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GPS静态数据处理步骤

GPS静态数据处理步骤
GPS静态数据处理步骤

静态数据处理

1.处理软件的打开

打开电脑“开始——程序——华测静态处理——静态处理软件”或者直接打开桌面上的快捷方式。

2.新建任务的建立及坐标系统的选择

新建任务时,虽然坐标系统已经选定,但可以对于中央子午线或者是投影高等进行相应的改动或新建。点击“工具”——“坐标系管理”

新建任务:“文件—创建项目”根据要求选择保存路径及文件名的命名,根据用户要求选择适当的坐标系

3.数据的导入

选择“文件”——“导入”,选择相应的数据类型,然后确定导入。

4.数据检查

(1)数据导入后,检查相应点的点名、仪器高、天线类型等等,对于有问题的数据要及时更改。丢失星历的数据要找到相应的同时段观测数据,将其星历用于该数据中,以便于数据的处理

(2)然后通过“检查”——“观测文件检查”,查处里面个别点点名命名错误等,重新命名,然后再反复查看,“观测文件检查”直到所有基线全部连同为止。

5.基线的处理

数据检查没有问题之后,点击“静态基线”——“处理全部基线”,等基线全部处理完后,对于“Radio”值比较小的进行单独处理,保证Radio值大于3。

6.网平差

(1)已知点的输入

在观测站点里:右击——属性,点击“已知点坐标”,选择“固定方式”,如XY、XYH等

(2)网平差设置

在“网平差”——“网平差设置”,根据具体情况选择三维平差,二维平差,水准高程拟合,如果中央子午线需要改,就在“重置中央子午线”,重新输入改正后的中央子午线,注意度分秒要用“:”分开,比如106度30分就输成106:30,其他的如自由网平差,二维平差设置,高程拟合方案等都可以默认。

(3)网平差

在“网平差”里点击“进行网平差”,就会弹出下图窗口,点击“确定”,然后点击“成果”——“成果报告”,查看平差成果,平差报告会以网页的形式打开。

7.成果检查

如果基线处理后,成果报告中“τ(Tau)检验直方图”分布要在“-1—+1”之间,基线向量改正数要在用户要求范围内。如果某条基线经修改后仍无法达到要求,若不是很重要到重复基线,可以使其不参加平差。再进行一次平差,检查平差报告,直至数据处理全部合格。

平差是个细致的活,需要慢慢熟练

最新南方GPS静态测量及数据处理(实例)上课讲义

南方测绘石家庄GNSS产品蔡高峰 GPS静态测量,是利用测量型GPS接收机进行定位测量的一种。主要用于建立各种级别的控制网。进行GPS静态测量时,认为GPS接收机的天线在整个观测过程中的位置是静止,在数据处理时,将接收机天线的位置作为一个不随时间的改变而改变的量,通过接收到的卫星数据的变化来求得待定点的坐标。在测量中,GPS静态测量的具体观测模式是多台(3台以上)接收机在不同的测站上进行静止同步观测,时间由40分钟到十几小时不等。 使用GPS进行静态测量前,先要进行点位的选择,其基本要求有以下几点: 1、周围应便于安置接收设备和操作,视野开阔,市场内障碍物的高度角不宜超过15度; 2、远离大功率无线电发射源(如电视台、电台、微波站等),其距离不小于200米;远离高压输电线和微波无线电信号传送通道,其距离不小于50米; 3、附近不应有强烈反射卫星信号的物件(如大型建筑物、大面积水域等); 4、地面基础稳定,易于点的保存; 5、充分利用符合要求的旧有控制点。 GPS点位选好后,就可以架站进行静态数据采集了。在采集静态数据时,一定要对中整平,在采集的过程中需要做好记录,包括每台GPS各自所对应的点位、不同时间段的静态数据对应的点位、采集静态数据时GPS的天线高(S86量测高片高,S82量斜高)。 用GPS采集完静态数据后,就要对所采集的静态数据进行处理,得出各个点的坐标。下面以为临城建设局做的GPS静态测量为例,介绍静态数据处理的过程。 打开GPS数据处理软件,在文件里面要先新建一个项目,需要填写项目名称、施工单位、负责人,并设置坐标系统和控制网等级,基线的剔除方式。在这里由于利用的旧有控制点所属的坐标系统是1954北京坐标系3度带,因此坐标系统设置成1954北京坐标系3度带。控制网等级设置为E级,基线剔除方式选着自动。 在数据录入里面增加观测数据文件,若有已解算好的基线文件,则可以选择导入基线解算数据。增加观测数据文件后,会在王图显示窗口中显示网图,还需要在观测数据文件中修改量取的天线高和量取方式(S86选择测高片,S82选择天线斜高)。

