起重机杆长计算

起重机得选择

起重机得选择包括起重机类型得选择、起重机型号得选择与起重机数量得确定。?1,起重机类型得选择

起重机类型应综合考虑下列诸点进行选择:?(1）结构得跨度、高度、构件重量与吊装工程量等;

(2）施工现场条件；?（３)本企业与本地区现有起重设备状况;

(４)工期要求；

(5）施工成本要求。?一般情况下，吊装工程量较大得普通单层装配式结构宜选用履带式起重机,因履带式起重机对路面要求不太高,变幅、行驶方便,可以负荷行驶。汽车式起重机对路面得破坏性小,开赴吊装地点迅速、方便，适宜选用于吊装位于市区或工程量较小得装配式结构。位于偏僻地区得吊装工程,或路途遥远，或道路状况不佳,则选用独脚拔杆或人字拔杆、桅杆式起重机等简易起重机械，往往可提早开工,能满足进度要求，且成本低。?对于多层装配式结构由于上层构件安装高度高,常选用大起重量履带起重机或普通塔式起重机(轨道式或固定式）。对于高层或超高层装配式结构，则需选用附着式塔式起重机或内爬升式塔式起重机。内爬升式塔式起重机得优点就是自重轻，不随建筑物高度得增加而接高塔身，机械多安装在结构中央,需吊装得构件距塔身近,因而可选用较小规格得起重机;其缺点就是施工荷载(含塔机自重、风荷载、起吊构件重等）需建造中得结构负担,工程结束后,需另设机械设备进行拆除,立塔部位得构件须在塔机爬升或拆除后补装。附着式塔式起重机安装在建筑物外侧，可避免内爬升式塔式起重机得上述缺点,但起吊作业中需安装许多距塔身较远得构件,工作幅度大，要求选用较大规格得起重机，同时占用场地多,需随建筑物得升高安装附着杆，且起重机得塔身接高也较复杂。

２．起重机型号得选择?选择起重机得原则就是:所选起重机得三个工作参数,即起重量Q、起重高度H与工作幅度（回转半径)R均必须满足结构吊装要求。

当前，塔式起重机多采用水平臂小车变幅装置,故根据上述须满足结构吊装要求得三个工作参数与各种塔式起重机得起重性能很容易确定其型号。

下面,以履带起重机为例（汽车起重机、轮胎起重机类似)叙述起重机型号得选择方法: （１）起重量计算?1)单机吊装起重量按下列公式计算:

Q≥Q1+Q2 (14-４5)

式中 Q——起重机得起重量(Ｔ)；Q1——构件重量(Ｔ);Ｑ2——索具重量(T)。?２)

双机抬吊起重量按公式(14-46)计算:?K（Ｑ

主+Q

副

）≥Ｑ1＋

Q2(1４-46）?式中 Q主——主机起重量;Q副——副机起重量;K——起重量降低系数,一般取０、８;?Q

１

、Q2——含义与公式(14-45）相同。

(２)起重高度计算(图１4-12５）?起重机得起重高度按公式（１４-47）计算:?

H≥Ｈ1+H2+Ｈ３＋H4 (１4-47)?式中 H——起重机得起重高度(M)，停机面至吊钩得距离; H1——安装支座表面高度(Ｍ）,停机面至安装支座表面得距离;

H2——安装间隙，视具体情况而定,一般取0、3~0．5M;?H3——绑扎点至构件起吊后底面得距离(M)；

H4——索具高度（M),绑扎点至吊钩得距离,视具体情况而定。

?起重高度计算图?(3)起重臂(吊杆)长度计算

1)起重臂不跨越其她构件得长度计算

起重机吊装单层厂房得柱子与屋架时,起重臂一般不跨越其她构件,此时,起重臂长度按公式（14-４8)计算（图14-1２

?不6）:?

跨越其她构件吊装时起重骨长度计算?(a)垂直吊法吊柱; (b)斜吊法吊柱；（c)屋架吊

装?

式中ｌ——起重臂长度(M)；H——起重高度(M）;?h0——起重臂顶至吊钩底面得距离(M);h——起重臂底铰至停机面距离(M）;

α——起重臂仰角,一般取70°~7７°。?２)起重臂跨越其她构件得长度计算起重机吊装屋面板、屋面支撑等构件时,起重臂需跨越已安装好得屋架或天窗架,此时,起重臂得长度按下列方法计算:对于吊装有天窗架得屋面时，按跨越天窗架吊装跨中屋面板计算;吊装平屋面时，需按跨越屋架吊装跨中屋面板与吊装跨边屋面板两种情况计算，取两者中之较大值。?①数解法

数解法求起重臂长度按公式(１４-４９ａ）与(14-49ｂ)计算（图14-１2７):

数解法求起重臂长度?１-已安装得构件;2-正安装得构件

?

式中 l——起重臂长度（M);α——起重臂仰角(°);a——吊钩伸距(Ｍ)；?ｈ——起重臂ｌ1

+h2-h3;

部分在垂直轴上得投影,h＝h

１

其中h1——构件安装高度(起重机停驻点地面至安装构件得顶面距离,单位:Ｍ);?h３——起重臂下铰点离地高度(Ｍ);

h2——起重臂中心线至安装构件顶面得垂直距离（图14-1２8，单位:Ｍ）;

其中ｂ——起重臂宽度,一般为0、６~１Ｍ;

e——起重臂与安装构件得间隙,一般取０、3~0．5 M。

求起重臂中心线至安装构件顶面得垂直距离

值时,可近似取

求h

２

?即?②图表法(略)

（4）工作幅度计算

起重机工作幅度按公式（14－5２)计算:

R=F＋LCOＳα(14-52)?式中 R——起重机得工作幅度；?F——起重臂下铰点中心至起重机回转中心得水平距离,其数值由起重机技

术参数表查得;?COSα——起重臂仰角得余弦,由表(１４-82)查得或按公式（14-50)计算。?（5)检查Q、H,最后确定起重机型号?通过上述计算求出R后,按R及起重臂长

如能满足构件得吊装要求，度,查起重机得起重性能表或曲线,检查起重量Q及起重高度H

。

则起重臂长度得确定工作即告结束,初选得起重机型号即可确定。否则,可考虑增加臂长以减小R

如还不能满足吊装要求,则需改选其她起重机得型号。

。

起重机计算说明书

2/1615) 8.06.0(1328762101501.296267cm N x =+?=τ 主梁在水平面内受水平惯性力和风力引起的剪应力一般较小，可略去不计 对于单主梁箱形门式起重机，其主梁截面除承受自由弯曲应力 外，还了在受约束弯曲应力、约束扭转正应力（以增大15%的自由弯曲应力计入）和剪应力。此外，主梁截面还了在受纯扭转剪应力，现验算如下： ①弯心的位置发中图8-32所示，主梁截面弯心位置： cm b Q Q Q e 87.387.906 .08.06.00212=?+=?+= 图8-32 主梁截面弯心计算简图 小车各部分重量如下： G 1=4509kg ——小车上机械部分重量； G 2=16322kg ——吊重及吊钩组重量； G 3=2490kg ——小车架及防雨罩重量。 ②外扭矩 Mn=G 1l 1+G 2l 2+G 3l 3 =[(4509×122)+(16322×130)+（2490×155）]×9.8=299674.98N ·m ③ 主腹板上的剪应力 e=38.87cm Mn=299674.98N ·m τ1=1369.37N/c ㎡ τ2=1641N/c ㎡

