立体车库报建有哪些流程

立体车库的报建有哪些流程

不同地区报建的对象不同，有的地区需要向安监站报建，大多数地区向质量技术监督局报建。

因为立体车库属于机械式停车设备，停车设备属于特种设备，所以立体车库的流程需要遵循特种设备的安装、改造、维修的相关流程。

立体车库报建需要哪些资料

1. 特种设备安装改造维修告知单；

2. 营业执照复印件；

3. 组织机构代码证；

4. 特种设备制造许可证；

5. 特种设备安装改造维修许可证；

6. 机械式立体车库销售安装合同；

7. 人员操作证；

8. 机械式立体车库零部件合格证；

9. 施工方案；

9.1 编制依据；

9.2 工程概况；

9.3 安装作业流程图；

9.4 施工组织管理措施；

9.5 现场人员组织机构

10. 形式实验报告

立体车库报建有哪些注意事项

1. 如实准确的提供报建资料。报建材料的准备和管理很重要，不要让资料不符合要求。

2. 报建的过程需要与方方面面的人打交道，因此需要加强人际交往和自己的沟通能力，注意与相关部门的沟通方法和技巧。首先要搞好人际关系，其次要多跑

腿，勤思考，耐心沟通。只有这样才能更好的完成报建工作。

3. 要熟悉立体车库报建的流程。虽然不同的地区报建流程大同小异，但不同的政府部门也会有不同的办事流程和手续。报建之前需要多次询问报建的办事规则，搞清楚流程和规则，一定加快报建的速度。

4. 报建需要熟悉本行业的相关专业知识和法律知识，比如：立体车库行业相关的国家标准、行业标准和一些强制标准、特种设备安全法等。

总结：

立体车库报建是立体车库建设工程中重要的一环。如何做好立体车库的报建是关系到立体车库工程能否顺利进行的重要步骤。希望通过上述的文字能够帮初步接触立体车库的人士搞清楚：立体车库该如何报建。

郑州简化立体车库审批不收城市基建配套费等

【新闻摘要】郑州市畅通办副主任陈超说，近日郑州出台一系列政策，进一步简化停车场尤其是立体车库建设审批程序。比如，机械式立体车库只要不占压规划红线，符合规划选址，原则上由区规划分局按临

时建筑审批。【新闻摘要】郑州市畅通办副主任陈超说，近日郑州出台一系列政策，进一步简化停车场尤其是立体车库建设审批程序。比如，机械式立体车库只要不占压规划红线，符合规划选址，原则上由区规划分局按临时建筑审批。凡不涉及地下开挖的，文物部门不再单独审查。此外，郑州市新建立体车库暂时不收城市基础设施建设配套费以及临时建筑相关费用。郑州市畅通办规划建设处冯处长表示，“立体车库建成后，将由市质监部门协同省质监部门验收合格后投入使用。”据介绍，郑州市还建立停车场建设周例会制度，由市畅通办组织、市规划、国土、建设、质量技术监督、消防等部门参加。通过联审联批，一方面加快停车场建设进度，另一方面把好立体车库质量关。记者王磊以前，郑州市新建立体车库，要像建商品房一样，到国土、规划等部门办理复杂的手续；今后，在郑州投资建设立体车库要少走很多弯路。昨日，记者从郑州市城区综合交通管理办公室（市畅通办）获悉，郑州市新近出台一系列政策，鼓励建设立体停车场。比如，简化停车场建设审批程序；对立体车库暂时不收城市基础设施建设配套费以及临时建筑相关费用……业内人士认为，这些政策对郑州停车场建设是重大利好。不仅能够有效降低立体车库建设成本，而且有利于帮助处于起步阶段的立体停车产业发展，最终有效缓解市区停车难。

建立体车库的高度及层高要求有哪些?

立体车库的出现主要是由于汽车数量的急剧增加以及停车场地的面积狭小所导

致的。空间有限，立体车库无限。为了增加停车位，人们向纵向高度上做文章，利用停车设备建设立体车库增加停车位。

立体车库的出现主要是由于汽车数量的急剧增加以及停车场地的面积狭小

所导致的。空间有限，立体车库无限。为了增加停车位，人们向纵向高度上做文章，利用停车设备建设立体车库增加停车位。

分类

按照国家的相关标准立体车库可以分为9大类：升降横移类、垂直升降类、平面移动类、巷道堆垛类、简易升降类、垂直循环类、水平循环类、多层循环类、汽车升降机类。

项目特点

根据立体车库的项目地点，从某种意义上我们可以把立体车库分为：地上、地下、地上地下结合等三种类型。因为地下型会增加土建成本，所以目前大多数立体车库属于建于地上的产品类型，即70%以上的是升降横移类立体车库产品。而升降横移类产品中，又以二层升降横移类最为常见。很多房地产项目的地下室都建设了此类立体车库产品。

高度

在地域空旷的地方，如果层高没有限制，立体车库最高可以建成25层的塔式建筑。其结构形式可以为混凝土建筑亦可以为全钢结构形式。如果高度有限制，也可以建成为地上与地下结合的25层建筑。升降横移类立体车库中建设难度最大的是正五负三8层升降横移产品。山东青岛的帝威国际大厦立体车库产品其中的典型案例之一，并且至今使用状况良好。

层高

建设常见的地下室二层升降横移式立体车库需要的净高一般为3.65米。大多数新建房地产项目的地下室在设计时都已经考虑到了建设立体车库的需求。有些地下室高度达到了3.65米，但是因为有排风管道而导致净高减少，因此低于3.65米的净高是没有办法建设二层升降横移类立体车库的。

随着经济的发展，消费能力逐渐提高，城市中心地带高端仓储式全自动立体车库也越来越多。与二层升降横移类立体车库不同，仓储式立体车库多为独立封

闭式混凝土建筑。为了减少土建成本，需要降低立体车库的层高要求。

综述

终上所述，立体车库高度最高可以建设25层，地下室建设二层升降横移式立体车库需要层高的净高为3.8米.

