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数控车床对刀教学教案

数控车床对刀教学教案
数控车床对刀教学教案

数控车床对刀教学教案 The manuscript was revised on the evening of 2021

”机床自动完成回零操作。

教学型数控车床的对刀操作范本

实验(二)华中世纪星教学型数控车床的对刀操作 一.实验目的 1)掌握游标卡尺、千分尺、深度游标卡尺、钢直尺等的测量与读数方法; 2)掌握数控车床手动试切法对刀的工作原理及基本步骤; 3)掌握用G92与G54~G59指令对刀操作的异同点; 4)对手动试切法对刀进行误差分析,并掌握其误差补偿方法。 二.实验设备和工具 1)毛坯:φ30mm的棒料,材料:L Y12 2)常用工具:卡盘与刀架扳手、螺丝批、手锤、活动扳手等; 3)刀具与垫片:1号刀为90°外圆精车刀,2号刀为90°外圆粗车刀或60°尖刀,3号刀为切断刀、4号刀为60°三角螺纹刀; 4)测量工具:0.02mm精度的游标卡尺、0.01mm精度的千分尺、0.02mm精度的深度游标卡尺、150mm长的钢直尺; 5)油壶、刷子及清洁棉纱。 三. 常用测量工具的测量与读数方法(演示说明) 介绍0.02mm精度的游标卡尺、0.01mm精度的千分尺、0.02mm精度的深度游标卡尺的测量与读数方法。 四.华中世纪星教学型数控车床手动试切法对刀的基本原理 在数控车削中,手动试切对刀法由于不需添置昂贵的对刀、检测等辅助设备,方法简单,而且加工铝棒、尼龙棒等软材质工件,即使高速断续切削,刀尖也不容易崩落,因此被广泛地应用于教学型数控车床。 数控机床的机床坐标系是唯一固定的,CRT显示的是切削刀刀位点的机床坐标,但为计算方便和简化编程,在编程时都需设定工件坐标系,它是以零件上的某一点为坐标原点建立起来的X-Z直角坐标系统。因此,对刀的实质是确定随编程变化的工件坐标系工件零点的机床坐标以及确定数控程序调用的刀具相对于基准刀的刀偏置数值。手动试切对刀的对刀模式为“试切→测量→调整”,其原理示意图如上图1所示。 五.手动试切——相对刀偏法对刀的基本步骤 手动试切对刀中,如果确定了一把基准刀,且在刀偏表中输入它的刀偏置为零,而且非基准刀相对于基准刀有一定的刀偏置,这种试切对刀方法叫相对刀偏法对刀,具体又分为G92指令对刀和G54指令对刀两种方法。使用这种对刀方法的程序结构形式具有以下特点:%×××× G92 X_ Z_(或G54 G90 G00X_Z_) M06 T0202 …... T0200 M06 T0101 …… T0100

数控车床对刀的原理及方法

一、数控车床对刀得原理: 对刀就是数控加工中得主要操作与重要技能。在一定条件下,对刀得精度可以决定零件得加工精度,同时,对刀效率还直接影响数控加工效率、仅仅知道对刀方法就是不够得,还要知道数控系统得各种对刀设置方式,以及这些方式在加工程序中得调用方法,同时要知道各种对刀方式得优缺点、使用条件等。 一般来说,数控加工零件得编程与加工就是分开进行得。数控编程员根据零件得设计图纸,选定一个方便编程得工件坐标系,工件坐标系一般与零件得工艺基准或设计基准重合,在工件坐标系下进行零件加工程序得编制。 对刀时,应使指刀位点与对刀点重合,所谓刀位点就是指刀具得定位基准点,对于车刀来说,其刀位点就是刀尖。对刀得目得就是确定对刀点, 在机床坐标系中得绝对坐标值,测量刀具得刀位偏差值。对刀点找正得准确度直接影响加工精度。在实际加工工件时,使用一把刀具一般不能满足工件得加工要求,通常要使用多把刀具进行加工。在使用多把车刀加工时,在换刀位置不变得情况下,换刀后刀尖点得几何位置将出现差异,这就要求不同得刀具在不同得起始位置开始加工时,都能保证程序正常运行。为了解决这个问题,机床数控系统配备了刀具几何位置补偿得功能,利用刀具几何位置补偿功能,只要事先把每把刀相对于某一预先选定得基准刀得位置偏差测量出来,输入到数控系统得刀具参数补正栏指定组号里,在加工程序中利用T 指令,即可在刀具轨迹中自动补偿刀具位置偏差。刀具位置偏差得测量同样

也需通过对刀操作来实现。 生产厂家在制造数控车床,必须建立位置测量、控制、显示得统一基准点,该基准点就就是机床坐标系原点,也就就是机床机械回零后所处得位置。 数控机床所配置得伺服电机有绝对编码器与相对编码器两种,绝对编码器得开机不用回零,系统断电后记忆机床位置,机床零点由参数设定。相对编码器得开机必须回零,机床零点由机床位置传感器确定、编程员按工件坐标系中得坐标数据编制得刀具运行轨迹程序,必须在机床坐标系中加工,由于机床原点与工件原点存在X向偏移距离与Z向偏移距离,使得实际得刀尖位置与程序指令得位置有同样得偏移距离,因此,须将该距离测量出来并设置进数控系统,使系统据此调 整刀具得运动轨迹,才能加工出符合零件图纸得工件。这个过程就就是对刀,所谓对刀其实质就就是测量工件原点与机床原点之间得偏移距离,设置工件原点在以刀尖为参照得机床坐标系里得坐标。 二、对刀方法 对刀得方法有很多种,按对刀得精度可分为粗略对刀与精确对刀;按就是否采用对刀仪可分为手动对刀与自动对刀;按就是否采用基准刀,又可分为绝对对刀与相对对刀等、但无论采用哪种对刀方式,都离不开试切对刀,试切对刀就是最根本得对刀方法。 1。数控车床试车对刀方法

