛编号”文件夹下，未存储到指定位置的运行记录或程序文件均不予给分。 4.选手提交的试卷不得出现学校、姓名等与身份有关的信息，否则 成绩无效。 5.由于错误接线、操作不当等原因引起PLC、触摸屏、变频器、工业 机器人控制器及I/O组件、伺服放大器的损坏，将依据大赛规程进行处理。 6.在完成任务过程中，请及时保存程序及数据。 场次：工位号：日期：

机电一体化项目任务书 一、竞赛设备说明 竞赛平台是由肇庆三向教学仪器制造股份有限公司提供的“SX-815Q机电一体化综合实训设备”，主要由颗粒上料单元、加盖拧盖单元、检测分拣单元、工业机器人单元、智能存储单元、触摸屏、物料瓶、颗粒物料、包装盒等组成。实现空瓶上料、颗粒物料上料、物料分拣、颗粒填装、加盖、拧盖、物料检测、瓶盖检测、成品分拣、机器人抓取入盒、盒盖包装、贴标、入库等自动生产全过程。 系统的5个工作单元都配有独立的控制PLC和人机交互的按钮板，系统可以联机运行，同时各单元也可以单站运行。5台PLC通过RS485进行通讯，可以任意选择其中一个工作单元作为主站，触摸屏与主站进行485通讯。 二、工作过程概述 本系统工作过程概述如下： (一)颗粒上料单元上料输送皮带逐个将空瓶输送到主输送带；同时循环选料机构将供料机构的物料推出，对颗粒物料根据颜色进行分拣；当空瓶到达填装位后，填装定位机构将空瓶固定，主皮带停止；上料填装机构将分拣到位的颗粒物料吸取放到空瓶内；瓶子内物料到达设定的颗粒数量后，填装定位机构松开，主皮带启动，将瓶子输送到下一个工位。如图2所示。

THJDME-1型 光机电一体化实训考核装置指导书(新版)

目录 第一章 THJDME-1型光机电一体化实训考核装置 (2) 一、外观 (2) 二、概述 (2) 三、特点 (2) 四、技术参数 (3) 五、系统组成 (3) 六、实训项目 (3) 七、注意事项 (4) 第二章 THJDME-1型光机电一体化实训考核装置机构说明 (5) 一、整机工作流程 (5) 二、工作原理 (5) 三、送料机构 (6) 四、机械手搬运机构 (7) 五、物料传送和分拣机构 (8) 六、气动原理 (9) 七、气缸、气爪、电控阀使用 (9) 第三章 THJDME-1型光机电一体化实训考核装置电气控制说明 (12) 一、电气电路组成 (12) 二、模块说明及示意图 (12) 三、端子接线图 (13) 四、变频器的基本使用 (14) 五、系统控制实训 (19) 六、三菱PLC控制原理图 (22) 七、西门子PLC控制原理图 (23) 八、欧姆龙PLC控制原理图 (24) 附录一：THJDME-1型光机电一体化实训考核装置元件接线图 (25) 附录二：THJDME-1型光机电一体化实训考核装置装配图 (26)

第一章 THJDME-1型光机电一体化实训考核装置 一、外观 二、概述 本实训装置是针对机电一体化实训考核教学的要求而研发的，它集PLC控制、变频调速控制、机械手控制、位置检测与控制、物料输送及分拣控制于一体的实训考核装置。通过传感器信号采集，PLC编程，对电磁阀、直流电机、交流电机等进行复杂的开关量控制、位置控制及时序逻辑控制，实现物料提升、故障报警、气动机械手搬运、皮带机输送、物料分拣等功能。 该实训考核装置适合于机械制造及自动化、机电一体化、自动化、电气工程等专业的《机电设备安装与调试》、《可编程控制技术》、《电气控制技术》、《自动控制技术》、《机电传动与控制》、《机电一体化技术》、《计算机控制技术》、《检测与转换技术》等课程的专业知识模块的单项实训项目的教学，同时可进行机电一体化设备、气动系统、自动控制系统的综合技能训练。 三、特点 1.光机电一体化实训考核装置由型材实训台、物料提升机构、气动机械手、物料输送及分拣机构、PLC模块、变频器模块、按钮模块、电源模块、各种传感器和I/O接口板等组成。整体结构采用开放式和拆装式设计，学生可以自由组装和调试送料检测机构、物料搬运机构、物料分拣机构和自动生产线等机电一体化实训设备。 2.该装置融机械结构组装、气动应用、电气控制、电机控制、传感检测、可编程控制技术于一体，综合性强。 3.PLC模块、变频器模块、按钮模块、常用装置模块等可任意调换和组合，进行机电设备安

