串激电机绝缘知识

单相串激电机绝缘的基本知识

绝缘等级是指电动机或变压器绕组采用的绝缘材料的耐热等级.电动机绕组常用的绝缘材料，按其耐热性一般分为A、E、B、F、H、C六种等级，每一绝缘等级的绝缘材料都有相应的极限允许工作温度，（电机绕组最热点的温度）电机运行绕组绝缘最热点的温度不得超过其极限允许工作温度，（电机绕组最热点的温度）电机运行绕组绝缘最热点的温度不得超过其坏，导致电动机烧毁。

串激电机的温升限值（GB3883.1-2014)

电机绕组温升公式：

△t=(R2-R1)/R1*(K+t1)-(t2-t1)

R1---实验开始的电阻(冷态电阻)

R2---实验结束时的电阻(热态电阻)

K---铜绕组234.5，铝绕组-225

T1--试验开始时的温度，T2--试验结束时的温度。

单相串激电机耐热等级一般为E级，它工作条件严酷，现在空载转速一般在30000r/min，甚至达到了40000r/min，启动频繁，振动剧烈，并经常过载，从而出现了比额定电流大6-7倍的制动电流，致使电机温升急剧上升，其瞬时热冲击温度可达到200℃甚至更高，所以单相串激电机绝缘结构损坏是由高温高转速所产生的高离心力以及振动等因子的综合作用造成的。因此在设计单相串激电机时，应根据实际使用条件经济原则选择使用。在这里就针对我公司现有的绝缘材料简单介绍一下。

一、槽楔：它只是一种辅助绝缘材料，用等级低的问题也不大。我司现在在用的槽楔属于B级。

二、漆包线：是电机中最重要的绝缘材料，我公司用的是Q(ZY/XY)-2/200：漆包圆绕组线聚酯亚胺类漆聚酰胺酰亚胺类漆，2级漆膜，耐热等级200(表示热级，它表示最小温度指数为200℃，热冲击温度至少220℃），想了解更细的参照国家标准：GB/T 6109.1-2008

三、槽绝缘：很少出现由于槽绝缘热老化损坏而造成的电机故障，我司主要如下：

3.1 PMP : 耐热等级为B级，它是由一层聚酯薄膜和电工绝缘纸通过F级胶水制成的三层柔软复合材料。

3.2 FDMD: 耐热等级F级，是改性聚酯薄膜聚酯纤维非织布柔软复合材料，是选用高熔点聚酯薄膜和用两层热轧法制造的聚酯纤维非织布以F级的胶黏剂粘合而成。

3.3 DM: 耐热等级B级，是聚酯薄膜聚酯纤维非织布柔软复合材料，是选用聚酯薄膜和聚酯纤维非织布以B级的胶粘剂粘合而成。国家标准：GB/T 5591.3.1-2008

3.4 EM6：耐热等级B级，是以聚对苯二甲酸乙二醇酯为原料，采用挤出法制成厚片，再经双向拉伸制成的薄膜材料。国家标准：GB/T 13542.4-2009

四、定转子绝缘端板

属热塑性塑料的尼龙端板在电钻做破坏性制动试验当温升达到230℃左右时，此端板会融化甩出来，进而卡住定转子而致其烧毁。我司的转子端板有：钢纸板和尼龙，主要为钢纸板。

五：转子的附加绝缘：一次成型的轴绝缘材料BMC，它是一种半干法制造玻璃纤维增强热固性制品的模压中间材料，由不饱和聚酯树脂、低收缩/低轮廓添加剂、引发剂、内脱模剂、矿物填料等预先混合成糊状再加入增稠剂、着色剂与不同长度的。

六、定转子绝缘漆它的质量好坏对电机的绝缘寿命有着举足轻重的影响。

6.1转子绝缘漆

常用的转子绝缘漆分为环氧滴浸树脂和聚酯滴浸树脂；环氧的牌号一般都是1146，聚酯的都是各绝缘漆厂家命名的（如清河转子绝缘漆0840、东阳富顺的D-115、上海电动工具研究所UP-850L不饱和聚酯滴浸树脂，DF-210环氧滴、浸树脂）。

聚酯漆和环氧滴漆的比较

产品的优缺点：

聚酯滴漆属于耐热不饱和聚酯树脂，与传统的环氧滴浸树脂1146比较，具有

如下优缺点：

1)优点：

⑴耐热性更高，机械强度更高。更适用于高功率高转速高温升的转子，并能有效防止机震。一般环氧漆耐热等级为B,F级，聚酯漆耐热F,H级

⑵可大大提高生产效率，节约能源。聚酯漆固化温度低速度快，全部滴漆工艺所需时间仅为环氧漆的一半，此外可解决环氧漆在小型滴漆设备上固化不充分的缺点。

⑶适用期长。因此混合后的聚酯漆可以从容使用而不影响内在质量。

⑷粘度小，配制方便。冬天低温情况下聚酯漆的粘度仍很低，不须预烘也可直接与乙组份进行混合，而此时环氧漆的甲组份已成固体粘稠物，必须预烘；此外聚酯漆配漆过程无需称量，只需将乙组份全部倒入甲组份搅拌均匀即可。

(5) 尽管含有少量活性交联剂苯乙烯，但由于不饱和聚酯漆反应活性高，所以苯乙烯的挥发很少，对环境影响也较小。

2)缺点：

(1) 不饱和聚酯漆高温时反应迅速，因此从经过预烘过的转子表面流下的漆已少量开始反应，应谨慎回收使用。为避免浪费，可通过调整泵的流速和滴漆节拍加以控制。如必须回用，需技术人员提供技术支持加以有效解决。

6.2定子绝缘漆：有水溶性和油溶性。我司用的是清河的0840-n沉浸树脂。

电机绝缘的一些小常识

电机绝缘的一些小常识 1、电机绝缘包括哪些方面？ 答：电机绝缘包括线圈的股间、匝间、排间、层间和对地绝缘，端部各种支撑或固定永各种绝缘构件及连接线和引出线绝缘。 2、什么是线圈的主绝缘？ 答：线圈的主绝缘是指线圈对机身和其它绕组间的绝缘，习惯上也叫对地绝缘。 3、什么是匝间绝缘？ 答：匝间绝缘是指同一线圈的匝和匝之间的绝缘。 4、什么是股间绝缘？ 答：股间绝缘是指同一匝内各股线之间的绝缘，一般为绕组线本身的绝缘。 5、电机绕组绝缘大体为哪几种耐热等级？ 答：电机绕组绝缘大体可分：A级、E级、B级、F级、H级及C 级。 6、电机绕组绝缘主要六种耐热等级的允许温度是多少？ 答：六种耐热等级的允许温度为：A级105度、E级120度、B级130度、F级155度、H级180度、C级大于180度。 7、电机绝缘寿命与哪些因素有关？ 答：电机绝缘寿命与所用材料、绝缘结构、绝缘工艺、测试手段、管理水平以及运行中的机、电、热、化学、环境、水分等因素有关。

