新型智能阀门控制模块

一种新型智能阀门控制模块的介绍

概述

DSM模块式智能电动阀门控制器，采用先进的微处理技术，高集成IC芯片以及长寿命功率输出器件，接受来自上位仪表的DC4~20mA的调节信号和下位电动执行机构DC4~20mA 的阀位反馈信号（或电位器的“三线”信号），输出“开”和“关”信号，实现对阀门开度的控制与调节。DSM模块式智能电动阀门控制器，具有数字设定、显示、限位、电机堵转保护、断线报警及阀门自校等先进功能。能可靠、稳定、精确地控制阀门、风门及挡板等调节结构。可广泛应用于发电、冶金、石油、化工等领域。

DSM模块式智能电动阀门控制器不但可与单相交流电机的执行器配用（如DKJ和DKZ电动执行机构），而且还可以与三相交流电机的执行机构、电动装置配用。DSM模块式智能电动阀门控制器与传统的电动阀门配合使用后，在可靠性、稳定性、精确度等方面能提高几倍以上，为改造和提高老式电动执行机构带来了新的生机。

主要特点：

●智能校准：对阀位开度和阀位输出电流的“调零”和“调满”校准时，无需调整电位器、无需用基准测量仪表进行复杂的调试，只要在阀门的实际的“全关”和“全开”位置各按一次按键，便以新设定的区间自动准确的修正为0-100%和DC4-20mA。

●可数字设定阀门电动区的参数，过冲最小，稳定性好、控制精度高。

●开向自由：改变阀门开向和阀门作用方式时，无需更换任何接线，通过按键设定即可完成。

●智能步距：可避免振荡或过“冲”现象，提高控制精度。

●超强的检错报警功能：执行器一旦发生故障时，智能化检错报警功能能自动检错和报警，显示执行器的故障原因，准确指示执行器的运行状态。根据不同的故障原因，显示不同的报

警信号，将大大缩短用户排除故障所需的时间，尽快将执行器恢复到正常工作状态。

●自动相位保护：以前，在现场接线，必须保证提供给执行器的三相交流电的相序正确，因为一旦相序错误，就会造成电机不正确的转动，进而损伤阀门和执行器。现在用户完全可以省去这一烦恼，接线时不再需要考虑相序的问题。当现场接线相位颠倒时，相同步器会自动地改正相位，以确保阀门按指令的方向来执行。即执行器接到开命令时总是按预先设置的开方向转动，不会因为相序调换而向相反方向运行。

●异常保护：

电机过流保护：当执行器电机运行时，由于各种原因使得电机出现了过流，DSZH220将自动将电机停转。

瞬时逆转保护：当执行器正在向一个方向转动时，例如正在执行开阀动作，如果接到关阀命令，执行器内部的控制逻辑将会延时一段预设的时间后，才执行关阀命令。这项技术将减少电机电流的冲击，延长功率元件的寿命，同时防止冲击负载对阀杆、齿轮箱等机械传动装置可能造成的损伤，进而有效地保护电机。

阀门卡塞保护：如果执行装置不能克服阀门启动所需的力矩，阀门卡塞的条件就已存在。当执行器接收到开或关的启动信号后，如果阀门被卡住，在预设的时间内没有动作，内部电路将断开相应的触点，强制中止执行器的运行，同时，发出相应的报警信号，另外该信号也可以通过RS485输出。

●可数字设定输入信号断线时的报警和保护方式。

●采用非遗失性可读写存储器件，修改参数方便，断电永久保存。

●自动/手动无扰动切换，抗干扰性好。

（电机为AC220V的执行机构直接控制，电机为AC380V的执行机构需加AC380V的功率驱动装置）

技术数据

1．使用范围

·适用执行器：供电电压220V±15%(AC)，功率小于150W，共用端、开、闭三线控制开、关、停的电机。

·工作环境：环境温度：-20℃~55℃。相对湿度：小于90%。

2．输入信号

·调节输入信号：4~20mA（DC），输入负载阻抗小于150Ω。

·开度输入信号：电位器信号，500Ω~5KΩ。

3．输出信号

·阀门位置反馈输出信号：4~20mA (DC，隔离），输出带负载能力小于450Ω。

·开关控制信号：继电器输出。触点容量：5A,250V(AC)。

4．控制精度

·灵敏度：0.2%~3.0%。

5.操作说明

·功能选择：按下“功能”键不松开，2秒后由当前功能转入下一功能，循环方向为：自动（功能指示灯点亮）—〉手动（功能指示灯熄灭）—〉参数设置1（功能指示灯快速闪烁）—〉参数设置2（功能指示灯慢速闪烁）—〉自动（功能指示灯点亮）。

·标定：在非设置态开到位时按住“调整”键不松开，2秒后确认该位置为全开位置，阀全开指示灯闪烁2秒以示确认；

·设置：按住“功能”键不松开，2秒后由当前功能转入下一功能。重复以上操作，直至进入参数设置1（此时功能指示灯快闪）。通过“调整”键设定灵敏度模式、开向、输入断

线模式。这三项参数用4位二进制表达，“调整”键使数值循环减小（1111->1110-〉1101->……-〉0000-〉1111）。再按“功能”键退出参数1设置时，以上参数自动保存。按住“功能”键不松开，2秒后由当前功能转入下一功能。重复以上操作，直至进入参数设置2（此时功能指示灯慢闪）。通过“调整”键设定灵敏度数值大小。该灵敏度数值由4位二进制表达，“调整”键使数值循环减小（1111->1110-〉1101->……-〉0000-〉1111），它代表在参数设置1中将灵敏度模式设定为固定方式时灵敏度值。再按“功能”键退出参数2设置时，以上参数自动保存。（在参数设置1中将灵敏度设定为自调方式后，功能选择循环中不出现参数设置2，灵敏度值将由模块对目标自动计算得到并及时调整。）