GPS测量操作与数据处理复习资料

第一部分GPS静态测量第一章 GPS静态测量基础 1相对定位指的是在进行GPS定位时,多台同步接收机进行同步观测,采集同步观测数据;在数据处理时,则利用这些同步观测数据,计算出同步观测站之间的相对位置(坐标差/基线向量。) 2数据处理过程一般包括基线处理、网平差、坐标转换和高程转换,最终求出高精度的网点坐标。 3 GPS测量型接收机一般分为单频和双频两大类。单频GPS测量型接收机,接收信号:GPS 导航电文、C/A码、L1载波。双频GPS测量型接收机(双频GPS测量仪),接收信号:GPS 导航电文、C/A码伪距、P码伪距、L1载波相位、L2载波相位。 第二章 GPS静态测量工作的流程 1一般GPS静态测量工作分为三个阶段,即测前准备、玩野实施和数据处理。 2测前准备阶段的主要工作包括项目立项、技术设计、实地踏勘、设备检定、资料收集整理、人员组织等。 3测量实施的内容包括:实地了解测区情况、卫星状况预报、确定作业方案、外业观测。 4 GPS基线向量网被分成了A、B、C、D、E五个级别。 C级网为地方控制网和工程控制网;D级网为工程控制网;E级网为测图网。 5 GPS网常用的布网形式有以下几种:跟踪站式、会战式、多基准站式、同步图形扩展式、单基准站式。 跟踪站式:若干台接收机长期固定安放在测站上,进行常年、不间断的观测,即一年观测365天,一天观测24小时,这种观测方式很像是跟踪站,因此,这种布网形式被称为跟踪站式。特点:不间断的连续观测,观测时间长,数据量大,采用精密星历,成本高。 会站式:在布设GPS网时,一次组织多台GPS接收机,集中在一段不太长的时间内,共同作业。在作业时,所有接收机在若干天的时间里分别在同一批点上进行多天、长时段的同步观测,在完成一批点的测量后,所有接收机又都迁移到另外一批点上进行相同方式的观测,直至所有的网点观测完毕,这就是所谓的会站式的布网。特点:较长时间、多时段观测,可以较好地消除SA等因素,有特高的尺度精度。 多基准站式:就是有若干台接收机在一段时间里长期固定在某几个点上进行长时间的观测,这些测站称为基准站。在基准站进行观测的同时,另外一些接收机则在这些基准站周围相互之间进行同步观测。 同步图形扩展式:就是多台接收机在不同测站上进行同步观测,在完成一个时段的同步观测后,又迁移到其他的测站上进行同步观测,每次同步观测都可以形成一个同步图形。在测量过程中,不同的同步图形间一般有若干个公共点相连,整个GPS网由这些同步图形构成。 特点;扩展速度快,图形强度较高,作业方法简单。 单基准站式:又称做星形网方式,它是以一台接收机作为基准站,在某个测站上连续开机观测,其余的接收机在此基准站观测期间,在其周围流动,每到一点就进行观测,流动的基准站之间一般不要求同步,这样,流动的接收机每观测一个后四段,就与基准站间测得一

GPS静态控制测量外业操作指南60743

GPS控制测量外业作业要求及技术指南 一:外业观测作业人员操作内容 安置接收机天线(严格对中整平、定向、量取仪器高)、设置接收机中的参数(如观测模式、截止高度角、和采样间隔等;如不设参数,接收机一般就采用缺省值),以及开机、关机等工作,其他工作由接收机自动完成。 二:操作流程:【选点与埋石——GPS接收机的检查——观测方案设计——观测作业——外业观测成果质量检核】 1.选点准备: 根据收集的测区内及周边现有平面和高程控制点以及测区地形图等,依据项目任务书或合同书以及相关规范的要求在图上进行设计,标绘处计划设站的区域。 1.1选点的基本要求 基本要符合规范(全球定位系统GPS测量规范GB/T18314-2009)的相关要求: A)测站四周视野开阔,高度角15°以上不允许存在成片的障碍物 B)远离大功率无线电发射源,以免损坏接收机天线,高压

电线50米至少,大功率无线发射源至少200米。

C)测站远离房屋、围墙、广告牌、山坡及大面积平静水面(湖泊、池塘)等信号反射物,以免出现严重的多路径 效应。 D)点位应位于地质条件良好、点位稳定、易于保护的地方,并尽可能顾及交通条件。 1.2选点作业 A)测量人员应按照在图上选择的初步位置以及对点位的基本要求,在实地最终选定点位,并做好相应的标记。 B)利用旧点时,应对旧点的稳定性、可靠性和完好性进行检查,符合要求时方可利用。 C)点名以该点位所在地命名,无法区分时,可在点名后加注(一)、(二)。 D)新旧点重合时,应沿用旧点名,一般不应更改。 E)选点工作完成后,应按规范要求的形式绘制GPS网选点图,可以用相机或手机拍照片。 提交的资料:①点之记②GPS网选点图 1.3 埋石 C、D、E及GPS点在满足标石稳定、易于长期保存的前提下, 均可根据具体情况选用。 提交的资料:标石建造的照片

GPS静态测量数据处理

GPS静态测量数据处理 (2007-05-02 14:04:12) 转载▼ 标签: 分类:GPS专题 gps 数据后处理 静态 一、基线解算的类型 1、单基线解 (1)定义:当有台GPS接收机进行了一个时段的同步观测后,每两台接收机之间就可以形成一条基线向量,共有条同步观测基线,其中最多可以选出相互独立的条同步观测基线,至于这条独立基线如何选取,只要保证所选的条独立基线不构成闭和环就可以了。这也是说,凡是构成了闭和环的同步基线是函数相关的,同步观测所获得的独立基线虽然不具有函数相关的特性,但它们却是误差相关的,实际上所有的同步观测基线间都是误差相关的。所谓单基线解算,就是在基线解算时不顾及同步观测基线间误差相关性,对每条基线单独进行解算。 (2)特点:单基线解算的算法简单,但由于其解算结果无法反映同步基线间的误差相关的特性,不利于后面的网平差处理,一般只用在普通等级GPS网的测设中。 2、多基线解 (1)定义:与单基线解算不同的是,多基线解算顾及了同步观测基线间的误差相关性,在基线解算时对所有同步观测的独立基线一并解算。 (2)特点:多基线解由于在基线解算时顾及了同步观测基线间的误差相关特性,因此,在理论上是严密的。 (3)多站整体解(绝对坐标) (4)单基线解算的过程

(5)利用基线解算软件解算基线向量的过程 二、基线解算结果的质量评定指标 1、单位权方差因子 (1)定义:

(2)实质:反映观测值的质量,又称为参考方差因子。越小越好。 2、RMS - 均方根误差 (1)定义: (2)实质:表明了观测值的质量,观测值质量越好,越小,反之,观测值质量越差,则越大,它不受观测条件(观测期间卫星分布图形)的好坏的影响。 3、数据删除率 (1)定义:在基线解算时,如果观测值的改正数大于某一个阈值时,则认为该观测值含有粗差,则需要将其删除。被删除观测值的数量与观测值的总数的比值,就是所谓的数据删除率。 (2)实质:数据删除率从某一方面反映出了GPS原始观测值的质量。数据删除率越高,说明观测值的质量越差。 4、RATIO (1)定义:RATIO值为在采用搜索算法确定整周未知数参数的整数值时,产生次最小的单位权方差与最小的单位权方差的比值。 (2)实质:反映了所确定出的整周未知数参数的可靠性,这一指标取决于多种因素,既与观测值的质量有关,也与观测条件的好坏有关。 5、RDOP (1)定义:所谓RDOP值指的是在基线解算时待定参数的协因数阵的迹的平方根,RDOP值的大小与基线位置和卫星在空间中的几何分布及运行轨迹(即观测条件)有关,当基线位置确定后,RDOP值就只与观测条件有关了,而观测条件又是时间的函数,因此,实际上对与某条基线向量来讲,其RDOP值的大小与观测时间段有关。 (2)实质:表明了GPS卫星的状态对相对定位的影响,即取决于观测条件的好坏,它不受观测值质量好坏的影响。 6、同步环闭合差 (1)定义:同步环闭合差是由同步观测基线所组成的闭合环的闭合差。 (2)实质:由于同步观测基线间具有一定的内在联系,从而使得同步环闭合差在理论上应总是为0的,如果同步环闭合差超限,则说明组成同步环的基线中至少存在一条基线向量是错误的,但反过来,如果同步环闭合差没有超限,还不能说明组成同步环的所有基线在质量上均合格。 (3)限值: ,

2019年HGO静态数据处理教程lecerque

HGO教程 目录 一.安装HGO软件 ................................................................................................... 错误!未定义书签。二.处理原始数据....................................................................................................... 错误!未定义书签。三.打开HGO软件 ................................................................................................... 错误!未定义书签。四.设置项目信息....................................................................................................... 错误!未定义书签。五.导入静态文件....................................................................................................... 错误!未定义书签。六.数据质量检查....................................................................................................... 错误!未定义书签。七.化简GPS网型..................................................................................................... 错误!未定义书签。八.初步处理基线....................................................................................................... 错误!未定义书签。九.精化处理基线....................................................................................................... 错误!未定义书签。十.设定控制点........................................................................................................... 错误!未定义书签。十一.网平差............................................................................................................... 错误!未定义书签。十二.导出................................................................................................................... 错误!未定义书签。

GPS实例静态测量及数据处理

GPS实例静态测量及数据处理 主要论述GPS基本原理及静态测量应用。 标签:GPS静态 0 引言 随着我国经济的繁荣;促进了交通事业的发展;公路建设速度和规模也迅猛提高;通车里程及干线公路比重也在逐年加大。虽然近几年公路建设的标准和质量在提高;但不可否认的是测绘水平还比较落后。主要表现在测绘方式单一;不能根据道路的不同环境选择合理的测绘方法。此外;测绘技术含量不高;测绘效率低下;不能满足大规模测绘工作的需要;而且测绘方法通常不被重视;忽视长期的、可持续发展的社会效益。因此;提高道路测绘管理水平;采取科学有效的方法对道路进行及时测绘;为经济发展提供安全、舒适、畅通的公路基础设施;就显得迫在眉睫。 近年来;全球定位系统(Global Positioning System-GPS)作为新一代的卫星导航定位系统;经过二十多年的发展;已发展成为一种被广泛采用的系统;它的应用领域和应用前景已远远超出了该系统设计者当初的设想;目前;它在航空、航天、军事、交通、运输、资源勘探、通信、气象等几乎所有领域中;都被作为一项非常重要的技术手段和方法;用来进行导航、定时、定位、地球物理参数测定和大气物理参数测定等。特别在交通和地形测量方面尤为突出。 GPS地区虽然开始应用;但在很多技术环节方面还很不成熟;处在摸索阶段。本文将结合我地区实际;通过试验和研究应用全面系统地GPS测量基层技术;主要研究内容包括以下几个方面: GPS定位原理; GPS静态定位在测量中的应用; 布设GPS网; GPS静态的内业处理; GPS注意事项; GPS营口地区点的分布。 1 GPS定位原理 GPS(Global Positioning System)主要根据空中卫星发射的信号;确定空间

GPS测量与数据处理

GPS测量与数据处理自学指导及参考习题 第一部分 内容提要:本部分主要教授全球定位系统的产生、发展及前景和GPS的应用。与GPS的产生背景有关部分,重点介绍第一代卫星导航定位系统——子午卫星系统的原理及其局限性。与GPS应用有关的部分,重点介绍GPS在军事、交通运输、及测量等领域中的应用。 习题: 1、举例说明GPS在测量领域中的应用。 答:(1)用GPS建立和维持全球性的参考框架; (2)建立各级国家平面控制网; (3)布设城市控制网、工程测量控制网,进行各种工程测量; (4)在航空摄影测量、地籍测量、海洋测量中的应用。(《GPS测量与数据处理》,P7) 2、“Transit系统是一个连续、独立的卫星导航系统”这种说法正确吗,为什么? 答:这种说法不正确。子午卫星系统(Transit)中没有采用频分、码分、时分等多路接收技术。接收机在某一时刻只能接收一个卫星信号,这就意味着子午卫星星座中所含的卫星数不能太多。为防止在高纬度地区的视场中同时出现两颗子午卫星从而造成信号相互干扰的可能性,子午卫星星座中的卫星一般不超过6颗,从而使中低纬度地区两次卫星通过的平均间隔达1.5h 左右。由于各卫星轨道面进动的大小和方向不一,最终造成各轨道面之间的间隔疏密不一。相邻轨道面过密时会导致两颗卫星同时进入用户视场,造成信号相互干扰,此时控制中心不得不暂时关闭一颗卫星使其停止工作。轨道面过疏时用户的等待时间有可能长达8~10h。导航定位的不连续性使子午卫星系统无法称为一种独立的导航定位系统,而只能成为一种辅助系统。(《GPS测量与数据处理》,P3) 3、名词解释:多普勒计数 答:若接收机产生一个频率为的本振信号,并与接收到的频率为的卫星信号混频,然 后将差频信号()在时间段[,]间进行积分,则积分值,称为多普勒计数。 第二部分