立体车库报规报建流程

第1章建设实施 1.1报规报建 1.1.1.开工告知 根据《特种设备安全法》规定，施工单位应当在安装、移装特种设备前将拟进行的特种设备安装、移装情况书面告知当地的特种设备安全监督管理部门，告知后即可施工。其中特种设备移装时需原特种设备使用登记证，一期样库由于安装过程中未按正常流程办理施工告知及监检检验等手续，导致设备使用登记证不能办理。由于缺少此文件，一期样库无法按照移装流程办理移装手续，需按照新装流程办理。 所需材料： 1.填写《特种设备安装改造维修告知单》（一式三份），若设备数量超过3台，需另附《特种设备施工告知汇总表》（一式三份），对应加盖施工单位和使用单位公章； 2.施工单位许可资质证书原件或备案卡； 3.提供设备的产品合格证； 办理流程： 1.申请人须先在“广东省特种设备电子监管外网系统”在线申办，填写相关信息并提交到内网； 2.审批机关审核是否预受理； 3.申请人到惠州市质监局一楼业务大厅提交资料； 4.审批机关审核资料。符合条件的，现场出具并加盖告知专用章的接收回执和告知单。不符合条件的，现场一次性告知施工单位补齐资料。 审批收费： 不收费 1.1. 2.安装监督检验 施工单位向特种设备安全监察部门书面告知后，随后应向惠州检测院申请监督检验。安装监督检验分四个过程：1、施工前的资料审查；2、施工前部件检验；3、施工过程中检验； 4、竣工验收。具体要求如下： 1、施工前的资料审查 施工前资料审查所需资料如下，资料应真实有效、符合要求。

2、施工前部件检验 施工前，主要零部件、主要受力构件等应进行监督检验。施工前资料审查结束并通过后，施工单位根据进度，应持以下资料向惠州检测院申请施工前部件检验。

基于某PLC的立体车库控制系统设计

PLC实训设计任务书 一.实训的主要容 根据实际要求，以S7-200型PLC为核心，设计立体车库控制系统。设计控制系统硬件电路，编写软件控制系统程序，目的是掌握PLC控制的基本原理、直流电机、传感器等器件的原理及使用。 二.实训报告任务 车库模型以205实验室的立体车库模型为准 立体停车库实物教学实验装置的主要结构分为控制柜和停车库模型两部分。 控制柜部分由按键显示板、信号接口板电气 控制板几部分组成停车库模型部分由停车层模型和停车盘模型组成。 停车层分为上中下三层上层有四个车位共有四个车盘可停放四辆汽车 模型从左到右分别是1号位2号位3号位4号位简记符为3-1、3-2、 3-3、3-4中层有四个车位共有三个车盘可停放三辆汽车模型从左到右 分别是2-1车盘2-2车盘2-3车盘下层有四个车位共有三个车盘可停 放三辆汽车模型从左到右分别是1-1车盘1-2车盘1-3车盘。 对立体车库的控制可以有两种方法 第一种是由现场操作人员通过相应的按钮控制立体车库设备的动作 第二种是根据实际的生产工艺要求编制出控制程序按照现场要求来控制 立体车库设备的动作。 按下存车按钮选择存车位置。如果选择的车位上已有车停放将发出警示信 息。该警示信息可以通过控制系统点亮警示灯或发出警示声来实现。如果选择的 车位上无车系统将做如下动作 如果选择存放1-1号车位汽车进入车库。当检测到光电开关的信号后表 明车辆己经进库。如果选择存放1-2号车位载车盘1-1右移载车盘1-2下移 到第一层汽车进入车库。1-2号车位上移到第二层原位停止。 按下取车按钮选择取车位置。如果选择的车位上没有车停放将发出警示信 息。如果选择的车位上有车系统将做如下动作 如果选择取1-1号车位的车此时车辆可以离开车库。当检测到限位开关的 信号后表明车辆已经出库车位1-1车辆出库过程完成。如果选择取1-2号车 位的车载车盘1-1右移载车盘1-2下移到第一层汽车出库。车位1-2车辆 出库过程完成上移回原位车位1-2车辆出库过程完成。

电气毕业设计立体车库任务书

天津理工大学 本科毕业设计任务书 题目：立体车库控制系统设计 学生姓名敬晓菲届2012 学院自动化学院专业电气工程及其自动化 指导教师吴作明职称高级实验师 下达任务日期2011年11月18日 天津理工大学教务处制 一、毕业设计（论文）内容及要求 1．毕业设计主要工作内容 （1）了解国内外立体车库控制系统的应用情况及控制特点 （2）掌握立体车库控制系统的控制原理及调节过程 1）.掌握伺服电机的作用 2）.掌握伺服电机的控制特点 （3）根据控制要求设计程序流程图 （4）设计出控制软件及人机界面 （5）编写设计说明书 2．设计依据与要求 本题目设计的内容是PLC立体车库控制系统设计，重点是系统中的PLC程序设计，包括电气原理图的绘制等。主要设计内容及主要技术指标： （1）车位数量为16个（4*4）； （2）设备运行定位精度为0.1毫米。 （3）能够方便完成人机对话。 研究的思路要求我们首先要进行工序分析，查找相应的资料和实际产品，分析加以综合，以确定定点定位的控制系统的设计方案，然后实施控制方案设计，同时进一步掌握自动控制技术原理和相应的设备，了解伺服电机的运行原理，结合相应的软件编程，完成控制与界面应用程序的调试，完善硬件设备，以达到预期的目标，在设计调试中发现不足，更深入的和研究。 控制系统可采用PLC控制，因为它作为一种通用的工业自动化装置，在工业控制各个领域已得到了广泛应用。本文主要介绍升降横移式立体车库模块化设计的解决方案。此系统具