8、电机绝缘的电气性能有哪些？ 答：电机绝缘的电气性能是指耐电强度、耐电晕性能、介质损失角正切及其增量At98绝缘电阻、相对介电系数。 9、影响电机绝缘电气性能的因素有哪些？ 答：影响电机绝缘电气性能的原因来自两个万面。0制造过程中的影响因素，包括材料、结构、工艺试验等。0运行过程中的影响因素，包括工作电压、场强、工作环境、机械应力、电压频率、工作状况及运行时间等。 10、常用电机复合绝缘材料有哪些？ 答：常用复合绝缘材料有：1、6520复合绝缘材料。2、6630复合绝缘材料。3、6640NMN复合绝缘材料。4、6641DMD-F级复合绝缘材料。5、6650NHN复合绝缘材料。6、6023D电机膜、杜邦纸等。

伺服基础知识

1，伺服驱动器制动电阻选择的问题？ 答：制动电阻的问题，这是个大问题。当然从工程的角度来讲，因为有些东西无法准确的计算，为安全起见，对于频繁启动停止，频繁正反转的场合，可以简单的用能量守恒原理来进行计算。而对于制动电阻的阻值选择的一般规律是制动电阻的阻值不能够太大，也不能够太小，而是有一个范围的。如果阻值太大的话，简单点说，假如是无穷大的话，相当于制动电阻断开，制动电阻不起制动的作用，伺服驱动器还是会报警过电压；如果阻值太小的话，则制动的时候通过该电阻的电流就将非常大，流过制动功率管的电流也会非常大，会将制动功率管烧毁，而制动功率管的额定电流一般是等同于驱动管的，所以制动电阻的最小值是不应当低于710/伺服驱动器的额定电流的（假定伺服驱动器是三相380V电压输入）。另外制动电阻分为两种：铝合金制动电阻和波纹制动电阻。当然网上资料说两种制动电阻各有优劣，但是我想对于一般的工程应用应该是都可以的。另外对于变频器的制动电阻的选择原理上与伺服驱动器是相似的。 2，为什么伺服驱动器加上使能后，所连接的伺服电机的轴用手不能转动？ 答：以伺服驱动器处于位置控制方式为例。运用自动控制的基本原理就可以进行解释。因为伺服驱动器加上使能后，整个闭环系

统就开始工作了，但这个时候伺服系统的给定却为零，假定伺服驱动器处于位置控制方式的话，那么位置脉冲指令给定则为零，如果用手去转动电机轴的话，相当于外部扰动而产生了一个小的位置反馈，因为这个时候的位置脉冲指令给定为零，所以就产生了一个负的位置偏差值，然后该偏差值与伺服系统的位置环增益的乘积就形成了速度指令给定信号，然后速度指令给定信号与内部的电流环输出了力矩，这个力矩就带动电机运转试图来消除这个位置偏差，所以当人试图去转动电机轴的时候就感觉转动不了。 3，伺服驱动器电子齿轮比的设置的问题？ 答：这里首先要区分伺服的控制方式，当然这里假定伺服是以接受脉冲的方式来控制的（伺服如果以总线的方式来控制的话，伺服驱动器就不用设置电子齿轮比了，但是在上位系统中却会有另外一个东西需要设置，这个东西就是脉冲当量，本质上和伺服驱动器的电子齿轮比是一回事），然后还有伺服是位置控制方式还是速度控制方式或力矩控制方式的问题，如果伺服是速度控制方式或力矩控制方式的话，显然电子齿轮比的设置就失去了意义。也就是说电子齿轮比的设置仅在位置控制方式的时候才有效。还有个问题就是伺服是作为直线轴还是作为旋转轴来使用。对于绣花机来说，X轴，Y轴，M轴，SP轴都是直线轴，因为大豪上位认为是1000个脉冲为一转，所以对于这些轴的电子齿轮比的

电机绝缘常识

绝缘常识 1.电机绝缘包括哪些方面？ 答:电机电机绝缘包括线圈的股间、匝间.排间.层间和对地绝缘,端部各种支撑或固定永各种绝缘构件及连接线和引出线绝缘． 2.什么时线圈的主绝缘？ 答:线圈的主绝缘是指线圈对机身和其它绕组间的绝缘,习惯上也叫 对地绝缘． 3.什么时匝间绝缘？ 答:匝间绝缘是指同一线圈的匝和匝之间的绝缘． 4.什么时股间绝缘？ 答:股间绝缘是指同一匝内各股线之间的绝缘,一般为绕组线本身的 绝缘． 5.什么是排间绝缘？ 答:排间绝缘是并联几排导线的绝缘． 6.为什么人们把线圈比作电机的心脏？ 答:电机绝缘结构是起隔电作用,但有些也起机械支撑.固定作用,翟 长期运行过程中,电机绝缘受到电.热.机械力的作用和不同环境条件

的影响,绝缘会逐渐老化,最终丧失其应有的性能.导致绝缘击穿,不 能继续安全进行,因此电机运行的可靠性及寿命在很大程度上由线圈 绝缘性决定的,所以人们把线圈比作电机的心脏． 7.常用电机线圈绝缘损坏的基本因素有哪些？ 答:常用电机线圈绝缘损坏的基本因素有热.电.机械力及环境条件的 影响． 8.电机绕组绝缘大体为哪几种耐热等级？ 答:电机绕组绝缘大体可分:A级.E级.B级.F级.H级及C级． 9电机绕组绝缘主要六种耐热等级的允许温度是多少？ 答:六种耐热等级的允许温度为:A级105度.E级120度.B级130度.F 级155度.H级180度.C级大于180度． 10.决定低压电机绝缘结构的因素主要是什么？ 答:主要是槽形.嵌线方式.绝缘材料和绝缘处理工艺． 11.中小型电机定子槽形视何而定?小型低压电机一般都采用什么槽形？ 答:中小型电机定子槽形视容量和电压及绕组形式而定,小型低压电 机一般都采用半闭口槽．