gps静态测量数据处理

gps静态测量数据处理 一、基线解算的类型 1、单基线解 (1)定义:当有台GPS接收机进行了一个时段的同步观测后,每两台接收机之间就可以形成一条基线向量,共有条同步观测基线,其中最多可以选出相互独立的条同步观测基线,至于这条独立基线如何选取,只要保证所选的条独立基线不构成闭和环就可以了。这也是说,凡是构成了闭和环的同步基线是函数相关的,同步观测所获得的独立基线虽然不具有函数相关的特性,但它们却是误差相关的,实际上所有的同步观测基线间都是误差相关的。所谓单基线解算,就是在基线解算时不顾及同步观测基线间误差相关性,对每条基线单独进行解算。 (2)特点:单基线解算的算法简单,但由于其解算结果无法反映同步基线间的误差相关的特性,不利于后面的网平差处理,一般只用在普通等级GPS网的测设中。 2、多基线解 (1)定义:与单基线解算不同的是,多基线解算顾及了同步观测基线间的误差相关性,在基线解算时对所有同步观测的独立基线一并解算。 (2)特点:多基线解由于在基线解算时顾及了同步观测基线间的误差相关特性,因此,在理论上是严密的。 (3)多站整体解(绝对坐标) (4)单基线解算的过程

(5)利用基线解算软件解算基线向量的过程 二、基线解算结果的质量评定指标 1、单位权方差因子

(1)定义: (2)实质:反映观测值的质量,又称为参考方差因子。越小越好。 2、RMS - 均方根误差 (1)定义: (2)实质:表明了观测值的质量,观测值质量越好,越小,反之,观测值质量越差,则越大,它不受观测条件(观测期间卫星分布图形)的好坏的影响。 3、数据删除率 (1)定义:在基线解算时,如果观测值的改正数大于某一个阈值时,则认为该观测值含有粗差,则需要将其删除。被删除观测值的数量与观测值的总数的比值,就是所谓的数据删除率。 (2)实质:数据删除率从某一方面反映出了GPS原始观测值的质量。数据删除率越高,说明观测值的质量越差。 4、RATIO (1)定义:RATIO值为在采用搜索算法确定整周未知数参数的整数值时,产生次最小的单位权方差与最小的单位权方差的比值。

GPS静态数据处理

GPS静态控制内业数据处理(LGO) 新建项目与原始数据输入 打开LGO软件,点击左侧的项目图标,在右侧空白处点击右键选择“新建项目”,创建一个新项目。 在出现的对话框中,可以根据控制网的等级设置限差值。 点击菜单栏上的“输入”,选择“原始数据”中“System 1200/GPS 900 原始数据”,选择数据卡中“DBX文件夹”中在手簿中所创建的作业名称,输入原始数据。依次输入各台GPS所测的静态原始数据。亦可在文件类型中选择输入RINEX文件。

输入完毕后,在“GPS-处理”中,可以看到所输入的原始数据点名、开始与结束时间以及时段长,右键点击所要编辑的点,选择“编辑点”或“属性”可以修改点名及天线类型。亦可右键点击所要编辑的点,选择输出RINEX格式文件,方便他人使用。 如果使用RINEX格式文件,则需点选“工具-输入原始数据”,在出现的对话框中把文件类型选为“RINEX 文件”。然后输入原始数据。

基线处理过程及网平差 在输入了所有的原始数据,并把天线类型及天线高进行改正后,可以进行基线处理。 基线处理模式分为手工和自动两种。手工处理模式可以结合实际情况及需要进行设计如何计算数据。自动处理模式是从选择的时段中自动处理根据一组约束条件组合而成的所有的合理的极限。它只能选择流动站,不能选择参考站。LGO会自动选择合适的参考站。处理顺序依赖于“自动处理参数” 中定义的参数。点击菜单栏中“GPS-处理”中的“处理参数”,在弹出的对话框中点选“自动处理”选项卡。 只有当处理模式设置成自动时,才可以使用自动处理参数。自动处理参数实际上是协助用户在自动处理的模式下进行基线计算的选取。 “公共事件数据的最短时间”:同步观测时间的最短时间。同步时间短于300s,不予解算。这在剔除个别较短重叠时段时十分有用。 “最大基线长度”:解算基线的最大长度。经查,大概是批量处理个别较长 基线时用到。 “处理方式”:选择“全部基线”的话,LGO按照基线最短时间和最大基线长度为前提处理所有可能的相关基线。选择“独立设置”的话,LGO只处理一

GPS工程测量及数据处理研究文献综述

本科毕业论文 文献综述 题目:GPS在工程测量中的应用及数据处理 姓名:赵建平学号2009303200901 专业:地理信息系统 指导教师:苗洁职称讲师 中国·武汉 二○一三年一月 分类号密级