有合理的结构设计、较高的空间利用率、方便的存取车的优点。 研究的理论依据主要是根据伺服电机原理和定点定位的控制技术，以及相关的一些自动控制技术，包括了伺服电动机和PLC等。，通过编程设定移动位置及运送的速度，达到除存取车辆的目的。 3．设计成果提交 （1）人机界面； （2）控制软件； （3）设计说明书 4．设计参考文献与资料 [1]高国. 自动控制原理. 成都：华南理工大学出版社， 2001 [2] 彭鸿才. 电机原理及拖动. 北京：机械工业出版社，2002 [3] 郑晓峰.数控技术及应用. 北京：机械工业出版社，2002 [4]胡佑德. 伺服系统原理与设计. 北京：北京理工大学出版社，2003 [5]王永华.现代电气控制与PLC应用技术. 北京：北航出版社，2003 [6]陈立定. 电气控制与可编程控制器.成都：华南理工大出版社，1999 [7]廖常初. PLC编程及应用. 北京：机械工业出版社，2003 [8] 赵清.新电工识图. 北京：电子工业出版社，2004 [9]王卫兵，高俊山. 可编程控制器原理及应用. 北京：机械工业出版社，2000 [10] 张云生，向风红. 立体车库PLC控制系统，昆明理工大学想学报，1998(10) ：7~12 [11] 西门子可编程控制器资料. 西门子公司 [12] 吴作明.工控组态软件与PLC应用技术,[M] .北京:北京航空航天大学出版社,2007. [13 ] 温照方. SIMATIC S7-200可编程控制器教程. 北京：北京理工大学出版社，2001 二、毕业设计进度计划及检查情况记录表

立体车库项目商业计划书

立体车库项目商业计划书 立体车库项目商业计划书（说明：本文为ＷＯＲＤ格式，下载后可直接使用）

目录 第一章总论 (1) 1.1项目简介 (1) 1.2项目概况 (1) 1.3报告编制原则和依据 (2) 1.4报告的主要内容 (3) 1.5报告涉及范围 (3) 1.6建设规模 (4) 1.7项目实施进度 (4) 1.8总投资及资金筹措 (4) 1.9投资回收期 (5) 第二章项目建设背景及建设的必要性 (5) 2.1项目背景 (5) 2.2项目建设的必要性 (11) 第三章产业政策行业准入规划符合性分析 (13) 3.1产业政策分析 (13) 3.2行业准入分析 (14) 3.3规划符合性分析 (14) 第四章项目的投资环境与市场分析 (16)

4.1项目的投资环境分析 (16) 4.2市场研究 (19) 4.3市场预测 (24) 第五章产品方案与工艺技术 (26) 5.1产品方案 (26) 5.2工艺流程 (26) 5.3主要技术标准及规范 (29) 第六章厂址选择与建设条件研究 (39) 6.1厂址选择 (39) 6.2建设条件分析 (40) 第七章工程技术与建设方案 (42) 7.1工程技术方案 (42) 7.2建设方案 (45) 第八章企业机构与劳动定员 (48) 8.1企业组织结构 (48) 8.2劳动定员 (48) 第九章项目实施计划 (49) 9.1基本要求 (50) 9.2项目实施计划 (50)

第十章资源利用分析与评价 (51) 10.1土地利用合理性分析 (51) 10.2节能措施 (54) 10.3节水措施 (54) 第十一章环境保护安全生产与职业健康 (55) 11.1环境保护 (55) 11.2安全生产 (57) 11.3职业健康 (58) 第十二章投资估算及资金筹措 (59) 12.1投资估算 (59) 12.2资金筹措 (62) 第十三章财务评价 (62) 13.1财务评价基础数据 (62) 13.2销售收入及税金估算 (64) 13.3产品成本 (65) 13.4财务评价指标 (66) 13.5不确定性分析 (68) 13.6财务评价结论 (69) 第十四章综合评价及结论与建议 (71)

(完整版)规划报建审批流程

规划报建审批流程 一、选址意见书（5个工作日） 1、申报材料：1：1000用地红线图三份 2、办事流程：窗口受理（国土局、环保局由窗口代办）→科、局级领导审批→窗口发证 二、建设用地规划许可证（3个工作日） 1、申报材料：建设用地报建申请表；建设项目批文一份（发改委或外经贸局批复）；1：1000用地红线图原件一份（选址意见书）；土地拍卖成交中标通知书。 2、办事流程：窗口受理→科、局级领导审批→窗口发证 三、建设工程规划许可证（7个工作日） 1、申报材料：建设工程规划报建申请表；建设项目批文一份（发改委或外经贸局批复）；建设用地规划许可证；消防审核意见书一份；施工图设计审查报告一份；建设用地许可证（国土局）；总平面图、施工图（建施）、电子文件、已批准方案效果图、环保意见。 窗口受理→科、局级领导审批→测绘单位（放线）→窗口发证 四、建设工程规划验收合格证（7个工作日） 1、申报材料：昆山市建设工程竣工验收申请表；建设

用地规划许可证、建设工程规划许可证（副本）复印件各一份；建设工程竣工测量成果报告书（附电子文件）；消防、绿化验收合格意见、土地证复印件 2、办事流程：窗口受理→验收小组（现场验收）→科、局级领导审批→窗口发证 五、户外广告、立面改造（3个工作日） 1、申报材料：户外广告登记申请表或立面改造申请表（一式四份）；现场彩色效果图（一式四份） 2、办事流程：城管窗口领表→窗口受理→科、局级领导审批→窗口发证 六、道路开挖（5个工作日） 1、申报材料：开掘占用道路申请表（一式二份）、示意图； 2、办事流程：受理-审批-发证 七、城市排水许可申请表（5个工作日） 1、申报材料： a、排水许可申请表（一式两份）； b、新建项目：立项批文、规划许可证、排水方案备案表； c、已建项目：房产产权证明、租房协议（指租房经营户）； d、排水平面图；