·工作方式

手动：按住“功能”键不松开，2秒后由当前功能转入下一功能。重复以上操作，直至进入手动态（功能指示灯熄灭）。停机时通过“功能”键（持续按下时间要短于2秒，否则认为是功能选择）、“调整”键分别进行开阀、关阀操作。开过程中阀开灯（也即数位1灯）闪，到全开位点亮，关过程中阀关灯（也即数位0灯）闪，到全关位点亮。开阀时按下“调整”键或关阀时按下“功能”键（持续按下时间小于2秒）可使阀停。

自动：按住“功能”键不松开，2秒后由当前功能转入下一功能。重复以上操作，直至进入自动态（功能指示灯点亮），自动控制阀门开、关、停，使阀门开度与调节输入一致。6．软件功能

·换向延时保护。

·自动鉴向。

·自动调整点动范围、步距。

·手调或自调灵敏度（死区）。

·开向自由设定。

·输入断线模式选择（开、关、置中、停）。

7．可设定控制参数

·设置参数借助“功能”键和“调整”键完成，另由一个功能指示灯（绿色）和4个数位指示灯（红色）显示设定参数。

·在参数设置过程中，“功能”键用于选择和保存参数设置，“调整”键用于调整参数值，请参见上面的操作说明中的功能选择和设置条款。

·在参数设置过程中，指示灯LED1显示设定参数的第0位（BIT0），点亮代表该位为1灯灭代表该位为0；指示灯LED2显示设定参数的第1位（BIT1），点亮代表该位为1灯灭代表该位为0；指示灯LED3显示设定参数的第2位（BIT2），点亮代表该位为1灯灭代表该位为0；指示灯LED4显示设定参数的第3位（BIT3），点亮代表该位为1灯灭代表该位为0。

·在进行参数设置1时（功能指示灯快闪），由LED4（BIT3）指示灵敏度模式（BIT3为0：手调，灵敏度数值大小为设置态2中所设；BIT3为1：自调）；由LED3（BIT2）指示开向（BIT2为0：正向；BIT2为1：反向），由LED2、LED1（BIT1BIT0）指示输入断线模式（BIT1 BIT0为00：停阀；BIT1 BIT0为01：置中；BIT1 BIT0为10：关阀；BIT1 BIT0为11：开阀）。

·在进行设置态2时（功能指示灯慢闪），由LED4~ LED1（BIT4~BIT0）指示灵敏度数值大小（BIT3BIT2BIT1BIT0为0001：灵敏度为0.2%；BIT3BIT2BIT1BIT0为0010：灵敏度为0.4%；BIT3BIT2BIT1BIT0为0011：灵敏度为0.6%；……；BIT3BIT2BIT1BIT0为1111：灵敏度为3.0%）。

·举例来说，在进行参数设置1时（功能指示灯快闪），如果LED4灯灭而LED3、LED2、

LED1点亮，则参数1用4位二进制表示的值为0111。它的LED4灯灭（BIT3=0）表示灵敏度大小为参数设置2中参数数值设定，它的LED3点亮（BIT2=1）表示反向控制（4mA 全开20mA全关），它的LED2、LED1点亮（BIT1 BIT0=11）表示输入断线时，会运行至阀全开。在进行设置态2时（功能指示灯慢闪），如果LED4点亮而LED3、LED2、LED1灯灭，则参数2用4位二进制表示的的值为1000，它表示灵敏度数值大小设为1.6%。

8.接口RS232 RS485

电动阀门智能控制器说明书

电动阀门智能控制器说明书

————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期： 2

--------------------------------------------------------------------------------------------------- 产品的不断升级可能导致部分数据的变化，如有改动，恕不另行通知。KZQ07系列电子伺服式电动阀门智能控制器 使用说明书 本定位器出厂之前已对其输入、 输出性能进行严格标定，接线后一般 KZQ07-1A KZQ07-2A

尊敬的用户，请在安装本控制器前请仔细检查以下内容： 1、检查执行器的内部位置限位切换开关，确保限位开关在区域内工作，有无异 常现象，能否达到开度的零位与满位，确认限位开关能正常工作。 2、接线前请检查执行器中电位器有无强电，用万用表分别测量电位器三接线端 子，确保该电位器与电机控制端子绝缘，电位器在执行器运转过程中的阻值变化正常，排除断点等异常现象。 3、定位器与执行器间连线要正确，仔细检查两者端子的对应关系，特别注意定 位器电源、输入信号与输出信号接线，切莫把电源接至弱点信号端，同时用仪表测量控制输入信号在定位器接受信号范围内。 4、如与执行器配套使用，在严寒、酷热、高温的环境下开箱时，仪表应于现场 存放3小时以上方可进行标定效验。 目录 一、概述-----------------------------------------------------------------------------2 二、主要技术指标-----------------------------------------------------------------2 三、定位器控制原理--------------------------------------------------------------4 四、定位器面板与接线-----------------------------------------------------------5 五、基本操作方法-----------------------------------------------------------------9 六、标定接线及操作方法--------------------------------------------------------9 七、错误代码列表-----------------------------------------------------------------11 八、附录-----------------------------------------------------------------------------12 如客户所购买指明配置的本公司Z型（机电一体）执行器，无需对执行器转角标定，接线无误即可正常使用。 一、概述: KZQ07系列电动阀门智能定位器是专门为电动执行器配套开发的数字控制系统，采用汽车工业专用的微处理器作为核心处理单元，是真正意 义上的智能数字采集控制系统。可直接安装在电动执行器的接线盒内或以 DIN导轨方式固定在外，无须专门的控制箱，体积小，安装方便。 KZQ07系列电动阀门智能定位器使用固态可控硅进行无触点控制电机，简单可靠，配合高分辨率位置传感器，不但控制精度高，控制准确， 且寿命长，可靠性高。另外控制系统无须保持电池，可在完全停电后再次 通电时，自动识别出执行器位置的变化。 KZQ07系列电动阀门智能定位器能直接接收工业仪表或计算机等输出的4~20mA DC信号(其它输入信号类型可在出厂前定制)，与安装有位置 反馈传感器的电动执行器配套，对各种阀门或装置进行精确定位操作，能 3

