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最新南方GPS静态测量及数据处理(实例)上课讲义

南方测绘石家庄GNSS产品蔡高峰

GPS静态测量，是利用测量型GPS接收机进行定位测量的一种。主要用于建立各种级别的控制网。进行GPS静态测量时，认为GPS接收机的天线在整个观测过程中的位置是静止，在数据处理时，将接收机天线的位置作为一个不随时间的改变而改变的量，通过接收到的卫星数据的变化来求得待定点的坐标。在测量中，GPS静态测量的具体观测模式是多台（3台以上）接收机在不同的测站上进行静止同步观测，时间由40分钟到十几小时不等。

使用GPS进行静态测量前，先要进行点位的选择，其基本要求有以下几点：

1、周围应便于安置接收设备和操作，视野开阔，市场内障碍物的高度角不宜超过15度；

2、远离大功率无线电发射源（如电视台、电台、微波站等），其距离不小于200米；远离高压输电线和微波无线电信号传送通道，其距离不小于50米；

3、附近不应有强烈反射卫星信号的物件（如大型建筑物、大面积水域等）；

4、地面基础稳定，易于点的保存；

5、充分利用符合要求的旧有控制点。

GPS点位选好后，就可以架站进行静态数据采集了。在采集静态数据时，一定要对中整平，在采集的过程中需要做好记录，包括每台GPS各自所对应的点位、不同时间段的静态数据对应的点位、采集静态数据时GPS的天线高（S86量测高片高，S82量斜高）。

用GPS采集完静态数据后，就要对所采集的静态数据进行处理，得出各个点的坐标。下面以为临城建设局做的GPS静态测量为例，介绍静态数据处理的过程。

打开GPS数据处理软件，在文件里面要先新建一个项目，需要填写项目名称、施工单位、负责人，并设置坐标系统和控制网等级，基线的剔除方式。在这里由于利用的旧有控制点所属的坐标系统是1954北京坐标系3度带，因此坐标系统设置成1954北京坐标系3度带。控制网等级设置为E级，基线剔除方式选着自动。

在数据录入里面增加观测数据文件，若有已解算好的基线文件，则可以选择导入基线解算数据。增加观测数据文件后，会在王图显示窗口中显示网图，还需要在观测数据文件中修改量取的天线高和量取方式（S86选择测高片，S82选择天线斜高）。

修改完观测数据文件里的量取的天线高和量取方式，就要进行基线解算了。在基线解算中点击全部解算，软件就会自动解算基线，若基线解算合格就会显示为红色，解算不合格就会显示为灰白色。在基线简表窗口中可以查看解算的结果。

解算不合格的基线需要进行调整，在网图中双击不合格的基线会弹出基线状况对话框，在该对话框中调整高度截止角和历元间隔后再解算，直至合格为止。原来的高度截止角为20，现在调整成15后，解算后基线已经合格了，由原来的灰白色变成了红色。

基线全部解算合格后，就需要看闭合环是否合格，直接点击左侧的闭合环就可进行查看。若闭合环不合格，则还需要调整不合格闭合环中的基线，使得闭合环和基线全都合格；若闭合环合格，就要录入已知点的坐标数据，然后进行平差处理。要录入坐标数据可以在数据输入中点击坐标数据录入，在弹出的对话框中选择要录入坐标数据的点，录入坐标数据；或者在测站数据中选择对应的点直接录入坐标数据。

录入完坐标数据就可以进行平差处理了，在平差处理中依次点击自动处理、三维平差、二维平差、高程拟合，就能得到平差结果，这包括组网、三维自由（约束）网平差、二维网约束平差、高程拟合平差、平差成果表和7参数结果，这可以在成果输出窗口里查看。其中主要是需要平差成果表和7参数结果。平差报告可以打印或输出（文本文档格式）。

