智能汽车发展及应用

智能汽车的发展及应用

摘要：智能汽车是一种高新技术密集型的新型汽车，通过感知驾驶环境（人-车-路）并提供信息和车辆控制，帮助或替代驾驶员进行最安全、最高效、最舒适的车辆操控，是现代汽车发展的方向。本文分析了智能汽车系统的组成，对国内外自动驾驶汽车技术的发展现状进行了综述，最后从交通安全、节能减排、城市交通规划这几个角度分析了智能汽车技术的作用。

关键字：智能汽车系统组成发展现状

1 引言

近年来，随着经济的高速发展和城镇化的快速推进，汽车保有量和道路里程逐步增加，给人们的生活带来极大的方便。但与之伴随问题也日益凸显，如交通拥堵、交通事故、环境污染、土地资源紧缺等。一直以来，智能汽车技术被视为最有效的解决方案，其发展备受瞩目。美国电气和电子工程师协会（IEEE）预测，至2040年，自动驾驶车辆将达到汽车保有量的75%[1]。所谓智能汽车，简单地说就是在网络环境下，用信息技术和智能控制技术控制的汽车，使汽车具有自动识别行驶道路、自动驾驶、自动调速等先进功能。智能汽车的研究、设计和开发，将从根本上改变现行汽车的信息采集处理、信息交换、行车导航与定位、车辆控制、汽车安全保证等技术方案和体系结构，使汽车研究发生重大变革，智能汽车是装有四个轮子的计算机[2]。

2 智能汽车系统

智能汽车亦称智能车辆(Intelligent Vehicle)，又叫轮式移动机器人，是一个集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统，它集中地运用了计算机、现代传感、信息融合、通讯、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。图 1.1 是智能车辆的结构及控制框图[3]，它包括6个主要功能模块：感知模块，识别模块，状态分析模块，知识库模块，自适应模块和控制模块。

感知模块不仅要感知来自驾驶员的命令(例如转方向盘、踩油门等信号)，而且感知驾驶员的操纵行为过程(这时把驾驶员看作控制环的一个单元)，例如反应时间、控制精确性以及生理数据等。感知模块也要直接或间接(通过通信媒介)感

知车辆的行驶环境，诸如气候、路面条件、别的车辆交通行为以及其它类似信息。感知模块也测试自己的性能和内部条件。识别模块把传感器的数据与储存在知识库内的模型结合起来，从而给出有关驾驶员、行驶环境以及车辆的详尽描述。此

图 1 是智能车辆的结构及控制框图

信息然后进入状态分析模块，在那里把车辆的描述和驾驶环境的描述结合起来，从而给出当前车辆操纵条件的分析。此分析考虑气候、道路条件、交通情况、驾驶型式(城市、高速公路等)、车辆条件、燃料总量，以及从知识库提取的其它必需信息。此分析结果再与驾驶员的识别信息和来自知识库的数据相结合，就可确定此特定驾驶员在现行操纵条件下的驾驶能力和可能的选择。上述状态分析结果是一组功能目标—即在现有驾驶员、环境和车辆条件下车辆应如何运行的数量描述。自适应模块利用知识库的车辆模型和设计数据，确定满足性能目标的控制系统结构，同时调整车辆的子系统参数至适当值，建立一套控制目标。综合控制模块协调车辆各单个系统的控制以实现控制目标。智能车辆控制系统的直接目标是使驾驶更安全、效率更高、驾驶员和乘员更舒适，并为驾驶员提供优良的人车交互界面。通过操纵的部分或全部自动化，避免操纵错误、提高车辆的机动性，达到安全、高效和舒适的目的。智能车辆是目前各国重点发展的智能交通系统（Intelligent Transport Systems，简称ITS）中一个重要组成部分和难点，也是世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新动力。

美国高速公路安全管理局将智能汽车定义为以下五个层次[4]：

1)无自动驾驶（Level 0）：完全由驾驶员时刻操控汽车的行驶，包括制动、转

向、油门以及动力传动。

图2 level0

1)具有特定功能的自动驾驶(Level 1)：该层次汽车具有一个或多个特殊自动

控制功能，例如电子稳定性控制(ESC)、自动紧急制动(AEB)等，车辆通过控制制动帮助驾驶员重新掌控车辆或是更快速的停车。

2)具有复合功能的自动驾驶(Level 2)：该层次汽车具有将至少两个原始控制

功能融合在一起实现的系统（如自适应巡航控制与车道保持融合一体），完全不需要驾驶员对这些功能进行控制，但驾驶员需要一直对系统进行监视并准备在紧急情况时接管系统。

图3 level1/2

1)具有限制条件的无人驾驶(Level 3)：该层次汽车能够在某个特定的驾驶交

通环境下让驾驶员完全不用控制汽车，而且可以自动检测环境的变化以判断是否返回驾驶员驾驶模式，驾驶员无需一直对系统进行监视，可称之为“半自动驾驶”。目前，谷歌无人驾驶汽车基本处于这个层次。

2)全工况无人驾驶(Level 4)：该层次系统完全自动控制车辆，全程检测交通

环境，能够实现所有的驾驶目标，乘员只需提供目的地或者输入导航信息，在任何时候都不需要乘员对车辆进行操控，可称之为“全自动驾驶。

图4 level3/4

3国内外智能汽车的发展

智能车系统是一个集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统，是典型的、多学科的、综合性的高科技和高新技术的结合体，涉及传感器技术、信息融合技术、微电子技术、计算机技术、智能自动控制技术、人工智能技术、网络技术、通信技术等，在一定程度上代表了一个国家自动化智能的水平[5]。进入20世纪90年代以来，随着汽车市场竞争激烈程度的日益加剧和智能运输系统( ITS)研究的兴起，国际上对于智能汽车及其相关技术的研究成为热门，一批有实力、有远见卓识的汽车行业大公司、研究院所和高等院校也正展开智能汽车的研究。目前它已成为世界众多发达国家重点发展的智能交通体系中的重要组成部分，也是世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新动力。

1954 年美国巴里特电气公司研发出一辆用于实现仓库内物品的自动运输的自动引导智能汽车系统，标志着智能汽车的诞生。自诞生之日起，智能汽车共经历了萌芽、起步、大发展和高潮阶段，智能汽车的应用场景逐步由室内转向室外规则化道路再转向室外越野环境，车载环境感知系统也由最初的电缆引导发展到了目前机器视觉、GPS、激光雷达和三轴陀螺仪的多传感器综合环境感知系统。目前欧美发达国家关于智能汽车的研究仍是世界领先，我国近几年也取得了可喜的进展。自2002年开始，美国国防部高级研究计划局(Defense Advanced ResearchProjects Agency，DARPA)开始重点支持军方未来无人战斗系统[6]，目标是

研制地面机器人。

2004年3 月，DARPA 在美国Mojave沙漠举行了第一届智能汽车越野挑战赛，道路全长240km，可惜的是没有一支参赛队伍能够完成比赛。在2005年10 月的第二届DARPA智能汽车越野挑战赛上，来自Stanford大学的Stanley智能汽车，以6 小时53 分58秒的时间自主走完229km的全程获得第一名，平均车速为32km/h。本次比赛要求参赛智能汽车自主在Mojave 沙漠的高速公路和涵洞等复杂地形上行驶，赛道全程包括3个狭窄的隧道并有超过100个弯道。为了满足需求，所有参赛汽车都装备了GPS、主动式激光雷达和CCD 摄像机对汽车周围环境进行感知。2007年11月3日，DARPA在美国南加利福尼亚后勤空军基地举行了DARPA智能汽车城市挑战赛。赛道为全长96km的城市道路，要求参赛汽车在6小时之内完成，同时遵守所有交通规则，能处理复杂路况。与越野挑战赛各车独立行驶不同的是，比赛同时要求参赛智能汽车能与其他汽车实时交流沟通，相遇时能够自动避让。最终，来自卡耐基梅隆大学的BOSS智能汽车以4小时10 分20秒的成绩取得第一名，平均车速为22.53km/h，。

