智能车等级划分

智能车等级划分

智能汽车的等级划分和典型系统

0 前言

“智能汽车”，就是在普通汽车的基础上增加了先进的传感器（雷达、摄像）、控制器、执行器等装置，通过车载传感系统和信息终端实现与人、车、路等的智能信息交换，使汽车具备智能的环境感知能力，能够自动分析汽车行驶的安全及危险状态，并使汽车按照人的意愿到达目的地，最终实现替代人来操作的目的，目前，智能汽车在世界各国得到广泛发展，被普遍认为是未来汽车的发展方向。

1国内外智能汽车分级

1.1美国智能汽车分级

（1）第一层次：无智能化（level 0: no intelligent）

由驾驶员时刻完全地控制汽车的原始底层结构，包括制动器、转向器、油门踏板以及起动机。

（2）第二层次：具有特殊功能的智能化（level 1 : Intelligent with special function）

汽车具有一个或多个特殊自动控制功能，通过警告防范车祸于未然，可称之为“辅助驾驶阶段”。

（3）第三层次：多数功能智能化（level 2: most intelligent function）

汽车具有将至少两个原始控制功能融合在一起实现的系统，完全不需要驾驶员对这些功能进行控制，可称之为“半自动驾驶阶段”。包括紧急自动刹车系统（AEB）和紧急车道辅助系统（ELA）。

（4）第四层次：有条件无人驾驶（level 3: With the restrictions of unmanned）

汽车能够在某个特定的驾驶交通环境下让驾驶员完全不用控制汽车，而且汽车可以自动检测环境的变化以判断是否返回驾驶员驾驶模式，可称之为“高度自动驾驶阶段”。谷歌无人驾驶汽车。

（5）第五层次：全工况无人驾驶（level 4: Completely

unmanned）

汽车完全自动控制车辆，全程检测交通环境能够实现所有的驾驶目标，驾驶员只需提供目的地或者输入导航信息，在任何时候都不需要对车辆进行操控，可称之为“完全自动驾驶阶段”或者“无人驾驶阶段”。

2.2中国智能汽车分级

（1）手动驾驶（MD）

顾名思义就是最普通的手动驾驶汽车。

（2）驾驶辅助（DA）

一项或者多项局部自动功能，例如ESC、ACC、AEBC等，并能提供基于网联的智能信息提醒。

（3）半自动化（PA）

在驾驶者短时间转移注意力任可保持控制，失去控制十秒以上予以提醒，并能提供基于网联的智能引导信息。

（4）高度自动化（HA）

在高速公路和市区内部均可自动驾驶，偶尔需要驾驶员接管，但是有充分的移交时间，并能提供基于网联的智能控制信息

（5）完全自动化（FA）

驾驶权完全交给车辆，这种自动化水平允许成员从事计算机工作，休息和睡眠等其他活

动。。

2二．现代汽车中拥有的智能驾驶成分

随着智能系统的发展，各大汽车厂商在各自汽车上纷纷运用了一些智能辅助驾驶系统，这车辆已经逐步进入智能车辆的第二层次。

2.1自主式辅助驾驶技术

该技术已经得到广泛应用，处于普及推广阶段，并由豪华车下沉至B级车，包括：?前碰撞预警(FCW)

车道偏离预警(LDW)

车道保持系统(LKS)

自动泊车辅助(APA)等

2.2半自动驾驶技术初步推广

高端车上逐渐获得应用，比如自适应巡航控制系统（ACC）。

2.3 高度自动驾驶技术初见端倪

世界汽车巨头们正致力于第三个层次“高度自动驾驶技术”的实用化研发和产业化，即将实现量产上市，包括：

堵车辅助系统

自动转向

自动加减速

自动车道引导

自动停车

2.4部分全自动行驶车辆出现

包括了google公司的google智能车，此外雷克萨斯，苹果，和国内的百度、腾讯等公司都开始了自己的全自动智能车研究。

3三．未来全自动驾驶车辆的核心技术

实现无人驾驶，首先要收集行车过程中道路信息，交通规则，天气障碍物等信息，这些信息收集工作需要大量传感器来实现，接下来汽车将传感器收集的信号进行识别、判断，最终通过驾驶员与汽车协作，控制车辆，实现安全驾驶。其中最重要的要属传感器对行车过程的信息收集工作，让汽车像驾驶员一样，学会“感知”并且“判断”是无人驾驶技术的关键所在。

