VJC-WER模块使用说明

WER巡线模块使用说明

基本巡线原理：

1.机器人巡线过程分为以下两个过程：

1）机器人中央压线时，直线前进

2）机器人偏离线道时，通过向线矫正力调整到过程1）

2.巡线模块的执行以路口或着时间段为单位

3.路口的判断：（机器人前方的灰度传感器，从左到右编号为0-6）

机器人检测路口是通过指定编号的灰度传感器（一般为0或6）是否检测到线道为条件。

巡线模块使用方法：

1.如何加载巡线模块库

打开VJC-WER1.0

在流程图界面下，选择“编辑”工具栏，在下拉菜单中选择“巡线模块库”

参数界面如下：

完成以上步骤会在模块

库的最后一栏多出“巡线

模块库”

巡线要用的模块都包含

在其中

2.如何使用巡线模块库

模块一：

功能:初始化接在0(左)和1(右)通道上电机的方向,并且包含地面灰

度自动检测功能

参数界面如下所示：

参数:

?左/右电机方向：正转表示保持原本电机运行方向,反转表示使电机反向运行，保证左右电机速度设为正值时可以驱动机器人可以往前走

?左/右电机功率（0~1）：调节左右电机功率，保证左右电机同样速度下，机器人走直线

?包含地面灰度自检功能，运行程序后一秒内按下自动进入灰度自检模式，流程参照模块界面

模块二：

功能:预定义巡线的方式.(影响该模块以下所有的巡线模块)

参数界面如下：

参数:

?巡线颜色:机器人走底楼选择黑色，走二楼选择白色

?巡线矫正力级别（1-7）：代表机器人在巡线过程中如果中央偏离线条，矫正的力量大小级别。（数值越大，矫正力量越大）

?黑白门槛值：（参数类型为灰度值）代表从非巡线颜色到巡线颜色之间灰度阀

值的修正量（值越大越不容易受非线条颜色干扰，但越不容易检测到线条；值越小越容易受非线条颜色干扰，但也越容易检测到线条）

模块三：

功能：在机器人遇到路口前使其沿着线条前进

参数界面如下：

参数：

?线状：所巡线的形状，分三类：

?

表示机器人沿着线条前进是逆时针画弧

?

?表示机器人沿着线条前进是逆时针画弧

表示机器人所巡线为直线

?路口检测通道：用于判定路口的灰度传感器通道

左：表示左侧0号通道的灰度检测到线道，就判定为路口

右：表示右侧6号通道的灰度检测到线道，就判定为路口

间隔通道：表示不相邻的灰度传感器测到线道，就判定位路口。

?中央压线速度：机器人在巡线过程中中央正好压着线的时候，机器人前进的速度

?偏线矫正速度：机器人在巡线过程中中央偏离线条时，矫正过程中巡线的速度

模块四：

? 功能：在所设置的时间内巡线

参数界面如下：

参数：

?线状、中央压线速度、偏线矫正速度同“巡线”模块

?巡线时间：所要设置的巡线时长，时间过后机器人自动停止巡线

?

模块五：

功能：巡线过程中需要借助其他传感器时使用

参数界面如下：

参数：

?线状、中央压线速度、偏线矫正速度同“巡线”模块

注意：“单次巡线”使用时一般需要放在

循环中

模块六：

功能：通过左右电机的速度差实现机器人旋转，直到指定编号的灰度传感器，测到线道停止旋转。

?

参数界面如下：

参数:

?路口检测通道：通道号表示灰度传感器编号，如果指定的传感器测到线道，则停止旋转

?左电机速度：转弯时左电机速度

?右电机速度：转弯时右电机速度

模块七：

功能：启动左右电机一段时间后停止

参数:

?左电机速度：设置机器人左边电机的速度

?右电机速度：设置机器人右边电机的速度

?延时时间：保持左右电机状态的时间，时间过后自动停止

?模块八：

功能：启动数字舵机

参数界面如下：

参数:

?舵机ID：指定所要控制舵机的地址（舵机默认地址为1）。如果需要同时控制多个舵机，可以设为254.

?速度：设置舵机的速度（范围0-1023，值越大速度越快）

?位置：舵机最终停下的位置（范围0-1023，舵机初始位置为512）

附录：程序跳转的方法

在WER项目调试中，会遇到前面的任务已经完成，需要从程序中间的某一个任务开始执行，这时就需要跳转，跳过不需要执行的程序段。这里引入一个c语言中的“goto”语句，示例程序段如下图，你也可以在光盘中打开“0.程序跳转示例.flw”查看。

该例程使用“START”键控制跳转，跳转命令和跳转目标

（仅是一个位置标志）都是使用的自定义模块，当程序执行命令时，程序会直接跳转到下面的语句继续执行。该程序的语言表述：时钟复位→在1秒时间内检测到“START”被按下（→跳过任务A继续运行）→在1秒时间内未检测到“START”被按下→执行任务A→……

松江飞繁控制器使用说明书G

1．系统概述： 1．1 系统简介： （1）．JB-3208智能型模拟量火灾报警控制器（联动型）是我厂最近开发的新产品，具有系统容量大，性能优化，美观大方，整机稳定性好等特点。用指示灯显示屏的形式，来统一显示控制器的各种系统工作状态。 （2）．系统容量大，单机最大容量为18144点，可满足建筑面积在50万平方米左右工程对火灾自动报警控制系统的需要。若有一个规模庞大的建筑群体，可用CAN总线把30台JB-3208智能型模拟量火灾报警控制器（联动型）联网起来管理。最大容量可达540000点，保护面积可达1500万平方米。每台单机最多可带160个多线模块和252台系统型火灾显示盘。 （3）．智能型模拟量探测器使用微功耗MCU处理器，能自行处理模拟量传感器的数据并通过模数转换传输给火灾报警控制器，进行数据分析。控制器应用算法可对模拟量探测器的本底进行自动补偿，用软件方式对模拟量探测器的灵敏度进行调节，从而使得模拟量探测器能够适应使用环境对其灵敏度的要求。并可显示智能型模拟量探测器的运行数据和变化曲线，使用户更好地了解全系统的运行状态。（4）．控制器采用480?234点阵式彩色液晶显示屏做文字图形显示，操作方便，直观清晰。 （5）．JB-3208型控制器新产品是用全新的硬件和软件，以及内部结构、箱体外形和各种配件等诸多方面都进行重新设计，已于2009年6月取得了中国国家强制性产品认证证书（即“3C”认证书）。本产品在国内具有技术领先的水平，适合在高级别场合使用。 （6）．本产品执行国家标准为GB4717-2005和GB16806-2006。

