车载式升降作业平台的研制

车载式升降作业平台的研制

发表时间：2016-06-20T14:28:26.280Z 来源：《电力设备》2016年第6期作者：殷远东杨伯乐[导读] 由于班组目前面临老龄化、缺员等问题，因此，一些登高测量、调试、操作任务成为班组难以分配的工作之一。

（扬州市江都供电公司 225200）摘要：由于班组目前面临老龄化、缺员等问题，因此，一些登高测量、调试、操作任务成为班组难以分配的工作之一。现研制一种多用途车载式升降作业平台，以克服班组登高作业人员占比少等不利因素。

关键词：车载式升降平台液压系统引言

近年来随着公司电网建设步伐加快，电网装备技术水平持续提升，特别是配电自动化建设项目在我们公司实行全覆盖，这对人才的专业水平和人员配备提出了更高的要求。由于基层班组缺员、缺技术情况较为普遍，加之配电运维专业如今涉及的专业技术较广，工种划分越来越模糊，因此培养复合型人才是班组今后培训工作中一项重要的任务。针对班组目前面临的新形势、新困难，公司积极采取了一些有效措施，如新进大学生充实班组新生力量、从其他相关专业抽调人员充实到班组来，加之主多分离时一些老同志转岗到生产班组，非核心业务进行外包等措施以减轻班组负担。但一线班组人员老龄化、缺员等问题，仍然制约班组核心业务的开展。

1、概述 1.1. 术语和定义

车载式：装置与车辆可进行快速装拆，并可随车移动。

电磁阀：电磁阀是用来控制流体控制的自动化基础元件，控制液压流动的方向，机械装置液压传动都由液压缸控制，所以都要用到电磁阀。

1.2国内外研究概况

目前能够帮助我们解决依赖人力登高作业主要手段是,采用绝缘斗臂车，高空作业车，剪叉式高空作业平台进行高空作业。因带电工作专业性要求比较高，安全风险大，再加之生产班组缺员严重等因素，目前我公司尚不具备配备绝缘斗臂车的条件；高空作业车投资大，车辆综合利用率不高，而且配备专职驾驶员；配网运维工作作业地点变动频繁，剪叉式高空作业平台移动运输较为不便，因此在配电运检工作中未受到大家的青睐。

1.3研究目的

车载式升降作业平台研制主要的目的是有望实现班组人人都参与到杆变检修及柱上设备操作等高空作业任务，从而克服班组老龄化和登高作业人员占比少的问题，同时就降低劳动强度，提高工作效率，培养复合型人才，降低运维成本支出等方面进行探索。其次就是一些附属功能：1、随车工具柜是解决每日准备零星工器具的麻烦，减少工具、器材混装相互卡压造成的损坏，实现备品备件常态化管；2、作业平台应急照明装置，实现灯光照射方向能够灵活控制，装置做到防震、防雨，保证夜间抢修工作有足够的照明；4、当工作人员在作业平台上活动范围与带电体安全距离不足时，近电报警器随时发出报警声，以提醒工作人员及时做出调整，确保升降平台上作业人员的安全。

2、研究内容

车载式升降作业平台的研制主要任务是解决四个方面问题，即车上配备小型化工具柜、剪叉式升降作业平台、抢修照明和近电报警装置。

2.1 车载式工具柜是将运维、抢修所需的常用零星工具、器材分类定点存放。解决了报修接单后准备工具、器材的麻烦，并避免了工具、器材混装相互卡压造成损坏的现象。具体做法是综合考虑配电运维、抢修工作所需必备工具、器材，根据作业平台控制箱外形及材料、工器具外形尺寸，做好工具柜的结构设计，采用覆铝锌板制作。

