智能汽车关键技术和发展概况课件

智能汽车关键技术及发展概况

1、前言:

智能车辆 (I n t e l z i g e n t V e h i c l e s , IV)是一个集环境感知?规划决策?多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统,它集中运用了计算机?现代传感?信息融合?通讯?人工智能及自动控制等技术,是典型的高新技术综合体?它具有道路障碍自动识别?自动报警?自动制动?自动保持安全距离?车速和巡航控制等功能?作为智能交通系统(ITS : Intelligent Tr nasportation System )的一个重要组成部分,智能车辆系统利用传感器技术?信号处理技术?通讯技术?计算机技术等, 辨识车辆所处的环境和状态, 并根据各传感器所得到的信息做出分析和判断, 或者给司机发出劝告和报警信息, 提醒司机注意躲避危险; 或者在紧急情况下, 帮助司机操作车辆 (即辅助驾驶系统) ,防止事故的发生, 使车辆进入一个安全的状态; 或者代替司机的操作, 实现车辆运行的自动化?

智能车辆系统的引入, 可以提高交通的安全性和道路的利率?目前 , 在汽车?卡车?公交系统?工业及军用等领域, 智能车辆系统都得到了应用, 而且应用的多样性和领域还在不断增加?可以预言, 随着信息采集技术?信息处理技术?系统工程技术等相关技术的研究和发展深入, 智能车辆系统将是智能交通系统研究和发展的重要领域?

2、智能汽车关键技术及研究

智能汽车是一个汇集了众多高新科技的综合系统, 尤其是作为智能汽车关键环节的环境信息获取与智能决策控制, 更是依赖于高新技术的有力支撑, 如传感器技术?图像识别技术?电子与计算机技术?控制技术?智能驾驶系统结构如图1:

2.1 感知技术

人类在驾驶汽车时所接受的信息几乎全部来自于视觉, 交通信号?交通标志?交通图案?道路标志等均可以看作是环境对驾驶员的视觉通讯语言?同时, 人类在驾驶汽车时,通过对周围路面场景的观测来决

定采取什么样的操作?因此, 选择机器视觉作为感知路面场景的传感器是一种很自然的选择?机器视觉在智能车辆中的应用如图2 所示?

图1 智能驾驶系统结构框图

图2 机器视觉传感器在智能汽车上的应用

视觉系统在智能车辆中主要用来识别车辆周围的交通环境, 如确定车辆在车道中的位置和方位?车道的几何结构?检测车辆周围的障碍物如车辆和行人?识别交通标志和交通信号等?当机器视觉用于智能车辆时必须具备实时性?鲁棒性和实用性三方面的技术特点?实时性是指视觉处理系统的数据处理必须与车辆的高速行驶同步进行; 鲁棒性是指智能车辆对不同的道路环境如高速公路?市区标准公路?普通公路等, 不同的路面环境如路面及车道标线的宽度?颜色?纹理?动态随机障碍与车流等,以及变化的气候条件如日照及景物阴影?黄昏与夜晚?阴天与雨雪等均具有良好的适应性; 实用性是指智能车辆在体积和成本等方面能够为普通汽车用户所接受?

智能车辆系统可靠运行的前提是通过各种传感器准确的捕捉环境和车辆自身的状态信息, 并加工处理, 随后发出预警或者自动操控车辆?研究如何将传感器传来的信息加以有效处理?分析, 并准确的确定环境和车辆自身的状态是非常重要的?然而到目前为止, 没有任何一种传感器能保证在任何情况下提供完全可靠的信息, 采用多传感器融合技术, 即将多个传感器采集的信息进行合成, 形成对环境特征的综合描述的方法, 能够充分利用多传感器数据间的冗余和互补特性, 获得我们需要的?充分的信息?

目前, 在智能车辆领域, 除了视觉传感器外, 常用的还有激光雷达?毫米波雷达?声纳?红外探测?

磁导引?GPS等传感器?

2.2 决策技术

在辅助驾驶或者自动驾驶技术中, 需要依据感知系统获取的信息来进行决策判断, 进而向驾驶员发出警告或者对车辆进行控制?例如, 在车道偏离警告系统和碰撞警告系统中, 需要预测主车辆和其它车辆未来一定时间内的状态?先进决策技术包括模糊推理?强化学习?神经网络和贝叶斯网络等技术?

2.3控制技术

对自动驾驶车辆或者辅助驾驶车辆来说, 利用环境感知信息进行规划决策后需要对车辆进行控制, 比如对路径的自动跟踪, 此时性能优良的控制器成为了智能车辆必不可少的部分, 成为智能车辆的关键?智能控制代表着自动控制的最新发展阶段, 是应用计算机模拟人类智能, 实现人类脑力和体力劳动自动化的一个重要领域?智能控制是一个新兴学科, 包括递阶控制系统?专家控制系统?模糊控制系统?神经控制系统和学习控制系统等5个方面?

2.4 车辆定位与路径规划

车辆定位导航系统应用车辆自动定位技术?数字地图?通信技术, 为车辆提供路径引导?无线遥控等功能?在车辆定位导航系统中, 定位是实现导航功能的前提和基础, 车辆定位技术大致上可分为三类: 惯性导航?无线电定位和卫星定位?车辆定位导航系统如图3所示:

路径规划是智能车辆信息感知和车辆控制的桥梁, 是智能车辆自主驾驶的基础,可分为全局路径规划和局部路径规划?全局路径规划是在己知地图的情况下, 利用已知局部信息如障碍物位置和道路边界,确定可行和最优的路径, 它把优化和反馈机制很好的结合起来?局部路径规划是在全局路径规划生成的可行驶区域指导下,依据传感器感知到的局部环境信息来决策车辆当前前方路段所要行驶的轨迹?与移动机器

人路径规划相比, 车辆的行驶环境具有非结构化?动态性?不确定性等特点,因此研究者们在借用移动机器人路径规划成果的同时, 也在深入彻底研究智能车辆路径规划问题?

图3 车辆定位导航系统示意图

2.5 其它

智能车辆的关键技术还包括车辆状态随机估计和智能车辆体系结构的研究等方面?为了对车辆进行有效的控制, 必须全面准确地获取车辆的自身状态参数, 如车辆横摆角速度估计?汽车轮胎与路面之间的摩擦系数估计?以及车辆侧面碰撞模型的非线性动力学参数的辨识等?由于智能车辆系统复杂程度高?综合性强, 一般需要一组研究人员共同研究开发, 同时为了使系统能够在有限的时间和计算资源内完成各功能, 计算经常需要一定的并行性, 由此产生这样的问题一一将计算资源有效地分布在一组处理器上需要什么样的体系结构, 这就是智能车辆控制器体系机构所研究的问题?

3?支撑智能汽车发展的新理论和新技术

3.1 不确定性人工智能理论

人工智能在模拟人类的确定性智能逻辑思维方面,已经取得很大成就,但是在人类不确定性智能的模拟方面始终没有太大的进展,而在模拟人类形象思维方面尚处在探讨阶段?因此,不确定性人工智能[70]是人工智能中的研究热点,也是人工智能中的重大前沿课题?不确定性人工智能是使机器能够具备人脑一样的不确定性信息和知识的表示能力?处理能力和思维能力,是进入21世纪后新发展出来的多学科交叉渗透的新学科,它已成为当代科学技术研究的热点领域?

人类所处的这个客观世界充满了不确定性,人类自身在认知过程中也具有不确定性?因为人类的认知

实际上是对客观世界的主观反应,客观世界的不确定性,决定了人类主观认知过程的不确定性?比如,视觉感知会存在不确定性甚至出现错觉,记忆也会随着时间的推移而愈加模糊,而联想?创造和顿悟等形象思维更是毫无确定性可言?

不确定性人工智能理论对智能汽车技术研究的一个重要指导内容就是分析不同驾驶人员对同一外界环境刺激所产生的不确定性认识以及采取的不确定性处理方式?举个形象的例子,不确定性认识是指面对路面上的同一滩积水,有的驾驶人员会认为是一个小路障,而有的驾驶人员则会觉得无关紧要?不确定性处理方式则是指同样是面对这滩积水,有的驾驶人员会选择绕过去,而有的却会选择减速直接通过?不确定性人工智能理论可以进一步细分为若干小方面,包括粗糙集和模糊集?云模型和粒计算理论等?