3.1安全驾驶辅助系统——环境感知辅助

3.1.1行车传感器

（1）激光测距仪

（2）车载雷达

（3）车载计算机资料库系统

（4）视屏摄像头及其识别系统

3.1.2主动夜视系统(Active Night Vision System)

（1）车辆侧边告警系统/盲点信息系统

（2）主动红外（奔驰）

其自身有一个红外线光源（大灯的近光灯可以发射红外光），靠

探头头捕捉红外反射的信息来显示车外的信息。

（3）被动红外（宝马）

它在夜间看得更远，而且温差越大看得越远，其成像清晰度不如奔驰的主动红外线夜视仪好。

（4）高感光CCD（纳智捷）

可侦测出前方100m远与左右40m宽的道路状况，满足几乎所有的夜间用车情况，大幅降低了夜间行车发生意外的机率。

3.2智能网络

汽车联网系统，汽车间交流，汽车和公路环境系统的交互等，例如（V2V，V2X）

3.3车辆控制

包括计算机控制的车辆操作系统。

4 结论

智能车是未来汽车的发展方向，它具有广泛的优点。有人驾驶汽车向有限智能车，乃至完全智能化车辆的逐渐过度是必然趋势，随着各项核心技术的突破，智能车发展走上快车道的那天不远了。

参考文献

[1]崔佳超. 无人驾驶智能车在动态环境中的避障方法[D].西安工业大学,2015.

[2]逄伟. 低速环境下的智能车无人驾驶技术研究[D].浙江大学,2015.

[3]陈孟元,孙书诚,王虎. 基于图像识别的寻迹智能车设计[J]. 重庆理工大学学报(自然科学),2013,03:80-84+103.

[4]刘蕊. 智能车路径跟踪及其底层控制方法研究[D].北京工业大学,2013.

智能车等级划分

智能汽车的等级划分和典型系统 0 前言 “智能汽车”，就是在普通汽车的基础上增加了先进的传感器（雷达、摄像）、控制器、执行器等装置，通过车载传感系统和信息终端实现与人、车、路等的智能信息交换，使汽车具备智能的环境感知能力，能够自动分析汽车行驶的安全及危险状态，并使汽车按照人的意愿到达目的地，最终实现替代人来操作的目的，目前，智能汽车在世界各国得到广泛发展，被普遍认为是未来汽车的发展方向。 1国内外智能汽车分级 1.1美国智能汽车分级 （1）第一层次：无智能化（level 0: no intelligent） 由驾驶员时刻完全地控制汽车的原始底层结构，包括制动器、转向器、油门踏板以及起动机。 （2）第二层次：具有特殊功能的智能化（level 1 : Intelligent with special function） 汽车具有一个或多个特殊自动控制功能，通过警告防范车祸于未然，可称之为“辅助驾驶阶段”。 （3）第三层次：多数功能智能化（level 2: most intelligent function） 汽车具有将至少两个原始控制功能融合在一起实现的系统，完全不需要驾驶员对这些功能进行控制，可称之为“半自动驾驶阶段”。包括紧急自动刹车系统（AEB）和紧急车道辅助系统（ELA）。 （4）第四层次：有条件无人驾驶（level 3: With the restrictions of unmanned） 汽车能够在某个特定的驾驶交通环境下让驾驶员完全不用控制汽车，而且汽车可以自动检测环境的变化以判断是否返回驾驶员驾驶模式，可称之为“高度自动驾驶阶段”。谷歌无人驾驶汽车。 （5）第五层次：全工况无人驾驶（level 4: Completely unmanned） 汽车完全自动控制车辆，全程检测交通环境能够实现所有的驾驶目标，驾驶员只需提供目的地或者输入导航信息，在任何时候都不需要对车辆进行操控，可称之为“完全自动驾驶阶段”或者“无人驾驶阶段”。 2.2中国智能汽车分级 （1）手动驾驶（MD） 顾名思义就是最普通的手动驾驶汽车。 （2）驾驶辅助（DA） 一项或者多项局部自动功能，例如ESC、ACC、AEBC等，并能提供基于网联的智能信息提醒。 （3）半自动化（PA） 在驾驶者短时间转移注意力任可保持控制，失去控制十秒以上予以提醒，并能提供基于网联的智能引导信息。 （4）高度自动化（HA） 在高速公路和市区内部均可自动驾驶，偶尔需要驾驶员接管，但是有充分的移交时间，并能提供基于网联的智能控制信息 （5）完全自动化（FA） 驾驶权完全交给车辆，这种自动化水平允许成员从事计算机工作，休息和睡眠等其他活