闸门自动化监控系统概述

闸门自动化监控系统 应用领域：水利水库灌区河道干渠明渠供水渠的闸门现地控制和闸门远程控制。 传统电动闸门的升降，往往在简易电力箱内采用开关按钮直控接触器的方式，无法对闸门的开启高度进行测量，也不能判断闸门板当前的运行状态，更不具有计算机化控制，或者远程控制接口，此类闸门的控制手段无法做到精确的闸门板定位，由于闸门底部淤泥等情况复杂，易造成螺杆顶弯变形，甚至破坏启闭机，不能继续工作，影响水利系统的业务运行。 山东亿捷网络科技有限公司的闸门自动化控制系统，以“无人值守”为设计原则，采用SCADA系统结构，通过传感技术、自动化控制技术、计算机软硬件技术、网络通信技术等，为用户提供了一套既可现地对闸门进行控制，也可远程通过计算机进行闸门启闭的自动化控制系统，该闸控系统可接入渠道水位信号、流量信号，或现场视频信号等，能够将水位、流量、视频画面等与闸控系统集中显示在一个软件画面中，使得远方操作更加可视，达到无人值守、统一调度的目标。 闸门自动化监控系统由以下两部分组成： 1、现地控制屏。 2、远程监控软件。

1、现地控制屏。 现地控制屏，主要由逻辑控制部分（PLC）、执行部分（电机保护器、相序保护器、过载保护器、交流接触器、闸位计、电压变送器、电流变送器等）、通信部分（以太网接口、无线GPRS接口、RS485接口等）共三部分，组成了一套工业级高可靠的闸门自动化控制系统。 现地控制系统支持螺杆式、卷扬式、斜拉式等闸门类型，无论单孔还是多孔闸门均可接入到系统中来。同时，考虑闸室一般地处偏远，系统除支持有线网络外，可选择微波或GPRS或超短波等无线方式进行远程控制。同时现地控制系统配置了一面触摸屏，图形化的人机界面，模拟现场闸门的状态，使得操作更简单，更准确。 闸控现地触摸屏画面

电动阀门智能控制器说明书

--------------------------------------------------------------------------------------------------- 产品的不断升级可能导致部分数据的变化，如有改动，恕不另行通知。 KZQ07系列电子伺服式电动阀门智能控制器 使用说明书 本定位器出厂之前已对其输入、输出性能进行严格标定，接线后一般只需标定零、满位即可正常使用，如有任何不明之处，请与相关技术服务部门联系。 KZQ07-1A KZQ07-2A

尊敬的用户，请在安装本控制器前请仔细检查以下内容： 1、检查执行器的内部位置限位切换开关，确保限位开关在区域内工作，有无异 常现象，能否达到开度的零位与满位，确认限位开关能正常工作。 2、接线前请检查执行器中电位器有无强电，用万用表分别测量电位器三接线端 子，确保该电位器与电机控制端子绝缘，电位器在执行器运转过程中的阻值变化正常，排除断点等异常现象。 3、定位器与执行器间连线要正确，仔细检查两者端子的对应关系，特别注意定 位器电源、输入信号与输出信号接线，切莫把电源接至弱点信号端，同时用仪表测量控制输入信号在定位器接受信号范围内。 4、如与执行器配套使用，在严寒、酷热、高温的环境下开箱时，仪表应于现场 存放3小时以上方可进行标定效验。 目录 一、概述-----------------------------------------------------------------------------2 二、主要技术指标-----------------------------------------------------------------2 三、定位器控制原理--------------------------------------------------------------4 四、定位器面板与接线-----------------------------------------------------------5 五、基本操作方法-----------------------------------------------------------------9 六、标定接线及操作方法--------------------------------------------------------9 七、错误代码列表-----------------------------------------------------------------11 八、附录-----------------------------------------------------------------------------12 如客户所购买指明配置的本公司Z型（机电一体）执行器，无需对执行器转角标定，接线无误即可正常使用。 一、概述: KZQ07系列电动阀门智能定位器是专门为电动执行器配套开发的数字控制系统，采用汽车工业专用的微处理器作为核心处理单元，是真正意义上的智能数字采集控制系统。可直接安装在电动执行器的接线盒内或以DIN导轨方式固定在外，无须专门的控制箱，体积小，安装方便。 KZQ07系列电动阀门智能定位器使用固态可控硅进行无触点控制电机，简单可靠，配合高分辨率位置传感器，不但控制精度高，控制准确，且寿命长，可靠性高。另外控制系统无须保持电池，可在完全停电后再次通电时，自动识别出执行器位置的变化。 KZQ07系列电动阀门智能定位器能直接接收工业仪表或计算机等输出的4~20mA DC信号(其它输入信号类型可在出厂前定制)，与安装有位置反馈传感器的电动执行器配套，对各种阀门或装置进行精确定位操作，能对电动执

智能阀门控制器的研究正式版

Through the reasonable organization of the production process, effective use of production resources to carry out production activities, to achieve the desired goal. 智能阀门控制器的研究正 式版

智能阀门控制器的研究正式版 下载提示：此安全管理资料适用于生产计划、生产组织以及生产控制环境中，通过合理组织生产过程，有效利用生产资源，经济合理地进行生产活动，以达到预期的生产目标和实现管理工作结果的把控。文档可以直接使用，也可根据实际需要修订后使用。 近年来阀门电动装置逐渐取代机械执行机构,成为一个不可或缺的执行单元在工业控制系统中.本文首先对阀门电动装置研究的现状及趋势做了介绍。结合智能电动执行机构的特殊要求，对智能执行机构各个部分进行了设计和开发，该系统低功耗、耐高温、能长时间稳定运行在高温和恶劣的井下环境。 近年来,在智能仪器仪表的领域重点发展的技术是数据通信、智能现场设备和开放系统。电动执行机构的实用阶段是控制系统的双向、全数字化、多站通信的发