测试管理制度

GPS测量操作与数据处理复习资料

第一部分GPS静态测量第一章 GPS静态测量基础 1相对定位指的是在进行GPS定位时，多台同步接收机进行同步观测，采集同步观测数据；在数据处理时，则利用这些同步观测数据，计算出同步观测站之间的相对位置（坐标差/基线向量。） 2数据处理过程一般包括基线处理、网平差、坐标转换和高程转换，最终求出高精度的网点坐标。 3 GPS测量型接收机一般分为单频和双频两大类。单频GPS测量型接收机,接收信号：GPS 导航电文、C/A码、L1载波。双频GPS测量型接收机（双频GPS测量仪）,接收信号：GPS 导航电文、C/A码伪距、P码伪距、L1载波相位、L2载波相位。第二章 GPS静态测量工作的流程 1一般GPS静态测量工作分为三个阶段，即测前准备、玩野实施和数据处理。 2测前准备阶段的主要工作包括项目立项、技术设计、实地踏勘、设备检定、资料收集整理、人员组织等。 3测量实施的内容包括：实地了解测区情况、卫星状况预报、确定作业方案、外业观测。 4 GPS基线向量网被分成了A、B、C、D、E五个级别。 C级网为地方控制网和工程控制网；D级网为工程控制网；E级网为测图网。 5 GPS网常用的布网形式有以下几种：跟踪站式、会战式、多基准站式、同步图形扩展式、单基准站式。跟踪站式：若干台接收机长期固定安放在测站上，进行常年、不间断的观测，即一年观测365天，一天观测24小时，这种观测方式很像是跟踪站，因此，这种布网形式被称为跟踪站式。特点：不间断的连续观测，观测时间长，数据量大，采用精密星历，成本高。会站式：在布设GPS网时，一次组织多台GPS接收机，集中在一段不太长的时间内，共同作业。在作业时，所有接收机在若干天的时间里分别在同一批点上进行多天、长时段的同步观测，在完成一批点的测量后，所有接收机又都迁移到另外一批点上进行相同方式的观测，直至所有的网点观测完毕，这就是所谓的会站式的布网。特点：较长时间、多时段观测，可以较好地消除SA等因素，有特高的尺度精度。多基准站式：就是有若干台接收机在一段时间里长期固定在某几个点上进行长时间的观测，这些测站称为基准站。在基准站进行观测的同时，另外一些接收机则在这些基准站周围相互之间进行同步观测。同步图形扩展式：就是多台接收机在不同测站上进行同步观测，在完成一个时段的同步观测后，又迁移到其他的测站上进行同步观测，每次同步观测都可以形成一个同步图形。在测量过程中，不同的同步图形间一般有若干个公共点相连，整个GPS网由这些同步图形构成。特点;扩展速度快，图形强度较高，作业方法简单。单基准站式：又称做星形网方式，它是以一台接收机作为基准站，在某个测站上连续开机观测，其余的接收机在此基准站观测期间，在其周围流动，每到一点就进行观测，流动的基准站之间一般不要求同步，这样，流动的接收机每观测一个后四段，就与基准站间测得一

GPS静态控制测量外业操作指南60743

GPS控制测量外业作业要求及技术指南一：外业观测作业人员操作内容安置接收机天线（严格对中整平、定向、量取仪器高）、设置接收机中的参数（如观测模式、截止高度角、和采样间隔等；如不设参数，接收机一般就采用缺省值），以及开机、关机等工作，其他工作由接收机自动完成。二：操作流程：【选点与埋石——GPS接收机的检查——观测方案设计——观测作业——外业观测成果质量检核】 1.选点准备：根据收集的测区内及周边现有平面和高程控制点以及测区地形图等，依据项目任务书或合同书以及相关规范的要求在图上进行设计，标绘处计划设站的区域。 1.1选点的基本要求基本要符合规范（全球定位系统GPS测量规范GB/T18314-2009）的相关要求： A）测站四周视野开阔，高度角15°以上不允许存在成片的障碍物 B）远离大功率无线电发射源，以免损坏接收机天线，高压

电线50米至少，大功率无线发射源至少200米。

C）测站远离房屋、围墙、广告牌、山坡及大面积平静水面（湖泊、池塘）等信号反射物，以免出现严重的多路径效应。 D）点位应位于地质条件良好、点位稳定、易于保护的地方，并尽可能顾及交通条件。 1.2选点作业 A）测量人员应按照在图上选择的初步位置以及对点位的基本要求，在实地最终选定点位，并做好相应的标记。 B）利用旧点时，应对旧点的稳定性、可靠性和完好性进行检查，符合要求时方可利用。 C）点名以该点位所在地命名，无法区分时，可在点名后加注（一）、（二）。 D）新旧点重合时，应沿用旧点名，一般不应更改。 E）选点工作完成后，应按规范要求的形式绘制GPS网选点图，可以用相机或手机拍照片。提交的资料：①点之记②GPS网选点图 1.3 埋石 C、D、E及GPS点在满足标石稳定、易于长期保存的前提下，均可根据具体情况选用。提交的资料：标石建造的照片

GPS数据后处理

GPS数据后处理（COSA）使用说明书

一、卫星星历预报 1、打开星历预报软件StarReport。 2、打开参数设置，设置相应的时区（南龙项目部采用经度 118°，纬度26°）；设置仪器参数（高度角15°，采样间隔5，通道数大于10（一般取12），）；设置采样条件（卫星数大于4，PDOP值小于4，最少观测时间60min）；星历文件采用最新的星历文件（星历文件下载：https://www.docsj.com/doc/065190154.html,/?pageName=gpsAlmanacs）3、打开PDOP变化图，根据相应的卫星变化时段，选择最好的时段进行GPS静态观测。如上图：观测最佳时段应在上午10：00到下午15:30之间。打开其他插件可以查看更丰富的卫星信息（如卫星分布图，卫星时间

段等）。二、数据传输（文件格式转换） 1、打开软件，输入全部数据，数据格式为“.HCN” 2、选择全部输入的数据，点击鼠标右键“天线高设置”如图：测量方法：天线斜高天线类型：CMC-M500 输入天线高：由于每台仪器的天线高不同，观测时间段中仪器可能出现沉降，需要一个时段一个时段的输入。 3、输完后点击完成数据的转换（转换后会自动出现：Rinex 文件夹） 4、数据记录方式：建立一个新的文件夹标明日期，文件夹里面的格式如下图：需要有每台仪器编号的文件夹，转换后的Rinex文件夹。然后仪

器编号文件夹里面要有仪器记录的“HCN”格式的原始数据、“.xls”备注表格（主要记录的观测信息）。表格里面内容：（备注：数据的记录方式主要方便数据的查询）三、GPS数据后处理 1、打开GPS数据后处理软件LGO。 2、新建项目：打开文件，下拉选择新建项目输入文件名，其他均为默认。 2、输入数据：点击左上角输入，选择输入原始数据。（选择RINEX 格式的观测数据）全选文件，点击输入。