什么是伺服电机,伺服电机知识汇总

什么是伺服电机，伺服电机知识汇总 “伺服”一词源于希腊语“奴隶”的意思。“伺服电机”可以理解为绝对服从控制信号指挥的电机：在控制信号发出之前，转子静止不动；当控制信号发出时，转子立即转动；当控制信号消失时，转子能即时停转。 伺服电机是自动控制装置中被用作执行元件的微特电机，其功能是将电信号转换成转轴的角位移或角速度。 伺服电机分为交流伺服和直流伺服两大类 交流伺服电机的基本构造与交流感应电动机（异步电机）相似。在定子上有两个相空间位移90°电角度的励磁绕组Wf和控制绕组WcoWf，接恒定交流电压，利用施加到Wc上的交流电压或相位的变化，达到控制电机运行的目的。交流伺服电机具有运行稳定、可控性好、响应快速、灵敏度高以及机械特性和调节特性的非线性度指标严格（要求分别小于10％～15％和小于15％～25％）等特点。 直流伺服电机基本构造与一般直流电动机相似。电机转速n＝E ／K1j＝（Ua－IaRa）／K1j，式中E为电枢反电动势，K为常数，j为每极磁通，Ua、Ia为电枢电压和电枢电流，Ra为电枢电阻，改变Ua 或改变φ，均可控制直流伺服电动机的转速，但一般采用控制电枢电压的方法，在永磁式直流伺服电动机中，励磁绕组被永久磁铁所取代，磁通φ恒定。直流伺服电动机具有良好的线性调节特性及快速的时

间响应。 直流伺服电机的优点和缺点 优点：速度控制精确，转矩速度特性很硬，控制原理简单，使用方便，价格便宜。 缺点：电刷换向，速度限制，附加阻力，产生磨损微粒（无尘易爆环境不宜） 交流伺服电机的优点和缺点 优点：速度控制特性良好，在整个速度区内可实现平滑控制，几乎无振荡，90%以上的高效率，发热少，高速控制，高精确度位置控制（取决于编码器精度），额定运行区域内，可实现恒力矩，惯量低，低噪音，无电刷磨损，免维护（适用于无尘、易爆环境）缺点：控制较复杂，驱动器参数需要现场调整PID参数确定，需要更多的连线。 直流伺服电机分为有刷和无刷电机。 有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护方便（换碳刷），产生电磁干扰，对使用环境有要求，通常用于对成本敏感的普通工业和民用场合。 无刷电机体积小重量轻，出力大响应快，速度高惯量小，力矩稳定转动平滑，控制复杂，智能化，电子换相方式灵活，可以方波或正弦波换相，电机免维护，高效节能，电磁辐射小，温升低寿命长，适用于各种环境。 交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控

冷门电动机的基本常识13个,老电工都未必知道的全!

冷门电动机的基本常识13个，老电工都未必知道的全！ 我们都知道电动机在工作和生活中应用广泛，种类繁多。我们一般是根据电机的分类来区别和使用电动机的。 一，电动机详细分类如下： 1．按工作电源种类划分：可分为直流电动机和交流电动机。 直流电动机按结构及工作原理可划分：无刷直流电动机和有刷直流电动机。 有刷直流电动机可划分：永磁直流电动机和电磁直流电动机。 电磁直流电动机划分：串励直流电动机、并励直流电动机、他励直流电动机和复励直流电动机。 永磁直流电动机划分：稀土永磁直流电动机、铁氧体永磁直流电动机和铝镍钴永磁直流电动机。 其中交流电机还可分：单相电机和三相电机。 2．按结构和工作原理划分：可分为直流电动机、异步电动机、同步电动机。 同步电动机可划分：永磁同步电动机、磁阻同步电动机和磁滞同步电动机。 异步电动机可划分：感应电动机和交流换向器电动机。 感应电动机可划分：三相异步电动机、单相异步电动机和罩极异步电动机等。 交流换向器电动机可划分：单相串励电动机、交直流两用电动机和推斥电动机。 二，电动机在运行使用过程中的几个小冷门常识，看看你知道几个？

1、电机为什么会产生轴电流？电机的轴---轴承座---底座回路中的电流称为轴电流。 轴电流产生的原因： （1）磁场不对称；（2）供电电流中有谐波； （3）制造、安装不好，由于转子偏心造成气隙不匀；（4）可拆式定子铁心两个半圆间有缝隙； （5）有扇形叠成的定子铁心的拼片数目选择不合适。 轴电流的危害： 使电机轴承表面或滚珠受到侵蚀，形程点状微孔，使轴承运转性能恶化，摩擦损耗和发热增加，最终造成轴承烧毁。 轴电流的预防： （1）消除脉动磁通和电源谐波（如在变频器输出侧加装交流电抗器）； （2）电机设计时，将滑动轴承的轴承座和底座绝缘，滚动轴承的外圈和端盖绝缘。 2、为什么一般电机不能用于高原地区？ 海拔高度对电机温升，电机电晕（高压电机）及直流电机的换向均有不利影响。应注意以下三方面： （1）海拔高，电机温升越大，输出功率越小。但当气温随海拔的升高而降低足以补偿海拔对温升的影响时，电机的额定输出功率可以不变； （2）高压电机在高原使用时要采取防电晕措施； （3）海拔高度对直流电机换向不利，要注意碳刷材料的选用。

伺服电机的基本结构和工作原理

伺服电机的基本结构和工作原理 交流伺服电机通常都是单相异步电动机，有鼠笼形转子和杯形转子两种结构形式。与普通电机一样，交流伺服电机也由定子和转子构成。定子上有两个绕组，即励磁绕组和控制绕组，两个绕组在空间相差90°电角度。固定和保护定子的机座一般用硬铝或不锈钢制成。笼型转子交流伺服电机的转子和普通三相笼式电机相同。杯形转子交流伺服电机的结构如图3-12由外定子4，杯形转子3和内定子5三部分组成。它的外定子和笼型转子交流伺服电机相同，转子则由非磁性导电材料（如铜或铝）制成空心杯形状，杯子底部固定在转轴7上。空心杯的壁很薄（小于0.5mm），因此转动惯量很小。内定子由硅钢片叠压而成，固定在一个端盖1、8上，内定子上没有绕组，仅作磁路用。电机工作时，内﹑外定子都不动，只有杯形转子在内、外定子之间的气隙中转动。对于输出功率较小的交流伺服电机，常将励磁绕组和控制绕组分别安放在内、外定子铁心的槽内。 交流伺服电机的工作原理和单相感应电动机无本质上 的差异。但是，交流伺服电机必须具备一个性能，就是能克服交流伺服电机的所谓“自转”现象，即无控制信号时，它不应转动，特别是当它已在转动时，如果控制信号消失，它应

