起重机杆长计算

起重机的选择

起重机的选择包括起重机类型的选择、起重机型号的选择和起重机数量的确定。

1，起重机类型的选择

起重机类型应综合考虑下列诸点进行选择：

（1）结构的跨度、高度、构件重量和吊装工程量等；

（2）施工现场条件；

（3）本企业和本地区现有起重设备状况；

（4）工期要求；

（5）施工成本要求。

一般情况下，吊装工程量较大的普通单层装配式结构宜选用履带式起重机，因履带式起重机对路面要求不太高，变幅、行驶方便，可以负荷行驶。汽车式起重机对路面的破坏性小，开赴吊装地点迅速、方便，适宜选用于吊装位于市区或工程量较小的装配式结构。位于偏僻地区的吊装工程，或路途遥远，或道路状况不佳，则选用独脚拔杆或人字拔杆、桅杆式起重机等简易起重机械，往往可提早开工，能满足进度要求，且成本低。

对于多层装配式结构由于上层构件安装高度高，常选用大起重量履带起重机或普通塔式起重机（轨道式或固定式）。对于高层或超高层装配式结构，则需选用附着式塔式起重机或内爬升式塔式起重机。内爬升式塔式起重机的优点是自重轻，不随建筑物高度的增加而接高塔身，机械多安装在结构中央，需吊装的构件距塔身近，因而可选用较小规格的起重机；其缺点是施工荷载（含塔机自重、风荷载、起吊构件重等）需建造中的结构负担，工程结束后，需另设机械设备进行拆除，立塔部位的构件须在塔机爬升或拆除后补装。附着式塔式起重机安装在建筑物外侧，可避免内爬升式塔式起重机的上述缺点，但起吊作业中需安装许多距塔身较远的构件，工作幅度大，要求选用较大规格的起重机，同时占用场地多，需随建筑物的升高安装附着杆，且起重机的塔身接高也较复杂。

2．起重机型号的选择

选择起重机的原则是：所选起重机的三个工作参数，即起重量Q、起重高度H和工作幅度（回转半径）R均必须满足结构吊装要求。

当前，塔式起重机多采用水平臂小车变幅装置，故根据上述须满足结构吊装要求的三个工作参数和各种塔式起重机的起重性能很容易确定其型号。

下面，以履带起重机为例（汽车起重机、轮胎起重机类似）叙述起重机型号的选择方法：（1）起重量计算

1）单机吊装起重量按下列公式计算：

Q≥Q1＋Q2 （14-45）

式中 Q——起重机的起重量（T）；Q1——构件重量（T）；Q2——索具重量（T）。

2）双机抬吊起重量按公式（14-46）计算：

K（Q主＋Q副）≥ Q1＋Q2（14-46）

式中 Q

主——主机起重量；Q

副

——副机起重量；K——起重量降低系数，一般取0.8；

Q1、Q2——含义与公式（14-45）相同。

（2）起重高度计算（图14-125）

起重机的起重高度按公式（14-47）计算：

H≥H1＋H2＋H3＋H4（14-47）

式中 H——起重机的起重高度（M），停机面至吊钩的距离；

H1——安装支座表面高度（M），停机面至安装支座表面的距离；H2——安装间隙，视具体情况而定，一般取0.3~0.5M；

H3——绑扎点至构件起吊后底面的距离（M）；

H4——索具高度（M），绑扎点至吊钩的距离，视具体情况而定。

起重高度计算图

（3）起重臂（吊杆）长度计算

1）起重臂不跨越其他构件的长度计算

起重机吊装单层厂房的柱子和屋架时，起重臂一般不跨越其他构件，此时，起重臂长度按公式（14-48）计算（图14-126）：

不跨越其他构件吊装时起重骨长度计算

（a）垂直吊法吊柱；（b）斜吊法吊柱；（c）屋架吊装

式中 l——起重臂长度（M）；H——起重高度（M）；

h0——起重臂顶至吊钩底面的距离（M）；h——起重臂底铰至停机面距离（M）；α——起重臂仰角，一般取70°~77°。

2）起重臂跨越其他构件的长度计算

起重机吊装屋面板、屋面支撑等构件时，起重臂需跨越已安装好的屋架或天窗架，此时，起重臂的长度按下列方法计算：对于吊装有天窗架的屋面时，按跨越天窗架吊装

跨中屋面板计算；吊装平屋面时，需按跨越屋架吊装跨中屋面板和吊装跨边屋面板两种情况计算，取两者中之较大值。

①数解法

数解法求起重臂长度按公式（14-49a）和（14-49b）计算（图14-127）：

数解法求起重臂长度

1-已安装的构件；2-正安装的构件

式中 l——起重臂长度（M）；α——起重臂仰角（°）；a——吊钩伸距（M）；h——起重臂l1部分在垂直轴上的投影，h＝h1＋h2－h3；

其中h1——构件安装高度（起重机停驻点地面至安装构件的顶面距离，单位：M）；h3——起重臂下铰点离地高度（M）；

h2——起重臂中心线至安装构件顶面的垂直距离（图14-128，单位：M）；

其中 b——起重臂宽度，一般为0.6~1M;

e——起重臂与安装构件的间隙,一般取0.3~0.5 M。

求起重臂中心线至安装构件顶面的垂直距离

求h2值时，可近似取

即

②图表法(略)

（4）工作幅度计算

起重机工作幅度按公式（14-52）计算：

R＝F＋LCOSα（14-52）

式中 R——起重机的工作幅度；

F——起重臂下铰点中心至起重机回转中心的水平距离，其数值由起重机技术参数表查得；

COSα——起重臂仰角的余弦，由表（14-82）查得或按公式（14-50）计算。

（5）检查Q、H，最后确定起重机型号

通过上述计算求出R后，按R及起重臂长度，查起重机的起重性能表或曲线，检查

如能满足构件的吊装要求，则起重臂长度的确定工作即告结束，起重量Q及起重高度H

。

初选的起重机型号即可确定。否则，可考虑增加臂长以减小R

如还不能满足吊装要求，

。

则需改选其他起重机的型号。

桥式起重机大车运行机构的计算(DOC)

