wer4.2软件巡线模块库说明表

2016WER 4.2软件巡线模块库说明表

“巡线模块库”是专门针对使用地面灰度巡线的小车设计的用于巡线的模块库。使用该模块时要求地面灰度成排安装在小车的前方，灰度数量可以是5个或者7个。对于初学者建议先学习本书“6.4灰度传感器巡线原理”部分。

*初始化*

初始化模块是巡线机器人的配置模块，它定义了机器人上电机的接口配置和输出功率及转向、灰度传感器的接口配置、机器人巡线环境、灰度传感器阀值的取值系数等。

①闭环电机：如果你使用的是速度闭环的电机需要勾选该项；如果是普通电机请勿勾选该项，否则您的电机转动时可能会一直保持最高速度。

②（马达）通道：分为2个，对应机器人的左右电机分别接在哪个DC口上。

③功率：电机的实际输出速度是程序中的速度值乘以该功率值。如果某一电机正转时机器人是后退的，可以把功率设置为负数，这样以后再设置电机速度时就不用考虑转向问题了。

④地面灰度数量：如果您的机器人是使用7个灰度传感器巡线的，请选择“7灰度配置”；如果您的机器人是使用5个灰度传感器巡线的，请选择“5灰度配置”；如果您的机器人既不是使用7个灰度传感器巡线也不是使用5个灰度传感器巡线，那么这个“巡线模块库”不可用，您需要自己编写巡线程序。

⑤ （灰度）通道：定义机器人的灰度传感器分别是接在哪个I/O口上。

⑥场地类型：如果场地上的线条是黑色的（场地白色）请选择“黑线”；如果场地上的线条是白色的（场地黑色）请选择“白线”。这里的黑色和白色是针对灰度传感器说的，比如玻璃是无色的，而灰度传感器会认为它是黑色。

⑦是否打开DO：该功能决定是否将所有DO口都打开，如果选择“是”，在程序运行到该模块时，所有灰度传感器都会上电。

⑧阀值偏移：我们取阀值（临界值）时一般都是“（小值+大值）*0.5”，在一些特殊情况下您可能需要让这个阀值偏向小值，这时只需要把这个“0.5”改小即可。需要注意的是这个值不能太小，如“（2+8）*0.5”算得阀值为“5”，如果您把“0.5”调整到“0.1”时，他就没有意义了，因为此时的阀值比最小值还要小。

注意：初始化模块是机器人的配置文件，无论是巡线程序还是采集传感器阀值，第一步都要有这个初始化模块。初始化模块一般在程序的最开始部分，但是如果机器人运行过程中场地类型发生了变化，如由白底黑线变成了黑底白线，则需要增加一个初始化模块。

初始化模块是把必要机器人配置信息保存在了程序的全局变量中。

*环境采集*

① 模块功用于采集地面灰度的阀值，如果机器

人只是在某一种类型的场地上运行，只需要选择对应的一个类型即可，如果机器人会在两种场地上运行您需要两个场地都选择。

②在程序中，环境采集模块前面必须有一个初始化模块。

③程序下载运行后，可根据控制器界面提示操作。以两种类型都选为例，会经历以下几个步骤：

A.是否进行环境采集，通过左右键选择“YES”后，按“ENTER”键后进入检测界面。屏幕会提示把灰度传感器放在黑线（BLACK LINE）上。

B. 把灰度传感器放在黑线上（放在白底黑线的场地上的最白的黑线上）后，按“ENTER”键后等待，直到屏幕会提示把灰度传感器放在白底（WHITE GROUND）上。

C. 把灰度传感器放在白底上（放在白底黑线的场地上的最黑的白底上）后，按“ENTER”键后等待，直到屏幕会提示把灰度传感器放在白线（WHITE LINE）上。

D. 把灰度传感器放在白线上（放在黑底白线的场地上的最黑的白线上）后，按“ENTER”键后等待，直到屏幕会提示把灰度传感器放在黑底（BLACK GROUND）上。

E. 把灰度传感器放在黑底上（放在黑底白线的场地上的最白的黑底上）后，按“ENTER”键后等待，直到屏幕会提示检测完成（OK）。

F.如果该模块后面还有其他程序模块，在执行完E步操作后，程序会继续向下执行。

注意：环境采集模块之前也必须要有初始化模块，否则将不能采集到正确的阀值。采集到的环境值会依次存储在EEPROM10-23中，其中EEPROM10-16中存储的是白底黑线场地上的阀值，EEPROM17-23中存储的是黑底白线场地上的阀值。如果在程序中需要使用EEPROM，请不要使用EEPROM10-23；您也可以通过直接修改到EEPROM10-23来修改阀值，而不用环境采集模块。

*路口巡线*

路口类型：单个模块中需要经过的路口是在左侧还是在右侧。选择路口类型按优先级参考2个条件①与下一步转弯方向一致，②如果下一步不需要转弯则选择路口少的一侧。

巡线速度：当正中间的灰度压线时，两个马达中速度较快的一个速度值。

左轮差速：当正中间的灰度压线时，左轮速度低于“巡线速度”的差值，用于走弧线。

右轮差速：当正中间的灰度压线时，右轮速度低于“巡线速度”的差值，用于走弧线。

循环次数：定义经过几个路口。每次按路口巡线都是以经过一个路口为一次完整的循环，循环次数就是经过多少个路口。

冲过路口时间：冲过路口后继续前进的时间。

结束后是否停车：执行完该模块后机器人是否停止。

*按时巡线*

当机器人目标点没有路口或者参考点时，可以使用时间控制前进距离，但需要注意的是前进距离由机器人速度和时间决定，而影响速度的因素包含程序中的参数、电压、地面阻力等，有些是不可控的，所以做不到精确控制。

*高级巡线模块*

该巡线模块的结束标志是某一传感器的返回值达到设定要求，如在某一I/O 口（I/O7）上接1个红外传感器，在没有测到目标物体时返回值是3000，当返回值小于500时则测到了目标物体，那么他的停止条件就是“AI(7)<500”。

传感器端口号：负责触发结束该模块的传感器对应的I/O口号。

比较符：比较运算符，取决于传感器返回值的变化趋势。

参考值：触发结束该模块的传感器对应的阀值。

*转弯*

机器人的运动状态是由两个马达控制的，转弯是通过两个马达的速度差实现的（差动驱动）。如果把速度看做一个纯粹的数值（反向速度视作负数），那么机器人将会向速度值小的一侧转向。该模块完成1次转向的结束标志是部分灰度传感器依次扫过某一线条。

