汽车转向器总成台架试验方法编制说明

汽车转向器总成台架试验方法编制说明

1、输入轴全转角：增加了试件数量和传感器安装要求。

2、传动比：因用电脑采样，取点数多接近连续，原标准取点增量45°点太少。采样后的数据处理后直接绘曲线。

3、齿轮齿条转向器啮合间隙测定，现标准测的是齿轮齿条的径向啮合间隙，与转向器的设计间隙一致，测量准确，实施方便，国外标准也用此方法测。原标准测的为啮合侧隙，测量困难，出厂100%测较慢。在试验台上测量，因系统间隙大，结果不准。

4、传动间隙：原标准间隙为摇臂轴回转间隙,因速成比大（20以上）测量不准、另原标准在摇臂上加±10Nm力矩，摇臂轴一般都不会转动，力矩太小，新标准为输入轴转动间隙。测量方法增加了一种。另一方法是在摇臂上加±10Nm力矩，驱动输入轴，测输入轴的回转间隙。

某型号转向器摇臂轴回转起动力矩

编号 输入转动力矩Nm 输出轴起动力矩Nm

1 0.56 --1.29 31--31

2 0.67--1.17 31--31

3 0.5--1.29 28--34

4 0.67—1.79 27--38

5 0.67—1.12 29.5--34

5、输入扭矩测量，定义同。

A：规定了力矩波动值，电脑测量，直接采集力矩、转角数据，两端去除30°的数据，绘制曲线，

B：规定了试件数量。

C：转速15r/min，原标准不大于10r/min，低速成时力矩大，如1r/min 与10r/min。测出在力矩变化会较大。

6、增加了齿条移动力测量

7、传动效率

A：测试时采集扭矩、角度、力、位移传感器，算出各点的瞬时效率，绘制转角效率曲线。原标准只测力、扭矩，线角传动比不是瞬时值，不能反应每一点的效率。

B：同一转向器的效率与载荷相关，原标准加载为40%额定载荷，测出的效率会高。因各主机厂的额定输出力的计算方法不同，同一转向器，不同主机厂会有不同的额定输出。效率也不同，新标准的最小载荷以输入轴加（4～5）Nm. 小载荷的效率，可反映出转向器的效率，规定载荷有可比性。

C：转速提高到15r/min。原标准不大于10r/min，转速范围大，测试结果无可比性。

D：数据处理：两端去除30°，原标准全程的85%，两端去除的太多。

E：均方差取消，原标准要算均方差，但没有合格与否的

判定数值，另现在有的转向器效率设计值中间与边上是不等的。

8、增加了气密试验

9、静扭强度：原标准只做一个方向，新标准做正反两个方向。原标准试验扭矩根据额定输出力计算，因各厂的额定输出力计算方法不同，试验扭矩不同，如额定输出力大时，强度就达不到，新标准按前轴载荷给出了试验扭矩。规定了试件数量

