1智能阀门控制器系统

1 智能阀门控制器系统

1.1系统构成及工作原理

智能阀门控制器为控制系统的核心，是将送油调节阀、溢流阀、电磁回油阀等融为一体的，具有高精度调节、压力上限保护、加荷卸荷换向、快速送回油等多种控制功能的机电一体化组合体。智能阀门控制器接收传感器和定位探头等的信号后，通过阀门控制电机组件对阀门进行控制调节，实现对整个抗压试验过程的智能化自动控制。同时进行力值采集和强度的计算、显示和数据的打印、保存，可以查询所保存的历史数据。智能阀门控制器系统构成及工作原理框图如图1所示。

双阀液压试验机按“运行”和“确认”键后，进入加压控制程序：回油控制电机迅速关闭回油阀;同时送油控制电机迅速打开送油阀，使送油阀转到预设的快速上升送油位置，此时压台迅速上升，抗压夹具的上压板迅速靠近试块上表面。当夹具压板与试块上表面接近到设定距离（2—3mm）时，压台定位探头上的黄色指示灯灭（蜂鸣器发出“嘟”的声响）;控制器接受到此信号后，立即驱动送油阀控制电机，迅速调整送油阀，使送油阀开度减少到预设的慢速送油位置，压台即由快速上升转入低速上升，抗压夹具上压板平缓地靠近试块上表面，直到与试块上表面接触，开始对试块加压;表盘指示值开始上升，控制器通过传感器检测到的压力信号也随表盘指针同步上升，控制器随即进入加荷速度自动控制状态。控制器随时检测传感器输出的压力信号值并计算加荷速度，与加荷速度设定值进行比较后调整送油阀开度，使加荷速度在允许的范围内波动。随压力的递增，控制器逐次刷新压力值直到试块破形。

试块一旦破形，控制器立即显示破形前的最大力值，并存入存储器，同时立即驱动回油控制电机打开回油阀、驱动送油控制电机关闭送油阀，迅速回油直到表盘指针回到零位，等待下一块试块的加压启动。在下一块开始时，控制器显示本组试块的序号和数据处理后的强度值（MPa）。

重复以上过程，直到控制器确认本组最后一块试块测试完毕，即驱动微打印机打印本组试块测试结果，同时将此结果与试块编号、试验日期一起存入数据库，以备日后查询。

单阀液压试验机控制原理与双阀的基本相同，工作流程也大致相仿，不同点在于：

⑴加压时，智能控制器驱动控制电机将阀门调节到快速送油位置，使压台快速上升，压台定位探头上的黄灯熄灭，控制器迅速调整阀位，使送油量减少，压台由高速上升转入低速上升。

⑵破形后，控制器打开回油电磁阀，迅速回油，回油时间可通过回油时间参数设定。

图1智能阀门控制器系统构成及工作原理框图

1.2前面板和键盘

控制器前面板上有数码显示器、指示灯和键盘。8位数码显示中，前4位显示压力值X XX.X（kN）,后3位显示加荷速度X.XX（kN/s）。双阀试验机有三个指示灯分别为“回油阀开”，“回油阀关”和“送油阀关”。回油阀打开到设定位置时，“回油阀开”指示灯点亮;回油阀关闭时，“回油阀关”指示灯亮;当送油阀关闭时，“送油阀关”指示灯亮。而单阀的只有两个指示灯“回油”和“油阀关”。当回油电磁阀打开（即回油）时，“回油”指示灯亮，关闭时，“回油”指示灯熄灭;送油阀处于零点位置时，“油阀关”指示灯点亮。按下“复位”键时，送油阀和回油阀将自动关到关位。键盘上共有22个轻触键，分别是数字键（包括0～9及小数点、A～Z26个英文字母）和功能键（包括复位、急停、参数、数据、查询、选项、确认、调试、标定、运行和返回等11个键），完成各自相应的功能。

1.3后面板及配线

控制器机外接线均由与后面板各插座相配的插头通过电缆线连接，非常方便。电气系统配线为：220V/AC电源线一根。带三脚插头的3芯屏蔽线1根，用于连接后面板的传感器插座与传感器。25芯打印机插头线一根，联接微型打印机。20芯矩形插头引出电控电缆，双阀共有5根，单阀只有3根（其中4芯控制机驱动电缆，双阀2根，单阀1根。6芯压台定位控制组件电缆各1根，双阀有1根6芯屏蔽电缆，用于连接回油控制电机组件内的阀门定位光电开关，另有1根3芯屏蔽电缆用于连接送油电机控制组件的阀门定位光电开关。单阀只有1根6芯屏蔽电缆用于连接控制电机组件内的阀门定位光电开关和电磁阀驱动继电器）。

1.4参数的设置

打开控制器后面板上的电源开关，显示器立即显示Good.nnn（n代表数字），亦即监控状态，此时即可检查或设置参数。每一个参数前二位数字代表该参数的编号，C表示参数，后面五位是参数取值，如：02CXXXXX等。30个参数可分为两类：一类是管理参数，包括样品编号、龄期、品种、年、月日共五个用于数据管理，外加一个控制参数管理钥匙码。另一类是工作参数，包括加荷速度、5个标定系数、2.4kN/s和5kN/s速度加荷的可调工作参数

各7个、打印开关、密码、控制特性选择开关及回油时间共24个参数。仪器出厂时未置数，为随机数。如果未在规定的期限内置入规定的密码，仪器将自动停机。当显示Good.000时，必须置入规定的密码才能正常的工作。5个标定系数在标定时自动取值，不可调整。14个可调工作参数与送油阀性能及油的粘度有关，必须经调试确定。

由于压力机工况不同，环境温度不同，为使压力机能更好地应对各种情况，这些参数必须设定好。具体设置方法如下：按“参数”键后用数字键置入所需参数或修改的参数标号，即显示该参数原先保存的取值。然后根据所需置入的参数值，按相应数字/字母键（字母要用“确认”键确认），逐位输入参数值。该参数的各位数字或字母输入完后，按“数据”键，即把该参数值存入内存，并转入下一个参数的设置操作。全部参数置入完后，按“返回”键，即返回到监控状态。

1.5传感器的调零与标定

传感器的零点调整和标定前应先检查传感器的连接轴套上的顶丝，必须拧紧，传感器转动灵活，可以停在任意位置。在控制器预热15分钟后即可进行调整。首先使表盘指针准确稳定地处于零点位置，然后按“调试”键，再按相应数字键，此时显示器显示的数值为此时传感器输出信号的采样数码值。用螺丝刀调传感器上的调节轴，将上述数码值调到零点的采样码值。再用推杆或被动针移动表盘指针，使指针指示值上升（向顺时针方向转动），采样码值即随着上升，回移推杆使指针逆向转动，采样码值随即减少，当指针回到零位时，码值应能回到记录的零点码值（误差≤±20码）。即完成了零点调整。按相应数字键，控制器回到监控状态。