能立即停止转动。而普通的感应电动机转动起来以后，如控制信号消失，往往仍在继续转动。 当电机原来处于静止状态时，如控制绕组不加控制电压，此时只有励磁绕组通电产生脉动磁场。可以把脉动磁场看成两个圆形旋转磁场。这两个圆形旋转磁场以同样的大小和转速，向相反方向旋转，所建立的正、反转旋转磁场分别切割笼型绕组（或杯形壁）并感应出大小相同，相位相反的电动势和电流（或涡流），这些电流分别与各自的磁场作用产生的力矩也大小相等、方向相反，合成力矩为零，伺服电机转子转不起来。一旦控制系统有偏差信号，控制绕组就要接受与之相对应的控制电压。在一般情况下，电机内部产生的磁场是椭圆形旋转磁场。一个椭圆形旋转磁场可以看成是由两个圆形旋转磁场合成起来的。这两个圆形旋转磁场幅值不等（与原椭圆旋转磁场转向相同的正转磁场大，与原转向相反的反转磁场小），但以相同的速度，向相反的方向旋转。它们切割转子绕组感应的电势和电流以及产生的电磁力矩也 方向相反、大小不等（正转者大，反转者小）合成力矩不为零，所以伺服电机就朝着正转磁场的方向转动起来，随着信号的增强，磁场接近圆形，此时正转磁场及其力矩增大，反转磁场及其力矩减小，合成力矩变大，如负载力矩不变，转子的速度就增加。如果改变控制电压的相位，即移相180o，旋转磁场的转向相反，因而产生的合成力矩方向也相反，伺

电机绝缘基础知识

电机绝缘基础知识(1) -------------------------------------------------------------------------------- 作者: 来源: 发布时间: 2008-5-24 7:35:08 绝缘材料,绝缘材料介绍 什么是绝缘材料 电工常用的绝缘材料按其化学性质不同，可分为无机绝缘材料、有机绝缘材料和混合绝缘材料。常用的无机绝缘材料有：云母、石棉、大理石、瓷器、玻璃、硫黄等，主要用作电机、电器的绕组绝缘、开关的底板和绝缘子等。有机绝缘材料有：虫胶、树脂、橡胶、棉纱、纸、麻、人造丝等，大多用以制造绝缘漆，绕组导线的被覆绝缘物等。混合绝缘材料为由以上两种材料经过加工制成的各种成型绝缘材料，用作电器的底座、外壳等。 绝缘材料的应用 绝缘材料的作用是在电气设备中把电势不同的带电部分隔离开来。因此绝缘材料首先应具有较高的绝缘电阻和耐压强度，并能避免发生漏电、击穿等事故。其次耐热性能要好，避免因长期过热而老化变质；此外，还应有良好的导热性、耐潮防雷性和较高的机械强度以及工艺加工方便等特点。根据上述要求，常用绝缘材料的性能指标有绝缘强度、抗张强度、比重、膨胀系数等。 绝缘耐压强度：绝缘体两端所加的电压越高，材料内电荷受到的电场力就越大，越容易发生电离碰撞，造成绝缘体击穿。使绝缘体击穿的最低电压叫做这个绝缘体的击穿电压。使1毫米厚的绝缘材料击穿时，需要加上的电压千伏数叫做绝缘材料的绝缘耐压强度，简称绝缘强度。由于绝缘材料都有一定的绝缘强度，各种电气设备，各种安全用具（电工钳、验电笔、绝缘手套、绝缘棒等），各种电工材料，制造厂都规定一定的允许使用电压，称为额定电压。使用时承受的电压不得超过它的额定电压值，以免发生事故。 抗张强度：绝缘材料单位截面积能承受的拉力，例如玻璃每平方厘米截面积能承受1400牛顿的拉力。 绝缘材料的绝缘性能与温度有密切的关系。温度越高，绝缘材料的绝缘性能越差。为保证绝缘强度，每种绝缘材料都有一个适当的最高允许工作温度，在此温度以下，可以长期安全地使用，超过这个温度就会迅速老化。按照耐热程度，把绝缘材料分为Y、A、E、B、F、H、C 等级别。例如A级绝缘材料的最高允许工作温度为105℃，一般使用的配电变压器、电动机中的绝缘材料大多属于A级。 绝缘材料的耐热性评定和分级 1 主题内容与适用范围

电机绝缘常识

电机绝缘常识 Document serial number【UU89WT-UU98YT-UU8CB-UUUT-UUT108】

绝缘常识1.电机绝缘包括哪些方面 答:电机电机绝缘包括线圈的股间、匝间.排间.层间和对地绝缘,端部各种支撑或固定永各种绝缘构件及连接线和引出线绝缘. 2.什么时线圈的主绝缘 答:线圈的主绝缘是指线圈对机身和其它绕组间的绝缘,习惯上也叫对地绝缘. 3.什么时匝间绝缘 答:匝间绝缘是指同一线圈的匝和匝之间的绝缘. 4.什么时股间绝缘 答:股间绝缘是指同一匝内各股线之间的绝缘,一般为绕组线本身的绝缘. 5.什么是排间绝缘 答:排间绝缘是并联几排导线的绝缘. 6.为什么人们把线圈比作电机的心脏 答:电机绝缘结构是起隔电作用,但有些也起机械支撑.固定作用,翟长期运行过程中,电机绝缘受到电.热.机械力的作用和不同环境条件的影响,绝缘会逐渐老化,最终丧失其应有的性能.导致绝缘击穿,不能继续安全进行,因此电机运行的可靠性及寿命在很大程度上由线圈绝缘性决定的,所以人们把线圈比作电机的心脏. 7.常用电机线圈绝缘损坏的基本因素有哪些 答:常用电机线圈绝缘损坏的基本因素有热.电.机械力及环境条件的影响. 8.电机绕组绝缘大体为哪几种耐热等级 答:电机绕组绝缘大体可分:A级.E级.B级.F级.H级及C级. 9电机绕组绝缘主要六种耐热等级的允许温度是多少