立体车库项目实施方案

立体停车库项目实施方案 一、概述 随着我国汽车工业、建筑业和城镇化的快速发展，大、中城市相继出现了停车难和乱停车现象，其矛盾主要表现在停车需求与停车空间不足的矛盾和停车空间扩展与城市用地不足的矛盾。造成城市停车问题的解决常常处于被动状态主要原因有以下三个方面：1、车辆的停放时间比行驶的时间长，即城市中大部分车辆处于停放状态。2、不论采取何种方式停车，都要占用一定空间，即停车车位和进出车的行车通道所需的空间，这个空间的面积比车辆本身的投影面积大得多。3、每一辆车需要停放的空间不止一处，因车辆的所有者需一定的停车空间外，其驾驶出行过程中还要停放，且不止一次。由于以上三个方面的原因，使城市停车设施的增长常常落后于车辆的增长。机械式立体停车库以其占地少、灵活方便的独特优点，引起了政府和各界的高度重视。 开发推广立体停车库，不仅可以缓解目前城市中道路空间狭小的矛盾，减少污染，又适应了城市高节奏快速发展的需要，也可配合市政建设带动一大批第三产业的兴起，可谓有百利而无一害，为城市向更大规模发展提供有利的条件。 机械式停车设备行业是我国的新兴行业，处于发展阶段，目前我国经营机械式停车设备的企业约有一百家，其中成规模的骨干企业很少，行业发展很不平衡，还有很大的发展空间。 二、总体实施方案 由于机械式停车设备行业是我国的新兴行业，处于发展阶段，而且在鹤壁和安阳地区还没有生产厂家，大家还要有一个认识和接受的过程，因此，将实施方案分成三个阶段。 （一）项目初级阶段： 主要任务：1、成立项目部，人员配置到位； 2、展开营销活动； 3、图纸的吸收完善； 4、制作样机； 5、样机检验，获得生产可证； 6、有小批量订单，初见成效； （二）项目中级阶段：

升降横移式立体车库设计说明

摘要 随着我国经济的飞速发展，城市人口日益增多，特别是随着改革开放以来，我国进入了汽车拥有率迅速上升时候。以往那种单层平面停车场也越来越不能满足市场的需求。对多停车位、少占空间、使用操作简单、安全可靠的“立体停车库”的建设，是解决目前寸土寸金的大都市停车难的有效办法。 立体车库是一种以单层平面停车场为核心、多平面的空间停车车库，通过可编程控制器(Programming Logic Controller，简称PLC)控制车位空间位置的变动,使车位能够实现空间到平面的转化，实现多重单层平面停车的功能。升降横移式立体车库利用托盘移位产生垂直通道，实现多层车位的升降来存取车辆。 本文主要通过对升降横移式立体车库原理的研究，介绍了3×3立体车库模型实现情况。控制系统的监控采用基于WINDOWS平台的工控组态软件MCGS，通过对组态软件数据库的构建、动画的连接及控制流程编制、调试，实现了立体车库的监控系统，最后探讨了利用MCGS实现远程控制的网络功能。 本文的研究对PLC在计算机自动化控制系统中的应用，以及利用MCGS实现工业工程实时监控，提高工业的自动化水平，都具有很重要的实践意义。 关键词：立体车库；可编程控制器PLC ；MCGS工控软件组态；模拟仿真

Abstract Along with the our country economy rapid development, the urban populationincreases day by day, specially since along with the Reform and open policy, theautomobile total quantity is more and more. Formerly that kind of Single-Layer planeparking lot could not satisfy the demand of the market. To the multi- parking spots, little occupies of the space, the use operation is simple. "Three-Dimensional Garage",which is the effective solution of stops difficult in the present big city. The Three-Dimensional Garage, which takes the single-layer plane parking lot asthe core, is the multi-dimensional space parking garage. It uses the programmablecontroller (Programming Logic Controller, also called PLC) to realize multiplemonolayer plane stops by controlling the berth space position the change. Vertical-horizontal moving underground car parks, which realize multilayer berthfluctuation deposits and withdraws the vehicles by shifting the tray to produce thevertical channel. The article researches the theory of the Three-Dimensional Garage, introduce the realization situation of 3×3 three-dimensional garage. The system simulation uses controls configuration software MCGS, which is based onthe WINDOWS platform. Through establishing the database of configurationsoftware constructs, connecting the animation, preparing the control flow anddebugging the procedures, it has realized the three-dimensional garage monitoringsystem. The article research has the certain practice significance in the computer control system as well as using MCGS to achieve real-timemonitoring of industrial projects, which raises the level of industrial automation. Keyword:Three-Dimensional Garage, Programmable Controller, Monitor andControl Generated System(MCGS), Simulation

升降横移式立体车库开题报告

本科毕业论文（设计） ( 2014 届 ) 题目：升降横移是立体仓库控制系统的设计学院：机电与信息工程学院 专业：自动化 学生姓名：学号： 指导教师：职称（学位）：助教（硕士） 合作导师：职称（学位）：硕导（博士） 完成时间： 2014 年 3 月 19 日成绩： 黄山学院教务处制

图（1）国内立体车库的 国外研究现状和发展趋势： 国外发展立体车库较早的有日本、韩国、德国等国家，在停车技术领域的研究处于世界领先水平，韩国和我国的港、澳、台地区的停车业也通过引进--移植制造，得到了蓬勃发展，较好地解决了本地区的停车难的问题，并开始向外输出技术和出口产品。在亚洲，应用较普遍的是日本、韩国和我国台湾省。亚洲的机械式停车设备技术起源于日本。日本从20世纪60年代开始从事机械停车设备的开发、生产、销售和服务，至今已有四十几年的历史。目前在日本从事机械式停车库及其设备开发、制造的公司约有200多家，其中生产机械式停车设备的公司约100多家，比较大的公司有新明和、石川岛、日精、三菱重工等。从90年代起日本每年投入运行的机械停车泊位都在10万以上，品种也从单一垂直循环式发展为多种形式，到今已开发生产出九大类近百个品种，管理体制、技术标准等方面日趋完善，目前全日本已经投入使用机械式停车位超过300万个，其中以升降横移式停车设备为主。对于日本，优势在多层升降横移类、垂直升降类、水平循环类、垂直循环类、简易升降类等产品上。 韩国机械停车设备技术是日本技术的派生。产业从20世纪70年代中期开始起步，80年代开始引进日本技术，经过消化生产和本土化，90年代开始为供应使用阶段，2000年后为发展阶段。制造厂约有近百家，已进入我国的有现代集团、LG公司、德山公司(DuksAnEng&M，Co.，Ltd)、真山公司(JinsanPlantCo.，Ltd)、东洋公司、乐天公司等。由于这几个阶段得到政府的高度重视，各种机械停车设备得到普遍开发和利用，韩国近几年增长速度都在30%左右。目前韩国停车设备行业进入稳步发展阶段，自动化停车设备随供应量的扩大技术也得到迅猛发展。 台湾机械停车设备的产品概念与技术主要来自日本，台湾主要的停车设备厂商都是和日商进行技术合作。德国的品牌间或在台湾出现，1970 年左右双层式停车设备开始从日本引进台湾，揭开了停车设备发展的序幕。1980 年以后，自行开发的本土机型也纷纷出现。机型的发展从简易升降到升降横移，从双层到三层，越趋多样化。制造厂商越来越多，到了90 年代市场竞争日渐激烈，各家厂商纷纷在改善功能与降低成本上下功夫，以求争取生存空间，台湾地方于1991 年7 月完成颁布《停车场法》，做为突破既有法条限制、鼓励增设停车空间的法源。 1992 年 4 月立体停车场协会顺势成立，当时厂商会员有121 家，93 年增加