GPS静态测量数据处理

GPS静态测量数据处理 (2007-05-02 14:04:12) 转载▼ 标签：分类：GPS专题 gps 数据后处理静态一、基线解算的类型 1、单基线解（1）定义：当有台GPS接收机进行了一个时段的同步观测后，每两台接收机之间就可以形成一条基线向量，共有条同步观测基线，其中最多可以选出相互独立的条同步观测基线，至于这条独立基线如何选取，只要保证所选的条独立基线不构成闭和环就可以了。这也是说，凡是构成了闭和环的同步基线是函数相关的，同步观测所获得的独立基线虽然不具有函数相关的特性，但它们却是误差相关的，实际上所有的同步观测基线间都是误差相关的。所谓单基线解算，就是在基线解算时不顾及同步观测基线间误差相关性，对每条基线单独进行解算。（2）特点：单基线解算的算法简单，但由于其解算结果无法反映同步基线间的误差相关的特性，不利于后面的网平差处理，一般只用在普通等级GPS网的测设中。 2、多基线解（1）定义：与单基线解算不同的是，多基线解算顾及了同步观测基线间的误差相关性，在基线解算时对所有同步观测的独立基线一并解算。（2）特点：多基线解由于在基线解算时顾及了同步观测基线间的误差相关特性，因此，在理论上是严密的。（3）多站整体解（绝对坐标）（4）单基线解算的过程

（5）利用基线解算软件解算基线向量的过程二、基线解算结果的质量评定指标 1、单位权方差因子（1）定义：

（2）实质：反映观测值的质量，又称为参考方差因子。越小越好。 2、RMS - 均方根误差（1）定义：（2）实质：表明了观测值的质量，观测值质量越好，越小，反之，观测值质量越差，则越大，它不受观测条件（观测期间卫星分布图形）的好坏的影响。 3、数据删除率（1）定义：在基线解算时，如果观测值的改正数大于某一个阈值时，则认为该观测值含有粗差，则需要将其删除。被删除观测值的数量与观测值的总数的比值，就是所谓的数据删除率。（2）实质：数据删除率从某一方面反映出了GPS原始观测值的质量。数据删除率越高，说明观测值的质量越差。 4、RATIO （1）定义：RATIO值为在采用搜索算法确定整周未知数参数的整数值时，产生次最小的单位权方差与最小的单位权方差的比值。（2）实质：反映了所确定出的整周未知数参数的可靠性，这一指标取决于多种因素，既与观测值的质量有关，也与观测条件的好坏有关。 5、RDOP （1）定义：所谓RDOP值指的是在基线解算时待定参数的协因数阵的迹的平方根，RDOP值的大小与基线位置和卫星在空间中的几何分布及运行轨迹（即观测条件）有关，当基线位置确定后，RDOP值就只与观测条件有关了，而观测条件又是时间的函数，因此，实际上对与某条基线向量来讲，其RDOP值的大小与观测时间段有关。（2）实质：表明了GPS卫星的状态对相对定位的影响，即取决于观测条件的好坏，它不受观测值质量好坏的影响。 6、同步环闭合差（1）定义：同步环闭合差是由同步观测基线所组成的闭合环的闭合差。（2）实质：由于同步观测基线间具有一定的内在联系，从而使得同步环闭合差在理论上应总是为0的，如果同步环闭合差超限，则说明组成同步环的基线中至少存在一条基线向量是错误的，但反过来，如果同步环闭合差没有超限，还不能说明组成同步环的所有基线在质量上均合格。（3）限值：，

GPS数据处理流程及原理

浅谈 G P S 数据处理流程和原理班级：*********** 姓名：**** 指导老师：****

题目：浅谈GPS数据处理流程和原理工程测量****：**** 指导老师：**** 【摘要】本文主要讲述GPS测量数据处理全过程。进行GPS数据处理时，阐述GPS数据预处理，GPS控制网基线向量解算和GPS网平差或与地面网联合平差。【关键词】GPS数据处理基线解算平差引言全球定位系统(GPS)已在国民经济和国防建设的各个领域中得到了广泛的应用。新一代卫星导航定位技术的高度自动化和所达到的定位精度及其潜力，使广大测量工作者产生了极大的兴趣。本文就GPS数据的传输和处理及其原理等方面对作简要分析。一．GPS数据处理的特点： 1.海量的观测数据。 2.数据处理过程复杂。 3.处理方法多样化。 4.数据处理自动化。二．GPS数据处理流程 GPS精密数据处理从原始卫星观测数据开始到最终定位成果，可分为GPS基线向量解算和 GPS基线向量网平差计算两个阶段。GPS数据处理的基本流程如图1所示。图1 GPS数据处理基本流程三．观测数据预处理 1.数据传输：数据传输是用专门的传输电缆连接接收机与计算机，并选择后处理软件中的数据下载功能将接收机内的观测数据传输到计算机。 2.数据分流：数据分流是在进行数据传输的同时，系统将自动进行数据分流，将各类观测数据归入不同的文件，通过解码将各项数据分类整理，并剔除无效的观测数据和冗余数