答:六种耐热等级的允许温度为:A级105度.E级120度.B级130度.F级155度.H级180度.C级大于180度. 10.决定低压电机绝缘结构的因素主要是什么 答:主要是槽形.嵌线方式.绝缘材料和绝缘处理工艺. 11.中小型电机定子槽形视何而定小型低压电机一般都采用什么槽形 答:中小型电机定子槽形视容量和电压及绕组形式而定,小型低压电机一般都采用半闭口槽. 12.高压电机指什么 答:高压电机一般是指3KV及以上的交流电动机和发电机. 13.高压电机圈式定子线圈绝缘结构主要式确定哪些绝缘 答:主要是确定匝间绝缘.槽部绝缘.端部绝缘及引线绝缘. 14.高压电机圈式定子线圈主绝缘通常由哪三种材料组成主绝缘改进主要提高什么 答:主绝缘通常由云母.补强材料和粘合剂三种材料组成. 主绝缘改进主要提高其粘合剂的耐热性及电机性能. 15.同步电机凸极式转子线圈有哪两种结构形式 答:同步机凸极式转子线圈的两种结构形成,是多层多匝磁极线圈和单层多匝磁极线圈. 16.同步机隐极式转子线圈有哪几种型式 答:同步机隐极式转子线圈有连续式.半匝式和单层同心式. 17．饶线型转子绕组有哪两种嵌线形式分别适用于何种电机

微型伺服电机基本知识

微型伺服电机基本知识（附录） 微型的伺服电机在无线电业余爱好者的航模活动 中使用已有很长一段历史，而且应用最为广泛，国内亦称之为“舵机”，含义为：“掌舵人操纵的机器”。舵机是一种位置伺服的驱动器。它是机器人、机电系统和航模的重要执行机构。它接收一定的控制信号，输出一定的角度，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。标准的舵机有3条导线：电源线（红）、地线（黑或灰）、控制线（白或橙黄）。控 制线的输入是一个宽度可调的周期性方波脉冲信号（PWM），方波脉冲信号的周期为20ms（即频率为50 Hz)，当方波的脉冲宽度改变时，舵机转轴的角度发生改变，角度变化与脉冲宽度的变化成正比，也就是利用占空比的变化来改变舵机的位置。可见，其主要用作运动方向的控制部件。因此，机器人模型中也常用到它作为可控的运动关节，这些活动关节在机械原理中常称它为自由度。 以180度角度伺服为例，那么对应的控制关系为：0.5ms--------------≈0度；

0.9ms-------------≈45度； 1.5ms-------------≈90度； 2.1ms------------≈135度； 2.5ms------------≈180度； 相关资料地址： https://www.docsj.com/doc/da11485735.html,/conan803/blog/item/2435c0fd02127c4ed7887d7d.html https://www.docsj.com/doc/da11485735.html,/question/111534191.html https://www.docsj.com/doc/da11485735.html,/zhidao/answer.aspx?id=108091132

小家电基本知识介绍

小家电基本知识介绍 第一讲一般常识 1.1.家电分类： 黑白家电：黑色家电：电视、音响等，也称电子类 白色家电：冰箱、空调、洗衣机等 大小家电：大家电：冰箱、空调、洗衣机、电视等 小家电：美发产品、厨房电器及大量其它相对简单的电器等 1.2.常用述语： 额定电压、频率、功率、电流等：制造厂规定的电压…… 工作电压、功率、电流等：正常工作状态下可能出现的电压、功率…… I类电器：电源线带地线、三芯插头 II类电器：外壳带双重绝缘或加强绝缘，两芯电源线，两芯插头，必须标出“回”标志 III类电器：安全特低电压(<42V)供电 水滴标志：1滴—防滴，1滴加三角框—防溅，2滴—水密 工具：用来操作螺钉的旋具、硬币或任何其它物品。防护罩盖必须用工具才能打开，否则不安全。 专用工具：非专业人士得不到的工具，如H型螺丝刀，只有用专用工具才能打开更换电源丝的器具允许使用非专用电源线。 1.3.执行标准： GB4706.1 —各种家电通用的公共部分，GB4706.15-1996家用和类似用途电器的安全皮肤及毛发护理器具的特殊要求电磁兼容标准（部分产品如风扇类强制执行） 性能标准（荐推标准、企业标准），GB/T13380—电风扇，GB4706.15-1996家用和类似用途电器的安全皮肤及毛发护理器具的特殊要求 质量体系标准：ISO9000/1，2，3，4—94，ISO9000—2000， 国际公认的质量保证体系，被称为“出口通行证” 环境管理体系标准：ISO14000，国外大的买家开始关注供应商的环境管理体系。 日本：电气用品安全法、PL（产品责任）法、公平竞争法、容器包装再生法。 1.4.电气常识 电压：市电有100V（日）、110V（台）、120V（北美）、220V（中、欧）、230V（欧）、220~240V（欧） 频率：每秒钟变化次数，市电有60Hz（美、韩等）、50Hz（其它国家）（参考附件：《各国电压及认证标志》） 功率W=电压V*电流A1Kw=1000V A 电流A=电压V/组抗组抗可以是电阻、电容、电感 电流A=功率W/电压V 交流：三相：工业动力用电，我国相电压220V，线电压380V 单相：家庭用电，我国220V 火线（L）：与零线电位差等于电压，俗称：带电 零线（N）：与火线电位差等于电压，一般不带电，但不一定 地线（E）：接地线，与人体电位差为零，不带电。 1.5.世界各地市场家电准入要求： 安全认证：世界安规分两大体系： IEC（国际电工委员会标准）—EN（欧州标准）—GS等，侧重防漏电，GB等同于IEC。欧盟要求必有CE标志，CE=GS+MEC UL/CSA—侧重防火 安全认证基本内容： 产品样品（送样）做型式试验，出型式试验报告， 工厂条件审查，CCC认证每年一次，同时抽检产品；UL、CE每季底跟踪检查一次，现场目击检查。