数控铣对刀教案

数控铣对刀教案 机电体育教研室邵加发 教学目标: 1.掌握华中系统基本操作。 2.熟练掌握系统面板操作。 3.熟知华中系统常见问题和解决方法。 4.了解工件坐标系的建立和对刀。 5.掌握相对坐标清零。 6. 能完成寻边器分中对刀,并掌握由双边对中对刀方法衍生的单边对刀方法。 教学重点: 1.了解数控铣床的基本操作。 2.认识并会使用寻边器。 3.初步了解加工工件时寻边器的找正方法。 教学难点: 1.寻边器的使用 2.工件的对刀方法及其工件坐标系设定 教学手段: 实物演练、多媒体、电子课件等相互结合。 教学课时:2学时。 教学过程: 一、上节课知识回顾: 二、课题导入: 提问题: 1、网上查到些什么资料?数控铣床面板会操作了吗? 2、你做了解的对刀方法有哪些,各种对到方法看懂了吗?对刀原理理解了吗?各种方法分析了吗?讲这些干嘛呢?就是给我们今天的课坐铺垫。好了今天

我们所学内容是:数控铣床基本操作和及其对刀。 三、新课教学: 3.1试切法对刀(双边分中) 试切法对刀,这种方法就是用已安装在主轴上的刀具,通过手轮移动各轴,使旋转刀具与工件表面做微量的接触,这种方法简单方便,但会在工件上留下切削痕迹,切对刀精度较低。这种方法主要使用在毛坯零件,或工件外轮廓粗加工的情况下。 3.1.1对刀步骤: X方向对刀(X方向分中): (1)刀具移到X1位置处,下刀5mm左右试切,X轴坐标值相对清零; (2)提刀,移动刀具到X2处,下刀5mm左右试切,记下X2处相对坐标值为X2,计算X2/2; (3)提刀,将刀具移动到X2/2处,此点位X方向中点。(将X机床坐标值输入自动坐标系G54中)X轴坐标值相对清零;。 Y方向对刀(Y方向分中): (1)刀具移到Y1位置处,下刀5mm左右试切,Y轴坐标值相对清零; (2)提刀,移动刀具到Y2处,下刀5mm左右试切,记下Y2处相对坐标值为Y2,计算Y2/2;

数控车床对刀原理及方法步骤(实用详细)精品

【关键字】思路、方法、条件、前提、模式、运行、系统、执行、保持、统一、建立、位置、根本、工程、方式、设置、推广、保证、调整、方向、中心 数控车床对刀原理及对刀方法 对刀是数控加工中的主要操作和重要技能。在一定条件下,对刀的精度可以决定零件的加工精度,同时,对刀效率还直接影响数控加工效率。 仅仅知道对刀方法是不够的,还要知道数控系统的各种对刀设置方式,以及这些方式在加工程序中的调用方法,同时要知道各种对刀方式的优缺点、使用条件(下面的论述是以FANUC OiMate数控系统为例)等。 1 为什么要对刀 一般来说,零件的数控加工编程和上机床加工是分开进行的。数控编程员根据零件的设计图纸,选定一个方便编程的坐标系及其原点,我们称之为程序坐标系和程序原点。程序原点一般与零件的工艺基准或设计基准重合,因此又称作工件原点。 数控车床通电后,须进行回零(参考点)操作,其目的是建立数控车床进行位置测量、控制、显示的统一基准,该点就是所谓的机床原点,它的位置由机床位置传感器决定。由于机床回零后,刀具(刀尖)的位置距离机床原点是固定不变的,因此,为便于对刀和加工,可将机床回零后刀尖的位置看作机床原点。 在图1中,O是程序原点,O'是机床回零后以刀尖位置为参照的机床原点。 编程员按程序坐标系中的坐标数据编制刀具(刀尖)的运行轨迹。由于刀尖的初始位置(机床原点)与程序原点存在X向偏移距离和Z向偏移距离,使得实际的刀尖位置与程序指令的位置有同样的偏移距离,因此,须将该距离测量出来并设置进数控系统,使系统据此调整刀尖的运动轨迹。 所谓对刀,其实质就是侧量程序原点与机床原点之间的偏移距离并设置程序原点在以刀尖为参照的机床坐标系里的坐标。 2 试切对刀原理 对刀的方法有很多种,按对刀的精度可分为粗略对刀和精确对刀;按是否采用对刀仪可分为手动对刀和自动对刀;按是否采用基准刀,又可分为绝对对刀和相对对刀等。但无论采用哪种对刀方式,都离不开试切对刀,试切对刀是最根本的对刀方法。

数控铣床对刀教学设计

《数控铣床的对刀》教学设计方案 使用教材:《数控铣工实习与考级》(高等教育出版社) 授课班级:15机电(1)班(中职二年级学生) 学生人数:40人 授课内容:数控铣床的对刀 计划学时:4课时 一教材分析 本课程所使用的教材为高等教育出版社编写的《数控铣工实习与考级》中等职业学校数控技术应用专业教学用书。教学对象是我校机电、数控专业学生,本课程是数控技术专业的一门核心专业课。本课程的任务是让学生熟练掌握数控机床加工程序编制的基础知识和基本加工操作方法,重点培养学生掌握常用数控铣床床编程方法及基本操作加工技能。为数控加工考证及其他后续课程的学习奠定基础,是一门职业技能课,专业核心课。 二学情分析 我所授课对象是中职二年级学生,他们已经掌握了一定的专业知识及机床的基本操作,好奇心强,动手能力强,合作能力也很好,但理论基础普遍较差,对单纯的理论学习缺乏兴趣,因此在学习中采用小组合作的方法,既可以培养学生的团队合作精神,又可以让所有的同学都参与到教学活动中来,从而更好地发挥 学生的主体作用。 优势:学生喜欢实操型课程,动手能力强;对职业技能课程有较深厚的兴趣; 学生具有数控铣床的操作技能。 劣势:学生语言表达和逻辑能力相对较弱;对课程中涉及理论计算的部分不太感兴趣;缺乏机械制造工艺知识和经验;部分学生学习基础相对薄弱。 三教学目标 (一)知识目标: 1.理解数控铣床的对刀原理。 2.掌握数控铣床的对刀方法。 (二)能力目标: 1.掌握数控铣床对刀操作技术以及刀具的安装方法。

2.能查阅资料,培养学生搜集信息的能力。 3.培养学生的团队合作意识。 (三)情感目标: 1.通过任务驱动式教学教学,让学生体验学习乐趣,实现学中教、做中学。 2. 培养学生不怕困难和勇于探索、创新的精神。 重点:数控铣床对刀操作步骤。 难点:铣床对刀原理和思想。 五教法与学法 教法:任务驱动式教学法、理实一体教学法、情景教学法、演示教学法 学法:小组学习法、探究学习、自主学习,本课将通过指导学生采用自主学习和协作学习等方法,帮助学生在不断探索,不断交流、不断评价中自然达成学习目标,转变学习方式,提高学习能力。 六教具 数控铣床实训室 主要设备:机床、毛坯料、刀库、刀架扳手、直尺 七教学过程

