5G+智能制造白皮书

前言

随着我国5G商用大幕正式拉开，5G已成为数字经济转型的关键基础设施，并逐渐向社会各领域扩散与渗透。5G作为新一代移动通信技术，服务对象从人与人通信拓展到人与物、物与物通信，应用领域从移动互联网扩展到移动物联网，开辟了万物泛在互联、人机深度交互、智能引领变革的新征程，代表了新一代信息通信技术的发展方向和战略制高点，将引发生产方式、生活方式的深刻变革，正在成为全球新一轮科技和产业革命的竞争高地。

当前，制造业向“新四化”转型发展趋势愈发明显，对高性能、具有灵活组网能力的无线网络需求日益迫切。5G具有媲美光纤的传输速度、万物互联的泛在连接和接近工业总线的实时能力，正逐步向工业领域加强渗透。5G技术定义的三大场景不但覆盖了高带宽、低延时等传统应用场景，而且能满足工业环境下的设备互联和远程交互应用需求，这种广域网全覆盖的特点为企业构建统一的无线网络提供了可能。

5G技术已成为新一代智能制造系统的关键使能技术，它对智能制造的赋能，能够帮助制造企业摆脱以往无线网络技术较为混乱的应用状态，对推动工业互联网实施以及智能制造转型的实现有积极意义，也是实现网络强国与制造强国的关键驱动力。

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目录

第一章智能制造发展概述 (1)

1.1第四次工业革命的兴起 (1)

1.2我国网络强国和制造强国战略 (2)

1.3新一代信息技术赋能实体经济高质量发展 (4)

第二章5G赋能制造业转型升级 (6)

2.1智能制造对新型网络的需求 (6)

2.25G+智能制造总体架构 (7)

2.35G+智能制造关键技术 (10)

2.45G+智能制造模式升级 (15)

第三章5G+智能制造十大典型应用场景 (17)

3.15G+协同设计 (17)

3.25G+自动控制 (18)

3.35G+柔性生产 (20)

3.45G+辅助装配 (21)

3.55G+质量控制 (22)

3.65G+远程运维 (23)

3.75G+透明工厂 (25)

3.85G+仓储管理 (26)

3.95G+物流供应 (28)

3.105G+培训指导 (29)

第四章5G+智能制造典型行业应用案例 (32)

4.15G+航空航天 (32)

4.25G+船舶重工 (35)

4.35G+钢铁制造 (39)

4.45G+半导体装备 (41)

第五章5G+智能制造发展建议 (46)

5.1加快基础网络的建设部署 (46)

5.2建立安全防护标准和规范 (47)

5.3促进行业标准和制度建设 (48)

5.4推动技术研究和创新示范 (48)

5.5加强产业政策引导与鼓励 (49)

5.6探索建立差异化计费模型 (50)

5.7打造行业人才集聚的高地 (51)

总结与展望 (52)

第一章智能制造发展概述

新一代信息通信技术和制造业融合的步伐不断加快，推动构建软件定义、数据驱动、平台支撑、服务增值、智能主导的新型制造体系。工业互联网是信息技术与工业技术融合发展的产物，正成为制造业数字化、网络化、智能化的关键支撑和重要基石。5G作为未来工业互联网的重要技术支撑，是数字化战略的先导领域。全球各国的数字经济战略均将5G作为优先发展的领域，力图超前研发和部署5G网络。我国明确5G时代的引领战略，提出网络强国与制造强国理念，推动5G技术赋能实体经济高质量发展。

1.1第四次工业革命的兴起

人类社会目前已历经了三次翻天覆地的工业革命。以蒸汽技术为代表的第一次工业革命始于18世纪60年代中期，蒸汽机的发明带来了机械化，开启了工业生产时代。以电力技术为代表的第二次工业革命从19世纪下半叶到20世纪初，电力应用催生了大规模生产方式，推动了钢铁、机械等工业的崛起。以信息技术为代表的第三次工业革命始于20世纪70年代，计算机技术促进生产自动化，使生产力得到了进一步提高。

第四次工业革命发展于21世纪以后，是由物联网、大数据、机器人及人工智能等技术所驱动的社会生产方式变革。它推动了工厂之间、工厂与消费者之间的“智能连接”，使生产方式从大规模制造向