电气毕业设计立体车库任务书

电气毕业设计立体车库 任务书 Standardization of sany group #QS8QHH-HHGX8Q8-GNHHJ8-HHMHGN#

天津理工大学 本科毕业设计任务书 题目：立体车库控制系统设计 学生姓名敬晓菲届 2012 学院自动化学院专业电气工程及其自动化 指导教师吴作明职称高级实验师 下达任务日期 2011年11月18日 天津理工大学教务处制 一、毕业设计（论文）内容及要求 1．毕业设计主要工作内容 （1）了解国内外立体车库控制系统的应用情况及控制特点 （2）掌握立体车库控制系统的控制原理及调节过程 1）.掌握伺服电机的作用 2）.掌握伺服电机的控制特点 （3）根据控制要求设计程序流程图 （4）设计出控制软件及人机界面 （5）编写设计说明书 2．设计依据与要求 本题目设计的内容是PLC立体车库控制系统设计，重点是系统中的PLC程序设计，包括电气原理图的绘制等。主要设计内容及主要技术指标： （1）车位数量为16个（4*4）； （2）设备运行定位精度为毫米。 （3）能够方便完成人机对话。 研究的思路要求我们首先要进行工序分析，查找相应的资料和实际产品，分析加以综合，以确定定点定位的控制系统的设计方案，然后实施控制方案设计，同时进一步掌握自动

控制技术原理和相应的设备，了解伺服电机的运行原理，结合相应的软件编程，完成控制与界面应用程序的调试，完善硬件设备，以达到预期的目标，在设计调试中发现不足，更深入的和研究。 控制系统可采用PLC控制，因为它作为一种通用的工业自动化装置，在工业控制各个领域已得到了广泛应用。本文主要介绍升降横移式立体车库模块化设计的解决方案。此系统具有合理的结构设计、较高的空间利用率、方便的存取车的优点。 研究的理论依据主要是根据伺服电机原理和定点定位的控制技术，以及相关的一些自动控制技术，包括了伺服电动机和PLC等。，通过编程设定移动位置及运送的速度，达到除存取车辆的目的。 3．设计成果提交 （1）人机界面； （2）控制软件； （3）设计说明书 4．设计参考文献与资料 [1]高国. 自动控制原理. 成都：华南理工大学出版社， 2001 [2] 彭鸿才. 电机原理及拖动. 北京：机械工业出版社，2002 [3] 郑晓峰.数控技术及应用. 北京：机械工业出版社，2002 [4]胡佑德. 伺服系统原理与设计. 北京：北京理工大学出版社，2003 [5]王永华.现代电气控制与PLC应用技术. 北京：北航出版社，2003 [6]陈立定. 电气控制与可编程控制器.成都：华南理工大出版社，1999 [7]廖常初. PLC编程及应用. 北京：机械工业出版社，2003 [8] 赵清.新电工识图. 北京：电子工业出版社，2004 [9]王卫兵，高俊山. 可编程控制器原理及应用. 北京：机械工业出版社，2000

升降横移式立体车库设备使用说明书

保定市永和钢结构工程有限公司 升降横移类立体停车设备 使用说明书 单位：保定市永和钢结构工程有限公司地址：保定市新市区富昌路119号

目录 一、文字说明部分 1、产品概述 2、主要用途 3、适用范围及工作条件 4、产品规格型号 5、产品外形结构 6、传动结构与工作原理 7、安装及调试 8、安全操作规程 9、检查、维护、保养及故障排除方法 10、维修 11、主要易损件 12、电气设计说明 二、表格资料部分表1—表8 三、图示部分 1、设备总装图 2、电气原理图

一、文字说明部分 1、产品概述及特点 升降横移类机械式停车设备是由我公司研制开发的一种新型的立体停车设备。 其主要结构特点如下： ⑴整体钢结构采用H型钢设计、制作、加工、安装方便快捷，强度稳定性满 足要求； ⑵动力提升横移机可实现产品标准化、系列化、安全系数高、故障率低； ⑶采用独特的平衡链条结构，设备在载重运行过程中，运行平稳，可靠； ⑷安全科学的电气设计及自锁功能，保证运行和限位控制的可靠性； ⑸PLC自动控制系统，控制合理，故障率低； ⑹合理的传动方式，使动力装置的功率减少1/2，效率提高200%； ⑺出入车时间短，运用于车辆出入较集中的场所。 该设备每一单元结构包括： ①设备基础； ②钢结构框架（包括：底梁、横梁、纵梁）； ③动力装置及传动结构； ④安全防坠落装置； ⑤轿厢总成； ⑥电气控制系统。 2、主要用途 升降横移类机械式停车设备充分利用地上空间，停车率提高300%。因其

出入车速度快，特别适用于宾馆、饭店、商场、小区及国家机关等车辆较集中的场所。 3、适用范围及工作条件 本产品适用于温度-25℃～+40℃，湿度≤85%，海拔100米以下，无火灾、爆炸危险、腐蚀性介质及无粉尘污染的环境中工作，仅作为停放汽车使用，禁止储藏其他熔化金属、有毒、易爆物品。适用电源为：三相，50HZ，380V，停放轿车的重量最大为2000kg，最大停车尺寸：5000×1850×1550（长×宽×高）。 4、产品规格型号 4．1产品规格型号表述如下： P SH 7 D -- D 3 —— X H Y 4．2产品技术参数与外形安装尺寸