零点调整完后即可进行仪器标定。使表盘处于零点位置，按“标定”键，再按“确认”键，等表盘显示后，手动移动表盘指针，使指针准确稳定地指到50kN处，按“确认”键，待显示后可进行下一步操作。将表盘指针准确稳定地移到100kN、150kN、200kN、250kN等处，按最后一次“确认”键后仪器即已标定完毕。再按“返回”键，回到监控状态。标定结果需按“调试”键，再按相应数字键，进行检验，观察显示的kN值是否与用手动方法移动的表盘指针所指的kN值基本一致（误差≤±1%），合格后再使用。

2 系统的应用

2.1抗压强度的测定

水泥试块抗压强度的测定，以连续测试每组6块试块为例，具体步骤如下：

开动油泵，预热15分钟。在压台上放好抗压夹具，在夹具内放入第1块试块。开控制器电源开关，按“参数”键和“数据”键，显示样品编号，按所测试块的编号依次用数字键和“确认”键，将编号逐字置入，最后一组数字置入后按“数据”键存入。以同样的方法置入试块龄

期、水泥品种（标号）、加荷速度、年、月、日。然后输入控制参数管理钥匙码（此时允许修改所有参数），检查核对参数确认无误后方可进行测试。按“返回”键返回监控状态。

按“运行”键，显示“Run……”。按“确认”键，显示“XXX.X—X.XX”，加压试验程序启动。“回油阀关”指示灯亮，同时送油阀迅速打开，“送油阀关”指示灯由点亮变为熄灭。单阀试验机阀门向加油方向运动，“油阀关”指示灯由点亮变为熄灭。当夹具压板接近试块上表面时，压台定位探头上的黄灯熄灭，蜂鸣器发出声响，压台上升速度减慢，抗压夹具缓慢而平稳地与试块表面接触。夹具压板一旦与试块接触，表盘指针开始转动，同时数码显示即开始显示数字。智能控制器即开始对加压过程进行智能式控制。当力值增加到10kN附近时，加荷速度即控制在2.4或5kN/s，直到试块破形。

试块破形后，指针停止转动，数码显示的前4位显示出破形前达到的最大力值，后3

位速度显示值变为0.00（kN/s），此时双阀试验机回油阀迅速打开，“回油阀开”指示灯点亮，同时送油阀迅速关闭，“送油阀关”指示灯也点亮，压台迅速下降，表盘指针回零。单阀试验机在破形后，阀门关向油阀零点，同时启动回油电磁阀，“回油”指示灯点亮，阀门自动回调到送油起始点，“油阀关”指示灯点亮，待回油时间到，回油电磁阀关闭，“回油”指示灯熄灭。

取下破形的第1块试块，放入第2块试块，按“确认”键。此时，数码显示由显示力值变为显示第1块试块的序号和强度值，过十几秒钟后，序号和强度值自动消失，显示全部为“0”，即开始进行第2块试块的加压过程。重复以上操作，直到第6块试块破形后，将显示第6

块试块的强度值。十几秒钟后自动显示出6块试块经数据处理后的强度值。同时打印出测定结果。

此后如果进行下一组试块的试验时，还应先输入样品编号，龄期和品种，装上下一组的第1块试块后，按“运行”键、“确认”键，即开始该组试块的测定。如当天的全部试块测定完毕，应在“回油阀关”、“送油阀关”的情况下按“返回”键返回监控状态，然后可以关机。

2.2数据的查询

本控制器可保存12288组试块的试验数据，并可按试验日期和试块编号两种方式查询。

⑴按年、月、日查询

按“参数”键，选择年份、月日参数，置入所查数据的年、月和日，按“数据”键存入，再按“返回”键返回。按“查询”键，显示日期，再按“数据”键，显示所查的年、月、日。逐次按“选项”键，依次显示编号、龄期和品种、该组试块的平均强度值。由于同一天内所测的试块不止一组，因此继续按“数据”键即可查找当天所有各组试块的数据，直到当天各组数据全部查完后，显示“end”，查询完后按“返回”键返回监控状态。

⑵按编号方式查询

按“参数”键，用数据键置入样品编号参数，用数字/字母键配合选项逐个置入所需查找的试块编号，然后按“数据”键存入，再按“返回”键返回。按“查询”键，显示日期。再按一次“查询”键，显示编号。按“数据”键，显示所查试块的年、月、日。逐次按“选项”键，即顺次显示所查试块的编号、龄期、品种和强度。再按“数据”键时，显示“end”，表示该组试块查询完毕。查询结束后按“返回”键返回监控状态。

3 主要特点和主要技术指标

3.1主要特点

⑴适应性强，可用于任何型号的水泥抗压强度试验机的改造（如无锡、济南、长春产3

00 kN、600kN双阀或金华产单阀液压试验机等），还可用于混凝土抗压强度试验机的改造。

⑵自10kN开始，实现2.4kN±0.2kN/s加荷速度控制。对于1天龄期等低强度试块，还可以自5kN开始实现1±0.1kN/s加荷速度自动控制，并设有2.4kN/s和5kN/s加荷速度切换，以及适应新老标准的数据分析处理方法，便于企业向新标准过渡。

⑶采用误差为0.1%的精密角度传感器和零点自动跟踪技术，保证测量的准确性和长期稳定性，而且在被改造试验机检定合格证有效期限内，改造后无须重新检定。

⑷保留表盘显示，采用4位数码管和表盘同步显示，显示直观、正确，便于有关部门例行常规检定;自动按新老标准进行抗压强度的数据处理，并由微打印机打印测定结果;同时可长期保存试验数据，便于查询;还可通过RS485接口与管理微机联机。

⑸无须改动油路，现场改造工作简便快捷，一台液压试验机的改造时间不超过8小时，不会影响水泥日常检验工作，而且随时可换上手柄，改由手动操作。

⑹改造费用低，仅为新购一台性能相当的全自动压力试验机的30%左右，性能价格比高。

⑺设有快慢升降速度自动控制功能，即可减少强度试验时间，又可避免对试块的冲击载荷。

⑻设有压力机抗压夹具自动保护功能，使用安全可靠。

⑼设有工作介质油自动温度控制措施，降低油粘度对控制精度的影响。

3.2主要技术指标

⑴压力测量：测量准确度：﹤1.0%（示值相对误差及重复性相对误差）;显示精度：0.1 k N，4位数码和表盘同步显示。测量范围：300、200、150可选。

⑵加荷速度自动控制：2.4±0.2kN/s或5±0.5kN/s可选，10kN开始达到设定加荷速度;检定或测定低强度试块时最低还可选用0.5kN/s;加荷速度显示精度0.01kN/s（3位数码显示）。