展、现场总线等。智能电动执行机构近些年发展比较迅速。我们分析了国内和国外的产品,我国电动执行结构还存在很多问题,控制精度较低、结构不合理、稳定性差等等,使得产品跟不上社会的步伐。国外的产品虽好，但是价格就非常的贵，售后的服务也不是很好。所以开发一套符合我们使用习惯的新型智能电动阀门执行机构的产品是十分有意义的。 总体设计方案 智能电动执行机构是一个复杂的系统，它是集机、电、仪一体的机电一体化系统。设计之初，要完成总体设计，总设的原则是简单实用、操作方便、安全可靠、技术先进。这一主题的原则的优点在

西门子EIB智能控制方案

河南四方恒业科技有限公司西门子instabus KNX/EIB 智能照明控制系统方案

目录 一、instabus KNX/EIB系统针对办公室区域调光方案 二、instabus KNX/EIB系统主要控制功能简介 三、instabus KNX/EIB系统设计标准 四、instabus KNX/EIB系统应用范围 五、instabus KNX/EIB系统的节能效果 六、instabus KNX/EIB系统的管理方式

一、instabus KNX/EIB系统针对地下停车场区域方案 系统功能概述： 智能照明控制系统采用先进的智能总线控制管理系统，实现对公共区域，会议室等照明的智能控制，总线控制技术符合EIB（European Installation Bus）标准。系统具有强大的兼容性，运行可靠、维护保养方便。系统采用完全分布式总线结构，系统内各智能控制模块不依赖于其他模块而能够独立工作。模块之间应是对等关系，任何系统模块的损坏不会影响到系统其他模块和功能的运行。维修、更换或升级系统内元件、软件时，整个系统能正常运行。系统具有强大的可扩展性，功能的增加或控制回路、电器的增加，只需增加挂接相应的模块，系统内原有的硬件、接线不须改动，便能达到要求。 系统具有灵活多样的控制模式，如集中监控，现场控制、定时控制和场景控制等 照明自动化系统主要包括智能控制器（继电器输出控制模块等）、EIB智能面板等设备。除面板、触摸屏墙装其他所有单元控制器采用标准DIN 导轨安装在照明配电箱内，整齐美观。 通过照明自动化系统实现照明控制自动化，来完成照明控制、设置与调整公共区域的照明场景；掌握灯具使用时间及故障的信息等，并能及时 显示在中控系统上。 办公室区域灯光智能调光功能简述: 在我们每天的工作生活中有些事情一直在变化着，变化的步伐越来越快。 灵活性最大化的要求不但来自于公司员工和他们的工作进程，而且也来 自于办公楼本身。 所以，一个高效先进的办公环境，在具有现代化办公环境的同时，经济节 能也同样杰出。这用传统的技术很难把需求变成现实。 GAMMA instabus KNX –楼宇管理控制系统将大楼内的各电气设备完美地 集合在一起，使之成为有机的整体，为办公大楼提供最经济、高效而且 先进的解决方案。 系统优势：

低功耗二线制智能阀门控制器的设计

低功耗二线制智能阀门控制器的设计 印书范1,刘汉忠2 (11南京工程学院材料工程学院,江苏南京　211167) (21南京工程学院自动化学院,江苏南京　211167) 摘要:为了使阀门控制器不仅能实现高精度定位控制,还能对流量、压力等过程控制量实现准确 控制,针对石油、化工、生物制药等工控领域严格的防火防爆要求,设计开发了一种基于MSP430F 单片机的低功耗二线制智能阀门控制器。首先详细介绍了主要典型硬件电路,给出了定位控制、过程控制的控制方法,最后结合试验结果分析表明,该智能阀门控制器功耗低、精度高、动态性能好,能满足一些特殊工控领域的要求。关键词:阀门控制器;低功耗;二线制中图分类号:TM301 文献标识码:A 文章编号:1672-1616(2009) 17-0040-05 气动系统因其具有结构简单、价格低廉、以空气为介质、不污染环境等特点,使气动调节阀成为工业过程控制中一种重要的执行部件,但由于空气介质的压缩性大、精度小,如何获得高精度的位置控制是当前气动技术的一大难点;其次,在石油、化工、生物医药等工业控制中,对防火防爆的要求非常严格,因此如何实现阀门控制安全也是目前的研究热点;另外过程控制不仅仅只局限于定位控制,而且还需要对流量、压力等过程量进行控制,目前这类高精度、安全、低功耗控制器主要来自进口,如德国的Burkert 、美国ABB 等。基于这种背景,本文设计了一种基于4～20mA 电流控制信号的低功耗二线制智能阀门控制器[1～3]。 1　系统工作原理 如图1所示,阀门控制器控制电路主要由中央 控制单元、控制信号检测单元、位置检测单元、显示以及键盘单元、压电阀控制电路、电源电路等部分组成。阀门控制器接收来自调节器的设定阀门开度的电流信号(4～20mA ),用这个信号与从调节阀阀杆反馈回来的实际开度信号进行比较,如果微处理器得到一个偏差信号,就利用这个信号去控制压电阀,使一定量的压缩空气经过压电阀进入到调节阀的执行机构的气室,推动阀芯的移动或转动,从而达到阀芯的准确定位,最终实现过程控制系统中过程量(压力或流量等)的准确控制。 图1　控制系统结构示意图 2　过程控制器硬件设计 2.1　二线制简介 所谓二线制是指在仪表中电源和信号线公用 2根导线,不使用任何额外的电源,供电完全是从控制信号中取出,目前工业现场最常用的就是符合工业标准的4～20mA 电流信号。在石油、化工等工业控制中,对防火防爆的要求非常严格,而二线制仪表由于电源本身即取自信号线,不需要另外提供电源,所以在构成本质安全的防爆结构时具有很大的优势[1,4]。 2.2　主控单片机选取 对于二线制控制器来说,输入电流信号范围为4～20mA ,此信号既作为控制信号,又提供控制器 所需要的全部功率,因此该控制器要求在4mA 电流下也能正常工作,这就要求该控制器设计时需要充分考虑各器件的功率消耗。控制器所用的微处理器选取的是超低功耗的MSP430F135单片机, 收稿日期:2009-07-09 作者简介:印书范(1968-),男,江苏泰兴人,南京工程学院讲师,主要从事模具产品开发及相关课程的教学工作。