2.2 升降平台采用液压传动，通过液压锁来控制升降平台的升高和降落，操作方便，安全可靠。具体做法是加工制作独立钢架结构与车厢底盘连接固定，在车厢右侧的独立钢架结构设计一个可供快速连接底座，以便于安装支撑腿，连接形式采用轴加定位销，可实现快速装卸。支撑腿依靠液压传动装置控制，人在升降作业平台上工作时必须依靠支撑腿增加支撑点，这样一来就能有效的防止作业平台向右侧移动作业时重心偏离造成不稳定的安全问题。独立钢架的四个角采用四个立柱贴住车厢挡板内侧引出，与剪叉式升降作业平台进行可靠连接。作业平台的升高降落和平行移动采用液压传动装置，液压锁与高压油管采用快速旋转接头连接，液压泵驱动电机采用24直流电动机。车载式升降作业平台除满足作业高度要求，同时作业平台应能向右移动，可根据现场具体情况使平台向右侧升展，升展的幅度控制在1.5米左右。

升降作业平台合同(DOC)

升降作业平台机械设备买卖合同 需方：有限公司（以下简称“甲方”） 供方：有限公司（以下简称“乙方”） 本着平等互利的原则，乙方向甲方出售1台*2吨剪叉式和2台*3吨液压导轨式升降平台设备及其相关配件、辅件并提供相关的服务（交钥匙工程）。双方根据《中华人民共和国合同法》及有关法律、法规，在平等自愿的基础上，经协商一致，签订本合同，共同遵照执行。 1设备名称、规格、数量、价格及其它：

1.1.1以上提供的各种设备的技术规格（包括技术说明、技术文件、技术指标、配件与备件等）要求详见附件。 1.1.2上述总格包含但不限于：货款、包装、装运、保险、安装、调试、技术培训、报检验收出证等费用，本合同下的设备到达甲方指定地点并达到本合同约定适用条件前的一切费用由乙方承担。 1.1.3乙方承诺：上述价格中包含：在合同签订后的 2天内，供方向需方提供所有同上述设备联接有关的尺寸图纸；在货到达需方工地，开始联接安装前 1 天内，乙方派员到达甲方施工现场，负责并承担联接安装。供方向需方保证严格按照本合同及技术附件（如有）中之条款约定进行安装、调试，并承担由于供方原因产生的一切额外费用、损失和责任。 2 技术及质量要求 2.1乙方应保证其向甲方提供的设备必须是全新的、完整的、没有瑕疵的。 2.2乙方提供的设备必须具备本合同及附件中说明的或乙方以其他方式承诺的性能，确保能满足甲方的实际使用要求。 2.3乙方应提供详细的设备技术规范、技术文件及配置说明。见附件。 2.4乙方负责前往当地质量技术监督局办理特种设备的告知、报检及取得使用证手续和费用。 2.5导轨须以金属固定件固定于升降路或导轨支持塔，且于调速机装置发生作用时，仍为安全之构造。导轨、导轨托架、轨架、鱼尾板须为平炉钢或其相当品。导轨、导轨托架、轨架、鱼尾板及其固定器均为钢制或其他符合国标规定之材料。螺栓及铆钉材料符合国标之规定。

集成式升降操作平台监理细则

目录 1工程概况及特点 (2) 1.1 工程概况 (2) 1.2 专业工程特点 (2) 2监理工作依据 (3) 3操作平台安全监理实施要点 (3) 3.1 施工准备阶段控制内容 (3) 3.2 架体组装与吊装的控制 (4) 3.3 架体升降的控制 (6) 3.4 架体拆除的控制 (8)

1工程概况及特点 1.1 工程概况 三栋主楼的总体概况如下表： 1.2 专业工程特点 1.本工程从3层开始使用集成式升降操作平台，架体使用周长合计544.2m，共布置10组126榀机位，其中：A#栋架体使用周长为189.2m，布置4组42榀机位，B#、C#栋架体使用周长为177.5m，布置3组42榀机位。 2.本工程的施工电梯与塔吊附着杆均在架体下方进行，架体升至层顶后拆除，故施工电梯及塔吊附着杆处均不做断开处理，整个架体围绕主体包裹一周。架体防护范围为：3层～顶层，整体架在2层顶基础上搭设，待整体架根据工程进度搭设至二个楼层高度后，安装好下拉杆，与主体结构附着。即可拆除下部落地脚手架。根据工程进度：A#栋办公楼搭设至4个楼层高度，B#、C#栋住宅楼搭设至5个楼层高度后，即可根据主体结构施工进度进入提升作业，并保证架体超过主体作业面至少1.2m。 3.配合好各工种完成施工进度。在施工过程中，任何人都不得把外架作为装模的支撑，若确实影响施工需要拆除，必须通知双方负责人，另找解决加固方法。电动升降脚手架只承受架体自重荷载，提升时所有建筑材料及各类杂物都要清理下架，以免发生意外，架体搭设完毕提升前，总包单位应对有关工种进行技术交底，要求各种材料、设备等不得超出外墙线200mm，以免影响架体提升作业，