2010年6月，由大众旗下的电子研究实验室、斯坦福大学动态设计实验室和甲骨文公司研制的无人驾驶跑车Shelley，在没有任何驾驶员干预的条件下，攀登了美国西部科罗拉多州的派克峰。通过轮速传感器、加速计和陀螺仪来监控汽车的性能，车载导航系统通过GPS能将汽车定位精确到以厘米计的程度。虽然不能在城市车流中穿行，但定位系统的目的是发挥出最大的牵引力和加速度相比于它的前身Stanley和Junior，Shelly不依靠激光雷达和CCD摄像机对外界环境进行感知，而仅依靠车载高精度GPS完成期望道路轨迹的规划，这使得Shelley能以更高的车速行驶，最高车速可达190km/h。车外只露出三个必需的传感器，这要归功于奥迪和斯坦福大学的动力设计实验室，他们已经将自动驾驶所必需的设备尺寸大幅减少，使其完全能安装到奥迪TTS coupe相对狭窄的车身空间中。小型化和轻量化也是对智能汽车环境感知和循迹控制系统提出的新要求。2010 年上海世博会期间，通用汽车馆向世界展示了三辆EN-V概念智能汽车，设计者将其分别将其命名为骄、妙和笑。EN-V是电动联网车的缩写，是基于电气化和车联网技术创造出的全新个人城市交通解决方案。EN-V概念车与其他智能汽车的最大区别是车联网技术，通过先进传感器及线控驾驶系统实现自动驾驶、自动停车和自动检索，使用磷酸锂铁电池供电，通过普通民用充电口即可充电，最高时速40km/h，单次充电最大行驶里程40km，满足城市上班族每日行驶里程所需。

谷歌公司于2010年10月在其官方博客中宣布，该公司开发出一种全新的智能汽车，以防止交通事故并减少二氧化碳排放。该车采用智能传感设备，包括摄像机、GPS、雷达和激光设备等，能够360度全方位感知汽车周围的道路环境。

车顶的激光雷达能够扫描半径70米范围内的环境信息，车载控制系统通过摄像机能“看懂”交通灯，识别行人和障碍物等，并模拟驾驶员对相应交通状况作出正确反应。试验汽车已经行驶了约22.5万km 路程，期间为防不测驾驶员可以干预。在完全无人干预的状态下，行驶总路程已达1600km，其中一辆车驶过号称美国“最陡最弯曲”道路之一的旧金山隆巴德街。在欧洲，为了有效解决城市道路堵塞、停车困难、能源消耗、噪声污染和环境污染等交通问题，一种新型的公共交通汽车系统已经问世，这种交通汽车系统被称为Cyber-car System，是智能汽车应用领域的一个新突破。法国国立计算机及自动化研究院研发的CyCab 智能汽车，该车采用激光扫描技术实现自主导航、障碍物检测以及汽车跟踪等功能。2001 年2月，欧洲的十五个研究机构和企业组成了一个联盟，开发CyberCars/CyberMove 项目，这个由欧共体发起的项目的目标是建立一种基于高度自动化汽车的智能交通系统，称作可控交通系统。在这一项目支撑下，发起了包括RIVIUM 项目、ANTIBES 项目、WERFENWENG项目在内的八个关于CyberCars 研究的项目。经过三年多的研究工作，该项目于2004 年月10~11 日在法国安提布市作了最终项目报告并进行了室内仿真演示和室外试验。

意大利帕尔玛大学的无人驾驶汽车，从意大利起程，重温当年马可·波罗的旅行路线，在80多天的行程中，途径俄罗斯、哈萨克斯坦等多个国家，最终进入中国境内，再穿过戈壁沙漠，于2010年10月28日抵达上海世博园。这项试验将智能汽车置于实际的环境中进行测试，汽车跨越两个大洲，在各种不同的极端环境条件进行了试验。试验过程中该智能汽车没有使用任何地图，采用了低成本技术，所设计的控制器可以较容易地安装到大多数的汽车底盘，还有助于改善道路安全，并且对燃油效率的提高也有积极的影响[18]。我国关于智能汽车的研究始于20世纪80年代，国家863计划立项进行遥控驾驶智能移动平台的研制。国内关于智能汽车的研究集中于一些高校，国防科技大学自动化研究所从80 年代末期至今一直在进行智能汽车的研究，先后研制了CITAVT-I、II 至CITAVT-IV、HQ 系列等多种型号的智能汽车[8-9]。清华大学从1988 年开始关于智能汽车的研究，设计的THMR-V 智能汽车在结构化道路环境下提出一种基于扩充转移网络的道路理解技术和基于混合模糊逻辑的控制方法实现道路轨迹的自动跟踪，平均车速为100km/h，最高车速达150km/h。吉林大学从上世纪90年代年开始关于智能汽车的研究，并先后开发出JLUIV、DLIUV系列智能汽车。上海交通大学智能汽车技术研究所承接了欧盟ICT计划CyberC3项目，研制出CyberC3、CyberSmart、CyberExpo等一系列智能汽车。智能汽车未来挑战赛汇集了我国智能汽车研究的最新进展，前4届冠军分别为湖南大学、中科院合肥物质科学研究院先进制造技术研究所、国防科技大学和军事交通学院。军事交通学院研制的“猛

狮3号”智能汽车在2012年11月24日从北京台湖收费站自主行驶到天津东丽收费站，全程超过100km，共历时85min，最高车速105km/h，全程平均车速79km/h，顺利完成了京津高速公路测试项目[10]。

4智能汽车技术的作用

智能汽车技术的潜在作用是明显的，主要包含交通安全、节能环保、道路容量、城市/ 交通规划、新商业模式等几个方面。文献[11]从行车安全、环保、道路容量等几个方面，介绍了不同车辆自动化等级带来的不同程度影响。下面将主要从自动化等级较高的无人驾驶方面分析一下智能车技术的潜在作用。

2. 1 交通安全

在道路基础设施日趋完善、安全度提升空间受限的情况下，汽车的行驶安全性得到越来越多的重视。针对自然驾驶的研究表明：78%的行车碰撞事故和65%的临近碰撞事故，是由于驾驶员分心导致的，而传统的自主安全系统（autonomous safetysystems）无法摆脱驾驶员操纵受限的影响，在交叉路口安全、行人安全、夜间行车安全等方面存在一定的局限。智能汽车可采用车路协同系统通过车载设备与路侧系统以及周边车载设备的通信，为驾驶者提供全时空信息，实现车路间的最大协调以及更安全的驾驶，能够弥补很多自主安全系统无法解决的问题。另一方面，结合驾驶辅助的主动安全技术如：自适应巡航、车辆接近通报装置、夜视辅助、自适应前照明系统等，都将使智能汽车行驶更加安全可靠。如果采用无人驾驶，则汽车交通事故发生率有望下降到零，因为自动驾驶汽车由行车电脑精确控制，可以有效减少酒驾、疲劳驾驶、超速等人为不遵守交通规则导致的交通事故，即使受其他汽车交通事故发生率的干扰，自动驾驶汽车市场份额的高速增长也会使整体交通事故发生率稳步下降。

2. 2 节能减排

智能汽车将提高车辆利用率，降低汽车总销量，减轻汽车对环境的污染。根据谷歌无人驾驶汽车团队的统计，传统汽车在大部分时间内（96%）处于空闲状态，利用率较低。无人驾驶汽车可以按照时间顺序依次供需要的人使用，因此可以更好地统筹安排家庭内车辆使用，提高车辆的使用效率，减少汽车消费总量，有效减少碳排放。当交通不再拥堵时，行车电脑控制的无人驾驶汽车可以将车近乎定速行驶，车辆也无需在停车起步之间不断切换，大大降低了能耗。另一方面，智能汽车可以根据实时路况自动选择到达目的地的最优路径，能源消耗更少。队