第三章桥式起重机大车运行机构的计算 3.1原始数据 起重机小车大车 载重量(T) 跨度 (m) 起升高度 (m) 起升速度 (m/min ) 重量 (T) 运行速度 (rVmin) 小车重量 (T) 运行速度 (m min ) 16 16.5 10 7.9 16.8 44.6 4 84.7 3.2确定机构的传动方案 本次设计采用分别驱动，即两边车轮分别由两套独立的无机械联系的驱动装置驱动，省去了中间传动轴及其附件，自重轻。机构工作性能好，受机架变形影响小, 安装和维修方便。可以省去长的走台，有利于减轻主梁自重。 1 L J(\ 图大车运行机构图 1 —电动机2—制动器3—咼速浮动轴4—联轴器5—减速器6—联轴器7低速浮动轴8—联轴器9—车轮 3.3车轮与轨道的选择 3.3.1车轮的结构特点 车轮按其轮缘可分为单轮缘形、双轮缘形和无轮缘形三种。 通常起重机大车行走车轮主要采用双轮缘车轮。对一些在繁重条件下使用的起重机，除采用双轮缘车轮外，在车轮旁往往还加水平轮，这样可避免起重机歪斜运行时轮缘与轨道侧面的接触。这是，歪斜力由水平轮来承受，使车轮轮缘的磨损减轻。 车轮踏面形状主要有圆柱形、圆锥形以及鼓形三种。从动轮采用圆柱形，驱动轮可以采用圆柱形，也可以采用圆锥形，单轮缘车轮常为圆锥形。采用圆锥形踏面车轮时须配用头部带曲率的钢轨。 在工字梁翼缘伤运行的电动葫芦其车轮主要采用鼓形踏面。

3.3.2车轮与轨道的初选 选用四车轮，对面布置 桥架自重：G =0.45Q 起+ 0.82L =20.73t =207.3kN 式中 Q 起――起升载荷重量，为16000kg L --- 起重机的跨度，为16.5m 满载最大轮压：P max = 口+ Q ^q ? J 4 2 L 式中 q ――小车自重，为4t i ――小车运行极限位置距轨道中心线距离，为 代入数据计算得：P max = 132.7kN 空载最大轮压：隘x=^+q 牛 1 代入数据得p max =60kN 空载最小轮压：P m 十宁吗十 代入数据得 P min =43.64 kN 载荷率： Q = 160 二 0.772 G 207.3 查《机械设计手册 第五版起重运输件?五金件》表 60~90m/min ，Q 起/G =0.772，工作类型为中级时，选取车轮直径为600mm 时, 图起重机钢轨 图大车行走车轮 1.5 m 8-1-120，当运行速度在

起重机计算说明书

2/1615) 8.06.0(1328762101501.296267cm N x =+?=τ 主梁在水平面内受水平惯性力和风力引起的剪应力一般较小，可略去不计 对于单主梁箱形门式起重机，其主梁截面除承受自由弯曲应力 外，还了在受约束弯曲应力、约束扭转正应力（以增大15%的自由弯曲应力计入）和剪应力。此外，主梁截面还了在受纯扭转剪应力，现验算如下： ①弯心的位置发中图8-32所示，主梁截面弯心位置： cm b Q Q Q e 87.387.906 .08.06.00212=?+=?+= 图8-32 主梁截面弯心计算简图 小车各部分重量如下： G 1=4509kg ——小车上机械部分重量； G 2=16322kg ——吊重及吊钩组重量； G 3=2490kg ——小车架及防雨罩重量。 ②外扭矩 Mn=G 1l 1+G 2l 2+G 3l 3 =[(4509×122)+(16322×130)+（2490×155）]×9.8=299674.98N ·m ③ 主腹板上的剪应力 e=38.87cm Mn=299674.98N ·m τ1=1369.37N/c ㎡ τ2=1641N/c ㎡

2）支腿平面内的支腿内力计算τ1= 1 2Q Mn π 式中π=b0h0=90.7×150.8=13677.56c㎡ τ1= 8.0 56 . 13677 2 29967498 ? ? =1369.37N/c㎡≤[τ] 盖板厚度与主腹板厚度相同 ④副腹板上剪应力 τ2= 6.0 56 . 13677 2 26933999 2 2 ? ? = Ωδ Mn =1641N/c㎡≤[τ] 计算支腿内力时，可分别取门架平面和支腿平面的门架作为平面刚架进行计算，门架平面的刚架为一次超静定结构，支腿平面的刚架为静定结构。 ①由主梁均布自重产生的内力（图8-33）由[1]表11-4可知， 有县臂时的侧推力为： ② 图8-33 支腿由自重引起的内力图

桥式起重机设计计算讲义(DOC)

一、通用桥式起重机箱形主梁强度计算(双梁小车型) 1、受力分析 作为室内用通用桥式起重机钢结构将承受常规载荷G P 、Q P 和H P 三种基本载荷和偶然载荷S P ，因此为载荷组合Ⅱ。 其主梁上将作用有G P 、Q P 、H P 载荷。 主梁跨中截面承受弯曲应力最大，为受弯危险截面；主梁跨端承受剪力最大，为剪切危险截面。 当主梁为偏轨箱形梁时，主梁跨中截面除了要计算整体垂直与水平弯曲强度计算、局部弯曲强度计算外，还要计算扭转剪切强度，弯曲强度与剪切强度需进行折算。 2、主梁断面几何特性计算 上下翼缘板不等厚,采用平行轴原理计算组合截面的几何特性。

图2-4 注：此箱形截面垂直形心轴为y-y 形心线，为对称形心线。因上下翼缘板厚不等，应以x ’— x ’为参考形心线,利用平行轴原理求水平形心线x —x 位置c y 。 ① 断面形状如图2-4所示,尺寸如图所示的H 、1h 、2h 、B 、b 、0b 等。 ② 3212F F F F ++=∑ [11Bh F =，02bh F =，23Bh F =] ③ Fr q ∑= (m kg /) ④ 3 21232021122.)21(2)2(F F F h F h h F h H F F y F y i i c +++++- =∑?∑= (cm ) ⑤ 2 233 22323212113 112212)(212y F Bh y F h h H b y F Bh J x ?++?+--+?+= (4cm ) ⑥ 202032231)2 2(21221212b b F h b B h B h J y ++++= (4cm ) ⑦ c X X y J W /=和c X y H J -/(3cm ) ⑧ 2 B J W y y = (3cm ) 3、许用应力为 ][σ和 ][τ。