2019机电一体化设备组装与调试任务书

一、按分拣设备部件组装图（见附页，图号为001）及其要求和说明，在铝合金工作台上组装××生产线分拣设备。 二、请你仔细阅读××生产线分拣设备的有关说明，然后根据你对设备及其工作过程的理解，在赛场提供的图纸（见附页，图号为003）上，画出××生产线分拣设备的电气原理图，并在标题栏的“设计”和“制图”行填写自己的工位号。 三、根据你画出的电气原理图，连接××生产线分拣设备的电路。电路的导线必须放入线槽，凡是你连接的导线，必须套上写有编号的编号管。 ××生产线分拣设备 ××生产线分拣设备各部分的名称如图1所示；气动机械手各部分的名称如图2所示。图1中的4个传感器请根据生产任务的要求选择它们的类型和调整其参数。 图1 一、部件的初始位置 启动前，设备的运动部件必须在规定的位置，这些位置称作原始位置（称

为原位）。有关部件的初始位置是： 机械手的悬臂靠在右限止位置，手臂气缸的活塞杆缩回，手指松开。 位置A、B、C的气缸活塞杆缩回。 处理盘、皮带输送机的拖动电动机不转动。 初次上电时，若上述部件在初始位置，指示灯HL1常亮，表示系统准备好，等待设备启动。若上述部件不在初始位置，HL1以亮2s灭1 s方式闪亮，按SB4后系统应自动执行复位操作进行复位。 二、设备的正常工作 工作方式一用于对工件进行组合，工作方式二用于对工件进行快速下料并进行分拣。两个方式间的转换由转换开关SA1来设定，SA1打在左边的时候为工作方式一，SA1打在右边为工作方式二。 工作方式一： 1. 启动 系统准备好后按下启动按钮SB5，设备启动。HL1熄灭，指示灯HL2长亮。 2. 工作 当元件从进料口放上皮带输送机时，皮带输送机按由位置A向位置C的方向运行。此时拖动皮带输送机的三相交流电动机的运行频率为20Hz，当前一个工件即将到达A位置时蜂鸣器响一下，表示可以往下料孔放下一个工件。要求往出料斜槽I放两个金属、一个黑色、一个白色，但要求第一个和第四个是金属4,1,2,4。出料斜槽II放两个白色、一个黑色，且白色必须是连续放入2,2,1;;1,2,2。两个槽的优先的优先级别是先1槽后2槽，前两个槽都不能放入的工件放入第3槽。工作过程传送带始终只有一个转速和方向（20HZ），且推工件时皮带停止。 3. 停止：按下停止按钮SB6，蜂鸣器一直鸣叫并禁止往传送带上放工件，系统处理完传送带上的工件后各部件回到初始状态后停止。 工作方式二： 1. 启动