3.1.1 粗糙集和模糊集理论

粗糙集和模糊集理论主要研究各种不确定性理论的本质联系?人类行为的不确定性研究在智能汽车上具有重要的应用?比如,在日常驾驶中,对于一个寻找泊车位的问题,驾驶员仅靠自己的观察判断难以直接获得最满意的答案?如何在一系列不确定的潜在泊车位中寻找一个合适的泊车位,这是不确定性概念的精确处理研究实例之一?

3.1.2 云模型理论

云模型(Cloud Model)是一种定性和定量的转换模型?云模型理论可以用于人类定性思维(概念内涵)与定量思维(概念外延)之间的双向变换研究?比如,驾驶过弯的问题就是智能汽车研究中的一个定性与定量计算的转换例子?对于驾车中的过弯操作,驾驶员只能靠目测?经验等做出定性判断;驾驶员做出大致入弯角度的定性判断后,智能系统如何定量计算并给出实际入弯角度,才是解决问题的关键?

3.1.3 粒计算理论

粒计算主要研究信息粒的解析表示形式化理论(包括信息粒的结构以及信息粒之间关系的形式化描述)?信息粒的粒度度量理论和方法(粒度的度量,包括信息粒的大小以及信息粒所表示的知识的粒度大小)?信息粒的自动分解与合成方法?不同知识粒度下的不确定性变化规律?对人类多粒度?跨粒度思维的研究可以在驾驶行为过程中有所应用?如图4所示,在实际驾驶中,驾驶人员需要同时观察和判断不同尺度(即不同粒度空间)的环境信息,包括近距离的细粒度信息(车载仪表)?中距离的中粒度信息(周边的车辆)以及远距离的粗粒度信息(道路延伸方向)?

图4 不同粒度空间的环境信息

3.2 认知计算

认知计算在20世纪90年代成为发展热点,目前已成为计算智能领域中一个重要的研究方向?2009年国家自然科学基金委发布了“基于视听觉信息的认知计算”的重大研究计划,该研究计划的制定和实施表明对认知计算的研究在我国逐步走向广泛和深入?在该研究计划中提出的“多模态感知信息协同认知机理”可以说是与智能汽车技术的发展紧密相关?比如,驾驶人员融合视听觉采集到的环境信息然后做出驾驶反应的这个过程就是一个刺激-反应模型?因此,三维立体视觉处理模型?情感计算等方面的研究工作可以看作是认知计算在智能汽车技术上的初步应用?

3.2.1 三维立体视觉处理模型

三维立体视觉处理模型从人类视觉认知原理出发,用机器学习方法学习人脸结构先验知识,提出了基于单张二维图片的两步人脸三维立体认知方法,初步实现以单张照片上少量特征点为基础的三维人脸建模?由此模型发展而来的三维人脸识别系统可以用于记录和辨认驾驶人员信息,达到跟踪和防盗的目的?

3.2.2 情感计算

情感计算基于认知科学和心理学,发现了嘴部特征是人脸表情识别中最重要的特征,为人脸表情的表达机制以及计算机人脸表情的自动识别等研究奠定了基础?情感计算技术可以监控驾驶员的生理和心理状态,为防止酒后驾驶和疲劳驾驶提供了技术支持?

3.3 面向智能汽车的数据处理技术

智能汽车的行驶离不开收集和发送各种数据,而支撑其正常运转的核心技术就是面向智能汽车的数据处理技术?智能汽车数据的特点就是数据量大?数据种类多而且有海量的冗余数据?针对这些特点,面向交通的数据处理技术包括数据融合?数据压缩?数据标准化?数据挖掘和数据仓库等技术?

智能汽车可能同时拥有多种传感器数据及多种通信方式,所以需要数据融合技术来实现对这些不同来源的数据的分析与综合?又因为智能汽车需要收发的数据量是非常巨大的,故而需要数据压缩技术来提高数据处理的效率?智能汽车需要和其他车辆以及车联网发生交互,数据标准化技术可以保证数据在各种不同的载体之间通用?针对智能汽车的海量数据,数据挖掘可以通过数理统计?机器学习等方法从海量数据中获取有效数据?智能汽车是一个决策系统,需要一个有主题的?集成的?稳定的数据集合,而数据仓库技术就可以提供这样一个结构化的数据环境?

3.4 电动汽车的智能化能源管理系统

能源系统是电动汽车的核心技术之一,它好比传统汽车的发动机,是电动汽车的“心脏”,直接关系到电动汽车的质量水平与安全性,能源管理系统是这一核心技术的重要组成部分?电动汽车能源管理系统的功用是在满足汽车基本技术性能(如动力性?驾驶平稳性等)和成本等要求的前提下,根据各部件的特性及汽车的运行工况,实现能量在能源转换装置(如发动机?电动机?储能装置?功率变换模块?动力传递装置?发电机和燃料电池等)之间按最佳路线流动,使整车的能源利用效率达到最高?

如图5所示,UMD_IPC(University of Michigan-Dearbornintelligent power controller)就是一个利用机器学技术而研制的智能化能源管理系统?它是通过神经网络来预测路况并实时做出控制的智能化能源管理系统?

图5 智能化的能源管理系统

4、国内外智能汽车技术的发展概况

近10年来,美国?欧洲和日本等发达国家,围绕发展新型智能汽车技术?综合治理城市交通和环境能源等问题制定了一系列的研究项目和计划?

表1列出了由日本国土建设及交通部设立的一些重要的智能汽车研究项目?AHS的主要目标是减少交通事故,改善交通效率,以及减轻驾驶人员的操作负担?该研究致力于信息提供?车辆控制辅助和全自动驾驶技术的开发,以实现障碍识别和规避?速度控制和人机交互界面等应用?ASV的主要目标是用最先进的技术来最大可能地提升车辆的安全性?该研究还将进一步扩展,其涉及货车?公共汽车以及摩托车?

表1 日本的智能汽车研究项目

研究项目备注

AHS Advanced Cruise-Assistance Highway Systems

ASV Advanced Safety Vehicle

表2列出了由美国交通部发起的两个主要智能汽车研究项目?VSC定义了一套维护车辆安全的通信规范,并评估专用短程无线通信(DSRC:Dedicated-Short Range Communications)标准,以及采用 5.9GHz带宽的DSRC无线技术来支持该通信规范?VII是致力于开发无线通信和网络技术的新方法,它将允许驾驶人员和乘客能够了解当前交通状况和道路信息,接收可能的风险警告,并引导车辆行进中的无线通信?

表2 美国的智能汽车研究项目

研究项目备注

VSC Vehicle Safety Communication

VII Vehicle Infrastructure Integration

表3列出了欧洲资助的一些重要的智能汽车研究项目?这些项目覆盖了很广的范围,包括人-车操控界面?紧急救援?道路安全预防?车载传感器?行人别?十字路口安全?协作系统和协作网络?地理学技术以及车-车通信等?

表3 欧洲的智能汽车研究项目

研究项目备注

AIDE Adaptive Integrated Driver-vehicle Interface

AIDER Accident Information and Driver Emergency Rescue

A Thematic Long-term Approach to Networking forthe Telematics &ITS ATLANTIC

Community

Preventive and Active Safety Applications Contributeto the Road Safety PREVENT

Goals on European Roads

Reliable Application Specific Detection of Road Users with Vehicle ADOSE

On-board Sensors

INTERSAFE-2 Cooperative Intersection Safety

Advanced Telematics for Enhancing the Safety andComfort of Motorcycle SAFERIDER

Riders

COOPERS Cooperative Networks for Intelligent Road Safety

Breakthrough Intelligent Maps and Geographic Tools for the HIGHWAY

context-aware-delivery of E-safety and added value services

I-WAY Intelligent Cooperative Systems in Car for Road Safety

COMeSafety COMeSafety[25]

COMeSafety Advanced driver support system based on V2Vcommunication technologies SafeSpot Cooperative vehicles and road infrastructure for road safety

CVIS Cooperative Vehicle-Infrastructure Systems

与国外相比,国内在智能汽车方面的研究起步较晚,规模较小,和国际先进水平相比差距较大,竞争力明显不足?造成上述状况的原因,主要是汽车工业的科技含量较高,跨国汽车公司实力强大,而国内电子行业缺乏人才和技术储备,影响了国内汽车智能化的进程,暂时还处于跟着跑的境地?虽然形势不容乐观,但我国也正在兴起汽车和交通系统信息化?智能化的热潮,国家交通部规划司于2007年制定了《公路水路交通信息化“十一五”发展规划》,其为我国智能汽车技术的研究奠定了良好的发展基础?

