静态数据处理
一.静态测量的准备工作(简单介绍)错误!未定义书签。二.数据下载:错误!未定义书签。
安装主机USB驱动:错误!未定义书签。
打开下载软件hcloader:错误!未定义书签。
输入测站信息:错误!未定义书签。
下载数据:错误!未定义书签。
三.数据处理操作过程错误!未定义书签。
软件安装:错误!未定义书签。
安装软件狗驱动:错误!未定义书签。
数据处理过程错误!未定义书签。
文件>新建项目
导入观测数据
查看,设置坐标系
基线处理
网平差
成果报告
附C、D、E 级GPS测量手簿记录格式错误!未定义书签。一.静态测量的准备工作(简单介绍)
在室内选点的时候要注意控制网的网形:正三角形是最好的网形(如上图),特长或特短边的出现(如下图)都会使误差增大。
在野外勘测时,尽量选择周围无遮挡、无高压线、无强电磁干扰的地方进行定点,观测,这样不仅可以保证精度,也可以减少内业处理的很多麻烦。
在外业测量时,切换到静态后,要查看数据记录指示灯(黄灯)是否有规律闪烁(间隔5秒),否则重新启动接收机,重新切换到静态。
外业观测时记录数据要全面(仪器号、点号、开机时间、关机时间、仪器高、等)。
二.数据下载: 安装主机USB 驱动:
当第一次使用主机USB 下载数据时,电脑会提示发现硬件,出现驱动程序安装向导,
选择驱动的保存路径(默认在COMP SS 的安装路径下有`river/USB ),点“下一
已知控制点
未知待定点
步”即可完成安装;
打开下载软仦hcloader:
开始>娋序>华测静态处理>文件下载,点击即可。
设置连接端口:connection>settings>com选择USB、band rate选115200。
列表框里就会显示主机里有的文件(如果没有可以点击Update,稍等即可):
输入测站信息:
根据野外记录输入测站名(不超过4个字符,一般为?下端的4位仪器号)、时段(在同一点上不同时间观测的数据,目的是区别文件名)、天线高(野外实地所量测的仪器高,一般为仪器的斜高),选择文件类型(一般默认),确认即可。下载数据:
选择需要下载的数据文件(可多选),右击鼠标数据导出,数据自动导出到之前指定的下载路径中。
下载完毕关闭软件即可。
三.数据处理操作过程
软件安装:
双击安装程序”Compass安装程序.exe”,按提示即可完成安装;
安装软件狗驱动:
当第一次使用软件狗,电脑会提示发现硬件,出现驱动程序安装向导,
选择驱动的保存路径(默认在COMPASS的安装路径下有driver/dog/obj/winxp),点“下一步”即可完成安装;
数据处理过程
文件>新建项目
导入观测数据:文件>导入>选择对
应的文件格式(华测数据默认是第
一个) >确定>找到数据文件点“打
开“即可。
查看,设置坐标系:
文件>项目属性>name下选择坐标
系
修改中央子午线:点“修改”> “下
一步”到右图界面,修改Origin
Longitude里的数值点“下一步”>
“完成”即可。
基线处理:
两台同时观测的数据文件形成的一条边成为基线;
基线处理操作:
静态基线>处理全部基线,处理完毕点“退出”;软件显示基线处理情况。
右键点击不合格的基线> 单独处理这条基线,直至全部基线处理合格。
判断基线处理是否合格:
查看Ratio数值的大小:一般规定超过3就说明基线合格;
进行自由网平差,查看T检验结果:
成果>成果报告,里面有τ(Tau)检验表和τ(Tau)检验直方图,如果有基线质量不好,这项检验就不能通过,显示红色。
如果某条基线合格就单独处理,直至合格:
a.修改数据采样间隔和高度截止角:
静态基线>基线处理设置,可以同时修改采样间隔和截止角,也可以单独修改。
b. 编辑卫星数据(删减卫星,时段)
右键点击不合格的基线>属性>基线残差图,根据残差图修改观测数据图里的卫星数据。正常的残差图一般比较连续,而且残差绕着零轴上下摆动振幅,如右图
如果出现以下情况就要按卫星号在观测数据图里对数据进行删减。 残差上下摆动太大。 残差长度太小。 残差断裂太多。
残差总在一侧,而且离中线比较远。 网平差:
网平差网>平差设置: 检查中央子午线是否正确,并修改; 选中平差条件里的所有选项; 自由网平差,修改协方差比例系数(查看平差报告,
复制里面的参考因子数值即可),如右图。
二维平差设置,高程拟合方案 用默认设置即可; 输入已知点坐标,选择左侧观测站点中的相应测站,在右侧的详细列表中右键属性>已知点坐标>
选择固定方式(一般为xyH) >输入固定坐标>选中约束,点确定即可,同样方法对其他已知点进行设置。 进行网平差:
网平差网>进行网平差; 平差报告:
成果>成果报告。
成果报告包括的内容: 坐标系统信息
三维无约束平差结果,如自由网平差坐标。
二维约束平差结果,如当地平面坐标平差结果,高程拟合结果 坐标系统的关系,如旋转,平移,缩放比例等。
附 C 、D 、E 级GPS 测量手簿记录格式
点号 点名 图幅编号 观测员 日期段号 观测日期 接收机编号
天线类型 及其编号
数据文件名 近似纬度 ° ′ ″N 近似经度 ° ′ ″E 近似高程 m 采样间隔 S
开始记录时间
h min
结束记录时间 h min
天线高测定
天线高测定方法及略图
点位略图
测前: 测后: 测定
值
m
平差参数 基准 WGS-84 迭代次数
2 参考因子
χ平方检验(α=95%) 失败 自由度
3