2015机电一体化国赛样题

2015年全国职业院校技能大赛中职组机电一体化设备组装与调试赛项样题工件处理设备组装与调试 工 作 任 务 书 (B) 2015·5

一、工作任务与要求 一、按《工件处理设备组装图》（图号01）组装工件处理设备，并满足图纸提出的技术要求。 二、按《工件处理设备电气原理图》（图号为02）连接电路，你连接的电路应符合工艺规范要求。 三、按《工件处理设备气动系统图》（图号03）连接工件处理设备的气路，使其符合工艺规范要求。 四、请你正确理解工件处理设备的检测和分拣要求、意外情况的处理等，制作触摸屏的各界面，编写工件处理设备的PLC控制程序和设置变频器的参数。 注意：在使用计算机编写程序时，请你随时保存已编好的程序，保存的文件名为工位号+A（如3号工位文件名为“3A”）。 五、请你安装、调整传感器的位置和灵敏度，调整机械部件的位置，完成工件处理设备的整体调试，使工件处理设备能按照要求进行生产。 二、工件处理设备说明 1. 工件处理设备为先对金属件和白塑料件两种工件（黑色塑料件为生产过程中出现的不合格工件）进行加工，然后进行表面处理，再分拣打包的机电一体化设备。 2. 工件处理设备高速运行时，变频器的输出频率为30Hz；工件处理设备低速运行时，变频器的输出频率为25Hz（工件由A向B方向运行为传送带正转方向）。 工件处理设备各部件名称及位置如图1所示： 图1 工件处理设备各部件名称及位置

（a ） （b ） （b ） （d ） 工件处理设备有“调试”和“运行”两种模式，由其按钮模块上的转换开关SA2选择。当SA2在左挡位时，选择的模式为“运行”；当SA2在右挡位时，选择的模式为“调试”。 工件处理设备上电后，绿色警示灯闪烁，指示系统电源正常，同时触摸屏进入首页界面如图2所示。将PLC 拨到运行状态，若系统不处于初始状态，则按钮模块上的指示灯HL1闪烁（每秒闪烁一次）；若处于初始状态，则指示灯HL1熄灭。 工件处理设备的初始状态是：机械手的悬臂靠在右限止位置，悬臂和手臂气缸的活塞杆缩回，手指张开，斜槽气缸的活塞杆缩回。料盘的直流电机、传送带的三相电动机不转动。若上电时有某个部件不处于初始状态系统应进行复位，复位方式自行设定。 （一）工件处理设备的系统调试 将按钮模块上的转换开关SA2置于“调试”档位，触摸屏“首页界面”对应的“调试”指示灯常亮，如图2（a “输入密码框”，如图2（b ）所示，输入正确密码：235后，则可以进入触摸屏“调试界面”界面如图3所示。若密码不正确则弹出“重新输入密码”的对话框如图2（c ）所示，可重新输入新的密码；若重新输入的密码还不正确，则弹出“你不能进行设备调试进”的提示，如图2（ d ）所示。这时需要再次按下触摸屏上的 1.输送机的调试

可编程控制器实训综合应用实训任务书

2010级机电一体化技术专业 《可编程控制器实训》 综合应用实训任务书 姓名秦佳慧 学号 1 校区南汇 上海开放大学 2012年11月

一．实训目的 通过本课程的实训，使学生在学习了三菱FX系列PLC理论知识的基础上，通过上机编程和程序调试实训，进一步提高FX系列PLC 的应用能力，掌握自动化设备PLC控制的分析、设计和改进普通机械设备电气控制线路的能力，掌握可编程序控制器的基本原理和选型应用方法，能够根据设备的工艺过程和控制要求正确选用可编程控制器及配套的常用功能模块、变频器和触摸屏的综合应用，完成常用设备的电气控制系统设计，为今后从事相关的专业技术工作打下基础。 二、实训要求 PLC实训是对综合应用能力的培养，因此在实训过程中要求能够主动思考，积极参与。 每个同学必须做到的是：根据工艺要求，分析控制要求，设计控制程序，然后再进行编程、调试，以满足加工所要求的基本工艺过程。 个别有能力的同学可以在原有控制要求的基础上进一步完善相应的控制环节，例如设备维修、调整时的手动程序等，或者结合实际，例如根据控制的某些特点，提出合理化建议并编程实现。 三、实训内容 毛坯零件通过传送带上运输时，通过一个长度检测和分类的辅助设备，检测方法一可以采用三个光电开关；检测方法二可以采用光电编码器；检测方法三可以采用激光长度测量仪。 正常规格的毛坯零件可以通过长度测量仪传送到端面铣加工设备；超长的零件也可以通过，但先要用锯短，再进行端面铣，既需要