5、总结

汽车已经过了100多年的发展历史,从诞生的那一天起,它就从未停止过智能化发展的步伐?当前的信

息技术革命正在推动汽车设计翻开新的一页,自动化?智能化?多功能将成为21世纪汽车发展的新趋势?

随着以计算机技术和信息技术为代表的高新技术的发展, 不断改变着人们的行为和思维模式, 人工神经网络?模糊控制?神经模糊技术和虚拟现实技术等新思想?新技术纷呈叠出, 为我们站在一个新的高度研究智能车辆提供了可能?这是一个能够将汽车产业?交通系统与信息产业紧密结合起来的新型领域?智能车辆的研发为世界各国的高新技术产业提供了又一广阔的发展空间?欧洲?日本?美国等发达国家虽然走在了前面, 但只要我们把握住这一机遇, 有计划?有步骤地制定相应的发展策略, 提供各种优惠政策来积极指引和引导其健康发展, 从而在改善和发展我国交通, 提高交通安全性的同时, 缩小该领域与发达国家之间的差距?

6、参考文献:

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中国汽车工业发展现状与展望

中国汽车工业发展现状与展望 中国汽车工业协会叶盛基副秘书长 今天我想谈三点，一个是中国汽车产业的现状和近十年来取得的发展，第二个是今年汽车工业经济整体的发展和运行情况，第三个是中国汽车产业未来的发展展望。 （一）中国汽车产业的现状和近十年来取得的发展 中国汽车工业经过近30年的发展，特别是近10年的发展，取得了辉煌的成就。中国汽车工业已经成了世界汽车工业不可或缺的一部分，也成为国内名副其实的支柱产业。我们应努力保持与国民经济增速相符合的发展速度（约为8%-10%）。中国汽车现在产销量刷新了全球汽车生产纪录，但2200多万辆并没有达到发展的高峰。中国汽车工业的产销量上限究竟是多少，有人说通过5-10年的发展，可以达到3500万辆甚至4000万辆，这个数字有可能吗?我觉得是很有可能的。但要说明的是，中国汽车目前的保有量是1.8亿，按照每个家庭1台车测算，至少是3个亿，往上高估一点是4—5个亿。现在的居民汽车保有量是1.8个亿，离4—5个亿有很大的空间，可以说中国汽车工业是朝阳产业。近十年来，中国汽车工业的产销量年增长率都超过15%，高的超过了30%，虽然里面有国家政策刺激消费的因素，但中国汽车消费存在很大的刚性需求。整个产业的发展势头和发展速度都超过了国外同行的预料。 但是在自主品牌方面，发展形势却不乐观，外资品牌的市场占有率远高于自主品牌，且自主品牌占有率逐年下滑。如果不重视自主品牌的发展，中国汽车工业在未来十年有没有都还是个问题。没有民族品牌的支持，也就勿论工业支柱了。但在这种环境下，中国品牌汽车更要坚持、坚持、再坚持。 另外在出口方面，出口量也是逐年下滑，形势比较严峻。整体而言，中国汽车工业取得了较大的发展，已经进入到一个稳定的时期，从产量大国到汽车强国还有很长的路要走，但过程中存在不少问题，关键问题是如何做大民族品牌，掌握关键技术，掌握核心技术。 （二）2014年上半年中国汽车工业经济整体的发展和运行情况 今年以来的汽车工业发展形势整体比较平稳，发展速度略高于国民经济发展水平，市场刚性需求比较稳定，截至8月，产销量均超过1500万辆，比去年同期增长8%-10%，但从局部来看，自主品牌的工作做得还是不够，需要引起注意。就出口而言，截至8月一共58万辆，所以全年能否超过80万辆是个问题。

未来的智能汽车课文教案

《未来的智能汽车》课文教案《未来的智能汽车》课文教案 教材简析 《未来的智能汽车》是第 4 单元的一篇以现代科技为内容的主体课文。课文主要介绍了未来用计算机控制的全新智能汽车。文章通过想象向人们介绍了具有特殊功能的未来智能汽车舒适、安全、快捷、方便的特点，激发学生爱科学、学科学的兴趣和为科技事业而勤奋学习的自觉性。 设计理念 1、以读为主，尊重学生独特的阅读体验，培育学生自主学习的能力。 2、通过阅读，引导学生体会文章的说明顺序。 3、结合课文内容进行基础知识训练，思维创新和表达能力训练，有效落实三维目标。 教学目标 1、了解未来智能汽车的特点和功能，理解“科技会推动社会的进步”的道理，激发学生热爱科学、学习科学的兴趣。 2、正确、流利、有感情地朗读课文。 3、学习从整体到部分的说明方法。 4、认识7 个生字，会写12 个生字，理解“惬意、智能”等词语的意思 教学重、难点

1、了解未来的智能汽车的特点和功能。 2、理解、体会未来智能汽车的特点与功能方面的一些专业术语。 教学准备 图片和多媒体课件。 教学时间 2 课时。 教学过程 第 1 课时 一、导入新课，板书课题 1、同学们，汽车是我们很熟悉的一种交通工具。今天我们来认识一种高科技产品——未来的智能汽车。板书课题，理解“智能”的意思。 2、播放影视资料，了解汽车的发展史。 3、汽车发展到了今天，与人们的生活已经密不可分。这节课，我们将了解和认识一种智能汽车，它将把我们带入未来崭新的科技时代。同时，我们还可以在本文中了解到说明文中常用的说明顺序和方法。 二、初读课文，整体感知 1、自读课文。要求：读准字音，读通句子。 2、默读课文。 思考文章说明的内容——未来智能汽车的优点。

拓展阅读：未来的智能汽车

未来的智能汽车 清晨，洪刚收拾完毕准备上班。他来到楼下的小汽车旁，打开车门，只见车内的温度、湿度都已调到最舒适的程度。他惬（ｑｉè）意地坐到座位上，安全带自动系在他身上。 “出发，到公司去！”他发出指令后，汽车就自动行驶起来。一路上，汽车好像长了脚和眼睛一样，自动躲开障碍物，转弯，超车，洪刚则在座位上边喝牛奶，边欣赏着窗外美妙的景色。 瞧，洪刚的这辆车够神吧！这就是未来的智能汽车。 智能汽车全部用计算机控制，它包括四个主要部分：交通信息的自动处理，自动控制，故障自动诊断和自动空调。 交通信息的自动处理部分，能通过全球卫星定位系统———地面接收站及汽车内的电子地图，确定你所处的地理位置和要到达的目的地；同时为你提供（ｇōｎｇ）各条路线的路面状况、交通流量、气候条件等情况，帮你选择路面好、行车距离短且无交通堵塞〔ｓè〕的最佳行车路线。 汽车自动控制部分就好像是一个超级机器人,能代替人驾驶汽车。汽车的前后左右都安装有红外线摄像机，它们不停地对汽车周围的情况进行扫描和监（ｊｉāｎ）视。车内的计算机、光学感应仪（ｙí）器等随时对红外线摄像机传来的信息进行综（ｚōｎｇ）合分析（ｘī），并向执行系统发出指令，从而准确、安全地操纵汽车。 汽车出了故障怎么办？不要紧。故障自动诊断部分会对车的各个系统、各个零部件不停地进行巡（ｘúｎ）回检查，发现故障后能自动修复。如果问题很严重而不能自动处理，就立即报警并发出停止行驶的指令，以防止事故的发生。 自动空调系统可以根据外界的气候条件，按照车内温度、湿度、空气清洁度传感器传来的信息进行分析、判断，自动打开调温、去湿、空气净化等装置，将车内的环境调节到最佳水平。 不久的将来,人们就会拥有这样舒适、安全、快捷、方便的智能汽车。 1

7.未来的智能汽车(教案)(2)

7.《未来的智能汽车》教案 【教材分析】 本文是一篇说明文，并且按照总分的结构展开。教学时可启发学生根据本文的结构分清段落层次，同时注意教授相关的说明方法 1.教材地位及作用 《未来的智能汽车》是本单元的第一篇，是一篇比较典型的说明文。 采用多读的方式，对文章理解透，这样学习本文既可掌握一些说明方法，有拓展了学生的思维，激发其对科技的热爱。 2.教学目标 了解未来智能汽车的特点和功能，理解“科技推动社会的进步”的道理。激发学生热爱科技、学习科技的兴趣。 正确、流利、有感情地朗读课文。 学习从整体到部分的说明方法。 3.教学重、难点 了解未来的智能汽车的特点与功能。 理解、体会未来的智能汽车的特点与功能方面的一些专业术语。【学情分析】 对于学生来说对说明文的理解不是很容易，如何分析说明文，采用什么方法学习说明文还比较模糊，教会学生学习说明文的方法也是本节课的一个目的。 【教学策略】