据，建立不同的数据文件，为下一步的处理做准备。 3.数据文件格式标准化：将不同类型接收机的数据记录格式，项目和采样间隔，统一为标准化得文件格式，以便进行统一的处理。 4.整周跳变的探测和修复：确定整周未知数的初始值大多数采用伪距观测值来估算。 5.观测值的各种模型改正：预处理所采用的模型和方法的优劣，将直接影响最终成果的质量，是关系GPS作业效率和精度的重要环节。四．基线向量的解算 1．观测值的处理 GPS基线向量表示了各测站间的一种位置关系，即测站与测站间的坐标增量。GPS基线向量与常规测量中的基线是有区别的，常规测量中的基线只有长度属性，而GPS基线向量则具有长度、水平方位和垂直方位等三项属性。GPS基线向量是GPS同步观测的直接结果，也是进行GPS网平差，获取最终点位的观测值。若在某一历元中，对k颗卫星数进行了同步观测，则可以得到k-1个双差观测值；若在整个同步观测时段内同步观测卫星的总数为l则整周未知数的数量为l-1。在进行基线解算时，电离层延迟和对流层延迟一般并不作为未知参数，而是通过模型改正或差分处理等方法将它们消除。因此，基线解算时一般只有两类参数，一类是测站的坐标参数，数量为3；另一类是整周未知数参数（m为同步观测的卫星数），数量为。 2.基线解算基线解算的过程实际上主要是一个平差的过程，平差所采用的观测值主要是双差观测值。在基线解算时，平差要分三个阶段进行，第一阶段进行初始平差，解算出整周未知数参数的和基线向量的实数解（浮动解）；在第二阶段，将整周未知数固定成整数；在第三阶段，将确定了的整周未知数作为已知值，仅将待定的测站坐标作为未知参数，再次进行平差解算，解求出基线向量的最终解-整数解（固定解）。（1）初始平差根据双差观测值的观测方程（需要进行线性化），组成误差方程后，然后组成法方程后，求解待定的未知参数其精度信息，其结果为：待定参数：待定参数的协因数阵：，

2019年HGO静态数据处理教程lecerque

HGO教程目录一．安装HGO软件 ................................................................................................... 错误!未定义书签。二．处理原始数据....................................................................................................... 错误!未定义书签。三．打开HGO软件 ................................................................................................... 错误!未定义书签。四．设置项目信息....................................................................................................... 错误!未定义书签。五．导入静态文件....................................................................................................... 错误!未定义书签。六．数据质量检查....................................................................................................... 错误!未定义书签。七．化简GPS网型..................................................................................................... 错误!未定义书签。八．初步处理基线....................................................................................................... 错误!未定义书签。九．精化处理基线....................................................................................................... 错误!未定义书签。十．设定控制点........................................................................................................... 错误!未定义书签。十一．网平差............................................................................................................... 错误!未定义书签。十二．导出................................................................................................................... 错误!未定义书签。

GPS实例静态测量及数据处理

GPS实例静态测量及数据处理主要论述GPS基本原理及静态测量应用。标签：GPS静态 0 引言随着我国经济的繁荣；促进了交通事业的发展；公路建设速度和规模也迅猛提高；通车里程及干线公路比重也在逐年加大。虽然近几年公路建设的标准和质量在提高；但不可否认的是测绘水平还比较落后。主要表现在测绘方式单一；不能根据道路的不同环境选择合理的测绘方法。此外；测绘技术含量不高；测绘效率低下；不能满足大规模测绘工作的需要；而且测绘方法通常不被重视；忽视长期的、可持续发展的社会效益。因此；提高道路测绘管理水平；采取科学有效的方法对道路进行及时测绘；为经济发展提供安全、舒适、畅通的公路基础设施；就显得迫在眉睫。近年来；全球定位系统（Global Positioning System-GPS）作为新一代的卫星导航定位系统；经过二十多年的发展；已发展成为一种被广泛采用的系统；它的应用领域和应用前景已远远超出了该系统设计者当初的设想；目前；它在航空、航天、军事、交通、运输、资源勘探、通信、气象等几乎所有领域中；都被作为一项非常重要的技术手段和方法；用来进行导航、定时、定位、地球物理参数测定和大气物理参数测定等。特别在交通和地形测量方面尤为突出。 GPS地区虽然开始应用；但在很多技术环节方面还很不成熟；处在摸索阶段。本文将结合我地区实际；通过试验和研究应用全面系统地GPS测量基层技术；主要研究内容包括以下几个方面: GPS定位原理； GPS静态定位在测量中的应用；布设GPS网； GPS静态的内业处理； GPS注意事项； GPS营口地区点的分布。 1 GPS定位原理 GPS（Global Positioning System）主要根据空中卫星发射的信号；确定空间