立体车库操作流程

立体车库安全操作流程 为规范立体车库操作流程，熟练操作机械车位，确保机械车位运行正常，保障业主车位的正常使用，特制订车库操作流程： 1、车管员或操作使用人在使用机械车位前必须仔细阅读安全操作规程及操作说明； 2、按照安全操作规程要求，不得随意停放超过停车设备所允许尺寸、高度以及载重量的汽车，严禁在载车板上装卸行李物品或修理汽车； 3、车管员开启机械车位启动电源，采用手动操作：降下机械车位防护栏，将业主机械车位启动移至一层位置（注：载车板上面或下面有人、动物及物品时不得操作设备运行，设备运行时禁止一切人员、车辆进入设备范围，载车板运行到位停止后才可进行存取车）； 4、汽车进入机械设备之前，应先让同乘者和家畜从车中离开车辆，取出行李，收回外天线；车管员指挥业主车辆倒车入库时，应提醒车主将汽车缓缓倒入载车板，停在规定的位置（即后轮正好处于限位杆中间），将汽车熄火、拉手刹、收起倒车镜、拔下车钥匙，车主下车时应缓慢开门，注意是否有伤害性危险，严禁停车不到位； 5、取车时，车主进入设备前站于黄色警戒线外：注意是否有警报提示或伤害性危险，应缓慢开启车门，缓缓驶出载车板，密切注意进出车辆情况，同乘人员及家畜、行李在汽车驶出设备后，方可上车和装放； 6、设备运行时，严禁人员进入运行区域。如出现危及人身、财产安全的意外情况，或设备本身运转发生故障需紧急停机排除的，应立即按下“紧急停止”按钮终止设备运行；立即通知机械车位维保单位排除故障，在维修人员未到达现场时，严禁私自操作车位，如机械车位在短时间无法恢复时，车管员应及时

做好安全防范措施，预防安全事故发生；并上报直属领导，正确引导车辆停靠至应急车位，待险情或故障排除后再释放按钮，重新启动设备运行； 7、经常检查载车板运行范围内是否有无障碍物，时刻保持机械设备干净整洁； 8、严禁酒后驾车入库或酒后操作机械设备，以免对车库的钢结构及其它部位造成碰撞或冲击现象； 9、在多人同时进行存取车辆时，应按先后顺序依次进行；在前一辆车未存取完成前，不得对下一辆车的存取进行操作； 10、车管员应将每日机械车位运行情况和车辆进出情况报直属领导查阅； 11、业主在一般意义上超出车库管理、秩序维护要求时，可寻求保险公司等相关部门予以帮助； 12、如遇紧急情况或管理人员对其他区域巡逻、办理其它事宜不在时，请及时拨打呼叫电话寻求帮助； 13、车管员未按照以上流程操作，如因个人操作不当造成的一切后果由个人承担。 物业客服电话：； 太原市晨升物业管理有限公司2013年12月19日

基于PLC的立体车库控制系统设计

PLC实训设计任务书 12343-1、3-2、3-3、3-4 分别是2-12-22-3 1-11-21-3车盘。 第一种是由现场操作人员通 如果选择存放1-1 明车辆己经进库。如果选择存放1-21-11-2下移 1-2号车位上移到第二层原位停止。 如果选择取1-1 1-1车辆出库过程完成。如果选择取1-2号车1-11-21-2车辆 1-2车辆出库过程完成。

摘要 立体车库是专门实现各种车辆的自动停放及科学寄存的仓储设施。随着城市汽车保有量的不断增加，停车难问题己经成为大中型城市的一个普遍现象。机械式立体车库可充分利用上地资源，发挥空间优势，最大限度地停放车辆，成为解决城市静态交通问题的重要途径。本课题以较为典型的升降横移式立体车库为研究对象，综合考虑立体车库制造成本和运行效率的双重因素。 本文在对国内外车库现状及发展趋势做了充分调研的基础上，选择四层三列式车库结构为研究模型。升降横移式立体车库就其组成部分而言，可分为三大部分：车库结构部分、传动机构部分和控制系统部分。本文简单介绍了车库的主体结构和特点，对车库的控制系统也作了简单的说明。在对升降横移式立体车库控制系统的设计中，采用了先进的可编程序控制器(PLC)控制，运用西门子公司的编程软件编制了升降横移式立体车库控制系统的程序，并经调试、运行，证明采用PLC作为控制系统简单易行。其稳定、可靠、快速、性价比高的特点使得控制系统非常完美。为了使停车设备满足使用要求，根据国家关于机械式停车设备通用安全要求的标准、升降横移式立体车库的实际，在升降横移式立体车库中使用了一些必要的安全技术，这样保证了车辆的绝对安全，使得整个车库可以安全平稳的运行。 关键词：立体车库；控制系统；可编程序控制器

立体车库项目立项申请

立体车库项目立项申请 一、项目名称及建设性质 （一）项目名称 立体车库生产建设项目 （二）项目建设性质 本期工程项目属于新建工业项目，主要从事立体车库项目投资及运营。 二、项目承办企业及项目负责人 某某有限责任公司 三、项目建设背景分析 需要强调的是，《中国制造2025》的目标和战略的实现，有4个重要的基点。一是坚持全面深化改革，以体制机制创新激发企业活力、进一步解放生产力；二是使市场在资源配置中起决定性作用，更好发挥政府作用，以构造良好的营商环境促进创业创新；三是着力提高创新能力，以创新驱动产业发展，实现制造业发展的动能转换；四是进一步扩大开放，在开放的环境下开展公平双赢的国际合作，提高制造业的国际竞争力，并为世界制造业的变革作出中国贡献。《中国制造2025》强调，在开放的环境下发挥市场的主导作用，调动制造业自身的积极性和活力，通过广泛的国内外