利用多媒体课件引导学生进入学习状态，采用表演、朗读等方式调动学生的学习兴趣，同时激发学生的想象力，拓展学生的思维空间。【教学过程】 一、课题导入： 1.放映汽车发展史录象资料，激发学生的兴趣，同时了解汽车的发展史及汽车存在的问题，从而引发学生学习《未来的智能汽车》 2.齐读课题，想象未来汽车可能什么样？出示图片。 3.看后谈谈有什么感受？到底这些汽车有什么优点和功能？我们一起走进这篇课文。 二、分析课文 1.自读课文，读准字音、读通句子，不懂的地方可以小组合作解决。 2.完成老师的问题。 课文中哪几段写了未来汽车的主要部分和功能特点？ 生答：4——8自然段 到底未来汽车由哪几个主要部分组成又有什么功能特点呢？完成幻灯片出示的表格。 设计情境，引导发言。 看到智能汽车有这么好、这么多的优点，老师真忍不住想买一辆。假如现在，我想买一辆这样的汽车，请同学们为智能汽车做一回推销员，根据文中的描写尽量用自己的话向我介绍汽车各部分的作用，分四组进行，每组负责一个部分。

我国汽车工业发展的总体概况

我国汽车工业发展地总体简况 <一）我国汽车工业发展取得了重大成绩 一是成长为最具规模地产业之一.在改革开放政策指引下,我国汽车工业实现了快速发展.1978年,我国汽车产辆不足15万辆,在世界汽车产业中地比重微不足道.2000年,我国汽车产量为207万辆,占世界汽车市场份额地3.6%.2009年,在国际金融危机冲击、全球汽车市场萧条地形势下,我国汽车工业一举突破产销千万辆大关,跃居世界第一.2018年,汽车工业全力消除世界经济低迷带来地影响,赢得了稳步回升和两位数地产销增速,以1900万辆地业绩占据了世界汽车产销份额地25%.今年将有望突破产销2000万辆,保持连续五年位居世界首位.短短十多年时间,我国汽车产量增长了近10倍,成为最具成长性地产业.据统计,在1978年至2018年世界汽车产量增量中,中国汽车工业地贡献率达到46%,中国汽车工业成为世界汽车工业地重要组成部分,从根本上改变了世界汽车产业地格局. 二是确立了支柱产业地地位.改革开放初期,汽车工业增加值占全国GDP仅为0.59%左右,2018年行业总产值达到5.3万亿,工业增加值超过8000亿元,利润总额4203亿元,GDP占比达到1.56%.利税总额2535亿元,占国家税收总额比重达到13%以上.出口额744亿美元,占全国货物出口总额比例为3.63%.汽车工业及关联产业就业人数超过4000万人,占全国城镇劳动人口比重约为10%.汽车消费占全社会消费品零售总额高达11.3%.汽车关联产业工业增加值占GDP比重达

到8.7%.连年地产销增长、高比例地税收以及巨大地就业和消费市场地拉动,稳固了汽车工业在国民经济中地支柱产业地位. 三是形成了中国特色地产业体系.经过多年地调整发展,汽车产业体系建设取得重大进展,小散差地局面得到初步改观,生产集中度不断提升,排位前十名企业地销量总和在行业占比已达88%以上.产业布局、产品结构趋于合理.全国六大产业集群占据了全国汽车市场主要份额,各项主要经济指标约占全行业地80%左右.乘用车所占比例提升至78%左右,其中小排量乘用车比例高达65%以上,自主品牌保持了主导地位.以企业为主体、产学研结合地自主研发体系基本形成,具备了一定地基础研究、平台开发和各类商品车开发能力,掌握了部分核心技术并具有了较完备地设计、实验等条件.新能源汽车发展势头良好.零部件配套、汽车后市场开发等基本形成体系,相关服务业等占汽车产业链比重已近20%. 四是带动了相关产业地协同发展.汽车工业上下游共涉及100多个产业.汽车产业地发展及产品性能地不断提高,有效带动了国家相关重要基础产业和高技术含量产业进步和产业规模化发展.2018年,汽车工业总产值、利润总额、上缴税金在机械工业中地占比分别达到28.79%、34.31%、39.14%,成为机械工业地重要支撑.其中机床行业40%、铸件产量25%地市场来自汽车工业. 汽车对上下游产业如钢铁、石化工业等带动作用明显,与电子、金融、橡胶、纺织等产业发展地关联度越来越紧密.据统计,机械行业

未来的智能汽车的教学案例1

7、未来的智能汽车 单位：海城中心小学姓名：文长春 教材简析 《未来的智能汽车》是一篇写物的说明文，反映科技的发展。它主要介绍了未来的智能汽车，全部由计算机控制。它具有4个主要功能，即交通信息的自动处理、自动控制、故障自动诊断、自动空调和具有“舒适、安全、快捷、方便”的4个优点。这篇课文要使学生在学习的过程中了解并掌握说明文的说明顺序和说明方法，即由整体到部分。并通过对本文的学习，调动学生热爱科学、积极想象的情感。 设计理念 学生是学习的主人，学习的方法也要由学生自主习得。语文教学要在学生充分读的基础上悟得方法。因此，针对四年级学生对说明文还比较陌生，他们对什么叫说明文，什么样课文是说明文，说明文在写法上有什么特点是含糊不清的，情况，在设计上，为充分调动学生学习的积极性，实施以“主动探究，自读研读”的方式来引导学生，从释题入手，明课文是写物的，也就是本课的主要内容与重点是写未来的智能汽车，在自由读文时进一步引导探究“未来的智能汽车”什么样，智能体现在哪些方面？从而在学生研读理解的基础上明确各部分之间的关系，使学生在学说明文时不再头痛。 教学目标： 1、了解未来智能汽车的特点和功能。激发学生热爱科技、学习科技的兴趣。 2、正确、流利、有感情地朗读课文。 3、学习从整体到部分的说明方法。 4、理解“惬意”等词语的意思； 教学重、难点： 1、了解未来的智能汽车的特点与功能。 2、了解从整体到部分的说明顺序。 课前准备 多媒体课件 课时安排

两课时 教学流程 一、释题导入，明写物 1、放暑假时，我知道许多同学都出门旅行了，一定坐了交通工具。那在生活中你乘坐过哪些交通工具？ 2、今天，我们来认识一种新的交通工具。（板书课题）齐读课题，从课题中，你有什么发现？ （1）能说说你理解的智能汽车是指什么样的汽车吗？ （2）“未来”一词，说明了什么？（板书：想象） （3）从课题中可以看出这篇课文是写景、写人、写事，还是写物的？ （4）本课的主要内容和重点就是要写什么的？ （着重对“未来”、“智能汽车”这三个词的理解。以达到对课文内容进一步理解，为学习什么叫说明文作好一个铺垫。） 二、自主研读，明写法。 （一）抓重点，掌握整体与部分的关系 1、自由读课文，把课文读通读顺。未来的智能汽车什么样呢？我们快来打开书了解一下，请同学们自由读课文48-51页内容，边读边想：“未来的智能汽车”，智能体现在哪些方面？ 2、通过“未来的智能汽车的智能主要体现在哪几方面？”这个问题，先把学习的方向引到重点段4-8自然段上。从而学会抓课文的重点内容进行学习的方法。 3、汇报未来的智能汽车“信息自动处理系统、自动控制系统、故障自动诊断系统与自动空调系统”的四个部分。 这一环节可以打乱顺序学习。按学生实际找到的汇报。方法是先引导学生读这一段，再说说它们的智能主要体现在哪，并在此基础上多读，从而深入的了解智能汽车的功能与特点。 4、引导学生发现第4自然段，是总的告诉我们未来的智能汽车，由机器控制，分为四个部分。5-8自然段是分别介绍这四个部分。从而发现他们之间的关系，掌握说明文的说明顺序及表现形式：由总到分，也就是先整体后部分的方法。 5、拓展练习先整体后部分的关系。多媒体出示：排列句子顺序练习（内容是介绍一部新型电话） 6、组织学生以“我是未来智能汽车小小设计师”或向朋友、家长介绍智能汽车的特点活动，深入巩固理解重点部分内容。