南方GPS数据处理软件

《南方GPS数据处理软件》操作说明技术部朱代军一、软件简介南方GPS数据处理软件主要是对GPS 静态和后差分数据进行基线处理，并将结果进行约束整网平差，得出控制网平差成果并打印输出。本软件能处理南方公司的GPS接收机采集的静态数据和各种进口GPS接收机提供的RINEX标准格式的数据。软件界面友好，采用全中文操作环境，流程化管理与操作并具有出色的图形操作界面、良好的图形服务功能和平差文档编辑功能，可进行包括基线网图、误差椭圆图、平差成果的编辑，输出设置和打印。软件采用项目文件的管理方式，工程以项目文件的形式存在，大大加强了软件的可靠性。通过本软件，用户可方便地自定义椭球投影参数和选择不同的坐标系统。整个处理过程，包括基线解算、网平差等操作，都在以gpsadj 为后缀的南方公司专有格式的文件中进行。软件自动记录所有操作，在任何时候可以把上一次保存的处理进度调出，查阅成果或者继续进行处理。基线处理完成后可以输出国际标准格式的基线数据方便调入第三方软件中进行数据处理。在功能方面，具有比以往版本功能更强大、自动化程度更高、操作更方便的基线向量解算、闭合环搜索、网平差处理等功能。使用本软件进行基线解算，可以方便地对任一基线的解算条件和解算类型进行设置。对于独立的同步环、异步环以及重复基线，均可自动进行搜索。在网平差处理中，增加了三维约束平差和多种约束方法。输出的平差成果精度评定更加完善详细。二、GPS数据下载 1、下载说明 9600静态/灵锐S80/灵锐S82 使用工具->南方接收机数据下载灵锐S86需用“灵锐助手”下传数据

2、使用接口 9600静态机：COM串口灵锐S80/S82/S86：USB 三、数据处理 1、新建项目文件->新建(输入项目名称、施工单位、负责人、坐标系、控制网等级) 说明：中央子午线软件自动识别数据，输坐标系时注意“度带”。 2、数据输入 A、导入GPS观测数据数据输入->增加观测数据文件 B、输入已知点坐标数据输入-> 坐标数据录入 3、基线解算 A、解算设置基线解算->静态基线处理设置（设定天线截止角、历元间隔） B、解算基线解算->全部解算说明：基线红色：解算合格；灰色：解算不合格。不合格基线的处理：

GPS测量与数据处理

GPS测量与数据处理自学指导及参考习题第一部分内容提要：本部分主要教授全球定位系统的产生、发展及前景和GPS的应用。与GPS的产生背景有关部分，重点介绍第一代卫星导航定位系统——子午卫星系统的原理及其局限性。与GPS应用有关的部分，重点介绍GPS在军事、交通运输、及测量等领域中的应用。习题： 1、举例说明GPS在测量领域中的应用。答：（1）用GPS建立和维持全球性的参考框架；（2）建立各级国家平面控制网；（3）布设城市控制网、工程测量控制网，进行各种工程测量；（4）在航空摄影测量、地籍测量、海洋测量中的应用。（《GPS测量与数据处理》，P7） 2、“Transit系统是一个连续、独立的卫星导航系统”这种说法正确吗，为什么？答：这种说法不正确。子午卫星系统（Transit）中没有采用频分、码分、时分等多路接收技术。接收机在某一时刻只能接收一个卫星信号，这就意味着子午卫星星座中所含的卫星数不能太多。为防止在高纬度地区的视场中同时出现两颗子午卫星从而造成信号相互干扰的可能性，子午卫星星座中的卫星一般不超过6颗，从而使中低纬度地区两次卫星通过的平均间隔达1.5h 左右。由于各卫星轨道面进动的大小和方向不一，最终造成各轨道面之间的间隔疏密不一。相邻轨道面过密时会导致两颗卫星同时进入用户视场，造成信号相互干扰，此时控制中心不得不暂时关闭一颗卫星使其停止工作。轨道面过疏时用户的等待时间有可能长达8～10h。导航定位的不连续性使子午卫星系统无法称为一种独立的导航定位系统，而只能成为一种辅助系统。（《GPS测量与数据处理》，P3） 3、名词解释：多普勒计数答：若接收机产生一个频率为的本振信号，并与接收到的频率为的卫星信号混频，然后将差频信号（）在时间段[，]间进行积分，则积分值，称为多普勒计数。第二部分

gps静态测量数据处理

gps静态测量数据处理一、基线解算的类型 1、单基线解（1）定义：当有台GPS接收机进行了一个时段的同步观测后，每两台接收机之间就可以形成一条基线向量，共有条同步观测基线，其中最多可以选出相互独立的条同步观测基线，至于这条独立基线如何选取，只要保证所选的条独立基线不构成闭和环就可以了。这也是说，凡是构成了闭和环的同步基线是函数相关的，同步观测所获得的独立基线虽然不具有函数相关的特性，但它们却是误差相关的，实际上所有的同步观测基线间都是误差相关的。所谓单基线解算，就是在基线解算时不顾及同步观测基线间误差相关性，对每条基线单独进行解算。（2）特点：单基线解算的算法简单，但由于其解算结果无法反映同步基线间的误差相关的特性，不利于后面的网平差处理，一般只用在普通等级GPS网的测设中。 2、多基线解（1）定义：与单基线解算不同的是，多基线解算顾及了同步观测基线间的误差相关性，在基线解算时对所有同步观测的独立基线一并解算。（2）特点：多基线解由于在基线解算时顾及了同步观测基线间的误差相关特性，因此，在理论上是严密的。（3）多站整体解（绝对坐标）（4）单基线解算的过程