列行驶也是智能汽车的另一种形式，即有人驾驶领头车辆，后面跟随着无人驾驶车辆编队，研究表明低能耗。

2. 3 城市交通规划

智能汽车有助于改变当前城市规划和汽车交通基础设施状况，影响汽车运输相关产业的发展。当交通拥堵不再是问题，人们可以接受更长的通勤距离，汽车可以是家和办公室的自然延伸，更有利于新型的城镇化建设。另一方面，智能汽车的运行需要配套的交通基础设施，由于无人驾驶汽车靠传感器感知路面障碍，或者通过4G/DSRC与道路设施通信，因此需要在交叉路口、路侧、弯道等布置引导电缆、磁场标志列、雷达反射性标识、传感器、通信设施等。当前的基础设施建设情况将不再适用，这省去了超宽车道、护栏、停车标志、振动带等现有设置的交通道路，道路容量将会成倍增加。无人驾驶技术将会消灭堵塞的街道和大市区超宽的公路，对高速公路的需求也会随之减少。汽车将成为物联网的一个结点。

5 总结

当前信息技术革命正在推动汽车设计翻开新的一页，能汽车技术在改变人们驾驶习惯的同时，提高了交通的安全性、节能减排，带来城市/交通规划的重新布局。未来智能汽车将朝着环保节能、智能化、个性化、安全舒适的方向发展，而感知、通信技术和嵌入式系统的发展将有力地支撑智能汽车的发展。目前看来，智能汽车技术的发展还处于驾驶辅助阶段，距离发展到最高层次的半自动和全自动驾驶阶段可能尚需时日，但随着智能技术的累积，加上相关法规的制定完善以及人们的认可接受，智能汽车必将成为主流。

参考文献：

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[5] 胡海峰. 智能汽车发展研究[J]. 计算机应用研究,2004（06）：20-23.

[7] J. A. Bornstein, C. M. Shoemaker. Army Ground Robotics Research Program[J]. Journal

of Ground Vehicle Technology，2003，21(6)：303-310

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[10] 人民网. 无人驾驶汽车高速试跑抵达天津，超车减速刹车停靠全智能

[EB/OL].(2012-11-25)[2013-1-16].https://www.docsj.com/doc/d216830400.html,/12/1125/08/8H55DV8N00014J B6.html.

[11] Meyer, G., et al. CityMobil2: Challenges and Opportunities of Fully Automated

Mobility, in Road VehicleAutomation.2014, Springer International Publishing.p.

169- 184

人工智能地研究方向和应用领域

人工智能的研究方向和应用领域 人工智能(Artificial Intelligence) ，英文缩写为AI。它是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学。人工智能是计算机科学的一个分支，它企图了解智能的实质，并生产出一种新的能以人类智能相似的方式作出反应的智能机器，该领域的研究包括机器人、语言识别、图像识别、自然语言处理和专家系统等。广义的人工智能包括人工智能、人工情感与人工意志三个方面。 一、研究方向 1.问题求解 人工智能的第一个大成就是发展了能够求解难题的下棋(如国际象棋)程序。在下棋程序中应用的某些技术，如向前看几步，并把困难的问题分成一些比较容易的子问题，发展成为搜索和问题归约这样的人工智能基本技术。今天的计算机程序能够下锦标赛水平的各种方盘棋、十五子棋和国际象棋。另一种问题求解程序把各种数学公式符号汇编在一起，其性能达到很高的水平，并正在为许多科学家和工程师所应用。有些程序甚至还能够用经验来改善其性能。 2.逻辑推理与定理证明 逻辑推理是人工智能研究中最持久的子领域之一。其中特别重要的是要找到一些方法，只把注意力集中在一个大型数据库中的有关事实上，留意可信的证明，并在出现新信息时适时修正这些证明。对数学中臆测的定理寻找一个证明或反证，确实称得上是一项智能任务。为此不仅需要有根据假设进行演绎的能力，而且需要某些直觉技巧。 1976年7月，美国的阿佩尔(K.Appel)等人合作解决了长达124年之久的难题--四色定理。他们用三台大型计算机，花去1200小时CPU时间，并对中间结果进行人为反复修改500多处。四色定理的成功证明曾轰动计算机界。 3.自然语言理解 NLP(Natural Language Processing)自然语言处理也是人工智能的早期研究领域之一，已经编写出能够从内部数据库回答用英语提出的问题的程序，这些程序通过阅读文本材料和建立内部数据库，能够把句子从一种语言翻译为另一种语言，执行用英语给出的指令和获取知识等。有些程序甚至能够在一定程度上翻译从话筒输入的口头指令(而不是从键盘打入计算机的指令)。目前语言处理研究的主要课题是：在翻译句子时，以主题和对话情况为基础，注意大量的一般常识--世界知识和期望作用的重要性。

《十天学会智能车》第五讲：智能车检测技术

第五讲：智能车检测技术 一、概述 在这一讲中，为大家介绍智能车的眼睛——赛道传感器。赛道传感器的数据采集与处理是整个智能车制作调试中至关重要的一环，车在赛道上的奔跑可就靠它指路了，赛道传感器调试不好的话再厉害的控制算法也起不到作用。 在第一讲中简单介绍过智能车的传感器分类，用于检测赛道的传感器主要有线阵摄像头、面阵摄像头、电磁传感器等。线阵摄像头的图像传感器采用的是CCD（Charge Coupled Device，电荷耦合组件），是应用在摄像、图像扫描方面的高端技术组件；面阵摄像头的图像传感器采用的是CMOS（Complementary Metal-Oxide Semiconductor，附加金属氧化物半导体组件），大多应用在一些低端视频产品中。但是这样的定位并不表示在具体的摄像头使用时，两者有很大区别。事实上经过技术改造，目前CCD和CMOS的实际效果的差距已经大大减小了。而CMOS的制造成本和功耗都要低于CCD不少，所以很多摄像头生产厂商采用的都是CMOS镜头。 用于智能车比赛的线阵摄像头通常使用TSL1401，它可以一次成像128×1的图像。线阵型CCD成本较低，如果加以运动机构，也可以扫描面阵图像，例如：复印机中实际上就是一个线阵型CCD，通过运动机构和线阵型CCD相互配合，就可以把整个图片扫描下来，不过需要一定的时间。 用于智能车比赛的面阵摄像头分为数字摄像头与模拟摄像头。最主要的区别在于摄像头提供给我们的数据是数字信号还是模拟信号。数字摄像头的信号线最少需要8根，再加上行中断，场中断，像素中断，电源和地线，使得接线变得比较复杂，摄像头体积也偏大，但由于可以直接得到数字信号，在一定程度上降低了使用难度；模拟摄像头只有三根线：电源线、地线、信号线，而且体积相对较小，可以有效的降低车体的重心，但需要专用芯片进行

汽车智能技术专业人才需求分析报告

2016年新增专业申报材料 汽车智能技术专业人才需求分析报告 学院汽车智能技术专业（筹） 二○一五年十二月

目录 1.调研目的与调研对象 (3) 1.1我国汽车智能技术行业发展现状 (3) 1.2调研目的 (3) 1.3 调研时间、地点、对象 (3) 2. 调研方法与内容 (4) 3.调研结果分析 (4) 3.1汽车智能技术行业人才需求分析 (4) 3.2典型工作岗位及岗位对能力、素质的要求 (6) 4. 职业能力与素质要求 (9) 4.1知识结构 (9) 4.2能力结构 (9) 4.3职业素质 (10) 5. 存在的问题 (10) 6. 调研对专业教学改革与建设的启示 (10) 6.1信息技术与新能源汽车技术的快速更新对本专业人才培养提出了高要求 (10) 6.2专业建设基本思路 (11) 6.3 优化德育工作 (12) 调研总结 (12)