电机绝缘常识

绝缘常识1.电机绝缘包括哪些方面 答:电机电机绝缘包括线圈的股间、匝间.排间.层间和对地绝缘,端部各种支撑或固定永各种绝缘构件及连接线和引出线绝缘. 2.什么时线圈的主绝缘 答:线圈的主绝缘是指线圈对机身和其它绕组间的绝缘,习惯上也叫对地绝缘. 3.什么时匝间绝缘 答:匝间绝缘是指同一线圈的匝和匝之间的绝缘. 4.什么时股间绝缘 答:股间绝缘是指同一匝内各股线之间的绝缘,一般为绕组线本身的绝缘. 5.什么是排间绝缘 答:排间绝缘是并联几排导线的绝缘. 6.为什么人们把线圈比作电机的心脏 答:电机绝缘结构是起隔电作用,但有些也起机械支撑.固定作用,翟长期运行过程中,电机绝缘受到电.热.机械力的作用和不同环境条件的影响,绝缘会逐渐老化,最终丧失其应有的性能.导致绝缘击穿,不能继续安全进行,因此电机运行的可靠性及寿命在很大程度上由线圈绝缘性决定的,所以人们把线圈比作电机的心脏. 7.常用电机线圈绝缘损坏的基本因素有哪些 答:常用电机线圈绝缘损坏的基本因素有热.电.机械力及环境条件的影响. 8.电机绕组绝缘大体为哪几种耐热等级

答:电机绕组绝缘大体可分:A级.E级.B级.F级.H级及C级. 9电机绕组绝缘主要六种耐热等级的允许温度是多少 答:六种耐热等级的允许温度为:A级105度.E级120度.B级130度.F级155度.H级180度.C级大于180度. 10.决定低压电机绝缘结构的因素主要是什么 答:主要是槽形.嵌线方式.绝缘材料和绝缘处理工艺. 11.中小型电机定子槽形视何而定小型低压电机一般都采用什么槽形 答:中小型电机定子槽形视容量和电压及绕组形式而定,小型低压电机一般都采用半闭口槽. 12.高压电机指什么 答:高压电机一般是指3KV及以上的交流电动机和发电机. 13.高压电机圈式定子线圈绝缘结构主要式确定哪些绝缘 答:主要是确定匝间绝缘.槽部绝缘.端部绝缘及引线绝缘. 14.高压电机圈式定子线圈主绝缘通常由哪三种材料组成主绝缘改进主要提高什么 答:主绝缘通常由云母.补强材料和粘合剂三种材料组成. 主绝缘改进主要提高其粘合剂的耐热性及电机性能. 15.同步电机凸极式转子线圈有哪两种结构形式 答:同步机凸极式转子线圈的两种结构形成,是多层多匝磁极线圈和单层多匝磁极线圈. 16.同步机隐极式转子线圈有哪几种型式 答:同步机隐极式转子线圈有连续式.半匝式和单层同心式.

伺服系统介绍.doc

一、相关概念 伺服系统（servomechanism）又称随动系统，是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。伺服系统使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。它的主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制非常灵活方便。 在机器人中，伺服驱动器控制电机的运转。驱动器采用速度环，位置环，电流环三环闭环电路，内部还设有错误检出和保护电路。驱动器通过通信连接器，控制连接器，编码连接器跟外部输入信号和输出信号相连。通信连接器主要用于跟电脑或控制器通信。控制连接器用于跟伺服控制器联接，驱动器所需的输入信号、输出信号、控制信号和一些方式选择信号都通过该控制连接器传输，它是驱动器最为关键的连接器。编码连接器跟电机编码器连接，用于接收编码器闭环反馈信号，即速度反馈和换向信号。 伺服电机主要用于驱动机器人的关节。关节越多，机器人的柔性和精准度越高，所需要使用的伺服电机的数量就越多。机器人对伺服电机的要求非常高，必须满足快速响应、高起动转矩、动转矩惯量比大、调速范围宽，要适应机器人的形体做到体积小、重量轻，还必须经受频繁的正反向和加减速运行等苛刻的条件，做到高可靠性和稳定性。伺服电机分为直流、交流和步进，工业机器人用的较多的是交流。 机器人用伺服电机

二、伺服系统的技术现状 2.1视觉伺服系统 随着机器人技术的迅猛发展,机器人承担的任务更加复杂多样,传统的检测手段往往面临着检测范围的局限性和检测手段的单一性.视觉伺服控制利用视觉信息作为反馈，对环境进行非接触式的测量,具有更大的信息量，提高了机器人系统的灵活性和精确性,在机器人控制中具有不可替代的作用。 视觉系统由图像获取和视觉处理两部分组成,图像的获取是利用相机模型将三维空间投影到二维图像空间的过程,而视觉处理则是利用获取的图像信息得到视觉反馈的过程。基本的相机模型主要包括针孔模型和球面投影模型,统一化模型是对球面模型的推广,将各种相机的图像映射到归一化的球面上。视觉伺服中的视觉反馈主要有基于位置、图像特征和多视图几何的方法。 其中,基于位置的方法将视觉系统动态隐含在了目标识别和定位中，从而简化了控制器的设计，但是一般需要已知目标物体的模型，且对图像噪声和相机标定误差较为敏感。基于图像特征的视觉反馈构造方法，其中基于特征点的方法在以往的视觉伺服中应用较为广泛，研究较为成熟，但是容易受到图像噪声和物体遮挡的影响，并且现有的特征提取方法在发生尺度和旋转变化时的重复性和精度都不是太好，在实际应用中存在较大的问题。因此，学者们提出了基于全局图像特征的视觉反馈方法，利用更多的图像信息对任务进行描述，从而增强视觉系统的鲁棒性，但是模型较为复杂，控制器的设计较为困难，且可能陷入局部极小点。目前针对这一类系统的控制器设计的研究还比较少,一般利用局部线性化模型进行控制,只能保证局部的稳定性。多视图几何描述了物体多幅图像之间的关系，间接反映了相机之间的几何关系。相比于基于图像特征的方法，多视图几何与笛卡尔空间的关系较为直接，简化了控制器的设计。常用的多视图几何包括单应性、对极几何以及三焦张量。 2.2伺服系统控制技术 现代的机器人伺服系统多采用交流伺服驱动系统，而且正在逐渐向数字化方向转变。数字控制技术已经五孔不入，如信号处理技术中的数字滤波、数字控制器，把功能更加强大的控制器芯片已经各种智能处理模块应用到工业机器人交流伺服系统中，可以实现更好的控制性能。 最近几十年，由于微电子技术的进步，各种方便用户开发的微控制器与数字信号处理器件大量涌现市场，为各种先进的智能控制算法在控制系统中的应用提供了可能。如今，各种新型的伺服控制策略大量涌现，大有与传统控制策略一较高低的趋势下面简单介绍几种： 1）矢量控制矢量控制技术的提出，为交流伺服驱动系统的快速进步提供了理论支持。矢量控制技术的主要原理为：以转子旋转磁场作为参考系，将电动机定子矢量电流经过两次坐标变换分解为直轴电流和交轴电流分量，且使两电流分量相互正交，同时对交直轴电流分量的