2）支腿平面内的支腿内力计算τ1= 1 2Q Mn π 式中π=b0h0=90.7×150.8=13677.56c㎡ τ1= 8.0 56 . 13677 2 29967498 ? ? =1369.37N/c㎡≤[τ] 盖板厚度与主腹板厚度相同 ④副腹板上剪应力 τ2= 6.0 56 . 13677 2 26933999 2 2 ? ? = Ωδ Mn =1641N/c㎡≤[τ] 计算支腿内力时，可分别取门架平面和支腿平面的门架作为平面刚架进行计算，门架平面的刚架为一次超静定结构，支腿平面的刚架为静定结构。 ①由主梁均布自重产生的内力（图8-33）由[1]表11-4可知， 有县臂时的侧推力为： ② 图8-33 支腿由自重引起的内力图

起重机杆长计算

起重机得选择 起重机得选择包括起重机类型得选择、起重机型号得选择与起重机数量得确定。?1,起重机类型得选择 起重机类型应综合考虑下列诸点进行选择:?(1）结构得跨度、高度、构件重量与吊装工程量等; (2）施工现场条件；?（３)本企业与本地区现有起重设备状况; (４)工期要求； (5）施工成本要求。?一般情况下，吊装工程量较大得普通单层装配式结构宜选用履带式起重机,因履带式起重机对路面要求不太高,变幅、行驶方便,可以负荷行驶。汽车式起重机对路面得破坏性小,开赴吊装地点迅速、方便，适宜选用于吊装位于市区或工程量较小得装配式结构。位于偏僻地区得吊装工程,或路途遥远，或道路状况不佳,则选用独脚拔杆或人字拔杆、桅杆式起重机等简易起重机械，往往可提早开工,能满足进度要求，且成本低。?对于多层装配式结构由于上层构件安装高度高,常选用大起重量履带起重机或普通塔式起重机(轨道式或固定式）。对于高层或超高层装配式结构，则需选用附着式塔式起重机或内爬升式塔式起重机。内爬升式塔式起重机得优点就是自重轻，不随建筑物高度得增加而接高塔身，机械多安装在结构中央,需吊装得构件距塔身近,因而可选用较小规格得起重机;其缺点就是施工荷载(含塔机自重、风荷载、起吊构件重等）需建造中得结构负担,工程结束后,需另设机械设备进行拆除,立塔部位得构件须在塔机爬升或拆除后补装。附着式塔式起重机安装在建筑物外侧，可避免内爬升式塔式起重机得上述缺点,但起吊作业中需安装许多距塔身较远得构件,工作幅度大，要求选用较大规格得起重机，同时占用场地多,需随建筑物得升高安装附着杆，且起重机得塔身接高也较复杂。 ２．起重机型号得选择?选择起重机得原则就是:所选起重机得三个工作参数,即起重量Q、起重高度H与工作幅度（回转半径)R均必须满足结构吊装要求。 当前，塔式起重机多采用水平臂小车变幅装置,故根据上述须满足结构吊装要求得三个工作参数与各种塔式起重机得起重性能很容易确定其型号。 下面,以履带起重机为例（汽车起重机、轮胎起重机类似)叙述起重机型号得选择方法: （１）起重量计算?1)单机吊装起重量按下列公式计算: Q≥Q1+Q2 (14-４5) 式中 Q——起重机得起重量(Ｔ)；Q1——构件重量(Ｔ);Ｑ2——索具重量(T)。?２) 双机抬吊起重量按公式(14-46)计算:?K（Ｑ 主+Q 副 ）≥Ｑ1＋ Q2(1４-46）?式中 Q主——主机起重量;Q副——副机起重量;K——起重量降低系数,一般取０、８;?Q １ 、Q2——含义与公式(14-45）相同。 (２)起重高度计算(图１4-12５）?起重机得起重高度按公式（１４-47）计算:? H≥Ｈ1+H2+Ｈ３＋H4 (１4-47)?式中 H——起重机得起重高度(M)，停机面至吊钩得距离; H1——安装支座表面高度(Ｍ）,停机面至安装支座表面得距离; H2——安装间隙，视具体情况而定,一般取0、3~0．5M;?H3——绑扎点至构件起吊后底面得距离(M)； H4——索具高度（M),绑扎点至吊钩得距离,视具体情况而定。 ?起重高度计算图?(3)起重臂(吊杆)长度计算 1)起重臂不跨越其她构件得长度计算 起重机吊装单层厂房得柱子与屋架时,起重臂一般不跨越其她构件,此时,起重臂长度按公式（14-４8)计算（图14-1２

起重机数据及公式

一、有关数据 1、起重机用钢丝绳的强度一般为1400~1700N/mm2之间 2、园弧齿轮传动效率可达0.99~0.995 3、减速器的轴承温度不应超过80℃ 4、减速机用50-150号工业齿轮油灌注式飞溅润滑 5、起重量在Q≥0.7 Q 额 属于重载起升 6、吊钩的扭转变形不得超过10度 7、摇表(兆欧表)在使用过程中手摇的速度为120转/分 8、调整CJ12-100/3接触器的触头，动静触头的距离为9-11毫米 9、在集中运行高速大车机构中，一般要求传动轴在每米长度的径向跳动不大于0.5毫米。 10、作为升降载客电梯，应采用特号钢丝绳 11、桥式起重机用钢丝绳作起升机构常采用 Ⅰ号钢绳 12、正转接触器的文字代号是KMF 13、ZSC表示是立式减速器 14、运行机构中齿轮磨损达原厚度的25% 时应报废 15、制动器与闸衬的接触面积不应小于75% 16、联接轨道用的鱼尾板联接螺栓最少应不 少于4个 17、集电器的瓷瓶绝缘电阻不得少于1 兆欧 18、当滑轮轮槽的底部直径减少达绳径的 50%时应报废 19、齿轮联轴器的间隙以4毫米为合格 20、起重量在Q≥0.7 Q 额 属于重载起升 21、使用凸轮控制器轻载起升操作，控制器 在每挡停留时间为1秒 22、吊钩的扭转变形不得超过10度 23、摇表(兆欧表)在使用过程中手摇的速度 为120转/分 24、调整CJ12-100/3接触器的触头，动静 触头的距离为9-11毫米 25、调整CJ12-400/3接触器触头断开距离 为13-15毫米 26、桥式起重机用钢丝绳作起升机构常采用 Ⅰ号钢绳 27、用作司索绳，张紧绳等次要场合，应选