1.调研目的与调研对象 1.1我国汽车智能技术行业发展现状 随着我国国民经济的持续快速发展，汽车已逐步成为国民生活中不可或缺的交通工具，根据公安部交通管理局与中国汽车工业协会发布数据，截至2014年底，我国汽车保有量已经突破1.5亿辆，汽车市场销量稳居全球第一。国内相继出现了众多中外合资和国内自主品牌汽车整车厂及零配件企业。并且国内汽车产业正由传统技术走向信息化、智能化方向发展。近几年信息技术在车载领域已经广泛应用，涌现出大量车载智能产品，如GPS 导航仪、倒车雷达、车载娱乐系统等，车载核心技术也逐渐国产化，如车载ECU、车载网络系统、车载智能传感器、以及车载智能仪表等。国内现有高职院校汽车专业培养目标和培养方案很大程度上与新兴的汽车智能技术市场需求脱轨，培养的学生已经不能适应汽车智能技术行业快速发展。而且根据市场调研，汽车行业从事智能设备开发的人员多数是原先从事汽车电子或汽车检修等相关专业，因此为适应当今中国汽车产业的快速发展以及提高国内自主品牌汽车产业核心竞争力，培养一批高技能型汽车智能技术专业人才迫在眉睫。 根据工信部《工业制造2025》规划，到2020年，掌握智能辅助驾驶总体技术及各项关键技术，初步建立智能网联汽车自主研发体系及生产配套体系。到2025年，掌握自动驾驶总体技术及各项关键技术，建立较完善的智能网联汽车自主研发体系、生产配套体系及产业群，基本完成汽车产业转型升级。 1.2调研目的 本着“立足合美，面向广东”的办学理念，通过调研进一步了解合美市及珠三角地区汽车智能技术行业的发展现状与趋势、汽车智能技术产业相关岗位设置情况及变化趋势，重点了解汽车智能技术行业企业相关岗位的人才需求数量及对人才素质的要求，确定本专业的职业目标、人才培养目标、深化“校企合作”，进行专业人才培养模式改革，探索适合本专业培养的基于工作过程系统化的专业课程体系，科学制定本专业的人才培养方案，以培养出满足企业岗位需求的高素质技能型专门人才。 1.3 调研时间、地点、对象 （1）调研时间：2014年7月-2015年8月 （2）调研地点：合美市及珠三角地区的企业、河职院机电工程学院会议室（座谈） （3）调研对象：广州市巴士在线信息技术有限公司、合美市信息中心、东莞美东汽车控股有限公司等16家企事业单位的负责人、部门主管、一线技术员，在各大人才招聘网发布的招聘信息及发布招聘信息的招聘主管。

汽车智能化检测技术(历年试题)

《汽车智能化检测技术》试卷2010年4月 一、单项选择题 1、气缸和活塞的配合间隙属于（） A、工作过程参数 B、伴随过程参数 C、几何尺寸参数 D、极限参数 2、使用辛烷值较低的汽油时，点火提前角应（） A、减小 B、不变 C、增大 D、不能确定 3、发动机点火提前角一般控制在（） A、5～20° B、8～35° C、5～38° D、20～38° 4、当车速表的指示值为40km/h时，根据规定：车速表允许误差为+20%～-5%，则车速表试验台速度指示仪表指示值的上限为（） A、33.3km/h B、38k/h C、42.1km/h D、48km/h 5、发动机气缸压缩压力的检测仪器是（） A、气缸压力表 B、真空表 C、气缸漏气量检测仪 D、气缸漏气率检测仪 6、一般汽油发动机机油压力控制在（） A、0～0.18kpa B、0.18～0.392kpa C、0.294～0.588kpa D、0.588～0.88kpa 7、化学发光分析仪通常用于对（）浓度检测。 A、CO和CO2 B、NO X C、CO和HC D、HC 8、在调整四轮定位仪的传感器水平的时候，应调整水平仪上的气泡，使气泡处于（） A、最左边位置 B、最右边位置 C、中间位置 D、任意位置 9、汽车制动时是否发生制动跑偏、侧滑或失去转向能力，这是指汽车（） A、制动性能 B、制动效能 C、制动效能的恒定性 D、制动时的方向稳定性 10.标准型车速表试验台的速度传感器一般采用（） A、磁电式传感器 B、差动变压器式传感器 C、电位计式传感器 D、测速发电机 11、主要承担在用车辆技术状况和车辆维修质量检测的检测站是（） A、A级站 B、B级站 C、C级站 D、D级站 12、底盘测功时，测得实验车速36km/h，汽车牵引力3000N，此时发动机的功率为（） A、30kw B、40kw C、50kw D、60kw 13、制动时汽车后轮先抱死可能出现的情况是（） A、转向能力的丧失 B、后轴侧滑 C、转向轮向右跑偏 D、转向轮向左跑偏 14、响度为1宋对应的响度级为（） A、30方 B、40方 C、50方 D、60方 15、在自动变速器中，当节气门拉索或节气门位置传感器调整不当时，不会由此引起的故障是（） A、换挡冲击 B、不能升挡 C、A TF变质 D、不能强制降挡 二、多项选择题 16、目前，汽车故障诊断可归纳为（） A、人工经验诊断法 B、检测诊断法 C、自我诊断法 D、快速诊断法 E、智能诊断法 17、在汽油机供给系中最易发生故障的部位有（） A、汽油泵 B、火花塞 C、化油器 D、低压油路 E、节气门 18、车速表试验台的类型有（） A、简单型 B、驱动型 C、综合型 D、专用型 E、标准型 19、汽车的前轮定位参数包括（） A、前轮外倾 B、前轮前束 C、后轮前束 D、主销内倾 E、转向20°时的前张角

汽车运用与维修智能新能源汽车职业技能等级“1+X证书有关试点事项的说明

汽车运用与维修/智能新能源汽车职业技能等级证书 有关试点事项说明

年以上相关专业学历教育与职业培训经验（含校企合作），近3年年均完成取证类社会培训200人次以上。 （二）具有相应培训授课资质的专兼职培训团队，团队成员不少于6人。其中，行业企业授课专家3人以上，学校专业教师3人以上。 （三）围绕汽车运用与维修/智能新能源汽车职业技能等级证书所相对应的专业，已开发较为成熟的课程体系和专业教学资源。 （四）具有本职业技能等级标准对应的专业理论和实践教学场地，实训场所和设施设备符合国家标准。应有800平米以上理实一体化实训工厂（实训教学区），培训（实训）教室具备视频监控设备。教学场地配备必要的多媒体和专业实训设备（详见附件），可以同时满足40人以上进行理论学习，满足30人以上进行实践操作。 （五）组织机构完善，具有汽车运用与维修/智能新能源汽车培训相关的管理团队。团队负责人能够充分调动资源，提供培训所需的保障条件。应有固定的供学生实习、实训及教师技术交流的业务合作单位（含维修企业、培训机构）。

附件：汽车运用与维修(含智能新能源汽车)专业培训、考核站设备与工具清单（详见附件） 目录 培训、考核站设备与工具清单 一、范围1 二、实训场地规划1 三、教具设备规划1 表-1 汽车运用与维修类相关专业装备的实训设备类别1 表-2 电工电子实验仪器设备的装备要求2 表-3 液压实验仪器设备的装备要求3 表-4 钳工实训仪器设备的装备要求3 表-5 汽车发动机机械实训仪器设备的装备要求5 表-6 汽车发动机控制系统实训仪器设备的装备要求6 表-7 汽车底盘机械实训仪器设备的装备要求7 表-8 汽车底盘控制系统实训仪器设备的装备要求9 表-9 汽车车身电气实训仪器设备的装备要求9 表-10 汽车空调实训仪器设备的装备要求11 表-11 汽车整车实训仪器设备的装备要求12 表-12 汽车钣金实训仪器设备的装备要求14 表-13 汽车涂装实训仪器设备的装备要求15 表-14 汽车综合性能检测实训仪器设备的装备要求16