四年级上语文同步试题未来的智能汽车_教科版

2019年科教版小学语文四年级上册7未来的智能汽车同步试题 1．根据课文补充句子。 1、他（）地坐到座位上，安全带（）系在他身上。 2、一路上，汽车好像长了（）和（）一样，自动躲开（），（），（），洪刚则在座位上边喝牛奶，边欣赏着窗外（）的景色。 2．把下面的词语填写完整。 ( )( )天工波澜( )( ) 天真（）（）面面相（） 惊涛( )( ) ( )( )有神( )（）无恙心驰（）（）3．给句子中带线词语选择正确的解释把序号填在括号里。 热闹：①景象繁荣活跃；②使场面活跃，精神愉快。 （1）春节快到了，我们准备组织文娱活动来热闹一下。（） （2）广场上人山人海，十分热闹。（） 4．写出下面句子的修辞手法。 1、可怜九月处三夜，露似真珠月似弓。（） 2、那月亮不是我们印在天上的印章吗？（） 3、它或象征着幸福，或隐喻着爱情，或呼唤着友谊，或赞美着生命。（） 5．阅读短文，完成问题。 明朝著名文学家张溥(pǔ)，有一个闻名八方的“七录书斋(zhāi)”。这里有一个有趣的故事。 小时候的张溥，天资并不聪明，尤其是记忆力很差，读过的书转眼就忘了。但他是个有志气的、有毅力的人。他知道自己的记忆力不如别人，并没有垂头丧气，而是努力设法克服这个缺点，心想：别人读一遍，我读十遍还不行吗？所以，每天放学后，别的小孩都出去玩了，他在大声地背诵着课文，坚持练了一段时间后，确实进步不小，他感到很高兴。 有一天上课，老师叫他背诵课文，开始几段背得还比较流利，可一会儿就背不出来了。老师很生气，就用戒尺狠狠地打了张溥的手心，并罚他把这篇课文抄写十遍。 第二天，张溥把抄好的课文交给老师，老师又让他重新背诵，没想到全篇课文竟顺利地背完了。老师非常满意。 回家的路上，张溥心想：奇怪，为什么这篇文章会背得这样熟呢？是不是昨晚抄写十遍的缘(yuán)故呢？他决定用今天的作业试一试。回到家中，他先把课文通读一遍，然后就开始抄写，他一边写，一边在心里默读。当抄到五遍时，已经能背诵了。抄到第七遍时，他感觉到自己已全部领会了课文的含意，并能熟练地背诵了。他高兴地说：“原来真是‘眼过千遍，不如手过一遍’，‘好记性不如烂笔头’呀！” 张溥终于找到了提高自己记忆的方法，不论数九寒冬，烈日酷暑，他都坚持不懈(xiè)地抄书、背书，学到了许多知识，成为很有名望的文人。为纪念他自己独特的学习方法，张溥把自己的书房取名“七录书斋”。他写的大部分诗文，都收集在《七录书斋》里，一直流传至今。 1、从文章中找出下列词语的反义词。 蠢笨――（）优点――（）半途而废――（） 伤心――（）趾高气扬――（）烈日酷暑――（） 2、联系上下文，请写出文中划横线词语的意思。 坚持不懈： 好记性不如烂笔头： 3、按短文填空。 张溥小时候（），长大后他成了（） 第1页/共3页

我国汽车工业的现状和发展趋势

我国汽车工业的现状和发展趋势 当前，我国汽车工业正处于改革与发展的关键时刻。一方面，汽车工业正在迅速发展；另一方面，汽车工业发展存在诸多制约因素。 从好的方面来看，入世后，我国经济迅速发展，居民消费水平提高，对汽车需求迅速增加，汽车市场逐步扩大，单位购车、个人购车比例快速增长，汽车产业已经成为我国国民经济支柱产业。中国已成为世界最大的潜在汽车市场。国家对汽车企业实行扶弱抗强政策，使在较短的时间内国内出现了上百家汽车生产企业。国内城市纷纷改建道路、修建停车场、加强交通管制，促进了汽车工业的迅速发展。 从不好的方面看，我国的汽车工业面临的问题也不少。首先，大量居民持币待购影响了汽车工业的

发展，国内缺乏汽车大企业、大集团与国外汽车行业相抗衡。国内汽车企业普遍缺乏完整的轿车开发能力和自主品牌，零部件制造体系比较薄弱，产业服务体系十分落后，汽车工业相对缺乏国际竞争力。汽车在销售过程中价格不稳定，热销车型任意涨价，汽车的维修市场比较混乱。城市道路建设速度跟不上汽车增长速度。市民素质低下影响汽车行驶速度。公路乱收费增加了汽车使用成本，这些都严重制约了我国汽车工业的发展。 就长远来看，中国的汽车工业是机遇与挑战并 有良好的发展前景。中国经济的持续强劲发展所带来的强大购买力，将促进中国汽车工业的总体进步，国产汽车产品的国际竞争力将逐步增强。中国政府将致力于汽车工业的战略重组，培育具有国际竞争力的大

型企业，政府引导百姓汽车消费，大量汽车将进入家庭。 发展。国道、省道、市道、城市干道等组成道路区域体系，高速路、快速路、城区道路、生活道路组成道路速度体系，地铁、高架桥、越江大桥、越江隧道等组成道路空间体系。公民素质教育将形成人、车、路和谐环境，这些都非常有利于汽车工业的发展，我国人民将逐步过上“轮子上的生活”。 但汽车工业在未来也面临着巨大的压力。国外进口车将严重冲击国内汽车市场，考验中国汽车工业。道路面积增长速度跟不上汽车增长速度导致堵车现象日益严重，道路管理不善将降低道路的有效使用，城市规划不到位引发的停车难、人车争路现象等

中国汽车工业发展史概述

中国汽车工业发展史概述 1102201227 宋洋工设1102 摘要：近百年来，中国的汽车工业在不断地飞速发展。汽车从其在中国出现就不断以原子弹裂变般疯狂的速度增长着，不仅自己不断发展，而且改变着世界，使人们的生活方式发生翻天覆地的变化。下面我们回顾一下中国汽车工业发展史。 关键词：中国汽车工业发展 内容：第一阶段：1958——1978年 新中国刚一成立就决定发展自己的汽车工业，1953年第一汽车制造厂破土动工，这是中国有史以来第一次建设自己的汽车厂，毛泽东主席为奠基仪式亲自题写了“第一汽车制造厂奠基纪念”。1956年我国生产的第一辆汽车下线，毛主席又亲自为其命名———解放，对于当时工业整体水平非常落后的中国人来说，这确实是一次经济上的解放。1956年是中国汽车史上令人难忘的一年。5月，第一汽车制造厂试制成功东风牌轿车，送往北京向党的八大”献礼，这是中国自制的第一部轿车，6月，北京第一汽车厂附件厂试制成功井冈山牌轿车，同时工厂更名为北京汽车制造厂。8月一汽又设计试制成功第一辆红旗牌高级轿车，9月上海汽车配件厂（上海汽车装修厂，后更名为上海汽车厂）试制成功第一辆凤凰牌轿车。在大跃进的年代，这几辆稚嫩的国产轿车确实让全国人民欢欣鼓舞了一阵子。 由于技术的不成熟，第一批轿车并没有真正成为国家领导人的座乘，热情高涨的汽车工人们很快就又投入到产品的改进中。在造出东风车后的4个月，一汽就造出了造型精美、具有民族特色、实用性能较好的高级轿车———红旗，这是中国第一部定型轿车，而且这一响亮的轿车品牌曾让一代中国人为之倾倒。1959年第一批红旗72型轿车参加了国庆游行和阅兵，并成为中央部委领导的公务用车。同年，仿制德国1956年出产的奔驰220s的新型凤凰轿车试制成功，并成为中国的又一种定型轿车。由此，揭开了中国轿车工业生产的历史。 1962年6月周恩来总理到一汽视察，试坐了一辆红旗。年底，他通知一汽将这辆车速送北京，专门用来接待锡兰总理班达拉奈克夫人，这是红旗第一次承担接待外国高级贵宾的任务。1964年，红旗轿车正式被国家制定为礼宾用车。当时中央领导人的专车主要是苏联吉斯100和115型轿车。随着中苏关系的恶化，我国迫切需要替代吉斯的高级轿车，周总理要求一汽尽快生产出三排座的红旗。1964年，一汽正式成立轿车厂，1965年9月19日，一辆崭新的红旗770型三排座样车开进北京，该车长5．7米，内饰精美考究，乘坐十分舒适，造型也为全世界所称道，一亮相就受到国家领导人的高度赞赏。1966年，红旗770轿车进入批量生产阶段，当年四月份，国家领导人纷纷换掉吉斯、吉姆改乘红旗，按车号排列，邓小平坐5号车，薄一波坐8号车，朱德是14号，陶铸是15号，陈毅、贺龙分别坐13号和43号。1969年，一汽又悄悄研制出红旗772型特种车，朱德、周恩来、林彪都坐上了这种车。1972年，毛泽东的专车也换成了红旗特种车，从而最后奠定了红旗轿车的至尊地位。红旗曾采用v8发动机，这在当时的世界轿车中是非常罕见的，体现出中国轿车的特色，红旗的特殊地位、独特的工艺及其精美、典雅的造型使其成为世界名车，当时，坐红旗车成为很多到