南方测绘石家庄GNSS产品蔡高峰 GPS静态测量,是利用测量型GPS接收机进行定位测量的一种。主要用于建立各种级别的控制网。进行GPS静态测量时,认为GPS接收机的天线在整个观测过程中的位置是静止,在数据处理时,将接收机天线的位置作为一个不随时间的改变而改变的量,通过接收到的卫星数据的变化来求得待定点的坐标。在测量中,GPS静态测量的具体观测模式是多台(3台以上)接收机在不同的测站上进行静止同步观测,时间由40分钟到十几小时不等。 使用GPS进行静态测量前,先要进行点位的选择,其基本要求有以下几点: 1、周围应便于安置接收设备和操作,视野开阔,市场内障碍物的高度角不宜超过15度; 2、远离大功率无线电发射源(如电视台、电台、微波站等),其距离不小于200米;远离高压输电线和微波无线电信号传送通道,其距离不小于50米; 3、附近不应有强烈反射卫星信号的物件(如大型建筑物、大面积水域等); 4、地面基础稳定,易于点的保存; 5、充分利用符合要求的旧有控制点。 GPS点位选好后,就可以架站进行静态数据采集了。在采集静态数据时,一定要对中整平,在采集的过程中需要做好记录,包括每台GPS各自所对应的点位、不同时间段的静态数据对应的点位、采集静态数据时GPS的天线高(S86量测高片高,S82量斜高)。 用GPS采集完静态数据后,就要对所采集的静态数据进行处理,得出各个点的坐标。下面以为临城建设局做的GPS静态测量为例,介绍静态数据处理的过程。 打开GPS数据处理软件,在文件里面要先新建一个项目,需要填写项目名称、施工单位、负责人,并设置坐标系统和控制网等级,基线的剔除方式。在这里由于利用的旧有控制点所属的坐标系统是1954北京坐标系3度带,因此坐标系统设置成1954北京坐标系3度带。控制网等级设置为E级,基线剔除方式选着自动。 在数据录入里面增加观测数据文件,若有已解算好的基线文件,则可以选择导入基线解算数据。增加观测数据文件后,会在王图显示窗口中显示网图,还需要在观测数据文件中修改量取的天线高和量取方式(S86选择测高片,S82选择天线斜高)。
静态数据处理 一.静态测量的准备工作(简单介绍) (2) 二.数据下载: (3) 安装主机USB驱动: (3) 打开下载软件hcloader: (3) 输入测站信息: (3) 下载数据: (3) 三.数据处理操作过程 (4) 软件安装: (4) 安装软件狗驱动: (4) 数据处理过程 (4) 文件>新建项目 导入观测数据 查看,设置坐标系 基线处理 网平差 成果报告 附C、D、E 级GPS测量手簿记录格式 (6)
一.静态测量的准备工作(简单介绍) 在室内选点的时候要注意控制网的网形:正三角形是最好的网形(如上图),特长或特短边的出现(如下图)都会使误差增大。 在野外勘测时,尽量选择周围无遮挡、无高压线、无强电磁干扰的地方进行定点,观测,这样不仅可以保证精度,也可以减少内业处理的很多麻烦。 在外业测量时,切换到静态后,要查看数据记录指示灯(黄灯)是否有规律闪烁(间隔5秒),否则重新启动接收机,重新切换到静态。 外业观测时记录数据要全面(仪器号、点号、开机时间、关机时间、仪器高、等)。 已知控制点 未知待定点
二.数据下载: 安装主机USB驱动: 当第一次使用主机USB下载数据时,电脑会提示发现硬件,出现驱动程序安装向导, 选择驱动的保存路径(默认在COMP SS的安装路径下有`river/USB),点“下一步”即可完成安装; 打开下载软仦hcloader: 开始>娋序>华测静态处理>文件下载,点击即可。 设置连接端口:connection>settings>com选择USB、band rate选115200。 列表框里就会显示主机里有的文件(如果没有可以点击Update,稍等即可): 输入测站信息: 根据野外记录输入测站名(不超过4个字符,一般为?下端的4位仪器号)、时段(在同一点上不同时间观测的数据,目的是区别文件名)、天线高(野外实地所量测的仪器高,一般为仪器的斜高),选择文件类型(一般默认),确认即可。 下载数据: 选择需要下载的数据文件(可多选),右击鼠标数据导出,数据自动导出到之前指定的下载路径中。 下载完毕关闭软件即可。
HGO教程 目录 一.安装HGO软件 ................................................................................................... 错误!未定义书签。二.处理原始数据....................................................................................................... 错误!未定义书签。三.打开HGO软件 ................................................................................................... 错误!未定义书签。四.设置项目信息....................................................................................................... 错误!未定义书签。五.导入静态文件....................................................................................................... 错误!未定义书签。六.数据质量检查....................................................................................................... 错误!未定义书签。七.化简GPS网型..................................................................................................... 错误!未定义书签。八.