进行2次加工；而短的毛坯零件则被长度测量仪的挡板剔除报废。 可以加工的毛坯零件到达端面铣加工设备后，首先经过定位、夹紧，然后进行端面铣加工，完成后松开夹紧，输送到传送带上进入下一个工位。 超长零件，经过定位、夹紧后，再进行上述加工，然后进入下一工 位 。 四、控制要求 长度判别的步骤：1、毛坯零件离开A ；2、B ，C 长度判别；（3、若短料，挡板转1秒，挡板返回）；（5、超长零件进行记录）。其中传送带正常情况下保持转动。 端面加工的步骤：1、毛坯零件进入端面加工定位块；2、夹紧；（3、超长零件锯片进；4、锯片退；）5、端面铣刀进；6、端面铣刀退；7、夹紧松开；8、零件出；9、定位居中。 按PLC 实验箱上编程端口分配，上述工艺过程执行：启动（X6）--传送带转（Y16）--检测到A ↓时B=1、C=0，正常的毛坯零件，通 废品筐 毛坯零件 三光电管 长度测量 A B C 挡板 传送带 端面铣 定位、夹紧 毛坯零件 锯片

2018 高职 机电一体化 试卷1-ABB(正式赛卷)

赛卷1 2018年全国职业院校技能大赛 机电一体化项目（高职组）赛卷1 选手须知： 1.任务书共33页，附页图纸37页，故障排查表1页，如出现任 务书缺页、字迹不清等问题，请及时向裁判申请更换任务书。 2.竞赛任务完成过程配有两台编程计算机，参考资料（竞赛平台相 关的器件手册等）放置在“D:\参考资料”文件夹下。 3.参赛团队应在6小时内完成任务书规定内容；选手在竞赛过程中 创建的程序文件必须存储到“D:\技能竞赛\竞赛编号”文件夹下，未存储到指定位置的运行记录或程序文件均不予给分。 4.选手提交的试卷不得出现学校、姓名等与身份有关的信息，否则 成绩无效。 5.由于错误接线、操作不当等原因引起PLC、触摸屏、变频器、工业 机器人控制器及I/O组件、伺服放大器的损坏，将依据大赛规程进行处理。 6.在完成任务过程中，请及时保存程序及数据。 场次：工位号：日期：

机电一体化项目任务书 一、竞赛设备说明 竞赛平台是由三向教学仪器制造股份有限公司提供的“SX-815Q 机电一体化综合实训设备”，主要由颗粒上料单元、加盖拧盖单元、检测分拣单元、工业机器人搬运单元、智能仓储单元等组成，实现空瓶上料、颗粒物料上料、物料分拣、颗粒填装、加盖、拧盖、物料检测、瓶盖检测、产品分拣、机器人搬运合格产品入盒、盒盖包装、贴标、入库等自动生产全过程。 系统的5个工作单元都配有独立的控制PLC 和人机交互的按钮板，系统可以联机运行，同时各单元也可以单站运行。5台PLC 通过RS485进行通讯，可以任意选择其中一个工作单元作为主站，触摸屏与主站进行485通讯。 二、工作过程概述 本系统工作过程概述如下： (一)颗粒上料单元上料输送带逐个将空瓶输送到主输送带；上料检测传感器检测到有空物料瓶到位，上料输送带停止；同时循环输送带机构将供料机构的物料推出，根据物料颗粒的颜色进行分拣；当空瓶到达填装位后，填装定位机构将空瓶固定，主输送带停止；填装机构将分拣到位的颗粒物料吸取放到空物料瓶内；物料瓶内填装物料到达设定的颗粒数量后，填装定位气缸松开，主输送带启动，将物料瓶输送到下一个工位。如图0-2 所示。 图0-1SX-815Q 机电一体化综合实训设备