10、落锤冲击：规定了安装方式、冲击位置、试件数量。

11、疲劳寿命：循环次数1x105，

A、齿轮齿条规定了试验时带拉杆，规定了安装方法。载荷规定了上限。规定试验转速30r/min～45r/min，原标准不大于30 r/min。试件数量。

B、循环球转向器，规定试验转速、试件数量。

汽车转向器选型设计

汽车转向器选型设计 发表时间：2018-10-09T21:18:00.417Z 来源：《防护工程》2018年第16期作者：陈海滨王少华 [导读] 介绍了某车型的转向器选型设计，从整车转向设计要求出发，分别从输出扭矩和输出行程两方面进行校核计算，确定合适的转向器性能参数 长城汽车股份有限公司技术中心河北保定 071000 摘要：介绍了某车型的转向器选型设计，从整车转向设计要求出发，分别从输出扭矩和输出行程两方面进行校核计算，确定合适的转向器性能参数，进而选用整体循环球式动力转向器，５０００ｋｍ可靠性试验结果表明该转向器满足整车转向要求。 关键词：汽车转向器；选型设计 引言 某车型是在现有４７６０轴距底盘的基础上匹配宽体２０５０排半驾驶室，同时加大货厢提高载重量的大轻卡车。该车型作为一个全新的平台，其载质量提升较大，对转向系统提出了更高的要求。转向器是整个转向系统的关键部件，设计过程中需对转向系统进行校核计算，为转向器的选型设计及后续转向系零部件的开发设计提供可靠的数据支持。 1汽车转向系统 汽车转向系统是汽车主要的安全部分，它的发展趋势主要分为两个不同阶段，就是传统的机械转向系统与现代的助力转向系统。 1.1机械转向系统 传统的机械式转向系统所主要讲的为通过操作者通过作用于转向盘上的作用力就是它的转向动力，然后没有给它别的外部助力，接着利用转向轴和转向器，其次它的传动机构就马上传给转向轮，所以得到了它的变动车轮转角用意，这样去变动车轮滚动的不同位置[1]。不过最老式的汽车转向系统就为没有助力的纯机械式的转向系统。机械转向系统这样的系统不但加强了操作者停车和低速的行驶情况下的转向操纵的压力，尤其它的转向灵敏性与它的轻便性都是不同相对的，根本不能从基础上处理汽车在各个不同的路感和工况下的转向相冲突。 1.2助力转向系统 助力转向就是在纯机械转向系统中加上了助力泵，利用发动机来使助力泵的工作它给单纯的人力的转向供给的助力，有助力的转向它会变得更加的轻松。 1.2.1液压助力转向系统 液压助力转向系统它就是在老式的纯机械式转向装置上添加了控制阀、油泵、动力缸、储油罐和回油管路等液压动力装置来给予的转向助力。液压动力装置根据发动机曲轴上得到的能量，储存在它的液压罐中间，转向期间根据机械机构的控制发出的能量，进而从转向系统给与的助力[2]。 1.2.2电控液压助力转向系统 根据选定了转向器与机械控制参数之后，传统的液压的助力转向系统的助力特性从而就跟着确定了，不会再对各个参数加于控制和调节，所以很困难在协调不一样的工况情况下转向轻便性和路感的之间的联系，所以也就不能更加地满足大家对汽车操控性能日益增加所提出的要求。通过以上的论述的局限性，设计者在传统液压助力转向装置增加了改正，发明了电控液压助力转向系统（ElectricHydraulicPowerSteering，简称EHPS）。在原来的系统中新增了一个电磁阀，经过车速传感器与转向盘转角传感器它们的输入信号，用来电控单元（ElectricControlUnit，简称ECU）来控制电磁阀开启的大小，直接调节动力缸的供油量，因此对比它们的精确地控制助力大小，在现在这种转向系统在汽车生产中得到了广泛应用。电控技术的引用产生了助力转向技术发展的重大改变，可是液压装置却始一直有，所以引发出来漏油、管路不简便、高成本等缺点成了电动助力转向的发展奠定了基础。 1.2.3电动助力转向系统 电动助力转向系统（ElectricPowerSteering，简称EPS）根据电控液压助力转向的基础的起源发展起来的为一种全新机电结合转向技术。系统的助力开始是一个由电控单元ECU控制电流输入的电动机，不是液压动力缸。在ECU的操作下，经过对于助力电机给予的电流大小与方向的变化进行控制与调节，以更加明白的地实现了设计者最开始设定的在不同车速与不同转向盘转角下所要的最好的转向助力。 2转向器选型设计原则 转向器选型设计，即为了达到整车所要求的转向性能，通过计算选择合适的转向器对整车进行匹配。如何为整车匹配好转向器是整个转向系统开发的关键。为节约开发和采购成本，一般选用现有成熟的转向器资源。该车型转向器选型中需考虑以下几点：１）通过计算，确定转向器所要到达的输出扭矩和工作行程。转向器输出的扭矩应足以克服转向时的转向阻力矩，否则会出现转向沉重问题，严重时甚至驾驶员用尽全身之力都不能使转向轮偏转。汽车转向沉重，将增加驾驶员的疲劳强度，降低汽车的机动性能，并且难以保证汽车的行驶安全。整体循环球式动力转向器的工作行程是转向器摇臂轴摆角，为满足整车要求，需通过计算整车转向时所需最大摆动角度来确定。２）确定转向器与转向操纵机构和转向传动机构的连接形式。３）分析转向器的外形尺寸及装配结构是否满足总体布置要求。其中第１点需通过计算整车转向系统对转向器性能的要求才能确定，第２、３点属于配型设计。 3转向器的选型 转向器的输出扭矩可根据转向阻力矩通过转向传动机构传导后，在转向器输出端形成的阻力矩来确定。因此，需先确定转向传动机构，再根据转向阻力矩计算确定转向器的输出扭矩。 3.1转向阻力矩的计算 一般来说，转向阻力矩由被动转向阻力矩和主动转向阻力矩两部分组成。被动转向阻力矩由胎压和路面摩擦、转动系统内部摩擦所致，可根据轮胎与地面间的滑动摩擦系数、轴荷及胎压、车速、前轮转角及其变化速度或趋向用近似公式求出。主动转向阻力矩由作用在转向轮上的外力和外力矩所产生，其大小与很多因素有关，主要影响因素有作用在前轮的侧向力、纵向力、回正力矩、前轮定位角和几何

QC T 306-1999汽车动力转向控制阀总成台架试验方法

QC T 306-1999汽车动力转向控制阀总成台架 试验方法 QC/T 306一1 999 汽车动力转向操纵阀总成 台架试验方法代替ZB T23 00 8一89 1主题内容与适用范畴 本标准规定了汽车常流式液压动力转向操纵阀(简称操纵阀）总成台架试验 方法。 本标准适用于单独的操纵阀总成，也适用于与有关部件装成一体的操纵阀， 例如操纵阀与动力缸一体的联阀式动力转向装置中的操纵阀，操纵阀与转向器一 体的半整体式动力转向装置中的操纵阀和操纵阀与转向器及动力缸一体的整体式 动力转向装置中的操纵阀。 2引用标准 JB 3784汽车液压转向加力装置及动力转向器总成台架试验方法。 3试验类别及项目 3．1可靠性试验 本标准规定操纵阀总成可靠性试验按JB 3784执行。 3．2性能试验 3．2．1动力转向操纵阀油压灵敏度特性试验。 3．2．2动力转向操纵阀操纵力特性试验。 3．2．3动力转向操纵阀泄漏试验。

3．2．4动力转向操纵阀压力降试验。 4试验设备及要求 4．1试验设备液压系统工作原理见图1。 4．2试验台液压源应满足动力转向最大工作油压及流量的要求。 4．3试验用油粘度为17～23mm2/s（50℃）。过滤精度不低于30μm。 5试验条件 5．1操纵阀进油口油温50±5℃。 5．2流量：除另有规定外，应为动力转向装用车辆发动机怠速时的油泵输出量。 5．3操作转向盘的角速度不得大于10°/s。 5．4每次试验前仪器调零。 5．5每项性能试验样品不得少于三个。 6试验仪器精度 6．1压力表精度为0.5级。 6．2流量测试外表误差小于0.5％。 6．3转角测试仪线性误差小于0.5％。 6．4扭矩测试仪线性误差小于0.5％。 7试验方法及试验结果处理 7．1一样要求 7．1．1将操纵阀阀芯置于中间位置。 7．1．2操纵阀的固定 关于单独操纵阀总成应将操纵阀阀体固定，关于联阀式动力转向装置应将动 力缸缸体及动力缸活塞杆固定，关于半整体及整体式动力转向装置应将转向器及 转向摇臂固定。 7．1．3油压的测量点 在操纵阀的进油口与回油口测量油压。

汽车转向系设计说明书

汽车设计课程设计说明书 题目：重型载货汽车转向器设计 姓名：席昌钱 学号：5 同组者：严炳炎、孔祥生、余鹏、李朋超、郑大伟专业班级：09车辆工程2班 指导教师：王丰元、邹旭东

设计任务书 目录 1.转向系分析 (4) 2.机械式转向器方案分析 (8) 3.转向系主要性能参数 (9) 4.转向器设计计算 (14) 5.动力转向机构设计 (16) 6.转向梯形优化设计 (22) 7.结论 (24) 8.参考文献 (25)