⑶零点相对误差：﹤0.1%。

⑷数据保存及查询：12288组（如每天33组试块，可保存一年的全部数据）。查询方式：可按日期或编号查询。

⑸通讯接口：RS485/RS232（选项）。

⑹供电：220VAC±10%，50Hz±2%,≤150W;压力机设备接地电阻≤4Ω。

⑺应用环境：温度10℃～30℃;无强电场、磁场干扰。

4 结束语

通过智能阀门控制器改造压力机实现全自动控制，经用户实际应用表明，使用效果良好，本系统完全达到全自动控制功能要求，具有操作简单、仪器调试检验极为方便，实现了压力机的全自动控制，从而节省了抗压强度的检验时间，提高了工作效率。

电动阀门智能控制器说明书

电动阀门智能控制器说明书

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--------------------------------------------------------------------------------------------------- 产品的不断升级可能导致部分数据的变化，如有改动，恕不另行通知。KZQ07系列电子伺服式电动阀门智能控制器 使用说明书 本定位器出厂之前已对其输入、 输出性能进行严格标定，接线后一般 KZQ07-1A KZQ07-2A

尊敬的用户，请在安装本控制器前请仔细检查以下内容： 1、检查执行器的内部位置限位切换开关，确保限位开关在区域内工作，有无异 常现象，能否达到开度的零位与满位，确认限位开关能正常工作。 2、接线前请检查执行器中电位器有无强电，用万用表分别测量电位器三接线端 子，确保该电位器与电机控制端子绝缘，电位器在执行器运转过程中的阻值变化正常，排除断点等异常现象。 3、定位器与执行器间连线要正确，仔细检查两者端子的对应关系，特别注意定 位器电源、输入信号与输出信号接线，切莫把电源接至弱点信号端，同时用仪表测量控制输入信号在定位器接受信号范围内。 4、如与执行器配套使用，在严寒、酷热、高温的环境下开箱时，仪表应于现场 存放3小时以上方可进行标定效验。 目录 一、概述-----------------------------------------------------------------------------2 二、主要技术指标-----------------------------------------------------------------2 三、定位器控制原理--------------------------------------------------------------4 四、定位器面板与接线-----------------------------------------------------------5 五、基本操作方法-----------------------------------------------------------------9 六、标定接线及操作方法--------------------------------------------------------9 七、错误代码列表-----------------------------------------------------------------11 八、附录-----------------------------------------------------------------------------12 如客户所购买指明配置的本公司Z型（机电一体）执行器，无需对执行器转角标定，接线无误即可正常使用。 一、概述: KZQ07系列电动阀门智能定位器是专门为电动执行器配套开发的数字控制系统，采用汽车工业专用的微处理器作为核心处理单元，是真正意 义上的智能数字采集控制系统。可直接安装在电动执行器的接线盒内或以 DIN导轨方式固定在外，无须专门的控制箱，体积小，安装方便。 KZQ07系列电动阀门智能定位器使用固态可控硅进行无触点控制电机，简单可靠，配合高分辨率位置传感器，不但控制精度高，控制准确， 且寿命长，可靠性高。另外控制系统无须保持电池，可在完全停电后再次 通电时，自动识别出执行器位置的变化。 KZQ07系列电动阀门智能定位器能直接接收工业仪表或计算机等输出的4~20mA DC信号(其它输入信号类型可在出厂前定制)，与安装有位置 反馈传感器的电动执行器配套，对各种阀门或装置进行精确定位操作，能 3

闸门自动化监控系统概述

闸门自动化监控系统 应用领域：水利水库灌区河道干渠明渠供水渠的闸门现地控制和闸门远程控制。 传统电动闸门的升降，往往在简易电力箱内采用开关按钮直控接触器的方式，无法对闸门的开启高度进行测量，也不能判断闸门板当前的运行状态，更不具有计算机化控制，或者远程控制接口，此类闸门的控制手段无法做到精确的闸门板定位，由于闸门底部淤泥等情况复杂，易造成螺杆顶弯变形，甚至破坏启闭机，不能继续工作，影响水利系统的业务运行。 山东亿捷网络科技有限公司的闸门自动化控制系统，以“无人值守”为设计原则，采用SCADA系统结构，通过传感技术、自动化控制技术、计算机软硬件技术、网络通信技术等，为用户提供了一套既可现地对闸门进行控制，也可远程通过计算机进行闸门启闭的自动化控制系统，该闸控系统可接入渠道水位信号、流量信号，或现场视频信号等，能够将水位、流量、视频画面等与闸控系统集中显示在一个软件画面中，使得远方操作更加可视，达到无人值守、统一调度的目标。 闸门自动化监控系统由以下两部分组成： 1、现地控制屏。 2、远程监控软件。

1、现地控制屏。 现地控制屏，主要由逻辑控制部分（PLC）、执行部分（电机保护器、相序保护器、过载保护器、交流接触器、闸位计、电压变送器、电流变送器等）、通信部分（以太网接口、无线GPRS接口、RS485接口等）共三部分，组成了一套工业级高可靠的闸门自动化控制系统。 现地控制系统支持螺杆式、卷扬式、斜拉式等闸门类型，无论单孔还是多孔闸门均可接入到系统中来。同时，考虑闸室一般地处偏远，系统除支持有线网络外，可选择微波或GPRS或超短波等无线方式进行远程控制。同时现地控制系统配置了一面触摸屏，图形化的人机界面，模拟现场闸门的状态，使得操作更简单，更准确。 闸控现地触摸屏画面