(完整word版)智能车发展历史

智能小车是一个集环境感知、规划决策、自动驾驶等功能于一体的综合系统。它集中的运用了计算机、传感器、信息。通信、导航、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。 一.国外智能车设计竞赛 (1)美国的智能车大赛 美国国防部与院校、企业和发明家联合开展，全球领先的智能汽车竞赛。 2007年11月，美国第三届智能汽车大赛在加州维克托维尔举行。本届智能汽车比赛的目标是对未来科学家的激励。大学、企业和发明家们期望制造出通过洛杉矶和拉斯维加斯间荒地、行程160km的自主控制汽车。 参赛汽车的车顶上有旋转的激光器，两边有转动的照相机，完全由电脑控制，利用卫星导航、摄像、雷达和激光，人工智能系统可判断出汽车的位置和去向，随后将指令传输到负责驾驶车辆的系统，丝毫不受人的干涉，用传感器策划和选择路线。参赛的无人驾驶智能汽车沿着附近公路飞奔。 (2)韩国大学生智能车大赛 韩国汉阳大学汽车控制实验室在飞思卡尔半导体公司资助下举办，以HCS12单片机为核心的大学生智能模型汽车竞赛。 组委会提供一个标准的汽车模型、直流电机和可充电式电池，参赛队伍要制作一个能够自主识别路线的智能车，在专门设计的跑道上自动识别道路行驶，谁最快跑完全程而没有冲出跑道并且技术报告评分较高，谁就是获胜者。 二.国内智能车辆竞赛现状研究 (1)竞赛的起源 2005年11月，中国教育部高等学校自动化专业指导分委员会与飞思卡尔半导体公司签署了双方长期合作协议书。协议书规定从2006年起，飞思卡尔将至少连续5年协办“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛，提供参赛队的标准硬、软件技术平台和竞赛优胜者奖金,并为主办单位提供一定的竞赛组织经费,我国智能车竞赛由此开始. (2)智能车竞赛的地位 教育部：与老牌的数学建模、电子设计、机械设计、结构设计等四大竞赛并列，被认定为国家教育部正式承认的五大大学生竞赛项目. 各高校：清华、交大、科大等名校均参加，最投入为北京科大，每年均举行校内赛（09年规模为79支队伍）. 校内：综合类竞赛（A类）仅3种，分别为智能汽车、机器人、挑战杯。 (3)竞赛历史——第一届邀请赛 2006年8月20日至21日在清华大学进行，共有来自全国57所高校的112支参赛队参加。赛道中只有直道和弯道，没有上下坡。从赛车寻迹技术方案来看，赛道检测方式也大体分为红外发射/接受管检测方式和CCD/CMOS摄像头检测方式两类。摄像头方案的成绩普遍好于红外传感器方案。 (4)竞赛历史——第二届，赛区+总决赛 扩大到全国具有以自动化专业为主的理工类高等本科学校约300余所。采取赛区和全国总决赛结合的形式。全国分为5个赛区，总决赛在上海交大举行。总决赛中出现上下坡的限制，比赛变得复杂了。小车的平均速度较比上年有了显著的提高，采用摄像头方案的成绩更加明显（决赛前十名的队伍全为摄像头队伍）。同比韩国的智能车大赛，我们的竞赛成绩已经超过了韩国。 (5)竞赛历史——第三届，赛区+总决赛 第三届智能车大赛在东北大学举行，有551支代表队伍参加了分区赛，104支队伍参加了总

智能汽车技术发展及研究现状

学科（车辆）方向讲座报告 题目：智能汽车技术发展及研究现状 姓名： 学号： 专业：车辆工程 任课老师： 2014年6月30日

智能汽车技术发展及研究现状 摘要：智能车辆作为智能交通系统的重要组成部分，能够提高驾驶安全性，大幅改善公路交通效率，降低能源消耗量，该技术的研究日益受到国内外学者的关注。因此，本文综述世界智能车辆行驶安全保障技术研究进展，重点介绍世界主要发达国家智能车辆关键技术的应用和发展计划，分析智能车辆关键技术当前应用现状并展望今后的发展趋势，对我国汽车产业的发展提供前沿资料。 关键字：智能车辆能源消耗安全技术发展计划 1.绪论 智能车辆（Intelligent vehicles）是一个集环境感知、规划决策和多等级辅助驾驶等功能于一体的高新技术综合体。它具有道路障碍自动识别、自动报警、自动制动、自动保持安全距离、车速和巡航控制等功能。作为智能交通系统的一个重要组成部分，智能车辆系统利用传感器技术、信号处理技术、通讯技术、计算机技术等，辨识车辆所处的环境和状态，并根据各传感器所得到的信息做出分析和判断，或者给司机发出劝告和报警信息，提请司机注意规避危险；或者在紧急情况下，帮助司机操作车辆（即辅助驾驶系统），防止事故的发生，使车辆进入一个安全的状态；或者代替司机的操作，实现车辆运行的自动化。 智能车辆系统的引入，可以提高交通的安全性和道路的利用率。目前，在汽车、卡车、公交系统、工业及军用等领域，智能车辆系统都得到了应用，而且应用的多样性和领域还在不断增加。可以预言，随着信息采集技术、信息处理技术、系统工程技术等相关技术的研究和发展深入，智能车辆系统将是智能交通系统研究和发展的重要领域。下面就对智能汽车关键技术的发展和研究现状进行综述。 2.世界智能汽车的发展概况 各国在发展智能汽车技术时的侧重点并不完全形同。美国更强调系统的观点，过去的十几年，美国将注意力放在道路上，把数千万美元投入到先进的车路系统上。而日本则关注较近期的应用，将安全保障技术逐步添加到汽车上，使汽车逐步智能化，这样，不管智能公路是否如期建成，都可以逐步提高汽车的安全性，并且给汽车制造商带来丰厚的利润。对美国和日本的智能汽车发展框架进入深入研究会深切体会到这种差别。事实上，在智能汽车关键技术的应用研究领域，世界各国都在投入大量财力和人员进行研究，各国正在实施或已完成的智能车辆研究项目如图1所示。 图1. 世界智能汽车研究项目概况

某汽车制造企业智能制造信息化系统技术协议合同书

精心整理 某汽车有限公司 智能制造信息化系统技术协议 9.保密事项 10.安全规定 11.其它 甲方： 乙方： 鉴于以下条款内容，甲、乙双方经过共同协商，根据《中华人民共和国合同法》及其他相关法

律、法规的规定，本着平等互利原则，特订立本合同。 1.合作项目： 乙方负责甲方智能制造信息化系统建设工作。 该项目的工作内容：以其生产工艺、生产设备以及控制过程为切入点，在总装车间范围内建设工艺管理、计划物流管理、设备管理三大信息系统，即通过多维数据采集+定制软件开发+系统数据集成，完成以总装车间为单位的全息生产监控系统。 2.合作时间节点： 3. 3.1 3.2 3.3 3.3.1 3.3.2 3.3.4 4. 4.1 4.1.2 4.1.3 认通过。 4.2系统设计： 4.2.2系统架构设计：乙方根据业务架构设计，设计系统体系模块。设计系统模块的定位，设计系统之间的接口和关系，设计系统包含的功能，确定各种数据（如信息流、业务流等）流在系统之间的入口、出口、流转、传递和集成。在业务架构分析结果的基础上，设计系统整体架构支撑业务架构。