重要数据 汽车行业 分级分类 标准

重要数据汽车行业分级分类标准 在汽车行业，数据的重要性不可忽视，尤其是在分级分类和标准化方面。为了更好地管理和理解汽车市场，业内采用了一系列分级分类和标准，以便更好地对汽车产品和市场进行管理、比较和评估。本文将探讨汽车行业中的分级分类标准及其重要数据。 一、汽车行业分级分类 汽车行业中的分级分类主要基于车辆的用途、尺寸、能源类型等因素，常见的分级分类包括： 按用途分类： 轿车： 主要用于载人交通，分为小型轿车、中型轿车和大型轿车。 SUV（运动型多用途车）： 结合了轿车和越野车的特点，适用于多种路况。 MPV（多功能车）： 以舒适性和空间为主要特点，适用于家庭和商务用途。 皮卡： 主要用于运输货物，分为轻型、中型和重型。 按尺寸分类： 微型车、小型车、紧凑型车、中型车、大型车： 根据车辆尺寸的不同进行分类。 按能源类型分类： 燃油车： 以燃油为动力源，包括汽油车和柴油车。 混合动力车： 同时搭载内燃机和电动机，提高燃油利用率。 电动车： 以电池为动力源，包括纯电动车和插电混合动力车。 二、汽车行业标准化的重要数据 在汽车行业，标准化的重要数据包括但不限于以下几个方面： 燃油效率和排放标准： 燃油效率是衡量汽车燃油利用率的关键指标，排放标准则影响汽车对环境的影响。这些数据对于政府制定法规、企业设计新车型和消费者购车选择都至关重要。 安全性能评价： 安全性能数据包括碰撞测试、刹车距离、稳定性等多个方面，这对于汽车制造商来说是产品竞争的关键因素，也是消费者选择汽车时的重要依据。 动力性能和驾驶体验： 包括车辆的加速性能、驾驶稳定性、悬挂系统等，这些数据直接关系到车辆的性能表现和驾驶体验。 智能化和互联性：

汽车驾驶自动化分级

汽车驾驶自动化分级 随着科技的发展和普及，汽车驾驶自动化正在进入新的里程碑，尤其是智能汽车技术具有极高的研发投资。目前，汽车驾驶自动化的分级主要分为0、1、2、3、4五个等级。这些分级描述了驾驶自动化技术在做出驾驶决策方面的情况。 第0级别是未实现自动化的汽车，它完全由人类操作，比如没有辅助转向或刹车系统。在第0级，汽车只能依靠司机的反应，以促进安全驾驶。 第1级汽车可以被称为“半自动驾驶汽车”，自动完成一些部分，如转向和刹车，但仍需要司机主导决策，司机仍然需要控制方向盘，加速踏板，以及看着路面。 第2级汽车已经实现了较高级别的自动化，可以自动完成转向和刹车，并且可以检测和避免故障可能导致的危险。司机仍然需要掌控方向盘和油门，在重要的决策中，仍然需要司机审判。 第3级自动驾驶技术是可让汽车完全实现一定条件下自动驾驶 的功能，司机或者乘客可以不用管理汽车，汽车可以自行决策驶向哪里，汽车会根据实时情况决定驾驶策略，然后通过激光雷达和摄像头以及GPS等技术，实现自动驾驶。 最后一个等级（第4级）是完全自动驾驶，它实现了司机完全不需要介入，也不需要有任何人类反应，汽车可以在没有任何人类参与的情况下完全自动化。但由于技术上的限制，目前还不可能实现完全自动驾驶，但未来发展前景是可观的。