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尊敬的用户，请在安装本控制器前请仔细检查以下内容： 1、检查执行器的内部位置限位切换开关，确保限位开关在区域内工作，有无异 常现象，能否达到开度的零位与满位，确认限位开关能正常工作。 2、接线前请检查执行器中电位器有无强电，用万用表分别测量电位器三接线端 子，确保该电位器与电机控制端子绝缘，电位器在执行器运转过程中的阻值变化正常，排除断点等异常现象。 3、定位器与执行器间连线要正确，仔细检查两者端子的对应关系，特别注意定 位器电源、输入信号与输出信号接线，切莫把电源接至弱点信号端，同时用仪表测量控制输入信号在定位器接受信号范围内。 4、如与执行器配套使用，在严寒、酷热、高温的环境下开箱时，仪表应于现场 存放3小时以上方可进行标定效验。 目录 一、概述-----------------------------------------------------------------------------2 二、主要技术指标-----------------------------------------------------------------2 三、定位器控制原理--------------------------------------------------------------4 四、定位器面板与接线-----------------------------------------------------------5 五、基本操作方法-----------------------------------------------------------------9 六、标定接线及操作方法--------------------------------------------------------9 七、错误代码列表-----------------------------------------------------------------11 八、附录-----------------------------------------------------------------------------12 如客户所购买指明配置的本公司Z型（机电一体）执行器，无需对执行器转角标定，接线无误即可正常使用。 一、概述: KZQ07系列电动阀门智能定位器是专门为电动执行器配套开发的数字控制系统，采用汽车工业专用的微处理器作为核心处理单元，是真正意义上的智能数字采集控制系统。可直接安装在电动执行器的接线盒内或以DIN导轨方式固定在外，无须专门的控制箱，体积小，安装方便。 KZQ07系列电动阀门智能定位器使用固态可控硅进行无触点控制电机，简单可靠，配合高分辨率位置传感器，不但控制精度高，控制准确，且寿命长，可靠性高。另外控制系统无须保持电池，可在完全停电后再次通电时，自动识别出执行器位置的变化。 KZQ07系列电动阀门智能定位器能直接接收工业仪表或计算机等输出的4~20mA DC信号(其它输入信号类型可在出厂前定制)，与安装有位置反馈传感器的电动执行器配套，对各种阀门或装置进行精确定位操作，能对电动执

智能阀门控制器的研究正式版

Through the reasonable organization of the production process, effective use of production resources to carry out production activities, to achieve the desired goal. 智能阀门控制器的研究正 式版

智能阀门控制器的研究正式版 下载提示：此安全管理资料适用于生产计划、生产组织以及生产控制环境中，通过合理组织生产过程，有效利用生产资源，经济合理地进行生产活动，以达到预期的生产目标和实现管理工作结果的把控。文档可以直接使用，也可根据实际需要修订后使用。 近年来阀门电动装置逐渐取代机械执行机构,成为一个不可或缺的执行单元在工业控制系统中.本文首先对阀门电动装置研究的现状及趋势做了介绍。结合智能电动执行机构的特殊要求，对智能执行机构各个部分进行了设计和开发，该系统低功耗、耐高温、能长时间稳定运行在高温和恶劣的井下环境。 近年来,在智能仪器仪表的领域重点发展的技术是数据通信、智能现场设备和开放系统。电动执行机构的实用阶段是控制系统的双向、全数字化、多站通信的发

展、现场总线等。智能电动执行机构近些年发展比较迅速。我们分析了国内和国外的产品,我国电动执行结构还存在很多问题,控制精度较低、结构不合理、稳定性差等等,使得产品跟不上社会的步伐。国外的产品虽好，但是价格就非常的贵，售后的服务也不是很好。所以开发一套符合我们使用习惯的新型智能电动阀门执行机构的产品是十分有意义的。 总体设计方案 智能电动执行机构是一个复杂的系统，它是集机、电、仪一体的机电一体化系统。设计之初，要完成总体设计，总设的原则是简单实用、操作方便、安全可靠、技术先进。这一主题的原则的优点在

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低功耗二线制智能阀门控制器的设计 印书范1,刘汉忠2 (11南京工程学院材料工程学院,江苏南京　211167) (21南京工程学院自动化学院,江苏南京　211167) 摘要:为了使阀门控制器不仅能实现高精度定位控制,还能对流量、压力等过程控制量实现准确 控制,针对石油、化工、生物制药等工控领域严格的防火防爆要求,设计开发了一种基于MSP430F 单片机的低功耗二线制智能阀门控制器。首先详细介绍了主要典型硬件电路,给出了定位控制、过程控制的控制方法,最后结合试验结果分析表明,该智能阀门控制器功耗低、精度高、动态性能好,能满足一些特殊工控领域的要求。关键词:阀门控制器;低功耗;二线制中图分类号:TM301 文献标识码:A 文章编号:1672-1616(2009) 17-0040-05 气动系统因其具有结构简单、价格低廉、以空气为介质、不污染环境等特点,使气动调节阀成为工业过程控制中一种重要的执行部件,但由于空气介质的压缩性大、精度小,如何获得高精度的位置控制是当前气动技术的一大难点;其次,在石油、化工、生物医药等工业控制中,对防火防爆的要求非常严格,因此如何实现阀门控制安全也是目前的研究热点;另外过程控制不仅仅只局限于定位控制,而且还需要对流量、压力等过程量进行控制,目前这类高精度、安全、低功耗控制器主要来自进口,如德国的Burkert 、美国ABB 等。基于这种背景,本文设计了一种基于4～20mA 电流控制信号的低功耗二线制智能阀门控制器[1～3]。 1　系统工作原理 如图1所示,阀门控制器控制电路主要由中央 控制单元、控制信号检测单元、位置检测单元、显示以及键盘单元、压电阀控制电路、电源电路等部分组成。阀门控制器接收来自调节器的设定阀门开度的电流信号(4～20mA ),用这个信号与从调节阀阀杆反馈回来的实际开度信号进行比较,如果微处理器得到一个偏差信号,就利用这个信号去控制压电阀,使一定量的压缩空气经过压电阀进入到调节阀的执行机构的气室,推动阀芯的移动或转动,从而达到阀芯的准确定位,最终实现过程控制系统中过程量(压力或流量等)的准确控制。 图1　控制系统结构示意图 2　过程控制器硬件设计 2.1　二线制简介 所谓二线制是指在仪表中电源和信号线公用 2根导线,不使用任何额外的电源,供电完全是从控制信号中取出,目前工业现场最常用的就是符合工业标准的4～20mA 电流信号。在石油、化工等工业控制中,对防火防爆的要求非常严格,而二线制仪表由于电源本身即取自信号线,不需要另外提供电源,所以在构成本质安全的防爆结构时具有很大的优势[1,4]。 2.2　主控单片机选取 对于二线制控制器来说,输入电流信号范围为4～20mA ,此信号既作为控制信号,又提供控制器 所需要的全部功率,因此该控制器要求在4mA 电流下也能正常工作,这就要求该控制器设计时需要充分考虑各器件的功率消耗。控制器所用的微处理器选取的是超低功耗的MSP430F135单片机, 收稿日期:2009-07-09 作者简介:印书范(1968-),男,江苏泰兴人,南京工程学院讲师,主要从事模具产品开发及相关课程的教学工作。