安全用电常识 电的基本常识

安全用电常识电的基本常识 【摘要】:1、照明开关为何必须接在火线上？如果将照明开关装设在零线上，虽然断开时电灯也不亮，但灯头的相线仍然是接通的，而人们以为灯不亮，就会错误地认为是处于断电状态。而实际上灯具上各点的对地电压仍是220伏的危险电1、照明开关为何必须接在火线上？如果将照明开关装设在零线上，虽然断开时电灯也不亮，但灯头的相线仍然是接通的，而人们以为灯不亮，就会错误地认为是处于断电状态。而实际上灯具上各点的对地电压仍是220伏的危险电压。如果灯灭时人们触及这些实际上带电的部位，就会造成触电事故。所以各种照明开关或单相小容量用电设备的开关，只有串接在火线上，才能确保安全。2、单相三孔插座如何安装才正确？为什么？通常，单相用电设备，特别是移动式用电设备，都应使用三芯插头和与之配套的三孔插座。三孔插座上有专用的保护接零（地）插孔，在采用接零保护时，有人常常仅在插座底内将此孔接线桩头与引入插座内的那根零线直接相连，这是极为危险的。因为万一电源的零线断开，或者电源的火（相）线、零线接反，其外壳等金属部分也将带上与电源相同的电压，这就会导致触电。因此，接线时专用接地插孔应与专用的保护接地线相连。采用接零保护时，接零线应从电源端专门引来，而不应就近利用引入插座的零线。3、塑料绝缘导线为什么严禁直接埋在墙内？（1）塑料绝缘导线长时间使用后，塑料会老化龟裂，绝缘水平大大降低，当线路短时过载或短路时，更易加速绝缘的损坏。（2）一旦墙体受潮，就会引起大面积漏电，危及人身安全。（3）塑料绝缘导线直接暗埋，不利于线路检修和保养。4、为什么要使用漏电保护器？漏电保护器又称漏电保护开关，是一种新型的电气安全装置，其主要用途是：（1）防止由于电气设备和电气线路漏电引起的触电事故。（2）防止用电过程中的单相触电事故。（3）及时切断电气设备运行中的单相接地故障，防止因漏电引起的电气火灾事故。（4）随着人们生活水平的提高，家用电器的不断增加，在用电过程中，由于电气设备本身的缺陷、使用不当和安全技术措施不利而造成的人身触电和火灾事故，给人民的生命和财产带来了不应有的损失，而漏电保护器的出现，对预防各类事故的发生，及时切断电源，保护设备和人身安全，提供了可靠而有效的技术手段。5、发生触电事故的主要原因是什么？统计资料表明，发生触电事故的主

电机基本知识及故障诊断

电机基本知识及故障诊断 南阳防爆集团有限公司 赵泰忠 二00四年五月

电机基本知识及故障诊断 一、电机基本知识 电机是电动机和发电机的统称，通常分为直流电机和交流电机两大类，交流电机分为异步电机与同步电机两类。 1、同步电机 转子转速与旋转磁场的转速相同的一种交流电机，它具有可逆性。可作发电机运行，也可作电动机运行，还可作补偿机运行。 2、异步电动机 异步电动机是一种基于电与磁相互依存又相互作用而达到能量转换目的的机械。它的定子、转子在电路上是彼此独立的，但又是通过电磁感应而相互联系的，其转子转速永远低于旋转磁场的转速，即存在有转差率，故称为异步电动机。 工作原理：电机定子通入三相交流电时即可产生旋转磁场，假设旋转磁场为顺时针转动，静止的笼形转子切割磁力线产生感应电流，通电导体在磁场中受力，且此转矩与磁场旋转方向一致，所以转子便顺着旋转磁场方向转动起来。 3、电机产品型号编制方法 产品型号由产品代号、规格代号、特殊环境代号和补充代号等四个部分组成，示例： YB2 - 200L-2 WF1 特殊环境代号（户外防中等腐蚀） 规格代号（中心高-铁心长度-极数/大 型电机用功率-极数/铁心外径表示） 产品代号（隔爆型三相异步电动机）

我公司低压电机（1140V及以下）主要产品代号有：Y、YDDC、YA、YB2、YXn、YAXn、YBXn、YW、YBF、 YBK2、YBS、YBJ、YBI、YBSP、YZ、YZR等；高压电机（3000V及以上）主要产品代号有：Y、YKK、YKS、Y2、YA、YB、YB2、YAKK、YAKS、YBF、YR、YRKK、YRKS、TAW、YFKS、QFW等。 常用特殊环境代号有：W（户外型）、WF1（户外防中等腐蚀型）、WF2（户外防强腐蚀型）、F1（户内防中等腐蚀型）、F2（户内防强腐蚀型）、TH（湿热带型）、WTH（户外湿热带型）、TA（干热带型）、T（干、湿热合型）、H（船或海用）、G（高原用）。 4、工作制（S类） S1—连续工作制 S2—短时工作制 S3--断续周期工作制 S4—包括起动的断续工作制 S5—包括电制动的断续工作制 S6—连续周期工作制 S7—包括电制动的连续周期工作制 S8—包括变速负载的连续周期工作制 S9—负载和转速非周期变化工作制 5、防护型式：IPXX 第一位数字表示：防止人体触及或接近壳内带电部分及壳内转动部件，以及防止固体防异物进入电机。第二位数字表示：防止由于电机进水而引起的有害影响。第一位数字、第二位数字含义见下表；