1．2 技术指标： （1）．供电方式：交流电源（主电）AC220V（?10% ? ?15%）50?1Hz。 直流电源（备电）DC24V 24Ah。 （2）．功率：监控功率 ? 80W ，最大功率 ? 400W （不包括联动电源）。（3）．工作电源：由主机电源提供系统内所需直流工作电压 ?5V、?35V、?24V。（4）．使用环境：温度 -10 0C ? 50 0C，相对湿度 ? 95 %（40 0C ? 2 0C）。（5）．结构形式：壁挂式、柜式和台式三种。 1．3 系统配置： （1）．每台控制器可配置72个全总线回路，每个回路可配置252点。控制器最大容量为18144点。 （2）．每个全总线回路的配置：252点。全部采用软件编码的探测设备（包括手动报警按钮、消火栓按钮、水流指示器模块及其它输入模块。），全部采用模拟量探测器。 （3）．每台控制器最多可配置160个多线联动模块，用于控制中央消防设备。每一块多线联动控制板可带8个多线联动点。每台控制器可带20块多线联动控制板，最多可带160个多线联动点。 （4）．每台控制器最多可配置252台系统型火灾显示盘；回路型火灾显示盘按需要设置，每回路最多带8台回路型火灾显示盘。 （5）．每台控制器具有2个标准RS-232串行通讯接口，1个CAN总线通讯接口，可供以下设备使用： 1）．CAN总线联网：网上邻居总数最多为29个；包括本机在内，一共为30台控制器联网通讯。 2）．COM1串行通讯接口：与HJ-1910型CRT彩显系统联网。

灵当CRM标准版模块使用说明

灵当CRM标准版系统用户手册客户管理从这里开始

一、工作台 (2) 1、功能说明 (2) 2、如何设置各个角色对应的工作台组建？ (2) 二、公海客户 (3) 1、功能说明 (3) 2、客户公海的权限说明 (4) 3、系统管理员用户可操作 (4) 4、公海管理员可操作 (4) 5、公海用户可操作 (5) 6、公海客户设置及相关操作 (5) 三、日报周报月报 (14) 1、写日报周报月报 (15) 2、查看下级日报 (16) 3、查看日/周/月报提交情况(可以理解为“签到”功能) (17) 4、日/周/月报汇总 (18) 四、日程安排 (19) 1、如何添加日程安排？ (19) 五、提醒 (20) 六、管理 (21) 七、客户管理 (22) 1、什么是客户管理？ (22) 2、如何创建和查看客户 (23) 3、如何编辑或批量修改客户 (26) 4、如何管理和添加联系人信息 (28) 5、如何添加联系记录？ (31) 6、如何管理客户售后？ (32) 八、销售管理 (33) 1、轻松添加和管理报价单 (33) 2、如何添加合同订单？ (35) 九、财务管理 (38) 1、如何添加回款计划(应收款) (39) 2、使用回款计划模块 (40) 3、如何进行收款或批量收款操作 (41) 十、报表 (43) 1、常用报表 (43) 2、如何根据公司业务需要，自定义个性化报表？ (45) 十一、综合报表 (48) 十二、工具 (50) 1、如何添加“产品”? (50) 2、如何添加“价格表”? (50) 十三、营销管理 (52) 1、市场活动 (52)

一、工作台 1、功能说明 根据角色职责的不同，每个角色都有各自的工作台和对应的功能菜单，用户登录系统后，首先进入的是工作台首页页面，默认显示该角色下的数据信息，通过图形化数据展示，方便公司管理层和公司员工直接了解清楚最近的公司和个人销售情况。 2、如何设置各个角色对应的工作台组建？ 管理员可以为每个角色设置工作台，普通用户不能设置自己的工作台，每个用户只能看到管理员为自己设置的工作台组件，不能看到没有权限的组件。 首先需要系统管理员admin登录系统，然后点击“控制面板—>首先组件模板”，打开“控制面板 > 首页组件模板”页面，如下图： 如需要为新增角色设置首页组件模板，则首先需要点击“新增模板”按钮，打开“控制面板 > 首页组件模板 > 新增模板页面”，然后操作步骤如下：

项目管理九大模块,项目分析方法

项目管理九大模块 核心：1。成本管理 2。质量管理3。进度管理 其它：4。范围管理 5。风险管理 6。沟通管理 7。采购管理 8。团队与人力资源管理 9。整合（优化）管理 项目管理知识体系 综合管理范围管理时间管理 1.开发计划 1.启动 1.活动定义 2.执行计划 2.范围规划 2.活动排序 3.变更计划 3.细分子项目 3.具体时间估算 4.范围核实 4.进度编制 5.范围变更控制 5.进度控制 成本管理 1.资源规划质量管理人力资源管理 2.成本估算 1.质量规划 1.组织计划 3.成本预算 2.质量保证 2.人员组织 4.成本控制 3.质量控制 3.团队建设 沟通原理风险管理采购管理 1.沟通计划 1.风险识别 1.采购计划 2.信息交流 2.风险度量 2.征集采购申请 3.实施情况 3.风险应对 3.货源组织 4.行政总结 4.风险控制 4.合同管理 项目的特征 (1)一次性：这是项目最主要的特征，也是项目与其他重复性的操作和运行工作的基本区别。意思是，它常常没有完全可以照搬的先例，将来也不会再有完全相同的重复，并带有某种创新的性质。 (2)独特性：项目的过程总具有自身的独特性。不同项目之间的地点和时间、内部环境和外部环境、自然和社会条件都会有所差别；不同项目的产品和服务也总在不断地更新和完善。 (3)目标的确定性：项目一定有确定的终点。目标一般包括时间目标、成果型目标、约束性目标，以及其他需要满足的条件。