180t桥式起重机计算

140/32T*22M铸造起重机增容改造计算书1、主起升机构计算 起重量180t 吊具20t 起升速度7m/min 起升高度22m 工作级别M7 1.1钢丝绳的选择 起升载荷Q=180+20t（包括吊梁重量） 滑轮倍率m=6 滑轮效率η≈0.95 钢丝绳安全系数n=7.0 钢丝绳最大静拉力S S=Q=（180+20）×9.85=86.4KN 2×2×2×m×η2×2×6×0.95 选择钢丝绳 30NAT 6*19W+IWR-1870 钢丝绳直径φ30 钢丝绳最小破断拉力599KN 安全系数校 η=599 =7≥7 86.4 2、电动机选择 2.1计算电动机静功率Pj 起升载荷Q=180+20t 起升速度V=7m/min 机构总效率η=0.85 电动机台数2台 P j= QV = （180+20）×9.85×7×103 =135KW 2×1000×η2×1000×60×0.85 （共9页第1页） 1.2.2选择电动机 选用YZR400L2-10电机 额定功率200KW，同步转速588r/min S3 60% 功率170KW 同步转速591r/min 1.3减速器传动比计算 起升速度7m/min 卷筒直径Do=φ1400 单层双联缠绕，倍率m=6 钢丝绳直径do=30 电动机转速n电=591r/min 钢丝绳平均中径（计算直径）D=1430mm i=π×D×n电=π×1.43×591=63.1

m×v6×7 选减速器传动比I=63.02 1.4选择制动器 1.4.1高速级制动器选择 起升载荷Q=180+20t 减速器传动比I=63.02 卷筒计算直径D=1.43m 钢丝绳直径do=30 滑轮倍率m=6 机构总效率η=0.85 制动器数量n=4 制动安全系数K=1.25 制动力矩 T E=K×Q×D×η = （180+20）×9.85×103×1.43×0.85×1.25×2 =3947Nm 2×n×m×I4×6×63.02 选择制动器 选用YWZD-630/300制动器，制动力矩4500Nm（共9页第2页）2、副起升机构计算 起重量40t 吊具2t 起升速度9.33m/min 起升高度24m 工作级别M6 2.1钢丝绳的选择 起升载荷Q=40+2t（包括吊钩重量） 滑轮倍率m=4 滑轮效率η≈0.97 钢丝绳安全系数n=6 钢丝绳最大静拉力S S=Q=（40+2）×9.85=53.3KN 2×2×2×m×η2×4×0.97 选择钢丝绳 22NAT 6*19W+IWR-1870 钢丝绳直径φ22 钢丝绳最小破断拉力322KN 安全系数校 η=322 =6＞6 53.3 2.2、电动机选择 2..2.1计算电动机静功率Pj 起升载荷Q=40+2t 起升速度V=9.33m/min 机构总效率η=0.9 电动机台数1台

桥式起重机主梁强度、刚度计算

桥式起重机箱形主梁强度计算 一、通用桥式起重机箱形主梁强度计算（双梁小车型） 1、受力分析 作为室内用通用桥式起重机钢结构将承受常规载荷P G、P Q和P H三种基本载荷和偶然载荷P S，因此为载荷组合H。 其主梁上将作用有P G、P Q、P H载荷。 主梁跨中截面承受弯曲应力最大，为受弯危险截面；主梁跨端承受剪力最大，为剪切危险截面。 当主梁为偏轨箱形梁时，主梁跨中截面除了要计算整体垂直与水平弯曲强度计算、局部弯曲强度计算外，还要计算扭转剪切强度，弯曲强度与剪切强度需进行折算。 2、主梁断面几何特性计算 上下翼缘板不等厚,采用平行轴原理计算组合截面的几何特性。

④y c h 1 R (H 寸) 1 2 巴佗 h 2) (cm ) ⑤ J x Bh 13 12 2 F 1 y 1 2b(H hi h 2)3 2 2F 2 y 3 F 3 y (cm ) 12 2 12 ⑥ J y AB 3 h 2B 2 2 也 2F 2 （弓 b )2 (cm 4) 12 12 12 2 2 图2-4 注：此箱形截面垂直形心轴为 y-y 形心线，为对称形心线。因上下翼 缘板厚不等，应以x '— X’为参考形心线，利用平行轴原理求水平形心线 x — X 位置y c 。 ① 断面形状如图2-4所示，尺寸如图所示的H 、h i 、h 2、B 、b 、b o 等。 ② F F i 2F 2 F 3 [ F i Bh i , F 2 bh o , F 3 Bh ?] ③ q Fr (kg/m ) F 1 2F 2 F 3

⑦W X J x/y c和J x/H y c(cm3) ⑧W y J y B (cm3) 3、许用应力为［］和［］ 4、受力简图 Pi P2 图2-5 P i与P2为起重小车作用在一根主梁上的两个车轮轮压，由P Q和小车自重分配到各车轮的作用力为轮压。如P i P2 P时，可认为P等于P Q和小车

起重机杆长计算

起重机得选择 起重机得选择包括起重机类型得选择、起重机型号得选择与起重机数量得确定。?1,起重机类型得选择 起重机类型应综合考虑下列诸点进行选择:?(1）结构得跨度、高度、构件重量与吊装工程量等; (2）施工现场条件；?（３)本企业与本地区现有起重设备状况; (４)工期要求； (5）施工成本要求。?一般情况下，吊装工程量较大得普通单层装配式结构宜选用履带式起重机,因履带式起重机对路面要求不太高,变幅、行驶方便,可以负荷行驶。汽车式起重机对路面得破坏性小,开赴吊装地点迅速、方便，适宜选用于吊装位于市区或工程量较小得装配式结构。位于偏僻地区得吊装工程,或路途遥远，或道路状况不佳,则选用独脚拔杆或人字拔杆、桅杆式起重机等简易起重机械，往往可提早开工,能满足进度要求，且成本低。?对于多层装配式结构由于上层构件安装高度高,常选用大起重量履带起重机或普通塔式起重机(轨道式或固定式）。对于高层或超高层装配式结构，则需选用附着式塔式起重机或内爬升式塔式起重机。内爬升式塔式起重机得优点就是自重轻，不随建筑物高度得增加而接高塔身，机械多安装在结构中央,需吊装得构件距塔身近,因而可选用较小规格得起重机;其缺点就是施工荷载(含塔机自重、风荷载、起吊构件重等）需建造中得结构负担,工程结束后,需另设机械设备进行拆除,立塔部位得构件须在塔机爬升或拆除后补装。附着式塔式起重机安装在建筑物外侧，可避免内爬升式塔式起重机得上述缺点,但起吊作业中需安装许多距塔身较远得构件,工作幅度大，要求选用较大规格得起重机，同时占用场地多,需随建筑物得升高安装附着杆，且起重机得塔身接高也较复杂。 ２．起重机型号得选择?选择起重机得原则就是:所选起重机得三个工作参数,即起重量Q、起重高度H与工作幅度（回转半径)R均必须满足结构吊装要求。 当前，塔式起重机多采用水平臂小车变幅装置,故根据上述须满足结构吊装要求得三个工作参数与各种塔式起重机得起重性能很容易确定其型号。 下面,以履带起重机为例（汽车起重机、轮胎起重机类似)叙述起重机型号得选择方法: （１）起重量计算?1)单机吊装起重量按下列公式计算: Q≥Q1+Q2 (14-４5) 式中 Q——起重机得起重量(Ｔ)；Q1——构件重量(Ｔ);Ｑ2——索具重量(T)。?２) 双机抬吊起重量按公式(14-46)计算:?K（Ｑ 主+Q 副 ）≥Ｑ1＋ Q2(1４-46）?式中 Q主——主机起重量;Q副——副机起重量;K——起重量降低系数,一般取０、８;?Q １ 、Q2——含义与公式(14-45）相同。 (２)起重高度计算(图１4-12５）?起重机得起重高度按公式（１４-47）计算:? H≥Ｈ1+H2+Ｈ３＋H4 (１4-47)?式中 H——起重机得起重高度(M)，停机面至吊钩得距离; H1——安装支座表面高度(Ｍ）,停机面至安装支座表面得距离; H2——安装间隙，视具体情况而定,一般取0、3~0．5M;?H3——绑扎点至构件起吊后底面得距离(M)； H4——索具高度（M),绑扎点至吊钩得距离,视具体情况而定。 ?起重高度计算图?(3)起重臂(吊杆)长度计算 1)起重臂不跨越其她构件得长度计算 起重机吊装单层厂房得柱子与屋架时,起重臂一般不跨越其她构件,此时,起重臂长度按公式（14-４8)计算（图14-1２