1转向系设计 基本要求 1.汽车转弯行驶时，全部车轮应绕瞬时转向中心旋转。 2.操纵轻便，作用于转向盘上的转向力小于200N。 3.转向系的角传动比在23~32之间，正效率在60%以上，逆效率在50%以上。 4.转向灵敏。 5.转向器和转向传动机构中应有间隙调整机构。 6.转向系应有能使驾驶员免遭或减轻伤害的防伤装置。 基本参数 1.整车尺寸： 11976mm*2395mm*3750mm。 2.轴数/轴距 4/（1950+4550+1350）mm 3.整备质量 12000kg 4.轮胎气压 2.转向系分析 对转向系的要求[3] (1) 保证汽车有较高的机动性，在有限的场地面积内，具有迅速和小半径转弯的能力，同时操作轻便; (2) 汽车转向时，全部车轮应绕一个瞬时转向中心旋转，不应有侧滑; (3) 传给转向盘的反冲要尽可能的小; (4) 转向后，转向盘应自动回正，并应使汽车保持在稳定的直线行驶状态; (5) 发生车祸时，当转向盘和转向轴由于车架和车身变形一起后移时，转向系统最好有保护机构防止伤及乘员. 转向操纵机构 转向操纵机构包括转向盘，转向轴，转向管柱。有时为了布置方便，减小由于装置位置误差及部件相对运动所引起的附加载荷，提高汽车正面碰撞的安全性以及便于拆装，在转向轴与转向器的输入端之间安装转向万向节，如图2-1。采用柔性万向节可减少传至转向轴上的振动，但柔性万向节如果过软，则会影响转向系的刚度。采用动力转向时，还应有转向动力系统。但对于中级以下的轿车和前轴负荷不超过3t的载货汽车，则多数仅在用机械转向系统而无动力转向装置。

GX110C汽车动力转向器

江门市兴江转向器有限公司 Jiangmen Xingjiang Steering Gear Co., Ltd. GX110C汽车动力转向器 GX110C Automobile Integral Power Steering Gear 用户必读OPERATING INSTRUCTIONS 地址:中国广东省江门市蓬江区发展大道32号 Address: No.32 Fazhan road，Pengjiang District, Jiangmen City, Guangdong Province,China

一、公司简介 江门市兴江转向器有限公司始建于1993年，位于广东省江门市蓬江区发展大道32号，是一家生产汽车整体式动力转向器的专业化企业。中国汽车工业协会会员，中国汽车工业协会转向委员会理事会理事单位。产品开发均采用计算机辅助设计，零件加工采用美国、日本、英国、韩国等及国内的先进设备，建立了完善的计量及技术中心，内部实现计算机联网管理，并且接入了因特网（INTERNET）。质量管理按ISO/TS16949：2002标准建立、完善质量体系。公司生产的GX、ZJ系列产品经国家重型汽车质量监督检测中心检测，全部技术指标符合QC/T530－2000《汽车动力转向器总成技术条件》的要求，其逆向交变载荷、耐压、强制转向等主要性能指标达到国际先进标准的要求，并通过了中汽认证中心的产品认证。公司荣获广东省高新技术企业及省民营科技企业。 目前，公司生产的动力转向器已与载重车行业的东风柳汽、杭汽、一汽红塔、南京春兰、济南重汽、安徽星马，陕西重汽、北方奔驰、宝鸡华山，工程机械行业的徐州、浦沅、泰安、北重及客车行业的厦门金龙、亚星-奔驰、亚星客车、宇通客车、常州客车、丹东黄海、广州骏威等几十个主机厂配套，并分别获得优秀供应商称号。 兴江公司具有完善的质量体系，精良的计量、检测及技术中心，先进的加工设备，高素质的员工队伍，严格的管理制度，现代经营管理理念。我们相信，兴江公司的产品将成为您的首选。 二、产品介绍 本动力转向器，集汽车机械转向器、转向控制阀、转向助力缸为一体，与转向油泵、转向油罐、转向管路配套组成汽车动力转向装置，是汽车上的重要部件（保安件）之一。控制阀为先进的整体转阀式结构，机械部分为循环球齿条齿扇式，本转向器具有设计先进、结构紧凑、体积小、输出

汽车转向机构设计

目录 中文摘要、关键词 (1) 英文摘要、关键词 (2) 引言 (3) 第1章轿车转向系统总述 (4) 1.1轿车转向系统概述 (4) 1.1.1转向系统的结构简介 (4) 1.1.2轿车转向系统的发展概况 (4) 1.2轿车转向系统的要求 (5) 第2章转向系的主要性能参数 (7) 2.1转向系的效率 (7) 2.1.1转向器的正效率 (7) 2.1.2转向器的逆效率 (8) 2.2 传动比变化特性 (9) 2.2.1 转向系传动比 (9) 2.2.2 力传动比与转向系角传动比的关系 (9) 2.2.3 转向器角传动比的选择 (10) 2.3 转向器传动副的传动间隙 (10) 2.4 转向盘的总转动圈数 (11) 第3章轿车转向器设计 (12) 3.1 转向器的方案分析 (12) 3.1.1 机械转向器 (12) 3.1.2 转向控制阀 (12)

3.1.3 转向系压力流量类型选择 (13) 3.1.4 液压泵的选择 (14) 3.2 齿轮齿条式液压动力转向机构设计 (14) 3.2.1 齿轮齿条式转向器结构分析 (14) 3.2.3 参考数据的确定 (20) 3.2.4 转向轮侧偏角计算 (21) 3.2.5 转向器参数选取 (21) 3.2.6 选择齿轮齿条材料 (22) 3.2.7 强度校核 (22) 3.2.8 齿轮齿条的基本参数如下表所示 (23) 3.3 齿轮轴的结构设计 (23) 3.4 轴承的选择 (23) 3.5 转向器的润滑方式和密封类型的选择 (24) 3.6 动力转向机构布置方案分析 (24) 第4章转向传动机构设计 (26) 4.1 转向传动机构原理 (26) 4.2 转向传送机构的臂、杆与球销 (27) 4.3 转向横拉杆及其端部 (28) 第5章转向梯形机构优化 (30) 5.1 转向梯形机构概述 (30) 5.2整体式转向梯形结构方案分析 (30) 5.3 整体式转向梯形机构优化分析 (31) 5.4整体式转向梯形机构优化设计 (34) 5.4.1 优化方法介绍 (34) 5.4.2 优化设计计算 (35)