过线条数：转弯转过的线条数。如在一个十字路口上实现180度转弯需要转过2条线。

结束位置：决定机器人理论上应该停在“中间”、中间“偏左”还是中间“偏右”灰度上。实际上机器人是有惯性的，往往会转过一些，所以当高速左转时这里往往选择“偏左”。最终目的是转弯完成后机器人的姿态最接近理想状态。

*启动马达*

该模块主要用于电机控制，分为按时间控制和按传感器触发控制。如果是按时间控制，该模块结束时机器人停止动作，如果是按传感器触发控制，则可以选择该模块结束后机器人是否停止动作。传感器触发条件同样是结束该模块传感器返回值需要满足的条件。

*按钮*

在程序运行时，运行到该模块会暂停，当您按下“ENTER”键后会继续执行后面的程序。

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2016WER 4.2软件巡线模块库说明表 “巡线模块库”是专门针对使用地面灰度巡线的小车设计的用于巡线的模块库。使用该模块时要求地面灰度成排安装在小车的前方，灰度数量可以是5个或者7个。对于初学者建议先学习本书“6.4灰度传感器巡线原理”部分。 *初始化* 初始化模块是巡线机器人的配置模块，它定义了机器人上电机的接口配置和输出功率及转向、灰度传感器的接口配置、机器人巡线环境、灰度传感器阀值的取值系数等。

①闭环电机：如果你使用的是速度闭环的电机需要勾选该项；如果是普通电机请勿勾选该项，否则您的电机转动时可能会一直保持最高速度。 ②（马达）通道：分为2个，对应机器人的左右电机分别接在哪个DC口上。 ③功率：电机的实际输出速度是程序中的速度值乘以该功率值。如果某一电机正转时机器人是后退的，可以把功率设置为负数，这样以后再设置电机速度时就不用考虑转向问题了。 ④地面灰度数量：如果您的机器人是使用7个灰度传感器巡线的，请选择“7灰度配置”；如果您的机器人是使用5个灰度传感器巡线的，请选择“5灰度配置”；如果您的机器人既不是使用7个灰度传感器巡线也不是使用5个灰度传感器巡线，那么这个“巡线模块库”不可用，您需要自己编写巡线程序。 ⑤ （灰度）通道：定义机器人的灰度传感器分别是接在哪个I/O口上。 ⑥场地类型：如果场地上的线条是黑色的（场地白色）请选择“黑线”；如果场地上的线条是白色的（场地黑色）请选择“白线”。这里的黑色和白色是针对灰度传感器说的，比如玻璃是无色的，而灰度传感器会认为它是黑色。 ⑦是否打开DO：该功能决定是否将所有DO口都打开，如果选择“是”，在程序运行到该模块时，所有灰度传感器都会上电。 ⑧阀值偏移：我们取阀值（临界值）时一般都是“（小值+大值）*0.5”，在一些特殊情况下您可能需要让这个阀值偏向小值，这时只需要把这个“0.5”改小即可。需要注意的是这个值不能太小，如“（2+8）*0.5”算得阀值为“5”，如果您把“0.5”调整到“0.1”时，他就没有意义了，因为此时的阀值比最小值还要小。 注意：初始化模块是机器人的配置文件，无论是巡线程序还是采集传感器阀值，第一步都要有这个初始化模块。初始化模块一般在程序的最开始部分，但是如果机器人运行过程中场地类型发生了变化，如由白底黑线变成了黑底白线，则需要增加一个初始化模块。 初始化模块是把必要机器人配置信息保存在了程序的全局变量中。 *环境采集*

软件系统功能说明书

文档信息： 项目组成： 文档变更历史： 相关文档： 审核结果：

目录

1简介 1.1 背景 中测公司的主营业务是软件测试，公司规模为70人左右，其部门包括人事部、财务部、研发部、销售部等。公司的人员类型有以下几种：普通员工、部门经理、人事部成员和总经理。其中人事部有一个人事经理，三个人事助理。该管理系统的主要功能是管理员工资料、管理员工考勤、计算员工薪资和业绩评定等。大部分涉及对敏感数据修改的工作都仅由人事部完成，如计算工资、修改考勤记录；并且有些只有人事经理才可以处理，如定制部门、指定员工的基本薪资等。普通员工可以通过 Web 浏览自己的基本资料、考勤信息、薪资信息和请假记录等。员工也可以通过Web 提出请假和加班申请，如果所属部门的经理审批通过，人事部就可以登记在案。人事经理默认拥有人事助理的所有权限，部门经理默认拥有普通员工的所有权限，总经理默认拥有部门经理的所有权限。 1.2 目标 该文档描述人事管理系统的详细功能定义，并对模块划分、业务流程进行了定义。所有设计人员、开发人员、测试人员以及其他团队成员都应该以该文档作为产品的功能定义，并衍生出其他文档。 2功能描述 WEB管理系统主要用于对项目进行管理，并提供了相关人事职能 2.1 登陆部分 2.1.1登陆 登陆界面如所示。登录时，需要输入用户名及密码，并单击“登录”按钮，完成登录过程。 图2.1 登陆页面 功能说明： ●登录名/密码 ●登录名必须是本单位数据库中已经设置好的登录名，否则登录时会提示出错 ●读取浏览器端的Cookie值，如果员工以前登录过，则自动显示上次的登录名，光标 定位在“密码”文本框。若以前没有登录过，则光标停留在“登录名”文本框，且文本框显示空白 ●密码长度不得超过20个字符，超过以后限制输入。可允许的字符至少要包括数字 （0~9）、大写字母（A~Z）和小写字母（a~z）。但在这个登录页面，密码没有受到限制。 在这里如果密码不正确，则无法进入系统。限制密码格式是在后面的“修改登录密码” 模块涉及的

智能巡线机器人设计

××××学院 毕业设计说明书 题目智能巡线机器人设计 学生 系别机电工程系 专业班级机械设计制造及其自动化机电03.3班学号 指导教师

××××学院 毕业设计（论文）任务书 设计（论文）题目：智能巡线机器人设计 系：机电系专业：机械设计制造及其自动化（机电一体化） 班级：学号： 学生：指导教师： 接受任务时间 教研室主任（签名）系主任（签名） 1．毕业设计（论文）的主要内容及基本要求 1.总体方案设计； 2机械整体设计； 3.控制设计； 4编写设计说明书； 2．指定查阅的主要参考文献 1.《机器人控制电子学》 2.《机器人探索》 3.《机器人的创意设计与实践》 4．《MSP430系列——FLASH型超低功耗16位单片机》 （电子和机械方面的书）