（5）利用基线解算软件解算基线向量的过程二、基线解算结果的质量评定指标 1、单位权方差因子

（1）定义：（2）实质：反映观测值的质量，又称为参考方差因子。越小越好。 2、RMS - 均方根误差（1）定义：（2）实质：表明了观测值的质量，观测值质量越好，越小，反之，观测值质量越差，则越大，它不受观测条件（观测期间卫星分布图形）的好坏的影响。 3、数据删除率（1）定义：在基线解算时，如果观测值的改正数大于某一个阈值时，则认为该观测值含有粗差，则需要将其删除。被删除观测值的数量与观测值的总数的比值，就是所谓的数据删除率。（2）实质：数据删除率从某一方面反映出了GPS原始观测值的质量。数据删除率越高，说明观测值的质量越差。 4、RATIO （1）定义：RATIO值为在采用搜索算法确定整周未知数参数的整数值时，产生次最小的单位权方差与最小的单位权方差的比值。

GPS数据处理

《GPS数据处理》课程总结报告班级：地101 学号：21 姓名：常悦成绩：北京建筑工程学院.测绘与城市空间信息学院二零一三年. 五月

1.GPS数据采集的基本作业流程 2.GPS数据处理涉及的计算公式

基线向量解： 3.GPS数据处理的质量检验方法与公式基线向量的改正数。根据基线向量的改正数的大小，可以判断出基线向量中是否含有粗差。具体判定依据，若：，则认为基线向量中不含有粗差；反之，则含有粗差。邻点的中误差和相对中误差。若在进行质量评定时，发现有质量问题，需要根据具体情况进行处理，如果发现构成GPS 网的基线中含有粗差，则需要采用删除含有粗差的基线、重新对含有粗差的基线进行解算或重测含有粗差的基线等方法加以解决；如果发现个别起算数据有质量问题，则应该放弃有质量问题的起算数据公式： 4.GPS数据处理的基本流程基本流程： 1、数据预处理与外业记录对照，修改观测文件中的一些参数：

（1）检查外业观测数据（2）点名的编辑（3）天线高检查或编辑（4）。。。 2、基线解算（1）设置基线解算的参数（使用的卫星，卫星高度角，对流层电离层模型等）（2）基线解算（3）察看基线报告，不同的软件成果质量判断不一样，LGO是看各个检验（4）对于有问题的基线或其残差过大，可采用开窗删星等手段处理（5）继续解算，重复（2）（3）（4）过程，直到得到满意的结果 3、无约束平差（1）设置平差参数（2）平差分析（3）计算闭合环（4）平差（5）看平差报告 4、约束平差 (1) 新建椭球投影坐标系（2）导入控制点（3）控制点匹配（4）约束平差 5.GPS商业处理软件的使用 5.1 Trimble软件的使用 1．使用数据模块建立项目 2．输入样本文件 3．导入NGS成果表文件 4.导入GPS数据文件 5.properties窗口查看实体 6.处理gps潜在基线 7.评估结算结果 8.查阅gps基线处理报告 9.使用时序器处理星历 10.计算gps环闭合差 11.计算最小约束网平差 12．查看RTK和常规测量数据 13.输出数据

GPS静态数据处理

GPS静态控制内业数据处理(LGO) 新建项目与原始数据输入打开LGO软件，点击左侧的项目图标，在右侧空白处点击右键选择“新建项目”，创建一个新项目。在出现的对话框中，可以根据控制网的等级设置限差值。点击菜单栏上的“输入”，选择“原始数据”中“System 1200/GPS 900 原始数据”，选择数据卡中“DBX文件夹”中在手簿中所创建的作业名称，输入原始数据。依次输入各台GPS所测的静态原始数据。亦可在文件类型中选择输入RINEX文件。

输入完毕后，在“GPS-处理”中，可以看到所输入的原始数据点名、开始与结束时间以及时段长，右键点击所要编辑的点，选择“编辑点”或“属性”可以修改点名及天线类型。亦可右键点击所要编辑的点，选择输出RINEX格式文件，方便他人使用。如果使用RINEX格式文件，则需点选“工具-输入原始数据”，在出现的对话框中把文件类型选为“RINEX 文件”。然后输入原始数据。

基线处理过程及网平差在输入了所有的原始数据，并把天线类型及天线高进行改正后，可以进行基线处理。基线处理模式分为手工和自动两种。手工处理模式可以结合实际情况及需要进行设计如何计算数据。自动处理模式是从选择的时段中自动处理根据一组约束条件组合而成的所有的合理的极限。它只能选择流动站，不能选择参考站。LGO会自动选择合适的参考站。处理顺序依赖于“自动处理参数” 中定义的参数。点击菜单栏中“GPS-处理”中的“处理参数”，在弹出的对话框中点选“自动处理”选项卡。只有当处理模式设置成自动时，才可以使用自动处理参数。自动处理参数实际上是协助用户在自动处理的模式下进行基线计算的选取。 “公共事件数据的最短时间”：同步观测时间的最短时间。同步时间短于300s，不予解算。这在剔除个别较短重叠时段时十分有用。 “最大基线长度”：解算基线的最大长度。经查，大概是批量处理个别较长基线时用到。 “处理方式”：选择“全部基线”的话，LGO按照基线最短时间和最大基线长度为前提处理所有可能的相关基线。选择“独立设置”的话，LGO只处理一