数控车床对刀原理及对刀方法

数控车床对刀原理及对刀方法 对刀是数控加工中的主要操作和重要技能。在一定条件下,对刀的精度可以决定零件的加工精度,同时,对刀效率还直接影响数控加工效率。 仅仅知道对刀方法是不够的,还要知道数控系统的各种对刀设置方式,以及这些方式在加工程序中的调用方法,同时要知道各种对刀方式的优缺点、使用条件等。(下面的论述是以FANUC OiMate数控系统为例). 1. 为什么要对刀 一般来说,零件的数控加工编程和上机床加工是分开进行的。数控编程员根据零件的设计图纸,选定一个方便编程的坐标系及其原点,我们称之为程序坐标系和程序原点。程序原点一般与零件的工艺基准或设计基准重合,因此又称作工件原点。 数控车床通电后,须进行回零(参考点)操作,其目的是建立数控车床进行位置测量、控制、显示的统一基准,该点就是所谓的机床原点,它的位置由机床位置传感器决定。由于机床回零后,刀具(刀尖)的位置距离机床原点是固定不变的,因此,为便于对刀和加工,可将机床回零后刀尖的位置看作机床原点。 在图1中,O是程序原点,O'是机床回零后以刀尖位置为参照的机床原点。 图1 数控车削对刀原理

编程员按程序坐标系中的坐标数据编制刀具(刀尖)的运行轨迹。由于刀尖的初始位置(机床原点)与程序原点存在X向偏移距离和Z向偏移距离,使得实际的刀尖位置与程序指令的位置有同样的偏移距离,因此,须将该距离测量出来并设置进数控系统,使系统据此调整刀尖的运动轨迹。 所谓对刀,其实质就是侧量程序原点与机床原点之间的偏移距离并设置程序原点在以刀尖为参照的机床坐标系里的坐标。 2. 试切对刀原理 对刀的方法有很多种,按对刀的精度可分为粗略对刀和精确对刀;按是否采用对刀仪可分为手动对刀和自动对刀;按是否采用基准刀,又可分为绝对对刀和相对对刀等。但无论采用哪种对刀方式,都离不开试切对刀,试切对刀是最根本的对刀方法。 图2 数控车削试刀对刀 以图2为例,试切对刀步骤如下: ①在手动操作方式下,用所选刀具在加工余量范围内试切工件外圆,记下此时显示屏中的X坐标值,记为Xa。(注意:数控车床显示和编程的X坐标一般为直径值)。 ②将刀具沿+Z方向退回到工件端面余量处一点(假定为α点)切削端面,记录此时显

数控车床对刀操作

《数控车床对刀操作》说课稿 各位评委老师好: 今天我说课的题目是《数控车床对刀操作》,下面我将从教材,教法,学法,教学过程等几个方面来说这节课。 一、说教材 1、教材内容: 《数控车床加工工艺与编程操作》这门课程是以培养和提高学生在数控加工过程中的工艺分析能力以及能够对中等复杂程度零件进行手工编程为目的进行编写的。数控车床对刀操作章节是学习本门课程的重点内容,要求学生能够熟练掌握对刀的基本概念,对刀的基本方法,学会试切对刀的基本操作要领。 前面我们学习的华中世纪星数控车床操作面板组成部分的内容,已熟悉各按键的作用。能够熟练应用,本节课在此基础上讲述对刀的基本概念,对刀的基本方法及试切对刀的基本操作要领。将为后期实训课题奠定基础。因此,学习并熟练掌握对刀的基本方法及试切对刀的基本操作要领是十分重要的。 2、教学目标 结合本课特点和学生的实际情况,我将本课的教学目标确定如下: 1)知识目标 对刀的基本概念,对刀的基本方法,试切对刀的方法要领。 2)能力目标 熟练试切对刀的方法要领,能正确测量并设置刀偏值。 培养学生运用所学知识解决问题的能力。提高学生动手操作能力。 3)情感目标

通过引导学生参与解决问题的过程,使学生体验成功的感受,激发学生的学习热情,增强学生自信心。通过动手操作,让学生懂得实践出真知的真理。 3、教学重难点 根据教学目标及在以往的教学过程中,学生普遍反映存在以下的问题:1、对数控机床的操作面板不熟悉,记不住刀偏表位置,不知道从何下手;2、有的同学试切之后不知道该往哪个方向退刀,出现对刀坐标值错误的情况。针对这些情况,指定以下重难点:教学重点:1、掌握对刀的基本概念 2、掌握试切法对刀的基本方法 教学难点:试切法对刀的过程及其基本方法 在教学过程中,将通过理论讲述和教学演示的方法突出重点,通过教学演示的方法突破难点。 二、教法分析 考虑到我所带班级学生的特点,基础知识薄弱,缺乏良好的学习习惯等因素。我在本节课教学中,主要采用了启发提问法、演示法、小组讨论法等多种教学方法。现场实践操作;教师针对数控机床的操作面板进行讲解,留给学生足够的时间来熟悉、操作机床,由学生进行现场实践操作,以培养学生的实践动手能力。在实习时遇到问题引导他们开动脑筋,积极思考,鼓励同学们之间展开激烈的讨论,可以加深学生对数控加工的理解和提高学习的兴趣。 三、说学法 在教学过程中,必须使学生认识到自己的主体作用。在设计学习方法时,我结合目前中职生认识事物的特点,本课指导学生采用自主学习和协作学习等方法,帮助学生在不断探索,不断交流、不断评价中自然达成学习目标,转变学习方式,提高学习能力。自主学习意在于培养学生自主探究的能力,例如:要求学生自行总结对刀的规律性,