近年来机器人的研究和应用已经不仅仅局限于军用领域。许多应用于军用机器人上的成功技术已经在民用机器人中得到了一定的应用。在工业机器人的基础上，运用了传感器技术和单片机智能控制技术，设计出了一种能自动运送货物的职能巡线机器人。 论文首先对智能巡线机器人总体设计方案进行叙述，阐述其各要素的工作原理，然后就整个智能巡线机器人系统划分为五个模块，分章节对各个模块设计制作进行阐述。 机器人机械结构部分，通过分析常用的车轮驱动配置方式，择优选择了前排安装两个万向轮、后排安装两个独立驱动轮的设计方案，充分考虑到了巡线的简易性和稳定性。 机器人传感器接口与驱动电路部分，详细阐述了光电传感器检测信号原理，叙述了设计所采用的光电传感器接口电路详细设计方案，分析了传感器采用该种布局方案的原因。针对机器人的机械特性和速度要求，选用了L298N驱动芯片驱动电机，分析了它的优缺点和可行性。 机器人主控系统硬件部分阐述了主控芯片选型，主控电路设计方案，以及相应的接口说明。软件部分在MSP430平台上实现了快速、稳定、准确的巡线方法。 关键词:机器人；巡线；光电检测；PWM驱动。

货物简要说明一览表

货物简要说明一览表 采购编号：QXHL8002 项目名称：泉州医学高等专科学校数字教学观摩系统设备及服务采购 序号设备名称 品牌规格 型号及配置 简要说明 生产 厂家 产地 6 匀速彩色球型 摄像机 KONY MTR625D（Z） ■摄像机型号：KONY MTR625D(Z) ■信号制式：PAL ■模式：彩色 ■图像感应器：3.6mm(H)× 2.7mm(V) ■有效像数：752(H)× 582(V) ■图像传感器：1/4inch ■视频输出：1.0±0.2Vp-p ■水平清晰度：480TVL ■信噪比：≥50dB ■最低照度：0.7 Lux ■焦距长度：F4～88mm ■光圈、聚焦：自动 ■光学倍率：22，电子倍率：12 ■背光补偿：开/关 ■白平衡：自动 ■红外特性：不感红外 ■水平旋转范围：360度无限位 ■水平速度：18度/秒 ■垂直旋转范围：-2度～90度, 带 自动翻转功能 ■垂直速度：18度/秒 ■自动巡航：0～64号预置点顺序 切换,具有看守位功能 ■温控：无 ■通讯方式：RS485总线控制 ■通信波特率：2400 bps、4800 bps、9600 bps ■预置点个数：64个 ■电源：AC24V ■功耗：20W（不带加热器） ■工作温度：-10℃～55℃（不带 加热器） ■具有公安部检测报告 成都科力 电子研究 所 成都 7 数字光端机 OSDON T/R8180－210EW ■19英寸标准1U机架设计 ■采用模块化设计，支持热插拔 傲视源电 子科技有 限公司 深圳

■双向数据接口数：1路数据 ■10 位数字编码及无压缩式视频传输 ■支持任何高分辩率视频信号 ■5Hz-10MHz 视频通道 ■可自动恢复过载保护 ■视频带宽6.5 MHz ■视频SNR≥67dB ■微分增益≤0.7%、微分相位≤0.7° ■波长：1310/1550 nm 9 视频矩阵主机KONY M1280（Z）■视频矩阵型号：KONY M1280 (Z) ■白电平峰值：0.7±0.14VP-P ■同步脉冲：-0.3+0.05 -0.01 V P-P ■色同步峰值：0.3+0.20 -0.05 V P- ■正极性（白色电平为正） ■视频通道带宽：5.8MHz ■随机信噪比（S/N）：≥46dB ■微分相位：≤5% ■微分增益：≤50 ■2T失真：0±2% ■亮/色时延差：≤45ns ■具有公安部检测报告 性能要求详见附件1 成都科 力电子 研究所 成都 10 音频矩阵主机KONY M1280＋AU（Z）■音频矩阵型号：KONY M1280+AU(Z) ■音频输入电压范围：10mv-2.5V ■音频通道带宽：20HZ-20KHZ/± 3dB ■音频失真：≤-45dB ■音频信噪比：＜-56Db ■具有公安部检测报告 性能要求详见附件1 成都科 力电子 研究所 成都 11 控制键盘KONY M800KA－M ■控制键盘：KONY M800KA-M ■液晶显示屏显示摄像机图像号 成都科 力电子 研究所 成都

xxx软件系统功能说明书

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目录 1简介 (1) 1.1背景 (1) 1.2目标 (1) 2功能描述 (1) 2.1登陆部分 (1) 2.1.1登陆 (1) 2.1.2用户注册 (3) 2.1.3密码错误 (4) 2.2导航栏 (5) 3首页 (6) 3.1首页进入 (6) 3.2注销 (9) 3.3用户管理 (9) 3.4测试需求管理 (10) 3.4.1测试需求管理 (11) 3.4.2关联测试管理 (11) 3.5测试用例管理 (12) 3.5.1测试用例管理 (12) 3.5.2打印测试用例规格说明书 (14) 3.6测试计划管理 (14) 3.6.1测试计划管理 (14) 3.6.2指派用户角色 (16) 3.6.3测试集管理 (16) 3.6.4编辑/删除里程碑 (17) 3.7测试用例——测试计划 (18) 3.7.1添加/移除测试用例 (18) 3.7.2修改测试用例的版本关联 (19) 3.7.3查看最新版的测试用例 (19) 3.7.4分配测试任务 (20) 3.7.5设置紧急测试任务 (21) 3.8测试执行 (22) 3.8.1执行测试 (22) 3.8.2用例测试状态表 (23) 3.9缺陷管理 (24) 3.9.1报告缺陷 (24)

3.9.2查看缺陷 (25) 3.9.3我的视图 (26) 3.9.4分类管理 (27) 3.9.5版本管理 (27) 3.9.6统计报表 (28) 3.9.7平台配置 (28) 3.10关键字 (30) 3.10.1关键字管理 (30) 3.10.2指派关键字 (30) 3.11自定义字段 (31) 3.11.1自定义字段管理 (31) 3.11.2分配自定义字段 (31)