桥式起重机吊钩设计计算

武汉交通职业学院港口起重机械课程设计 设计题目：桥式起重机吊钩设计计算 专业：轮机工程技术（港口） 班级： 学号： 姓名： 指导教师： 日期：2011年11月25日

目录 第1章设计概述 (3) 1.1设计主要内容 (3) 1.2设计主要思路 (3) 1.3设计背景和意义 (3) 第2章吊钩的设计 (4) 2.1吊钩装置概述 (4) 2.2设计计算过程 (4) 2.3计算方法概述 (4) 2.4主要技术指标: (4) 2.5吊钩原始参数及概述 (5) 2.6吊钩设计步骤 (5) 2.7钩身校核: (6) 第3章吊钩横梁计算: (7) 第3章拉板计算: (8) 第4章滑轮选择计算 (9) 4.1滑轮直径的确定： (9) 4.2滑轮轴受力图、弯矩图 (9) 4.3滑轮轴计算: (9) 第5章钢丝绳 (11) 第6章卷筒设计与校核 (12) 6.1卷筒的设计 (12) 6.2卷筒的强度校核及抗压稳定性验算 (12) 6.3卷筒计算及校核 (12) 设计心得 (13) 参考文献 (13)

第1章设计概述 1.1设计主要内容 吊钩的设计计算。 根据起重量，工艺条件等选择确定吊钩的材料、形式、尺寸，对拉板、吊钩横梁进行设计，并对强度进行校核。 1.2设计主要思路 本设计参照《港口起重机械》教材等有关资料，对起重机吊钩装置设计计算。参考设计手册选用标准部件，对起重机吊钩及其相联构件（滑轮组、钢丝绳、卷筒）进行设计，采用许用应力法和极限状态法对起重机的强度、疲劳强度、稳定性、刚度等进行校核计算。在完成设计说明书后根据吊钩装置设计过程绘制出装配图和关键部件零件图。 1.3设计背景和意义 起重机械是用来对物料进行起重、运输、装卸或安装等作业的机械装置，在国民经济各部门都有广泛应用。起着减轻体力劳动、节省人力、提高劳动生产率和促进生产过程机械化的重要作用。吊钩装置是起重机最重要的承载部件。吊钩装置要求强度高、转动灵活、工作可靠。

桥式起重机大小车设计计算

起重机小车设计计算1.小车横梁设计计算 P 1 P 2 P 3 P 4hPVYz 1╒ 2╒ 3╒ 4╒ 1╘ 2╘ 3╘ 4╘ 图1 小车横梁尺寸图 额定起重量:Q=500 000N 小车横梁截面惯性矩:I 1=I 4 =3、96×108mm4 I 2=I 3 =7、32×108mm4 小车横梁截面中性轴以上截面静矩:S 1=S 4 =1、26×106mm3 S 2=S 3= 1、73×106mm3 材料弹性模量:E=2、1×105N/mm2 y 2=y 3 =329mm 滑轮组倍率:m=5 P=P 1=P 2 =P 3 =P 4 =)1 ( m 2 05 .1 - m Q=2、1×105N M 2=M 3 =Pa=1、89×108N、mm σ max =σ 2 =σ 3 =y 2 M=84、95MPa≤[σ 1 ]=140MPa τ 1=τ 4 =t I S P . 2 . 1 1 =20、9MPa≤[τ I ]= 3 ] [ 1 σ =80MPa

τ 2=τ 3 =t. 2 . 1 2 I S P =15、47MPa≤[τ I ]= 3 ] [ 1 σ =80MPa 发生应力集中得截面应力:σ b2=σ b3 = 1 2 . 2t d p = 1 3 . 2t d P =54、69MPa≤ [σ S /4]=[235/4]=58、75MPa 刚度符合要求。 2.小车端梁设计计算 图2 小车端梁尺寸图 G X =20 000N G X ─小车自重得1/2(t) 小车端梁截面惯性矩:I 1=2、1×107mm4; I 2 =2、1×108mm4; I 3 =3、32×108mm4; I 5 =2、 09×108mm4; I 6 =9、07×106mm4 y 2=174mm; y 3 =222mm; y 5 =174mm 小车端梁截面静矩:S 1=1、88×105mm3; S 2 =8、27×105mm3; S 3 =1、24×106mm3; S 5 =8、 27×105mm3; S 6 =1、1×105mm3 R 3= m Q 2 05 .1 =52500N R 5= m Q m 2 )1 ( 05 .1? - ? =210 000N R 1= 2 X G + b a b R - 3 + b c a b R - - 5 =104 028N R 6= 2 X G + b a R 3 + b c a R + 5 =104 972N