初步处理基线....................................................................................................... 错误!未定义书签。九.精化处理基线....................................................................................................... 错误!未定义书签。十.设定控制点........................................................................................................... 错误!未定义书签。十一.网平差............................................................................................................... 错误!未定义书签。十二.导出................................................................................................................... 错误!未定义书签。
大数据处理流程的主要环节 大数据处理流程主要包括数据收集、数据预处理、数据存储、数据处理与分析、数据展示/数据可视化、数据应用等环节,其中数据质量贯穿于整个大数据流程,每一个数据处理环节都会对大数据质量产生影响作用。通常,一个好的大数据产品要有大量的数据规模、快速的数据处理、精确的数据分析与预测、优秀的可视化图表以及简练易懂的结果解释,本节将基于以上环节分别分析不同阶段对大数据质量的影响及其关键影响因素。 一、数据收集 在数据收集过程中,数据源会影响大数据质量的真实性、完整性数据收集、一致性、准确性和安全性。对于Web数据,多采用网络爬虫方式进行收集,这需要对爬虫软件进行时间设置以保障收集到的数据时效性质量。比如可以利用八爪鱼爬虫软件的增值API设置,灵活控制采集任务的启动和停止。 二、数据预处理 大数据采集过程中通常有一个或多个数据源,这些数据源包括同构或异构的数据库、文件系统、服务接口等,易受到噪声数据、数据值缺失、数据冲突等影响,因此需首先对收集到的
大数据集合进行预处理,以保证大数据分析与预测结果的准确性与价值性。 大数据的预处理环节主要包括数据清理、数据集成、数据归约与数据转换等内容,可以大大提高大数据的总体质量,是大数据过程质量的体现。数据清理技术包括对数据的不一致检测、噪声数据的识别、数据过滤与修正等方面,有利于提高大数据的一致性、准确性、真实性和可用性等方面的质量; 数据集成则是将多个数据源的数据进行集成,从而形成集中、统一的数据库、数据立方体等,这一过程有利于提高大数据的完整性、一致性、安全性和可用性等方面质量; 数据归约是在不损害分析结果准确性的前提下降低数据集规模,使之简化,包括维归约、数据归约、数据抽样等技术,这一过程有利于提高大数据的价值密度,即提高大数据存储的价值性。 数据转换处理包括基于规则或元数据的转换、基于模型与学习的转换等技术,可通过转换实现数据统一,这一过程有利于提高大数据的一致性和可用性。 总之,数据预处理环节有利于提高大数据的一致性、准确性、真实性、可用性、完整性、安全性和价值性等方面质量,而大数据预处理中的相关技术是影响大数据过程质量的关键因素
静态数据处理 一.静态测量得准备工作(简单介绍) ............................................................................................... 2 二.数据下载: (3) 安装主机USB 驱动: ................................................................................................................ 3 打开下载软件hcloader: ........................................................................................................... 3 输入测站信息:.......................................................................................................................... 3 下载数据: ................................................................................................................................. 3 三.数据处理操作过程 . (4) 软件安装: ................................................................................................................................. 4 安装软件狗驱动:...................................................................................................................... 4 数据处理过程 (4) 文件>新建项目 导入观测数据 查瞧,设置坐标系 基线处理 网平差 成果报告 附 C 、D 、E 级GPS 测量手簿记录格式 (6) 一.静态测量得准备工作(简单介绍) (如上图),特长或特短边得出现(如下图)都会使误差增大。 在野外勘测时,尽量选择周围无遮挡、无高压线、无强电磁干扰得地方进行定点,观测,这样不仅可以保证精度,也可以减少内业处理得很多麻烦。 在外业测量时,切换到静态后,要查瞧数据记录指示灯(黄灯)就是否有规律闪烁(间隔5秒),否则重新启动接收机,重新切换到静态。 已知控制点 未知待定点