起重机计算公式

起重机计算公式 绞车选型方法 1):拉力计算 本公司各型绞车技术参数中给出的是卷筒第一层钢丝绳的额定拉力.用户往往需要最外层拉力,此时可以按以下方法来换算 a).设定:卷筒的底径D 0(mm)为已知., 钢丝绳直径d( mm)O 为已知.. 绕绳层数X (1.2.3.4….)为已知, 钢丝绳第一层拉力F 1(KN)为已知. b).求X 层拉力 F X =d X D d D )12(00-++·F 1 (KN) 2) 容绳量L 理论计算.d 为推荐. 1： L=3.14B(d D 0+X)·X (m)2：L= 1000 n ?π(D+nd)·d L 1 式中,B 卷筒两档板之间的容绳宽度(m). D 0（D ）—卷筒底径(mm). D---钢丝绳直径(mm) X （n ）---绕绳层数 实际可用的容绳量L 1应该考虑到防止绳头脱出,要将理论容 绳量L 减去3卷的长度,即 L 1=3.14B(d D 0+X) ·X-0.0094(D 0+d) (m) 布带卷筒形计算公式 带总长计算：L=π(D+B)×n ＋ 2)1(B n n ??-π mm D=卷筒底径mm B=带厚mm N=层数 π·B 积分差 3) 供油泵理论流量的计算 当用户需要绞车X 层的绳速为Vx 已知时,供给该绞车泵的理论流量Q 为

Q= d X D q X 3210·· ·])12([·ηηηπ-+∑∨(L/min) 式中,Vx--第X 层的绳速(m/min) D0—卷筒底径(mm) X-----层数 d------钢丝绳直径(mm) ∑q---绞车总排量(ml/rev) η1----泵的容积效率, η1=0.88～0.97(视泵不同品种) η2----系统中阀件容积效率, η2=0.985～0.995 η3---液压马达容积效率, η3=0.97～0.98(INM 和HGM 系列马达) 液压传动装置选型 本产品实际尺寸相同的同一种液压马达有多种排量,尺寸相同的行星减速器也有几种传动比,它们之间适当组合,就可得到很多种总排量,(即液压马达排量乘以传动比)因此为了满足机器工况(牵引力及行走速成度),在液压系统流量Q,链轮分度圆直径D. 行走速度V.已经给定的条件下总排量的计算公式为. ∑q=0.1882·Q ·D ·η1·η2·η3/V （ml/rev ）? 式中：Q=泵的理论流量 （L/min ） D=车轮或链轮分度圆直径 （mm ） V=车轮或履带行走速度 （km/h ） η1----泵的容积效率, 对柱赛泵 η1=0.96～0.97，对齿轮泵η1=0.88～0.90， η2----系统中阀件容积效率, η2=0.985～0.995 η3---液压马达容积效率, η3=0.97～0.98(INM 系列马达) η3=0.98～0.98(IGM 系列马达) 根据?式中计算所得的总排量，可以适当选择液压马达和行星减速器的规格，它们可以有多种组合，为了选取择出最合适的组合，此时考虑： 首先液压马达的速度不能超出液压马达允许的最高转速，传动装置的转速 n=5300V/D （r/min ）2 式中，V---行走速度（km/h ） D---车轮或链轮分度圆直径（mm ） 液压马达的转速 n 1=n ·i （r/min ）3 式中: i —行星减速机传动比 由式3可见,为了使n 1小于液压 马达所允许的最高转速,i 值取小值较好, 但另一方面液压马达的排量. Q 1=∑q/i(ml/rev) 4 由式4可见.i 值取小值时,在∑q 不变情况下,马达的排量q 1值就增大,对同一种尺寸的液压马达,q 1值是有限制的,不能任意增大,而且当q 1值选大值时,在相同工作压力和工作转速条件下,随着q 1值增大,液压马达的工作寿命与q 1值成3.3次方比例减小,为此在满足液压马达最高转速的条件下,i 值应该尽量选取大值,以使q 1值变小,这样有利于提主高液压马达的寿命。由计算所得到的∑q 值应该按液压

第三章工程起重机计算载荷与计算方法

第三章工程起重机计算载荷与计算方法 第一节作用在起重机上的载荷 主要的有：起升载荷、起重机自重栽荷、风载荷、重物偏摆引起的载荷、惯性和离心力载荷以及振动、冲击引起的动力载荷等 一、自重载荷G (或用P G 表示) 自重载荷指除起升载荷外起重机各部分的总重量(不是质量，在此以N 计)，它包括结构、机构、电气设备以及附设在起重机上的存仓等的重力 二、起升载荷P Q (最大额定起重量Q +吊钩自重q ) 起升载荷是指起升质量的重力(以N 计)。起升质量包括允许起升的最大有效物品、 取物装置(下滑轮组、吊钩、吊梁，抓斗、容器、起重电磁铁等)、悬挂挠性件及其它在升降中的设备的质量。 起升载荷动载系数φ2 2=1?+δ——结构质量影响系数 201200=1()() Y m m Y δλ++ 三、水平载荷 1.运行惯性力P H 起重机自身质量和起升质量在运行机构起动或制动时产生的惯性力按质量m 与运行加速度a 乘积的1.5倍计算，但不大于主动车轮与钢轨间的粘着力 2.回转和变幅运动时的水平力P H 臂架式起重机回转和变幅机构运动时，起升质量产生的水平力(包括风力、变幅和回转起、制动时产生的惯性力和回转运动时的离心力)按吊重绳索相对于铅垂线的偏摆角所引起的水平分力计算 四、安装载荷 在设计起重机时，必须考虑起重机安装过程中产生的载荷。特别是塔式起重机，有的类型其安装给局部结构产生的应力大大地大干工作应力。露天工作的起重机安装时风压应加以考虑。 五、坡度载荷 起重机坡度载荷按下列规定计算： 1．流动式起重机需要时按具体情况考虑。 2．轨道式起重机轨道坡度不超过0.5%时不计算坡度载荷，否则按实际坡度计算坡度载荷。 六、风载荷P W 在露天工作的起重机应考虑风载荷并认为风载荷是一种沿任意方向的水平力。 起重机风载荷分为工作状态风载荷和非工作状态风载两类。工作状态风载荷P Wg 起重机在正常工作情况下所能承受的最大计算风力 1.风载荷按下式计算： =W h P CK qA 计算风压q 风压髙度变化系数K h 风力系数C 查表得 七、试验载荷 起重机投入使用前，必须进行超载动态试验及超载静态试验