货物需求及交货时间一览表

2.1m3履带式液压挖掘机招标技术文件 内蒙古包钢钢联股份有限公司巴润矿业分公司 2018年6月13日

第一节货物需求及交货时间一览表 第二节设备名称、使用条件 2.1招标设备名称及数量： 2.1m3履带式液压挖掘机1台。 2.2设备主要参数（带*参数为必须满足条件） *铲斗容量≥2.1m3 *操作重量≥47000kg *发动机净功率(ISO 9249)≥255kW 动臂长度≥6.5m 斗杆长度≥3m *最大回转速度≥8.5rpm *铲斗挖掘力≥280kN 斗杆挖掘力≥210kN 最快行走速度≥4.5km/h *最大爬坡能力≥35度 最大挖掘距离≥12m *最大挖掘深度≥7m 最大挖掘高度≥10m 最大卸载高度≥6.8m 履带板宽度≥600mm

2.3自然环境、地质条件： 海拔高度：1650m； 年最高温度：35℃； 年最低温度：－40℃； 年零摄氏度以下日数180天； 矿区属内陆干燥气候。 挖掘机工作对象主要是铁矿山爆破后的矿石和岩石等物料。 岩石比重：3t/m3，松散系数：1.6 ，岩石硬度 5-12 。 2.4工作条件 矿山采场粉尘较大，室外作业，工作环境温度-40℃～35℃。 2.5 工作制度 挖掘机操作人员为三班两倒工作制, 年工作365天，每班工作12小时。 第三节设备技术要求及结构性能 3.1 一般性技术要求 3.1.1设计标准 履带式全液压挖掘机的设计和制造要按照有关国际标准和卖方的全面质量管理法规来进行。制造和从外部购买的产品须符合卖方的规范和标准。卖方在投标书中应列出其设备在设计时采用的主要标准和规范。 3.1.2材料和检验 要求用在重要承载部位的钢材必须有钢材制造工厂质检合格证书。钢材必须是新制的、适于焊接的、适合低温条件的优质钢材。重要承载部位应用非破坏性检验方法检验。重要承载部位的检验范围、方法、结果由买方核查。卖方要向买方说明重要零部件制造中和出厂前如何进行质量检验。 3.1.3防腐和油漆：所有供货的零部件表面必须采取适当的防腐措施。所有供货的钢结构必须进行喷砂、喷漆保护。所有供货部件出厂前必须进行必要的表面除锈处理，并至少上两遍底漆，在制造厂安装后要上至少两遍面漆，在工厂安装部件的隐蔽部位要在工厂内一并上好面漆。所有防腐材料和油漆采用符合设备制造国相应标准的产品。车体外表喷漆颜色为制造厂标准颜色或遵从买方意见。

软件开发功能模块详细设计文档

功能模块详细设计说明书 编写目的................................................... 项目背景................................................... 定义....................................................... 参考资料................................................... 2．总体设计.................................................... 需求概述................................................... 软件结构................................................... 3．程序描述.................................................... 功能....................................................... 性能....................................................... 输入项目................................................... 输出项目................................................... 算法....................................................... 程序逻辑................................................... 接口....................................................... 存储分配................................................... 限制条件................................................... 测试要点...................................................

“光缆线路综合管理系统”功能介绍

“光缆线路综合管理系统”功能介绍 “光缆线路综合管理系统”由实时光缆线路巡检系统、基础信息子系统、日常维护子系统、系统维护子统、线路工程管理子系统、仪表机具/备品备件管理子系统六个功能系统构成。几乎全部涵盖了当前光缆线路管理中所涉及的种种需求。 ◆实时光缆线路巡检系统 代维工作的基础是日常巡线，很多的线路故障都是由于不能及时的发现线路潜在的隐患而造成的，长期以来移动公司对线路代维工作的监管一直是个盲点，现在通过使用“光缆线路综合管理系统”，管理人员就不需要花费宝贵的时间到现场抽查，只需运用“光缆线路综合管理系统”再结合巡线员每月上报的巡检月报即可对巡线员的巡线工作有一个全面的考核。 实时光缆线路巡检系统集全球卫星定位（GPS）、移动通信（GSM）、地理信息（GIS）等技术于一体，能够实时、智能地管理线路维护人员的定期巡回和临时巡回情况，同时利用系统搭建的短信平台为各级维护管理人员提供智能化的信息服务。该系统的研制开发的基本出发点主要是基于对巡检系统实时性、实用性等要求，以及其自身作为产品的广泛适用性需求。

系统构成及原理 光缆线路综合管理系统建立在光缆线路综合管理平台（INFO2000）之上，能够实现与光缆监测、线路资源管理等系统数据的信息共享和无缝连接。它是集全球卫星定位（GPS）、移动通信（GSM）和地理信息（GIS）技术于一体的线路巡回实时管理系统

整个巡检系统由三级巡检中心（省中心、地市中心和传输分局中心）以及手持式移动定位器组成。 各级巡检中心由企业内部网互连，共享线路基础信息资源。 它由系统软件和GSM短信接收模块组成，负责实现维护人员定位信息的接收，并对数据进行相应处理和发布，从而有效地实现对巡回人员维护工作的有效管理和监督。 软件体系结构 系统采用基于TCP/IP 的C/S和B/S结构，实现良好的负载均衡。系统底层数据库采用通用数据库技术，数据库结构对外开放；客户端支持Win98/NT/2000，浏览器端支持多种通用浏览器。 1、系统共分三级中心（省局、市局、分局）。它们的级别控制

无人机电力巡线系统用户手册

目录 1 项目规程................................................................................. 错误!未指定书签。 2 航飞......................................................................................... 错误!未指定书签。 2.1 资料收集 ...................................................................... 错误!未指定书签。 2.2 编制设计书 .................................................................. 错误!未指定书签。 2.3 航线规划 ...... 2.4 飞行作业 ......2.5 交付第一批成2.6 外业布控及外3 内业......................................................................................... 错误!未指定书签。 3.1 数据入库 ...................................................................... 错误!未指定书签。 3.2 定向及布控 .................................................................. 错误!未指定书签。 3.3 空中三角测量 .............................................................. 错误!未指定书签。 3.4 DSM 提取 ..................................................................... 错误!未指定书签。 3.5 弧垂提取 ...................................................................... 错误!未指定书签。 3.6 危险点判读 .................................................................. 错误!未指定书签。 4 成果输出................................................................................. 错误!未指定书签。 5 平台环境................................................................................. 错误!未指定书签。 5.1 硬件 .............................................................................. 错误!未指定书签。 5.2 软件 .............................................................................. 错误!未指定书签。 6 项目案例................................................................................. 错误!未指定书签。 6.1 基本情况 ...................................................................... 错误!未指定书签。 6.2 阶段成果 ...................................................................... 错误!未指定书签。 航天远景空间地理信息(深圳)有限公司 电力巡线系统手册 2015年10月编制