起重机数据及公式

一、有关数据 1、起重机用钢丝绳的强度一般为1400~1700N/mm2之间 2、园弧齿轮传动效率可达0.99~0.995 3、减速器的轴承温度不应超过80℃ 4、减速机用50-150号工业齿轮油灌注式飞溅润滑 5、起重量在Q≥0.7 Q 额 属于重载起升 6、吊钩的扭转变形不得超过10度 7、摇表(兆欧表)在使用过程中手摇的速度为120转/分 8、调整CJ12-100/3接触器的触头，动静触头的距离为9-11毫米 9、在集中运行高速大车机构中，一般要求传动轴在每米长度的径向跳动不大于0.5毫米。 10、作为升降载客电梯，应采用特号钢丝绳 11、桥式起重机用钢丝绳作起升机构常采用 Ⅰ号钢绳 12、正转接触器的文字代号是KMF 13、ZSC表示是立式减速器 14、运行机构中齿轮磨损达原厚度的25% 时应报废 15、制动器与闸衬的接触面积不应小于75% 16、联接轨道用的鱼尾板联接螺栓最少应不 少于4个 17、集电器的瓷瓶绝缘电阻不得少于1 兆欧 18、当滑轮轮槽的底部直径减少达绳径的 50%时应报废 19、齿轮联轴器的间隙以4毫米为合格 20、起重量在Q≥0.7 Q 额 属于重载起升 21、使用凸轮控制器轻载起升操作，控制器 在每挡停留时间为1秒 22、吊钩的扭转变形不得超过10度 23、摇表(兆欧表)在使用过程中手摇的速度 为120转/分 24、调整CJ12-100/3接触器的触头，动静 触头的距离为9-11毫米 25、调整CJ12-400/3接触器触头断开距离 为13-15毫米 26、桥式起重机用钢丝绳作起升机构常采用 Ⅰ号钢绳 27、用作司索绳，张紧绳等次要场合，应选

起重机计算公式

起重机计算公式 绞车选型方法 1):拉力计算 本公司各型绞车技术参数中给出的是卷筒第一层钢丝绳的额定拉力.用户往往需要最外层拉力,此时可以按以下方法来换算 a).设定:卷筒的底径D 0(mm)为已知., 钢丝绳直径d( mm)O 为已知.. 绕绳层数X (1.2.3.4….)为已知, 钢丝绳第一层拉力F 1(KN)为已知. b).求X 层拉力 F X =d X D d D )12(00-++·F 1 (KN) 2) 容绳量L 理论计算.d 为推荐. 1： L=3.14B(d D 0+X)·X (m)2：L= 1000 n ?π(D+nd)·d L 1 式中,B 卷筒两档板之间的容绳宽度(m). D 0（D ）—卷筒底径(mm). D---钢丝绳直径(mm) X （n ）---绕绳层数 实际可用的容绳量L 1应该考虑到防止绳头脱出,要将理论容 绳量L 减去3卷的长度,即 L 1=3.14B(d D 0+X) ·X-0.0094(D 0+d) (m) 布带卷筒形计算公式 带总长计算：L=π(D+B)×n ＋ 2)1(B n n ??-π mm D=卷筒底径mm B=带厚mm N=层数 π·B 积分差 3) 供油泵理论流量的计算 当用户需要绞车X 层的绳速为Vx 已知时,供给该绞车泵的理论流量Q 为

Q= d X D q X 3210·· ·])12([·ηηηπ-+∑∨(L/min) 式中,Vx--第X 层的绳速(m/min) D0—卷筒底径(mm) X-----层数 d------钢丝绳直径(mm) ∑q---绞车总排量(ml/rev) η1----泵的容积效率, η1=0.88～0.97(视泵不同品种) η2----系统中阀件容积效率, η2=0.985～0.995 η3---液压马达容积效率, η3=0.97～0.98(INM 和HGM 系列马达) 液压传动装置选型 本产品实际尺寸相同的同一种液压马达有多种排量,尺寸相同的行星减速器也有几种传动比,它们之间适当组合,就可得到很多种总排量,(即液压马达排量乘以传动比)因此为了满足机器工况(牵引力及行走速成度),在液压系统流量Q,链轮分度圆直径D. 行走速度V.已经给定的条件下总排量的计算公式为. ∑q=0.1882·Q ·D ·η1·η2·η3/V （ml/rev ）? 式中：Q=泵的理论流量 （L/min ） D=车轮或链轮分度圆直径 （mm ） V=车轮或履带行走速度 （km/h ） η1----泵的容积效率, 对柱赛泵 η1=0.96～0.97，对齿轮泵η1=0.88～0.90， η2----系统中阀件容积效率, η2=0.985～0.995 η3---液压马达容积效率, η3=0.97～0.98(INM 系列马达) η3=0.98～0.98(IGM 系列马达) 根据?式中计算所得的总排量，可以适当选择液压马达和行星减速器的规格，它们可以有多种组合，为了选取择出最合适的组合，此时考虑： 首先液压马达的速度不能超出液压马达允许的最高转速，传动装置的转速 n=5300V/D （r/min ）2 式中，V---行走速度（km/h ） D---车轮或链轮分度圆直径（mm ） 液压马达的转速 n 1=n ·i （r/min ）3 式中: i —行星减速机传动比 由式3可见,为了使n 1小于液压 马达所允许的最高转速,i 值取小值较好, 但另一方面液压马达的排量. Q 1=∑q/i(ml/rev) 4 由式4可见.i 值取小值时,在∑q 不变情况下,马达的排量q 1值就增大,对同一种尺寸的液压马达,q 1值是有限制的,不能任意增大,而且当q 1值选大值时,在相同工作压力和工作转速条件下,随着q 1值增大,液压马达的工作寿命与q 1值成3.3次方比例减小,为此在满足液压马达最高转速的条件下,i 值应该尽量选取大值,以使q 1值变小,这样有利于提主高液压马达的寿命。由计算所得到的∑q 值应该按液压

第三章工程起重机计算载荷与计算方法

第三章工程起重机计算载荷与计算方法 第一节作用在起重机上的载荷 主要的有：起升载荷、起重机自重栽荷、风载荷、重物偏摆引起的载荷、惯性和离心力载荷以及振动、冲击引起的动力载荷等 一、自重载荷G (或用P G 表示) 自重载荷指除起升载荷外起重机各部分的总重量(不是质量，在此以N 计)，它包括结构、机构、电气设备以及附设在起重机上的存仓等的重力 二、起升载荷P Q (最大额定起重量Q +吊钩自重q ) 起升载荷是指起升质量的重力(以N 计)。起升质量包括允许起升的最大有效物品、 取物装置(下滑轮组、吊钩、吊梁，抓斗、容器、起重电磁铁等)、悬挂挠性件及其它在升降中的设备的质量。 起升载荷动载系数φ2 2=1?+δ——结构质量影响系数 201200=1()() Y m m Y δλ++ 三、水平载荷 1.运行惯性力P H 起重机自身质量和起升质量在运行机构起动或制动时产生的惯性力按质量m 与运行加速度a 乘积的1.5倍计算，但不大于主动车轮与钢轨间的粘着力 2.回转和变幅运动时的水平力P H 臂架式起重机回转和变幅机构运动时，起升质量产生的水平力(包括风力、变幅和回转起、制动时产生的惯性力和回转运动时的离心力)按吊重绳索相对于铅垂线的偏摆角所引起的水平分力计算 四、安装载荷 在设计起重机时，必须考虑起重机安装过程中产生的载荷。特别是塔式起重机，有的类型其安装给局部结构产生的应力大大地大干工作应力。露天工作的起重机安装时风压应加以考虑。 五、坡度载荷 起重机坡度载荷按下列规定计算： 1．流动式起重机需要时按具体情况考虑。 2．轨道式起重机轨道坡度不超过0.5%时不计算坡度载荷，否则按实际坡度计算坡度载荷。 六、风载荷P W 在露天工作的起重机应考虑风载荷并认为风载荷是一种沿任意方向的水平力。 起重机风载荷分为工作状态风载荷和非工作状态风载两类。工作状态风载荷P Wg 起重机在正常工作情况下所能承受的最大计算风力 1.风载荷按下式计算： =W h P CK qA 计算风压q 风压髙度变化系数K h 风力系数C 查表得 七、试验载荷 起重机投入使用前，必须进行超载动态试验及超载静态试验