起重机械计算的基本原则及 安全系数

起重机械计算的基本原则及安全系数(图文) 1.计算的基本原则 为保证起重机安全、正常地工作，其金属结构和机构的零部件应满足强度、稳定性和刚度的要求。强度和稳定性要求是指结构构件在载荷作用下产生的内力不应超过许用的承载能力(指强度、疲劳强度和稳定性方面的许用承载能力);刚度要求是指结构在载荷作用下产生的变形量不应超过许用的变形值，以及结构的自振周期不应超过许用的振动周期。 (最专业的安全生产管理-风险世界网) 起重机的零部件和金属结构应进行以下计算：①疲劳、磨损或发热的计算;②强度计算;③强度验算。与这三类计算相适应，起重机的计算载荷有下列三种组合： (1)寿命(耐久性)计算载荷--第Ⅰ类载荷。该载荷是用来计算零部件或金属结构的耐久性、磨损或发热的。按正常工作时的等效载荷进行计算，不仅计算载荷大小，还要考虑它们的作用时间。 对于受变载荷作用的机构零件和金属结构，当应力变化循环次数足够多时，应进行疲劳计算;当应力变化循环次数较少或很少时，就不必进行疲劳计算。工作级别是A6,A7,A8级起重机的金属结构构件和机构零件应验算疲劳。 (2)强度计算载荷--第Ⅱ类载荷。该类载荷是用来计算零部件或金属结构的强度、受压和平面弯曲构件的稳定性、结构件的刚度、起重机的整体稳定性与轮压的，按工作状态最大载荷进行强度计算。确定强度计算载荷时，应选取可能出现的最不利的载荷组合。

(3)验算载荷--第Ⅲ类载荷。该类载荷是用来验算起重机的某些装置(如夹轨器)、变幅机构、支承旋转装置的某些零件和金属结构的强度和构件的稳定性，以及起重机的整体稳定性的，按非工作状态最大载荷及特殊载荷(安装载荷、运输载荷及冲击载荷等)进行强度验算。 在起重机事故处理时，由金属结构和机构的零部件破坏导致的事故，应进行必要的验算。验算时，按实际工况的实际载荷进行。 2.计算方法 目前起重机的计算采用许用应力法，即在强度计算中以材料的屈服极限，在稳定性计算中以稳定临界应力，在疲劳强度计算中以疲劳强度极限除以一定的安全系数，分另得到强度、稳定性和疲劳强度的许用应力。结构构件的计算应力不得超过其相应的许用值。 许用应力法计算的步骤是：根据相应的计算载荷确定计算应力、根据所用材料的机械特性确定强度极限，然后进行比较，使强度极限与计算应力的比等于或大于安全系数。强度验算应满足不等式： 3.安全系 强度计算与疲劳计算的基本条件是零件危险截面的计算应力不得大于许用应力，即比材料极限应力小一个倍数，这个倍数即为安全系数。

通用桥式起重机主梁计算

一、通用桥式起重机箱形主梁强度计算(双梁小车型) 1、受力分析 作为室内用通用桥式起重机钢结构将承受常规载荷G P 、Q P 和H P 三种基本载荷和偶然载荷S P ，因此为载荷组合Ⅱ。 其主梁上将作用有G P 、Q P 、H P 载荷。 主梁跨中截面承受弯曲应力最大，为受弯危险截面；主梁跨端承受剪力最大，为剪切危险截面。 当主梁为偏轨箱形梁时，主梁跨中截面除了要计算整体垂直与水平弯曲强度计算、局部弯曲强度计算外，还要计算扭转剪切强度，弯曲强度与剪切强度需进行折算。 2、主梁断面几何特性计算 上下翼缘板不等厚,采用平行轴原理计算组合截面的几何特性。

图2-4 注：此箱形截面垂直形心轴为y-y 形心线，为对称形心线。因上下翼缘板厚不等，应以x ’— x ’为参考形心线,利用平行轴原理求水平形心线x —x 位置c y 。 ① 断面形状如图2-4所示,尺寸如图所示的H 、1h 、2h 、B 、b 、0b 等。 ② 3212F F F F ++=∑ [11Bh F =，02bh F =，23Bh F =] ③ Fr q ∑= (m kg /) ④ 3 21232021122.)21(2)2(F F F h F h h F h H F F y F y i i c +++++- =∑?∑= (cm ) ⑤ 2 233 22323212113 112 212)(212y F Bh y F h h H b y F Bh J x ?++?+--+?+= (4cm ) ⑥ 202032231)2 2(21221212b b F h b B h B h J y ++++= (4cm ) ⑦ c X X y J W /=和c X y H J -/(3cm ) ⑧ 2 B J W y y = (3cm ) 3、许用应力为X ][σ和X ][τ。

桥式起重机大车运行机构的计算

第三章桥式起重机大车运行机构的计算 3.1原始数据 起重机小车大车 载重量（T） 跨度 （m) 起升高度 （m） 起升速度 () m in m 重量 （T） 运行速度 () min m 小车重量 （T） 运行速度 () m in m 16 16.5 10 7.9 16.8 44.6 4 84.7 大车运行传动方式为分别传动；桥架主梁型式，桁架式。工作类型为中级。 3.2确定机构的传动方案 本次设计采用分别驱动，即两边车轮分别由两套独立的无机械联系的驱动装置驱动，省去了中间传动轴及其附件，自重轻。机构工作性能好，受机架变形影响小，安装和维修方便。可以省去长的走台，有利于减轻主梁自重。 图大车运行机构图 1—电动机2—制动器3—高速浮动轴4—联轴器5—减速器6—联轴器7低速浮动轴8—联轴器9—车轮 3.3车轮与轨道的选择 3.3.1车轮的结构特点 车轮按其轮缘可分为单轮缘形、双轮缘形和无轮缘形三种。 通常起重机大车行走车轮主要采用双轮缘车轮。对一些在繁重条件下使用的起重机，除采用双轮缘车轮外，在车轮旁往往还加水平轮，这样可避免起重机歪斜运行时轮缘与轨道侧面的接触。这是，歪斜力由水平轮来承受，使车轮轮缘的磨损减轻。 车轮踏面形状主要有圆柱形、圆锥形以及鼓形三种。从动轮采用圆柱形，驱动轮可以采用圆柱形，也可以采用圆锥形，单轮缘车轮常为圆锥形。采用圆锥形踏面车轮时须配用头部带曲率的钢轨。 在工字梁翼缘伤运行的电动葫芦其车轮主要采用鼓形踏面。

图 起重机钢轨 图 大车行走车轮 3.3.2车轮与轨道的初选 选用四车轮，对面布置 桥架自重：kN t L Q G 3.20773.2082.045.0==+=起 式中 起Q ——起升载荷重量，为16000kg L ——起重机的跨度，为16.5m 满载最大轮压：m ax P = L l L q Q q G -?++-24起 式中 q ——小车自重，为4t l ——小车运行极限位置距轨道中心线距离，为1.5m 代入数据计算得：kN P 7.132max = 空载最大轮压:? max P = L l L q q G -?+-24 代入数据得? max P =60kN 空载最小轮压：L l q q G P ?+-= 24min 代入数据得m in P =43.64kN 载荷率： 772.03 .207160 ==G Q 查《机械设计手册 第五版起重运输件?五金件》表8-1-120，当运行速度在 m in 90~60m ，772.0=G Q 起，工作类型为中级时，选取车轮直径为600mm 时，