数据下载 1.通过USB连接X90接收机和计算机,打开接收机。 2.在计算机上建个文件夹用于存放下载的数据。 3.打开数据下载软件。 菜单栏:“连接”——“设置”: 串口:USB 波特率:115200 “自动刷新接收机信息” 打勾 点“设置” 4.设置下载路径。(在软件界面左边找到你建的文件夹) 5.点击工具栏“连接”——“刷新” 6.等待刷出数据后选择要下载的数据“输入测站信息”: 测站名:****(4个字符) 时段:* 天线高:***(仪器高) 文件类型:静态 7.下载数据。 8.“关机”。 静态数据处理 步骤: 1数据导入 2检查数据 3处理基线
4进行自由网平差 5看成果报告是否“通过”,若“失败”,将“参考因子”数值复制到“网平差设置”下“自由网平差”下的“协方差比例系数”,再次进行网平差直到通过。 6输入已知点,进行约束网平差 7查看成果报告,若中误差不超限可将成果导出。 操作步骤: 1.打开“静态数据处理”软件,新建项目(找到存放数据文件的文件夹)。: 输入新项目名:***** 选择坐标系:北京54。 创建。 2.导入数据。“文件”——“导入”,选择格式为“compass格式”(第一 种格式) 选择数据文件——打开。 3.输入各数据文件的仪器高。 右键菜单——属性——修改(左下角):输入值:输入对应点的仪器高。 测量方法:Slope Height(斜高) 天线类型: X90内置天线 4.检查数据文件。看文件名是否重复或有错误。 检查——观测文件检查 5.没问题后。“静态基线”——“处理全部基线”。
6.进行基线处理。 在左侧标题栏中选择“基线向量”。 选中基线。右键菜单——属性——看“基线残差图”,不好的数据在“观测数据图”中删掉。拉筐选住即可。“确定”。(恢复被删除的数据,选中删除的数据后右键“恢复被删除的数据”即可) 右键菜单“单独处理基线” 7.依次处理每条基线。保证各条基线ratio值都大于3以上,最好可处理 到99.9 8.“平差”——“进行网平差”。 9.“成果”——“成果报告”,在”2.1 平差参数内”将“参考因子”数 值 复制到“网平差”——“网平差设置”——“自由网平差”:“协方差系数” ——“确定” 再次“平差”——“进行网平差”,成果——平差报告——通过10.输入已知点。 左侧“观测站点”,选中已知点。右键菜单“属性”——“输入已知点”,XYH。 注意:“约束….”一定要打勾 12.“网平差”——“网平差设置”:“三维平差、二维平差、水准高程 拟合”打勾, “确定”。“网平差”——“进行网平差”
13125916 机电硕1308班 周晓易 1.某工厂进行技术改造,以减少工业酒精中甲醇含量的波动。原工艺生产的工业酒精中甲醇含量的总体方差为0.35.技术改造后,进行抽样检验,样品数为25个,结果样品甲醇含量的样本方差为0.15。问技术改造后工业酒精中甲醇含量的波动性是否更小?(α=0.05) 答:检验技术改造后工业酒精中甲醇含量的波动性是否更小,要使用χ2单侧(左侧)检验。已知σ2=0.35,n=25,s2=0.15。当α=0.05时,χ20.95(24)=CHIINV(0.95,24)=13.848,而χ2=24*0.15/0.35=10.286,χ20.95(24)>χ2,说明技术改革后产品中甲醇含量的波动较之前有显著减少。 2. A与B两人用同一种分析方法测定金属钠中铁的含量,测试结果分别为: A:8.0,8.0,10.0,10.0,6.0,6.0,4.0,6.0,6.0,8.0 B:7.5,7.5,4.5,4.0,5.5,8.0,7.5,7.5,5.5,8.0 试问A、B二人测定的铁的精密度是否有显著性差异?(α=0.05) 解答如图: 这里F>1,为右侧检验,这时F 单尾临界值>1,对于右侧检验,如果F<F 单尾临界,或
者P(F<=f) 单尾>α,就可以认为第一组数据较第二组数据的方差没有显著增大,否则就认为第一组的数据较第二组的数据的方差有显著增大。在本例中,由于P>0.05,所以A、B 二人测定的铁的精密度无显著性差异。 3. 用新旧工艺冶炼某种金属材料,分别从两种产品中抽样,测定试样中的杂质含量,结果如下: 旧工艺:2.69, 2.28, 2.57, 2.30, 2.23, 2.42, 2.61, 2.64, 2.72, 3.02, 2.45, 2.95, 2.51 新工艺:2.26, 2.25, 2.06, 2.35, 2.43, 2.19, 2.06, 2.32, 2.34 试问新工艺是否更稳定,并检验两种工艺之间是否存在系统误差?(α=0.05)解答: 由于s21
华测静态数据处理流 程
静态数据处理 一.静态测量的准备工作(简单介绍) (3) 二.数据下载: (4) 安装主机USB驱动: (4) 打开下载软件hcloader: (4) 输入测站信息: (5) 下载数据: (5) 三.数据处理操作过程 (5) 软件安装: (5) 安装软件狗驱动: (5) 数据处理过程 (6) 文件>新建项目 导入观测数据 查看,设置坐标系 基线处理 网平差 成果报告 附 C、D、E 级GPS测量手簿记录格式 (8)