EPS软件模块说明

EPS 地理信息工作站产品技术说明 1.软件概述 EPS地理信息工作站是北京清华山维新技术开发有限公司追踪测绘地理信息技术发展，遵循国家测绘地理信息相关标准，历经十余年自主创新研发的国产自主知识产权的大型信息化测绘数据生产与管理系统，具有地理信息数据采集（外业测图、矢量化、立体测图等）、处理（质量检查与数据整合、多格式转换输出、自动综合与缩编）、入库、动态更新维护、动态符号化显示与打印出图等测绘地理信息生产、管理应用系列功能，广泛应用于城市勘测、城市规划、国土资源、房产、地下管线等测绘地理信息相关行业领域。EPS地理信息工作站2009年参加国家科技部国产GIS软件测评获得“表彰软件”奖牌与证书，2011年获国家测绘地理信息局、中国测绘学会“测绘科技进步二等奖”。 EPS地理信息工作站具有“以地理信息服务为中心”的信息化测绘数据生产的全新架构，采用面向对象技术，从地理信息服务的角度构建数据模型，以大型数据库为核心实现图形和属性一体化管理，并有机融合GIS技术与CAD技术，从数据生产源头实现信息化。其总体结构示意图：

2. 主要功能模块技术指标 EPS地理信息工作站以“EPS基础地理信息平台+业务功能模块”的模式服务用户，提供测绘生产多业务模块，各模块间既相互联系，又相互独立；既可单独使用，也可组合应用，从而较好地适应不同用户、不同业务特点的需求。主要功能模块及技术指标如下表： EPS地理信息工作站主要功能模块技术指标表

3.性能指标 作为大型地理信息工作站系统，EPS地理信息工作站具有良好的包容性，稳定性和计算速度。主要性能全部达到国内外相关软件先进水平，均能满足用户实际需求。系统具备对超越设备内存数据的操作能力，支持显示线程监控技术，可以实时中断超大显示过程，从而提高系统的可操作性。EPS地理信息工作站主要性能指标及参考环境如下表： EPS地理信息工作站主要性能指标

软件系统功能说明文档-模板

软件系统功能说明文档

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一功能模块 基础资料模块功能展示及阐述 部门管理 （1）部门信息 a 功能阐述 部门信息是对厂区所有组织架构的维护，主要用于人员所属部门和权限分配等功能模块。初期通过接口将原玲珑组织结构导入，后期通过此界面进行人工维护。 b 包含功能点 1.添加：左侧点击需要添加子级部门的节点，点击添加按钮添加部门。 2.查询：可根据部门编号、部门名称、ERP编码、备注进行筛选查询。 3.历史查询：可对删除的部门进行历史查询。 4.导出：将查询到的部门列表信息导出成Excel。 5.修改：修改选中部门的部门详细信息。 6.删除：删除选中的部门信息。 7.恢复：历史查询后，恢复已经删除的部门信息。 物料管理 （1）物料类别 a 功能阐述 物料类别是对物料类别信息进行维护，主要用于物料信息的物料类别定义。 b 包含功能点 1.添加：点击添加按钮进行物料类别的添加。 2.查询：可根据物料类别编号、物料类别名称、备注进行筛选查询。 3.历史查询：可对删除的物料类别进行历史查询。 4.修改：修改物料类别的属性信息。 5.删除：删除物料类别信息。 6.恢复：历史查询后，可点击恢复按钮对删除的物料类别进行恢复。 （2）物料信息 a 功能阐述 对车间使用的物料信息进行维护。 b 包含功能点 1.添加：点击添加按钮添加物料信息。 2.查询：可根据物料代码、物料名称、物料类别进行查询。

3.历史查询：可对删除的物料信息进行历史查询。 4.修改：对物料信息进行修改操作。 5.删除：删除物料信息。 6.导出：将物料信息列表进行Excel导出。 7.恢复：历史查询后，可恢复删除的物料信息。 （3）物料XX部件 a 功能阐述 物料XX部件是对物料用途部件的维护，主要用于物料信息中物料用途的定义， b 包含功能点 1.添加：添加XX部件信息。 2.查询：可根据部件编号、部件名称、备注进行筛选查询。 3.历史查询：可对删除的XX部件进行查询。 4.修改：修改XX部件的信息。 5.删除：删除XX部件的信息。 6.恢复：历史查询后，恢复已删除的XX部件信息。 物料管理 （1）物料大类 a 功能阐述 物料大类信息维护，主要用于物料信息的大类定义。 b 包含功能点 1.添加：添加物料大类信息。 2.查询：查询可根据大类编号、大类名称、备注进行筛选查询。 3.历史查询：可对删除的物料大类信息进行历史查询。 4.修改：对物料大类进行修改。 5.删除：对物料大类进行 6.恢复：历史查询后，对删除的物料大类信息进行恢复。 （2）物料细类 a 功能阐述 物料细类信息维护，主要用于物料信息的细类定义。 b 包含功能点 1.添加：首先选择左侧部门树的某个部门节点，然后在此节点下进行新部门的添加。 2.查询：填写页面上方的查询条件，填写完毕后点击查询按钮进行查询操作。 3.历史查询：填写页面上方的查询条件，填写完毕后点击历史查询按钮进行查询操作。 4.修改：选择某条记录，点击记录行尾的修改按钮弹出修改框后进行修改操作，完毕 后点击确定进行保存。 5.删除：选择某条记录，点击记录行尾的删除按钮进行删除，如果此部门是顶级部门

无人机电力巡线系统用户手册

洋洋味道 洋洋味道洋洋味道

目录

1项目规程 2航飞 2.1资料收集 项目开始前需要进行相关资料收集。包括项目区基本情况，地理位置，经纬度，气候，海拔等，另附一张该区域谷歌影像图。（补充一个信息列表，满足类型，精度，坐标系，中央子午线，范围，时项等） 2.2编制设计书 航飞设计书包括测区概况、相机检校、航飞摄影要求、分辨率、航带规划。（内容清单）2.3航线规划 导入巡检线路，自动划分航线，并定义航线的起拍点和终止点。与无人机地面站建立接口，用于航线规划。（补充一张航线规划图）