电动阀门智能控制器说明书

---------------------------------------------------------------------------------------------------产品的不断升级可能导致部分数据的变化，如有改动，恕不另行通知。KZQ07系列电子伺服式电动阀门智能控制器 使用说明书 本定位器出厂之前已对其输入、输出性能进行严格标定，接线后 一般只需标定零、满位即可正常使用，如有任何不明之处，请与相关 技术服务部门联系。 KZQ07-1A KZQ07-2A

尊敬的用户，请在安装本控制器前请仔细检查以下内容： 1、检查执行器的内部位置限位切换开关，确保限位开关在区域内工作，有无异 常现象，能否达到开度的零位与满位，确认限位开关能正常工作。 2、接线前请检查执行器中电位器有无强电，用万用表分别测量电位器三接线端 子，确保该电位器与电机控制端子绝缘，电位器在执行器运转过程中的阻值变化正常，排除断点等异常现象。 3、定位器与执行器间连线要正确，仔细检查两者端子的对应关系，特别注意定 位器电源、输入信号与输出信号接线，切莫把电源接至弱点信号端，同时用仪表测量控制输入信号在定位器接受信号范围内。 4、如与执行器配套使用，在严寒、酷热、高温的环境下开箱时，仪表应于现场 存放3小时以上方可进行标定效验。 目录 一、概述-----------------------------------------------------------------------------2 二、主要技术指标-----------------------------------------------------------------2 三、定位器控制原理--------------------------------------------------------------4 四、定位器面板与接线-----------------------------------------------------------5 五、基本操作方法-----------------------------------------------------------------9 六、标定接线及操作方法--------------------------------------------------------9 七、错误代码列表-----------------------------------------------------------------11八、附录-----------------------------------------------------------------------------12 如客户所购买指明配置的本公司Z型（机电一体）执行器，无需对执行器转角标定，接线无误即可正常使用。 一、概述: KZQ07系列电动阀门智能定位器是专门为电动执行器配套开发的数字控制系统，采用汽车工业专用的微处理器作为核心处理单元，是真正意义上的智能数字采集控制系统。可直接安装在电动执行器的接线盒内或以DIN导轨方式固定在外，无须专门的控制箱，体积小，安装方便。 KZQ07系列电动阀门智能定位器使用固态可控硅进行无触点控制电机，简单可靠，配合高分辨率位置传感器，不但控制精度高，控制准确，且寿命长，可靠性高。另外控制系统无须保持电池，可在完全停电后再次通电时，自动识别出执行器位置的变化。 KZQ07系列电动阀门智能定位器能直接接收工业仪表或计算机等输出的4~20mA DC信号(其它输入信号类型可在出厂前定制)，与安装有位置反馈传感器的电动执行器配套，对各种阀门或装置进行精确定位操作，能对电动执行器的转角（或位移）进行自由标定，同时输出4~20mA DC的执行器转角位置（或位移）反馈转换信号，可按键精确设定执行器转角位置的下限限位值和上限限位值，定位器采用3个按键操作，9个LED灯可直接显示定位器模态，4位数码LED通过按键切换显示阀位实际开度值、阀位设定开度值、定位器壳内温度，操作方便。 二、主要技术指标： 1、控制精度：%~%(通过D参数可调) 2、可接电动执行器反馈信号：电位器500Ω～10KΩ 3、可接收外部控制信号（DC）：4~20mA （1~5V、0~10V、开关量等出厂前

智能闸机系统方案设计

实用文档 进出口智能闸机系统 设计方案 公司名称：石家庄铭佑电子科技有限公司

第一部分系统介绍 1、概述 智能闸机是人流通道的控制设备。用于人员出、入口需要进行控制的地方，如饭堂、宾馆、博物馆、体育馆、俱乐部、地铁、车站、码头等场所。智能闸机的使用可以使人流有序的通过通道。 智能闸机与IC卡读写器结合，便构成智能智能闸机；智能智能闸机与计算机、门禁考勤收费管理软件结合，构成智能智能闸机综合管理系统，可以实现门禁、考勤、限流等功能,还有收费功能。 本智能闸机管理系统是“一卡通”的一部分，设置于小区、厂房、大厦、饭堂等通道处，可以完成员工持卡通行管制、上下班考勤、就餐等各种管理功能。 2、系统结构 智能智能闸机管理系统主要由计算机/打印机、智能读卡部分、智能智能闸机、智能卡及管理软件等组成。计算机与智能智能闸机之间采用TCP/IP通讯，单台计算机可接多台智能智能闸机。智能智能闸机，既可联网运行，又可脱机运行。 3、通道智能闸机系统优势 通道智能闸机智能管理系统是采用非接触式智能技术，研制开发的智能系统，与其它系统相比较，其优势在于： (1)智能卡：系统采用非接触式智能射频卡，成功的解决了一卡多用、保密、

无磨损、操作简便等问题，大大提高了系统的实用性。 (2)扩容方便：计算机与智能智能闸机采用TCP/IP通讯，因此扩容方便。即当安 装了相应的控制系统后，根据需要，若须增加智能智能闸机数量，硬件仅 须增加相应的智能智能闸机，软件对新增设备进行设置即可。 (3)脱机运行：智能智能闸机不仅可与计算机连网运行，而且还可以脱机工作。 智能智能闸机根据系统下载的参数，自动判断用户卡是否有效，决定是否 开闸，并把开闸记录存于存储器中。 4、系统功能特点 ●方便快捷：读卡进出，一挥而就。用授权的ID卡，在智能智能闸机读写器 前一晃，即可完成智能闸机开闸放行及收费记录工作，读卡无方向性，读 写时间0.1秒，方便快捷。 ●安全保密：ID卡与ID卡读写器之间通信，采用三重认证技术相互确认，数 码技术、密钥算法，授权发行，即IC卡仅能在本系统适用，安全保密。 ●可靠性：ID卡射频感应，稳定可靠，自身具判断、思考能力。 ●灵活性：系统可灵活设置进出管制人员权限、时间段控制、持卡人的有效 性及黑名单挂失、增加卡等功能。 ●多用性：通过授权，用户卡可用于停车、考勤、门禁、巡更、消费等“一 卡通”管理，轻松实现一卡多用。 ●简单性：安装容易、接线简单，软件全中文界面，操作方便。 5、硬件介绍 5.1、智能读卡部分 智能读卡部分主要由：射频读卡器、控制器组成，主要起读取用户卡的信息，辨别卡的合法性，同时发出是否开闸的指令。