QCT29096—92汽车转向器总成台架试验方法

QC T 29096—92汽车转向器总成台架试验方法 汽车转向器总成台架试验方法 1主题内容与适用范畴 本标准规定了汽车转向器总成台架试验方法。 本标准适用于蜗杆滚轮式、循环球式、蜗杆指销式及齿轮齿条式汽车转向器 总成。 本标准不适用于动力转向器。 2总则 2.1本标准包括下列三种试验： a.性能试验 b.强度试验 c.疲劳寿命试验 2.2产品在进行性能和疲劳寿命试验前，应在下述工况下进行磨合: a.输入轴转角不小于全转角的90%; b.加在转向摇臂轴或齿条上的载荷，为额定输出扭矩或额定输出力的40%; c.循环次数不低于1.5X 103次； d.磨合时，输入轴的转速不大于10r/ min; e.磨合后更换润滑油。 2.3转向器试验时，在设计规定的条件下进行润滑。 2.4有专门要求的转向器，可由有关部门在此基础上另作补充规定。 3性能检验 3.1试验项目 3.1. 1输入轴全转角 3.1. 2传动比特性

3.1. 3传动间隙特性

3. 1. 4 传动效率特性 3. 1. 5 转动力矩 3. 1. 6 刚性 3. 2 输入轴全转角的测定 旋转输入轴，从一极端位置至另一极端位置，测出总圈数。 3.3传动比特性的测定 3讪3传动比特性的测定 3.3.1. 角传动比运算公式如下： 如］角传动比& 3.3. 1. 2测定范畴不小于输入轴全转角的的90%。 3. 3. 1. 3测量点间隔：输入轴转角增量不大于45°;变速比转向器输入轴 转角增量不大于18°。 3. 3. 1. 4测定方法： 驱动输入轴，测出输入轴转角和转向摇臂轴相应转角，取其增量，代入公式 (1),可得出角传动比。输入轴转角的测量误差不大于10',转向摇 臂轴转角的 误差不大于1.5'测量结果按附录訝*-1及附录图」T的格式给出。 -3」」3 . -2亠线角传动比的测定P 3 3?:珥线角传动比运算公式如下: 3. 3. 2. 2测定范畴不小于输入轴全转角的90%。 3. 3. 2. 3测量点间隔：输入轴转角增量不大于45 °;变速比转向器输入转角 增量不大于18°。 3. 3. 2. 4测定方法： 驱动输入轴，测出输入轴转角和齿条相应位移，取其增量，代入公式(2), 可得出线角传动比。输入轴转角的测量误差不大于10',齿条位移的 测量误差不 大于0.01mm。测量结果按附录表2及附录图2的格式给出。 3. 4传动间隙特性的测定

汽车齿轮齿条式转向器设计分解

" 汽车设计课程设计说明书 题目：汽车齿轮齿条式转向器设计(3) - 系别：机电工程系 专业：车辆工程 班级： 姓名： 学号： 指导教师： 、 日期： 2012年7月

汽车齿轮齿条式转向器设计 摘要 根据对齿轮齿条式转向器的研究以及资料的查阅，着重阐述了齿轮齿条式转向器类型选择，不同类型齿轮齿条式转向器的优缺点，和各种类型齿轮齿条式转向器应用状况。根据原有数据首先分析转向器的特点，确定总体的结构方案，并确定转向器的计算载荷以及转向器的主要参数，然后确定齿轮齿条的形式，接着对齿轮模数的选择确定，主动小齿轮齿数的确定、压力角的确定、齿轮螺旋角的确定，通过确定转向器的线传动比计算其力传动比以及齿轮齿条的结构参数，在以上的基础上选择主动齿轮、齿条的材料，受力分析，及对齿轮齿条的疲劳强度校核、齿根弯曲疲劳强度校核。修正齿轮齿条式转向器中不合理的数据。通过对齿轮齿条式转向器的设计，选取出相关的零件如：螺钉、轴承等，并在说明书中画出相关零件的零件图。通过说明书并画出齿轮齿条式转向器的零件图2张、装配图1张。 关键词：齿轮齿条，转向器，设计计算 ^ 。

` 目录 序言............................................. 错误!未定义书签。 1.汽车转向装置的发展趋势........................... 错误!未定义书签。 2.课程设计目的..................................... 错误!未定义书签。 3.转向系统的设计要求............................... 错误!未定义书签。 4.齿轮齿条式转向器方案分析......................... 错误!未定义书签。… 5.确定齿轮齿条转向器的形式......................... 错误!未定义书签。 6.齿轮齿条式转向器的设计步骤....................... 错误!未定义书签。 已知设计参数.................................... 错误!未定义书签。 齿轮模数的确定、主动小齿轮齿数的确定、压力角的确定、齿轮螺旋角的确定.............................................. 错误!未定义书签。 确定线传动比、转向器的转向比.................... 错误!未定义书签。 小齿轮的设计.................................... 错误!未定义书签。 小齿轮的强度校核................................ 错误!未定义书签。 齿条的设计...................................... 错误!未定义书签。 ~ 齿条的强度计算.................................. 错误!未定义书签。 主动齿轮、齿条的材料选择........................ 错误!未定义书签。 7.总结............................................. 错误!未定义书签。参考文献........................................... 错误!未定义书签。致谢............................................. 错误!未定义书签。 $