2.4飞行作业 2.5交付第一批成果 外业航拍作业完成后，须向内业数据处理中心提交以下航拍数据资料： 1、航拍原始影像数据 2、数码相机检测报告 数码相机检测报告需提交如下内容： 相机序列号、镜头编号、像幅大小、像素大小、CCD大小、像主点x0、像主点y0、焦距f、径向畸变系数k1\k2\k3、偏心畸变系数P1\P2、坐标原点位置等信息。 3、航拍照片数据 4、地面控制点坐标参数 5、航拍飞行轨迹回放数据 6、设计航线示意图

7、航摄飞行记录表 8、航拍前拍两张照片和航拍后拍两张照片（对300米外同一物体）。

2.6外业布控及外业测量 返回点表和图； 3内业 3.1数据入库 航飞影像图、外业控制数据入库。（空三导入的界面） 3.2定向及布控 参考HAT软件（或直接复制过来） 3.3空中三角测量 完成巡查区内的影像定位、定向。选用HAT，利用其高性能转点和稀少控制的特性，为系统提供可靠的空三加密成果。 空三成果平差表和转点成果图 3.4DSM提取 利用摄影测量的方法通过同名像点间接解求地物点三维坐标，获取地面点云，DSM自

巡线机器人设计说明书

第一章绪论 §1.1研究背景及意义 电力系统最重要的任务是提供高质量和高可靠性的电力。电力传输必须依靠高压输电线路，它的安全稳定运行直接影响电力系统的可靠性。由于输电线路分布点多、面广，绝大部分远离城镇，所处地形复杂，自然环境恶劣，且电力线及杆塔附件长期暴露在野外，会受到持续的机械张力、电气闪络、材料老化的影响而产生断股、磨损、腐蚀等损伤，如不及时修复更换，原来微小的破损和缺陷就可能扩大，最终导致严重事故，造成大面积停电，从而造成极大的经济损失和严重的社会影响。所以，必须对输电线路进行定期巡视检查，随时掌握和了解输电线路的运行情况以及线路周围环境和线路保护区的变化情况，以便及时发现和消除隐患，预防事故的发生，确保供电安全。目前，对输电线路的巡检主要采用两种方法，即地面人工目测法和直升飞机航测法。前者的巡检精度低，劳动强度大，且存在巡检盲区。部分地区大雪封山时，车辆和行人无法进入(如图1.1所示)；在深山还有野兽出没，这给巡视人员带来了很大的安全隐患；后者则存在飞行安全隐患且巡线费用昂贵(如图1.2所示)。如果用直升机巡视替代地面巡视，则每100公里1年巡视费用同塔双回线需217.92万元（单回线136万元）。如果用直升机在整个东北电网覆盖地区巡视则需超过5000万元。费用过于昂贵，直接限制了直升机巡视的广泛推广。 由于巡线机器人可以克服上述缺陷，因此，巡线机器人已成为特种机器领域的一个研究热点。巡线机器人不仅可以减轻工人巡线的劳动强度，降低高压输电的运行维护成本，还可以提高巡检作业的质量和科学管理技术水平，对于增强电力生产自动化综合能力，创造更高的经济效益和社会效益都具有重要意义。 巡线机器人悬挂于架空避雷线上，并以此为行驶作业路径，通过自动控制方式完成输电线路巡检作业，及对线路的机械电气故障，包括绝缘子劣化和污秽、导线的机械破损、连接金具机械松脱等故障进行检测。其特殊的作业环境要求机器人能够沿输电导线全程运行，包括沿输电导线的直线段和耐张线段实现滚动爬行，跨越及避让悬垂线夹、悬垂绝缘子、防振锤、耐张线夹等结构型障碍物。 因此，机器人的本体设计是整机设计中一个相当重要的部分，需经过多次反复才能完成；在进行机器人结构分析和设计时，需要建立一定的实验环境(导线物理模型、障碍物等)，对样机进行多次实验以检验其是否能达到预期的目标，这就导致其设计的周期长、设计效率低以及改型工作量大等缺点。此外，样机的单机制造增加了成本。在竞争的市场条件下，基于物理样机的设计验证过程严重

应用软件设计和功能实现说明文档

1 车载监控系统概述 整套监控系统将包括车载设备、网络服务器、客户端三大组成部分。客户端通过服务器的中转与车载设备间接通信，以实现从车载设备接收监控信息和向车载设备发送控制指令等。所预计的主要功能将包括视频音频监控，酒精检测，传感器报警，语音对讲，远程云台控制等。车载设备通过3G无线数据模块无线接入网络，以实现车载移动监控。 系统部署图

整个系统部署结构如图，其中： 车载设备连接模拟摄像机，并通过3G数据模块拨号连接网络。实现视频音频采集，可以把实时音频视频发送至服务器。并且可以挂接硬盘存储设备，把采集的视频和音频存储至硬盘。存储的视频可通过网络点播，并可以通过模拟输出端口直接把存储的视频音频输出到电视机进行播放，播放时有图形操作界面。 车载设备的通过带酒精度传感器的外接设备进行酒精检测。酒精检测后将检测数值传到服务器，并发送提醒短信到用户手机。在本地对酒精值进行分析和声音播报。 车载设备的报警传感器安装在需要的位置，检测到非法入侵时，可通过3G模块以发送手机短信的方法通知用户。 车载设备可从服务器接收音频数据并且进行播放。 服务器可将车载设备的视频音频数据转发至客户端，可以把来自客户端的指令信息和音频数据转发至车载设备。 客户端可接收视频音频数据并进行播放，可以控制车载设备的摄像机云台，可以通过话筒向车载设备讲话。 客户端与网络服务器逻辑分开，服务器可以同时连接多个车载设备和多个客户端。并把每个客户端与该客户的若干设备对应。根据实际需要，PC客户端也可以并入服务器系统。 系统功能流程 4.1 1.1 1.服务器监听连接请求，服务器分别通过针对双方的TCP控制端口监听来自监 控前端和来自客户端的TCP连接。 2.前端设备注册，当有监控前端连接到服务器后，监控前端会发送注册指令信 息到服务器，指令信息中的数据区包含设备号信息。并连接到语音流转发TCP 端口。服务器将该设备注册为在线设备。