LonWorks智能电动阀门控制系统及组态功能设计

文章编号:1002 5855(2008)02 0043 03 作者简介:陈静静(1984-),女,硕士研究生在读,从事计算机测量与控制的研究。 LonWorks 智能电动阀门控制系统及组态功能设计 陈静静,王金全,唐友怀,马如坡 (解放军理工大学工程兵工程学院,江苏南京210007) 摘要 介绍了LonWorks 智能电动阀门控制系统的框架及主要功能,阐述了系统的结构及功能设计,在设计中采用NodeBuilder 开发下位机智能节点、VB 开发上位机界面、LNS DDE Serv er 实现智能节点与上位机的通信,该系统有利于工程管路中电动阀门的智能化联动控制。 关键词 LonWorks;电动阀门;V B;LN S DDE Server 中图分类号:TH134 文献标识码:A The intelligent electric valve control system based on LonWorks technology and the design of configuration fu nction CHEN Jing Jing,WANG jin quan,TANG You huai,MA Ru po (Eng ineering Institute of Eng ineering Corps,P LA U niv.of Sci.&T ech.,N anjing 210007,China) Abstract:The frame and main function of the intelligent electric valve control system based on Lon Works technology are introduced in the paper.Besides,the structure and the function design of real izing the system are described.T he NodeBuilder is used to develop the dow nw ard intelligent node w hile VB is to develop the upw ard interface and the LNS DDE Server is to achieve the communication between them.It is meaningful to apply this technolog y into the intellig ent associated control of the electric valve in the pipeline project. Key words:LonWorks;electric valve;VB;LNS DDE Server 1 概述 LonWorks 技术是美国Echelon 公司于20世纪90年代初推出的一种现场总线技术,该技术提供了一个开放系统设计平台,使得不同厂家的产品在Lon 网络上都可以实现无缝的互操作。LonTalk 协议是LonWorks 系统的基本因素,它固化于神经元芯片中,遵守OSI/ISO 的七层模型,支持多种传输介质和多种传输速度,其地址设置方法提供了巨大的寻址能力和可靠的通信服务,保证了数据传输可靠。LonWorks 网络结构可随机变化,支持总线型、环型、星型和复合型,而且各种网络拓扑结构可以在线动态重组。LonWorks 技术开放性、互操作性、高可靠性和灵活的拓扑方式等特有的优良性能满足了工程中大量分散电动阀门组态控制的需要。2 控制系统 LonWorks 智能电动阀门控制系统主要由监控主机、LonWorks 智能电动阀门和USB 网络接口卡等组成。 监控主机由一台或多台工控机组成,安装LonWorks 网络管理软件(LNS DDE Server )和监控软件。监控主机通过LonWorks 网络对下位节点进行监控。上位机监控界面由电动阀门、控制按钮和组态控制表等组成,主要功能有通过网络读取电动阀门运行状态、向电动阀门写开/关/停控制状态、网络组态和网络调试和配置。 LonWorks 智能电动执行机构(图1)可通过各自的就地控制按钮实现自身的开、关和停控制,并能实时地向上位机传递运行状态信息,同时通过 远方/就地 切换按钮可实现远程控制和就地操作的切换。

智能阀门控制器的研究.doc

智能阀门控制器的研究 近年来阀门电动装置逐渐取代机械执行机构,成为一个不可或缺的执行单元在工业控制系统中.本文首先对阀门电动装置研究的现状及趋势做了介绍。结合智能电动执行机构的特殊要求，对智能执行机构各个部分进行了设计和开发，该系统低功耗、耐高温、能长时间稳定运行在高温和恶劣的井下环境。 近年来,在智能仪器仪表的领域重点发展的技术是数据通信、智能现场设备和开放系统。电动执行机构的实用阶段是控制系统的双向、全数字化、多站通信的发展、现场总线等。智能电动执行机构近些年发展比较迅速。我们分析了国内和国外的产品,我国电动执行结构还存在很多问题,控制精度较低、结构不合理、稳定性差等等,使得产品跟不上社会的步伐。国外的产品虽好，但是价格就非常的贵，售后的服务也不是很好。所以开发一套符合我们使用习惯的新型智能电动阀门执行机构的产品是十分有意义的。 总体设计方案 智能电动执行机构是一个复杂的系统，它是集机、电、仪一体的机电一体化系统。设计之初，要完成总体设计，总设的原则是简单实用、操作方便、安全可靠、技术先进。这一主题的原则的优点在国内外同类产品的基础上争取一个突破和创新。 智能电动执行机构作为一种常规的仪器，它具有控制、检测等功能，系统由控制、通信、显示、保护等构成、我们把它分为两个部分：

执行部分和控制部分；执行部分主要是电动机、传感器、各种部分等组成。控制部分主要由PLC、马达、接触器等组成；通过图1可以看出，智能阀门控制是闭环控制，控制电机的运行主要由反馈信号和设置信号，控制精度较高。 系统硬件设计 2.1设计原则 2.1.1模块化的原则 模块化的设计，基本设计思想是系统自上向下设计，把系统分为各个子系统，分别进行设计。这样进行设计，方便检查缺陷和简化设计工作。模块化设计系统为未来设计带来极大的便利,良好的模块设计可以使系统变成各个模块的组合。 2.1.2标准化的原则 标准化包括两个方面：自定义标准和法定的标准，标准化的设计可以为今后的设计工作带来极大的便利。 2.1.3复用的原则 在硬件的设计中，尽量采用模块化的设计，在以后的设计中可以使用，尽量减少错误。一般来说，要更新一个系统，其实就是改变其核心硬件的设计，就可以更新产品。系统的前期采用模块化的设计，可以使产品的后续开发节省时间和成本。 2.2电机的驱动设计 交流接触器的使用有很多优点，如寿命长、宽电压等。采用 LC1-D18施耐德公司的产品用于电机控制 其控制原理图如图2所示:正转,正转按钮SBF关闭接触器KMF电动关