数控铣床对刀操作实训说课稿

数控铣床对刀实训说课稿 一、教材及重难点分析 本课程所使用的教材是设备厂家所配置的《GSK928MA数控系统操作说明书》, 其操作只是对数控铣床各相关功能的介绍,但数控铣床对刀操作是《操作说明书》中所述相关功能的一个应用环节。在本节课之前,已经学习了数控铣床的基础知识、面板功能、手动操作等,学生已经熟悉了数控铣床,能够进行一些常规操作,但是还不能通过程序来控制机床正确运动,数控操作工的主要目的就是要运用指令代码,正确控制机床运动,要能准确的控制机床的位移,就必须通过对刀操作来完成,所以对刀操作是学习数控专业中非常重要的一个环节,对刀操作直接影响到零件的加工精度,因此本次课的知识点在整个数控铣床编程与操作中占有举足轻重的地位。同时,此内容又是课程后面即将学习平面图形加工的基础,因此,本次课也起到了一个承前启后的作用。 考虑到数控铣床对刀在数控铣床操作过程中,是必不可少的环节,结合教学过程中要突出的实用性,故指定以下教学目标: 教学目标: 知识目标:掌握建立工件坐标系的目的。 能力目标:数控铣床对刀方法、工件坐标系的设置及验证方法。 在以往的教学过程中,学生普遍反映存在以下的问题:1.对刀步骤繁琐较多,大多数同学一时半会记不住;2.看到别人操作的时候感觉很容易,一旦自己动手时就不知道从何下手。针对这些情况,指定以下重难点: 教学重点:数控铣床试切法对刀的步骤的演示验证。 教学难点:数控铣床对刀步骤 在教学过程中,将通过板书的方法突出重点,通过实操演示的方法突破难点。二.学生分析 本课程的教学对象是我校机模专业10级的学生,对铣削加工已经有了一定的认知,作为一名即将实习的机模专业的学生,数控编程及数控铣床操作是其必须掌握的专业技能。能否熟练的操作数控铣床也是企业在选择数控技术工人时的一个最基本的要求。 三、教法阐述

数控铣床常用对刀方法

数控铣床与加工中心常用对刀方法 摘要: 数控技术的教学关键是实际操作技能训练,技能训练的基 础是刀具的对刀,熟练掌握对刀方法和对刀技巧,就突破 了数控技术教学的瓶颈,因此,教学过程中要充分重视对 刀这一基本技能的训练 关键词:数控技术、刀具、坐标系 数控机床及加工中心是一种高科技的机电一体化设备,在多年的教学实践中,我们体会到:职业技术院校的学生要熟练掌握数控机床的操作,除了要有扎实的理论基础外,机床的实际操作必不可少,通过各种不同零件的加工,逐步掌握数控机床的性能和操作方法。而机床操作和零件加工的第一步,就是要掌握数控机床不同的对刀方法,从而对零件的加工打下良好的基础。本文即为作者多年来指导学生实习操作时总结出的各种不同的数控铣床与加工中心对刀方法,经过教学实践的检验,效果很好。 数控机床的机床坐标系是机床出厂后已经确定不变的,机床上电后,通过“回零”操作,就建立了机床坐标系,而为了简化数控加工程序的编制,编程人员应根据需要设定工件坐标系。对刀的过程,就是建立工件坐标系的过程。因此,对刀,对数控加工而言,至关重要。 对刀的准确程度将直接影响零件的加工精度,因此,对刀操作一定要仔细,对刀方法一定要与零件加工精度要求相适应,以减少辅助时间,提高效率。下面介绍几种数控铣床及加工中心(配备FANUC系统)常用的对刀方法。 一、试切法对刀

如果对刀精度要求不高,为方便操作,可以采用直接试切工件来进行对刀。 刀具为Φ8立铣刀。 对刀过程为: 1、在MDI方式下输入S500 M03,按“循环启动”按钮,使主 轴旋转。 2、按“手动”按钮,进入手动方式,手动操作将刀具移动到 工件右端面附近。 3、按“手动脉冲”按钮,进入手轮方式,摇动手轮,使刀具 轻轻接触工件右端面,有铁屑产生。 4、按“OFFSET SETTNG”按钮,进入工具补正界面,按软键“坐 标系”,进入G54——G59界面,用光标键将光标移动到G54 的X处,键入:X54,按软键“测量”。则X坐标设定完成。 5、摇动手轮,将刀具提起,再移动刀具轻轻接触工件前端面 (或后端面),有铁屑产生,将光标移动到G54的Y处,键入:Y-54,按软键“测量”,则Y坐标设定完成。 二、采用寻边器对刀 采用寻边器对刀与采用刀具试切对刀相似,只是将刀具换成了寻边器。寻边器是采用离心力的原理进行对刀的,对刀精度较高。若工件端面没有经过加工或比较粗糙,则不宜采用寻边器对刀。

FANUC数控车床G50对刀

讲义三:FANUC数控车床G50对刀实习 一、实习名称:用G50指令建立工件坐标系的零件加工。 二、实习目的: 1.掌握用G50指令建立工件坐标系的程序编制; 2.掌握加工前的G50指令如何对刀; 3.掌握G50指令的零件加工; 三、实习设备及辅助设施: 1.设备:自贡长征机床有限公司CK6132A型数控车床; 2.系统:FANUC-0i-Mate-TB数控车削系统; 3.材料:φ34mm尼龙棒材; 4.量具:0-125mm游标卡尺、150mm钢板尺; 5.刃具:25中心高外圆车刀、外螺纹刀、切断刀、圆弧刀。 四、实习方法: 先由实验老师进行讲解及现场操作演示,再让学生在老师指导下,动手操作机床。实习完毕后,认真完成实习报告。 实习步骤: 一、开机:开主机——急停确认(按下)——开系统——解除急停(松开) ——reset (复位); 二、回参考点: POS(坐标)——综合(坐标)——手动回参考点(1,5)——(轴)——(坐标轴正方向)(等待“机械坐标”中的X值显示为“0”) ——(轴)——(坐标轴正方向)(等待“机械坐标”中的Z值显示为“0”); 三、手动返回:手动工作方式(1,6)——(轴)——(Z向 快速返回到“机械坐标”中的Z值约为-150~-200)——(轴)—— (X向快速返回到“机械坐标”中的X值约为-150~-200); 四、装夹工件:由零件长度确定装夹长度,长约110mm; 五、设定G50工件坐标系原点。(如图) 方法一: ⑴.在手动工作方式下启动主轴、在MDI方式下换4#外圆刀(必须确保刀架处在安 全位置)。