桥式起重机主梁强度、刚度计算

桥式起重机箱形主梁强度计算 一、通用桥式起重机箱形主梁强度计算(双梁小车型) 1、受力分析 作为室内用通用桥式起重机钢结构将承受常规载荷G P 、Q P 和H P 三种基本载荷和偶然载荷S P ，因此为载荷组合Ⅱ。 其主梁上将作用有G P 、Q P 、H P 载荷。 主梁跨中截面承受弯曲应力最大，为受弯危险截面；主梁跨端承受剪力最大，为剪切危险截面。 当主梁为偏轨箱形梁时，主梁跨中截面除了要计算整体垂直与水平弯曲强度计算、局部弯曲强度计算外，还要计算扭转剪切强度，弯曲强度与剪切强度需进行折算。 2、主梁断面几何特性计算 上下翼缘板不等厚,采用平行轴原理计算组合截面的几何特性。

图2-4 注：此箱形截面垂直形心轴为y-y 形心线，为对称形心线。因上下翼缘板厚不等，应以x ’— x ’为参考形心线,利用平行轴原理求水平形心线x —x 位置c y 。 ① 断面形状如图2-4所示,尺寸如图所示的H 、1h 、2h 、B 、b 、0b 等。 ② 3212F F F F ++=∑ [11Bh F =，02bh F =，23Bh F =] ③ Fr q ∑= (m kg /) ④ 3 21232021122.)21(2)2(F F F h F h h F h H F F y F y i i c +++++- =∑?∑= (cm ) ⑤ 2 233 22323212113 112 212)(212y F Bh y F h h H b y F Bh J x ?++?+--+?+= (4cm ) ⑥ 202032231)2 2(21221212b b F h b B h B h J y ++++= (4cm )

桥式起重机轮压计算分析与探讨.docx

桥式起重机轮压计算分析与探讨 桥式起重机在轮压计算过程中可能会出现偏差，为了确保起重机整体性能，本文对在轮压计算中出现的可能会导致误差的因素进行分析与探讨。 桥式起重机的轮压是车轮对轨道的垂直压力。轮压计算对起重机的设计、制造、使用有着至关重要的意义。起重机运行机构零部件及金属结构的强度计算主要取决于起重机的最大轮压，同时它还为设计车轮装置提供了依据，也为轨道支承结构的设计提供了原始数据。而最小轮压主要用于运行机构起动和制动时车轮的打滑验算。由此可见，若在轮压计算过程出现了偏差，对起重机整体的性能影响是巨大的。本文对轮压计算过程进行分析，找出可能存在导致误差的因素，并对其深入探讨，为同行在该方面的研究提供参考。 轮压的计算 作用在起重机上的各种载荷通过行走支承装置和车轮传递到基础上，桥式起重机轮压的计算实际上就是这些支点所承受的垂直反力就是支承压力的计算。而对于每个支点有多个车轮的桥式起重机，常利用均衡滑轮，此时轮压的计算，也就是计算支点的总压力。 1.1 移动载荷下轮压的计算 移动载荷包括小车重力PGX和额定起升重物和吊具的重力PQ。 一般情况下，静轮压可以用来计算惯性力和桥架的静态刚度。 1.2超静定结构下轮压的计算 桥式起重机多采用四点支承式的结构，这种结构的轮压是超静定的，具有良好的对称性，工艺性，和稳定性，其轮压计算一般采用近似解法。 桥式起重机的大车运行机构一般按铰接车架假设计算，将车架视为四根简支梁构成的平面铰接框架，在载荷作用下，四个支承点始终随车架的变形而发生位移，不再保持一平面上。，计算桥架各支点的支承反力： 轮压计算中可能存在的误差及造成的影响 2.1 超静定结构下轮压的近似解法 桥式起重机采用的四点支承式结构是超静定的，支承反力的分配不仅与荷载有关，，还与车架的结构刚度、基础刚度、车架结构的制造和安装精度、及轨道的弹性和平整度等因素有关，然而要计算这些因素对支承反力的影响是相当费时的，且对轨道不平度难以估计。因此，超静定结构下轮压的计算一般采用近似解法，而近似解法与精确解法的误差究竟差多少目前还未有研究。

起重机械计算的基本原则及 安全系数

起重机械计算的基本原则及安全系数(图文) 1.计算的基本原则 为保证起重机安全、正常地工作，其金属结构和机构的零部件应满足强度、稳定性和刚度的要求。强度和稳定性要求是指结构构件在载荷作用下产生的内力不应超过许用的承载能力(指强度、疲劳强度和稳定性方面的许用承载能力);刚度要求是指结构在载荷作用下产生的变形量不应超过许用的变形值，以及结构的自振周期不应超过许用的振动周期。 (最专业的安全生产管理-风险世界网) 起重机的零部件和金属结构应进行以下计算：①疲劳、磨损或发热的计算;②强度计算;③强度验算。与这三类计算相适应，起重机的计算载荷有下列三种组合： (1)寿命(耐久性)计算载荷--第Ⅰ类载荷。该载荷是用来计算零部件或金属结构的耐久性、磨损或发热的。按正常工作时的等效载荷进行计算，不仅计算载荷大小，还要考虑它们的作用时间。 对于受变载荷作用的机构零件和金属结构，当应力变化循环次数足够多时，应进行疲劳计算;当应力变化循环次数较少或很少时，就不必进行疲劳计算。工作级别是A6,A7,A8级起重机的金属结构构件和机构零件应验算疲劳。 (2)强度计算载荷--第Ⅱ类载荷。该类载荷是用来计算零部件或金属结构的强度、受压和平面弯曲构件的稳定性、结构件的刚度、起重机的整体稳定性与轮压的，按工作状态最大载荷进行强度计算。确定强度计算载荷时，应选取可能出现的最不利的载荷组合。