汽车转向系统工作原理

汽车转向系统工作原理 本文包括： 我们知道，当转动汽车方向盘时，车轮就会转向。这是一种因果关系，不是吗？但是，为了使车轮转向，方向盘和轮胎之间发生了许多有趣的运动。 在本文中，我们将了解两种最常见的汽车转向系统的工作原理：齿条齿轮式转向系统和循环球式转向系统。随后，我们将介绍动力转向，并了解一些有趣的转向系统发展趋势，这些趋势大多源于人们对汽车省油功能的需求。不过，让我们先看一下让汽车转向所必须执行的操作。这并不像您想像的那么简单！ 当汽车转向时，两个前轮并不指向同一个方向，对此您可能会感到奇怪。

要让汽车顺利转向，每个车轮都必须按不同的圆圈运动。由于内车轮所经过的圆圈半径较小，因此它的转向角度比外车轮要大。如果对每个车轮都画一条垂直于它们的直线，那么线的交点便是转向的中心点。转向拉杆具有独特的几何结构，可使内车轮的转向角度大于外车轮。 转向器分为几种类型。最常见的是齿条齿轮式转向器和循环球式转向器。 齿条齿轮式转向系统 作者：Karim Nice （本文为博闻网版权所有, 未经许可禁止以任何形式转载或使用。违者必究。） 推荐到： 本文包括： 齿条齿轮式转向系统已迅速成为汽车、小型货车及SUV上普遍使用的转向系统类型。其工作机制非常简单。齿条齿轮式齿轮组被包在一个金属管中，齿条的各个齿端都突出在金属管外，并用横拉杆连在一起。

小齿轮连在转向轴上。转动方向盘时，齿轮就会旋转，从而带动齿条运动。齿条各齿端的横拉杆连接在转向轴的转向臂上（请参见上图）。 齿条齿轮式齿轮组有两个作用： ?将方向盘的旋转运动转换成车轮转动所需的线性运动。 ?提供齿轮减速功能，从而使车轮转向更加方便。 在大多数汽车中，一般要将方向盘旋转三到四周，才能让车轮从一个锁止位转到另一个锁止位（从最左侧转到最右侧）。 转向传动比是指方向盘转向程度与车轮转向程度之比。 例如，如果将方向盘旋转一周（360度）会导致车轮转向 20度，则转向传动比就等于360除以20，即18:1。比率 越高，就意味着要使车轮转向达到指定距离，方向盘所需 要的旋转幅度就越大。但是，由于传动比较高，旋转方 向盘所需要的力便会降低。 一般而言，轻便车和运动型汽车的转向传动比要小于大型 车和货车。比率越低，转向反应就越快，您只需小幅度 旋转方向盘即可使车轮转向达到指定距离。这正是运动型 汽车梦寐以求的特性。由于这些小型汽车很轻，因此比 率较低，转动方向盘也不会太费力。 有些汽车使用可变传动比转向系统，在此系统中，齿条齿轮式齿轮组的中心与外侧具有不同的齿距（每厘米的齿数）。这不仅能提高汽车转向时的响应速度（齿条靠近中心位置），还能减少车轮在接近转向极限时的作用力。

汽车助力转向系统及其相关标准分析

汽车助力转向系统及其相关标准分析 万科 重庆车辆检测研究院，国家客车质量监督检验中心重庆401122； [摘要] 对汽车用机械液压助力转向系统、电子液压助力转向系统和电动助力转向系统的原理、优点、 缺点及相关标准进行了阐述和分析。 关键词：汽车，助力转向系统，标准分析 Vehicle Power Steering System And Relevant Standards Analyze Wanke Chongqing Vehicle Test & Research Institute, National Coachquality Supervision And Test Center, Chongqing 401122； [Abstract]This article analyzes the principles,advantages,defects and the relevant standards of mechanical hydraulic pressure power steering system,electron hydraulic pressure power steering system and electrical power steering system . Keywords: Vehicle,power steering system, standards analysis 汽车转向系统作为整车构造中最重要的系统之一，一直是全世界汽车行业研究的重点。汽车 转向系统的好坏直接影响到汽车的驾驶舒适性、安全性和能耗，甚至影响环境[1]。汽车助力转 向系统在经历了长足的发展后已得到了整个汽车行业的认可和应用，在国标[2]中专门规定车辆 转向轴最大设计轴荷大于4000kg时，必须采用转向助力装置，由此可见助力转向系统在汽车转 向系统中的重要性和必须性。汽车助力转向系统经历了机械液压助力转向系统、电子液压助力 转向系统以及最新的电动助力转向系统三个阶段，目前这三种系统都有不同程度广泛的应用。1.机械液压助力转向系统 机械式液压助力转向系统主要由液压泵、油管、压力流体控制阀、V型传动皮带、储油罐等 组成。其作用是在驾驶员的控制下，借助于汽车发动机带动液压泵产生的液体压力驱动力来产 生转向动力从而实现车轮转向。它解决了原始的机械转向系统仅靠驾驶员操纵转向盘的转向力 来实现车轮转向而导致劳动强度大、操纵轻便性非常不理想、特别是对于大型车辆起步时的转 向操纵非常吃力的问题。通过我中心长期的试验结果来看，在国标GB 17675-1999的试验条件下， 大型车辆方向盘转向力在没有助力转向装置比有助力转向装置的情况下要大200N以上。 1.1 机械液压助力转向系统的优缺点 （1）优点。机械液压助力转向系统由于具有转向操纵灵活、轻便；在设计汽车时对转向器 结构形式的选择灵活性大；能吸收路面对前轮产生的冲击；方向盘与转向轮之间全部是机械部 件连接，操控安全可靠、路感直接、信息反馈丰富；液压泵由发动机驱动，转向动力充沛，大 小车辆都适用；技术成熟，平均制造成本低等优点，已在各国的汽车制造中普遍采用。 （2）缺点。主要缺点是：只具有固定的动力放大倍率，不能同时满足汽车高、低速行驶时 的转向助力要求；由于需要依靠发动机动力来驱动油泵，不论是否需要转向助力，系统总要处

Q-FDA 010-2016汽车转向横拉杆总成性能要求及台架试验方法(最终版本)修订20160121——A汇总

ICS 点击此处添加中国标准文献分类号Q/FD 北京福田戴姆勒汽车有限公司企业标准 Q/FD XXXXX—XXXX 汽车转向桥系统横拉杆总成结构、 性能要求及台架试验方法 点击此处添加标准英文译名 点击此处添加与国际标准一致性程度的标识 文稿版次选择 2016-XX-XX发布2016-XX-XX实施