电动阀门智能控制器说明书

---------------------------------------------------------------------------------------------------产品的不断升级可能导致部分数据的变化，如有改动，恕不另行通知。KZQ07系列电子伺服式电动阀门智能控制器 使用说明书 本定位器出厂之前已对其输入、输出性能进行严格标定，接线后 一般只需标定零、满位即可正常使用，如有任何不明之处，请与相关 技术服务部门联系。 KZQ07-1A KZQ07-2A

尊敬的用户，请在安装本控制器前请仔细检查以下内容： 1、检查执行器的内部位置限位切换开关，确保限位开关在区域内工作，有无异 常现象，能否达到开度的零位与满位，确认限位开关能正常工作。 2、接线前请检查执行器中电位器有无强电，用万用表分别测量电位器三接线端 子，确保该电位器与电机控制端子绝缘，电位器在执行器运转过程中的阻值变化正常，排除断点等异常现象。 3、定位器与执行器间连线要正确，仔细检查两者端子的对应关系，特别注意定 位器电源、输入信号与输出信号接线，切莫把电源接至弱点信号端，同时用仪表测量控制输入信号在定位器接受信号范围内。 4、如与执行器配套使用，在严寒、酷热、高温的环境下开箱时，仪表应于现场 存放3小时以上方可进行标定效验。 目录 一、概述-----------------------------------------------------------------------------2 二、主要技术指标-----------------------------------------------------------------2 三、定位器控制原理--------------------------------------------------------------4 四、定位器面板与接线-----------------------------------------------------------5 五、基本操作方法-----------------------------------------------------------------9 六、标定接线及操作方法--------------------------------------------------------9 七、错误代码列表-----------------------------------------------------------------11八、附录-----------------------------------------------------------------------------12 如客户所购买指明配置的本公司Z型（机电一体）执行器，无需对执行器转角标定，接线无误即可正常使用。 一、概述: KZQ07系列电动阀门智能定位器是专门为电动执行器配套开发的数字控制系统，采用汽车工业专用的微处理器作为核心处理单元，是真正意义上的智能数字采集控制系统。可直接安装在电动执行器的接线盒内或以DIN导轨方式固定在外，无须专门的控制箱，体积小，安装方便。 KZQ07系列电动阀门智能定位器使用固态可控硅进行无触点控制电机，简单可靠，配合高分辨率位置传感器，不但控制精度高，控制准确，且寿命长，可靠性高。另外控制系统无须保持电池，可在完全停电后再次通电时，自动识别出执行器位置的变化。 KZQ07系列电动阀门智能定位器能直接接收工业仪表或计算机等输出的4~20mA DC信号(其它输入信号类型可在出厂前定制)，与安装有位置反馈传感器的电动执行器配套，对各种阀门或装置进行精确定位操作，能对电动执行器的转角（或位移）进行自由标定，同时输出4~20mA DC的执行器转角位置（或位移）反馈转换信号，可按键精确设定执行器转角位置的下限限位值和上限限位值，定位器采用3个按键操作，9个LED灯可直接显示定位器模态，4位数码LED通过按键切换显示阀位实际开度值、阀位设定开度值、定位器壳内温度，操作方便。 二、主要技术指标： 1、控制精度：%~%(通过D参数可调) 2、可接电动执行器反馈信号：电位器500Ω～10KΩ 3、可接收外部控制信号（DC）：4~20mA （1~5V、0~10V、开关量等出厂前

智能闸机系统方案设计

实用文档 进出口智能闸机系统 设计方案 公司名称：石家庄铭佑电子科技有限公司

第一部分系统介绍 1、概述 智能闸机是人流通道的控制设备。用于人员出、入口需要进行控制的地方，如饭堂、宾馆、博物馆、体育馆、俱乐部、地铁、车站、码头等场所。智能闸机的使用可以使人流有序的通过通道。 智能闸机与IC卡读写器结合，便构成智能智能闸机；智能智能闸机与计算机、门禁考勤收费管理软件结合，构成智能智能闸机综合管理系统，可以实现门禁、考勤、限流等功能,还有收费功能。 本智能闸机管理系统是“一卡通”的一部分，设置于小区、厂房、大厦、饭堂等通道处，可以完成员工持卡通行管制、上下班考勤、就餐等各种管理功能。 2、系统结构 智能智能闸机管理系统主要由计算机/打印机、智能读卡部分、智能智能闸机、智能卡及管理软件等组成。计算机与智能智能闸机之间采用TCP/IP通讯，单台计算机可接多台智能智能闸机。智能智能闸机，既可联网运行，又可脱机运行。 3、通道智能闸机系统优势 通道智能闸机智能管理系统是采用非接触式智能技术，研制开发的智能系统，与其它系统相比较，其优势在于： (1)智能卡：系统采用非接触式智能射频卡，成功的解决了一卡多用、保密、

无磨损、操作简便等问题，大大提高了系统的实用性。 (2)扩容方便：计算机与智能智能闸机采用TCP/IP通讯，因此扩容方便。即当安 装了相应的控制系统后，根据需要，若须增加智能智能闸机数量，硬件仅 须增加相应的智能智能闸机，软件对新增设备进行设置即可。 (3)脱机运行：智能智能闸机不仅可与计算机连网运行，而且还可以脱机工作。 智能智能闸机根据系统下载的参数，自动判断用户卡是否有效，决定是否 开闸，并把开闸记录存于存储器中。 4、系统功能特点 ●方便快捷：读卡进出，一挥而就。用授权的ID卡，在智能智能闸机读写器 前一晃，即可完成智能闸机开闸放行及收费记录工作，读卡无方向性，读 写时间0.1秒，方便快捷。 ●安全保密：ID卡与ID卡读写器之间通信，采用三重认证技术相互确认，数 码技术、密钥算法，授权发行，即IC卡仅能在本系统适用，安全保密。 ●可靠性：ID卡射频感应，稳定可靠，自身具判断、思考能力。 ●灵活性：系统可灵活设置进出管制人员权限、时间段控制、持卡人的有效 性及黑名单挂失、增加卡等功能。 ●多用性：通过授权，用户卡可用于停车、考勤、门禁、巡更、消费等“一 卡通”管理，轻松实现一卡多用。 ●简单性：安装容易、接线简单，软件全中文界面，操作方便。 5、硬件介绍 5.1、智能读卡部分 智能读卡部分主要由：射频读卡器、控制器组成，主要起读取用户卡的信息，辨别卡的合法性，同时发出是否开闸的指令。