设计监控大数据基础平台，设计数据仓库群、基础资源库以及应用数据库。 相应的数据采集设备、信息集成模块，设计前端采集设备包括但不限于感应终端、定位设备、射频器、移动扫描枪、传感器、PDA等，确定关键现场设备外壳防护满足GB4208中IP52等级，设备电路主板经工业防腐涂覆处理。确定数据采集设备根据系统需求统一配置RS485接口或RS232Console 串口。设计基础架构包括数据中心，网络架构，信息安全管理等。设计展示设备包括车间、生产调度室监控LED大屏与数据架构和多维报表分析平台通讯。 4.3基于SOA架构的软件系统开发 4.3.1 控， ERP 试装结4.3.2 4.3.3设备管理模块 4.3.3.1参数监控：使用手持终端，对总装车间设备进行参数采集和数据录入，对设备参数进行监控，及时显示设备运行状态，自动提示异常参数。 4.3.3.2设备故障维修管理：对于总装车间内可从PLC读取故障信息的设备，通过PLC将数据读取并传入设备管理系统，对于无法从PLC读取故障信息的设备，采用手持终端进行故障数据录入，通

(完整版)新能源与智能网联汽车关键技术产业化

新能源与智能网联汽车关键技术产业化 实施方案（2018-2020年） 一、实施背景 （一）产业发展现状 在政府大力扶持和市场快速发展的双重带动下，我国新能源汽车产业快速发展。截止2017年5月，我国新能源汽车保有量超过120万辆，占全球新能源汽车市场比例超过50%。 首先，产品技术水平大幅提升。动力电池产品可靠性、安全性、一致性取得重大突破，高速电机、电机控制器及高功率电力电子等关键技术实现突破，部分关键零部件产品成功进入国际知名整车制造企业配套体系。其次，制造装备及工艺全面升级。企业生产线自动化和智能化水平得到提升，产品生产效率及性价比进一步提高，自主产品配套规模和市场占有率进一步扩大。另外，企业创新能力明显增强。通过引进和培养高级科研人才、完善研发管理体制、强化上下游企业合作，企业协同创新体系不断健全和完善，综合创新能力持续提升。 （二）存在的差距 我国新能源汽车产业整体发展态势良好，但关键技术和产业化水平仍有待进一步突破，产业核心竞争力仍需进一步增强。与国外先进水平相比，我国汽车智能驾驶技术研究整体起步较

晚，研发基础薄弱，车载级环境感知等智能传感器、集成化驾驶辅助系统等技术水平及研发能力落后，面向自动驾驶技术的示范、测试体系处于起步阶段；高性能动力电池及关键制造设备研制、动力电池回收利用水平仍有待提升；新型动力驱动系统集成和控制、功率芯片集成设计和模块封装等方面还明显低于国际水平；燃料电池先进材料研制、系统集成、产业链建设等方面需加强协同攻关；整车轻量化材料、成型工艺及装备水平相对落后，亟需快速提升跨产业、跨学科的汽车轻量化产业水平。 （三）实施必要性 车辆电动化、智能化、网联化是汽车产业新一轮技术革命的必然趋势，世界传统汽车强国和优势整车制造企业均已完成战略布局，新一轮的全球竞争格局已初步形成。 为持续提高我国汽车产业技术水平和核心竞争力，促进我国汽车产业转型升级，我委将继续组织实施新能源与智能网联汽车关键技术产业化实施方案（实施期限为2018-2020年）。 二、主要任务及预期目标 根据我国中长期发展规划目标，结合国外新能源及智能网联汽车产业最新发展形势，围绕智能网联汽车、高性能动力电池、高性能纯电直驱动力系统、燃料电池系统及关键零部件、车身结构和轻量化等方向，择优支持产业前景好、市场需求大、企业能力强的产业化项目，突破一批重大关键核心技术并实现产业化，全面提升我国新能源汽车与智能网联汽车的产业核心竞争力。 （一）智能网联汽车

对未来智能化汽车的设想

对未来智能化汽车 的 设想 绿色汽车、节能减排已经成为当今汽车工业发展的主旋律，然而，面对因汽车增多而日益突出的交通拥堵问题、安全问题，专家称仅有“绿色”是不够的，未来的新能源汽车应与车辆“智能化”相结合，这将成为汽车工业的发展方向。

智能车辆技术是涵盖智能控制、模式识别等学科前沿的热点研究领域，其研究与应用具 有巨大的理论和现实意义。在交通安全方面，由无人驾驶车辆研究形成的辅助安全驾驶技术，可以通过传感器准确、可靠地感知车辆自身及周边环境信息，及时向驾驶员提供环境感知结果，从而有效地协助提高行车安全，同时也能降低驾驶员对车辆驾驶管理的复杂度，提高单个车辆的运行效率，可以缓解我国城市道路拥堵、交通系统运行效率较低的现状。 在汽车产业自主创新方面，通过对无人驾驶车辆理论、技术研究，突破国外汽车行业专 利壁垒，掌握具有核心竞争力的关键技术，可以为我国汽车产业自主创新和产业发展提供强 有力的支撑。同时在国防科技方面，“快速、精确、高效”的地面智能化作战平台是未来陆 军的重要力量，无人驾驶车辆将能代替人在高危险环境下完成各种任务，在保存有生力量、提高作战效能方面具有重要意义，也是无人作战系统的重要基础。 智能化汽车的功能： 一、辅助驾驶 统计资料表明，公共交通安全事故中驾驶员的人为因素导致的公路交通事故率最高。 无论是事故数量。还是伤亡人数均分别高达各自总数的90%左右。并且，在导致这 些公路交通事故的驾驶员的人为因素中，疲劳和精神分散驾驶是重要原因之一。驾驶员在 3s时间内的注意力不集中，造成了其中80%的交通事故，主要表现为车道 偏离和追尾事故。未来汽车的发展离不开安全驾驶，那么智能的辅助驾驶系统也会被运用。 未来的辅助驾驶系统主要具有什么功能呢？ 行人检测 此功能主能够在驾驶员疲劳驾驶或者注意力不集中的情况下，对车辆前方的行人注意不到的情况下，辅助驾驶员，确保车辆和行人的安全，避免造成不必要的人身事故。 前车碰撞预警 此系统主要是检查前方车辆对驾驶车辆之间的距离进行报警提示的一项功能，系统 会检查出安全，警示，危险距离并做出报警提示，提醒驾驶员安全驾驶，确保车辆的行车安全。 车道偏离警告 车道偏离报警可识别车辆何时偏离车道，并通过方向盘的不连续振动提前向您发出 警告，使您全神贯注于前方道路 障碍物检测 主要是针对汽车行驶前方道路路面上的障碍物进行检测和预警，提醒驾驶员提早做 出判断和反应。 路牌识别

汽车检测技术的发展论文

郑州工业应用技术学院专科生毕业设计(论文) 课题名称: 汽车检测技术的发展 指导教师: 杨文涛职称:教师 学生名称: 樊振学号:1402020105 专业: 汽车运用技术 院 (系): 机电工程学院 答辩日期: 2017年5月1日