随着技术的发展，人们对自动驾驶的期望越来越高，汽车驾驶自动化的发展将在未来几年里有显著的进展，伴随着智能汽车越来越普及，这一发展应该将改变我们的生活方式。为了让自动驾驶更加安全，政府需要加大资助，建立完善的监管体系，制定以司机安全和乘客安全为中心的技术标准，同时需要汽车制造商和科研机构提供更多强大的技术能力。 只有在技术和规章制度满足完备的情况下，自动驾驶才能安全和可靠地执行，而汽车驾驶自动化分级制定的五个等级可以有助于消费者理解自动驾驶技术的发展和改善。汽车驾驶自动化技术也将为汽车行业带来更多新的发展机遇，是未来汽车行业的有力支持力量。

智能车等级划分

智能车等级划分 智能车等级划分 一、前言 智能车是一种利用先进的技术和算法，具备自主感知、决策和操作能力的汽车。为了更好地进行智能车的研发、制造和推广，需要对智能车进行等级划分，以便对不同等级的智能车进行评估和管理。本文档旨在提供一个详细的智能车等级划分，包括各个等级的基本要求和特征。 二、等级划分 1、Level 1 - 驾驶员辅助系统 - 智能车能够通过某些功能来辅助驾驶员进行车辆控制，如自适应巡航控制、车道保持辅助等。 - 需要有驾驶员始终保持对车辆的控制，且驾驶员需对路况和行驶环境保持高度警惕。 2、Level 2 - 部分自动化系统 - 智能车具备自动化操作的能力，包括自动加减速、转向和换挡等。 - 驾驶员需要时刻保持对车辆的监控，能够随时接管控制权。

3、Level 3 - 条件化自动驾驶系统 - 智能车能够在特定条件下实现完全自动驾驶，无需驾驶员持续监控车辆。 - 驾驶员需要在系统提示下接管车辆控制，当系统无法处理特定情况时。 - 特定条件包括城市道路、高速公路等。 4、Level 4 - 高度自动化系统 - 智能车能够在大多数驾驶情况下实现完全自动驾驶，驾驶员只在特殊情况下接管控制。 - 特殊情况可能包括极端天气、道路工程等。 5、Level 5 - 完全自动化系统 - 智能车能够在任何驾驶情况下实现完全自动驾驶，驾驶员无需接管车辆控制。 - 智能车具备自主感知、决策和操作的能力，能够应对复杂的道路和交通状况。 三、附件 本文档附带以下附件： 1、智能车等级划分详细说明表

2、相关技术标准和规范文件 3、智能车测试报告样本 四、法律名词及注释 1、自适应巡航控制（Adaptive Cruise Control）- 智能车根据前方车辆的速度和距离自动控制车辆的巡航速度。 2、车道保持辅助（Lane Keeping Assist）- 智能车通过摄像头和传感器监测车道线，当车辆偏离车道时自动进行修正。 3、自动加减速（Automatic speed control）- 智能车能够根据前方车辆的速度和距离自动调整车辆的加减速度。 4、自动转向（Automatic steering）- 智能车能够根据导航系统和传感器的指示自动完成转向操作。 5、自动换挡（Automatic shifting）- 智能车能够根据车速和引擎负荷等参数自动选择合适的挡位。