目录 前言............................................................................... III 汽车转向桥系统横拉杆总成结构、性能要求及台架试验方法 (1) 1 范围 (1) 2 规范性引用文件 (1) 3 术语和定义 (1) 4 横拉杆零部件尺寸及结构要求 (3) 4.1 球接头总成尺寸及螺纹 (3) 4.2 横拉杆与球接头总成螺纹连接精度 (3) 4.3 横拉杆总成紧固装置结构技术要求 (3) 4.4 转向横拉杆卡箍螺栓螺母技术要求 (4) 5 转向横拉杆总成装配技术要求 (4) 5.1 装配技术要求 (4) 5.2 横拉杆球头防尘罩装配密封要求 (4) 5.3 横拉杆总成润滑介质要求 (4) 5.4 外观及防护要求 (4) 6 台架试验项目 (5) 7 台架试验设备及条件 (6) 8 台架试验方法 (6) 8.1 球接头相关试验 (6) 8.1.1 球接头总成最大摆角测定 (6) 8.1.2 球接头总成摆动力矩T1测定 (6) 8.1.3 球接头总成旋转力矩T2测定 (7) 8.1.4 最大轴向位移量δ1测定 (8) 8.1.5 最大径向位移量δ2测定 (8) 8.1.6 球销锥面配合面积检测 (9) 8.1.7 球接头总成球销拔出力 (9) 8.1.8 球接头总成球销压出力 (9) 8.1.9 球接头总成常温耐久性试验 (10) 8.1.10 球接头总成高温耐久性试验 (10) 8.1.11 球接头总成低温耐久性试验 (11) 8.1.12 球接头总成泥水环境耐久性试验 (11) 8.1.13 球接头防尘罩泥水环境耐久性试验 (12) 8.1.14 球接头防尘罩臭氧环境耐久性试验 (13) 8.1.15 球接头总成球销弯曲疲劳 (14) 8.1.16 球接头总成盐雾试验 (14) 8.2 转向直拉杆臂与转向横拉杆臂疲劳试验 (14) 8.2.1 转向直拉杆臂疲劳试验 (14) 8.2.2 转向横拉杆臂疲劳试验 (15)

汽车转向系统EPS设计毕业论文

汽车转向系统EPS设计毕业论文 目录 1 引言 (1) 1.1汽车转向系统简介 (1) 1.2汽车转向系统的设计思路 (3) 1.3 EPS的研究意义 (4) 2 EPS控制装置的硬件分析 (5) 2.1汽车电助力转向系统的机理以及类别 (5) 2.2 电助力转向机构的主要元件 (8) 3 电助力转向系统的设计 (11) 3.1 动力转向机构的性能要求 (11) 3.2 齿轮齿条转向器的设计计算 (11) 3.3 转向横拉杆的运动分析[9] (21) 3.4 转向器传动受力分析 (22) 4 转向传动机构优化设计 (24) 4.1传动机构的结构与装配 (24) 4.2 利用解析法求解出外轮转角的关系 (25) 4.3 建立目标函数 (27) 5 控制系统设计 (29) 5.1 电助力转向系统的助力特性 (29) 5.2 EPS电助力电动机的选择 (30)

本科毕业设计（论文） 5.3 控制系统框图设计 (31) 结论 (32) 致谢 (34) 参考文献 (35)

1 引言 1.1汽车转向系统简介 汽车转向系统，顾名思义是为了能够使车辆按照驾驶员的意愿向左或者向右转弯或者直线行驶。转向装置有很多种，也一直在经历一个循序渐进不断更新不断创新的过程。从发明家本茨发明汽车的初期，转向系统知识最简单的形式来转向，其机构为单纯的扶把式，没有助力，所以笨重，费力，以及行驶状态不稳定。从在原始的雏形开始，各国人士不断创新改革，到现在为止，汽车转向系统的应用按先后顺序可以分为：机械转向装置、液压助力转向装置、电子控液压助力转向系统、电助力转向系统、四轮转向系统、主动前轮转向系统和线控转向系统[1]目前市场大部分中低档轿车采用的液压式转向器，当然电控的也很常见，所以在该种系统的转向器技术的发展如今已经遇到了瓶颈。随着人们对乘车舒适，节能，安全，稳定的期望，电控液压式转向系统逐渐取代了先前的版本，但随着科技的进步，越来越多的科学家期待有路感的转向系统问世，所以流量阀式液压助力转向器出现了，在不同车速下，驾驶员手握方向盘，感觉到了路感的存在，助力特性曲线描述的就是“路感”，但是美中不足的是这种液压式转向器依然存在很多缺陷，电机，液压泵，转向器，流量阀等等转向器在发动机旁的布置问题又出现了，还有就是液压油的泄漏问题越来越的突出尖锐。电助力EPS （Electronic Power steering system）是在纯机械转向机构的前提下，设计加装了扭矩和车速等信号传感器、电子控制单元和转向助力装置等[2]。所以电助力式转向器弥补了上述的不足，而且节能环保，易于线性控制，所以现在很多研究人员把目光转向了电助力式转向机，瞬时其成为了国际汽车工业转向系统新的研究主题，且这种系统也正在慢慢实现整车量产状态。