起重机的计算载荷原则与安全系数

起重机的计算载荷原则与安全系数 1．计算的基本原则 为保证起重机安全、正常地工作，其金属结构和机构的零部件应满足强度、稳定性和刚度的要求。强度和稳定性要求是指结构构件在载荷作用下产生的内力不应超过许用的承载能力（指强度、疲劳强度和稳定性方面的许用承载能力）；刚度要求是指结构在载荷作用下产生的变形量不应超过许用的变形值，以及结构的自振周期不应超过许用的振动周期。 起重机的零部件和金属结构应进行以下计算：①疲劳、磨损或发热的计算；②强度计算;③强度验算。与这三类计算相适应，起重机的计算载荷有下列三种组合： （1）寿命（耐久性）计算载荷--第Ⅰ类载荷。该载荷是用来计算零部件或金属结构的耐久性、磨损或发热的。按正常工作时的等效载荷进行计算，不仅计算载荷大小，还要考虑它们的作用时间。 对于受变载荷作用的机构零件和金属结构，当应力变化循环次数足够多时，应进行疲劳计算；当应力变化循环次数较少或很少时，就不必进行疲劳计算。工作级别是A6,A7,A8级起重机的金属结构构件和机构零件应验算疲劳。 （2）强度计算载荷--第Ⅱ类载荷。该类载荷是用来计算零部件或金属结构的强度、受压和平面弯曲构件的稳定性、结构件的刚度、起重机的整体稳定性与轮压的，按工作状态最大载荷进行强度计算。确定强度计算载荷时，应选取可能出现的最不利的载荷组合。 （3）验算载荷--第Ⅲ类载荷。该类载荷是用来验算起重机的某些装置（如夹轨器）、变幅机构、支承旋转装置的某些零件和金属结构的强度和构件的稳定性，以及起重机的整体稳定性的，按非工作状态最大载荷及特殊载荷（安装载荷、运输载荷及冲击载荷等）进行强度验算。 在起重机事故处理时，由金属结构和机构的零部件破坏导致的事故，应进行必要的验算。验算时，按实际工况的实际载荷进行。 2．计算方法 目前起重机的计算采用许用应力法，即在强度计算中以材料的屈服极限，在稳定性计算中以稳定临界应力，在疲劳强度计算中以疲劳强度极限除以一定的安全系数，分另得到强度、稳定性和疲劳强度的许用应力。结构构件的计算应力不得超过其相应的许用值。 许用应力法计算的步骤是：根据相应的计算载荷确定计算应力、根据所用材料的机械特性确定强度极限，然后进行比较，使强度极限与计算应力的比等于或大于安全系数。强度验算应满足不等式： 3．安全系数

起重机械计算方法

在进行起重机总体设计时，特别是钢结构设计时，考虑的载荷和工民建钢结构厂房设计考虑的载荷有很大不同，其特点就是起重机是动态使用的，在考虑载荷时，都要乘一个系数，现在我把整体设计时最常用的载荷系数简单得说一下，使对起重机钢结构设计不了解的人有一个初步的认识，同时，也请这方面的专家指出不足之处。《规范》中可没有这么详细啊！ 一、自重冲击系数 当货物突然起升离地、货物下降制动、起重机运行通过轨道接缝或运动机构起动、制动时，起重机的的自身重量将产生冲击和振动。由于这种冲击和振动，起重机各部分质量会产生附加的加速度，虽然可用计算机计算这种加速度，但计算工作量较大，所以，实际计算时是将自重乘以一个冲击系数，以考虑这种附加动载的影响。 按照《起重机设计规范》（GB3811-83 ），的规定，自重冲击系数分两种情况，一是货物离地或货物下降制动对自重的冲击，将起重机自重乘以起升冲击系数01,二是吊着货物的起重机运行通过轨道接缝，将起重机自 重和起升载荷均乘以相同的运行冲击系数04,他们都是经验值。 1、起升冲击系数0 1 《规范》规定：0.9 <0 1三1.1 这个系数的应用分两种情况：当自重对要计算的元件起增大作用时，取0 1=1.0~1.1 ，否则取0 1=0.9~1.0 。 2、运行冲击系数0 4 《规范》规定，04用下式计算： 0 4=1.10+0.058v Vh （注：Vh 为h 开更号） 式中v 起重机（或小车）的运行速度（m/s） h 轨道接缝处二轨道面的高度差（mm ） 理论表明，当速度较大时（v< 2m/s）,冲击系数并不随速度增大，只要控制h< 2mm，系数不会大于1.1。 二、起升载荷动载系数0 2 这是一个最重要的系数。02一般取1<0 2< 2 当起升质量突然离地上升或下降制动时起升质量将产生附加的加速度，由这个附加加速度引起的惯性力，将 对机构和结构产生附加的动应力，我国《规范》规定，将起升载荷乘以系数02予以增大，02即为起升载荷动 载系数。 1 、02的估算值 0 2=1+cv V [1/ 0+y0 ] 各符号的意义见《起重机设计规范》（GB381 1 -83 ）附录B 为了检验上式的正确性，曾对通用桥式起重机、塔式起重机、门座起重机等做过测定，02值与实测值很接近。 2、初步设计阶段$2的估算值

起重机的稳定性系数计算

4 起重机的稳定性系数计算 4.1 流动式起重机的稳定性与安全 流动式流动式起重机最严重的事故是“翻车”事故，其根本原因是丧失稳定，所以起重机的稳定与全关系十分密切。流动式起重机的稳定性可分为行驶状态稳定性和工作状态稳定。（1-D） 1．影响稳定性的因素 轮式起重机作业时的稳定性，完全由机械的自重来维持，所以有一定的限度，往往在起重机的结构件(如吊臂、支腿等)强度还足够的情况下，整机却由于操作失误和作业条件不好等原因，突然丧失稳定而造成整机倾翻事故。因而轮式起重机的技术条件规定，起重机的稳定系数K不应小于1.15。 轮式起重机在使用中，应主要注意以下诸因素对起重机稳定性的不利影响。（2-B）(5-H) (1)吊臂长度的影响 起重机的伸臂越长或幅度越大，对稳定性越不利，特别是液压伸缩臂起重机，当吊臂全伸时，在某一定倾角(使用说明书中有规定)以下，即使不吊载荷，也有倾翻危险；当伸臂较长，并吊有相应的额定载荷时，吊臂会产生一定的挠曲变形，使实际的工作幅度增大，倾翻力矩也随之增大。 (2)离心力的影响 轮式起重机吊重回转时会产生离心力，使重物向外抛移。重物向外抛移(相当于斜拉)时，通过起升钢丝绳使吊臂端部承受水平力的作用，从而增大倾翻力矩。特别是使用长吊臂时，臂端部的速度和离心力都很大，倾翻的危险性也越大。所以，起重机司机操纵回转时要特别慎重，回转速度不能过快。 (3)起吊方向的影响 汽车式起重机的稳定性，随起吊方向不同而不同，不同的起吊方向有不同的额定起重量。在稳定性较好的方向起吊的额定载荷，当转到稳定性较差的方向上就会超载，因而有倾翻的可能性。一般情况下，后方的稳定性大于侧方的稳定性，而侧方的稳定性，大于前方的稳定性；即后方稳定性>侧方稳定性>前方的稳定性。所以，应尽量使吊臂在起重机的后方作业，避免在前方作业。 (4)风力的影响 工作状态最大风力，一般规定为6级风，对于长大吊臂，风力的作用很大，从表28 可看出风力的影响。 表28 臂长、风速、风载力矩关系表 从表中可知，随着臂长和风速的增加风载力矩增加的很快。(3-C) 从正常作业中，最大风力为6级，此风力并不很大，翻车事故主要发生在回转时，没