一.静态测量的准备工作(简单介绍)在室内选点的时候要注意控制网的网形:正三角形是最好的网形(如上 图),特长或特短边的出现(如下图)都会使误差增大。 在野外勘测时,尽量选择周围无遮挡、无高压线、无强电磁干扰的地方进行定点,观测,这样不仅可以保证精度,也可以减少内业处理的很多麻烦。 在外业测量时,切换到静态后,要查看数据记录指示灯(黄灯)是否有规律闪烁(间隔5秒),否则重新启动接收机,重新切换到静态。 外业观测时记录数据要全面(仪器号、点号、开机时间、关机时间、仪器高、等)。 已 知 控 制 点 未 知 待 定 点
二.数据下载: 安装主机USB驱动: 当第一次使用主机USB下载数据时,电脑会提示发现硬件,出现驱动程序安装向导, 选择驱动的保存路径(默认在COMP SS的安装路径下有`river/USB),点“下一步”即可完成安装; 打开下载软仦hcloader: 开始>娋序>华测静态处理>文件下载,点击即可。 设置连接端口:connection>settings>com选择USB、band rate选115200。 列表框里就会显示主机里有的文件(如果没有可以点击Update,稍等即可):
HGO教程 目录
作者:lecerque 一.安装HGO软件 HGO软件可以通过三种途径得到 1.在.com/或中海达官网中的【下载中心】-【产品软件】-【测绘产品】中可找到 图HGO数据处理软件包在中海达官网中的页面 2.在接收机随箱光盘里有HGO的安装包【HGO中文版.msi】 3.联系当地的分支机构,或拨打,与技术工程师联系,免费获得该软件的安装包 二.处理原始数据 图静态数据按日期整理好 图双击静态文件输入点名和天线斜高,注意:如果没有安装HGO软件是不会出现该对话框 图一个观测时段的文件 三.打开HGO软件 图打开HGO数据处理软件包 图HGO数据处理软件包主界面 四.设置项目信息 图单击左侧管理区里【项目】选项卡中的的【新建项目】按钮 图输入项目名称后单击【确定】 图输入基本信息,以便项目报告文件生成时自动生成相关信息项 图选择测量规范标准和控制等级,一般选择《全球定位系统(GPS)测量规范》2001版或《全球定位系统 (GPS)测量规范》2009版 图注意选择2009版时比例误差由默认的1ppm改为10pmm,单击【确定】 图程序自动跳到坐标系统的对话框,在【椭球】选项卡中将【当地椭球】选择到需要的椭球,如北京54、国家80(如果只是使用四参数加高程拟合,将不涉及到椭球转换,这里可以默认不管) 图单击【投影】选项卡,在【投影方法】中选择需要的投影,如高斯三度带、高斯自定义、横轴墨卡托等, 这里以高斯三度带为例 图常用的设置有两项,分别为中央子午线和投影面高程,尤其是中央经线,一定要设置正确,否则将影响平 差,设置好之后就可以单击【确定】 五.导入静态文件 图单击左方管理区里的的【导入】选项卡 图单击【导入文件】 图出现【导入文件】对话框,根据静态文件类型勾选中海达文件*.ZHD(早期中海达接收机产生的静态文件)、卫星原始数据文件*.GNS(新型中海达接收机产生的静态文件)或Rinex文件*.??0、*.0BS(国际通用静态
静态数据处理 一.静态测量的准备工作(简单介绍 (2) 二.数据下载: ............................................................................................................... 3 安装主机 USB 驱动:................................................................................................ 3 打开下载软件 hcloader : ........................................................................................... 3 输入测站信息: ........................................................................................................ 3 下载数据: ............................................................................................................... 3 三.数据处理操作过程 ..................................................................................................... 4 软件安 装: ............................................................................................................... 4 安装软件狗驱动:..................................................................................................... 4 数据处理过 程 ............................................................................................................ 4文件 >新建项目 导入观测数据 查看,设置坐标系 基线处理 网平差 成果报告 附 C 、 D 、 E 级 GPS 测量手簿记录格 式 (6) 一.静态测量的准备工作(简单介绍