⑵.在手轮工作方式下车削工件外圆(X向吃刀约1mm,长约10mm,进给倍率开关打 至X10)——沿正Z退刀(不要移动X轴)。 ⑶.手动方式下停止主轴运转——用游标卡尺测量工件外径。 ⑷.在手动方式下启动主轴,再打至手轮方式沿-Z进刀(不要移动X轴),Z向吃刀 约1mm。 ⑸.相对坐标清零。(坐标——相对——操作——起源——全轴) ⑹.在手轮方式下沿-X进刀至“X-测量值”。通过增量倍率开关(X1,X10,X100, 精确定位) ⑺.相对坐标再次清零(同5)。 ⑻.在手轮方式下,将刀架移至程序起刀点(100,50)。(方法同6)。 方法二: ⑴. 在手动工作方式下启动主轴、在MDI方式下换4#外圆刀(必须确保刀架处在安 全位置)。 ⑵. 在手轮工作方式下车削工件外圆(X向吃刀约1mm,长约10mm,进给倍率开关打 至X10)——沿正Z退刀(不要移动X轴)。 ⑶. 手动方式下停止主轴运转——用游标卡尺测量工件外径。 ⑷.在手动方式下启动主轴,再打至手轮方式沿-Z进刀(不要移动X轴),Z向吃刀 约1mm。 ⑸.在MDI方式下输入如下指令:G01 U-测量值 G99 F0.2;G00 U100 W50;M05; ——按循环启动键。 六、自动加工。 PROG——确保程序文件名是“O0003”,且光标处选择编辑工作方式(1,2)—— PROG(POS或GRAPH)——主轴转速打在程序头——自动(1,1)—— 100%——进给修调打60%——循环启动(5,1)。

教学型数控车床的对刀操作范本(DOC 11页)

教学型数控车床的对刀操作范本(DOC 11页)

实验(二) 华中世纪星教学型数控车床的对刀操作 一.实验目的 1)掌握游标卡尺、千分尺、深度游标卡尺、钢直尺等的测量与读数方法; 2)掌握数控车床手动试切法对刀的工作原 理及基本步骤; 3)掌握用G92与G54~G59指令对刀操作的 异同点; 4)对手动试切法对刀进行误差分析,并掌握其误差补偿方法。 二.实验设备和工具 1)毛坯:φ30mm的棒料,材料:LY12 2)常用工具:卡盘与刀架扳手、螺丝批、 手锤、活动扳手等; 3)刀具与垫片:1号刀为90°外圆精车刀,2号刀为90°外圆粗车刀或60°尖刀,3号刀为切断刀、4号刀为60°三角螺纹刀; 4)测量工具:0.02mm精度的游标卡尺、0.01mm精度的千分尺、0.02mm精度的深度游标卡尺、150mm长的钢直尺; 5)油壶、刷子及清洁棉纱。

法的程序结构形式具有以下特点: %×××× G92 X_ Z_(或G54 G90 G00 X_ Z_)M06 T0202 …... T0200 M06 T0101 …… T0100

置寄存器参数中,但加工前刀架不必处于程序起点位置,便于批量生产,在生产中应用更广泛。 小结: Ⅰ. 加工最大直径小于30mm、长度为L(小于100mm)、程序原点选在零件的右端面中心、直径编程的工件,用G92 X100 Z50指令对刀的简要操作步骤: (一)装夹棒料,棒料伸出卡爪端面约(L+50)mm; (二)装刀,保证各刀的刀位点与主轴等中心高;(三)在系统软件中设定为直径编程方式;(四)开机后,回参考点,将基准刀处于工作位置; (五)用点动方式[或为避免爬行用“MDI运行(G91 G00 X-120 Z-220)+点动”]移动刀架到装夹的棒料右端面附近,在MDI功能子菜单下(图3所示)按F2键,进入刀偏数据设置方式; 1、2、3、4号刀的刀偏号分别为#0001、#0002、#0003、#0004,用▲、▼键移动蓝色亮条到各刀对应的刀偏号位置,首先将刀偏号为#0000、#0001、#0002、#0003、#0004的X偏置、Z偏置的数据均修改为零;用▲、▼键将蓝色亮条对准基准刀的刀偏号位置处,按F5键设置基准刀为标准刀具,所在行变成红色;用基准刀试切工件外径,记录试切点A的X机床坐标,在图4界面按F1“X轴清零”,则CRT显示的“相对实际坐标”的X坐标为零;退刀停车,测量已切削轴段的直径Φd;用标准刀具试切工件端面,记录试切点A的Z机床坐标,在图4界面按F2“Z轴清零”,则CRT显示的“相对实际坐标”的Z坐标为零;通过“点动+步进”或MDI方式[G91 G01 X-显示相对坐标Z-显示相对坐标]使基准刀重新回到试切点[此时CRT显示的相对实际坐标为(0,0)]; 图3 MDI功能子菜单

数控车床对刀操作

教学目标 知识目标 了解数控仿真软件的应用、理解对刀的目的及过程。理解对刀点、刀位点、换刀点的含义。 能力目标 理解并掌握数控车床试切法对刀操作。 情感目标 培养学生认真注重安全生产 教学重点、 难点及 处理措施 对刀的含义、目的及试切法对刀操作的步骤。 教学用具 与器材

教学内容和过程 教学方法/时间分配 (一)、组织实训: 1、检查班级出勤情况,填写课堂教学信息卡; 2、检查学生复习情况并提问; (1)机床坐标系的含义? (2)工件坐标系的含义? 3、检查学生预习情况并提问; (1)什么是对刀,对刀的目的是什么? (2)对刀的方法及过程? 4、回顾上节课内容,引出本节课内容。 (二)、讲解新课 ⅰ、提出任务: 1、什么是对刀,对刀的目的是什么? 2、对刀点、刀位点、换刀点的含义? 3、对刀的方法、如何在数控车床上进行对刀? ⅱ、讨论任务: <一>、理论知识: 1、斯沃数控仿真软件的使用(要求了解)。(略) 2、对刀的目的及过程(要求理解掌握)。 编程人员所编的程序是按照零件轮廓在工件坐标系上的坐标编写的,而机床在加工零件时是按照刀具在机床坐标系的坐标进行加工的,那么,工件坐标系和机床坐标系是如何建立联系的呢?就是通过对刀。 对刀的目的:就是确定工件坐标系的原点(称工件原点、程序原点、编程原点、加工原点)在机床坐标系中的位置。即工件坐标系与机床坐标系的关系。 对刀的过程:对刀的过程实际上就是设置刀具偏移值(工件原点偏置值——工件原点到机床原点的距离),即设定工件坐标系的过程。如图所示: 对刀示意图 在加工时,工件随夹具安装在机床上,这时我们测量工件原点与机床原点之间的距离(x偏置、z偏置),称作工件原点偏置。我们将该偏置值预存到数控系统中,在加工时,工件原点偏置便能自动加到工件坐标系上,这样数控系统就可以按机床坐标系来确定加工时的绝对坐标值加工工件。 现在大多数数控机床都有工件原点自动偏置功能,通过工件原点偏置值,补偿工件在机床上