(4)组织的临时性和开放性：项目开始是要组建项目班子，项目结束时该项目班子要解散。 (5)成果的不可挽回性：由上述项目的一次性和独特性所决定，项目一般失败了，就永远失去了实施原项目的机会。因此项目必须确保成功。 图1-1 项目管理体系结构

K-CU01 主控制器模块使用说明书

HOLLiAS MACS -K 系列模块 2014年5月B版

HOLLiAS MAC-K系列手册- K-CU01 主控制器模块使用说明书 重要信息 危险图标：表示存在风险，可能会导致人身伤害或设备损坏件。 警告图标：表示存在风险，可能会导致安全隐患。 提示图标：表示操作建议，例如，如何设定你的工程或者如何使用特定的功能。

目录 1.概述 (1) 2.接口说明 (2) 2.1主控单元结构示意图 (2) 2.2底座接口说明 (4) 2.3地址跳线 (8) 2.4IO-BUS (11) 3.状态灯说明 (12) 4.其他特殊功能说明 (14) 4.1短路保护功能 (14) 4.2诊断功能 (15) 4.3冗余功能 (15) 4.4掉电保护 (16) 5.工程应用 (18) 5.1底座选型说明 (18) 5.2应用注意事项 (18) 6.尺寸图 (19) 6.1K-CU01尺寸图 (19) 6.2K-CUT01尺寸图 (19) 7.技术指标 (20) 7.1K-CU01主控制器模块 (20) 7.2K-CUT01 4槽主控器底座 (21)

K-CU01 主控制器模块 1.概述 K-CU01是K系列硬件的控制器模块，是系统的核心控制部件，主要工作是收集I/O模块上报的现场数据，根据组态的控制方案完成对现场设备的控制，同时负责提供数据到上层操作员站显示。 控制器基本功能块主要包括系统网通讯模块、核心处理器、协处理器（IO-BUS主站MCU）、现场通讯数据链路层、现场通讯物理层、以及外围一些辅助功能模块。 K-CU01控制器模块支持两路冗余IO-BUS和从站I/O模块进行通讯，支持两路冗余以太网和上位机进行通讯，实时上传过程数据以及诊断数据。可以在线下装和更新工程，且不会影响现场控制。 K-CU01控制器模块支持双冗余配置使用。当冗余配置时，其中一个控制器出现故障，则该控制器会自动将本机工作状态设置为从机，并上报故障信息；若作为主机出现故障，则主从切换；若作为从机出现故障，则保持该状态。 两块控制器模块K-CU01和两块IO-BUS模块安装在4槽主控底座K-CUT01上，就构成了一个基本的控制器单元。 通过主控底座的主控背板，完成两个控制器模块之间的冗余连接，控制器模块通过IO-BUS模块扩展可以连接最多100个I/O模块。 通过选用不同的IO-BUS模块，控制总线拓扑结构可构成星型和总线型；同时支持远程I/O机柜。 基本的控制器单元如图1-1所示。

L298N驱动模块使用说明

1．产品说明产品说明：： 本L298N 驱动模块，采用ST 公司原装全新的L298N 芯片，采用SMT 工艺稳定性高，采用高质量铝电解电容，使电路稳定工作。可以直接驱动两路3-16V 直流电机，并提供了5V 输出接口（输入最低只要6V），可以给5V 单片机电路系统供电（低纹波系数）,支持3.3V MCU ARM 控制，可以方便的控制直流电机速度和方向，也可以控制2相步进电机，5线4相步进电机。是智能小车必备利器。

： 产品参数： ．产品参数 1.驱动芯片：L298N双H桥直流电机驱动芯片 2.驱动部分端子供电范围Vs：＋5V～＋16V ； 如需要板内取电，则供电范围Vs：+6V～+16V 3.驱动部分峰值电流Io：2A 4.逻辑部分端子供电范围Vss：＋5V～＋7V（可板内取电＋5V） 5.逻辑部分工作电流范围:0～36mA 6.控制信号输入电压范围（IN1 IN2 IN3 IN4）： 低电平：－0.3V≤Vin≤1.5V 高电平：2.3V≤Vin≤Vss 7.使能信号输入电压范围（ENA ENB）： 低电平：－0.3≤Vin≤1.5V（控制信号无效） 高电平：2.3V≤Vin≤Vss（控制信号有效） 8.最大功耗：20W（温度T＝75℃时） 9.存储温度：－25℃～＋130℃ 10.驱动板尺寸:55mm*45mm*33mm(带固定铜柱和散热片高度) 12.其他扩展：控制方向指示灯、逻辑部分板内取电接口。

3．接口说明接口说明：： 图中蓝色端子为电机驱动输出端与驱动电源输入端，排针处为电机控制 逻辑输入端与5V 电源输出端 OUT4 OUT3 OUT2 OUT1 控制电机输出端 VDD GND 为驱动电源输入端输入电压+6-16V