合作，重视和保护知识产权，促进制造业创新能力和供给能力的提高。 坚持开放融合。开放融合是加快战略性新兴产业发展的客观要求。要以更开放的理念、更包容的方式，搭建国际化创新合作平台，高效利用全球创新资源，大力推动我国优势技术和标准的国际化应用，加快推进产业链、创新链、价值链全球配置，全面提升战略性新兴产业发展能力。 四、项目建设选址 “立体车库投资建设项目”计划在某某省某某市某某县经济开发区实施，本期工程项目规划总用地面积53333.60 平方米（折合约80.00 亩），净用地面积52773.60 平方米（红线范围折合约79.16 亩）。该建设场址地理位置优越，交通便利，规划道路、电力、天然气、给排水、通讯等公用设施条件完善，非常适宜本期工程项目建设。 全年实现地区生产总值19500.27亿元，比上年增长9.3%。按产业分，第一产业增加值1339.62亿元，增长4.0%；第二产业增加值8596.61亿元，增长9.5%；第三产业增加值9564.04亿元，增长9.9%。三次产业结构比为6.9:44.1:49.0。非公有制经济实现增加值11924.69亿元，增长9.5%，占全市经济的61.2%。其中，民营经济实现增加值9832.61亿元，增长9.9%，占全市经济的50.5%。按常住人口计算，全市人均地区生产总值达到63689元（9433美元），比上年增长8.3%。供给侧结构性改革扎实推进。全年规模以上工业产能利用率为77.0%，比上年提高1.8个百分点。其中，煤

机械式立体车库总体及升降机构设计

机械式立体车库总体及升降机构设计 目录 前言.....................................................................................................................- 1 -第一章绪论.......................................................................................................- 2 -第1.1节机械式立体停车库发展概况. (2) 第1.2节立体停车库分类及优点 (3) 第1.3节机械式立体停车库市场前景分析 (4) 第二章现有的立体停车库.................................................................................- 5 -第2.1节立体车库的形式的确定 . (5) 第2.2节升降横移式立体停车库的原理 (7) 第2.3节升降横移式立体停车库的优越性 (9) 第2.4节研究升降横移式立体停车库的意义 (10) 第三章升降横移式立体停车库模型的结构设计 .......................................... - 11 -第3.1节概述 . (11) 第3.2节横移传动系统设计 (12) 第3.3节升降传动系统 (15) 第3.4节安全制动设计 (19) 第3.5节主框架部分 (20) 第四章立体车库电气控制系统设计 ........................................................... - 22 -

四层机械式立体车库设计计算说明书

一、主要技术参数 表1-1 升降横移式立体车库主要设计参数 型号及名称升降横移式停车设备 停车数量38（泊位） 收容车型中型小汽车、大型小汽车 停车尺寸5000×1850×1550 停车重量1700（kg） 最大存取时间120（s） 升降功率、速度 2.2kw，6m/min 横移功率、速度0.2kw，6m/min 传动方式电机+链条 提升方式钢丝绳 控制方式可编程控制器（PLC） 操作方式按钮方式（自动控制、配备手动控制装置） 电源三相交流380V/50Hz 设备尺寸 全长：6100+150×2 全宽：（2500×11+100×2）+150×2 全高：7068（不含雨棚高度） 重量 容车重量：1700kg 载车板：500kg 横移台车：800kg(含提升装置) 二、主体框架关键部分螺栓设计计算 三、升降横移台车框架设计计算

四、提升传动机构设计计算 4.1提升电机的选择 1-4层提升速度v=6m/min 5-6层提升速度4.8m/min 提升重量M：1.7+0.5=2.2t 链传动效率 0.97 轴承效率0.99 卷筒效率0.97 总机械效率η0.931491 电机提升功率P=Gv/η=Mgv/η=2.156kw 初选TWT东炜庭2.2kw电机，型号为B-PHSE-40-2200W-60-S-M-C（接线盒方向根据电机布置需要来确定） 从表中可以得到：转速n0=1420rpm 4.2钢丝绳选型 机械立体车库的钢丝绳安全系数大于7 钢丝绳最小破断拉力按下公式计算 F0=KD2R0/1000 F0——钢丝绳最小破断拉力，kN； D ——钢丝绳公称直径，mm； R0——钢丝绳公称抗拉强度，MPa；R0=1570 K ——某一指定结构钢丝绳的最小破断拉力系数，K=0.330（见表2-1-148 P453） 钢丝绳最小破断拉力总和F=k F0 k ——换算系数，k=1.134（见表2-1-148） Fmax*S≤F Fmax=G/4=5390 N S=7 D2≥Fmax*S*1000/( kK R0)=64.2185 D≥8.013，故取D=10 mm

立体车库安全管理规定

立体车库安全管理规定 Document number：PBGCG-0857-BTDO-0089-PTT1998

立体车库安全管理制度 1、未经培训过的人员不得操作设备。 2、操作设备前，请确认设备区内无人。 3、检修设备时必须最少有两人参加，确保一人监护。 4、设备检修后试运转时，必须有两人参加，确保运行人身和设备安全。 5、除司机以外的人员禁止进入设备区内。 6、存车时： a、请收起天线缓慢驶入车台板； b、将车轮停放在车轮挡板内； c、熄火并拉手刹； d、下车后，确认关好车门。 7、设备运行时，若人员欲进入设备区，则警报声响，同时设备停止运行。 8、当设备出现异常而无法排除时，应及时找专业维修人员解决，不得擅自处理。 9、同一操作区同时只允许一个车位存取车，警示灯亮则表示该区处在使用状态中，如取车请稍后。 10、严禁酒后操作。 11、禁止不符合车辆尺寸和重量的车辆停放 12、停车设备附近严禁烟火。

立体车库岗位安全责任制度 一、必须自觉遵守宾馆公司各项管理制度，坚决服从职能部门负责人分配，按时上岗，不迟到早退，不随意脱离工作岗位，如需离开岗位，需请主管领导批准并安排替班人员。 二、必须熟悉和掌握车库内的“各种车辆停放管理规定”以及车库内的消防装置和消防器材，合理安排停车车位。 三、必须熟悉和掌握宾馆长期停车，以及车牌号，认真做好车辆进出入库记录，上下班做好交接班的交底工作。四、严格按宾馆制度标准收费，热情为客人、客户导引泊车，对进出的车辆必须认真察看。 五、严格执行消防条例，禁止易燃、易爆、易腐蚀等危险品滞留车库，必须做好车库内及车库周围的环境卫生工作，始终保持车库整洁畅通。 六、车库内严禁吸烟和乱扔杂物，保持高度警惕，防止一切火警苗头，以及有损伤、碰撞车辆的情况发生，所有乘车人员一律在车库外下车，严禁无关人员滞留车库。