教科版四年级上学期语文课后训练题：《未来的智能汽车》

教科版四年级上学期语文课后训练题：《未来的智能汽车》 要想学好一门课就必须大量反复地做题，为此，小编为大家整理了这篇四年级上学期语文课后训练题，以供大家参考! 21世纪的一天，小刚早晨起床后准备开车去上学。他来到楼下的小汽车旁，打开车门，只见车内的温度、湿度都已调到最______的标准。 他_______地坐进车内的座椅上，安全带自动地系在他身上。 “出发，到学校去!”他发出指令后，汽车就自动行驶起来。一路上，汽车好像长了脚和眼睛一样，自动躲开障碍物、转弯、超车。小刚则在座位上边喝牛奶边欣赏着窗外美妙的景色。 瞧，小刚的这辆汽车够神的吧!这就是未来的智能汽车。 智能汽车全部用计算机控制，它包括四个主要的部分;交通信息的自动处理、自动驾驶、故障自动诊断和自动空调。 交通信息的自动处理部分，能通过地球卫星定位系统、地面接收站及汽车内的电子地图,确定你现在所处的地理位置和要到达的目的地，同时为你提供各条路线的路面状况、交通流量、气候条件等情况，帮你选择路面好、行车距离短且

无交通阻塞的最佳行车路线。 汽车自动驾驶部分就好像是一个超级机器人，能代替人驾驶汽车。汽车的前后左右都安装有红外线摄像机，它们不停地对汽车周围的情况进行扫描和监视。车内的计算机，光感应仪器等随时对红外线摄像机传来的信息进行分析综合，并向执行系统发出指令，从而准确、安全地操纵汽车。 汽车出故障了怎么办?不要紧。故障自动诊断部分会对车上的各个零部件、各系统不停地进行巡回检查，发现故障后能自动修复。如果问题很严重而不能自动处理时，就立即报警并发出停止行驶的指令，以避免事故的发生。 自动空调系统可以根据外界的气候条件，按照车内温度、湿度、空气清洁度传感器传来的信息进行，分析、判断，自动打开调温、去湿、空气净化等功能装置，将车内的环境调节到最佳水平。 不久的将来，你就会拥有这样、安全、快捷、方便的智能汽车。 1.将“舒适”、“舒服”、“惬意”归位于文中的横线上，其顺序为： 2.文中的过渡除使用词语外，还使用了句子，请找出来写在下面。 3.全文的结构方式是：

襄樊汽车产业发展概况Word版

襄樊汽车产业发展概况 汽车工业是襄樊的龙头产业。经过三十年的发展，已实现了由一般零部件生产向整车和关键零部件生产的跨越；由汽车工业向汽车产业的跨越；由重点产业向龙头产业的跨越；由一般生产板块向东风轻型商用车、中高档乘用车制造基地和国家动力及部件制造基地的跨越。 汽车产业链在发展中完善壮大。全市从事汽车及零部件制造加工企业发展到318家，其中规模以上企业174家，资产总额300多亿元，从业人员6万多人。2007年全市规模以上汽车工业企业实现产值402.26亿元（预计2008年产值超过500亿元），占全市规模以上工业产值的50.76%；生产各类整车突破20万辆，其中轿车38519辆，轻型商用车12.8万辆，轻型客车2.16万辆、其他改装车2万多辆；发动机产量35万台。 从事汽车物流、贸易、金融保险、维修、文化教育、服务和其他相关产业达到200多家，从业人数达到7万多人。全市具有一定经营规模的汽车贸易企业发展到40多家，其中4s店30多家，经营70多个品牌和车型；建成了“天润”、“光彩”和“锦绣”三大汽贸（配）市场；形成以东风物流工贸、风神物流、东风襄管物流、镜通物流四大物流企业为代表的物流产业。 东风集团完整的事业基地。襄樊是东风集团内商用车、乘用车兼有，发动机、零部件皆备，产品线最全、产业链条最完整的事业基地。东风在襄樊事业总资产190亿元，职工16000人。襄樊与东风公司有

服务配套关系的地方零部件企业发展到200多家，汽车零部件配套业在服务和融入、跟进东风事业发展中茁壮成长。

国内外较为知名的零部件企业、品牌和生产基地。襄樊汽车零部件企业设立各类技术中心30多个，东风汽车股份有限公司、东风康明斯发动机有限公司、襄阳汽车轴承股份有限公司、5火轴承公司被国家授予出口基地企业。东风德纳车桥有限公司、襄樊东风汽车电气有限责任公司、东风襄樊仪表系统有限公司、宇航救生装备有限公司、湖北中航精机科技股份有限公司、航天部第42研究所、湖北骆驼蓄电池股份有限公司、襄阳汽车轴承股份有限公司、新火炬汽车零部件公司、湖北环宇灯具有限公司、湖北飞龙摩擦材料股份有限公司、湖北三环车桥公司、湖北三环锻造公司等单位都有一定的研发能力和产品制造水品，成为国内较为知名的零部件生产企业和全国最大的或较大的汽车车桥、电气、仪表、蓄电池、座椅调角器、摩擦材料、轴承、灯具等生产基地。东风德纳车桥公司是亚洲最大的中重型车桥生产企业，中航精机是全国最大的座椅调角器生产企业，东风仪表是全国最大的汽车仪表和传感器生产企业之一，襄阳汽车轴承股份有限公司是全国最大的汽车轴承生产企业，湖北骆驼蓄电池股份有限公司是全国第二大蓄电池生产企业，东风康明斯发动机是中国最具影响力的发动机品牌之一。全市汽车及零部件行业获得湖北省名牌7个，湖北骆驼蓄电池有限公司的铅酸蓄电池获得国家免检；获得中国驰名商标3件，湖北省著名商标7件，襄樊知名商标12件。全市有国家级汽车研究技术中心1家，省级7家。

未来智能汽车作文800字 新能源汽车

未来智能汽车作文800字新能源汽车 春节到了，爸爸决定带我们来了个说走就走的旅行——海南。 由于海南岛的景色优美，气候宜人，近年来吸引了不少的游客，今年的春节也不例外。一到海口，只看见高速路上汽车排成了几条“长龙”。估计有上万车辆滞留，堵得久的人，忍不住下了车，马路上有的下起了棋，有的边跑步边侦查路况，还有的悠闲地看起书……”我看到这种场景，仰天长叹：“难道得像上次国庆一样在路上露营吗？”爸爸听了，却哈哈大笑：“小宝，这已经是过去式了，我们这辆车身材料以炭纤维为主，车身的重量是其他车辆的百分之一，而且车门展开就是机身的两翼，搭载了一台230马力的发动机，百公里加速也只要8秒，你瞧……”话音未落，爸爸一按方向盘，车子竟悬空飞了起来。路上的人们目瞪口呆地看着我们的车子在空中比小鸟还轻巧，飞来飞去像在逛街似的，羡慕得一塌糊涂。 正在这时，我回头一看，一阵风带着一股黑气从长龙那里飘了上来，我心里一惊：汽车尾气的污染也太严重了吧！如果我们的车也跟下面的车一样，岂不是把蓝天给污染了？爸爸仿佛看出了我的心思，拍拍我的头，哈哈大笑：“傻小子，你想什么呢！我设计的车可是氢燃料汽车，不存在污染问题。而且我们的车还覆盖了包括自动驾驶，加入了OTA升级安全防护，黑匣子功能从硬件及安全出发，让无人驾驶拥有更强的防护网络恶意攻击的能