大规模定制转变，工业增值领域从制造环节向服务环节拓展，程序化劳动被智能化设备所替代。

在第四次工业革命中，社会生产方式将发生深刻变化。一是产品生产方式从大规模制造向大规模定制转变。以人工智能为基础的自动化设备、连接企业内外自动化设备和管理系统的物联网，能够使研发、生产以及销售过程更加迅捷、灵活和高效。二是工业增值领域从制造环节向服务环节拓展。在大数据、云计算等技术的推动下，数据解析、软件、系统整合能力将成为工业企业竞争力的关键与利润的主要来源。三是程序化劳动被智能化设备所取代。由于数字技术的飞速发展，机器人在速度、力量、精度优势的基础上，识别、分析、判断能力也大大提高。从生产服务过程来看，原来认为只是重复性、手工操作的业务可以被自动化设备替代，但现在的设备已经可以识别多种业务模式，能在相当广的范围担任非重复性、需要认知能力的工作。

总体来看，第四次工业革命将极大地提高生产力，进而改写人类发展进程。世界主要工业国家及我国已开始新一轮的产业结构转型升级，这将在制造过程、终端产品、生产设备、数据分析平台、价值链等方面带来全球竞争格局的变化。

1.2我国网络强国和制造强国战略

我国经济正处在转变发展方式、优化经济结构、转换增长动力的攻关期，制造业是实体经济的主体，是关系到我国经济高质量发展的重要战略领域。党和国家领导人对工业智能制造高度重视，并对制造

业与互联网等新型产业的融合做出多次指示。2018年4月20日，习近平总书记在全国网络安全和信息化工作会议上强调，“信息化为中华民族带来了千载难逢的机遇。”在十九大报告中，习总书记也强调了“加快建设制造强国，加快发展先进制造业，推动互联网、大数据、人工智能和实体经济深度融合”的重要意义。

网络强国是技术强、基础强、内容强、人才强、话语强为核心的国家信息化发展战略。党的十八届五中全会通过的“十三五”规划《建议》，明确提出实施网络强国战略以及与之密切相关的“互联网+”行动计划。国务院在2016年12月19日印发《“十三五”国家战略性新兴产业发展规划》中，发展新一代信息产业成为五大领域之首，其中大力推进第五代移动通信（5G）联合研发、试验和预商用试点成为构建网络强国的重要基础。2018年4月，在全国网络安全和信息化工作会议上，习总书记深入阐述了网络强国战略思想，系统明确了一系列方向性、全局性、根本性、战略性问题，对当前和今后一个时期网信工作做出重要战略部署。

制造强国战略是中国立足新工业革命趋势下，深化工业化进程、实现工业化梦想的必然要求。2015年5月19日，国务院正式发布《中国制造2025》，意味着我国全面部署实施制造强国战略。2017年10月，《关于深化“互联网+先进制造业”发展工业互联网的指导意见》发布，指出要形成实体经济与网络相互促进、同步提升的良好格局，推动实体经济转型升级，打造制造强国、网络强国。系列文件的出台为我国工业智能制造提出了要求和方向，未来产业链在互联网化过程

中有效把控和使用数字化资源的能力，关系到一国核心竞争实力，同时也是我国经济转型升级的助推器。

1.3新一代信息技术赋能实体经济高质量发展

5G标准决定技术规范和游戏规则，掌握5G标准就掌握了未来国际竞争的主导权和控制权。从总体历史回顾来看，我国移动通信的发展历程是一个从无到有，从有到优的自强史。“1G空白、2G跟随、3G突破、4G同步”，现阶段正努力实现“5G引领”。每次通信技术的更迭，都会带动新一轮产业升级和市场格局的重新洗牌。

5G的发展有力推动了信息消费爆发时增长和数字经济蓬勃发展。和传统的移动通信技术相比，5G将进一步提升用户体验：在容量方面，5G通信技术将比4G实现单位面积移动数据流量增长1000倍；在传输速率方面，单用户典型数据速率提升10到100倍，峰值传输速率可达10Gbps(相当于4G网络速率的100倍)；端到端时延缩短5倍；在可接入性方面：可联网设备的数量增加10到100倍；在可靠性和能耗方面，每比特能源消耗应降至千分之一，低功率电池续航时间增加10倍。