智能闸机系统设计方案

进出口智能闸机系统 设计方案 公司名称：铭佑电子科技

第一部分系统介绍 1、概述 智能闸机是人流通道的控制设备。用于人员出、入口需要进行控制的地方，如饭堂、宾馆、博物馆、体育馆、俱乐部、地铁、车站、码头等场所。智能闸机的使用可以使人流有序的通过通道。 智能闸机与IC卡读写器结合，便构成智能智能闸机；智能智能闸机与计算机、门禁考勤收费管理软件结合，构成智能智能闸机综合管理系统，可以实现门禁、考勤、限流等功能,还有收费功能。 本智能闸机管理系统是“一卡通”的一部分，设置于小区、厂房、大厦、饭堂等通道处，可以完成员工持卡通行管制、上下班考勤、就餐等各种管理功能。 2、系统结构 智能智能闸机管理系统主要由计算机/打印机、智能读卡部分、智能智能闸机、智能卡及管理软件等组成。计算机与智能智能闸机之间采用TCP/IP通讯，单台计算机可接多台智能智能闸机。智能智能闸机，既可联网运行，又可脱机运行。 3、通道智能闸机系统优势 通道智能闸机智能管理系统是采用非接触式智能技术，研制开发的智能系统，与其它系统相比较，其优势在于： (1)智能卡：系统采用非接触式智能射频卡，成功的解决了一卡多用、、无磨损、

操作简便等问题，大大提高了系统的实用性。 (2)扩容方便：计算机与智能智能闸机采用TCP/IP通讯，因此扩容方便。即当安 装了相应的控制系统后，根据需要，若须增加智能智能闸机数量，硬件仅 须增加相应的智能智能闸机，软件对新增设备进行设置即可。 (3)脱机运行：智能智能闸机不仅可与计算机连网运行，而且还可以脱机工作。 智能智能闸机根据系统下载的参数，自动判断用户卡是否有效，决定是否 开闸，并把开闸记录存于存储器中。 4、系统功能特点 ●方便快捷：读卡进出，一挥而就。用授权的ID卡，在智能智能闸机读写器 前一晃，即可完成智能闸机开闸放行及收费记录工作，读卡无方向性，读 写时间0.1秒，方便快捷。 ●安全：ID卡与ID卡读写器之间通信，采用三重认证技术相互确认，数码技 术、密钥算法，授权发行，即IC卡仅能在本系统适用，安全。 ●可靠性：ID卡射频感应，稳定可靠，自身具判断、思考能力。 ●灵活性：系统可灵活设置进出管制人员权限、时间段控制、持卡人的有效 性及黑挂失、增加卡等功能。 ●多用性：通过授权，用户卡可用于停车、考勤、门禁、巡更、消费等“一 卡通”管理，轻松实现一卡多用。 ●简单性：安装容易、接线简单，软件全中文界面，操作方便。 5、硬件介绍 5.1、智能读卡部分 智能读卡部分主要由：射频读卡器、控制器组成，主要起读取用户卡的信息，辨别卡的合法性，同时发出是否开闸的指令。

阀门定位器讲解

智能电气阀门定位器在实际中的应用 一、前言 电气阀门定位器是气动调节阀的关键附件之一，其作用是把调节装置输出的电信号变成驱动调节阀动作的气信号。它具有阀门定位功能，既克服阀杆摩擦力，又可以克服因介质压力变化而引起的不平衡力，从而能够使阀门快速的跟随，并对应于调节器输出的控制信号，实现调节阀快速定位，提升其调节品质。随着智能仪表技术的发展，微电子技术广泛应用在传统仪表中，大大提高了仪表的功能与性能。其在电气阀门定位器中的应用使智能定位器的性能和功能有了一个大的飞跃。 二、智能电气阀门定位器与传统定位器的对比 2.1 传统电气阀门定位器的工作原理 电气阀门定位器经过几十年的发展，各公司产品虽不尽相同，但基本原理大致相似，下面画简图进行说明。其基本结构见图1: 反馈杆反馈阀门的开度位置发生变化，当输入信号产生的电磁力矩与定位器的反馈系统产生的力矩相等，定位器力平衡系统处于平衡状态，定位器处于稳定状态，此时输入信号与阀位成对应比例关系。当输入信号变化或介质流体作用力等发生变化时，力平衡系统的平衡状态被打破，磁电组件的作用力与因阀杆位置变化引起的反馈回路产生的作用力就处于不平衡状态，由于喷嘴和挡板作用，使定位器气源输出压力发生变化，执行机构气室压力的变化推动执行机构运动，使阀杆定位到新位置，重新与输入信号相对应，达到新的平衡状态。在使用中改变定位器的反馈杆的结构(如凸轮曲线)，可以改变调节阀的正、反作用，流量特性等，实现对调节阀性能的提升。 2.2 智能电气阀门定位器工作原理 虽然智能电气阀门定位器与传统定位器从控制规律上基本相同，都是将输入信号与位置反馈进行比较后对输出压力信号进行调节。但在执行元件上智能定位器和传统定位器完全不同，也就是工作方式上二者完全不同。智能定位器以微处理器为核心，利用了新型的压电阀代替传统定位器中的喷嘴、挡板调压系统来实现对输出压力的调节。目前有很多厂家生产智能型电气阀门定位器，西门子公司的SIPATT PS2系列智能电气阀门定位器比较典型，具有一定代表性，下面以就以SIPART PS2系列定位器为例，对智能定位器的工作原理进行说明，其基本结构如图2所示: 其具体工作原理如下: 由阀杆位置传感器拾取阀门的实际开度信号，通过A/D转换变为数字编码信号，与定位器的输入(设定)信号的数字编码在CPU 中进行对比，计算二者偏差值。如偏差值超出定位精度，则CPU输出指令使相应的开/关压电阀动作，即:当设定信号大于阀位反馈时，升压压电阀V一l打开，

智能车库门控制系统

智能车库门控制系统 Company number：【0089WT-8898YT-W8CCB-BUUT-202108】

毕业设计（论文） 题目：智能车库门控制系统 学院： 专业班级： 指导教师：职称： 学生姓名： 学号： 摘要 随着汽车行业和社会经济的迅速发展，人类对于汽车的依赖性越来越强。当然，越来越多的私家车的出现，就需要涉及车库门的问题，针对车库门目前的发展现状，我们结合了AT89S51单片机和PT2262/PT2272的无线收发功能，在之前的普通车库门控制的基础上，又添加了红外发射、接收电路以及防盗报警电路等等。从而设计出一种智能车库门控制系统，此系统具有结构非常简单、可靠性高、价格低廉等诸多优点。 本篇智能车库门控制系统的门控装置，它的显着特征就在车库内和车库外设置有主控制器和在车辆内安装的密码标识器，主控制器是由单片机、解码器、315M无线接收器以及红外对管组成，密码标识器又是由编码器及无线发射器组成。PT2272及PT2262的地址和数据状态是一模一样的，而PT2262的电源端平时是断开的，如果快到车库门的时候按下按钮通电，则编码器PT2262 就会将数据和地址发射出去借助于无线发射模块，与此同时，无线接收器输出端和解码器的输入端相连接，解码器输出端VT和单片机相接，如果数据完全准确那么车库中的单片机就会自动启动电机打开车库门，而红外对管此时感应次数计数，汽车离开车库门之后门就会自动下降。 关键词：单片机，红外对管，无线接收模块PT2272/PT2262 ABSTRACT