起重机的计算方法及现代设计方法

国内外起重机的计算方法及现代设计方法简介 起重机零部件的计算方法起重机零部件的计算方法 1） 许用应力法：起重机零部件、金属结构的计算方法，目前主要采用许用应力计 算法。这种 计算方法的基本原则是所设计的零部件、结构件最危险截面上的计算应力不得超过许用应力，若为强度条件，则 σg ≤[σ] （1-1） 式中，σg 为计算应力，[σ]为许用应力。许用应力[σ]应比材料极限应力σL 小一个倍数——即安全系数n ，即 [σ]=n L σ （1-2） 式中，材料极限应力在进行强度计算时，对于塑性材料取屈服强度，对于脆性材料取强度极限；当进行疲劳强度计算时去材料的耐久极限（疲劳强度）。材料极限应力与材料性质、应力种类、尺寸大小和热处理条件等因素有关，所以当这些因素确定后，即可从材料手册中查出确定材料的极限应力。按许用应力法的关键问题是合理地确定安全系数。由上述强度公式可知，在截面计算应力不变的情况下，降低安全系数，可以减少零件、构件的截面尺寸，节约材料，减轻重量，改善机器使用性能。但如果分降低安全系数（即过分提高许用应力），则会使零件、构件在过载及其他偶然情况下有产生破坏的危险。因此，对于安全系数的确定，必须全面考虑、仔细分析、在保证足够安全可靠的前提下尽可能降低安全系数。 结构件材料的拉伸、压缩、弯曲许用应力取未相应载荷组合所决定的基本许用应力[σ] Ⅰ、[σ] Ⅱ、[σ] Ⅲ；剪切许用应力及端面承压许用应力由基本应力按表1-18确定。 s b s b 的安全系数和基本协议应力按表1-18确定。 若钢材的屈服应力σs 与抗拉强度σb 的比值为σs /σb ＞7.0时，相应于各种载荷组合的安全系数和基本协议应力按表1-18确定。但其基本需要应力按下式计算： [σ] =n 35.05.0b s σ+σ （1-3） 式中：[σ] ——钢材的基本许用应力，即表1-18中[σ] Ⅰ、[σ] Ⅱ、[σ] Ⅲ； σs ——钢材的屈服应力。当材料无明显屈服点时，取 为 （为钢材标准拉力试验残余应变达时的试验应力；） σb ———钢材的抗拉强度； n ——与载荷类别相应的安全系数，见表1-18。 2） 极限状态计算法：起重机金属结构计算，有的国家按极限状态计算。所谓极限 状态是指某一结构或者这一结构的某一部分达到失去正常工作能力，或不再满 足所赋予的正常使用要求的状态。根据结构在达到极限状态时所出现的损坏情 况和严重程度不同，可分为两种极限状态：承载能力极限状态（强度极限状态） 和正常使用极限状态。 ① 第一种极限状态---承载能力（强度、稳定性、耐久性）极限状态 它是指结构 强度方面的极限状态，即结构达到极限承载能力时会使结构由于弯折、剪断或扭 断而破坏；比较细长的受压杆件会因失去稳定而破坏；承受反复载荷作用的构件 会因过度疲劳而破坏等等。为保证起重机机构安全可靠，避免出现这种极限状态，

起重机计算公式

起重机计算公式 绞车选型方法 1):拉力计算 本公司各型绞车技术参数中给出的是卷筒第一层钢丝绳的额定拉力.用户往往需要最外层拉力,此时可以按以下方法来换算 a).设定:卷筒的底径D 0(mm)为已知., 钢丝绳直径d( mm)O 为已知.. 绕绳层数X (1.2.3.4….)为已知, 钢丝绳第一层拉力F 1(KN)为已知. b).求X 层拉力 F X = d X D d D )12(00-++·F 1 (KN) 2) 容绳量L 理论计算.d 为推荐. 1： L=3.14B( d D 0+X)·X (m)2：L= 1000 n ?π(D+nd)·d L 1 式中,B 卷筒两档板之间的容绳宽度(m). D 0（D ）—卷筒底径(mm). D---钢丝绳直径(mm) X （n ）---绕绳层数 实际可用的容绳量L 1应该考虑到防止绳头脱出,要将理论容绳量L 减去3卷的长度,即 L 1=3.14B( d D 0 +X) ·X-0.0094(D 0+d) (m) 布带卷筒形计算公式 带总长计算：L=π(D+B)×n ＋ 2 )1(B n n ??-π mm D=卷筒底径mm B=带厚mm N=层数 π·B 积分差 3) 供油泵理论流量的计算 当用户需要绞车X 层的绳速为Vx 已知时,供给该绞车泵的理论流量Q 为

Q= d X D q X 3210·· ·])12([·ηηηπ-+∑∨(L/min) 式中,Vx--第X 层的绳速(m/min) D0—卷筒底径(mm) X-----层数 d------钢丝绳直径(mm) ∑q---绞车总排量(ml/rev) η1----泵的容积效率, η1=0.88～0.97(视泵不同品种) η2----系统中阀件容积效率, η2=0.985～0.995 η3---液压马达容积效率, η3=0.97～0.98(INM 和HGM 系列马达) 液压传动装置选型 本产品实际尺寸相同的同一种液压马达有多种排量,尺寸相同的行星减速器也有几种传动比,它们之间适当组合,就可得到很多种总排量,(即液压马达排量乘以传动比)因此为了满足机器工况(牵引力及行走速成度),在液压系统流量Q,链轮分度圆直径D. 行走速度V.已经给定的条件下总排量的计算公式为. ∑q=0.1882·Q ·D ·η1·η2·η3/V （ml/rev ）? 式中：Q=泵的理论流量 （L/min ） D=车轮或链轮分度圆直径 （mm ） V=车轮或履带行走速度 （km/h ） η1----泵的容积效率, 对柱赛泵 η1=0.96～0.97，对齿轮泵η1=0.88～0.90， η2----系统中阀件容积效率, η2=0.985～0.995 η3---液压马达容积效率, η3=0.97～0.98(INM 系列马达) η3=0.98～0.98(IGM 系列马达) 根据?式中计算所得的总排量，可以适当选择液压马达和行星减速器的规格，它们可以有多种组合，为了选取择出最合适的组合，此时考虑： 首先液压马达的速度不能超出液压马达允许的最高转速，传动装置的转速 n=5300V/D （r/min ）2 式中，V---行走速度（km/h ） D---车轮或链轮分度圆直径（mm ） 液压马达的转速 n 1=n ·i （r/min ）3 式中: i —行星减速机传动比 由式3可见,为了使n 1小于液压 马达所允许的最高转速,i 值取小值较好, 但另一方面液压马达的排量. Q 1=∑q/i(ml/rev) 4 由式4可见.i 值取小值时,在∑q 不变情况下,马达的排量q 1值就增大,对同一种尺寸的液压马达,q 1值是有限制的,不能任意增大,而且当q 1值选大值时,在相同工作压力和工作转速条件下,随着q 1值增大,液压马达的工作寿命与q 1值成3.3次方比例减小,为此在满足液压马达最高转速的条件下,i 值应该尽量选取大值,以使q 1值变小,这样有利于提主高液压马达的寿命。由计算所得到的∑q 值