货物简要说明一览表2

货物简要说明一览表 采购编号：QXH L8002 项目名称：泉州医学高等专科学校数字教学观摩系统设备及服务采购

附件1、矩阵：音频矩阵：KONY M1280+AU(Z)， 视频矩阵：KONY M1280 (Z)， ●微处理器采用模块化管理，高密度矩阵设计。 ●视频、音频同步全交叉矩阵切换，视频最大输入1024路，音频最大输入1024路。视频、音 频最大输出128路。视频、音频输出可接监视器、录像机。 ●提供64组分组切换，每组长度（通道数）最大为64通道，可手动选择或报警联动 ●每个监视器可任意调用64组顺序切换，每组长度（通道数）最大为64通道。每个通道的驻 留时间及预置景点都可设置。 ●每路视频输出都有字幕迭加，屏幕显示包括时间、日期、摄像机标题、摄像机号、监视器号 及监视器工作方式。可设定字幕的水平和垂直位置。键盘能开关字幕。报警发生时每路输出都叠加报警信息，有多个报警按2S时间轮流显示。黑边框字幕保证光照变化时的字幕效果。 ●设有编程专用视频输出口，接监视器，能观察到机型配置、版本、日期、时间及键盘的工作 状态，报警发生时可弹出报警信息，报警数超过6条按滚屏显示。 ●标题可修改，并提示国标区位码、拼音和字符（数字和英文大小写字母）三种修改方法。系 统内置16点阵字库。 ●具有巡更方式的顺序切换/分组切换混合运行功能 ●每个顺序切换顺序最多可设立64个位置，用来插入驻留时间不同的摄像机，还可插入每台摄 像机的预置景点，可以是任何一台摄像机的多次插入，也可以是单个摄像机的多个预置景点进入顺序切换。在顺序切换过程中还可以调用某一分组切换，系统会将该分组切换设定的一组摄像机切换到一组监视器上，并保持一段时间（该时间可设置）然后又恢复原来的顺序切换，继续往下执行。 ●具有自动启动顺序切换的定时事件功能 ●主机对每个监视器都可以提供可编程的长达7天的56个时间段（每天8个时间段），在设定 的时间段对选定的监视器会自动调用某一顺序切换，每个这种自动调用称为一个定时事件，定时事件的时间表编程后会自动让监视器处于待命状态。 ●二种报警输入方式 ●终端解码器报警输入，每路可手动或定时开关。 ●由报警输入箱送来的报警信号，每路可手动或定时开关。 ●提供按报警联系表扩展的报警联动功能

软件模块介绍

一、软件模块介绍： 我们上机所使用的软件是金蝶KIS专业版，它主要分为以下12个模块： 1.采购管理：通过采购订货、仓库收货、采购退货、购货发票、供应商管理、价格及供 货信息资料等功能，实现完善的企业物资供应信息管理。 2.销售管理：通过销售报价、销售订货、仓库发货、销售退货、销售发票、客户管理及 销售价格资料等功能，实现完善的企业销售信息管理。 3.仓存管理：通过入库业务、出库业务、仓存调拨、盘点、组装拆卸单等功能，结合库 存盘点、即时库存管理等功能，实现完善的企业仓存信息管理。 4.应收应付：包括应收款单、应付款单、往来帐核销三大功能模块。应收应付对企业采 购、销售业务产生的往来款进行处理和核销。处理各种费用开支、其他收 支业务、随时了解资金运转状况。 5.存货核算：实现企业存货出入库的自动核算，并能根据实际业务进行成本调整，另外 能实现所有业务单据转换成财务凭证，是实现财务与业务无缝联接的重要 模块。 6.账务处理：以凭证处理为中心，对企业的财务核算进行标准专业的管理，满足小企业 会计制度、企业会计制度和新会计准则三大财务制度的要求。 7.固定资产：以固定资产卡片管理为基础，帮助企业实现对固定资产的全面管理。 8.工资管理：实现企业人员管理和工资自动核算，对生产型企业可以实现计时计件工资 的日常管理和核算。 9.报表与分析：可以出具标准专业的资产负债表、利润表和现金流量表；另外还可以根 据企业内部个性化需要，自定义的各类管理报表。 10.出纳管理：能处理企业中的日常现金和银行业务，该模块既可同账务处理系统联合 起来使用，也可单独提供给出纳人员使用。 11.初始化：系统初始化，就是系统开始使用前的准备工作；不同的软件，其初始化的 内容不完全一样。对于财务软件来说，一般包括科目设置、建账日期、期 初余额等内容。 12.基础设置：对于企业的基本信息、基础档案、数据权限设置等操作。

电力监控方案说明

1. 应用背景 无线技术应用的爆炸性增长，势必对组织与个人之间的相互作用方式产生根本性变革。企业必须改进受到有线技术的诸多局限的应用系统。为了在竞争中保持领先，企业需要使用无线技术使其业务的关键部分具备移动能力。在此背景下，移动化数据应用便成为大势所趋。 通常的电力应用系统中，信息技术的采用更多表现为以数据存储及信息传递为主。然而企业面临的信息来源、信息量和处理要求都在迅速增长，由此对工作效率和反应速度也提出了更高的要求。就目前电力行业的巡检系统而言，虽然都已实现了基本的信息化，但原有模式显然难以满足日益增长的事务处理、信息共享、工作协同和决策支持等方面的要求。为保证企业管理和业务决策的更加迅速及时，为达到与国际一流企业的现代化管理水平接轨的要求，充分利用先进的移动技术对于系统的建设中就显得格外重要了。 2. 电力巡检集成技术 对于如何实现有效的电力线路巡检管理，目前除了采用传统大的人工直接巡检外，还有采用视频监控、综合检修车，甚至直升飞机等电力线路巡检手段。这些方式在对国内电力企业来说，成本过高，实施困难，且不易推广，同时也难以解决巡视工作中人为因素的影响。国内的电力行业在传统的人工巡检方式基础上，开始尝试一些新的方式。常见的电力巡检集成技术包括： 信息钮、IC卡巡检： 每条线路的每支杆塔都需要安装相应的设备，如信息钮（也称信息螺栓），上有检测雷击电流通过杆塔的传感器。巡检人员线路巡查时使用巡检器，事先要将杆塔对应的线路名称及杆塔编号信息写入信息钮。巡检员到达需要查看的杆塔时，旋下螺栓盖后用巡检器对准信息钮的定位口，巡检器显示并记录相应杆、塔的线路名称及编号以及检测日期和时间。巡检器所记录的上述内容由巡检IC卡提取，然后，计算机系统软件通过对巡检IC卡信息的读取，将巡线员巡视每级杆塔的时间、杆塔遭雷击的信息以及线路各种缺陷类型的详细情况自动录入到计算机中。这种方式综合成本高，且维护这些额外的信息装置增加了实际的维护和检修工作。江西用得多一些。 PDA＋条码： 事先在杆塔上完成条码标记定位，巡检员到达时用带扫描装置的PDA进行扫描，通过条码信息确认所在杆塔位置，然后将缺陷等详细情况录入到PDA中。但巡检人员经常需要更换杆塔上的巡检条码，所以使用管理都不方便。 PDA＋GPS：