摘要 以常见的汽车检测设备和检测技术,阐述了国内外汽车检测技术的发展历程，介绍了先进汽车检测前沿技术，如：虚拟仪器检测技术、基于GPS技术的车辆检测、汽车四轮定位检测技术。并结合中国实际情况，针对我国汽车检测技术存在的问题，指出我国汽车综合性能检测技术要赶超世界先进水平,应该在汽车检测制度化和标准化、检测设备管理网络化、检测设备智能化、更新检测方法、检测人员专业化等方面作进一步发展。 汽车从发明到今天已经一个多世纪了。在现代社会，汽车已成为人们工作、生活中不可缺少的一种交通工具。汽车在为人们造福的同时，也带来大气污染、噪声和交通安全等一系列问题。汽车本身又是一个复杂的系统，随着行驶里程的增加和使用时间的延续，其技术状况将不断恶化。因此，一方面要不断研制性能优良的汽车；另一方面要借助维护和修理，恢复其技术状况。汽车综合性能检测就是在汽车使用、维护和修理中对汽车的技术状况进行测试和检验的一门技术。 关键词：汽车检测，检测技术，发展趋势 Common vehicle testing equipment and testing technology, describes the development of domestic and foreign auto detection technology, introduces the advanced technology, advanced car detection and detection technology, such as virtual instrument based on four wheel positioning technology of GPS vehicle detection, vehicle detection technology. Combined with the actual situation of China, existing in China's auto detection technology, pointed out that the automobile comprehensive performance testing technology in China to catch up with the world advanced level, should make further development in automobile detection system and standardization of testing equipment, network management, intelligent detection equipment, update detection method and detection of specialized personnel. Automobiles have been invented for more than a century now. In modern society, automobile has become an indispensable means of transportation in people's work and life. While benefiting people, automobiles also bring a series of problems, such as air pollution, noise and traffic safety. The car itself is a complex system, with the increase of mileage and the continuation of the use of time, the technical situation will continue to deteriorate. Therefore, on the one hand, it is necessary to continuously develop high-performance vehicles; on the other hand, with the help of maintenance and repair, to restore its technical situation. The comprehensive performance test of automobile is a technique to test and test the technical condition of the automobile in the use, maintenance and repair of the automobile.

网联汽车技术的发展现状趋势

一、智能网联汽车基本内涵 1）概念层面的理解 ①汽车是指传统意义的汽车，包含今天广义上的新能源汽车； ②网联汽车是指在汽车的基础上，彼此能通信的汽车； ③智能网联汽车是指网联汽车基础上，具备智慧（有学习、判断、决策）能力的汽车。 理解： ①汽车还是汽车，这是没有改变的部分； ②智能网联汽车是新时代的汽车，这是变的部分。 ③传统汽车由人驾驶，彼此之间没有“会话”（通信）功能，更没有判断（决策）能力。 2）术语层面的表述 智能网联汽车是指搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置（注：硬件系统），并融合现代通信与网络技术，实现车与X（车、路、人、云等）智能信息交换、共享（注：对外通信系统），具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能（注：软件系统），可实现安全、高效、舒适、节能行驶，并最终实现替代人来操作的新一代汽车（注：功能）。 理解： ①智能网联汽车由软件和硬件两部分组成， i）硬件细分3个部分：传感器、控制器、执行器等装置； ii）软件：在现代通信与网络技术的支持下，具有环境感知、智能决策、协同控制等功能； ②发展智能网联汽车最终目的是：实现替代人工操作的新一代汽车； ③发展智能网联汽车的基本要求：安全、高效、舒适、节能 二、智能网联汽车概念的位置关系 智能网联汽车、智能汽车与车联网、智能交通等概念间的相互关系，如图 1 所示。智能汽车隶属于智能交通，智能网联汽车是智能交通与车联网的交集。

图1 智能网联汽车是智能交通与车联网的交集 理解： ①智能网联汽车、智能汽车与车联网、智能交通是4个概念，不能混淆； ②智能交通是一个种概念，智能汽车、智能网联汽车是智能交通2个属概念， ③智能交通与车联网彼此之间有交集，这个部分是智能网联汽车。 三、发展智能网联汽车的时代意义 ①智能网联汽车是国际公认的是未来的发展方向； ②智能网联汽车的初级阶段，有助于减少30% 左右的交通事故，交通效率提升10%，油耗与排放分别降低5%； ③智能网联汽车的终极阶段，完全避免交通事故，提升交通效率30% 以上，并最终能把人从枯燥的驾驶任务中解放出来。 一句话，智能网联汽车可以提供更安全、更节能、更环保、更便捷的出行方式。 四、智能网联汽车4个发展阶段及技术特点 1）自主式驾驶辅助阶段及技术特点 自主式驾驶辅助系统是指依靠车载传感系统进行环境感知并对驾驶员进行驾驶操作辅助的系统。 （1）技术特点： 环境感知，运用传感系统技术是主要技术特点。 （2）技术分类： 有预警系统与控制系统两大类。 ①预警系统细分： i）前向碰撞预警（Forward Collision Warning，FCW）；ii）车道偏离预警（Lane Departure Warning，LDW）；iii）盲区预警（Blind Spot Detection，BSD）；iv）驾驶员疲劳预警（Driver Fatigue Warning，DFW）；v）全景环视（Top View System，TVS）；vi）胎压监测（Tire Pressure Monitoring System，TPMS）等6大系统； ②控制类系统有： i）车道保持系统（Lane Keeping System，LKS）；ii）自动泊车辅助（Auto Parking System，APS）；iii）自动紧急刹车（Auto Emergency Braking，AEB）；iv）自适应巡航（Adaptive Cruise Control，ACC）等4大系统。

智能车辆控制系统研究的目的意义及技术发展现状与趋势

智能车辆控制系统研究的目的意义及技术发展现状与趋势 1研究的目的及意义 (1) 2 技术发展现状与趋势 (1) 1研究的目的及意义 随着汽车工业的迅速发展，关于汽车及汽车电子的研究也就越来越受人关注。全国各高校也都很重视该题目的研究，可见其研究意义很大。本课题就是在这样的背景下提出的。其专业知识涉及控制、模式识别、传感技术、汽车电子、电气、计算机、机械等多个学科，对高等学校控制及汽车电子学科学术水平的提高，具有良好的长期的推动作用。智能汽车系统的研究发展，必将推动汽车产业的快速发展，提高人们的生活质量，通过计算机控制、人工智能和通信技术实现更好的通行能力和更安全的行驶。同时智能汽车的发展将大幅度提高公路的通行能力,大量减少公路交通堵塞、拥挤, 降低汽车油耗, 可使城市交通堵塞和拥挤造成的损失减少25% ～40% 左右, 大大提高了公路交通的安全性。 2 技术发展现状与趋势 智能车辆也叫无人车辆，是一个集环境感知、规划决策和多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统。它集中运用了计算机、现代传感、信息融合、通讯、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。智能车辆在原车辆系统基础上主要由计算机处理系统、摄像机和一些传感器组成。摄像机用来获得道路图像信息，车速传感器用来获得车速，障碍物传感器用来获得前方、侧方、后方障碍物信息等，然后由计算机处理系统来完成对所获图像、信息的预处理、增强与分析识别工作，并对车辆的行驶状况做出控制。智能车有着十分广泛的应用前景，许多国家都在积极进行智能车辆的研究，最典型的运用就是在智能运输系统ITS 上的应用。智能车辆在物流、军事等众多领域都有很广的应用前景。 智能车辆的研究主要是基于模糊控制理论、人工神经网络技术和神经模糊技术等人工智能的最新理论和技术而开展研究的，同时，现代控制理论，自主导航技术等先进技术在智能车辆的研究中也开始逐渐发挥作用。 现阶段智能小车系统主要由信息采集模块、信息处理模块和执行模块组成。系统框图如图1所示：