5G带来的不只是数据传输速度的提升，更重要的是为人工智能、物联网等技术的发展提供了条件。未来，5G与云计算、大数据、人工智能、虚拟增强现实等技术的深度融合，将连接人和万物，成为各行各业数字化转型的关键基础设施。一方面，5G将为用户提供超高清视频、下一代社交网络等更加身临其境的业务体验，促进人类交互

方式再次升级。另一方面，5G将支持海量的机器通信，以智慧城市、智能家居等为代表的典型应用场景与移动通信深度融合，预期千亿量级的设备将接入5G网络。更重要的是，5G还将以其超高可靠性、超低时延的卓越性能，引爆如车联网、工业互联网等垂直行业应用。

中国工业历经起伏，但5G给我国智能制造带来了机遇与挑战，将缩小与制造强国的差距，推动中国制造业高质量发展。总体上看，5G将实现真正的“万物互联”，其广泛应用将为大众创业、万众创新提供坚实支撑，缔造出规模空前的新兴产业，助推制造强国、网络强国建设。掌握5G话语权将给我国带来更大的产业发展机遇，具有重大的战略意义。

第二章5G赋能制造业转型升级

5G将利用其高速、低延时、大容量等特质来满足新型工业化升级网络需求，赋能制造业转型升级。5G最大特征是推进人机物海量互联，满足端到端毫秒级的超低时延和接近100%的高可靠性通信保障，将为工业互联网的实时控制和预警等提供技术保障。5G前所未有的传输速度与覆盖范围，将推动人机物的智能协同，带领制造业产生重大变革。

2.1智能制造对新型网络的需求

新一代信息通信技术与制造业的融合逐渐从理念普及走向应用推广，制造业智能化、柔性化、服务化、高端化转型发展趋势愈发明显，对高性能、具有灵活组网能力的无线网络需求日益迫切。传统的工业网络存在时延不稳定、数据孤岛以及安全风险等问题。工业现场总线协议标准各异，不同厂家设备无法互通，设备状态无法得到有效监控，企业需要在计划排产、物料配送、生产协同、质量控制、设备检测等环节投入大量的人力物力。传统IP网络采用尽力而为的传输机制，时延不稳定且存在丢包，在一些时间敏感型场景无法使用。同时，网络安全问题层出不穷，工控设备普遍不打补丁，一旦设备联外网就容易遭到入侵攻击，为企业带来极大损失。

5G需解决的不仅是人与人的连接，更是人与物、物与物的连接问题。智能制造应用的网络通信以有线和无线的两种传输方式，有线

方式是工业PON、以太网网络通信技术，无线通信方式是4G、5G、Wifi、NB-IoT、RoLa、Zigbee等多项网络技术。综合工业互联网未来发展需求，对5G系统提出了以下技术需求：1.传输速率需求，要求提高10-100倍，同时用户体验速率、用户峰值速率分别达0.1-1Gb/s、10Gb/s。2.时延需求，要求时延降低5-10倍，达毫秒量级；可以满足工业实时控制、云化机器人等的应用网络传输能力，保证系统控制指令、数据能及时发送到设备，从而达到可靠的、安全的生产操作过程。3.设备连接密度需求，要求提高10-100倍，达600万个/km2。可以满足人机物三元协同、AGV多机协同等应用的网络连接能力,满足设备柔性生产，提升生产效率。4.流量密度需求，要求提高100-1000倍，达20Tbps/km2；满足智能监测、数字双生等结合AI和远程通迅技术实现工业协同操作指导、专家系统开发、大数据分析、运算等的目的。5.安全性需求，面对多种应用场景和业务需求需建立5G网络安全架构，满足不同应用的不同安全级别的安全需求。

2.25G+智能制造总体架构

5G网络从传统以人为中心的服务拓展至以物为中心的服务，在工业领域，其特有的大带宽、低时延，以及高可靠等特性，使得无线技术应用于现场设备实时控制、远程维护及操控、工业高清图像处理等工业应用新领域成为可能，同时也为未来柔性产线、柔性车间奠定了基础。媲美光纤的传输速率、万物互联的泛在连接特性和接近工业总线的实时能力，5G技术正逐步向智能制造渗透，开启工业领域无

线发展的未来。伴随中国加快实施制造强国战略，推进智能制造发展，5G技术将广泛深入应用于智能制造，5G+智能制造的总体架构主要包括四个层面：数据层、网络层、平台层和应用层。