(3)验算载荷--第Ⅲ类载荷。该类载荷是用来验算起重机的某些装置(如夹轨器)、变幅机构、支承旋转装置的某些零件和金属结构的强度和构件的稳定性，以及起重机的整体稳定性的，按非工作状态最大载荷及特殊载荷(安装载荷、运输载荷及冲击载荷等)进行强度验算。 在起重机事故处理时，由金属结构和机构的零部件破坏导致的事故，应进行必要的验算。验算时，按实际工况的实际载荷进行。 2.计算方法 目前起重机的计算采用许用应力法，即在强度计算中以材料的屈服极限，在稳定性计算中以稳定临界应力，在疲劳强度计算中以疲劳强度极限除以一定的安全系数，分另得到强度、稳定性和疲劳强度的许用应力。结构构件的计算应力不得超过其相应的许用值。 许用应力法计算的步骤是：根据相应的计算载荷确定计算应力、根据所用材料的机械特性确定强度极限，然后进行比较，使强度极限与计算应力的比等于或大于安全系数。强度验算应满足不等式： 3.安全系 强度计算与疲劳计算的基本条件是零件危险截面的计算应力不得大于许用应力，即比材料极限应力小一个倍数，这个倍数即为安全系数。

桥式起重机的起升结构设计

目录 1 绪论 (1) 1.1 起重机的基本组成 (1) 1.2 起重机运行机构的基本构造及其特点 (1) 1.3 起重机运行机构的驱动方式 (2) 1.4 起重机设计参数 (5) 2 大车运行机构计算 (5) 2.1 确定传动方案 (5) 2.2 选择车轮与轨道并验算其强度 (6) 2.3 运行阻力计算 (7) 2.4 选电动机 (8) 2.5 验算电动机发热条件 (8) 2.6 选择减速器 (9) 2.7 验算运行速度和实际所需功率 (9) 2.8 启动时间验算 (10) 2.9 起动工况下减速器功率校核 (11) 2.10 起动不打滑验算 (12) 2.10.1 二台电动机空载时同时起动 ................................................. 错误!未定义书签。 2.10.2 事故状态 (12) 2.11 选择制动器 (12) 2.12 联轴器选择 (13) 2.12.1 运行机构高速轴的扭矩计算 (13) 2.12.2 低速轴的扭矩计算 (13) 2.13 浮动轴的验算 (14) 2.13.1 疲劳强度验算 (14) 2.13.2 静强度验算 (14) 3 回转小车运行机构计算 (15) 3.1 小车运行机构计算 (15) 3.2 选择车轮与轨道并验算其强度 (15) 3.2.1 车轮踏面疲劳计算 (16) 3.2.2 线接触局部挤压强度验算 (16)

3.3 运行阻力计算 (16) 3.4 选电动机 (17) 3.5 电动机发热条件验算 (17) 3.6 选择减速器 (17) 3.7 验算运行速度和实际所需功率 (18) 3.8 启动时间验算 (18) 3.9 起动工况下校核减速器功率 (20) 3.10 验算起动不打滑条件 (21) 3.11 选择制动器 (22) 3.12 高速轴联轴器及制动轮选择 (23) 3.12.1 高速轴联轴器计算扭矩 (23) 3.12.2 高速轴制动轮选择 (24) 3.13 低速轴联轴器选择 (24) 3.14 低速浮动轴强度验算 (24) 3.14.1 疲劳验算 (24) 3.14.2 强度验算 (25) 4 结束语 (26) 参考文献 .................................................................................................... 错误!未定义书签。致谢 .......................................................................................................... 错误!未定义书签。

起重机的计算载荷原则与安全系数

起重机的计算载荷原则与安全系数 1．计算的基本原则 为保证起重机安全、正常地工作，其金属结构和机构的零部件应满足强度、稳定性和刚度的要求。强度和稳定性要求是指结构构件在载荷作用下产生的内力不应超过许用的承载能力（指强度、疲劳强度和稳定性方面的许用承载能力）；刚度要求是指结构在载荷作用下产生的变形量不应超过许用的变形值，以及结构的自振周期不应超过许用的振动周期。 起重机的零部件和金属结构应进行以下计算：①疲劳、磨损或发热的计算；②强度计算;③强度验算。与这三类计算相适应，起重机的计算载荷有下列三种组合： （1）寿命（耐久性）计算载荷--第Ⅰ类载荷。该载荷是用来计算零部件或金属结构的耐久性、磨损或发热的。按正常工作时的等效载荷进行计算，不仅计算载荷大小，还要考虑它们的作用时间。 对于受变载荷作用的机构零件和金属结构，当应力变化循环次数足够多时，应进行疲劳计算；当应力变化循环次数较少或很少时，就不必进行疲劳计算。工作级别是A6,A7,A8级起重机的金属结构构件和机构零件应验算疲劳。 （2）强度计算载荷--第Ⅱ类载荷。该类载荷是用来计算零部件或金属结构的强度、受压和平面弯曲构件的稳定性、结构件的刚度、起重机的整体稳定性与轮压的，按工作状态最大载荷进行强度计算。确定强度计算载荷时，应选取可能出现的最不利的载荷组合。 （3）验算载荷--第Ⅲ类载荷。该类载荷是用来验算起重机的某些装置（如夹轨器）、变幅机构、支承旋转装置的某些零件和金属结构的强度和构件的稳定性，以及起重机的整体稳定性的，按非工作状态最大载荷及特殊载荷（安装载荷、运输载荷及冲击载荷等）进行强度验算。 在起重机事故处理时，由金属结构和机构的零部件破坏导致的事故，应进行必要的验算。验算时，按实际工况的实际载荷进行。 2．计算方法 目前起重机的计算采用许用应力法，即在强度计算中以材料的屈服极限，在稳定性计算中以稳定临界应力，在疲劳强度计算中以疲劳强度极限除以一定的安全系数，分另得到强度、稳定性和疲劳强度的许用应力。结构构件的计算应力不得超过其相应的许用值。 许用应力法计算的步骤是：根据相应的计算载荷确定计算应力、根据所用材料的机械特性确定强度极限，然后进行比较，使强度极限与计算应力的比等于或大于安全系数。强度验算应满足不等式： 3．安全系数

桥式起重机设计计算书

目录 目录 0 1.前言 (1) 2.技术参数 (1) 3.起重小车的计算 (3) 3.1主起升的计算 (3) 3.2副起升机构的计算 (10) 3.3小车运行机构的计算 (12) 4.主梁的计算 (19) 4.1主梁断面的几何特性 (19) 4.2主梁载荷的计算 (20) 4.3主梁跨中法向应力 (25) 4.4跨中主梁腹板的剪应力 (25) 4.5刚度计算 (26) 5.端梁的计算 (27) 5.1端梁的支承反力和弯矩的计算： (27) 5.2端梁断面尺寸及几何特征 (32) 5.3端梁的强度计算 (33) 6.大车运行机构的计算 (33) 6.1主要参数： (33) 6.2轮压计算 (34) 6.3电动机的选择 (35) 7.参考文献 (37)