导轨式升降作业平台使用说明书

导轨式升降作业平台使用说明书 一、导轨式升降平台产品说明 固定导轨式升降平台是一种非剪叉式液压升降平台械设备，用于二三层工业厂房、餐厅、酒楼楼层间的货物传输。最低高度在150-300mm尤其适合不能开挖地坑的工作场所，并且无须上部吊点，形式多样化(单柱,双柱,四柱)设备运行平稳，操作简单可靠，货物传输经济便捷。 特点：适用于无法挖地坑或地坑不宜挖深的场所做载货电梯提升货物，具有升降平稳、速度快、使用寿命长、便于维护、不用机房等特点，是低层楼房、车间代替电梯的最佳产品。 二、导轨式升降平台使用须知 2．1使用升降平台前，请详细阅读使用说明书，以便了解和掌握本机的使用程序。 2．2操作者应熟悉掌握第三条的安全操作规程。 2．3使用升降平台前，请对整机进行全面检查，对有关部位应进行润滑。（1）检查链系：开机前要认真检查链系的运行状况，必要时进行调整，使各链条均匀拉紧，用备母锁定好，并对链条各部位进行润滑，对链轮加注20号机油，人站在地面上按上升、下降按钮，检查机械运转状况，看链条是否脱开链轮，看链条支撑板有无松动。 （2）检查油箱：开箱前应检查油箱中是否有足够的液压油，如发现不充足及时补充，方可工作。 （3）检查电器，动作灵敏方可使用。 2．4使用条件

（1）使用温度-15℃至+40℃之间，广东等南方地区可用46号液压油，在0℃以下工作应使用规定牌号的液压油。频繁使用时每6个月更换液压油一次。（2）本机应在无强振源的环境中使用. 2．5使用方法 该系统通过电磁阀的启闭控制平台的升降，电气系统为自锁控制。工作时，接通电源，按“起升”按钮，电机启动，液压系统工作，平台起升，升至标定高度后行程开关工作，平台停在标定高度；平台起升过程中，可随时按“停止”按钮，平台即停止起升，工作完毕，按“下降”按钮，电磁铁吸合，电磁阀动作，平台下降。降至原始高度，按“停止”按钮，断开电磁铁电源。 2．6故障及维修：

SJD导轨式升降作业平台使用说明书

导轨式升降作业平台 使用说明书 济南巨龙机械设备制造有限公司 1 / 14

目录 一、公司简介 (3) 二、产品简介 (4) 三、导轨式升降作业平台基本结构 (6) 四、导轨式升降作业平台工作条件 (6) 五、导轨式升降作业平台控制方式 (7) 六、导轨式升降作业平台安装调试 (7) 七、导轨式升降作业平台使用注意事项 (8) 八、导轨式升降作业平台维修与保养 (8) 九、安全操作规程 (10) 十、导轨式升降作业平台常见故障及排除方法 (11) 十一、导轨式升降作业平台电气和液压原理图..................... (13) 十二、产品售后说明 (14) 2 / 14

欢迎您选择济南巨龙机械设备制造有限公司的产品，我公司是中国升降机行业十强企业，拥有SJG型100吨、SJD型30吨、SJY型5吨制造许可证-《中华人民共和国特种设备制造许可证》编号：TS2437473-2016，并具有《中华人民共和国特种设备安装改造维修许可证》编号：TS3437A08-2017，我们所有产品均符合国家相关技术标准，并且均由保险公司承保。选择我们，您放心、省心。 使用前请您仔细阅读使用说明书。平台在安装完成后，均已检验调试，各项技术指标均达到设计要求，使用时只需按步骤操作即可。 技术参数: 1、设备名称：升降作业平台 2、设备型号：SJD0.4-4 3、额定载荷：400 kg 4、举升高度：4000 mm 5、台面尺寸：(长) 1240mm×(宽) 770mm 6、控制方式：按钮控制，上下两地控制 3 / 14