控制智能功能模块的程序

1.3 控制智能功能模块的程序 这里学习为了对智能功能模块进行控制，而访问输入输出信号和缓冲存储器的顺控程序。 ● 与输入输出信号间的访问 使用分配给智能功能模块的输入输出编号(X、Y元件)，编制与进行通常I/O控制时同样的程序。 ·访问输入输出信号的程序示例 ● 与缓冲存储器之间的访问 与智能功能模块的缓冲存储器之间进行数据收发时，需要对存储规定数据的缓冲存储器地址进行指定，并采用以下方法编制程序·使用智能功能模块元件的编程 ·使用FROM/TO命令的编程 如果使用GX Configurator软件，通过自动更新，CPU模块与缓冲存储器之间的数据收发可以自动进行。(在1.4 节学习 ) 1.3.1 使用智能功能模块元件编程 智能功能模块元件，可以通过与CPU模块内元件存储器一样的传送命令(MOV等)，对智能功能模块的缓冲存储器进行数据的

＜表示示例＞输入输出编号为“X/Y09”、缓冲存储器地址为“19”时，表示为“U9￥G19”。 ＜程序示例＞ ● 从缓冲存储器读出程序的示例 以下所示为从智能功能模块(起始输入输出编号为“X/Y090”)的缓冲存储器地址19中， 读出数据至数据寄存器“D10”时的程序。 ● 写入缓冲存储器的程序示例 以下所示为将数据寄存器“D0”的数据写入智能功能模块(起始输入输出编号为“X/Y090”)的 缓冲存储器地址1中的程序。 1.3.2 使用FROM/TO指令编程 FROM/TO指令用于将智能功能模块(特殊功能模块)缓冲存储器中的数据读出至CPU模块、或者从CPU模块向缓冲存储器写入数据。

n1 ：智能功能模块的起始输入输出编号(16进制数)。(指定3位数中的前2位) n2 ：存储读出数据的缓冲存储器的起始地址、或写入数据的缓冲存储器的起始地址。 D ：存储已读出数据的元件的起始编号。 S ：存放要写入数据的元件的起始编号。 n3 ：读出或写入的数据字数(1～6144)。 ● FROM指令的程序示例 以下所示为从智能功能模块(起始输入输出编号为“X/Y90”)的缓冲存储器地址19中，读出数据至数据寄存器“D10”时的程序。 ● TO指令的程序示例 以下所示为将数据寄存器“D0”的数据写入智能功能模块(起始输入输出编号为“X/Y90”)的缓冲存储器地址1中的程序。

LonWorks智能电动阀门控制系统及组态功能设计

文章编号:1002 5855(2008)02 0043 03 作者简介:陈静静(1984-),女,硕士研究生在读,从事计算机测量与控制的研究。 LonWorks 智能电动阀门控制系统及组态功能设计 陈静静,王金全,唐友怀,马如坡 (解放军理工大学工程兵工程学院,江苏南京210007) 摘要 介绍了LonWorks 智能电动阀门控制系统的框架及主要功能,阐述了系统的结构及功能设计,在设计中采用NodeBuilder 开发下位机智能节点、VB 开发上位机界面、LNS DDE Serv er 实现智能节点与上位机的通信,该系统有利于工程管路中电动阀门的智能化联动控制。 关键词 LonWorks;电动阀门;V B;LN S DDE Server 中图分类号:TH134 文献标识码:A The intelligent electric valve control system based on LonWorks technology and the design of configuration fu nction CHEN Jing Jing,WANG jin quan,TANG You huai,MA Ru po (Eng ineering Institute of Eng ineering Corps,P LA U niv.of Sci.&T ech.,N anjing 210007,China) Abstract:The frame and main function of the intelligent electric valve control system based on Lon Works technology are introduced in the paper.Besides,the structure and the function design of real izing the system are described.T he NodeBuilder is used to develop the dow nw ard intelligent node w hile VB is to develop the upw ard interface and the LNS DDE Server is to achieve the communication between them.It is meaningful to apply this technolog y into the intellig ent associated control of the electric valve in the pipeline project. Key words:LonWorks;electric valve;VB;LNS DDE Server 1 概述 LonWorks 技术是美国Echelon 公司于20世纪90年代初推出的一种现场总线技术,该技术提供了一个开放系统设计平台,使得不同厂家的产品在Lon 网络上都可以实现无缝的互操作。LonTalk 协议是LonWorks 系统的基本因素,它固化于神经元芯片中,遵守OSI/ISO 的七层模型,支持多种传输介质和多种传输速度,其地址设置方法提供了巨大的寻址能力和可靠的通信服务,保证了数据传输可靠。LonWorks 网络结构可随机变化,支持总线型、环型、星型和复合型,而且各种网络拓扑结构可以在线动态重组。LonWorks 技术开放性、互操作性、高可靠性和灵活的拓扑方式等特有的优良性能满足了工程中大量分散电动阀门组态控制的需要。2 控制系统 LonWorks 智能电动阀门控制系统主要由监控主机、LonWorks 智能电动阀门和USB 网络接口卡等组成。 监控主机由一台或多台工控机组成,安装LonWorks 网络管理软件(LNS DDE Server )和监控软件。监控主机通过LonWorks 网络对下位节点进行监控。上位机监控界面由电动阀门、控制按钮和组态控制表等组成,主要功能有通过网络读取电动阀门运行状态、向电动阀门写开/关/停控制状态、网络组态和网络调试和配置。 LonWorks 智能电动执行机构(图1)可通过各自的就地控制按钮实现自身的开、关和停控制,并能实时地向上位机传递运行状态信息,同时通过 远方/就地 切换按钮可实现远程控制和就地操作的切换。