1.前言 本机是通用桥式起重机，工作级别为A7，用于繁忙使用的车间等工作场合。其整体结构借鉴了相同额定起重量、相同跨度但不同工作级别的吊钩桥式起重机。依照19833811/-T GB 和199314405/-T GB 的有关规定，进行钢结构的设计和部件的选用。 2.技术参数 起重量 ： 主钩起重量：50t 副钩起重量：10t 跨度：22.5m 起升高度： 主起升主H =12m 副起升副H =16m 工作级别： 主起升；M7 副起升：M6 小车运行：M6 大车运行：M7 工作速度： 主起升主V =12.3m/min 副起升副V =13.4m/min 小车运行小V =48.1m/min 大车运行大V =98m/min 小车轨距：2.5m 大车走轮4支，1/2驱动

主梁的许用应力 第一类载荷组合：2/1567cm kg I =σ 第三类载荷组合：2/1760cm kg III =σ 主梁的许用下挠度 对于工作级别为A7的桥式起重机，主梁在满载时，跨中的许用 下挠值为： cm L f 25.21000 2250 1000==≤ 钢丝绳安全系数 绳N ---对重级工作类型取7 电动机起动时间 s t s 21≤≤起 电动机制动时间 s t 2≤制

起重机械计算方法

在进行起重机总体设计时，特别是钢结构设计时，考虑的载荷和工民建钢结构厂房设计考虑的载荷有很大不同，其特点就是起重机是动态使用的，在考虑载荷时，都要乘一个系数，现在我把整体设计时最常用的载荷系数简单得说一下，使对起重机钢结构设计不了解的人有一个初步的认识，同时，也请这方面的专家指出不足之处。《规范》中可没有这么详细啊！ 一、自重冲击系数 当货物突然起升离地、货物下降制动、起重机运行通过轨道接缝或运动机构起动、制动时，起重机的的自身重量将产生冲击和振动。由于这种冲击和振动，起重机各部分质量会产生附加的加速度，虽然可用计算机计算这种加速度，但计算工作量较大，所以，实际计算时是将自重乘以一个冲击系数，以考虑这种附加动载的影响。 按照《起重机设计规范》（GB3811-83 ），的规定，自重冲击系数分两种情况，一是货物离地或货物下降制动对自重的冲击，将起重机自重乘以起升冲击系数01,二是吊着货物的起重机运行通过轨道接缝，将起重机自 重和起升载荷均乘以相同的运行冲击系数04,他们都是经验值。 1、起升冲击系数0 1 《规范》规定：0.9 <0 1三1.1 这个系数的应用分两种情况：当自重对要计算的元件起增大作用时，取0 1=1.0~1.1 ，否则取0 1=0.9~1.0 。 2、运行冲击系数0 4 《规范》规定，04用下式计算： 0 4=1.10+0.058v Vh （注：Vh 为h 开更号） 式中v 起重机（或小车）的运行速度（m/s） h 轨道接缝处二轨道面的高度差（mm ） 理论表明，当速度较大时（v< 2m/s）,冲击系数并不随速度增大，只要控制h< 2mm，系数不会大于1.1。 二、起升载荷动载系数0 2 这是一个最重要的系数。02一般取1<0 2< 2 当起升质量突然离地上升或下降制动时起升质量将产生附加的加速度，由这个附加加速度引起的惯性力，将 对机构和结构产生附加的动应力，我国《规范》规定，将起升载荷乘以系数02予以增大，02即为起升载荷动 载系数。 1 、02的估算值 0 2=1+cv V [1/ 0+y0 ] 各符号的意义见《起重机设计规范》（GB381 1 -83 ）附录B 为了检验上式的正确性，曾对通用桥式起重机、塔式起重机、门座起重机等做过测定，02值与实测值很接近。 2、初步设计阶段$2的估算值

起重机的稳定性系数计算

4 起重机的稳定性系数计算 4.1 流动式起重机的稳定性与安全 流动式流动式起重机最严重的事故是“翻车”事故，其根本原因是丧失稳定，所以起重机的稳定与全关系十分密切。流动式起重机的稳定性可分为行驶状态稳定性和工作状态稳定。（1-D） 1．影响稳定性的因素 轮式起重机作业时的稳定性，完全由机械的自重来维持，所以有一定的限度，往往在起重机的结构件(如吊臂、支腿等)强度还足够的情况下，整机却由于操作失误和作业条件不好等原因，突然丧失稳定而造成整机倾翻事故。因而轮式起重机的技术条件规定，起重机的稳定系数K不应小于1.15。 轮式起重机在使用中，应主要注意以下诸因素对起重机稳定性的不利影响。（2-B）(5-H) (1)吊臂长度的影响 起重机的伸臂越长或幅度越大，对稳定性越不利，特别是液压伸缩臂起重机，当吊臂全伸时，在某一定倾角(使用说明书中有规定)以下，即使不吊载荷，也有倾翻危险；当伸臂较长，并吊有相应的额定载荷时，吊臂会产生一定的挠曲变形，使实际的工作幅度增大，倾翻力矩也随之增大。 (2)离心力的影响 轮式起重机吊重回转时会产生离心力，使重物向外抛移。重物向外抛移(相当于斜拉)时，通过起升钢丝绳使吊臂端部承受水平力的作用，从而增大倾翻力矩。特别是使用长吊臂时，臂端部的速度和离心力都很大，倾翻的危险性也越大。所以，起重机司机操纵回转时要特别慎重，回转速度不能过快。 (3)起吊方向的影响 汽车式起重机的稳定性，随起吊方向不同而不同，不同的起吊方向有不同的额定起重量。在稳定性较好的方向起吊的额定载荷，当转到稳定性较差的方向上就会超载，因而有倾翻的可能性。一般情况下，后方的稳定性大于侧方的稳定性，而侧方的稳定性，大于前方的稳定性；即后方稳定性>侧方稳定性>前方的稳定性。所以，应尽量使吊臂在起重机的后方作业，避免在前方作业。 (4)风力的影响 工作状态最大风力，一般规定为6级风，对于长大吊臂，风力的作用很大，从表28 可看出风力的影响。 表28 臂长、风速、风载力矩关系表 从表中可知，随着臂长和风速的增加风载力矩增加的很快。(3-C) 从正常作业中，最大风力为6级，此风力并不很大，翻车事故主要发生在回转时，没