桥式起重机大车运行机构的计算

第三章桥式起重机大车运行机构的计算3.1原始数据 3.2确定机构的传动方案 本次设计采用分别驱动，即两边车轮分别由两套独立的无机械联系的驱动装置驱动，省去了中间传动轴及其附件，自重轻。机构工作性能好，受机架变形影响小, 安装和维修方便。可以省去长的走台，有利于减轻主梁自重。 图大车运行机构图 1 —电动机2—制动器3—咼速浮动轴4—联轴器5—减速器6—联轴器7低速浮动轴8—联轴器9—车轮 3.3车轮与轨道的选择 3.3.1车轮的结构特点 车轮按其轮缘可分为单轮缘形、双轮缘形和无轮缘形三种。 通常起重机大车行走车轮主要采用双轮缘车轮。对一些在繁重条件下使用的起重机，除采用双轮缘车轮外，在车轮旁往往还加水平轮，这样可避免起重机歪斜运行时轮缘与轨道侧面的接触。这是，歪斜力由水平轮来承受，使车轮轮缘的磨损减轻。 车轮踏面形状主要有圆柱形、圆锥形以及鼓形三种。从动轮采用圆柱形，驱动轮可以采用圆柱形，也可以采用圆锥形，单轮缘车轮常为圆锥形。采用圆锥形踏面车轮时须配用头部带曲率的钢轨。 在工字梁翼缘伤运行的电动葫芦其车轮主要采用鼓形踏面。

332车轮与轨道的初选 选用四车轮，对面布置 桥架自重：G 0.45Q 起 0.82L 20.73t 207.3kN 式中 Q 起一一起升载荷重量，为16000 kg L ——起重机的跨度，为16.5m 满载最大轮压：P nax = j 匹卫 J 4 2 L 式中 q ——小车自重，为4t l ――小车运行极限位置距轨道中心线距离，为 1.5 m 代入数据计算得：P max 132.7kN 空载最大轮压：P n?ax = —q 4 代入数据得P max =60kN 空载最小轮压：P min G q ~ 4 2 L 代入数据得P min =43.64 kN 载荷率：Q 卫' 0.772 G 207.3 查《机械设计手册 第五版起重运输件？五金件》表8-1-120，当运行速度在 60 ~ 90 m min ，Q 起 G 0.772，工作类型为中级时，选取车轮直径为600 mm 时 , max 图 起重机钢轨 图 大车行走车轮

起重机钢丝绳的许用拉力计算方法

起重机钢丝绳的许用拉力计算方法 钢丝绳的许用拉力计算方法 起重机钢丝绳的许用拉力计算公式 P=Sb/K 式中：P—钢丝绳许用拉力，公斤力 Sb—钢丝绳的破断拉力，公斤力 K—钢丝绳的安全系数 Sb和K可查表取得 例；有一直径为30毫米钢绳6×37+1；钢丝的抗拉强度为185公斤力/毫米2，用它来起吊设备，使用性质为机动中型 问：钢绳允许起吊多少重量？ 解：查钢丝绳安全系数表K=，，破断拉力Sb=63150×=51780公斤力，则允许吊重为 P=Sb/K=51780/=9420公斤力，对于结构为绳6×19+1强度极限为140~155公斤力/毫米2。钢丝绳的破断拉力可用下列公式近似计算，破断拉力Sb=45d2 d—绳径以毫米代入，如果去安全系数K=5时，可用下式计算许用拉力，许用拉力P= d2 d—绳径以毫米代入，许用拉力T 钢丝绳安全系数表

钢丝绳安全系数表 使用情况安全系数k使用情况安全系数k 缆风绳用用于吊索有绕曲 6-8 用于手动起重设备用于绑扎 10 用于机动起重设备5-6 用于载人升降机 14 钢丝绳破断力估算方法: 当σb=140kg/mm2时,Sb= 当σb=155kg/mm2时,Sb= 当σb=170kg/mm2时,Sb=52d2 当σb=185kg/mm2时,Sb= 当σb=200kg/mm2时,Sb=

钢丝绳负荷计算及选用原则 钢丝绳按所受最大工作静拉力计算选用，要满足承载能力和寿命要求。 1．钢丝绳承载能力的计算 钢丝绳承载能力的计算有两种方法，可根据具体情况选择其中一种。 （1）公式法（ISO推荐）： 式中:d--钢丝绳最小直径，mm； S--钢丝绳最大工作静拉力； c--选择系数，mm/ ； n--安全系数，根据工作机构的工作级别确定； k--钢丝绳捻制折减系数； ω--钢丝绳充满系数； --钢丝的公称抗拉强度，N/mm2。 （2）安全系数法