无人驾驶等级划分标准

无人驾驶等级划分标准是什么？ 答：根据《汽车驾驶自动化分级》（GB/T40429-2021）规定，目前自动驾驶技术中分为L0-L5的六个等级： 1、L0，纯人工驾驶； 2、L1，驾驶自动化； 3、L2，辅助驾驶； 4、L3，自动辅助驾驶； 5、L4，自动驾驶； 6、L5，无人驾驶。 无人驾驶六个等级具体内容如下： L0级： L0级的智能驾驶阶段就是没有任何辅助智能化的汽车早期产品，无自动油门、刹车、方向盘等辅助功能，全程皆有驾驶员掌控的零智能阶段。通俗来讲，在这个阶段就是在配置上没有搭载任何有关定速巡航、自适应巡航等，可以由电脑接管或操控油门刹车等功能的车子，甚至没有任何自动刹车（AEB）等辅助安全功能的车型被统一划分为L0级智能辅助驾驶阶段，凡事都要靠自己。 L1级：驾驶自动化 L1级的智能驾驶阶段是指部分功能自动化驾驶，且部分功能自动化的内容相对比较单一，仅搭载像是自动紧急制动（AEB）、车道保持（lane keeping assist system,LKS）、自动巡航系统（adaptive cruise control,ACC）等系统中的一种，车辆驾驶人员对所驾驶车辆有全部控制权，仅是一些功能的有限控制权可代为由系统操控的阶段。这个阶段也在汽车安全历史上有着重要的作用，大多主动安全功能呢皆是在这个阶段开始被人们重视起来，大大降低了汽车事故率的发生。 L2级：智能辅助驾驶 L2级的智能驾驶阶段是指融合了多个智能配置的自动化驾驶车型，例如同时搭载了自动紧急制动和自动转向系统，又或是自适应巡航以及车道保持等至少两种以上配置组合的车型，可以在单一道路内实现有限的自动驾驶，驾驶员依旧需要对车辆拥有控制权且随时可操控车辆的阶段。L2级智能驾驶阶段也是目前国内道路交通法规下允许的智能驾驶最高阶段。

汽车驾驶自动化分级标准

汽车驾驶自动化分级标准 汽车驾驶自动化分级标准是指对汽车自动驾驶技术的分类和分级 标准。随着科技的不断进步，汽车自动驾驶技术正在逐渐成为现实。 为了规范和统一这一领域的发展，各国纷纷制定了相关的标准和规范。本文将对汽车驾驶自动化分级标准进行详细解读，并探讨其在实际应 用中的意义和挑战。 首先，我们需要了解什么是汽车自动驾驶技术。简单来说，汽车 自动驾驶技术是指通过各种传感器、计算机视觉、人工智能等先进技 术实现汽车在不需要人为干预的情况下完成行车任务的能力。根据国 际机器人联合会（IFR）制定的标准，将其分为六个等级：从L0级到 L5级。 L0级表示完全手工控制，即传统意义上由人类完全控制汽车行进、转弯、加速和刹车等操作。这个等级并不属于自动化范畴。 L1级表示部分辅助控制，即部分辅助系统可以帮助司机进行行进、转弯、加速和刹车等操作。例如，自适应巡航控制（ACC）和车道保持 辅助系统（LKAS）等。这些系统可以感知前方车辆和道路状况，并自 动调整车速和方向，但仍需要司机保持警觉并随时准备接管控制权。 L2级表示条件自动化，即汽车可以在特定条件下实现自动化驾驶。这些特定条件包括高速公路、城市交通等。在这些条件下，汽车可以 实现加速、刹车、转向等操作，并能够感知前方障碍物并进行避让。 但司机仍然需要时刻保持警觉，并准备接管控制权。 L3级表示有限自动化，即汽车可以在特定条件下完全实现自动化驾驶，并且在需要时司机可以要求接管控制权。例如，在高速公路上，司机可以将控制权交给汽车系统，在遇到复杂交通状况或紧急情况时 再接管。 L4级表示高度自动化，即汽车完全能够实现自主驾驶，在大多数情况下不需要人为干预。但在极端情况下（如极端天气或复杂道路状

中国自动驾驶 智能化分级

中国自动驾驶智能化分级 摘要： I.自动驾驶简介 - 自动驾驶的定义 - 自动驾驶的分类 II.自动驾驶智能化分级 - 智能化分级的标准 - 各个级别的特点和应用 III.我国自动驾驶智能化分级的现状 - 我国自动驾驶的发展历程 - 我国自动驾驶智能化分级的进展 IV.我国自动驾驶智能化分级的挑战与展望 - 面临的挑战 - 未来的展望 正文： I.自动驾驶简介 自动驾驶，即无人驾驶，是通过车载传感器、高精度地图和人工智能等技术手段，实现车辆的自主行驶和环境感知。根据自动化水平，自动驾驶可以分为L0-L5六个等级。 II.自动驾驶智能化分级 A.智能化分级的标准