用户集成模块使用说明

强关联。 随着系统用户的人数的大量增加， 账号 管理会造成一定的工作量， 为了方便系统管 理员对账号管理，利用魔方网表外部字段组， 将人 员信息、组织结构与用户、用户组进行关 联，实现管理人员信息和组织结构，调整变化用户和用户组。 实现效果 人员信息表中添加数据，自动建立账号，加入当前空间。 组织结构表中添加数据，自动建立对应用户组。 人员信息中引用组织结构， 根据组织结构， 把人员对应的账号分配至组织结构本级及其所有 上级节点直至根节点。 初始化说明 初始化组织结构 添加及修改表单组织结构结构树 -- 字段组织结构的树节点， 给每一个树节点添加一条对应的记录。 执行手动回写公式初始化用户组。 初始化外部字段组连接 进入设置 -数据库连接管理。 修改数据库连接 localhost ，将服务器地址，端口，用户名，密码和数据名称设置为与当前 码 sa ，数据库 magicflu ，则无需修改。 聞創沟燴鐺險爱氇谴净祸測。 用户集成模块使用说明 模块简介 背景 魔方网表未内置组织结构及用户信息表， 因此人员信息与账号信息， 组织结构与用户组没有 魔方网表的数据库连接完全一致。如果数据库为本机 SQL 数据库， 1433 端口，账号 sa 密 矚慫润厲钐瘗睞枥庑赖賃軔。

导入人员信息 准备excel，必须包含的表头及示例数据如下，组织结构树结构为/根节点/节点1/节点2。 在人员信息表导入数据。 导入完成后将字段，一级，二级，三级取消公式编辑，组织结构启用公式编辑，保存表单。 初始化注意事项请使用前一定要初始化，否则影响使用。 本模板仅供使用SQL及ORACLE数据库用户使用，使用H2数据库的用户无法使用。 请使用魔方网表白金版6.120324W 及以上，旗舰版6.120324U及以上版本。 组织结构树层级不要超过三级。如超过三级可以联系技术进行扩展。 切勿删除列表中的以下字段。字段名称可以修改，不要修改启用公式编辑，禁止手动编辑选 项。 组织结构 组织结构文本 用户组ID 所处层级

邦永科技PM2项目管理软件之协同办公模块功能说明

协同办公系统功能说明 一、整体解决方案说明 (2) 二、部分功能举例说明 (3) 1. 信息中心 (3) 2. 手机短信与MSN信息提醒 (4) 3. 邮件系统 (6) 4. 公司公告 (7) 5. 公司讨论（BBS） (9) 6. 我的发文 (10) 7. 我的收文 (11) 8. 工作委托 (12) 9. 会议管理 (13) 10. 车辆管理 (15) 11. 工作计划 (16) 12. 即时通讯 (17) 13. 工作备忘录 (18) 14. 通信录 (19) 15. 安全验证 (20) 16. 工作流及表单自定义功能 (21) 17. 文档资料管理 (24)

一、整体解决方案说明 邦永PM2协同办公系统是以开放、先进的Intranet/Web技术为核心的新一代信息处理集成系统。通过它的建设将以计算机最新并成熟的技术为依托，提高企业信息化水平，在单位内部实现信息资源共享和流通，为各级领导及时了解情况，为宏观管理和科学决策提供高效便利的服务，单位员工及时掌握各方面动态，改善办公条件，使得单位的管理更加高效化、规范化和科学化。 PM2协同办公系统提供开放、安全和可管理的信息共享、业务处理和协同工作的平台，能够满足单位内部事务处理需要。它主要是面向单位计算机网络规模在几十台到几百台，主要应用为：信息共享、资料管理、业务数据查询、公文处理、审批处理、电子邮件、报表数据管理、数据挖掘等业务处理、内部办公和协同工作，使单位内部信息管理和办公水平更加规范和快捷，提高工作效率。 邦永科技依据多年来为企业用户实施企业管理信息化的经验，在总结了大量行政和企事业单位对日常办公、审批流转、以及领导辅助决策需求的基础上，自主开发出业界领先的协同工作平台。该系统的目标是建立一个完全辐射公司员工，覆盖绝大部分日常事务的一体化协作综合办公管理信息系统，以实现办公现代化、信息资源化、传输网络化和决策科学化。 协同办公系统在企业应用和发展定位上主要以“办公自动化”为核心，传统OA系统主要包括了公文审批、通知、公告、会议管理、车辆

控制器使用说明书

JB-TB-BK8000 智能型火灾报警控制器（联动型） 本系统中的控制器采取模块化、积木式结构设计，使打印机、大屏幕汉显液晶屏、PC机、联动控制板、回路板可与主控板任意组合，32台控制器可构成大型网络，每台控制器其软件、硬件构成方式和带载能力完全相同，因此，即可成为主控机（集中机）又可做从机（区域机）使用。系统采用两总线、无极性、模拟量信号传输方式，总线上可并接所有的输入/输出模块及探测器。其性能符合国际GB4717-93和GB16806-1997的要求。 一、主要功能 1、故障报警 当检测点由于某种原因发生故障时，控制器面板上的黄色发光管点亮，液晶上显示总数及探测点的地址、位置、名称、时间等信息，并伴随有喇叭报警声。 若回路发生故障时，液晶屏的地址位置显示“_路”。 主、从机若通讯有故障时，液静晶屏的地址位置显示“—从机”。 2、预警报警 2.1监测点由于长期使用或者在调试过程中出现重码等原因引起模拟值偏高,系统将其作 为预警处理,面板上的预警灯被点亮,液晶显示预警总数及监测点的地址、位置、名称、时间等信息，并伴随有喇叭报警声。 2.2监测点接收到早期异常情况，但未达到报警点，系统须作进一步判断，系统将预警和 故障作为同一级别处理，因而在液晶上采用同屏显示。 3、火警、启动 当监测点发生火灾时，面板火警被点亮，且面板上的首火警地址，液晶屏上显示火警总数及监测点的地址、名称、位置、时间等信息，并伴随有喇叭报警声； 不管在手动或自动状态下，系统发出启动指令后，面板上联动灯被点亮；如果联动设备有回答信号时，液晶显示联动设备的地址，名称、位置、时间等信息，并伴随有喇叭报警声。 以上各种报警信息均可采用快捷键进行查询。 4、火警优先 在任何情况下，火警、启动为最高级别，优先于故障、预警。 5、消音键 任何报警引起的喇叭均利用消音键进行消音。 6、电源转换 系统采用了主电与备电两种供电方式，并具有自识别能力，能对主电的过压、欠压或失压以及备电低于额定的电压值时，失压等进行声与光的报警。 7、手动与自动 系统设有自动与手动的转换功能，通过自动与手动转换键完成。 8、复位 当火警、启动等状态发生后，系统具有保持功能，通过复位键可以使系统进行复位操作，从机可接受主机的复位信号。 9、关机记忆 系统对火警、启动几开、关机的时间具有记忆功能，以供随时查询。 10、时钟