起重机杆长计算

起重机的选择 起重机的选择包括起重机类型的选择、起重机型号的选择和起重机数量的确定。 1，起重机类型的选择 起重机类型应综合考虑下列诸点进行选择： （1）结构的跨度、高度、构件重量和吊装工程量等； （2）施工现场条件； （3）本企业和本地区现有起重设备状况； （4）工期要求； （5）施工成本要求。 一般情况下，吊装工程量较大的普通单层装配式结构宜选用履带式起重机，因履带式起重机对路面要求不太高，变幅、行驶方便，可以负荷行驶。汽车式起重机对路面的破坏性小，开赴吊装地点迅速、方便，适宜选用于吊装位于市区或工程量较小的装配式结构。位于偏僻地区的吊装工程，或路途遥远，或道路状况不佳，则选用独脚拔杆或人字拔杆、桅杆式起重机等简易起重机械，往往可提早开工，能满足进度要求，且成本低。 对于多层装配式结构由于上层构件安装高度高，常选用大起重量履带起重机或普通塔式起重机（轨道式或固定式）。对于高层或超高层装配式结构，则需选用附着式塔式起重机或内爬升式塔式起重机。内爬升式塔式起重机的优点是自重轻，不随建筑物高度的增加而接高塔身，机械多安装在结构中央，需吊装的构件距塔身近，因而可选用较小规格的起重机；其缺点是施工荷载（含塔机自重、风荷载、起吊构件重等）需建造中的结构负担，工程结束后，需另设机械设备进行拆除，立塔部位的构件须在塔机爬升或拆除后补装。附着式塔式起重机安装在建筑物外侧，可避免内爬升式塔式起重机的上述缺点，但起吊作业中需安装许多距塔身较远的构件，工作幅度大，要求选用较大规格的起重机，同时占用场地多，需随建筑物的升高安装附着杆，且起重机的塔身接高也较复杂。 2．起重机型号的选择 选择起重机的原则是：所选起重机的三个工作参数，即起重量Q、起重高度H和工作幅度（回转半径）R均必须满足结构吊装要求。 当前，塔式起重机多采用水平臂小车变幅装置，故根据上述须满足结构吊装要求的三个工作参数和各种塔式起重机的起重性能很容易确定其型号。 下面，以履带起重机为例（汽车起重机、轮胎起重机类似）叙述起重机型号的选择方法：（1）起重量计算 1）单机吊装起重量按下列公式计算： Q≥Q1＋Q2 （14-45） 式中 Q——起重机的起重量（T）；Q1——构件重量（T）；Q2——索具重量（T）。 2）双机抬吊起重量按公式（14-46）计算： K（Q主＋Q副）≥ Q1＋Q2（14-46） 式中 Q 主——主机起重量；Q 副 ——副机起重量；K——起重量降低系数，一般取0.8； Q1、Q2——含义与公式（14-45）相同。 （2）起重高度计算（图14-125） 起重机的起重高度按公式（14-47）计算： H≥H1＋H2＋H3＋H4（14-47） 式中 H——起重机的起重高度（M），停机面至吊钩的距离； H1——安装支座表面高度（M），停机面至安装支座表面的距离；H2——安装间隙，视具体情况而定，一般取0.3~0.5M；

起重机主梁上拱度计算方法

起重机主梁上拱度计算方法 传统检测法有：“水准仪”检测法，包括吊钩检测法、塔尺检测法两种；测距仪法。由于受电动单梁起重机主梁结构、小车行程止挡限位及电动葫芦等多种因素的限制，对在用电动单梁起重机主梁上拱度的检验不管采用哪种检测方法，测量时所选取的跨度与起重机实际跨度或多或少都存在有一定的偏差。有时（如采用吊钩法）这种偏差甚至会达1～2mm 。此时如果没有对所检测的主梁上拱度进行正确的修正，那么对检验结果的判定（特别是跨度较小时）很有可能会出现误判。如：1台新安装的电动单梁起重机的实际跨度为， 而测量时所选取的跨度最大只能为。试载前所检测出的上拱度为。根据检验标准规定新安装的电动单梁起重机主梁上拱度应为（1～）S/1000，此时如果按跨度简单地按测量所选取的跨度所对应的标准来直接判定所检测的数值时，可能会误判为该项目不合格，而实际上将检测数据经过跨度偏差修正后，其上拱度应为合格。因为跨度的偏差与上拱值并非成线性关系，所以，对所测的上拱值如果不加以正确修正，那么其所检测的上拱值对检验结果的判定影响很大，甚至可能会出现误判。 如图1所示为起重机主梁检测示意图，检测时所需拱度尺寸为HE 。 图1 现场检验电动单梁起重机主梁示意图 1.主梁 2.电动葫芦 3.大车轨道 4.小车行程止挡装置 基于高精度全站仪与AC MES 的现场检查方法如下： 现场测量得：AF 、EF 、CH 根据几何关系可计算得： () EF EF AF OE 22 2+= 22CH OE OH -= 则： OH OE HE -=

起重机轨道检测 1、轨道测量参数 超高基准：左右两根钢轨中心之间的距离 基本轨距：左右两根钢轨表面以下16mm处内侧之间的距离； 棱镜常数/高度：轨道小车棱镜常数； 图中心线、超高说明图 中心线：轨距的一半，在直线段是平行于两根铁轨的，而在曲线段应该是平行于曲线切线的。

起重机液压系统计算书

一、 油缸的设计计算 1、变幅油缸设计计算 1）缸筒内径D(单位mm) P F D π4= 其中 F 为缸体最大受力，单位N P 为系统压力，单位MP 。 计算出缸筒内径D 后，圆整到国家标准油缸参数（见起重机液压手册1057页）。 2）活塞杆直径d(单位mm) 根据国家标准油缸参数，找到缸筒内径D 对应的活塞杆直径d,考虑到减重及稳定性等参数，尽量选择对应较大速比的d 。 3）缸筒外径D1(单位mm) 根据国家标准油缸参数，找到缸筒内径D 对应的缸筒外径D1(JB 1068-67)，然后根据钢桶强度计算公式校对D1(计算公式见第5项)，如不满足要求就要加大缸筒外径D1。 4）活塞杆内径d1(单位mm) 考虑到减重一般活塞杆做成中空，d1的确定要根据活塞杆强度验算公式及稳定性公式验算（强度及稳定性公式分别见6、7项）。 5）校验缸筒强度是否满足要求 2δσD p y = 式中，式中，σ—缸筒应力，单位MPa ； y p —试验压力, 单位MPa ，y p 等于1. 5倍工作压力p ；

D —缸筒内径,单位mm ； δ—缸筒壁厚，2/)(1D D -=δ,单位mm ； ][σ—材料许用应力，MPa 0203/600n /b ==σ=σ］［； b σ—抗拉强度，材料选用45号钢MPa 600b =σ； n —安全系数，一般取3=n —5。 根据要求缸筒应力σ应小于材料许用应力][σ。 6）校验活塞杆强度是否满足要求 () 4 2 1 2 d d F -= π σ 式中， σ—活塞杆应力,单位MPa ； F —最大负载力,单位N ； d —活塞杆外径,单位mm ； 1d —活塞杆内径单位mm 。 根据要求活塞杆应力σ应小于材料许用应力][σ。 7）校验活塞杆稳定性是否满足要求 液压缸承受轴向压缩载荷时，要计算活塞杆稳定性，活塞杆计算长度L(全伸长度)与活塞杆直径d 之比大于10时（即L/d ）应计算活塞杆的稳定性。 计算稳定性时一般按照无偏心载荷时计算 1） 等截面算法 ① 当细长比L/K ≥ n m 时，可按欧拉公式计算临界载荷P k 。此时 2 2P l EJ n k π= 式中P k ———活塞杆纵向弯曲破坏的临界载荷（N ）; n ———末端条件系数，此处n=1（根据固定类型而定：一端固定，一端自由n=1/4; 两端铰接n=1; 一端固定，一端铰接n=2;两端固定n=4）