TRIZ的新型立体车库创新设计

XXXXXX 创新思维与方法-TRIZ理论 工程课题信息表 课题名称：基于TRIZ的新型立体车库创新设计姓名：XXX 学号：XXXX 班级：12级 系部： XXXX 专业： XXXXX 填表日期： 2013.12 指导教师： XXXXXX 填表说明

本表填写内容分为两个阶段：选题阶段和答辩阶段。选题阶段是指完成两期培训课程后，学员选定要解决的工程课题，并对问题进行初步的分析，此阶段学员填写前三项内容，并交由指导教师进行初步评审，评审通过后方可进行解决问题的方法实训阶段，按期解决问题并进行答辩，答辩前填写第四项内容，第五项由答辩组根据学员答辩情况，对学员的学习效果进行客观的评价。 1.摘要要求概括问题的背景、现象、产生的条件、根本原因、解决思路和拟解决的方案（答 辩前将解决方案修改为最终方案）。 2.问题分析与描述包括以下几个方面的内容： （1）问题背景（对所要研究的问题进行背景介绍，包括国内外现状以及当前的研究热点。） （2）问题描述（具体描述问题的现象、发生条件。） （3）问题分析（应用创新方法中的分析工具对问题进行深入分析，找到问题产生的根本原因。） （4）发明问题确定（根据分析结果，确定要解决的关键点，并定义为发明问题。）注：问题分析与描述过程中要求分析透彻、图文并茂，以便清晰阐述问题。 3.拟采取的解决方案内容要求学员根据第二项内容，初步选择解决问题的工具，制定解决 问题的流程，并确定解决问题的初始方案，具体内容要求如下： （1）拟采用的创新理论要求学员根据问题，初步选择合理的问题解决工具，按照一定的流程来解决问题，得到拟解决问题的原理解。 （2）初步解决方案要求学员根据拟解决问题的原理解，结合领域知识，确定初始的问题解决方案。 （3）指导教师意见由教师填写，对学员的分析过程和结果进行评判，确定选题是否符合要求，并给出具体指导意见。 4.最终问题解决方案内容要求学员应用创新方法解决问题并完成设计后，归纳解决问题的 工具和流程，详细论述问题解决方案，具体内容要求如下： （1）采用的创新理论要求学员按照解决问题过程，分步骤、详细说明如何应用创新方法来解决问题。 （2）最终解决方案要求学员详细论述如何根据解决问题的原理解，结合领域知识，确定问题解决方案并完成设计。 （3）指导教师意见由教师填写，从创新设计的角度对学员的分析过程和结果进行评判，确定问题解决过程是否规范以及对学员的创新成果给出具体客观的评价。 5.答辩情况是对学员完成培训后，对应用创新方法解决问题的总体评价。答辩成绩包括个 人陈述和答辩委员会提问两部分，个人陈述要求叙述问题清晰，解决问题的方法合理，最终设计方案可行。答辩委员会根据其答辩情况作出评价。

地坑升降式立体车库设计说明书

浙江工业大学 地坑升降式立体车库说明书 三车位立体车库 ? ? ? 2014-10-26

目录 第1章绪论 (3) 1.1机械式停车库的基本概念 (3) 1.2 国内外立体车库的发展状况及前景 (3) 1.2.1 国外研究现状 (3) 1.2.2 国内研究现状 (4) 1.3 机械式停车库的分类及特征 (5) 第2章立体车库总体设计 (7) 2.1 功能原理设计——“黑箱法” (7) 2.2 功能元的确定 (8) 第3章地坑升降式停车库的结构设计 (8) 3.1地坑升降式停车库主要部分 (8) 3.2提升机构的设计 (8) 3.2.1设计原理 (8) 3.2.2钢丝绳的选择 (11) 3.2.3卷筒的结构设计及尺寸确定 (13) 3.2.4 卷筒轴的设计计算 (16) 3.2.5 电动机选择 (17) 3.2.6 减速器的选择 (18) 3.2.7 其他标准零部件的选择 (19) 第4章地坑升降式停车库的控制系统分析 (19) 4.1 立体车库控制系统的组成 (19) 4.2 控制系统方案 (20) 4.2.1 总体方案设计 (20) 4.2.2 系统设计 (20) 4.2.3 上位机的行为描述 (20) 4.2.4 控制方式 (21) 4.3 小结 (22)

第1章绪论 1.1机械式停车库的基本概念 随着城市化进程的加速，日益增多的汽车带来了城市停车厂不足以及由此引发的一系列问题，群殴是我们在城市中紧凑的地方内对停车空间、停车方式进行新的探索。停车库也有底面向地下、有单层向多层发展，停车方式亦由坡道式向机械式发展。 机械停车库[]1是利用机械设备提高单位面积停车数量的停车方式，他是使用机械设备作为运送或既运送且停放车辆的汽车库，分为运送器和停车位两部分。运送器是机械停车设备中承托和运送汽车的总称，它包括托架、托板和台车等。停车位是汽车为停放汽车而划位，他由车辆本身的尺寸加四周必须的距离组成。 1.2 国内外立体车库的发展状况及前景 1.2.1 国外研究现状 早在50多年前，立体停车就在国外有所发展，先后出现了针对家庭使用的双层停车设备；利用住宅空地建起2-4层升降横移停车设备；适合城市中心商住区使用的停车楼和停车塔；利用广场、建筑物下面的空间建设地下车库。自70年代末起，世界经济高速发展，汽车逐渐普及，保有量不断增加，迫使地少人多、车多的国家、地区和一些发达国家积极开展了机械式停车技术的研究开发和制造应用。以日本、美国、德国等为代表的发达国家在停车技术领域的研究处于世界领先水平，韩国和我国的港、澳、台地区的停车业也通过引进--移植制造，得到