03_模块使用说明_CAN

CAN Driver 模块 软件使用说明文档 恒润科技

第I页

第II 页 目录 1 文档介绍 (1) 1.1 目的 (1) 1.2 适用范围 (1) 1.3 读者对象 (1) 1.4 参考文档 (1) 1.5 术语和缩写 (1) 2 CAN Driver 模块 (2) 2.1 功能概述 (2) 2.2 文件组成 (2) 2.2.1 内核文件 (2) 2.2.1.1 Can.c (2) 2.2.1.2 Can.h (2) 2.2.2 配置文件 (2) 2.3 接口函数使用说明 (3) 2.3.1 影响整个CAN hardware unit 的函数 (3) 2.3.1.1 Can_Init (3) 2.3.2 影响某个CAN Controller 的函数 (3) 2.3.2.1 Can_InitController (3) 2.3.2.2 Can_SetControllerMode (4) 2.3.2.3 Can_DisableControllerInterrupts (4) 2.3.2.4 Can_EnableControllerInterrupts (5) 2.3.2.5 Can_DisableGlobalInterrupt (5) 2.3.2.6 Can_EnableGlobalInterrupt (6) 2.3.2.7 Can_GetV ersionInfo (6) 2.3.3 影响某个HOH 的函数 (7) 2.3.3.1 Can_Write (7) 无 (7) 2.3.4 需要周期调用的函数 (8) 2.3.4.1 Can_MainFunction_Write (8) 2.3.4.2 Can_MainFunction_Read (8) 2.3.4.3 Can_MainFunction_BusOff (8) 2.3.4.4 Can_MainFunction_Mode (9) 2.3.5 中断服务函数 (9) 2.3.5.1 CAN_PHYx_MB_ISR (9) 2.3.5.2 CAN_PHYx_Busoff_ISR (10) 2.4 配置参数使用说明 (10) 2.4.1 配置CAN 通道 (10) 2.4.1.1 CAN_USED_CONTROLLER_NUM (10) 2.4.1.2 CAN_PHYn_TO_LOGIC (11) 2.4.1.3 每个物理通道的处理机制 (11) 2.4.1.4 CanControllerIDtoPhys (11) 2.4.2 配置CAN 波特率 (13) 2.4.2.1 位时间相关参数的计算原理 (13)

SAP工程项目管理模块基本操作步骤

一、自动创建项目 1.事务代码：ZCJ20N 将需要新建的项目信息输入完毕后，点执行键后，将项目定义（项目编码）记录，更改需要修改的相关描述，存盘后退出至初始界面。 二、二.项目概算编制与下达 1.概算编制的事务代码：CJ30 （1）输入命令后，点左上角“最初预算”，进入概算编制的界面。 （2）在菜单栏选“设置”，点选“显示选项”后，在表格菜单中选择“说明”后点“继续”，将预WBS要素由编码形式改成中文说明形式。 （3）编制初始概算内容：在概算栏将金额输入完毕后，点击保存。 2.概算下达的事务代码：CJ32 （1）输入命令后，点左上角“下达”，进入概算下达的界面。 （2）点击表格左下角“全选”图标，将概算表格全部选中后，点选菜单栏中“编辑”，选择“复制视图”，在“复制视图”表格菜单中选择“11（当前预算）”，输入概算的下达比例后点击“√”后，点击保存。 三、三、项目下达 （1）输入命令（CJ20N）后，点击项目定义，更改用户状态。 （2）在界面顶层菜单栏中“编辑”，选择“状态”后，选“下达”。 执行各项事务代码，在初始界面输入命令不需要加“/N”，在其它界面输入命令需加“/N”。各项操作必须按照步骤进行，如不按步骤进行，在最后几项操作（如创建服务采购订单）时，会出现错误。同时注意，在各项操作过程中，避免同时开多个窗口操作，防止数据不能保存及下达。 四、工程物资采购的申请与审批 1．创建工程物资的采购申请（材料和设备） (1)点选所需采购物资的WBS层次下的活动，例如在线路工程、通讯 工程及变电工程中选择绿色的小横条即材料或设备采购后，点选右侧菜单中“物料桶”后，进入材料或设备采购的菜单界面，输入物料号，及数量。 （2）在材料采购菜单界面下出现物料之后，点选“物料”（注：需补充完整物料采购的相关数据），如采购组（100），采购组织（9000或9100），如无采购金额也必须输入。 （3）检查上述数据输入无误后，点“保存”。 （4）再次进入项目构造器界面后。点选各项材料，查看并记录各个物料的采购申请号。2．审批工程物资的采购申请 事务代码：ME54N(单独审批)/ME55(集中审批) 单独审批工程物资采购申请 （1）在界面中左上角点选其它购买要求，在弹出表格中输入“采购申请”（500000****）后，点“√”。 （2）点左右下角的审批标志，点击后，图标变为白色小箭头，在左下角提示说审批代码生效。 集中审批工程物资采购申请 （1）执行事物代码ME55后，在菜单界面左上角的小闹钟点选“执行”。 （2）输入审批代码01、工厂代码及网络代码（项目构造器中网络表头的七位数字的代码）

5W模块使用说明书

HA_0050北斗模块使用说明

目录 1、功能描述 (3) 1.1 概述 (3) 1.2产品特点 (3) 2、引脚分布及规范 (4) 2.1引脚分布 (4) 2.2 软件接口 (5) 3、机械特性 (5) 4、电气特性 (6) 5、封装尺寸 (6)