数控车床对刀教案设计

玉溪第二职业高级中学教案设计表科目数控车工实作授课年级 SK1001 任课教师陆游

外圆车刀

(2)、主轴转动后,在语句区输入“T0101”键结束程序段输入,再按下机床控制 教学内容及过程面板上的“循环启动”键,选刀架上的外圆刀为当前刀具。 (3)、在机床控制面板上按下“手动”,再分别按下“-Z”键和“-X”键,使刀具离开换刀点,刀尖对准工件毛坯的右端面,并约有1mm的切削量,然行右端面切削。进行右端面切削时应注意控制进给速度,如进给速度太快,可通过进给速度修调旋钮降低进给速度。切完右端面后,“+X”键,使刀尖离开工件在合适的位置停下,再按下“主轴停止”键。注意:不要按下Z轴点动键,否则就要重新切端面对刀。此时在CNC面板上按下“主菜单”窗口,在主菜单窗口中按下“MDI”方式。 (4)、在CNC控制面板上按下“主菜单”窗口,在主菜单中按下刀具补偿软键,进入刀具补偿数据窗口,由于现在进行的是Z轴对刀,将光标移动到“试切长度”编辑区按下“Enter”键输入工件长度0,然后先按下“Enter”键确认,完成外圆刀Z 轴方向的对刀。 (5)、按下“主轴正转”键,此时机床主轴正转。 (6)、按下“增量”键,再分别按下X轴点动键和Z轴点动键,使刀尖Z轴位于离工件右端面约2mm处,X轴位于工件有1~2mm背吃刀量处,按下“-Z”键,切削工件外圆,切削时控制进给速度。切出约10mm长度的外圆后,按下“+Z”键,使刀尖离开工件在合适的位置停下,再按下“主轴停止”键,使主轴停止转动。用游标卡尺测量加工后外圆的直径,记住此值,例如该值为36.73mm。 (7)、在CNC控制面板上按下“主菜单”窗口,在主菜单中按下刀具补偿软键,进入刀具补偿数据窗口,由于现在进行的是X轴对刀,将光标移动到“试切直径”编辑区按下“Enter”键输入工件直径36.73,然后先按下“Enter”键确认,完成外圆刀X轴方向的对刀。

数控车床对刀教案设计

玉溪第二职业高级中学教案设计表 科目________ 授课年级SK1001 任课教师陆游

外圆车刀的装夹 装夹在刀架上的外圆车刀不宜伸出太长, 否则刀杆的刚度降低, 在切削时容易产 生振动,直接影响加工工件的表面粗糙度, 甚至有可能发生崩刃现象,车刀的伸出长度 一般不超出刀杆厚度的 2倍。车刀刀尖应与机床主轴中心线等高, 如不等高,应用垫刀 片垫高。垫刀片要平整,尽量减少垫刀片的片数,一般只用 2?3片,以提高车刀的刚 度。另外,车刀刀杆中心线应与机床主轴中心线垂直, 车刀要用两个刀架螺钉压紧在刀 架上,并逐个轮流拧紧。 拧紧时应使用专用扳手, 不允许再加套管,以免使螺钉受力过 大而损伤。 三、对刀的基本方法 目前绝大多数的数控车床采用手动对刀,其基本方法有以下几种: 1、 定位对刀法:定位对刀法的实质是按接触式设定基准重合原理而进行的一种粗定位 对刀方法,其定位基准由预设的对刀基准点来体现。 对刀时,只要将各号刀的刀位点调 整至与对刀基准点重合即可。该方法简便易行,因而得到较广泛的应用,但其对刀精度 受到操者技术熟练程度的影响,一般情况下其精度都不高,还须在加工或试切中修正。 2、 光学对刀法:这是一种按非接触式设定基准重合原理而进行的对刀方法,其定位基 准通常由光学显微镜(或投影放大镜)上的十字基准刻线交点来体现。 这种对刀方法比定 位对刀法的对刀精度高,并且不会损坏刀尖,是一种推广采用的方法。 3、试切对刀法:在以上各种手动对刀方法中, 均因可能受到手动和目测等多种误差的 影响以至其对刀精度十分有限,往往需要通过试切对刀,以得到更加准确和可靠的结果。 四、外圆刀试切法对刀示范讲解 (1 )、首先,按下机床控制面板上的“ MDI ”键,进入手动数据输入运行方式,接 着操作人员在语句区内输入单段程序段“ M3 S600”,按下CNC 控制面板上的“ Enter 键结束程序段输入,再按下机床控制面板上的“循环启动”键,此时机床主轴正转,转 速为 600r/min 。 (2 )、主轴转动后,在语句区输入“ T0101 ”键结束程序段输入,再按下机床控制 内孔车刀 内孔切槽刀 左内螺纹车刀 右内螺纹车刀 外圆车刀 教 学 内 容 及 过 程