华中农业大学本科毕业论文 文献综述 GPS在工程测量中的应用及数据处理GPS in Engineering Measurement and Data Processing 学生姓名:赵建平 学生学号:2009303200901 学生专业:地理信息系统 指导教师:苗洁讲师 华中农业大学资源与环境学院 二○一三年一月

Ⅰ目录 1.GPS和工程测量等相关概念2 1.1GPS相关概念2 1.1.1 GPS概念2 1.1.2 GPS技术2 1.1.3 GPS卫星测量原理3 1.1.4 GPS 测量的技术特点3 1.2 工程测量介绍4 2. GPS 在现代工程测量中的具体应用分析5 2.1实时动态(RTK>定位技术简介5 2.2 静态GPS在工程测量中的应用6 2.3 动态GPS在工程测量中的应用7 3.工程测量及数据处理7 3.1工程控制网数据处理方法7 3.2 GPS基线处理与质量控制8 3.2.1 GPS基线边的解算8 3.2.2 各种检核计算9 3.2.3 平差计算和成果分析9 4.分析与总结10 5.参考文献11 6.致谢11

GPS工程测量及数据处理研究 Ⅱ摘要:GPS测量技术具有测量时间短、技术含量高、精确度高等优点,在工程测量实践中发挥着越来越重要的作用。本文主要通过介绍GPS的系统组成、工作原理、技术特点等基本情况,系统总结了GPS技术在工程测量中的应用情况,及其在工程测量后的数据处理方法。 Ⅲ关键词:全球定位系统; GPS测量技术;工程测量;应用。静态测量;动态测量;数据处理 1.GPS和工程测量等相关概念 1.1GPS相关概念 1.1.1 GPS概念 GPS是英文Navigation SatelliteTiming And Ranging/Global PositioningSystem 卫星测时测距导航/全球定位系统)的简称,而其中文简称为“球位系”。GPS是20世纪70年代由美国陆海空三军联合研制的新一代空间卫星导航定位系统。其主要目的是为陆、海、空三大领域提供实时、全天候和全球性的导航服务,并用于情报收集、核爆监测和应急通讯等一些军事目的,是美国独霸全球战略的重要组成。经过20余年的研究实验,耗资300亿美元,到1994年3月,全球覆盖率高达98%的24颗GPS卫星星座己布设完成。 1.1.2 GPS技术 GPS定位技术的高度自动化及其所达到的高精度和具有的潜力,也引起了广大测量工作者的极大兴趣。当时GPS定位基本上只有一个作业模式——静态相对定位,两台或若干台GPS接收机安置在待定点上,连续同步观测同一组卫星1-2h或更长一些时间,通过观测数据的后处理,给出各待定点间的基线向量,在采用广播星历的条件下,静态定位可取得5mm+1×10-6D<双频)或10mm+2×10-6D<单频)基线解精度。随着技术的发展,快速静态定位为短基线测量作业闯出了一条新路,大大提高了GPS测量的劳动生产率。一对GPS测量系统<双频)在10km以内的短边上,正常接收4-5颗卫星5min左右,即可获取5-10mm+1×10-6D的基

南方GPS静态测量及数据处理(实例)上课讲义

南方G P S静态测量及数据处理(实例)

南方测绘石家庄GNSS产品蔡高峰 GPS静态测量,是利用测量型GPS接收机进行定位测量的一种。主要用于建立各种级别的控制网。进行GPS静态测量时,认为GPS接收机的天线在整个观测过程中的位置是静止,在数据处理时,将接收机天线的位置作为一个不随时间的改变而改变的量,通过接收到的卫星数据的变化来求得待定点的坐标。在测量中,GPS静态测量的具体观测模式是多台(3台以上)接收机在不同的测站上进行静止同步观测,时间由40分钟到十几小时不等。 使用GPS进行静态测量前,先要进行点位的选择,其基本要求有以下几点: 1、周围应便于安置接收设备和操作,视野开阔,市场内障碍物的高度角不宜超过15度; 2、远离大功率无线电发射源(如电视台、电台、微波站等),其距离不小于200米;远离高压输电线和微波无线电信号传送通道,其距离不小于50米; 3、附近不应有强烈反射卫星信号的物件(如大型建筑物、大面积水域等); 4、地面基础稳定,易于点的保存; 5、充分利用符合要求的旧有控制点。 GPS点位选好后,就可以架站进行静态数据采集了。在采集静态数据时,一定要对中整平,在采集的过程中需要做好记录,包括每台GPS各自所对应的点位、不同时间段的静态数据对应的点位、采集静态数据时GPS的天线高(S86量测高片高,S82量斜高)。 用GPS采集完静态数据后,就要对所采集的静态数据进行处理,得出各个点的坐标。下面以为临城建设局做的GPS静态测量为例,介绍静态数据处理的过程。 打开GPS数据处理软件,在文件里面要先新建一个项目,需要填写项目名称、施工单位、负责人,并设置坐标系统和控制网等级,基线的剔除方式。在这里由于利用的旧有控制点所属的坐标系统是1954北京坐标系3度带,因此坐标系统设置成1954北京坐标系3度带。控制网等级设置为E级,基线剔除方式选着自动。 在数据录入里面增加观测数据文件,若有已解算好的基线文件,则可以选择导入基线解算数据。增加观测数据文件后,会在王图显示窗口中显示网图,还需要在观测数据文件中修改量取的天线高和量取方式(S86选择测高片,S82选择天线斜高)。

gps控制测量实习心得

gps控制测量实习心得 实习之后更要认真总结,我相信这也必将成为我们日后工作和学习中的宝贵财富。以下内容是品才网小编为您精心整理的ps控制测量实习心得,欢迎参考! gps控制测量实习心得一、实习目的 GPS静态测量 本次GPS静态观测实习的目的是巩固、扩大和加深我们从课堂上所学理论知识,获得测量工作的初步经验和基本技能,着重培养我们的独立工作能力,进一步熟练掌握测量仪器的操作技能,提高运用理论及计算能力,并对GPS静态观测全过程有一个全面和系统的认识。熟悉GPS静态相对定位原理、Sounth、Trimble、ashtech三种GPS接收机的使用掌握GPS网的网形设计。熟悉GPS静态测量的步骤。学会南方测绘 Gps数据处理软件的简单使用。 实习安排 准备好理论知识,掌握控制测量的技术要求,以及仪器的使用规范及过程,协调好分组的搭配。 仪器调度表 (略) 第三组组长: 第三组组员:

项目与内容时间安排(天)任务与要求 实习动员、领仪器工具、仪器效验1作好测前准备工作GPS静态观测1熟练掌握观测方法、要领 实习总结5整理成果、编写实习报告、归还仪器 实习任务 以各个班为单位建立测量实习队,10人一组(第三组为11人),分3组。每组领取GPS一套(包括主机、脚架、基座、连接线等)、记录板一块、对讲机、记录表。根据中华人民共和国测绘行业标准《全球定位系统城市测量技术规程》和石桥子经济开发区的具体情况,建立E级GPS网。 E级GPS网的精度要求如下表: 级别固定误差(mm)平均边长(km)比例误差系数(mm) E≤~5≤20 每小组利用各组领取到的接收机对两个控制点进行观测,观测时段为一小时,观测3个时段。 测量规范 1、《全球定位系统(GPS)测量规范》(GB/T 18314-20xx)。 2、《全球定位系统城市测量技术规范》(CJJ 73-97)。 3、CH 1002-95《测绘产品检查验收规定》。 4、CH 1003-95《测绘产品质量评定标准》。 测区概况 本测区为本溪市石桥子经济开发区辽宁科技学院周边

GPS静态控制网数据处理步骤

GPS静态控制网数据处理步骤(华测X90F型) 首先检查电脑中是否已经安装了华测Compass数据处理软件和华测“数据处理”小软件,如没有,则应先安装。 数据传输: 一、数据连线:用数据线使GPS接收机圆形口连至电脑端串行口; 二、启动“数据下载”小软件(或启动华测Compass数据处理软件---工具---数 据传输),则出现数据传输(COM)界面; 三、GPS开机,则几秒钟后GPS机中的原始记录数据自动显示在右侧上部窗口 中,列表显示,开始时间、结束时间、文件大小、测站名、天线高、…;四、选择数据下载格式:瑄“工具”---“选项”----“GPS Compass 格式[.HCN]”— “确定”。 五、导出数据: 1.首先指定下载路径:在左边窗口中选择一个文件夹(应提前建立一个存 放数据的文件夹); 2.在右侧上部数据列表中,通过观察每行数据的记录、结束时间、文件大 小等,辨认其为欲下载的数据并选中,单击鼠标右键选“数据导出”,则 GPS机中被选中的数据被下载到刚才指定的文件夹中,并显示在右侧下 部窗口列表中,有下载时间; 3.关闭数据传输窗口。 基线处理(平差准备): 六、启动华测Compass数据处理软件,选“文件”----“新建项目”---指定数据 处理存放的文件夹,并选择坐标系,如:beijing54。---“创建”。 七、数据导入:选“文件”---“导入”---选“Compass格式的观测数据”---“确 定”----选已经下载到电脑上的原始数据(后缀HCN文件全选)---“打开” ---依次导入各台GPS机的下载数据(重复操作)。 所有导入的数据全部显示在右侧大窗口中,可以查看每个数据的文件名、点名(用仪器号码表示)、时段名称、起止观测时间(加上了8小时)。 八、输入测站点名、天线高:分别右键单击右侧窗口中每个观测数据----“属性” ---“通用”---“观测站”输入实际点名、点击“修改”输入天线高(输入量取的斜高值,“测量方法”也选“天线斜高”、“天线类型”选“X90内置天线”)---“确定”; (此时,选菜单中“检查”---自动搜索同步环、异步环、重复基线等并无结果显示);点击左侧窗口的基线向量,右侧大窗口的基线数据显示“未知”。 九、基线处理:选“静态基线”---“基线处理设置”(无必要时可不修改设置) ---“处理全部基线”---“退出”。 这时,点击左侧窗口的基线向量,右侧大窗口的基线数据显示“整数解”、“Ratio”、“误差”、X、Y、Z等,处理结果Ratio值必须大于3,越大越好,一般达到99,“误差”值越小越好,最后2厘米以下。否则,单独处理这条基线,方法:选中欲处理的基线,右键单击---“属性”---查看“基线残差图” ---在“观测数据图”中删除信号差的卫星信号---“确定”---再选中该基线右键单击---“单独处理这条基线”---观察Ratio是都、否大于3和误差值是否很小,否则重复单独处理过程。 网平差:

GPS做静态测量

G P S做静态测量 静态差分GPS(Static differential GPS)是由两个(含)以上接收仪,进行较长时间(通常为半小时以上)的测量,其包含了一组接收仪间的决定。 伪距差分原理 伪距差分是目前用途最广的一种技术。几乎所有的商用差分GPS均采用这种技术。国际海事委员会推荐的RTCM SC-104也采用了这种技术。 在基准站上的接收机要求得它至可见卫星的距离,并将此计算出的距离与含有误差的测量值加以比较。利用一个α-β将此差值滤波并求出其偏差。然后将所有卫星的测距误差传输给用户,用户利用此测距误差来改正测量的伪距。最后,用户利用改正后的伪距来解出本身的位置,就可消去公共误差,提高。 随着GPS技术的进步和接收机的迅速发展,GPS在测量定位领域已得到了较为广泛的应用。但是,针对不同的领域和用户的不同要求,需要采用的具体是不一样的。一般来说,GPS测量模式可分为静态测量和动态测量两种模式,而静态测量模式又分常规静态测量模式和快速静态测量模式,动态测量模式分准动态测量模式(后处理动态,走走停停)和测量模式,实时动态测量模式分DGPS和RTK 方式。下面分别介绍如下: 1、常规静态测量 这种模式采用两台(或两台以上)GPS接收机,分别安置在一条或数条基线的两端,同步观测4颗以上卫星,每时段根据基线长度和测量等级观测45分钟以上的时间。这种模式一般可以达到5mm十1ppm的。常规静态测量常用于建立全球性或国家级大地,建立监测网、建立长距离检校基线、进行岛屿与大陆联测、定位及精密工程控制网建立等。 2、快速静态测量 这种模式是在一个已知测站上安置一台GPS接收机作为基准站,连续跟踪所有可见卫星。接收机依次到各待测测站,每测站观测数分钟。这种模式常用于控制网的建立及其加密、、等。需要注意的是这种方法要求在观测时段内确保有5颗以上卫星可供观测;流动点与相距应不超过20km。 3、准动态测量 这种模式是在一个已知测站上安置一台GPS接收机作为基准站,连续跟踪所有可见卫星。移动站接收机在进行初始化后依次到各待测测站,每测站观测几个数据。这种方法不同于快速静态,除了观测时间不一样外,它要求移动站在搬站过程中不能失锁,并且需要先在已知点或用其它方式进行初始化(采用有OTF 功能的软件处理时例外)。

GPS测量与数据处理实习实习报告

GPS测量与数据处理 实习报告 (遥感信息工程学院2009级) 班级:XXXXX班 姓名:XXXX 学号:XXXXXXXXXXXXXXX 指导教师:XX

目录 第一章概述 (3) 1.1. 实习目的 (3) 1.2. 实习内容 (3) 1.2.1. GPS静态测量 (3) 1.2.2. GPS RTK地形测量 (3) 1.3. 实习内容及时间安排 (3) 1.4. 人员组成 (3) 第二章GPS静态测量 (4) 2.1. GPS控制网外业观测设计 (4) 2.1.1. 项目概况 (4) 2.1.2. 技术设计依据原则与步骤 (4) 2.1.3. 现有测绘资料 (4) 2.1.4. 选点情况 (4) 2.1.5. 观测方案及质量控制方法 (5) 2.1.6. 提交成果资料的内容 (6) 2.2. GPS控制网技术总结 (7) 2.2.1. 测区概况 (7) 2.2.2. 技术依据 (7) 2.2.3. 点位分布 (7) 2.2.4. 外业观测情况 (7) 2.3.数据处理 (9) 2.4. 结论与建议 (10) 3.1. 概述 (11) 3.2. RTK地形测量总结 (11) 3.2.1. 作业过程 (11) 3.2.2. 碎部点图 (12) 第四章实习体会 (13) 4.1. 实习情况总结 (13) 4.2. 自我评价 (13) 4.3. 体会与收获 (13) 4.4. 建议和意见 (14) 附录: (15)

第一章概述 1.1.实习目的 GPS测量与数据处理实习是“GPS原理及其应用”课程教学中一项重要的实践环节。学生通过实习,掌握GPS接收机的操作方法,掌握利用GPS技术进行控制测量、地形测量和放样等测绘工作方法。加深对课堂所学理论知识的理解,产生对GPS测量技术的感性认识,并培养和提高利用所学理论知识动手解决实际问题的能力。 1.2.实习内容 实习包括GPS静态测量的外业观测和内业数据处理分析,GPS RTK地形测量等内容。 1.2.1.GPS静态测量 采用GPS静态测量技术,在武汉大学1~3校区及国际软件学院范围内布设一个控制网。具体实习内容包括:技术设计、选点、外业观测计划、外业观测、数据传输及格式转换、基线解算、网平差、成果质量控制、技术总结。 1.2.2.GPS RTK地形测量 利用GPS RTK测量技术进行碎部点测量,并用随机软件对采集的数据进行处理。以组为单位,进行地形图的绘制。 1.3.实习内容及时间安排 总的实习时间为一周,每天8:00 – 17:30为规定的实习时间,具体安排见表1和表2实习时间安排 1.4.人员组成 本队共4组,队长XX 我组:XXXXXXXXXXXXXXXXXS

GPS静态控制测量报告

大戛高速公路项目(第四工段) 导线复测总结报告 编制: 审核: 审批: 建投大戛高速公路第四工段项目部 2016年8月 S. . . . .

目录 1.工程概况 (3) 2.编制依据 (4) 3.适用围 (5) 4.测量人员的组成及仪器设备 (5) 5.平面控制测量 (5) 6.高程控制测量 (7) 7.测量资料管理及上报 (7) 8.质量保证措施 (8) 9.总结 (8) 10.附录 (9) S. . . . .

1.工程概况 1.1工程概况 大戛高速公路四工段位于省市新平县,工段起于三工段K33+528路基段,经红星村等村落,止于五工段K44+555莫洛黑隧道进口。主线起讫里程为K33+528~K44+555,设计路线全长11.027KM。 四工段主要工程为桥梁7座、隧道5座、路基4.013KM; 桥梁工程有: 扒拉黑箐1#桥(桥长640米) 扒拉黑箐2#桥(桥长283.5米) 大黑箐大桥(桥长480米) 斗迭社莫大桥(桥长720米) 六十二大箐大桥(桥长374米) 红星大桥(桥长150米) 莫洛黑大桥(桥长794米) 隧道工程: 哈玛珠隧道(隧长616米) 迭社莫隧道(隧长202米) 红星1#隧道(隧长648米) S. . . . .