QCT5292021汽车动力转向器总成台架试验方法

QCT5292021汽车动力转向器总成台架试验方法 前言 本标准是对QC/T 529-1999《汽车掖压转向加力装置及动力转向器总成台架试验方法》的修订，性能试验部分依照国国情及有关文献，增加空载转动力矩测量。同时，对特性曲线的数据处理方法等效采纳QC/T 306-1999中有关内容，其余部分依照相关标准和征求意见情形略作更换。可靠性试验部分要紧参加德国相关标准，力求与我国有关标准相统一，其要紧内容与该标准等效。 本标准自实施日起，同时代替QC/T 529-1999。 本标准由国家机械工业局提出。 本标准由全国汽车标准化技术委员会归口。 本标准由长春汽车研究所负责起草。 本标准要紧起草人：郝金良、王宇阳、黄达时。 本标准由全国汽车标准化技术委员会负责说明。 中华人民共和国汽车行业标准QC/T 529—2000 汽车动力转向器总成台架试验方法代替QC/T 529—1999 1 范畴 本标准规定了汽车常流式液压动力转向器总成台架试验方法。 本标准使用与汽车常流式液压动力转向器总成（以下简称总成）。 本标准不适用于全液压转向器。 2 引用标准 下列标准所包含的条文，通过在本标准中引用而构成为本标准的条文。本标准出版时，所示版本均为有效。所有标准都会被修订，使用本标准的各方应探讨

使用下列标准最新版本的可能性。 QC/T 306-1999 汽车动力转向操纵阀总成台架试验方法。 3 定义 本标准采纳下列定义。 循环 总成输入端由中间位置再向另一方向旋转至规定角度后，再回到中间位置为1个循环。 4 总则 4.1 本标准规定下列试验方法： a）性能试验； b）可靠性试验； 4.2 被试总成台架安装布置型式 4.2.1 总成试验时，应参考原车的布置型式。在相应的试验台架上进行，油罐承诺用试验台油箱，滤油器的绝对率精度不得低于原车，其它装置承诺用试验台上配备的装置代用。 4.2.2 试验用油料应符合残品使用说明书的要求，性能试验油温（50±5）℃，可靠性试验油温50～80℃，试验流量以产品说明书中提供的限制流量为准。4.3 试验用仪器外表测试误差 4.3.1 压力：出厂试验的压力测试误差不大于1.5%。型式试验的压力测试误差不大于0.5%。 4.3.2 流量：出厂试验的流量测试误差不大于1.5%。型式试验的流量测试误差不大于0.5%。 4.3.3 转矩：出厂试验的转距测试误差不大于2.0%。型式试验的转距测试误差不大于1.5%。 5 性能试验

转向器的结构型式选择及其设计计算

5.2转向器的结构型式选择及其设计计算 根据所采用的转向传动副的不同，转向器的结构型式有多种。常见的有齿轮齿条式、循环球式、球面蜗杆滚轮式、蜗杆指销式等。 对转向其结构形式的选择，主要是根据汽车的类型、前轴负荷、使用条件等来决定，并要考虑其效率特性、角传动比变化特性等对使用条件的适应性以及转向器的其他性能、寿命、制造工艺等。中、小型轿车以及前轴负荷小于1.2t 的客车、货车，多采用齿轮齿条式转向器。球面蜗杆滚轮式转向器曾广泛用在轻型和中型汽车上，例如：当前轴轴荷不大于2.5t 且无动力转向和不大于4t 带动力转向的汽车均可选用这种结构型式。循环球式转向器则是当前广泛使用的一种结构，高级轿车和轻型及以上的客车、货车均多采用。轿车、客车多行驶于好路面上，可以选用正效率高、可逆程度大些的转向器。矿山、工地用汽车和越野汽车，经常在坏路或在无路地带行驶，推荐选用极限可逆式转向器，但当系统中装有液力式动力转向或在转向横拉杆上装有减振器时，则可采用正、逆效率均高的转向器，因为路面的冲击可由液体或减振器吸收，转向盘不会产生“打手”现象。 关于转向器角传动比对使用条件的适应性问题，也是选择转向器时应考虑的一个方面。对于前轴负荷不大的或装有动力转向的汽车来说，转向的轻便性不成问题，而主要应考虑汽车高速直线行驶的稳定性和减小转向盘的总圈数以提高汽车的转向灵敏性。因为高速行驶时，很小的前轮转角也会导致产生较大的横向加速度使轮胎发生侧滑。这时应选用转向盘处于中间位置时角传动比较大而左、右两端角传动比较小的转向器。对于前轴负荷较大且未装动力转向的汽车来说，为了避免“转向沉重”，则应选择具有两端的角传动比较大、中间较小的角传动比变化特性的转向器。 下面分别介绍几种常见的转向器。 5.2.1循环球式转向器 循环球式转向器又有两种结构型式，即常见的循环球-齿条齿扇式和另一种即循环球-曲柄销式。它们各有两个传动副，前者为：螺杆、钢球和螺母传动副以及落幕上的齿条和摇臂轴上的齿扇传动副；后者为螺杆、钢球和螺母传动副以及螺母上的销座与摇臂轴的锥销或球销传动副。两种结构的调整间隙方法均是利用调整螺栓移动摇臂轴来进行调整。 循环球式转向器的传动效率高、工作平稳、可靠，螺杆及螺母上的螺旋槽经渗碳、淬火及磨削加工，耐磨性好、寿命长。齿扇与齿条啮合间隙的调整方便易行，这种结构与液力式动力转向液压装置的匹配布置也极为方便。 5.2.1.1循环球式转向器的角传动比w i 由循环球式转向器的结构关系可知：当转向盘转动?角时，转向螺母及其齿条的移动量应为 t s )360/(?= （5－21） 式中t ——螺杆或螺母的螺距。 这时，齿扇转过β角。设齿扇的啮合半径w r ，则β角所对应的啮合圆弧长应等于s ，即 s r w =?πβ2)360/( （5－22） 由以上两式可求得循环球式转向器的角传动比w i 为