With the rapid development of the automobile industry and the social economy, the dependence on the automobile is more and more strong. of course, the emergence of more and more private cars, you need to problems involving the garage door, in view of the current development status of the garage door, we combine the AT89S51 and PT2262 / PT2272 wireless transceiver function, prior to the ordinary garage door control based on, and add the infrared emitting and receiving circuit and the anti-theft alarm circuit and so on. To design a kind of intelligent garage door control system, the structure of this system is very simple, high reliability, low price, and many other advantages. The intelligent garage door control system of gating device. Its obvious characteristic is in the garage, and the garage set main controller and installed in the vehicle code identifier, the main controller is by the microcontroller, decoder, 315m wireless receiver and infrared to pipe and password identification device is composed of encoder and the wireless transmitter. PT2262 and PT2272 address and data state is exactly the same, and a power supply terminal of the PT2262 is usually broken, if approaching the garage door when press the button energized, encoder PT2262 will will address data and transmitted by wireless transmitting module. At the same time, wireless receiver output end and the decoder is connected to the input terminal, decoder output end of VT and MCU is connected, if the data is completely accurate so garage in SCM will automatically starts the motor open the garage door and infrared tube at this point counts of induction, the car left the garage door after door will automatically decrease. Key words: SCM, infrared wireless, receiving module PT2272/PT2262 目录

电动阀门控制器百问百答

杨清清 1、电动阀门控制器和电动碟阀控制器的区别？ 电动蝶阀控制器属于电动阀门控制器的一种 2、电动阀门控制器在生活中的应用？ 该产品广泛应用于电站、石油工、给排水、食品、轻纺、造纸、医药、水利工程、船舶、市政工程和钢铁、煤炭等单位 2、电动阀门控制器的特点？ 电动阀门控制器是与阀门电动装置配套使用的产品，用以控制电动阀门的开启和关闭 3、电动阀门控制器是否有其它替代产品？ 有，可以通过仪表间接控制 4、单相和三相的应用？ 单相控制220V的阀门，三相控制380V的阀门 5、智能阀门控制器的特点体现在什么地方？ 控制器中采用了微处理器技术，使得电动装置控制器的控制功能、对电动装置的保护功能及对不同厂家电动装置的适应能力有了显著的提高。同时降低了对安装调试人员的技术要求。本控制器的最大特点体现在安装后不用调试。 6、电动阀门控制器的结构？ 控制电路、工作显示电路、开度指示电路和主电路四部分 7、电动阀门控制器的控制原理。 控制器是用来控制阀门电动装置的一种仪器，它可以向阀门电动装置发出开启和关闭的指令，实现阀的远距离控制，也可以在现场手动操作。 8、电动阀门控制器主要控制的元素有哪些？ 单相或三相阀门 9、电动阀门控制器如何校准、调试？ 把三相电源分别接到A、B、C、N端子上。确认接线无误后，接通电源，检查控制器是否设置在“本机”状态，如果不是请按动转换将控制器设置为“本机”状态。用手轮将电动阀门开启至约50%开度。控制器具有电源相序自动逻辑校正功能。控制器初次通电时按动开阀按键电动装置运行 有两种可能：一种可能是按正确方向运行，阀开指示灯闪亮，电动装置开向运行直至全开位置停止，阀开指示灯常亮。开度显示自动设定为100%。按动关阀按键电动装置关向运行，阀关指示灯闪亮，电动装置关向运行直至全关位置停止，阀关指示灯常亮，开度显示自动设定为0%。另一种可能是按错误方向运行，虽然阀开指示灯闪亮，但是电动装置关向运行直至全关位置停止，阀关指示灯常亮，开度显示自动设定为0%。此时控制器自动逻辑校正电源相序3秒钟后电动装置将自动向开向运行阀开指示灯闪亮，电动装置开向运行直至全开位置停止，阀开指示灯常亮。开度显示自动设定为 100%。控制器初次通电时按动关阀按键电动装置运转过程同上只是运行方向相反。至

阀门定位器的工作原理与结构(很详细的介绍)

阀门定位器的工作原理与结构 阀门定位器是气动调节阀的关键附件之一，其作用是把调节装置输出的电信号变成驱动调节阀动作的气信号。它具有阀门定位功能，既克服阀杆摩擦力，又可以克服因介质压力变化而引起的不平衡力，从而能够使阀门快速的跟随，并对应于调节器输出的控制信号，实现调节阀快速定位，提升其调节品质。随着智能仪表技术的发展，微电子技术广泛应用在传统仪表中，大大提高了仪表的功能与性能。 阀门定位器(图1) 阀门定位器的原理：反馈杆反馈阀门的开度位置发生变化，当输入信号产生的电磁力矩与定位器的反馈系统产生的力矩相等，定位器力平衡系统处于平衡状态，定位器处于稳定状态，此时输入信号与阀位成对应比例关系。当输入信号变化或介质流体作用力等发生变化时，力平衡系统的平衡状态被打破，磁电组件的作用力与因阀杆位置变化引起的反馈回路产生的作用力就处于不平衡状态，由于喷嘴和挡板作用，使定位器气源输出压力发生变化，执行机构气室压力的变化推动执行机构运动，使阀杆定位到新位置，重新与输入信号相对应，达到新的平衡状态。在使用中改变定位器的反馈杆的结构(如凸轮曲线)，可以改变调节阀的正、反作用，流量特性等，实现对调节阀性能的提升。 智能阀门定位器结构如下图所示，其中虚线内为定位器部分，右侧为气动执行机构。控制和驱动电路，以及位置反馈传感器的数据采集电路，均位于定位器内的电路板中。控制

电路主要完成控制信号和位置反馈信号的数据采集与处理工作，同时形成稳定输出电压。驱动电路用于PWM电流滤波后的功率放大。喷嘴挡板、喷嘴以及相应组件构成了I/P转换器，实现电气转换。调节喷嘴挡板和喷嘴的间距，通过气体放大器，完成对输出气体的调节。反馈杆和位置反馈传感器，完成气动执行机构位移的检测，并组成完整的闭环控制系统。 智能阀门定位器结构图(图2)