中职教学中GSK980T系统数控车床试切对刀法的浅析

中职教学中GSK980T系统数控车床试切对刀法的浅析 发表时间:2017-01-11T13:56:55.660Z 来源:《教育学》2016年11月总第109期作者:郑光就[导读] 试切对刀的精度又决定着零件的加工精度,对刀的效率也影响着数控加工实习、实训的效率。 广西梧州农业学校广西贺州542800 摘要:随着现代制造技术的不断发展,数控车床已成为重要的加工设备。在数控车床应用加工中,对刀操作的速度和准确性对发挥数控车床高精度、柔性化的优势特点起着决定性作用。试切对刀的精度又决定着零件的加工精度,对刀的效率也影响着数控加工实习、实训的效率。 关键词:数控车床GSK980T 数控系统 一、坐标系 1.机床坐标系、机床原点。以机床原点为坐标原点建立起来的坐标系称为机床坐标系。机床原点是自从机床出厂后原本设置有的,是固定不变的点,因此机床原点也称机床参考点、机械原点。机床原点一般设置在车床X轴、Z轴正向最大极限位置处。当机床通电开始工作时,首先通过机械回零操作,让刀架回到参考点位置,从而确定了坐标轴的原点位置,系统也相应准确建立了机床坐标系。 2.工件坐标系、程序原点。工件坐标系也称为编程坐标系。工件坐标系是编程人员在程序编程时以工件图样上的某一固定点作为参考原点建立起来的坐标系。工件坐标系是人为设定的坐标系,有时为了编程和计算方便,我们一般选取零件的左端面或右端面与主轴中心线的交点作为工件坐标系的原点,也称为编程原点、程序原点。 二、对刀原理 所谓的对刀,其实就是测量程序原点与机床原点之间的偏移距离并设置程序原点在以刀尖为参照的机床坐标系里的坐标。对刀的目的是确定工件坐标系中的程序原点在机床坐标系中的位置坐标值和方位角,从而测量刀具的刀位偏差值。对刀的实质是确定工件坐标系原点在机床坐标系中的位置,即确定工件坐标系与机床坐标系的相互位置关系,从而测量刀具的刀位点相对刀具参考点的偏移距离,并将其输入CNC的刀具补偿寄存器中。由于机床原点与程序原点存在X、Z向偏移距离,让实际的刀尖位置与程序指令的位置有同样的偏移距离。因此,需将该距离测量出来并输进数控CNC系统,系统会自动补偿两个方向的刀偏量,从而据此来准确调整每把刀尖的运动轨迹。 三、GSK980T数控车床试切对刀的方法及步骤 广州GSK980T数控车床的对刀方法有试切对刀法、定点对刀法、机械回零对刀法。其中,试切对刀法是实际应用中最常用的一种对刀方法,也是最根本的对刀方法。下面以GSK980T数控车床为例重点简述试切对刀的步骤。 1.T01外圆车刀(基准刀) (1)Z方向对刀。按手动键在手动方式下→主轴正转→试切工件端面→Z方向不动,刀具沿X方向退出→主轴停转→按、、键进入参数设置界面→输入G50 Z0→按键→T01基准刀Z轴对刀完毕。(2)X方向对刀。按手动键在手动方式下→主轴正转→试切外圆→X方向不动,刀具沿Z方向退出→主轴停转→测量车削的外圆直径(假设测量车削外圆直径为Φ37.56)→按、、键进入参数设置界面→输入测量的直径G50X37.56→按键→T01基准刀X轴对刀完毕。 2.T02螺纹车刀(非基准刀) (1)Z方向对刀。按手动键在手动方式下→按键换T02螺纹车刀→主轴正转→刀具轻碰工件端面边缘(听到刚开始接触到的声音,用眼睛认真观察切削下来的轻微铁屑时)→Z方向不动,刀具沿X方向退出→主轴停转→按键→按键→将光标移到2号刀补→输入Z0→T02螺纹车刀Z轴对刀完毕。(2)X方向对刀。按手动键在手动方式下→主轴正转→试切外圆→X方向不动,刀具沿Z方向退出→主轴停转→测量车削的外圆直径(假设测量车削外圆直径为Φ36.82)→按键→按键→将光标移到2号刀补→输入X36.82→T02螺纹车刀X轴对刀完毕。 3.T03切槽刀(非基准刀)。T03切槽刀(非基准刀)的对刀步骤和方法与T02螺纹车刀(非基准刀)一样。 四、对刀操作的注意事项 1.基准刀进行刀具对刀操作之前,一定要把基准刀T01XX的刀具补偿值清零,即变为T0100。 2.非基准刀(2、3、4号非基准刀)在对刀操作之前,刀补002、003、004处的刀偏量必须清零。 3.非基准刀不论在任何情况下,都不能用程序回零,否则自动消除刀补。 4.程序开头不能使用建立坐标系的G50X××Z××指令。 5.在运行程序加工的过程中,每把刀都要带上相应刀补进行加工。 6.在对刀完成后,运行程序加工之前,如担心在加工过程中撞刀,必须要进行刀具的检查,验证对刀的正确性,确保加工的顺利进行。 参考文献 [1]黄丽芬数控车床编程与操作——广数GSK980TD车床数控系统[M].北京:中国劳动社会保障出版社,2007。 [2]高枫肖卫宁数控车削编程与操作训练[M].2版.北京:高等教育出版社出版,2010。 [3]顾立平数控机床编程与操作(数控车床分册)[M].2版.北京:中国劳动社会保障出版社,2005。 [4]臧兆磊中职教学中FANUC系统数控车床对刀方法研究[J].科技创新导报,2015,08。 [5]广州数控设备有限公司 GSK980TA\D车床CNC使用手册[M]。

(完整版)(完整版)数控车床编程教案

数 控 设 备 与 编 程 教案 班级:08春、秋数控班专业:数控加工专业 教师:秦丽君

课时授课计划 引言: 提问:1 、了解数控机床有多少? 2、见过和数控有关系的设备有哪些? 3,为什么报数控专业? 4,想不想学数控? 第一节:概述 一、数控技术与数控设备 数控技术定义:NC 数控设备: 数控技术在数控设备中运用广泛,成为机电一体化产品。 二、数控设备的特点 1、适应性强 2、能实现复杂的运动 3、精度高,质量稳定 4、生产率高 5、减轻劳动强度,改善劳动条件 6、有利于生产管理 第二节:数控设备的组成及工作原理 一、数控设备的组成 输入输出装置——计算机数控装置——伺服系统——受控设备 举人的动作行为:想喝水(输入信号)——大脑——手去拿——拿茶杯倒水喝数控机床工作过程: 零件图——编程——输入——数控设备运行——机床工作——零件产品 二、数控设备的重要装置及其功能 1、输入输出装置 2、计算机数控装置

3、伺服系统(重点介绍,画图讲解) 开环系统 闭环系统 半闭环系统 位置检测装置 4、受控设备 第三节:数控加工设备的分类一、按工艺用途分类 普通数控机床 数控加工中心 数控特种加工(数控点火花,线切割,激光……) 二、按控制运动的方式分类 点位控制数控机床 直线控制数控机床 轮廓控制数控机床 三、按伺服系统类型分类 开环系统控制数控机床 闭环系统控制数控机床 半闭环系统控制数控机床 四、按控制坐标轴数分类 两坐标轴数控机床 三坐标轴数控机床 两个半轴坐标轴数控机床 五、按数控装置功能分类 低档 中档 高档 作业 习题第3题,第5题,第7题