汽车转向器设计及应用毕业论文

汽车转向器设计及应用毕业论文 目录 插图清单 (3) 表格清单 (3) 摘要 (4) Abstract (5) 第一章绪论 (6) 1.1 汽车转向器的功能及重要性 (6) 1.2 汽车转向器的主要性能参数 (6) 1.2.1转向器的效率 (6) 2.2.2传动比的变化特性 (7) 2.2.3转向盘自由行程 (9) 1.4 汽车转向器的工作原理 (10) 1.4.1 动力转向系统的工作原理 (10) 1.4.2 转阀式液压助力转向器工作原理 (11) 第二章总体方案设计 (12) 2.1 转向器设计的分类 (12) 2.1.1齿轮齿条式转向器 (12) 2.1.2 蜗杆曲柄销式转向器 (12) 2.1.3 循环球式转向器 (12) 2.2 转向器方案分析 (13) 2.3 防伤安全机构方案分析 (15) 第三章循环球式转向器的设计与计算 (17) 3.1 螺杆、钢球和螺母传动副 (18) 3.1.1 钢球中心距D、螺杆外径D1和螺母径D2 (19) 3.1.2 钢球直径d及数量n (19) 3.1.3 滚道截面 (20) 3.1.4 接触角 (20) 3.1.5 螺距P和螺旋线导程角 (21) 3.1.6 工作钢球圈数W (21) 3.1.7 导管径d1 (21) 3.2 齿条、齿扇传动副的设计 (21) 3.3 循环球式转向器零件强度计算 (23) 3.3.1钢球与滚道之间的接触应力σ (23) (24) 3.3.2 齿的弯曲应力 w 3.3.3 转向摇臂轴直径的确定 (24) 第四章动力转向机构的设计 (25)

4.1 对动力转向机构的要求 (25) 4.2 液压式动力转向机构布置方案分析 (25) 4.2.1 动力转向机构布置方案分析 (25) 4.3 液压式动力转向机构的计算 (27) 4.3.1 动力缸尺寸的计算 (27) 4.3.2 分配滑阀参数的选择 (27) 4.3.3 分配阀的回位弹簧 (27) 4.3.4 动力转向器的评价指标 (29) 第五章转向梯形 (31) 5.1 转向梯形结构方案分析 (31) 5.1.1 整体式转向梯形 (31) 5.1.2 断开式转向梯形 (32) 5.2整体式转向梯形机构优化设计 (33) 致谢 (37) 参考文献 (38)

汽车转向系统工作原理

汽车转向系统工作原理 我们知道，当转动汽车方向盘时，车轮就会转向。为了使车轮转向，方向盘和轮胎之间发生了许多复杂的运动。最常见的汽车转向系统的工作原理包括：齿条齿轮式转向系统和循环球式转向系统。 当汽车转向时，两个前轮并不指向同一个方向。 要让汽车顺利转向，每个车轮都必须按不同的圆圈运动。由于内车轮所经过的圆圈半径较小，因此它的转向角度比外车轮要大。如果对每个车轮都画一条垂直于它们的直线，那么线的交点便是转向的中心点。转向拉杆具有独特的几何结构，可使内车轮的转向角度大于外车轮。转向器分为几种类型。今天讲述的的是齿条齿轮式转向。

齿条齿轮式转向系统已迅速成为汽车、小型货车及SUV上普遍使用的转向系统类型。其工作机制非常简单。齿条齿轮式齿轮组被包在一个金属管中，齿条的各个齿端都突出在金属管外，并用横拉杆连在一起。 小齿轮连在转向轴上。转动方向盘时，齿轮就会旋转，从而带动齿条运动。齿条各齿端的横拉杆连接在转向轴的转向臂上（参见上图）。 齿条齿轮式齿轮组有两个作用： ?将方向盘的旋转运动转换成车轮转动所需的线性运动。 ?提供齿轮减速功能，从而使车轮转向更加方便。 在大多数汽车中，一般要将方向盘旋转三到四周，才能让车轮从一个锁止位转到另一个锁止位（从最左侧转到最右侧）。 转向传动比是指方向盘转向程度与车轮转向程度之比。 20度，则转向传动比就等于360除以20，即18:1。比率 越高，就意味着要使车轮转向达到指定距离，方向盘所需 要的旋转幅度就越大。但是，由于传动比较高，旋转方 向盘所需要的力便会降低。 一般而言，轻便车和运动型汽车的转向传动比要小于大型 车和货车。比率越低，转向反应就越快，您只需小幅度 旋转方向盘即可使车轮转向达到指定距离。这正是运动型 汽车梦寐以求的特性。由于这些小型汽车很轻，因此比 率较低，转动方向盘也不会太费力。 有些汽车使用可变传动比转向系统，在此系统中，齿条齿轮式齿轮组的中心与外侧具有不同的齿距（每厘米的齿数）。这不仅能提高汽车转向时的响应速度（齿条靠近中心位置）， 还能减少车轮在接近转向极限时的作用力。

汽车转向器毕业设计

汽车转向器毕业设计 【篇一：毕业设计汽车转向系统】 摘要 本设计课题为汽车前轮转向系统的设计，课题以机械式转向系统的齿轮齿条式转向器设计及校核、整体式转向梯形机构的设计及验算 为中心。首先对汽车转向系进行概述，二是作设计前期数据准备， 三是转向器形式的选择以及初定各个参数，四是对齿轮齿条式转向 器的主要部件进行受力分析与数据校核，五是对整体式转向梯形机 构的设计以及验算，并根据梯形数据对转向传动机构作尺寸设计。在转向梯形机构设计方面。运用了优化计算工具matlab进行设计 及验算。matlab强大的计算功能以及简单的程序语法，使设计在参数变更时得到快捷而可靠的数据分析和直观的二维曲线图。最后设 计中运用autocad和catia作出齿轮齿条式转向器的零件图以及装配图。 关键词：转向机构，齿轮齿条，整体式转向梯形，matlab梯形abstract the title of this topic is the design of steering system. rack and pinion steering of mechanical steering system and integrated steering trapezoid mechanism gear to the design as the center. firstly make an overview of the steering system. secondly take a preparation of the data of the design. thirdly, make a choice of the steering form and determine the primary parameters and design the structure of rack and pinion steering. fourthly, stress analysis and data checking of the rack and pinion steering. fifthly, design of steering trapezoid mechanism, according to the trapezoidal data make an analysis and design of steering linkage. in the design of integrated steering trapezoid mechanism the computational tools matlab had been used to design and checking of the data. the powerful computing and intuitive charts of the matlab can give us accurate and quickly data. in the end autocad and catia were used to make a rack and pinion steering parts diagrams and assembly drawings keywords: steering system，mechanical type steering gear and gear rack， integrated steering trapezoid，matlab trapezoid