最新机电一体化技能大赛初赛试题及答案

机电一体化技能竞赛初赛试题 一、判断题（每题 1 分，共 10 分） （√）1. 定位精度将直接影响工件的加工公差等级。 （×）2. 尺寸链计算中，加工中直接获得的基本尺寸称增环，间接得的尺寸称减环。 （√）3. 修复旧件成本低于更换新件成本，可进行修复，否则应更换。 （×）4. 机床的定位精度直接影响加工零件的几何精度。 （×）5. 导向平键联接和滑键联接都适用于轴上零件轴向移动量较大的场合。 （√）6. 主偏角和副偏角越小，则刀尖角越大，刀头的强度越大。 （×）7. 移动速度过快，焊缝的熔深变深，易造成焊透、熔合的缺陷。 （√）8. 液压控制系统和液压传动系统的相同点、即系统中都包括动力元件、控制元件和执 行元件，都是通过油液传递功率的。 （×）9. 紫铜管安装时容易弯曲成各种需要的形状，适用于高压、大型设备上。 （√）10.采用换向阀中位使泵卸荷，适用于低压小流量的液压系统。 二、选择题（每题 1 分，共 10 分） 1、机床夹具按其（ A ）程度，一般可分为通用夹具、专用夹具、成组夹具以及组合夹具等。 A.通用化 B.系列化 C.标准化 2、刀具磨损过程的三个阶段中，作为切削加工应用的是（B ）阶段。 A.初期磨损 B.正常磨损 C.急剧磨损 3、车床主轴存在轴向窜动时，对（ C ）的加工精度影响很大。 A.外圆 B.内孔 C.端面 4、按（A ）不同，径向滑动轴承可分为整体式、对开式和调心（自位）式三种。 A.结构型式 B.摩擦性质 C.尺寸大小 5、预备热处理一般安排在（C ）。 A ．精加工之后 B ．半精加工之后 C ．粗加工前后 6、抗拉强度的符号为（ A ）。 A.b σ B. s σ C. 1-σ 7、千分尺使用中不要拧松后盖，否则零位可能改变，如果后盖松动，就要校对（ A ）。 A.零位 B.平行 C.垂直 工号： 单位： 姓名：

2017机电一体化工作任务书

本次组装与调试的机电一体化设备为分装机。请你仔细阅读分装机和触摸屏的说明，理解应完成的工作任务与要求，在270 min内按要求完成指定的工作。 工作任务与要求 一、按《料仓组装图》（附页图号01）组装分装机的料仓。 二、按《分装机部件组装图》（附页图号02）组装分装机，并满足图纸提出的技术要求。 三、按《分装机气动系统图》（附页图号03）连接分装机的气路，并满足图纸提出的技术要求。 四、根据如表1所示的PLC输入输出端子（I/O）分配，在赛场提供的图纸（附页图号04）上画出分装机电气原理图并连接电路。你画的电气原理图和连接的电路应符合下列要求： 表1 PLC输入输出端子（I/O）分配表

料仓 漫射型光电传感器 电感式传感器 光纤传感器 机械手 警示灯 C 返回口 B 装袋口 A 装袋口 触摸屏 检测平台 三相交流电动机 光电传感器 光纤传感器 左 右 位检测 1. 电气原理图按2011年5月29日武汉说明会的要求绘制。 2. 凡是你连接的导线，必须套上写有编号的编号管。交流电机金属外壳与变频器的接地极必须可靠接地。 3. 工作台上各传感器、电磁阀控制线圈、送料直流电机、警示灯的连接线，必须放入线槽内；为减小对控制信号的干扰，工作台上交流电机的连接线不能放入线槽。 五、请你正确理解分装机的调试、分装要求以及指示灯的亮灭方式、异常情况的处理等，编写分装机的PLC 控制程序和设置变频器的参数。 注意：在使用计算机编写程序时，请你随时保存已编好的程序，保存的文件名为工位号+A （如3号工位文件名为“3A ”）。 六、请你按触摸屏界面制作和监控要求的说明，制作触摸屏的4个界面，设置和记录相关参数，实现触摸屏对分装机的监控。 七、请你调整传感器的位置和灵敏度，调整机械部件的位置，完成分装机的整体调试，使分装机能按照要求完成物料的分装。 一、分装机说明 分装机各部件 和器件名称及位置如