图2-1：5G+智能制造总体架构

（1）数据层

数据层负责采集来自工厂内设备状态、车间工况、运营环境、生产数据，以及管理人员、维修人员产生的各类运维服务和管理信息等。其本质是利用传感技术对工厂内的多源设备、异构系统、运营环境、人员等要素信息进行实时采集和云端汇集，从而构建一个实时、高效、精准的数据采集体系。同时，通过协议转换和边缘计算技术，采集到的数据有一部分在边缘侧进行分析处理，并直接将结果返回到设备，指导设备运行；另一部分数据将传到云端进行综合分析处理，从而进一步优化形成决策。数据层实现了制造全流程隐性数据的显性化，为制造资源的优化提供了海量数据源，是实时分析、科学决策的起点，

也是建设智能制造工业互联网服务平台的基础。

（2）网络层

网络层是为平台层和应用层提供更好服务的保障，作为企业的网络资源，5G网络基础设施的建设，是推动中国智能制造迈向新台阶，达到国际先进水平的重要支撑。大连接、低时延的5G网络可以将工厂内海量的生产设备及关键部件进行互联，提升生产数据采集的及时性，为生产流程优化、能耗管理提供网络支撑。另外，工厂内大量的传感器可以通过5G网络在极短的时间内进行信息状态的上报，使管理人员能够对工厂内的环境进行精准调控。同时，5G网络能够将工厂内高分辨率的监控录像同步回传到控制中心，通过超高清视频还原各区域的生产细节，为工厂精细化监控和管理提供支持。而且，工厂中产品缺陷检测、精细原材料识别、精密测量等场景需要用到视频图像识别，5G网络能保障海量高分辨率视频图像的实时传输，提升机器视觉系统的识别速度和精度。同时，5G网络有利于远程生产设备全生命周期工作状态的实时监测，使生产设备的维护工作突破工厂边界，实现跨工厂、跨地域的远程故障诊断和维修。

（3）平台层

基于5G技术的平台层建设，是为智能制造实现进一步升级的重要核心，主要包括以GPU、海量存储和弹性计算为主的工业云服务，以数据挖掘、数据分析和数据预测为主的大数据服务，以图像识别、模式识别和智能决策为主的解决方案库。其中，基于5G的云服务能够为工业APP的开发、测试和部署提供方便快速的接口，实现研究

与应用的再次升级。同时，以5G技术和工业互联网平台为根基的大数据服务，可以构建实时的MSB，从而实现关键技术的极速传输。再者，通过结合国内外先进的5G和人工智能技术，将图像识别、模式识别和智能决策等纳入到工厂的解决方案库中。

（4）应用层

应用层主要承担5G背景下智能制造技术的转化工作，包括各类典型产品和行业解决方案等。基于5G网络高并发、大带宽、低时延、高可靠和移动性等优势，研发一系列行业应用App，从而满足企业数字化和智能化的需求。其中，状态监控、数字孪生、VR透明工厂、视频分析、VR远程交互、双目相机同步、AR远程协助、辅助装配、AGV协同、物料跟踪等是当前比较常见的应用场景。同时，进一步加强5G技术对工业各领域的渗透，从而形成“5G+”的行业应用终端、系统及配套软件，然后切入各种场景，为用户提供个性化、精准化、智能化服务，深度赋能智能制造。

2.35G+智能制造关键技术

5G的高速率、低时延、海量连接等优势特性能够满足工业互联网连接多样性、性能差异化以及通信多样化的网络需求，显著增强工业互联网产业供给能力，为工业互联网跨越发展提供坚实的技术保障，全面支撑工业互联网新业务、新模式创新发展。5G+智能制造主要有以下几类关键技术：

2.3.15G工业网络技术

（1）5G TSN（时间敏感网络）技术。通过高精度时间同步，实现工厂内无线TSN，保障工业互联网业务端到端的低时延。5G网络切片技术支持多业务场景、多服务和质量、多用户及多行业的隔离和保护。5G高频和多天线技术支持工厂内的精准定位和高宽带通信，大幅提高远程操控领域的操作精度。5G边缘计算加速工业IT及OT 网络融合，通过边缘数据处理、跟踪及聚合能力的增强，提升工业互联网业务的高可靠、低时延等性能指标，优化资源共享和用户体验。