GPS工程测量及数据处理研究文献综述

本科毕业论文文献综述题目：GPS在工程测量中的应用及数据处理姓名：赵建平学号2009303200901 专业：地理信息系统指导教师：苗洁职称讲师中国·武汉二○一三年一月分类号密级

华中农业大学本科毕业论文文献综述 GPS在工程测量中的应用及数据处理GPS in Engineering Measurement and Data Processing 学生姓名：赵建平学生学号：2009303200901 学生专业：地理信息系统指导教师：苗洁讲师华中农业大学资源与环境学院二○一三年一月

Ⅰ目录 1.GPS和工程测量等相关概念2 1．1GPS相关概念2 1.1.1 GPS概念2 1.1.2 GPS技术2 1.1.3 GPS卫星测量原理3 1.1.4 GPS 测量的技术特点3 1.2 工程测量介绍4 2. GPS 在现代工程测量中的具体应用分析5 2.1实时动态(RTK>定位技术简介5 2.2 静态GPS在工程测量中的应用6 2.3 动态GPS在工程测量中的应用7 3.工程测量及数据处理7 3.1工程控制网数据处理方法7 3.2 GPS基线处理与质量控制8 3.2.1 GPS基线边的解算8 3.2.2 各种检核计算9 3.2.3 平差计算和成果分析9 4.分析与总结10 5.参考文献11 6.致谢11

GPS工程测量及数据处理研究 Ⅱ摘要：GPS测量技术具有测量时间短、技术含量高、精确度高等优点，在工程测量实践中发挥着越来越重要的作用。本文主要通过介绍GPS的系统组成、工作原理、技术特点等基本情况，系统总结了GPS技术在工程测量中的应用情况，及其在工程测量后的数据处理方法。 Ⅲ关键词：全球定位系统； GPS测量技术；工程测量；应用。静态测量；动态测量；数据处理 1.GPS和工程测量等相关概念 1．1GPS相关概念 1.1.1 GPS概念 GPS是英文Navigation SatelliteTiming And Ranging／Global PositioningSystem 卫星测时测距导航／全球定位系统）的简称，而其中文简称为“球位系”。GPS是20世纪70年代由美国陆海空三军联合研制的新一代空间卫星导航定位系统。其主要目的是为陆、海、空三大领域提供实时、全天候和全球性的导航服务，并用于情报收集、核爆监测和应急通讯等一些军事目的，是美国独霸全球战略的重要组成。经过20余年的研究实验，耗资300亿美元，到1994年3月，全球覆盖率高达98％的24颗GPS卫星星座己布设完成。 1.1.2 GPS技术 GPS定位技术的高度自动化及其所达到的高精度和具有的潜力，也引起了广大测量工作者的极大兴趣。当时GPS定位基本上只有一个作业模式——静态相对定位，两台或若干台GPS接收机安置在待定点上，连续同步观测同一组卫星1-2h或更长一些时间，通过观测数据的后处理，给出各待定点间的基线向量，在采用广播星历的条件下，静态定位可取得5mm＋1×10－6D<双频）或10mm＋2×10－6D<单频）基线解精度。随着技术的发展，快速静态定位为短基线测量作业闯出了一条新路，大大提高了GPS测量的劳动生产率。一对GPS测量系统<双频）在10km以内的短边上，正常接收4-5颗卫星5min左右，即可获取5-10mm＋1×10－6D的基

南方GPS静态测量及数据处理(实例)上课讲义

南方G P S静态测量及数据处理(实例)

GPS数据处理教程

控制网复测教程 1，接收机文件转为标准RINEX格式以天宝为例，做完外业后，将仪器数据导出，有DAT和TO2文件两种，用将测站点号和天线高编辑进复测文件，导出标准RINEX格式。注意：只导出GPS信号，RINEX格式一般用2.11格式。修改三处点名和天线高（天宝天线高需要进行仪高转化） 2，使用LGO7.0进行数据处理打开LGO，新建项目，高铁项目差值平面选0.02，高程0.03，平均方式默认为带权平差

导入标准RINEX文件，选中项目然后点击分配，数据导入完成。开窗剔除无用的卫星信号，信号中断、时间较短均可删除（此步骤后期处理还会用到）。卫星条界面右键选择处理参数，按图将处理参数勾选

将所有卫星信号选中，右键修改处理模式为自动，右键处理，查看处理结果，右键点击存储。在查看/编辑界面查看超限点位（点位标识为方框而非三角），双击点查看平均界面，可查看哪个点解算该点位超限。根据超限提示，返回GPS处理界面利用手动处理模式，右键选择参考站和流动站(以谁解谁的问题，可以互换，两个点位不允许存在相互解算情况)修改该基线处理参数，处理参数可改的有卫星高度截至角（15-25）、频率（L1,L2,L1+L2,消除电离层）、活动的卫星这三项，确定后选择处理该基线，回到查看编辑。有时候也可以修改解算方向，删掉该基线。