一、导轨式升降作业平台简介。 导轨式升降作业平台是一种非剪叉固定式升降作业平台，是最近几年才出现的新产品。它采用电动液压升降，工作时，运货平台沿导 轨在垂直方向上下运动。上升时，利用电动机驱动液压油泵高速转动， 通过液压油泵作用把液压油打入液压油缸内，高压液压油作用于油缸 活塞杆使之向上伸出推动链轮架向上运动，通过固定在链轮架上的链 轮带动链条运动，链条底端与运货平台相连，从而驱动升降作业平台 上升。升降作业平台下降时，通过电气控制，打开下降电磁回油阀， 在升降作业平台和货物自身重力作用下，升降作业平台自然下降，不 需要电动机运转。 导轨式升降作业平台自身高度低，最低可达80mm，特别适合不能挖地坑或不能深挖地坑的场所（它的地坑深度小于300mm）； 另外导轨式升降作业平台的作用力方向在垂直方向，安装不需要井 道，同它也不需要另配机房，减少了基建投资；与剪叉式升降作业 平台相比，不受升降支臂长度和自身重量影响，升降高度可以做到 20米以上，这是剪叉式升降作业平台不能实现的；目前，我们的导 轨式升降作业平台最大载重量可以达到30吨，可根据客户要求定做 30吨及以下的各种导轨式升降作业平台。导轨式升降作业平台特别 适用于两层楼及以上的多层楼间货物垂直运输。目前，导轨式升降 4 / 14

“附着式升降脚手架”技术的全面解读

“附着式升降脚手架”技术的全面解读 “爬架”，即：附着式升降脚手架，已广泛应用于高层及超高层建筑施工，是指搭设一定高度并附着于工程结构上，依靠自身的升降设备和装置，可随工程结构逐层爬升或下降，具有防倾覆、防坠落装置的外脚手架。附着升降脚手架主要由集成化的附着升降脚手架架体结构、附着支座、防倾装置、防坠落装置、升降机构及控制装置等构成。 ?技术内容 （1）集成附着式升降脚手架设计 1）集成附着式升降脚手架主要由架体系统、附墙系统、爬升系统三部分组成。 2）架体系统由竖向主框架、水平承力桁架、架体构架、护栏网等组成。3）附墙系统由预埋螺栓、连墙装置、导向装置等组成。 4）爬升系统由控制系统、爬升动力设备、附墙承力装置，架体承力装置等组成。控制系统采用三种控制方式：计算机控制、手动控制和遥控器控制，并可以通过计算机作为人机交互界面，全中文菜单，简单直观，控制状态一目了然，更适合建筑工地的操作环境。控制系统具有超载、失载自动报警与停机功能。 5）爬升动力设备可以采用电动葫芦或液压千斤顶。 6）集成附着式升降脚手架有可靠的防坠落装置，能够在提升动力失效时迅速将架体系统锁定在导轨或其他附墙点上。 7）集成附着式升降脚手架有可靠的防倾导向装置。

8）集成附着式升降脚手架有可靠的荷载控制系统或同步控制系统，并采用无线控制技术。 （2）集成附着式升降脚手架施工 1）应根据工程结构设计图、塔吊附壁位置、施工流水段等确定附着升降脚手架的平面布置，编制施工组织设计及施工图。 2）根据提升点处的具体结构形式确定附墙方式。 3）制定确保质量和安全施工等有关措施。 4）制定集成附着式升降脚手架施工工艺流程和工艺要点。 5）根据专项施工方案计算所需材料。 ?技术指标 （1）架体高度不应大于5倍楼层高，架体宽度不应大于1.2m。 （2）两提升点直线跨度不应大于7m，曲线或折线不应大于5.4m。 （3）架体全高与支承跨度的乘积不应大于110㎡。 （4）架体悬臂高度不应大于6m和2/5架体高度。 （5）每点的额定提升荷载为100kN。 ?适用范围 集成附着式升降脚手架适用于高层或超高层建筑的结构施工和装修作业；对于16层以上，结构平面外檐变化较小的高层或超高层建筑施工推广应用附着升降脚手架；附着升降脚手架也适用桥梁高墩、特种结构高耸构筑物施工的外脚手架。