1、功能描述 1.1 概述 图1-1 产品外观图 1.2产品特点 ●模块内置LNA，实现对RDSS 卫星信号进行滤波，低噪声放大， 用户无需外置LNA，直接连接无源天线即可； ●上位机可通过串口对RDSS功能进行软件版本升级； ●内置5W功放模块，无需外加PA即可满足用户的需求； ●模块尺寸为30×35×3.5mm；

●SMD的邮票封装形式； ●电源电压：VCC_RX_BAT: 3.5V-5.2V、VCC_PA_IN:4.9V-5.2V。 2、引脚分布及规范 2.1引脚分布 图2-1HA_0050北斗模块引脚分布

3表2-1HA_0050北斗模块引脚定义 2.2 软件接口 模块提供串行输入输出接口，默认波特率为115200bps，用户可根据实际使用需求进行重新配置,通过串口还可实现对基带程序的升级。串口接口协议参照有源输入输出军标4.0协议（可升级为2.1协议）。 3、机械特性 外形尺寸：30mm*35mm*3.5mm 封装形式：SMD邮票口（1.5mm*0.8mm)

4、电气特性 HA_0050北斗模块供电要求： ◇ VCC_RX_BAT输入电压：+3.5V～+5.2V，供电能力≥1A ◇ VCC_PA_IN输入电压：+4.9V～+5.2V，供电能力≥3.5A （要求VCC_RX_BAT的电源峰间纹波电压小于100 mV，VCC_PA_IN电源供电为瞬态电流，时间小于300ms） 注：超过最大电压使用可能导致模块永久损坏。 5、封装尺寸 邮票口管脚尺寸（单位：mm） 图7-1 HA_0050北斗模块邮票口引脚尺寸

和利时DCS模块使用说明

和利时DCS模块使用说明 FM802(一组2个)-------------DPU。 FM301---------------------------控制器底座。 FM910---------------------------冗余电源模块，每个控制器底座上6个。FM931---------24V查询电源模块（给DI模块外部供电） SM911---------冗余电源模块，24VDC，给模块供电，一列为一组电源。理解：每个控制器底座上6个FM910，共3组电源。对于扩展柜，需要安装6个SM911模块，也分为3组，给柜内模块供电，一组正面，一组反面，另一组给FM931，以及剩余的DI模块查询电源使用（这里需要加保险丝段子）。 FM171-------------16路触点型开关量输出模块（DO模块） FM138--------------16路继电器模块（DO模块） FM131-E----------电缆连接型端子底座（DO模块） FM192A-TR-------------DP终端电阻 FM131A------------------普通端子底座(DI,AI,AO,TC,RTD) FM192B-CC--------------热电偶冷端补偿模块(TC) FM1201--------------------DP总线模块（中继器） FM1303--------------------DP总线模块底座（中继器） FM148A--------------------8路模拟量输入模块（AI） FM151A---------------------8路模拟量输出模块（AO） FM143------------------------8路热电阻输入模块（RTD） FM147------------------------8路热电偶输入模块（TC）

McQuay麦克维尔模块式风冷冷水MCl控制器使用手册

MC302l控制器使用手册 适用于麦克维尔模块式风冷冷水/热泵机组 MAC210/MAC230D /DS/DM/DR/DRS/DR 一、操作 1、开关机 按ON/OFF键，机组在开机（RUN灯亮）、关机（RUN灯灭）之间切换。 2、模式选择 按“模式”键可在制冷/制热模式之间切换，须注意的是，模式却换必须在关机状态下进行。 3、参数查询 使用本控制器能查询它所联网的任意一台机组的工作状态及参数（有哪几台压缩机在工作、进水设置温度、进水温度、出水设置温度、出水温度、机组的定时设置、制冷防冻温度、冬季防冻温度、除霜温度等）。 按“机组”键后机组号码闪烁，此时按“▲”或“▼”键改变机组号，查看到的是不同机组的当前参数，若要查询某个机组的工作参数，找到欲查询的机组号时按“确定”键即可查询该机组的工作参数了，按“▲”或“▼”键查看该机组的不同的参数。 4、参数设置 ①按“密码”键显示器左下框内显示“密码输入”和“00”，按“▲”或“▼”键改变数值，当 选择到正确的用户密码后按“确定”键（出厂密码为“00”），显示框内显示时间，则表示已经输入正确的用户密码，可以进行以下设置： A、运行参数修改：在输入正确密码后，按照步骤②→③→④就能够完成运行参数的修改设 置。 B、用户密码修改：在输入正确密码后，按“密码”键显示框内只显示“00”，则表示进入用 户密码修改设置，按“▲”或“▼”键改变数值后，按“确定”键修改拥护密码完成， 同时跳出参数设置状态。 ②按“机组”键后机组号码闪烁，此时按“▲”或“▼”键改变机组号，找到欲设置参数的机 组号时按“确定”键即可设置该机组的工作参数了（可设置的参数有：制冷进水温度、制热进水温度）。 ③按“▲”或“▼”键选择要设置的参数，按“确定”键后就可以按“▲”或“▼”键设置参 数值，设置完成后按“确定”键保存设置结果。 ④重复步骤②可设置其他参数（注意：60秒内没有按键则退出参数设置）。 ⑤设置参数值必须在关机状态下进行。 5、实时时钟设置 用针形工具按“模式”键上方的小孔，液晶显示器上显示“星期设置”的字样，按“▲”或“▼” 键设置当前时间是星期几，设置好了之后再按小孔，星期设置成功，同时显示器上显示“时钟设置”时间会闪烁，此时按“▲”键修改小时，按“▼”键修改分钟，再按小孔即可保存设置时钟。 6、定时设置 ①按“定时”键后显示器上同时显示“星期设置”和“定时设置”的字样，此时按“▲”或“▼” 键选择要设置定时的时间在星期几，选好后按“确定”键，显示器上显示“定时设置”的字样，此时已经选定定时星期，进入定时次数设置。 ②进入定时次数设置后，按“▲”或“▼”键选择要设置当天的哪个定时（能设置4个，在“机 组号”上方有指示），按“确定”键选定某个定时，进入定时开或关的选择。 ③按“▲”或“▼”键选择“定时开”和“定时关”，按“确定”键选定当前这个定时是开还是 关，进入定时时间选择，此时显示器上显示“定时设置”和“时钟设置”并且时间闪烁。 ④再按“▲”键修改小时，按“▼”键，修改分钟，设置好时间后按“确定”键完成这个定时 的所有设置，同时保存这个设置，此时显示器上显示“定时设置”并且跳到步骤③，其中定时次数和定期星期顺序递增，循环设置一个星期的定时，直到退出定时设置。