智能阀门控制器的研究.doc

智能阀门控制器的研究 近年来阀门电动装置逐渐取代机械执行机构,成为一个不可或缺的执行单元在工业控制系统中.本文首先对阀门电动装置研究的现状及趋势做了介绍。结合智能电动执行机构的特殊要求，对智能执行机构各个部分进行了设计和开发，该系统低功耗、耐高温、能长时间稳定运行在高温和恶劣的井下环境。 近年来,在智能仪器仪表的领域重点发展的技术是数据通信、智能现场设备和开放系统。电动执行机构的实用阶段是控制系统的双向、全数字化、多站通信的发展、现场总线等。智能电动执行机构近些年发展比较迅速。我们分析了国内和国外的产品,我国电动执行结构还存在很多问题,控制精度较低、结构不合理、稳定性差等等,使得产品跟不上社会的步伐。国外的产品虽好，但是价格就非常的贵，售后的服务也不是很好。所以开发一套符合我们使用习惯的新型智能电动阀门执行机构的产品是十分有意义的。 总体设计方案 智能电动执行机构是一个复杂的系统，它是集机、电、仪一体的机电一体化系统。设计之初，要完成总体设计，总设的原则是简单实用、操作方便、安全可靠、技术先进。这一主题的原则的优点在国内外同类产品的基础上争取一个突破和创新。 智能电动执行机构作为一种常规的仪器，它具有控制、检测等功能，系统由控制、通信、显示、保护等构成、我们把它分为两个部分：

执行部分和控制部分；执行部分主要是电动机、传感器、各种部分等组成。控制部分主要由PLC、马达、接触器等组成；通过图1可以看出，智能阀门控制是闭环控制，控制电机的运行主要由反馈信号和设置信号，控制精度较高。 系统硬件设计 2.1设计原则 2.1.1模块化的原则 模块化的设计，基本设计思想是系统自上向下设计，把系统分为各个子系统，分别进行设计。这样进行设计，方便检查缺陷和简化设计工作。模块化设计系统为未来设计带来极大的便利,良好的模块设计可以使系统变成各个模块的组合。 2.1.2标准化的原则 标准化包括两个方面：自定义标准和法定的标准，标准化的设计可以为今后的设计工作带来极大的便利。 2.1.3复用的原则 在硬件的设计中，尽量采用模块化的设计，在以后的设计中可以使用，尽量减少错误。一般来说，要更新一个系统，其实就是改变其核心硬件的设计，就可以更新产品。系统的前期采用模块化的设计，可以使产品的后续开发节省时间和成本。 2.2电机的驱动设计 交流接触器的使用有很多优点，如寿命长、宽电压等。采用 LC1-D18施耐德公司的产品用于电机控制 其控制原理图如图2所示:正转,正转按钮SBF关闭接触器KMF电动关

智能闸机系统设计方案

进出口智能闸机系统 设计方案 公司名称：铭佑电子科技

第一部分系统介绍 1、概述 智能闸机是人流通道的控制设备。用于人员出、入口需要进行控制的地方，如饭堂、宾馆、博物馆、体育馆、俱乐部、地铁、车站、码头等场所。智能闸机的使用可以使人流有序的通过通道。 智能闸机与IC卡读写器结合，便构成智能智能闸机；智能智能闸机与计算机、门禁考勤收费管理软件结合，构成智能智能闸机综合管理系统，可以实现门禁、考勤、限流等功能,还有收费功能。 本智能闸机管理系统是“一卡通”的一部分，设置于小区、厂房、大厦、饭堂等通道处，可以完成员工持卡通行管制、上下班考勤、就餐等各种管理功能。 2、系统结构 智能智能闸机管理系统主要由计算机/打印机、智能读卡部分、智能智能闸机、智能卡及管理软件等组成。计算机与智能智能闸机之间采用TCP/IP通讯，单台计算机可接多台智能智能闸机。智能智能闸机，既可联网运行，又可脱机运行。 3、通道智能闸机系统优势 通道智能闸机智能管理系统是采用非接触式智能技术，研制开发的智能系统，与其它系统相比较，其优势在于： (1)智能卡：系统采用非接触式智能射频卡，成功的解决了一卡多用、、无磨损、

操作简便等问题，大大提高了系统的实用性。 (2)扩容方便：计算机与智能智能闸机采用TCP/IP通讯，因此扩容方便。即当安 装了相应的控制系统后，根据需要，若须增加智能智能闸机数量，硬件仅 须增加相应的智能智能闸机，软件对新增设备进行设置即可。 (3)脱机运行：智能智能闸机不仅可与计算机连网运行，而且还可以脱机工作。 智能智能闸机根据系统下载的参数，自动判断用户卡是否有效，决定是否 开闸，并把开闸记录存于存储器中。 4、系统功能特点 ●方便快捷：读卡进出，一挥而就。用授权的ID卡，在智能智能闸机读写器 前一晃，即可完成智能闸机开闸放行及收费记录工作，读卡无方向性，读 写时间0.1秒，方便快捷。 ●安全：ID卡与ID卡读写器之间通信，采用三重认证技术相互确认，数码技 术、密钥算法，授权发行，即IC卡仅能在本系统适用，安全。 ●可靠性：ID卡射频感应，稳定可靠，自身具判断、思考能力。 ●灵活性：系统可灵活设置进出管制人员权限、时间段控制、持卡人的有效 性及黑挂失、增加卡等功能。 ●多用性：通过授权，用户卡可用于停车、考勤、门禁、巡更、消费等“一 卡通”管理，轻松实现一卡多用。 ●简单性：安装容易、接线简单，软件全中文界面，操作方便。 5、硬件介绍 5.1、智能读卡部分 智能读卡部分主要由：射频读卡器、控制器组成，主要起读取用户卡的信息，辨别卡的合法性，同时发出是否开闸的指令。