电动机几个基础常识

电动机几个基础常识 怎样区分大、中、小电机？什么是电机温度？怎样接线 一.电动机的温度 电动机温度是指电动机各部分实际发热温度,它对电动机的绝缘材影响很大,温度过高会使绝缘老化缩短电动机寿命,甚至导致绝缘破坏.为使绝缘不致老化和破坏,对电动机绕组等各部分温度作了一不定期的限制,这个温度限制就是电动机的允许温度. 电动机的各部温度的高低还与外界条件有关,温升就是电动机温度比周围环境温度高出的数值. &theta＝T2-T1 式中&theta-------温升 T1-------实际冷却状态下的绕组温度(即环境温度,室温不允许超过40℃) T2-------发热状态下绕组温度 二.怎样正确选择电动机? 1.根据电源电压、使用条件、拖动对象选择电动机.要求电源电压与电动机额定电压相符. 2.根据安装地点和工作环境选择不同型式的电动机. 3.根据容量、效率、功率因数、转数选择电动机.如果容量选择过小,就会发生长期过载现象,影响电动机寿命甚至烧毁. 如果容量选择过大,电动机的输出机械功率不能充分利用,功率因数也不高.因为电动机的功率因数和效率是随着负载变化的.

4.电动机在恒定负载运行下,功率计算公式如下: P1 P＝???? &eta1&eta 式中: P-----电动机的功率(KW) P1----生产机械功率(KW) &eta1----生产机械本身效率 &eta----电动机效率. 上式计算出的功率不一定与产品规格相同,所以选择电动机的额定功率(P1)应等于或稍大于计算所得的功率 三.电动机接线盒内的接线方法 三相电动机的三相定子绕组每相绕组都有两个引出线头。一头叫做首端，另一头叫末端。规定第一相绕组首端用D1表示，末端用D4表示；第二相绕组首端用D2表示，末端用D5表示；第三相绕组首末端分别用D3和D6来表示。这六个引出线头引入接线盒的接线柱上，接线柱相应地标出D1～D6的标记，见图(1)。三相定子绕组的六根端头可将三相定子绕组接成星形或三角形，星形接法是将三相绕组的末端并联起来，即将D4、D5、D6三个接线柱用铜片连结在一起，而将三相绕组首端分别接入三相交流电源，即将D1、D2、D3分别接入A、B、C相电源，如图(2)所示。而三角形接法则是将第一相绕组的首端D1与第三相

永磁同步电机基础知识

(一) PMSM 的数学模型 交流电机是一个非线性、强耦合的多变量系统。永磁同步电机的三相绕组分布在定子上，永磁体安装在转子上。在永磁同步电机运行过程中，定子与转子始终处于相对运动状态，永磁体与绕组，绕组与绕组之间相互影响，电磁关系十分复杂，再加上磁路饱和等非线性因素，要建立永磁同步电机精确的数学模型是很困难的。为了简化永磁同步电机的数学模型，我们通常做如下假设： 1) 忽略电机的磁路饱和，认为磁路是线性的； 2) 不考虑涡流和磁滞损耗； 3) 当定子绕组加上三相对称正弦电流时，气隙中只产生正弦分布的磁势，忽略气隙中的高次谐波； 4) 驱动开关管和续流二极管为理想元件； 5) 忽略齿槽、换向过程和电枢反应等影响。 永磁同步电机的数学模型由电压方程、磁链方程、转矩方程和机械运动方程组成，在两相旋转坐标系下的数学模型如下： (l)电机在两相旋转坐标系中的电压方程如下式所示: d d s d d c q q q s q q c d di u R i L dt di u R i L dt ωψωψ?=+-????=++?? 其中，Rs 为定子电阻；ud 、uq 分别为d 、q 轴上的两相电压；id 、iq 分别为d 、q 轴上对应的两相电流；Ld 、Lq 分别为直轴电感和交轴电感；ωc 为电角速度；ψd 、ψq 分别为直轴磁链和交轴磁链。 若要获得三相静止坐标系下的电压方程，则需做两相同步旋转坐标系到三相静止坐标系的变换，如下式所示。 cos sin 22cos()sin()3322cos()sin()33a d b q c u u u u u θθθπθπθπθπ?? ?-????? ??=--- ? ???? ???? ?+-+? ? (2)d/q 轴磁链方程： d d d f q q q L i L i ψψψ=+???=?? 其中，ψf 为永磁体产生的磁链，为常数，0f r e ωψ=，而c r p ωω=是机械角速度，p 为同步电机的极对数，ωc 为电角速度，e0为空载反电动势，其值为每项 倍。

高压电动机安全运行常识

高压电动机安全运行常识Deploy The Objectives, Requirements And Methods To Make The Personnel In The Organization Operate According To The Established Standards And Reach The Expected Level. 编订：__________________ 审核：__________________ 单位：__________________ 文件编号：KG-A0-7713-52 Word格式/完整/可编辑

高压电动机安全运行常识 使用备注：本文档可用在日常工作场景，通过对目的、要求、方式、方法、进度等进行具 体的部署，从而使得组织内人员按照既定标准、规范的要求进行操作，使日常工作或活动 达到预期的水平。下载后就可自由编辑。 电动机由于制造工艺不良或运行维护不当，都有可能发生故障。电动机的故障一般可分为电气方面的故障，包括定子绕组、转子绕组、断路器、熔断器、电缆及控制回路等损坏；机械方面的故障，包括电动机的轴承、风叶、机壳、端盖及转轴等的损坏。 电动机在运行中，经常会出现一些不正常的现象, 如过负荷、轴承温度升高、电动机电流增大及转速减慢等。当电动机运行中出现这些现象时，称为电动机的异常运行。其表现为电动机电流指示上升或为零、本体温度升高、振动及声音异常等情况。 1. 电动机启动时可能出现的一些故障 电动机启动时容易发生一些故障，如合上断路器后，电流很大而不返回，电动机不转动却只发出嗡嗡声音；电动机转速达不到额定转速；从电动机内冒出烟火等。 电动机启动时故障可能有以下原因：

伺服电机基本知识范文

伺服电机 中文名称：伺服电机 英文名称：servo motor 定义：转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压所属学科：航空科技(一级学科) ；航空机电系统(二级学科) 伺服电机在伺服系统中控制机械元件运转的发动机.是一种补助马达间接变速装置。伺服电机,可使控制速度,位置精度非常准确。将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象 一：伺服电机工作原理 1.伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。 2.交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，最高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。 3.伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。 4．什么是伺服电机？有几种类型？工作特点是什么？ 答：伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降， 5．交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上有什么区别？ 答：交流伺服要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，便宜。