（2）网络切片。网络切片是提供特定网络能力的、端到端的逻辑专用网络。一个网络切片实例是由网络功能和所需的物理/虚拟资源的集合，具体可包括接入网、核心网、传输承载网及应用。

图2-2：网络切片管理架构图

每个虚拟网络之间是逻辑独立的，任何一个虚拟网络发生故障都不会影响其他虚拟网络。依据应用场景可将5G网络分为3类：移动宽带、海量物联网和任务关键性物联网。由于5G网络的3类应用场

景的服务需求不同，且不同领域的不同设备大量接入网络，这时网络切片就可以将一个物理网络分成多个虚拟的逻辑网络，每一个虚拟网络对应不同的应用场景，从而满足不同的需求。5G网络切片技术可以为不同的应用场景提供相互隔离、逻辑独立的完整网络，从而实现5G网络共享，节约宝贵的频谱资源，建设行业专用网络。

（3）边缘计算。边缘计算在靠近数据消费者的地方提供计算、存储能力，以及边缘应用所需的云服务和基础设施环境。相比于集中的云计算服务，边缘计算解决了时延过长、汇聚流量过大等问题，为实时性和带宽密集型业务提供更好的支持。边缘计算与接入方式无关，5G标准设计原生支持边缘计算，提供架构、移动性、会话管理等方面能力。应用功能随网络功能下沉，部署到靠近接入基站的位置。5G网络支持在转发路径上灵活的插入分流点，引导对应的数据流进入边缘节点。随着用户移动，可支持不同等级和方式的业务连续性保障。要求分流能力可向应用开放，提供转发路径优化和加速服务。2.3.2工厂操作系统与工业机理模型

（1）IaaS技术。基于虚拟化、分布式存储、并行计算、负载调度等技术，实现网络、计算、存储等计算机资源的池化管理，根据需求进行弹性分配，并确保资源使用的安全与隔离，提供完善的云基础设施服务。

（2）5G NFV（网络功能虚拟化）。通过将防火墙、负载平衡、会话边界控制、交换、路由、流量分析和QoE测量等特定功能从传统的、硬件中分离出来，并将它们转化为基于硬件的、与硬件无关的

软件网络功能，从而提供更高的网络灵活性并降低成本。NFV的工作方式之一是用虚拟服务器和执行网络功能的机器替换专有且昂贵的物理硬件，允许运营商通过简单地设置一个新的虚拟机来部署新功能。有了网络功能虚拟化，运营商不再依赖旧的物理硬件来执行防火墙或加密等网络功能，这有助于提高可扩展性和定制化。

（3）应用开发和微服务技术。多语言与工具支持：支持Java,Ruby 和PHP等多种语言编译环境，并提供Eclipse integration，JBoss Developer Studio、git和Jenkins等各类开发工具，构建高效便捷的集成开发环境。微服务架构：提供涵盖服务注册、发现、通信、调用的管理机制和运行环境，支撑基于微型服务单元集成的“松耦合”应用开发和部署。图形化编程：通过类似Labview的图形化编程工具，简化开发流程，支持采用拖拽方式进行应用创建、测试、扩展等。

（4）数据集成与边缘处理技术。设备接入：基于工业以太网、工业总线等工业通信协议，以太网、光纤等通用协议，3G/4G、NB-IOT 等无线协议将工业现场设备接入到平台边缘层。协议转换：一方面运用协议解析、中间件等技术兼容ModBus、OPC、CAN、Profibus等各类工业通信协议和软件通信接口，实现数据格式转换和统一。另一方面利用HTTP、MQTT等方式从边缘侧将采集到的数据传输到云端，实现数据的远程接入。边缘数据处理：基于高性能计算芯片、实时操作系统、边缘分析算法等技术支撑，在靠近设备或数据源头的网络边缘侧进行数据预处理、存储以及智能分析应用，提升操作响应灵敏度、消除网络堵塞，并与云端分析形成协同。

（5）工业数据建模与分析技术。数据分析算法：运用数学统计、机器学习及最新的人工智能算法实现面向历史数据、实时数据、时序数据的聚类、关联和预测分析。机理建模：利用机械、电子、物理、化学等领域专业知识，结合工业生产实践经验，基于已知工业机理构建各类模型，实现分析应用。