自动驾驶的智能化分级主要遵循SAE J3016标准。该标准将自动驾驶分为L0-L5六个等级，其中L0为无自动化，L1-L5为有自动化。 B.各个级别的特点和应用 1.L0级：无自动化。驾驶员需全程控制车辆行驶。 2.L1级：驾驶支援。通过驾驶环境对方向盘和加减速的一项操作提供支援。 3.L2级：部分自动化。通过驾驶环境对方向盘和加减速的多项操作提供支援。 4.L3级：有条件自动化。系统在特定场景下自动驾驶，但需要驾驶员随时准备接管车辆。 5.L4级：高度自动化。系统在大部分场景下自动驾驶，无需驾驶员接管。 6.L5级：完全自动化。系统在所有场景下自动驾驶，无需驾驶员接管。 III.我国自动驾驶智能化分级的现状 A.我国自动驾驶的发展历程 我国自动驾驶的发展起始于2010年左右，经过多年的技术积累和政策支持，已经在技术研发和产业应用方面取得了显著成果。 B.我国自动驾驶智能化分级的进展 目前，我国自动驾驶技术已经达到了L2级别的水平，部分企业正在积极开展L3、L4级别的技术研发和测试。 IV.我国自动驾驶智能化分级的挑战与展望 A.面临的挑战 1.技术挑战：高精度地图、传感器技术和人工智能算法等方面的研发仍需

综述智能汽车技术分级

综述智能汽车技术分级 作者：文／崔梦洁 来源：《时代汽车》 2018年第10期 摘要：车辆出行已经是我们日常生活中非常普遍的一件事情，关于汽车的生产制造和驾驶 方式我们也研究的相当透彻，但是伴随着人们对出行安全性和高效性的需求，关于智能驾驶的 设计和研究也越来越有必要，智能驾驶在近些年来也有了极大的发展，部分厂商已经可以生产 出能在道路上自动驾驶的车辆。本文主要论述智能汽车技术的分级情况，说明了不同的技术等 级下，各种智能汽车的表现情况。 关键词：智能汽车；技术分级；自动化汽车 1引言 智能驾驶这一概念对于大众而言，已不再陌生，自动驾驶车辆已经可以由实验室“行驶” 到真正的道路上，并且，共优越的表现越来越值得信任。在国外，美国政府直接进行大规模投资，日本则结合汽车企业和电子产品企业等业界合力投资，芯片企业、互联网企业、汽车企业、软件企业都在通过投资并购寻求合作机会，以推进自动驾驶相关产品的开发和应用[1]。日前，深圳开通了首条自动驾驶的公交路线，四辆搭载“阿尔法巴”智能驾驶系统的公交车能够实现 按站停靠，安全停车，自动转弯等操作，相信在未来，这样的情况将在很多道路上演。但是值 得思考的问题是，这一类别的智能汽车的智能化到底已发展到何种地步，以及如何定义各种智 能驾驶汽车的技术等级？ 2智能驾驶的分级概述 自动驾驶技术这一想法最早出现于上世纪30年代的科幻杂志中，伴随着传统车辆数十年的发展和智能汽车近年来的大力投入，这一设想早已变成现实。目前，围绕自动驾驶，已经基本 形成整车企业、核心零部件企业、互联网企业以及新应用企业共同参与的自动驾驶产业生态， 未来围绕几大参与方的产业生态将更加丰富[2]。当前，许多汽车厂商和互联网科技公司都开始着手研发自动驾驶技术，但各公司都处于各自研发的状态，缺少统一的标准以及合作，所以现 在就需要有一定的指标来为智能驾驶技术评级。 由美国国家交通安全管理局发布的智能驾驶汽车分级情况当属目前最为权威的指标，其将 自动驾驶分为5个等级，即“LO级”：无自动化的车辆，“Ll级”：具备驾驶支援能力的车辆，“L2级”：有部分自动化的车辆，“L3级”：有条件自动化的车辆，“L4级”：高度或者完 全自动化的车辆。目前智能汽车的发展主要集中于L2级和L3级之间，少部分公司开始投入到 L4级别的研发中。例如前不久百度宣布设立L3智能汽车事业部与L4自动驾驶事业部，这意味 着我国关于自动驾驶的科技水平以及研发投入一直位于前列。3智能驾驶等级说明 3.1智能驾驶LO级：无自动化 智能汽车技术等级最低为LO级，完全无自动化的车辆，即大部分操作依旧需要人类驾驶员来执行，但同时在驾驶的过程中可以得到一些危险警告和对驾驶员以及乘客进行保护的措施。LO级的技术等级，一般情况下能够检测到车身周围的行人，识别出交通标志的内容，乃至汽车 在行驶过程中发出车道偏离的警告。但是对于汽车的控制还是由驾驶员自己来完成，包括对方 向盘的调整，刹车油门的控制，停车启动的操作等。此类技术等级下的车辆其控制性和安全性 大都由人类驾驶员决定，计算机只能提供一些警告作用。 3.2智能驾驶Ll级：驾驶支援