项目管理九大模块_项目分析方法

项目管理九大模块 核心：。进度管理3 1。成本管理 2。质量管理 其它：4。范围管理 5。风险管理 6。沟通管理 7。采购管理 8。团队与人力资源管理 9。整合（优化）管理 形成项目组--PO、准证、场勘、设计、评审、施工、验收、回款 项目组功能划分：采购物流组、仓库与后勤管理组、交付管理组、设计评审和质量管理组、设计组、施工单位 没有好与不好，只有适合与不适合 项目进度计划：立项、移交、计划、设计、实施、初验、结算、试运行、终验、决算、归档、关闭。 项目管理知识体系 综合管理范围管理时间管理 1.开发计划 1.启动 1.活动定义 2.执行计划 2.范围规划 2.活动排序 3.变更计划 3.细分子项目 3.具体时间估算 4.范围核实 4.进度编制 5.范围变更控制 5.进度控制 成本管理 1.资源规划质量管理人力资源管理 2.成本估算 1.质量规划 1.组织计划 3.成本预算 2.质量保证 2.人员组织 4.成本控制 3.质量控制 3.团队建设

沟通原理风险管理采购管理 1.沟通计划 1.风险识别 1.采购计划 2.信息交流 2.风险度量 2.征集采购申请 3.实施情况 3.风险应对 3.货源组织 4.行政总结 4.风险控制 4.合同管理 项目的特征 项目管理 项目时间管理项目范围管理项目综合管理 1 制定项目章程活动定义11范围规划22范围定义活动排序 2 执行项目初步范围说明书3制定项目管理计划3活动资源估算制定工作分解结构3 4 指导与管理项目执行4范围核实4活动持续时间估计55范围控制监控项目工作5制定进度表66进度控制整体变更控制7 项目收尾 项目费用成本管理项目质量管理项目人力资源管理 1人力资源规划项目质量规划费用估算1 12项目团队组建2实施质量保证2费用预算 3 项目团队建设3费用控制3实施质量控制4项目团队管理 项目沟通管理项目风险管理项目采购管理 1沟通规划1采购规划1风险管理规划2信息分发22风险识别发包规划3定性风险分析3 绩效报告供应商选择344 4定量风险分析询价利害关系者管理5风险应对规划5 合同管理风险监控合同收尾66 (1)一次性：这是项目最主要的特征，也是项目与其他重复性的操作和运行工作的基本区别。意思是，它常常没有完全可以照搬的先例，将来也不会再有完全相同的重复，并带有某种创新的性质。 (2)独特性：项目的过程总具有自身的独特性。不同项目之间的地点和时间、内部环境和外部环境、自然和社会条件都会有所差别；不同项目的产品和服务也总在不断地更新和完善。

远程控制模块说明文档

远程控制模块使用文档
本文介绍的康耐德 C2000 M232-M，自带 16 路的开关量远程控制（继电器输出）和 16 路开关量采集功能，通过网络接口（TCP/IP）进行通信，可以实现通过电脑上位机对 远端设备的远程控制。
C2000 M232-M 是增强型金属外壳带导轨的 RS232 和开关量到 TCP/IP 的协议转换模 块，它向上提供 10M/100M 自适应以太网接口，向下提供 1 个标准 RS232 串行口和 32 个 开关量接点。实现一路 RS232 到 TCP/IP 网络和 TCP/IP 网络到 RS232 的数据透明传输， 同时可采集 16 路开关量输入（DI）与控制 16 路继电器开关量输出（DO），其中开关量 输入状态（DI）可主动上传到上位机（调用动态库）或通过上位机使用 MODBUS TCP 协 议查询而获取。
C2000 M232-M 内部集成 ARP、IP、ICMP、DHCP、HTTP、MODBUS TCP 等协议。通信参 数可通过软件设置，可使用动态 IP 或静态 IP，使用时可通过软件进行设置。
特点： →具有 TCP Server、TCP Client、UDP、虚拟串口、点对点连接等操作模式； →用户基于网络软件，不需要做任何修改就可以与 C2000 M232-M 通讯； →通过安装我们免费提供的虚拟串口软件，用户基于串口的软件不需要做任何修改 就可以与 C2000 M232-M 通讯； →对于需要开发软件的用户，我们免费提供通讯动态库、设置动态库或 OCX 控件； →通过设置软件或设置动态库进行参数设置； →支持 DNS 域名解析功能； →远程控制和采集开关量； →开关量输入输出状态可通过本公司动态库、控件或使用标准 MDOBUS TCP 协议控 制，方便开发或直接接入第三方软件使用；
→电源具有良好的过流过压、防反接保护功能；