Smart3D Capture 数据处理流程 Smart3D Capture 软件包含两个主要工作模块:Smart3D Capture Master与Smart3D Capture Engine。 Smart3D Capture Master 模块并不执行处理任务,而是将任务分解成基本的作业并将其提交到作 业队列,它管理着Smart3D Capture 整个工作流的各个不同步骤。 Smart3D Capture 的工程以树状结构组织,工作流的每一步骤对应一个不同类型的项: ?工程: 一个工程管理着所有与它对应场景相关的处理数据。工程包含一个或多个区块作为子项。?区块: 一个区块管理着一系列用于一个或多个三维重建的输入图像与其属性信息,这些属性信息包括传感器尺寸、焦距、主点、透镜畸变以及位置与旋转等姿态信息。 ?重建: 一个重建管理用于启动一个或多个场景制作的三维重建框架(包括空间参考系统、兴趣区域、tiling、修饰、处理过程设置)。这些制作的场景为重建的子项存在于树状结构中。?生产: 一个生产管理三维模型的生成,还包括错误反馈、进度报告、模型导入等功能。 以下是Smart3D Capture Master 软件的主界面,从这里可以浏览所有工程项: Smart3D Capture Master 主界面 Smart3D Capture Master 通过作业队列向Smart3D Capture Engine 提交作业任务。
1.工程 工程管理着所有与该场景生产相关的数据。 工程项界面概览 概览选项卡中显示项目信息面板并管理项目区块列表。
项目概览选项卡 信息面板 项目概述选项卡显示项目当前状态的环境信息。 项目信息面板例子 区块 项目管理一系列的区块,您可以通过不同的方法创建或删除区块。 由影像创建新区块 Smart3D Capture 工作流从新开始创建新的区块
第四章 测量技术及数据处理 1.在相同的条件下用立式光学比较仪对轴的同一部位,重复测量十次,按照测量顺序记下测值为:25.994,25.999,25.998,25.994,25.999,25.996,25.999,25.998,25.995,25.998。要求:(1)求出算术平均值及标准偏差。(2)判断有无变值系统误差。(3)判断有无粗大误差,如有则剔除之。(4)求出算术平均值的标准偏差。(5)写出以算术平均值和第一次测值为测量结果的表达式。 解:(1)10 ∑∑= = i i l N l L =25.997mm 因为 L L i i -=δ 即 δ1=-3m μ 2δ=+2m μ …………..10δ=+1m μ 10 2 10 2 22 1δδδσ+++= =0.007844mm (2) L l v i i -= 1v =-0.003 2v =+0.002 3v =+0.001 4v =-0.003 5v =+0.002 6v =-0.001 7v =+0.002 8v =+0.001 9v =-0.002 10v =+0.001 因为残余误差大体正负相间,无显著变化,故不存在变值系统误差。 (3) 1 2 -= ∑N v s i =0.002055mm N =10 故 z=1.96 即 zs =0.002055*1.96=0.0040 i v <zs 故不存在粗大误差。 (4) == N s L σ0.002055/10=0.00065mm L L L i m σδ3±==±0.00195mm (5) 算术平均值做为测量结果的表达式: =±=L L L σ325.997±0.002mm 第一次测值做为测量结果的表达式: 006.0994.2531±=±=s l L mm 2.已知某仪器测量极限误差±=±=s Lim 3δ0.006mm ,若某一次的测量值为
gps静态数据处理步骤 静态数据处理 1.处理软件的打开 打开电脑“开始——程序——华测静态处理——静态处理软件”或者直接打开桌面上的快捷方式。 2.新建任务的建立及坐标系统的选择 新建任务时,虽然坐标系统已经选定,但可以对于中央子午线或者是投影高等进行相应的改动或新建。点击“工具”——“坐标系管理” 新建任务:“文件—创建项目”根据要求选择保存路径及文件名的命名,根据用户要求选择适当的坐标系 3.数据的导入 选择“文件”——“导入”,选择相应的数据类型,然后确定导入。 4.数据检查 (1)数据导入后,检查相应点的点名、仪器高、天线类型等等,对于有问题的数据要及时更改。丢失星历的数据要找到相应的同时段观测数据,将其星历用于该数据中,以便于数据的处理 然后通过“检查”——“观测文件检查”,查处里面个别点点名命名(2) 错误等,重新命名,然后再反复查看,“观测文件检查”直到所有基线全部连同为止。 5.基线的处理 数据检查没有问题之后,点击“静态基线” ——“处理全部基线”,等基线全部处理完后,对于“Radio”值比较小的进行单独处理,保证Radio值大于3。 6.网平差
(1)已知点的输入 在观测站点里:右击——属性,点击“已知点坐标”,选择“固定方式”,如XY、XYH等 (2)网平差设置 在“网平差”——“网平差设置”,根据具体情况选择三维平差,二维平差,水准高程拟合,如果中央子午线需要改,就在“重置中央子午线”,重新输入改正后的中央子午线,注意度分秒要用“:”分开,比如106度30分就输成 106:30,其他的如自由网平差,二维平差设置,高程拟合方案等都可以默认。 (3)网平差 在“网平差”里点击“进行网平差”,就会弹出下图窗口,点击“确定”,然后点击“成果”——“成果报告”,查看平差成果,平差报告会以网页的形式打开。 7.成果检查 如果基线处理后,成果报告中“τ(Tau)检验直方图”分布要在“-1—+1”之间,基线向量改正数要在用户要求范围内。如果某条基线经修改后仍无法达到要求,若不是很重要到重复基线,可以使其不参加平差。再进行一次平差,检查平差报告,直至数据处理全部合格。