阀门定位器讲解

智能电气阀门定位器在实际中的应用 一、前言 电气阀门定位器是气动调节阀的关键附件之一，其作用是把调节装置输出的电信号变成驱动调节阀动作的气信号。它具有阀门定位功能，既克服阀杆摩擦力，又可以克服因介质压力变化而引起的不平衡力，从而能够使阀门快速的跟随，并对应于调节器输出的控制信号，实现调节阀快速定位，提升其调节品质。随着智能仪表技术的发展，微电子技术广泛应用在传统仪表中，大大提高了仪表的功能与性能。其在电气阀门定位器中的应用使智能定位器的性能和功能有了一个大的飞跃。 二、智能电气阀门定位器与传统定位器的对比 2.1 传统电气阀门定位器的工作原理 电气阀门定位器经过几十年的发展，各公司产品虽不尽相同，但基本原理大致相似，下面画简图进行说明。其基本结构见图1: 反馈杆反馈阀门的开度位置发生变化，当输入信号产生的电磁力矩与定位器的反馈系统产生的力矩相等，定位器力平衡系统处于平衡状态，定位器处于稳定状态，此时输入信号与阀位成对应比例关系。当输入信号变化或介质流体作用力等发生变化时，力平衡系统的平衡状态被打破，磁电组件的作用力与因阀杆位置变化引起的反馈回路产生的作用力就处于不平衡状态，由于喷嘴和挡板作用，使定位器气源输出压力发生变化，执行机构气室压力的变化推动执行机构运动，使阀杆定位到新位置，重新与输入信号相对应，达到新的平衡状态。在使用中改变定位器的反馈杆的结构(如凸轮曲线)，可以改变调节阀的正、反作用，流量特性等，实现对调节阀性能的提升。 2.2 智能电气阀门定位器工作原理 虽然智能电气阀门定位器与传统定位器从控制规律上基本相同，都是将输入信号与位置反馈进行比较后对输出压力信号进行调节。但在执行元件上智能定位器和传统定位器完全不同，也就是工作方式上二者完全不同。智能定位器以微处理器为核心，利用了新型的压电阀代替传统定位器中的喷嘴、挡板调压系统来实现对输出压力的调节。目前有很多厂家生产智能型电气阀门定位器，西门子公司的SIPATT PS2系列智能电气阀门定位器比较典型，具有一定代表性，下面以就以SIPART PS2系列定位器为例，对智能定位器的工作原理进行说明，其基本结构如图2所示: 其具体工作原理如下: 由阀杆位置传感器拾取阀门的实际开度信号，通过A/D转换变为数字编码信号，与定位器的输入(设定)信号的数字编码在CPU 中进行对比，计算二者偏差值。如偏差值超出定位精度，则CPU输出指令使相应的开/关压电阀动作，即:当设定信号大于阀位反馈时，升压压电阀V一l打开，

智能车库门控制系统

智能车库门控制系统 Company number：【0089WT-8898YT-W8CCB-BUUT-202108】

毕业设计（论文） 题目：智能车库门控制系统 学院： 专业班级： 指导教师：职称： 学生姓名： 学号： 摘要 随着汽车行业和社会经济的迅速发展，人类对于汽车的依赖性越来越强。当然，越来越多的私家车的出现，就需要涉及车库门的问题，针对车库门目前的发展现状，我们结合了AT89S51单片机和PT2262/PT2272的无线收发功能，在之前的普通车库门控制的基础上，又添加了红外发射、接收电路以及防盗报警电路等等。从而设计出一种智能车库门控制系统，此系统具有结构非常简单、可靠性高、价格低廉等诸多优点。 本篇智能车库门控制系统的门控装置，它的显着特征就在车库内和车库外设置有主控制器和在车辆内安装的密码标识器，主控制器是由单片机、解码器、315M无线接收器以及红外对管组成，密码标识器又是由编码器及无线发射器组成。PT2272及PT2262的地址和数据状态是一模一样的，而PT2262的电源端平时是断开的，如果快到车库门的时候按下按钮通电，则编码器PT2262 就会将数据和地址发射出去借助于无线发射模块，与此同时，无线接收器输出端和解码器的输入端相连接，解码器输出端VT和单片机相接，如果数据完全准确那么车库中的单片机就会自动启动电机打开车库门，而红外对管此时感应次数计数，汽车离开车库门之后门就会自动下降。 关键词：单片机，红外对管，无线接收模块PT2272/PT2262 ABSTRACT

With the rapid development of the automobile industry and the social economy, the dependence on the automobile is more and more strong. of course, the emergence of more and more private cars, you need to problems involving the garage door, in view of the current development status of the garage door, we combine the AT89S51 and PT2262 / PT2272 wireless transceiver function, prior to the ordinary garage door control based on, and add the infrared emitting and receiving circuit and the anti-theft alarm circuit and so on. To design a kind of intelligent garage door control system, the structure of this system is very simple, high reliability, low price, and many other advantages. The intelligent garage door control system of gating device. Its obvious characteristic is in the garage, and the garage set main controller and installed in the vehicle code identifier, the main controller is by the microcontroller, decoder, 315m wireless receiver and infrared to pipe and password identification device is composed of encoder and the wireless transmitter. PT2262 and PT2272 address and data state is exactly the same, and a power supply terminal of the PT2262 is usually broken, if approaching the garage door when press the button energized, encoder PT2262 will will address data and transmitted by wireless transmitting module. At the same time, wireless receiver output end and the decoder is connected to the input terminal, decoder output end of VT and MCU is connected, if the data is completely accurate so garage in SCM will automatically starts the motor open the garage door and infrared tube at this point counts of induction, the car left the garage door after door will automatically decrease. Key words: SCM, infrared wireless, receiving module PT2272/PT2262 目录