数控车床对刀的原理及方法

一、数控车床对刀的原理: 对刀就是数控加工中的主要操作与重要技能。在一定条件下,对刀的精度可以决定零件的加工精度,同时,对刀效率还直接影响数控加工效率。仅仅知道对刀方法就是不够的,还要知道数控系统的各种对刀设置方式,以及这些方式在加工程序中的调用方法,同时要知道各种对刀方式的优缺点、使用条件等。 一般来说,数控加工零件的编程与加工就是分开进行的。数控编程员根据零件的设计图纸,选定一个方便编程的工件坐标系,工件坐标系一般与零件的工艺基准或设计基准重合,在工件坐标系下进行零件加工程序的编制。 对刀时,应使指刀位点与对刀点重合,所谓刀位点就是指刀具的定位基准点,对于车刀来说,其刀位点就是刀尖。对刀的目的就是确定对刀点, 在机床坐标系中的绝对坐标值,测量刀具的刀位偏差值。对刀点找正的准确度直接影响加工精度。在实际加工工件时,使用一把刀具一般不能满足工件的加工要求,通常要使用多把刀具进行加工。在使用多把车刀加工时,在换刀位置不变的情况下,换刀后刀尖点的几何位置将出现差异,这就要求不同的刀具在不同的起始位置开始加工时,都能保证程序正常运行。为了解决这个问题,机床数控系统配备了刀具几何位置补偿的功能,利用刀具几何位置补偿功能,只要事先把每把刀相对于某一预先选定的基准刀的位置偏差测量出来,输入到数控系统的刀具参数补正栏指定组号里,在加工程序中利用T 指令,即可在刀具轨迹中自动补偿刀具位置偏差。刀具位置偏差的测量同样

也需通过对刀操作来实现。 生产厂家在制造数控车床,必须建立位置测量、控制、显示的统一基准点,该基准点就就是机床坐标系原点,也就就是机床机械回零后所处的位置。 数控机床所配置的伺服电机有绝对编码器与相对编码器两种,绝对编码器的开机不用回零,系统断电后记忆机床位置,机床零点由参数设定。相对编码器的开机必须回零,机床零点由机床位置传感器确定。 编程员按工件坐标系中的坐标数据编制的刀具运行轨迹程序,必须在机床坐标系中加工,由于机床原点与工件原点存在X向偏移距离与Z向偏移距离,使得实际的刀尖位置与程序指令的位置有同样的偏移距离,因此,须将该距离测量出来并设置进数控系统,使系统据此调 整刀具的运动轨迹,才能加工出符合零件图纸的工件。这个过程就就是对刀,所谓对刀其实质就就是测量工件原点与机床原点之间的偏移距离,设置工件原点在以刀尖为参照的机床坐标系里的坐标。 二、对刀方法 对刀的方法有很多种,按对刀的精度可分为粗略对刀与精确对刀;按就是否采用对刀仪可分为手动对刀与自动对刀;按就是否采用基准刀,又可分为绝对对刀与相对对刀等。但无论采用哪种对刀方式,都离不开试切对刀,试切对刀就是最根本的对刀方法。 1、数控车床试车对刀方法

数控车床对刀原理及对刀方法(论文)

数控车床对刀原理及对刀方法 (北京KND数控系统) 四川科技职业技术学院 对刀是数控加工中的主要操作和重要技能。在一定条件下,对刀的精度可以决定零件的加工精度,同时,对刀效率还直接影响数控加工效率。 仅仅知道对刀方法是不够的,还要知道数控系统的各种对刀设置方式,以及这些方式在加工程序中的调用方法,同时要知道各种对刀方式的优缺点、使用条件(下面的论述是以KND数控系统为例)等 1、为什么要对刀? 一般来说,零件的数控加工编程和上机床加工是分开进行的。数控编程员根据零件的设计图纸,选定一个方便编程的坐标系及其原点,我们称之为程序坐标系和程序原点。程序原点一般与零件的工艺基准或设计基准重合,因此又称作工件原点。 数控车床通电后,须进行回零(参考点)操作,其目的是建立数控车床进行位置测量、控制、显示的统一基准,该点就是所谓的机床原点,它的位置由机床位置传感器决定。由于机床回零后,刀具(刀尖)的位置距离机床原点是固定不变的,因此,为便于对刀和加工,可将机床回零后刀尖的位置看作机床原点。 在图1中,O是程序原点,O'是机床回零后以刀尖位置为参照的机床原点。 编程员按程序坐标系中的坐标数据编制刀具(刀尖)的运行轨迹。由于刀尖的初始位置(机床原点)与程序原点存在X向偏移距离和Z向偏移距离,使得实际的刀尖位置与程序指令的位置有同样的偏移距离,因此,须将该距离测量出来并设置进数控系统,使系统据此调整刀尖的运动轨迹。 所谓对刀,其实质就是侧量程序原点与机床原点之间的偏移距离并设置程序原点在以刀尖为参照的机床坐标系里的坐标。

2、试切对刀原理 对刀的方法有很多种,按对刀的精度可分为粗略对刀和精确对刀;按是否采用对刀仪可分为手动对刀和自动对刀;按是否采用基准刀,又可分为绝对对刀和相对对刀等。但无论采用哪种对刀方式,都离不开试切对刀,试切对刀是最根本的对刀方法。 以图2为例,试切对刀步骤如下: ①在手动操作方式下,用所选刀具在加工余量范围内试切工件外圆,然后向Z正方向退刀后,用卡尺或者千分尺测量试切过的工件直径,并记下记为Xa。然后输入刀补中的测量画面相对应的刀具号中(注意:应该输入X:1000*Xa) ②将刀具沿+Z方向退回到工件端面余量处一点(假定为α点)切削端面,同上在刀补中的测量画面相对应的刀具号中输入Z:0 此为程序原点O设在工件端面 3、程序原点(工件原点)的设置方式 在KND数控系统中,有以下几种设置程序原点的方式:①设置刀具偏移量补偿;②用G50设置刀具起点. 程序原点设置是对刀不可缺少的组成部分。每种设置方法有不同的编程使用方式、不同的应用条件和不同的工作效率。各种设置方式可以组合使用。 (1)设置刀具偏移量补偿车床的刀具补偿包括刀具的“刀补”补偿参数和“测量”补偿参数,两者之和构成车刀偏移量补偿参数。试切对刀获得的偏移一般设置在“测量”补偿参数中。 试切对刀并设置刀偏步骤如下: ①用外圆车刀试车-外圆,沿+Z轴退出并保持X坐标不变。

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