智慧树知到《GNSS测量与数据处理》章节测试答案第一章 1、A-S是指()。 A:精密定位服务 B:标准定位服务 C:选择可用性 D:反电子欺骗 正确答案:反电子欺骗 2、SA政策是指()。 A:精密定位服务 B:标准定位服务 C:选择可用性 D:反电子欺骗 正确答案:选择可用性 3、SPS是指()。 A:精密定位服务 B:标准定位服务 C:选择可用性 D:反电子欺骗 正确答案:标准定位服务 4、PPS是指()。 A:精密定位服务
B:标准定位服务 C:选择可用性 D:反电子欺骗 正确答案:精密定位服务 5、ε技术干扰( )。 A:星历数据 B:C/A 码 C:P码 D:载波 正确答案:星历数据 6、δ技术干扰( )。 A:星历数据 B:定位信号 C:导航电文 D:卫星钟频 正确答案:卫星钟频 7、子午卫星导航系统与GPS相比较,存在的局限性有( )。 A:卫星少,不能实时定位 B:定位信号弱,信噪比差 C:轨道低,难以精密定轨 D:频率低,难以补偿电离层效应的影响 正确答案:卫星少,不能实时定位,轨道低,难以精密定轨,频率低,难以补偿电离层效应的影响
8、20世纪70年代,美国开始研制GPS系统,三部分构成:空间卫星部分、地面监控站部分和用户部分。 A:对 B:错 正确答案:对 9、地面监控站部分由10个站组成:1个主控站、3个注入站、6个监控站。 A:对 B:错 正确答案:错 10、GPS定位原理是采用空间距离前方交会法。 A:对 B:错 正确答案:错 11、不是GPS用户部分功能的是()。 A:捕获GPS信号 B:解译导航电文,测量信号传播时间 C:计算测站坐标,速度 D:提供全球定位系统时间基准 正确答案:提供全球定位系统时间基准 12、不是GPS卫星星座功能的是()。 A:向用户发送导航电文 B:接收注入信息
使用TEQC软件对华测静态数据进行质量分析和编辑 上海华测中试部王振国 TEQC (Translating, Editing and Quality Check)软件是由美国UNAVCO开发的一款GPS/GLONASS数据预处理工具软件。顾名思义,它有三项基本功能:数据格式转换、数据编辑和数据质量检核。由于简单实用并且能较好地反映GPS数据质量和GPS接收机的性能,故常被包括IGS(International GPS Service)在内的一些GPS用户用作对数据分析、编辑或对接收机进行测试。 鉴于TEQC对数据分析的可靠性以及实用性,研究它对于我们来说是很有意义的。目前,我们已经使用到TEQC的几个方面有: 1、华测CORS扼流圈天线的测试。 2、华测不同型号接收机基本性能的对比测试。 3、其它各种GPS天线的测试。 4、华测静态数据的切割。 以上四个方面中,前三个使用的是TEQC的数据质量检核功能,第四个方面涉及到TEQC 软件的数据编辑功能。目前,TEQC在某些功能暂时还不支持华测格式原始数据(比如我们HCN格式的原始数据目前并不能使用TEQC来转换为Rinex格式数据)。 本文主要从应用角度介绍数据编辑和质量检核方面部分功能。 一华测静态数据的切割 平时工作中,有时会遇到需要截取部分静态数据的情况。比如客户在一个控制点上做了一个小时静态,由于失误在没有关机的情况下将接收机移动到下一个点上进行测量,此时就会导致星历错误,数据无法使用。这种情况下,为避免重测,我们就可以利用TEQC软件的数据编辑功能对观测文件进行切割,截取前一个小时的数据继续使用,这样就降低了客户的损失。 截取华测静态数据的方法是这样的(以900538241u.HCN为例): 第一步,将HCN格式的华测静态数据转换为RINEX格式。 可以使用我们华测COMPASS软件自带的RINEX转换软件()转换,转换后的RINEX数据版本为2.10(900538241u.09O,900538241u.09N)。 第二步,运行TEQC软件。 TEQC是在DOS环境下运行的软件,只要将该软件复制到工作文件夹下就可以使用了,无须安装。例如可以直接放在E盘下面:
实验指导书 实验项目名称:测试装置动态特性的测量 实验项目性质:综合性 所属课程名称:测试技术实验 实验计划学时:2 一.实验目的 1.了解差动变压器式位移传感器的工作原理 2.掌握测试装置动态特性的测试 3.掌握m-k-c二阶系统动态特性参数的影响因素 二.实验内容和要求 1. 差动变压器式位移传感器的标定 2.弹簧振子二阶系统的阻尼比和固有频率的测量 三.实验主要的仪器设备和材料 该实验需要的主要仪器设备有:弹簧振子实验台、计算机、采集卡、电源。 1.弹簧振子实验台 弹簧振子实验台的原理如图1所示,主要由弹簧k、质量振子m、阻尼器c、传感器、台架、振子位置调节器等组成。阻尼器由阻尼薄片
和介质阻尼及传感器铁心运动副组成,更换不同面积的阻尼薄片和介质,可获得不同的阻尼系数。 实验台为一典型的m-k-c 二阶系统,系统的传递函数为 21()G s ms cs k =++ (1) 系统的无阻尼固有频率为 n ω= (2) 系统的无因次阻尼比为 ξ= (3) 系统的有阻尼固有频率 d ωω= (4) 2.测量原理 1) 原理 根据测量出的弹簧振子欠阻尼二阶系统的阶跃响应曲线来求系统 图 1 弹簧振子实验台弹簧k 振子m 传感器 台架