力。”我长出了一口气，连声说：“天啊，这么厉害，也就是说可以直接无人驾驶啦”爸爸点了点头。 到了海南，只见那里人山人海，许多车在那儿像无头苍蝇一样转来转去，找不到车位停。我心急如焚，难不成车子要停在空中？没想到，爸爸骄傲地说：“儿子，我们的汽车可是可以折叠的，看我的。”说着爸爸从口袋里，拿出遥控器，轻轻一按蓝色按钮，不可思议的事情发生了。我们的汽车在瞬间折叠成了一辆玩具车大小的模型。爸爸把汽车往口袋里一塞，轻轻松松上山。周围的人看见了，一拥而上，“这辆车在哪里买的，我也要，我也要，我也要，钱不是问题。”那声音简直震耳欲聋，看到他们，仿佛看到一叠叠钞票正像我砸来。 突然，我的耳朵一痛，“啊！”我大叫一声，正看见爸爸揪着我的耳朵，“起床了，小宝，还在做什么白日梦。”哎！原来是一场梦啊！我略微有些失望，不过回过头想想，只要我从现在开始努力学习，大胆创新，又有什么是不可能的呢！

中国汽车工业的现状与发展

中国汽车工业的现状与发展 机设五班袁仕爱 机械制造业是一个国家的基础行业，是国民经济发展的支柱产业，直接体现了一个国家的生产力水平，是区别发展中国家和发达国家的重要因素。而汽车工业则是机械制造业中的一个很重要的组成部分，它能体现出一个国家的机械制造能力，代表着一个国家的工业水平。但凡汽车工业发达的国家，它的机械制造能力也是处于世界领先水平的，例如德国、日本、美国。目前，中国的汽车工业正处于高速发展的阶段，与世界顶尖的国家还有一定的差距。因此，需要我们一代一代的机械学子为中国的汽车工业贡献力量，为振兴中国的工业而努力奋斗。 首先，我们先回顾一下中国汽车工业的发展历史，让我们更深的理解中国汽车的发展进程。当然，我所介绍的是中国成立之后的历程，在这之前中国处于四处战争之中，汽车工业发展也非常缓慢。建国以后我国的汽车工业也开始慢慢起步，从无到有，渐渐的成立一些属于自己的汽车公司，在广阔的世界汽车工业的丛林中也有了中国汽车的影子。我们只有了解了中国与世界各国汽车工业的发展历程，才能更好的为中国汽车该往哪个方向发展做出规划。 中国建国以后。于1953年第一汽车制造厂破土动工，这是中国有史以来第一次建设自己的汽车厂。并在三年之后，1956年我国生产的第一辆汽车下线，毛泽东又亲自为其命名——解放。这就是中国的解放牌汽车诞生了，从此至少中国的领导人可以坐着自己生产的汽

车出门了，也代表着中国汽车工业的崛起。又在同年5月第一汽车制造厂试制成功（东风）牌轿车，送往北京向党的人大献礼，这是中国自制的第一部轿车。且同年8月一汽又设计试制成功第一辆（红旗）轿车。红旗车的出现，曾经引起无数中国人的骄傲，1964年红旗轿车正式被国家制定为礼宾用车。当时中央领导人的专车主要是（苏联吉斯100和115型轿车）。随着中苏关系的恶化，我国迫切需要替待吉斯的高级轿车，周总理要求一汽尽快生产出三排座的红旗。但是在60至70年代，新中国自力更生制造出的轿车填补了中国工业的空白，但由于国家不开放，我国的汽车工业与世界隔绝，失去了交流提高的机会，是我国的汽车工业逐渐地被现代化的世界抛在后面。另外，当时我国的汽车工业是以载货车为主导的，对轿车缺乏应用的重视，这使得我国的轿车工业技术水平长期处于极为幼稚的状态。 改革开放以后，我国经济迅速发展，对轿车的需求越来越强，我国落后的轿车工业根本无法满足这种需求，一时间，外国轿车洪水般涌入我国。1984年—1987年，我国进口轿车64万辆，耗资266亿元，为了迅速提高中国轿车生产能力和技术水平，我国汽车工业开始走上与国外汽车企业合作引进消化外国先进技术的发展道路。同时国家经济政策的改变，国有的汽车公司也渐渐的多了起来。1956年投资建成的中国第一汽车集团，可以说是中国汽车行业的老大。其次，1969年成立的东风汽车公司，也在中国汽车集团中比较大的公司。不过它们都是与外国有合资的企业，而且在轿车方面主要与外国合资的品牌畅销，自主能力不是很强，而且在创新方面也没有多大的进展，都忙

2017年中国汽车产业发展现状

（一）行业发展概况 汽车产业是世界上规模最大、最重要的产业之一，从某种意义上说，汽车产业的发展水平和实力反映了一个国家的综合国力和竞争力。 1、整车行业的发展趋势 （1）全球整车行业的发展趋势 随着全球经济一体化及产业分工的日益加深，以中国、巴西和印度为代表的新兴国家汽车产业发展迅速，在全球汽车市场格局中的市场地位得到逐步提升。具体来看，全球汽车工业正呈现出以下新的特点： 第一，新兴市场成为全球汽车工业生产的生力军。由于新兴市场汽车需求量的快速增长，国际汽车巨头以及本土整车企业纷纷加大在新兴市场的产能投入，2016 年中国汽车产销量双双超过 2,800 万辆（数据来源：中国汽车工业协会），连续多年位居全球首位，印度、俄罗斯等国家近年来也同样发展迅速。新兴市场的特点仍然是人均汽车保有量低、潜在需求量大，因此仍是未来世界汽车业最有潜力的市场。 第二，美国、日本、德国和法国等老牌汽车强国受经济危机影响产量波动明显，但整体发展平稳。 2009 年全球汽车产量出现急剧萎缩，随着各国经济刺激方案的出台以及世界经济的复苏，全球汽车产量 2010 年就已经恢复并超过2007年水平。 同时，据中国汽车工业协会统计， 2016 年我国汽车产销总量较快增长，产销总量再创历史新高，全年汽车产销分别完成 2,811.9 万辆和 2,802.8 万辆，比上年同期分别增长 14.76%和 13.7%，高于上年同期 11.5 和 9.0 个百分点。

2014年至2016年主要国家汽车产量的增长情况 数据来源：公开资料整理 （2）我国整车行业的发展趋势 我国的整车行业在经历了近十年的快速发展之后，回归到稳定增长状态。从中长期来看，以国家政策为导向的市场消费需求影响相对短暂，并且由于汽车工业对 GDP 的增长贡献度较高，其对经济有巨大的拉动作用，在稳增长的前提下，刺激或抑制汽车行业的政策均较难出台，而地方性限购政策对汽车行业整体销量的影响有限，故社会经济的持续发展是汽车工业持续增长的决定性因素： 首先，收入水平方面，我国人均可支配收入水平呈现持续、平稳增长的态势，不会出现急剧的增加或减少。中国仍处于汽车普及期，保有量偏低、刚性需求快速提升的二三线地区为汽车销量增长提供空间。截至 2016 年 6 月底，全国汽车保有量达 1.84 亿辆，而北京、上海、广州、深圳、重庆等 46 个一线城市与部分二线城市汽车保有量达 6,000 万辆，占比全国汽车保有量三分之一，二三线城市仍有较大的市场空间。 另一方面，在改善性、强制性报废及个性化购车需求驱动下， SUV、豪华车和新能源汽车等中高端细分市场增长高于行业平均水平，汽车消费升级趋势将会越发明显。以 SUV 为例，我国 SUV 销量由 2007 年 35.74 万辆增长至

未来智能网联汽车新一代整车架构

未来智能网联汽车新一代整车架构 CAN FD与车载以太网的诞生与应用，给新一代智能网联车的整车架构带来哪些变化？工程师们又将如何快速地完成CAN FD与车载以太网的通讯测试？本文对此做简单的介绍。 一、智能网联车CANFD及车载以太网的应用 如图1所示，智能网联车，就是车联网、智能交通与智能汽车的交集，能够实现车与X（车、人、路、后台）等的信息交互，并具有智能决策能力的新一代汽车。 图 1 智能网联车定义 如图 2所示，传统的汽车网络架构主要是由CAN总线组成，车内分布式电控单元ECU 按照功能划分为动力总成、车身控制、辅助驾驶等总线区域；车窗、车灯、天窗等则通过LIN总线接入CAN网络。这也得益于CAN总线通信具有高实时性、传输距离远、抗电磁干扰能力强等优点。 图 2 传统汽车网络架构 在新一代智能网联车的浪潮下，随着车载ECU的与日倍增以及处理器运算能力和硬件的高速发展，连接ECU的网络需要更大的带宽，这一需求远超CAN等传统车载网络的容量极限。 因此，比较明确的趋势是向CAN FD过渡，CAN FD提供了64字节的数据吞吐量以及最高5Mbps的传输速率。另外，车载以太网技术似乎已经成为了本次浪潮中宠儿。由于车载以太网具有高带宽、低延迟、低成本的特性，在新一代整车架构中将替代CAN总线成为优选网络架构。 如图 3所示，以车载以太网作为骨干网络，将核心域控制器（动力总成、车身、娱乐、ADAS）连接在一起。各个域控制器在实现专用的控制功能的同时，还提供强大的网关功能。从图 3可以发现，在各个域控制器的下方，各部件之间通讯基本是通过CANFD来实现数据共享，这种类似于传统车载网络架构（除娱乐子网中，娱乐域控制器与其子部件的通信将通过以太网实现）。另外，当一个域需要与其他域交换信息时，则需经由网关、以太网路由实