人工智能的日常应用 论文

研究生学位课程论文论文题目：人工智能的日常应用

人工智能的日常应用 摘要：人工智能（Artificial Intelligence）,英文缩写为AI，是一门由计算机科学、控制论、信息论、语言学、神经生理学、心理学、数学、哲学等多种学科相互渗透而发展的综合性学科。21世纪是计算机科技飞速发展的时代，随着科技的不断发展，一些新型人工智能技术正在走进人类的生活，在我们的日常生活和学习当中也有许多地方得到应用。本文就符号计算、模式识别、专家系统、机器翻译等方面的应用作简单介绍，通过这篇文章使我们对身边的人工智能应用有一个感性的认识。 关键词：人工智能（AI）应用计算机 人工智能是近年来引起人们很大兴趣的一个研究领域：它的研究目标是用机器，通常为电子仪器、电脑等，尽可能地模拟人的精神活动，并且争取在这些方面最终改善并超出人的能力；其研究领域及应用范围十分广泛、例如，自动定理证明、推理、模式识别、专家知识系统、智能机器人、学习、博彩、自然语言理解等等。本文主要介绍符号计算、模式识别、专家系统、机器翻译四个方面的人工智能的日常生活应用。 一、符号计算 计算机最主要的用途之一就是科学计算,科学计算可分为两类:一类是纯数值的计算,例如求函数的值,方程的数值解,比如天气预报、油藏模拟、航天等领域;。另一类是符号计算,又称代数运算,这是一种智能化的计算,处理的是符号。符号可以代表整数、有理数、实数和复数,也可以代表多项式,函数,集合等。长期以来,人们一直盼望有一个可以进行符号计算的计算机软件系统。早在50年代末,人们就开始对此研究。进入80年代后,随着计算机的普及和人工智能的发展,相继出现了多种功能齐全的计算机代数系统软件,其中Mathematica和Maple是它们的代表，由于它们都是用C语言写成的,所以可以在绝大多数计算机上使用。Mathematica是第一个将符号运算,数值计算和图形显示很好地结合在一起的数学软件,用户能够方便地用它进行多种形式的数学处理。 计算机代数系统的优越性主要在于它能够进行大规模的代数运算。通常我们用笔和纸进行代数运算只能处理符号较少的算式,当算式的符号上升到百位数后,手工计算就很困难了,这时用计算机代数系统进行运算就可以做到准确,快捷,有效。现在符号计算软件有一些共同的特点就是在可以进行符号运算、数值计算和图形显示等同时,还具有高效的可编程功能。在操作界面上一般都支持交互式处理,人们通过键盘输入命令,计算机处理后即显示结果。并且人机界面友好,命令输入方便灵活,很容易寻求帮助。 尽管计算机代数系统在代替人繁琐的符号运算上有着无比的优越性,但是,计算机毕竟是机器,它只能执行人们给它的指令，有一定的局限性。首先,多数计算机代数系统对计算机硬件有较高的要求,在进行符号运算时,通常需要很大的内存和较长的计算时间,而精确的代数运算以时间和空间为代价的。第二个问题是用计算机代数系统进行数值计算,虽然计算精度可以到任意位,但由于计算机代数系统是用软件本身浮点运算代替硬件算术运算,所以在速度要比用Fortran 语言算同样的问题慢百倍甚至千倍。另外,虽然计算机代数系统包含大量的数学知识,但这仅仅是数学中的一小部分,目前仍有许多数学领域未能被计算机代数系统涉及。计算机代数系统仍在不断地发展和完善之中。

智能化汽车发展现状和未来发展趋势

智能汽车 智能车辆是一个集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统，它集中运用了计算机、现代传感、信息融合、通讯、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。 目前对智能车辆的研究主要致力于提高汽车的安全性、舒适性，以及提供优良的人车交互界面。近年来，智能车辆己经成为世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新动力，很多发达国家都将其纳入到各自重点发展的智能交通系统当中。 目录 1概述 2基本结构 3特点 4发展现状 5阶段层次 6国内进展 7国外进展 8未来预测 9商业模式 10体系架构 概述 所谓“智能车辆”，就是在普通车辆的基础上增加了先进的传感器（雷达、摄像）、控制器、执行器等装置，通过车载传感系统和信息终端实现与人、车、路等的智能信息交换，使车辆具备智能的环境感知能力，能够自动分析车辆行驶的安全及危险状态，并使车辆按照人的意愿到达目的地，最终实现替代人来操作的目的。 智能汽车与一般所说的自动驾驶有所不同，它指的是利用多种传感器和智能公路技术实现的汽车自动驾驶。智能汽车首先有一套导航信息资料库，存有全国高速公路、普通公路、城市道路以及各种服务设施(餐饮、旅馆、加油站、景点、停车场)的信息资料；其次是GPS定位系统，利用这个系统精确定位车辆所在的位置，与道路资料库中的数据相比较，确定以后的行驶方向；道路状况信息系统，由交通管理中心提供实时的前方道路状况信息，如堵车、事故等，必要时及时改变行驶路线；车辆防碰系统，包括探测雷达、信息处理系统、驾驶控制系统，控制与其他车辆的距离，在探测到障碍物时及时减速或刹车，并把信息传给指挥中心和其他车辆；紧急报警系统，如果出了事故，自动报告指挥中心进行救援；无线通信系统，用于汽车与指挥中心的联络；自动驾驶系统，用于控制汽车的点火、改变速度和转向等。 通常对车辆的操作实质上可视为对一个多输入、多输出、输入输出关系复杂多变、不确定多干扰源的复杂非线性系统的控制过程。驾驶员既要接受环境如道路、拥挤、方向、行人等的信息，还要

新能源汽车技术专业-智能网联与无人驾驶

智能网联与无人驾驶课程标准 课程代码：3324012031 课程类别：专业课 适用专业：新能源汽车技术授课单位：汽车工程系 学时：48学时编写执笔人： 学分：3学分审定负责人： 一、课程概述 （一）制定依据 本标准依据《新能源汽车技术专业人才培养方案》中对《智能网联与无人驾驶》课程培养目标的要求制定。 （二）课程性质与作用 1.课程的性质 《智能网联与无人驾驶》课程是新能源汽车技术专业的专业课程，是新能源汽车技术专业必修课，是校企合作开发的基于工作过程的课程，课程以项目化形式组织教学，以任务驱动、实践操作教学为主，同时辅以信息化教学手段。 2.课程的作用 《智能网联与无人驾驶》课程重点培养学生分析问题、解决问题的能力，以适应现代汽车技术不断进步的需要。 该课程以《嵌入式系统及编程技术》和《新能源汽车网络技术》为前导课程，可将前导课程培养的能力进行运用和深化；该课程的后续课程为岗位综合实践。该课程与前、后续课程共同形成了完整的职业能力培养体系，是实现新能源汽车技术专业人才培养目标的重要环节。本课程的知识为学生今后从事智能网联汽车研究与运维打下基础。 （三）课程设计思路 通过与企业完全相同的教学环境，引进企业导师到课堂使学习岗位高度对接工作岗位，进行本专业岗位典型工作任务分析，梳理并构建基于工作过程的学习项目。项目教学内容符合岗位需求，并对接“智能新能源汽车”1+X证书。实现做中学、做中教。整合超星学习通教学资源库微视频、Flash动画、习题库等资源，开展信息化教学。

二、课程目标 （一）知识目标 1.掌握智能网联汽车产业发展趋势及新技术的应用前景； 2.掌握各种智能网联汽车的专用工具、仪器和设备的操作规范； 3.掌握智能网联汽车各环境感知的关键零部件的工作原理； 4.掌握智能网联汽车高精度地图与定位系统原理； 5.了解智能网联汽车计算平台的功能及内部的算法与算力； 6.掌握智能网联汽车控制执行机构的工作原理； 7.了解智能网联汽车的人机交互技术发展的趋势。 （二）能力目标 1.能够依据国家标准及技术规定，完成智能网联汽车的基本运维； 2.能够依据关键零部件的安装规范及技术要求，完成智能网联汽车的安装、检测； 3.能够发现问题、分析问题、解决问题； 4.能够查阅维修资料，自主获得知识的能力。 （三）素质目标 1.具备实践操作技能和较高的职业素养； 2.具备团结合作意识和沟通意识； 3.具备高尚的职业道德情操和社会主义核心价值观。 四、教学内容与学时分配