的动态特性:固有频率n ω和阻尼比ξ。关于该方法的详细说明可参见教 材。 2) 实验步骤 先将质量振子偏离平衡,具有一定的初始位移,然后松开。该二阶系统在初始位移的作用下,产生一定的输出,位移传感器采集到系统的输出并传输给计算机,该输出曲线如图2所示。该输出是由初始状态引起的,可称之为零输入响应,也可看作是由初始位置到零的阶跃响应。 (1) 求有阻尼固有频率d ω 阶跃响应的振荡频率为系统的有阻尼固有频率d ω。根据图2中的曲 线的振荡周期,可测得 2d d T πω= (5) (2) 求阻尼比ξ 利用任意两个超调量i M 和i n M +可求出其阻尼比,n 是该两个峰值相 隔的某一整周期数。计算公式为 图2 欠阻尼二阶系统的阶跃响 应 T d T d M 1 M 2 M 3
GPS静态控制网数据处理步骤(华测X90F型) 首先检查电脑中是否已经安装了华测Compass数据处理软件和华测“数据处理”小软件,如没有,则应先安装。 数据传输: 一、数据连线:用数据线使GPS接收机圆形口连至电脑端串行口; 二、启动“数据下载”小软件(或启动华测Compass数据处理软件---工具---数 据传输),则出现数据传输(COM)界面; 三、GPS开机,则几秒钟后GPS机中的原始记录数据自动显示在右侧上部窗口 中,列表显示,开始时间、结束时间、文件大小、测站名、天线高、…;四、选择数据下载格式:瑄“工具”---“选项”----“GPS Compass 格式[.HCN]”— “确定”。 五、导出数据: 1.首先指定下载路径:在左边窗口中选择一个文件夹(应提前建立一个存 放数据的文件夹); 2.在右侧上部数据列表中,通过观察每行数据的记录、结束时间、文件大 小等,辨认其为欲下载的数据并选中,单击鼠标右键选“数据导出”,则 GPS机中被选中的数据被下载到刚才指定的文件夹中,并显示在右侧下 部窗口列表中,有下载时间; 3.关闭数据传输窗口。 基线处理(平差准备): 六、启动华测Compass数据处理软件,选“文件”----“新建项目”---指定数据 处理存放的文件夹,并选择坐标系,如:beijing54。---“创建”。 七、数据导入:选“文件”---“导入”---选“Compass格式的观测数据”---“确 定”----选已经下载到电脑上的原始数据(后缀HCN文件全选)---“打开” ---依次导入各台GPS机的下载数据(重复操作)。 所有导入的数据全部显示在右侧大窗口中,可以查看每个数据的文件名、点名(用仪器号码表示)、时段名称、起止观测时间(加上了8小时)。 八、输入测站点名、天线高:分别右键单击右侧窗口中每个观测数据----“属性” ---“通用”---“观测站”输入实际点名、点击“修改”输入天线高(输入量取的斜高值,“测量方法”也选“天线斜高”、“天线类型”选“X90内置天线”)---“确定”; (此时,选菜单中“检查”---自动搜索同步环、异步环、重复基线等并无结果显示);点击左侧窗口的基线向量,右侧大窗口的基线数据显示“未知”。 九、基线处理:选“静态基线”---“基线处理设置”(无必要时可不修改设置) ---“处理全部基线”---“退出”。 这时,点击左侧窗口的基线向量,右侧大窗口的基线数据显示“整数解”、“Ratio”、“误差”、X、Y、Z等,处理结果Ratio值必须大于3,越大越好,一般达到99,“误差”值越小越好,最后2厘米以下。否则,单独处理这条基线,方法:选中欲处理的基线,右键单击---“属性”---查看“基线残差图” ---在“观测数据图”中删除信号差的卫星信号---“确定”---再选中该基线右键单击---“单独处理这条基线”---观察Ratio是都、否大于3和误差值是否很小,否则重复单独处理过程。 网平差:
南京林业大学试验报告2014 ~2015 学年第二学期 报告名称:测试技术与数据处理试验专业:建筑与土木工程 学号: 作者: 任课教师: 二○一五年六月
(一)应变式拉力传感器的制作与静态标定试验报告 一、实验目的 1、初步掌握常温用电阻应变片的粘贴技术 2、熟悉应变式拉力传感器的制作方法 3、学习半桥的接线与静态标定方法 4、学习电阻应变仪操作方法 5、了解信号采样的原理和方法 二、设备和器材 1、电阻应变片、导线、万用表或电桥、砝码、25瓦电烙铁、焊锡、松香、镊子 2、502粘结剂、丙酮、石蜡或清漆、康铜皮、细砂纸、棉纱、塑料薄膜 3、电阻应变仪 三、实验原理 弹性体(弹性元件,敏感梁)在外力作用下产生弹性变形,使粘贴在他表面的电阻应变片(转换元件)也随同产生变形,电阻应变片变形后,它的阻值将发生变化(增大或减小),再经相应的测量电路把这一电阻变化转换为电信号(电压或电流),从而完成了将外力变换为电信号的过程。 四、实验步骤 1、测量电阻应变片电阻值, 选择2~4片电阻值非常接近的电阻应变片 2、剪一小块矩形状的康铜皮并弯成弓形;在康铜皮待贴位置用细砂纸打成45交叉纹,用丙酮醮棉纱将贴片位置附近擦洗干净直到棉纱洁白为止。 3、将502粘结剂瓶口打一小细孔。一手捏住应变片引出线,一手拿502粘结剂瓶。将瓶口向下在应变片基底底面上涂抹一层502粘结剂,立即将应变片底面向下平放在试件贴片部位上,并使应变片基准对准康铜皮纵轴线方向。将一小片塑料薄膜盖在应变片上,用手指按应变片挤出多余粘结剂(按住时不要使应变片移动) 手指保持不动1分钟后再放开,轻轻掀开薄膜,检查有无气泡、翘曲、脱胶等现象,否则需重贴。 4、用万用表检查应变片是否通路,否则需重贴或补焊。 5、按半桥电路原理用电烙铁焊接有关焊点,检查应变片公线与康铜皮之间的绝缘电阻,应在兆欧量级。 6、用石蜡或清漆复盖应变片区域作防湿层(本实验免去这一步骤) 7、分别半桥电路将传威器与电阻应变仪相连 8、检查无误后, 开启电阻应变仪, 预热15~30分钟后,调节传感器受力砝码和电阻应变仪灵敏度, 使传感器最大受力时, 电阻应变仪输出电压在4V左右。 9、对自制的拉力传感器进行标定;从零开始,每加载一次砝码,记录一次读数;加到最大值后,每卸载一次砝码,也记录一次读数,直到卸载为零,此时读数一般不能返回到零。 10、用线性回归对标定数据进行拟合,求出回归公式、标准差、相关系数、非线性度、回程误差。