红星2#隧道(隧长1098米) 白尺达隧道(隧长1008米) 路基工程:4013.5米 1.2复测工作容 对大戛高速公路四工段设计单位提供的导线控制点进行复测。 大戛高速公路四段原设计控制点表(附表) 2.编制依据 2.1《工程测量规》(GB 50026-2007); 2.2《全球定位系统(GPS)测量规》(GB/T18314-2009); S. . . . .

GPS测量与数据处理试题

GPS测量与数据处理试题 A卷 一、根据不同的用途,GPS网的图形布设分为哪几种形式?并给出实际布网设计时应注意的原则。(10′) 答:GPS网的图形布设通常有点连式,边连式,网连式以及边点混合连接4种基本方式。也有布设成星形连接,复合导线连接,三角锁连接等形式。布设时应该注意以下原则: 1.GPS点与点之间尽管不要求通视,但考虑到利用常规测量加密时 的需要,每点应有一个以上通视方向。 2.为了顾及原有城市测绘成果资料以及各种大比例地形图的沿用, 应采用原有城市坐标系统。对凡符合GPS网点要求的旧点,应充分利用其标石。 3.GPS网必须由异步环独立观测边构成若干个闭合环或附合线路。 按照(规范)或(城市规范)要求,各级GPS网中每个闭合环或附合线路中的边数应不大于(规范)中的规定。 二、简述GPS数据规范化命名的基本流程?(南方、中海达、华测任选一个)(10′) 答:GPS数据规范命名为:ssss表示站点名称,4个字符;f表示文件在当天的序列号。单天文件;0,小时文件:a=第一个小时,00-01h;b=第二个小时,01-02h;。。。。,x=第24个小时,23-24h:yr表示年份,2个字符;t表示文件类型。o表示观测文件,n表示GPS导航文件,m表示气象文件,G:GLONASS导航文件,L:Galileo导航文件,

P:混合GNSS导航文件,H:SBAS导航文件,B:SBAS广播文件C:时钟文件S:汇总文件 三、GPS点位点之记包括哪些项目?(10′) 答:GPS点之记包括的项目:点名、等级、通视点号、所在地、地类、标泪、点位概略图、交通路线、点位实景图、点位类型实景图。以及选点、埋石情况包括:单位、选点员、埋石员、日期、备注等。 四、陈述精密单点定位含义及PPP方法的优点?(10′ 答:精密单点定位是GPL推介使用的一种先进算法,该算法通过同时GPS精密星历和卫星钟,利用载波相位和伪距资料进行单台站的精密坐标解算。其主要思想是利用IGS全球跟踪站计算出所有卫星精密轨道参数和钟差改正(目前精密轨道误差<3cm,卫星钟差<0.1ns),将他们看作是已知并汇同其他已知的卫星信息和地球运动学参数和模 型(如时间、极移、极轴方向和卫星掩蔽),即利用任何长度的单点GPS观测数据,即可确定出该点的高精度坐标及其协方差距阵。 PPP优点:1计算占用时间少,计算时间只随测站数线性增长;2结果与多点网络解等价;3普通工作站能参与GPS数据的处理与分析;4可进行单站计算,处理结果不受各站观测质量影响。 五、陈述TEQC的含义。(10′) 六、在GPS数据处理时,编辑了一下程序:(10′) Teqc - tr do - week1813 + nav bjfs 2840.14n bjfs 2840.dat > bjfs 2840.14o 根据上述程序,回答:- tr、do、- week 1813、+nav的含义。

南方S86静态数据处理

GPS静态测量,是利用测量型GPS接收机进行定位测量的一种。主要用于建立各种级别的控制网。进行GPS静态测量时,认为GPS接收机的天线在整个观测过程中的位置是静止,在数据处理时,将接收机天线的位置作为一个不随时间的改变而改变的量,通过接收到的卫星数据的变化来求得待定点的坐标。在测量中,GPS静态测量的具体观测模式是多台(3台以上)接收机在不同的测站上进行静止同步观测,时间由40分钟到十几小时不等。 使用GPS进行静态测量前,先要进行点位的选择,其基本要求有以下几点: 1、周围应便于安置接收设备和操作,视野开阔,市场内障碍物的高度角不宜超过15度; 2、远离大功率无线电发射源(如电视台、电台、微波站等),其距离不小于200米;远离高压输电线和微波无线电信号传送通道,其距离不小于50米; 3、附近不应有强烈反射卫星信号的物件(如大型建筑物、大面积水域等); 4、地面基础稳定,易于点的保存; 5、充分利用符合要求的旧有控制点。 GPS点位选好后,就可以架站进行静态数据采集了。在采集静态数据时,一定要对中整平,在采集的过程中需要做好记录,包括每台GPS各自所对应的点位、不同时间段的静态数据对应的点位、采集静态数据时GPS的天线高(S86 量测高片高,S82量斜高)。 用GPS采集完静态数据后,就要对所采集的静态数据进行处理,得出各个点的坐标。下面以为临城建设局做的GPS静态测量为例,介绍静态数据处理的过程。 打开GPS数据处理软件,在文件里面要先新建一个项目,需要填写项目名称、施工单位、负责人,并设置坐标系统和控制网等级,基线的剔除方式。在这里由于利用的旧有控制点所属的坐标系统是1954北京坐标系3度带,因此坐标系统设置成1954北京坐标系3度带。控制网等级设置为E级,基线剔除方式选着自动。

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