未来的汽车优秀作文7篇

未来的汽车优秀作文7篇 一转眼，35年过去了，未来的科技非常发达，尤其是未来的汽车，绝对能让你大吃一惊。下面是小编为大家整理的未来的汽车优秀作文7篇，欢迎阅读与借鉴，谢谢! 未来的汽车作文1我幻想自己成为一位发明家，设计出一款神奇的汽车，它如此高效节能，如此环保便捷，足以掀起一场汽车革命! 这款神奇的汽车，所需的动力只需要阳光，空气和水，三者只需其一，就能让车子开动。阳光明媚的日子里，汽车在原野里飞奔，人们不用担心没有能源，因为我们随身携带阳光，时刻为我们提供源源不断的动力。阴雨连连的日子里，车子照样在雨中从容前行，因为他能把雨水收集，变成能源。你会问阴天怎嘛办哪，别担心，车子可以像有些植物一样把空气中的成分变为能量，很神奇吧! 不仅如此，这款车子还有自动驾驶功能!不会开车怎么办，没问题，只要对它说出目的地，它会把一切都搞定!那如果堵车了呢?别担心，它可以像《变形金刚》中的汽车人一样变成直升机，带着你翱翔天空;到了海边还可以变成快艇，带你一睹海上风景;也可以变为潜艇让你尽情游览海底世界…… 还有，他可以根据汽车主人的心情与场景的变换，变化出不同的颜色，甚至车子内部的配件都可以自己更换，只要你下达一个简单的指令就行。 最令人满意的就是汽车坏了的时候，可以自动伸出机械手臂自我检修，还有自动清洗功能呢! 怎么样，我设计出的汽车能否成为你心目中的完美搭档，开着这样的汽车该有多酷，多炫!我多么渴望也能拥有这样一位汽车伙伴啊! 未来的汽车作文220年后，我已经是一位著名的汽车设计师了，发明一种最高科技智能汽车，可以上天还可以入海。 现在的车加的都是汽油，汽油还挺贵。我设计的车惊人的是燃料不是汽油，而是太阳能、水和空气。只要有太阳，车子就能行驶。如果是下雨天，我们可以靠雨水来发动车子。如果没有太阳也没有下雨，而是阴天呢?车子就不能开了吗?这个不用担心，我们可以靠空气嘛。因为空气是无处不在的，只要有了空气，想到哪就到哪。 现在的马路太窄，车太多，人最讨厌有急事时交通堵塞，我发明的车可以避免这种问题发生，遇到交通堵塞，车子就可以伸出一双长长的机翼，能帮你逃离困境。 我设计的车子还可以改变颜色和形状。车子的颜色可以变成红、蓝、绿、橙、黄、白、黑7种色彩，想要什么颜色，只要对车说，车就可以换成想要的颜色。想要什么造型，只要对车说，车就变成什么造型。 我设计的车子内部功能也很完美。方向盘的旁边有5个按钮。要想在水里行驶，按数字1，车马上会变成一艘快艇，乘风破浪前进。如果在陆地上行驶，按数字2，车立刻会变成赛车，快速奔驰。假如要去很远的地方，按数字3，立刻会变成飞机，在天空中飞翔。如果你开车累了，想休息一会，按数字4，车子就会自动帮你开到目的地。如果肚子饿了，按数字5，吃什么有什么，也不用停车去吃饭。还可以在车子里睡觉，什么设备都有，厨房、卫生间、卧室，这个车子就是一个大房子，车子还可以摇摆，随心所欲。 这就是我的科技智能汽车——我未来的发明。 未来的汽车作文3看到别人家都买了车，我也吵吵着让爸爸买一辆。爸爸说：“我们现在不买，等将来买智能汽车吧。你来设计一下未来的智能汽车吧。” 要说起未来的智能汽车，那可真是五花八门了。 未来的某一天，我吃过早饭就下楼去上班。我刚一坐到智能汽车上，安全带就自动系在了我身上。“好，出发去我上班的学校！”我的话音刚落，汽车就飞快地跑起来了。在公路上，智能汽车就像长了眼睛一样，自动躲过重重障碍，顺利停到了学校指定的停车位。

浙江汽车产业现状及发展趋势

浙江汽车产业现状及展望 汽车工业是现代工业的重要标志，具有产业带动性强、规模效益显着、资金和技术密集 等特征，零部件是汽车工业的重要组成部分，是浙江省传统的优势产业，积极发展汽车及零 部件产业是浙江省先进制造业基地建设的重要内容，对于加快浙江省制造业结构战略性调整，培育新的经济增长点，实现全省经济持续快速发展具有重要的现实意义。 一、浙江省汽车及零部件产业现状 （一）产业概况 1、浙江省共有整车生产企业16家、改装车及专用车生产企业28家、低速汽车生产企 业2家；从业人员近20万人。产品涵盖轿车、豪华客车、客车和底盘、重型车及底盘、SUV、皮卡和微面及特种改装车中的大多数品种。列入车辆产品公告的车型有近600种，产品近5000个。已形成了以大众、福特、吉利、青年、众泰、吉奥、裕隆等汽车公司为主导，其 他整车、专用车生产企业为骨干的产业发展格局，现有生产能力约250万辆，全省整车产量 近200万辆，其中轿车150万辆，重型车1万辆，豪华大客车3万辆，轻微客车45万辆，汽车底盘1万辆；整车产量比上年增长%，增幅比全国高出6个百分点，约占全国市场份额的%。专用车及改装车产量2万辆，比上年增长％。全省车辆生产企业实现销售收入近2000亿元，其中整车销售收入1600亿元。 2、在整车领域，浙江企业已具备一定的轿车、客车、轻客、SUV等产品外型开发设计 能力，能有计划地推出年度车型，能在产品平台上进行车型改进设计；发动机、变速器等关 键总成开发设计也获得突破性成绩。在改装车领域，列入国家车辆公告的新产品139个，其 中浙江美通开发的稀浆封层车、沥青碎石同步封层车、沥青洒布车、沥青运输车等18个新产品；丽水南明研发的米高低板厢式半挂车、轻型半挂车、前顶式自卸半挂车、下灰车和运 送小型工程机械的平板运输车等10个新产品都具有较高的技术含量。 3、在浙江汽车产业结构和布局方面，跨产品类别和跨区域发展成为热点。成立于2010年12月的东风裕隆投资亿美元在萧山临江工业园建成了规划年产24万辆的生产线，首辆汽 车2011年4月正式下线。上海大众投资120亿元的第六工厂于2011年11月正式落户杭州湾新区，一期项目规划年产30万辆乘用车，2013年10月实现了首辆整车下线。长安福特 投资亿美元的第四工厂于2012年8月在杭州前进工业园正式开建，规划年产整车25万辆，2015年3月首辆锐界轿车下线。青年集团于2009年在杭州萧山投资年产10万辆乘用车、 10万台柴油发动机和15万台汽油发动机项目，在杭州下沙投资年产2000辆客车、15万辆SUV乘用车项目，在山东济南、泰安规划形成年产万辆轿车。吉奥汽车25万辆微车生产项目落户萧山江东工业园区，首辆吉奥星旺微车于2009年5月25日下线。浙江初步建成了杭 州、台州、金华、宁波（杭州湾新区）四大整车基地。产品涵盖整车制造需要的五大类零部 件系列，主要有发动机总成、制动器、曲轴、万向节、传动轴、轮毂、组合汽车仪表、真空助力器、悬架总成、滤清器等，这些零部件除主要用于汽车维修市场外，部分产品已进入到了一汽集团、一汽大众、上海通用、上海大众、天津汽车、东风汽车等国内主要的汽车企业的配套体系中，并有部分产品进入了国际市场。 （二）产业特点和优势 1、民营经济为主的机制优势形成了产业快速发展的活力之源。民营企业的迅速崛起是我