项目管理信息系统操作手册

项目管理信息系统 操作手册

PowerON项目管理信息系统 操作手册(分包商模块) 项目级 济南普华春天应用软件有限公司

10月 目录 1登陆PowerON ........................... 错误!未定义书签。 登录PowerOn ......................... 错误!未定义书签。 2、工程中心............................. 错误!未定义书签。 2.1项目的打开 ....................... 错误!未定义书签。 3沟通管理............................... 错误!未定义书签。 3.1收文管理 ......................... 错误!未定义书签。 3.1.1收EPC ...................... 错误!未定义书签。 3.2发文管理 ......................... 错误!未定义书签。 3.2.1发EPC ...................... 错误!未定义书签。 3.3项目周报 ......................... 错误!未定义书签。 3.3.1报EPC ...................... 错误!未定义书签。 3.4项目月报 ......................... 错误!未定义书签。 3.4.1报EPC ...................... 错误!未定义书签。 4资源管理............................... 错误!未定义书签。 4.1 资质信息采集.................. 错误!未定义书签。 4.2电焊工报验.................... 错误!未定义书签。

通用控制模块安装使用说明书

HW-BA5208 DDC 通用控制模块
安装使用说明书
（Ver. 1.01, 2005.03）

HW-BA5208DDC 通用控制模块安装使用说明书
目
一、 二、 三、 四、 五、 六、 七、
录
概述...................................................................................................................................................... 1 特点...................................................................................................................................................... 1 技术特性.............................................................................................................................................. 1 结构特征与工作原理 .......................................................................................................................... 1 安装与调试 .......................................................................................................................................... 2 使用及操作 .......................................................................................................................................... 4 故障分析与排除 .................................................................................................................................. 4

ND模块使用说明

N588D MP3 模块说明与使用 （技术交流文档） 1、N588D MP3 语音芯片模块功能 N588D语音芯片是一款功能强大的可重复擦除烧写的语音单片机芯片。N588D让语音芯片不再为控制方式而寻找合适的外围单片机电路，高度集成的单片机技术足于取代复杂的外围控制电路。配套N588D VoiceChip上位机操作软件可随意更换N588D语音单片机芯片的任何一种控制模式，把信息下载到SPI-Flash上即可。这一块软件操作方式简洁易懂，撮合了语音组合技术，大大减少了语音编辑的时间。完全支持在线下载，即便是N588D通电的情况下，一样可以通过下载器给关联的SPI-Flash下载信息，给N588D语音芯片电路复位一下，就能更新到刚下载进来的控制模式。 支持插入静音模式，插入静音不占用SPI-Flash内存的容量，一个地址位可插入10ms～25min的静音； MP3控制模式下，完全迎合市场上MP3的播放/暂停、停止、上一曲、下一曲、音量+、音量-等功能； 按键控制模式下触发方式灵活，可随意设置任意按键为脉冲可重复触发、脉冲不可重复触发、无效按键、电平保持不可循环、电平保持可循环、电平非保持可循环、上一曲不循环、下一曲不循环、上一曲可循环、下一曲可循环、音量+、音量-、播放/暂停、停止、播放/停止等15种触发方式，最多可用10个按键触发控制输出； 3×8按键组合控制模式下能以脉冲可重复触发的方式触发24个地址位语音，所触发地址位语音可在0～219之间设置； 并口控制模式可用8个控制端口进行控制，仅限于N588D-32L、NW-28P； 一线串口控制模式可通过发码端控制语音播放、停止、循环播放和音量大小，或者直接触发0～219地址位的任意语音，发码速度600us～2000us； 三线串口控制模式和三线串口控制控制端口扩展输出模式之间可通过发码切换，三线串口控制模式下，能控制语音播放、停止、循环播放和音量大小，或者直接触发0～219地址位的任意语音，三线串口控制控制端口扩展输出可以扩展输出8位，在两种模式下切换，能让上一个模式的最后一种状态保持着进入下一个模式。 PWM和DAC输出方式，PWM输出可直接推动0.5W/8Ω的扬声器，DAC输出外接功放，音质好。应用范围广，几乎可以涉及到所有的语音场所，如报站器、报警器、提醒器、闹钟、学习机、智能家电、治疗仪、电子玩具、电讯、倒车雷达以及各种自动控制装置等场所，工艺上达到工业应用的要求。 2、N588D MP3 语音芯片模块特征。 3、N588D MP3 语音芯片模块参数

项目管理模块使用说明

项目管理模块使用说明 为贯彻《项目管理制度》的执行，帮助各位同事尽快熟悉项目管理模块，熟练提交项目申请并对其进行跟踪管理，特制作使用说明。 一、项目管理模块： 项目管理模块是OA系统中的一个独立模块，包括四个子项：“我的项目”、“我的任务”、“项目文档”和“项目问题”。 因审批权限需要，除上述四个子项外，部门负责人的项目管理模块还包括“项目审批”。 １. 我的项目：页面共两项内容，一是用于显示用户有权查看的所有项目列表（有权查看指当前用户作为项目查看者、项目成员或项目审批人），二是用于提交立项申请，界面如下图所示： ２. 我的任务：项目运行后，用户作为项目的任务执行者，可通过此模块查询某一时间段内任务信息，包括本周任务、本月任务、未来任务与结束任务，界面如下图所示： ３. 项目文档：类似于“公共文件柜”，进入项目文档后，首先看到一级目录，以项目名称命名。用户在项目文档中的权限，在立项申请时已被赋予，包括文档的“新建”、“删除”、“修改”和“查看”权限，界面如下图所示： ４. 项目问题：包括“待解决问题”与“历史记录”两项。用户可通过点击“办理”进行问题的解答处理。界面如下图所示：

５. 项目审批：有审批权限的用户，可通过此页面进行项目审批与查询审批记录，界面如下图所示： 二、项目立项审批步骤 公司所有员工均有提交项目立项申请的权限。 ，通过OA系统提交项目立项申请时，所填写的信息以纸质《项目立项申请表》中信息为依据，必须保持一致，具体步骤如下： 1. 基本信息录入：点击“立项申请”，进入新建页面，标有红色“*”为必填项，按照 项目的真实信息进行填写即。 部门代码+立项 日期，各部门代 码详见《项目管 理制度》。 信息录入后，点击“保存”，完成“基本信息”的填写。 2. 项目成员录入：进入“项目成员”页面，选择“项目角色”与人员，点击“添加”， 完成成员录入，如下图所示：