智能汽车创新发展战略

1925年，世界上第一辆无人汽车Linrrican Wonder驶上了纽约街头，虽然只是由后车上的人通过无线电操控的，但人们对汽车的梦想却由此展开，不断地努力着缩小梦想与现实的差距。随着时代的飞速变化，世界迈入了新信息大数据的互联网时代,汽车也跟随着时代的变迁不断演化发展，各种技术堆叠在汽车身上，冰冷的机械向智能转变，慢慢的梦想中的汽车离我们越来越近，智能汽车这四个字也渐渐进入至!）我们的生活之中。 根据我国发布的《智能汽车创新发展战略》中的定义，智能汽车是指通过搭载先进传感器等装置，运用人工智能等新技术，具有自动驾驶功能, 逐步成为智能移动空间和应用终端的新一代汽车。智能汽车通常又称为智能网联汽车、自动驾驶汽车等。其中，就智能汽车的智能化程度我国划分了六个级别。

图表•中国智能汽车等级划分 鸳驶自动化系统在其设计运行条件内持续地执行 动态驾驶任务中的车辆横向或纵向运动控制，且1级驾驶自动化（部分驾驶辅助） 具备与所执行的车辆横向或纵向运动控制相适应 的部分目标和事件探测与响应的能力。 智能汽车技术逻辑的两条主线是"信息感知"和"决策控制"，一般由传感器、控制执行三大关键技术组成，主要包括:先进传感通信术、横向控制以及纵技等。

图表2：智能汽车的技术逻辑结构 决策预番类 驾驶辅助（DA ） 横向或纵向控 制 部分自动驾驶CPA ） 横向和纵 向控制 总案件吕动 1 ■ 系统监控驾驶环境河 特定条件.全部任务 完全自动驾驶（FA> 全部条件.全部任务 资料来源：《国家车联网产业标准体系翟设指南（智能网联汽车）》前瞻产业研究院整理 ©前瞻经济学人APP 根据《智能汽车创新发展战略》，智能汽车各个部件中以车载高精度传 感器、车规级芯片、智能操作系统、车载智能终端、智能计算平台等部 件最为核心关键。 费驾驶相关类 驾驶相关类 辅助控制类 人类监 控驾驶环境

汽车驾驶自动化分级

汽车驾驶自动化分级 随着科技的不断发展，汽车驾驶自动化已经成为一种趋势。为了更好地推动汽车驾驶自动化技术的发展，国际自动机工程师学会（SAE）制定了一套汽车驾驶自动化分级标准，该标准将汽车驾驶自动化分为五个级别。 第一级别：无自动化。在这种状态下，汽车没有任何自动化功能，完全由驾驶员进行操作。 第二级别：辅助驾驶。在这个级别中，汽车具备一些基本的辅助驾驶功能，如自适应巡航控制、车道偏离预警、盲点监测等。这些功能可以帮助驾驶员更好地控制车辆，提高驾驶安全性。 第三级别：部分自动化。在这个级别中，汽车具备了一定的自动化功能，如自动泊车、自动换道等。这些功能可以让驾驶员在某些情况下减轻工作负担，提高驾驶效率。 第四级别：条件自动化。在这个级别中，汽车可以在一定的条件下实现完全自动化驾驶，如高速公路自动驾驶、拥堵情况下自动驾驶等。这种自动化可以在特定情况下提高驾驶的舒适性和效率。 第五级别：高度自动化。在这个级别中，汽车可以在大多数情况下实