软件模块设计说明模板.doc

软件模块设计说明模板1 软件模块设计说明书－XX模块 1.1 模块概述 说明模块具有哪些基本功能、采用的设计架构以及关键技术。 详细一一列出模块对应的浦东安管项目功能指标、性能指标。 1.2 基本设计概念和处理流程 具体说明模块的主要设计思想。 以模块结构图的方式说明子模块之间的关系。 以图文的形式一一说明模块各功能点的处理流程。 1.3 模块包结构说明 说明模块涉及到哪些Java包，主要完成什么功能（具体给出每个包与1.2中的子模块的对应关系）。 1.4 模块类结构说明 以表格的形式说明所有Java类的主要功能及设计思想。 序号包名类名功能描述设计说明 1.5 模块核心数据结构说明

模块使用的核心数据结构设计说明。 1.6 模块数据存贮设计说明 模块使用的数据存贮（包括数据表、文件）设计说明，需具体到所存贮的各字段。 1.7 模块前台（用户界面）设计说明 具体说明模块前台页面（面板）的组织结构、各页面（面板）的主要功能。 1.8 模块的加载与配置说明 具体说明模块的启动加载方式、顺序等。 具体说明模块所有配置项功能、配置方法。 1.9 模块外部环境接口说明 具体说明模块与运行容器以及其它模块之间的接口。 具体说明模块与外部环境进行数据交互的方式、数据结构。 1.10 模块现存的主要问题 具体说明模块现在未解决的主要问题。 如有可能，请给出问题的基本解决思路。

软件系统项目管理及考核办法模板4 XX系统项目管理及考核办法 为了加强XX系统项目建设的管理，提高项目管理水平，确保XX系统项目建设的顺利进行，根据XX相关文件要求，结合本项目特点，特制定本管理办法。 一、项目组织管理结构 本项目在XX的统一领导下，成立项目管理组对该项目实施建设及管理。本项目总负责人：XX；项目牵头人：XX；项目组下具体分XX个系统：权限系统负责人：XX；身份认证负责人：XX；安全设备负责人：XX；网络系统负责人：XX。 二、职责划分 1.xx：总领xx项目的建设。 2xx：具体负责：协助项目负责人进行项目的组织、协调、文档、项目进度控制、项目问题解决、例会等内容。 3xx：负责内容：xx系统的调试、测试、部署、更新以及维护。 4. xx：负责内容：xx系统的调试、测试、部署、更新及维护。 5. xx：负责内容：①xx系统的调试、测试、部署、更新及维护。

四货物说明一览表

四．货物说明一览表 8套 项目包号一包货物名称大型玩具型号规格 8**米数量 ???材质：1.立柱:采用?114mm，壁厚为热镀锌钢管经机械抛光，表面用符合欧标的塑粉经静电喷塑，高温加热后，不褪色，不掉色，色彩鲜艳。2.平台和楼梯：平台尺寸1160×1160mm，厚度2mm符合GB/T700-2006要求的冷轧板，焊接采用二氧化碳气体保护焊（符合 GB/T8810-1995要求）。经特殊工艺处理表面防滑性能好，冲孔Φ≤6mm，防止儿童游戏时手指受伤，背面X字型承重钢片设计，以增加载重能力。3.配件：铁件扶手挡板均按照欧标EN1176标准，Φ60、Φ48、Φ38、Φ32，壁厚，焊接采用二氧化碳气体保护焊（符合 GB/T8810-1995要求）以上铁件经机械抛光后表面用符合欧标的塑粉静电喷塑，高温加热后，不褪色，不掉色，色彩鲜艳。 4.塑料：采用进口食品级LLDPE韩国三星滚塑644专用塑料粒子，符合GB/T4454-1996要求，无毒无味，渗入抗紫外线，光稳定剂及抗静电剂，高级颜料粉，防脱色、韧性好、高强度（壁厚≥6mm）、两面光滑、不褪色、磨砂表面滚塑成型。 5.连接件及底盘：铝合金材料，外表圆形，造型美观，无棱角，安全牢固，不生锈，经久耐用，经机械抛光，表面用符合欧标的塑粉静电喷塑，高温加热后，不褪色，不掉色，色彩鲜艳。 6.五金配件：采用不锈钢螺丝均采用314#材质，外露螺丝均采用半圆头、无棱角处理，具有预防任意调整功能，以维护使用者设施结构的安全。 投标人公章：安徽怡通科教设备有限公司

项目包号一包货物名称桌子型号规格 1200*600*550mm 300*300*570mm 数量490套 桌椅参数 桌腿尺寸不小于533*50*50mm，面板厚度为17mm，围板宽度为80mm,采用进口优质橡木，增加抗变形与压裂能力，无毒无味，表面光滑，造型美观。桌腿采用进口橡木全实木材料，木材含水率≤12%。木材拥有自然条纹，不允许有死节、开裂、虫眼、腐眼等。面板选用进口18mm双面AAA级橡胶木指接板，木材无裂缝、结疤、腐朽、刀痕等，含水率≤10%。.工艺：采用传统卯榫结构和现代加工工艺相结合，卯榫紧配合不允许1mm间隙。油漆采用大宝、华润等或者同档次品牌环保聚酯漆，经二底三面喷漆，颜色为清水本色。甲醛释放≤L。提供国家级检验报告、提供中国环境标志产品认证证书 椅子参数： （坐高280mm）采用进口优质橡木，增加抗变形与压裂能力，无毒无味，表面光滑，造型美观。橡木为自然色，无瑕疵，均经过刨光、砂光、倒角、圆角处理，成品无毛刺、无裂纹，接缝自然，无明显缺口和缝隙；喷漆均匀，表面漆膜平整光亮、无皱皮、发粘和漏漆现象。油漆采用环保净味油漆，三底两面，均为整体喷涂漆面。榫接部分采用环保白乳胶做加固处理，环保要求：甲醛释放≤L。提供国家级检验报告、提供中国环境标志产品认证证书。 投标人公章：安徽怡通科教设备有限公司