（6）数据管理技术。数据处理框架：借助Hadoop、Spark、Storm 等分布式处理架构，满足海量数据的批处理和流处理计算需求。数据预处理：运用数据冗余剔除、异常检测、归一化等方法对原始数据进行清洗，为后续存储、管理与分析提供高质量数据来源。数据存储与管理：通过分布式文件系统、NoSQL数据库、关系数据库、时序数据库等不同的数据管理引擎实现海量工业数据的分区选择、存储、编目与索引等。

2.3.35G网络安全技术

（1）智能终端安全。5G网络需要支持采用不同接入类型和技术的不同种类终端接入，对安全需求的要求不尽相同。5G终端安全通用要求包括用户于信令数据的机密性保护、签约凭证的安全存储与处理、用户隐私保护等。5G终端特殊安全要求包括：对uRLLC的终端需要支持高安全、高可靠的安全机制；对于mMTC终端，需要支持轻量级的安全算法和协议；对于制造行业，需要专用的安全芯片，定制操作系统和特定的应用商店。安全架构在终端中引入终端安全面，在终端安全面中通过构建受。信存储、计算环境和标准化安全接口，分别从终端自身和外部两方面为终端安全提供保障。终端自身安全保

障可通过构建可信存储和计算环境，提升终端自身的安全防护能力；终端外部安全保障通过引入标准化的安全接口，支持第三方安全服务和安全模块的引入，并支持基于云的安全增强机制，为终端提供安全监测、安全分析、安全管控等辅助安全功能。

（2）网络信息安全。数据接入安全：通过工业防火墙技术、工业网闸技术、加密隧道传输技术，防止数据泄漏、被侦听或篡改，保障数据在源头和传输过程中安全。平台安全：通过平台入侵实时检测、网络安全防御系统、恶意代码防护、网站威胁防护、网页防篡改等技术实现工业互联网平台的代码安全、应用安全、数据安全、网站安全。访问安全：通过建立统一的访问机制，限制用户的访问权限和所能使用的计算资源和网络资源实现对云平台重要资源的访问控制和管理,防止非法访问。

2.45G+智能制造模式升级

5G+智能制造将人工智能、云计算和大数据分析相结合，通过对物理世界的数字化映射，对工业设备状态采集的数据分析，以优化生产流程和进行主动预测性维护，提高单位生产效率，促进整个产业体系转型升级。5G+智能制造主要表现为以下四种新模式转变：（1）智能化生产。利用先进制造工具和5G网络信息技术能够对生产流程进行智能化改造，实现数据的跨系统流动、采集、分析、与优化，完成设备性能感知、过程优化、智能排产等智能化生产方式。

近年来，我国的许多龙头制造企业以“互联网+”制造为主攻方向，通过建立智能工厂，推动智能化生产，实现了数字化和智能化转型。

（2）网络化协同。航空、汽车等行业实施企业内的协同制造已有十几年的历史，但5G技术赋予了协同制造新的内涵和应用。企业借助大数据和工业云平台，发展企业间协同研发、众包设计、供应链协同等新模式，能有效降低资源获取成本，加速从单打独斗向产业协同转变。网络化协同包括协同研发、众包设计、供应链协同等模式，为传统企业高效、便捷、低成本的实现创新开辟新渠道。

（3）个性化定制。5G所具备的大带宽、低时延、可靠性的特点，提升了产线的柔性程度和灵活性，助力柔性化生产的大规模普及。一方面，5G网络进入工厂，在减少机器与机器之间线缆成本的同时，利用高可靠性网络的连续覆盖，使机器人在移动过程中活动区域不受限，按需到达各个地点，在各种场景中进行不间断工作以及工作内容的平滑切换。另一方面，5G可构建连接工厂内外的人和机器为中心的全方位信息生态系统，实现实时信息共享。让客户参与到企业的设产品设计及生产过程中，并实时查询产品状态信息。

（4）服务化延伸。制造业正积极探索由传统的产品为中心向以服务为中心的经营方式的转变，通过构建智能化服务平台和智能化服务成为新的业务核心，以摆脱对资源、能源等要素的投入。基于5G，企业将更好实现产品联网与运行数据采集，并利用大数据分析提供多样化智能服务，延伸价值链条。制造业服务化延伸已成为越来越多制造企业销售收入和利润的主要基础，是制造业竞争优势的核心来源。