现完全自动化驾驶，包括各种道路和驾驶条件。这种自动化可以大大提高驾驶的舒适性和效率，同时也可以减少驾驶员的失误和事故风险。汽车驾驶自动化分级的制定对于推动汽车驾驶自动化技术的发展具 有重要意义。它可以帮助我们更好地理解各种自动化技术的特点和适用范围，为汽车制造商和驾驶员提供更好的指导和参考。它也有助于提高汽车的安全性和效率，为人们的出行带来更多的便利和舒适。 无人驾驶汽车简介 无人驾驶汽车是一种使用智能技术来代替人类驾驶员的汽车。它使用传感器、算法和计算机视觉等技术，使汽车能够感知周围环境并根据需要做出决策，从而自主控制汽车行驶。 无人驾驶汽车的工作原理 无人驾驶汽车主要依靠传感器、算法和计算机视觉等技术来实现自主行驶。传感器包括雷达、激光雷达（LiDAR）、摄像头、超声波传感 器等，它们可以感知周围环境中的物体，并获取有关它们的信息，如距离、速度、形状等。 算法是无人驾驶汽车的关键组成部分，它们可以对传感器获取的数据进行分析，并根据分析结果生成决策和控制指令，从而控制汽车的行

11智能网联汽车的定义及分级

11智能网联汽车的定义及分级 智能网联汽车，又称为智能汽车、智能网联汽车，是一种搭载了先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合了现代通信与网络技术的新型汽车。它旨在实现车辆与环境的感知、车辆的自主决策与协同控制，以提高车辆的交通安全性和运行效率。 一、智能网联汽车的定义 智能网联汽车是一种通过先进的感知技术、车辆控制系统和信息通信技术等手段，实现了车辆与环境的感知、车辆的自主决策与协同控制的新型汽车。它是一种全方位的智能化汽车，具有自动驾驶、智能导航、智能交通管理等功能，是未来智能交通系统的重要组成部分。 二、智能网联汽车的分级 根据车辆智能化程度的不同，智能网联汽车可分为五个级别：L1级至L5级。其中，L1级为辅助驾驶，L2级为部分自动驾驶，L3级为有条件自动驾驶，L4级为高度自动驾驶，L5级为完全自动驾驶。1、L1级：辅助驾驶。这个级别的车辆主要配备了部分辅助驾驶系统，例如自适应巡航控制、自动泊车等。这些系统可以在特定情况下帮助驾驶员更好地控制车辆，提高驾驶安全性。

2、L2级：部分自动驾驶。这个级别的车辆具备部分自动驾驶功能，例如在高速公路上的自动驾驶、自动换道等。这些功能可以在特定情况下减轻驾驶员的负担，提高驾驶舒适性。 3、L3级：有条件自动驾驶。这个级别的车辆可以在特定情况下实现自动驾驶，但需要驾驶员的监控和随时接管控制权。这个级别的车辆可以应对复杂的交通环境，提高驾驶安全性。 4、L4级：高度自动驾驶。这个级别的车辆可以在大部分情况下实现自动驾驶，但在特定情况下需要驾驶员的监控和干预。这个级别的车辆可以在复杂的交通环境中实现自动驾驶，进一步提高驾驶安全性。 5、L5级：完全自动驾驶。这个级别的车辆可以在任何情况下实现完全自动驾驶，不需要驾驶员的监控和干预。这个级别的车辆可以应对各种交通环境，实现真正的无人驾驶。 三、总结 智能网联汽车是未来交通系统的重要组成部分，它的分级定义有助于我们更好地理解和评估这种新型汽车的智能化程度和功能。随着技术的不断发展，我们有理由相信，未来的智能网联汽车将会为我们的生活带来更多的便利和安全。