反复修改上述参数，直到全部点位没有超限值，信号特别差的控制网允许存在一两处超限不大的点位（LGO平差方式与一般软件稍有区别）。利用LGO平差界面进行平差，空白处右键分别进行预分析、网平差计算、计算闭合环查看网平差结果要求T、F检验接受，对于T检验超限的基线进行单基线处理。有时候T检验不通过仍能平差通过，与平差标准有关，不好处理的基线可以试着带病平差下。部分基线比较差，可以查看卫星星历（右键分析），将周跳较大时间数据删除或者修改参数。

gps控制测量实习心得

gps控制测量实习心得实习之后更要认真总结，我相信这也必将成为我们日后工作和学习中的宝贵财富。以下内容是品才网小编为您精心整理的ps控制测量实习心得，欢迎参考！ gps控制测量实习心得一、实习目的 GPS静态测量本次GPS静态观测实习的目的是巩固、扩大和加深我们从课堂上所学理论知识，获得测量工作的初步经验和基本技能，着重培养我们的独立工作能力，进一步熟练掌握测量仪器的操作技能，提高运用理论及计算能力，并对GPS静态观测全过程有一个全面和系统的认识。熟悉GPS静态相对定位原理、Sounth、Trimble、ashtech三种GPS接收机的使用掌握GPS网的网形设计。熟悉GPS静态测量的步骤。学会南方测绘 Gps数据处理软件的简单使用。实习安排准备好理论知识，掌握控制测量的技术要求，以及仪器的使用规范及过程，协调好分组的搭配。仪器调度表 (略) 第三组组长：第三组组员：

项目与内容时间安排(天)任务与要求实习动员、领仪器工具、仪器效验1作好测前准备工作GPS静态观测1熟练掌握观测方法、要领实习总结5整理成果、编写实习报告、归还仪器实习任务以各个班为单位建立测量实习队，10人一组(第三组为11人)，分3组。每组领取GPS一套(包括主机、脚架、基座、连接线等)、记录板一块、对讲机、记录表。根据中华人民共和国测绘行业标准《全球定位系统城市测量技术规程》和石桥子经济开发区的具体情况，建立E级GPS网。 E级GPS网的精度要求如下表：级别固定误差(mm)平均边长(km)比例误差系数(mm) E≤～5≤20 每小组利用各组领取到的接收机对两个控制点进行观测，观测时段为一小时，观测3个时段。测量规范 1、《全球定位系统(GPS)测量规范》(GB/T 18314-20xx)。 2、《全球定位系统城市测量技术规范》(CJJ 73-97)。 3、CH 1002-95《测绘产品检查验收规定》。 4、CH 1003-95《测绘产品质量评定标准》。测区概况本测区为本溪市石桥子经济开发区辽宁科技学院周边

GPS静态控制网数据处理步骤

GPS静态控制网数据处理步骤（华测X90F型）首先检查电脑中是否已经安装了华测Compass数据处理软件和华测“数据处理”小软件，如没有，则应先安装。数据传输：一、数据连线：用数据线使GPS接收机圆形口连至电脑端串行口；二、启动“数据下载”小软件（或启动华测Compass数据处理软件---工具---数据传输），则出现数据传输（COM）界面；三、GPS开机，则几秒钟后GPS机中的原始记录数据自动显示在右侧上部窗口中，列表显示，开始时间、结束时间、文件大小、测站名、天线高、…；四、选择数据下载格式：瑄“工具”---“选项”----“GPS Compass 格式[.HCN]”— “确定”。五、导出数据： 1.首先指定下载路径：在左边窗口中选择一个文件夹（应提前建立一个存放数据的文件夹）； 2.在右侧上部数据列表中，通过观察每行数据的记录、结束时间、文件大小等，辨认其为欲下载的数据并选中，单击鼠标右键选“数据导出”，则 GPS机中被选中的数据被下载到刚才指定的文件夹中，并显示在右侧下部窗口列表中，有下载时间； 3.关闭数据传输窗口。基线处理（平差准备）：六、启动华测Compass数据处理软件，选“文件”----“新建项目”---指定数据处理存放的文件夹，并选择坐标系，如：beijing54。---“创建”。七、数据导入：选“文件”---“导入”---选“Compass格式的观测数据”---“确定”----选已经下载到电脑上的原始数据（后缀HCN文件全选）---“打开” ---依次导入各台GPS机的下载数据（重复操作）。所有导入的数据全部显示在右侧大窗口中，可以查看每个数据的文件名、点名（用仪器号码表示）、时段名称、起止观测时间（加上了8小时）。八、输入测站点名、天线高：分别右键单击右侧窗口中每个观测数据----“属性” ---“通用”---“观测站”输入实际点名、点击“修改”输入天线高（输入量取的斜高值，“测量方法”也选“天线斜高”、“天线类型”选“X90内置天线”）---“确定”；（此时，选菜单中“检查”---自动搜索同步环、异步环、重复基线等并无结果显示）；点击左侧窗口的基线向量，右侧大窗口的基线数据显示“未知”。九、基线处理：选“静态基线”---“基线处理设置”（无必要时可不修改设置） ---“处理全部基线”---“退出”。这时，点击左侧窗口的基线向量，右侧大窗口的基线数据显示“整数解”、“Ratio”、“误差”、X、Y、Z等，处理结果Ratio值必须大于3，越大越好，一般达到99，“误差”值越小越好，最后2厘米以下。否则，单独处理这条基线，方法：选中欲处理的基线，右键单击---“属性”---查看“基线残差图” ---在“观测数据图”中删除信号差的卫星信号---“确定”---再选中该基线右键单击---“单独处理这条基线”---观察Ratio是都、否大于3和误差值是否很小，否则重复单独处理过程。网平差：