十项新技术

1、建筑业十项新技术应用1）地基基础工程技术（1）灌注桩后压浆技术：基础桩桩端后压浆一道：设2根φ25mm焊接钢管 绑扎于钢筋笼上，底端各安一个单向注浆阀，伸出钢筋笼底（桩端） 10cm。桩侧后压浆一道：在标高-47.74m左右设桩侧注浆阀一道。其注浆导管为φ20mm焊接钢管，下端通过三通与花瓣形加筋PVC注浆管阀相连。（2）长螺旋钻孔压灌桩技术：基础桩674根，桩径800mm，桩长40m。2）混凝土技术（1）高耐久性混凝土：主要用于基础桩、地下室结构。由于地下水对混凝土及钢筋有腐蚀性，基础桩桩身混凝土中掺加防腐阻锈剂，提高混凝土耐久性。（2）自密实混凝土技术：本工程型钢混凝土柱、首旅大厦核心筒竖向结构（地下夹层至10层）均采用自密实混凝土。自密实混凝土不需振捣靠自重充满模板，减少噪音污染，减少对周边居民的干扰。（3）轻骨料混凝土：本工程采用的轻骨料混凝土为陶粒混凝土，用于地下室顶板找坡层，混凝土强度等级为CL15，干密度为1800kg/m3。减轻了结构自重，节约材料用量，变形性能好，收缩和徐变较大。（4）纤维混凝土：用于地下室结构。所用纤维为聚丙烯纤维，直径≤20um，抗拉强度≥365Mpa,掺量0.9kg/m3，并出具3天、7天、28天纤维混凝土力学性能检测报告、抗裂性能检测报告、纤维无毒性检测报告。3）钢筋技术（1）高强钢筋应用技术：本工程所用高强钢筋为HRB400E。（2）大直径钢筋直螺纹连接技术：本工程钢筋直径小于等于16mm的为绑扎搭接。直径大于16mm的为直螺纹连接。钢筋直径为18mm、20mm、22mm、25mm、28mm、32mm、36mm、40mm。采用一级直螺纹套筒连接。4）模板及脚手架技术（1）钢（铝）框胶合板模

爬架方案-附着式脚手架

沈阳中航城2.1期1#、2#楼 附着式升降脚手架施工方案 北京韬盛科技发展有限公司

二〇一五年七月二十二日 沈阳中航城2.1期1#、2#楼附着式升降脚手架施工方案 北京韬盛科技发展有限公司

二〇一五年七月二十二日

目录 第一章编制依据 (6) 第二章工程概况 (7) 第一节建筑概况 (7) 第二节施工部署 (7) 第三节特殊部位架体处理措施 (8) 第四节施工机具配备 (12) 第五节安全管理目标 (13) 第六节项目管理组织机构 (13) 第七节升降架作业计划及资源投入 (17) 第三章 TS-01型附着式升降脚手架简介 (18) 第一节 TS-01型附着式升降脚手架说明 (18) 第二节架体构成 (18) 第三节防坠装置简介 (19) 第四节架体工艺参数 (20) 第五节独创的技术优势 (21) 第四章 TS-01型附着式升降架施工工艺 (22) 第一节升降架的组装 (22) 第二节 TS-01型附着式升降架的升降 (30) 第三节升降架的使用与维护 (32) 第四节防坠装置管理 (32) 第五章升降架的拆除 (33) 第一节施工准备 (33) 第二节架体拆除 (34) 第三节安全注意事项 (35) 第六章应急预案 (36) 第一节应急预案的方针与原则 (36) 第二节应急策划 (36) 第三节安全应急预案 (38) 第七章防电、防雷措施 (44) 第一节防电措施 (44)

第二节防雷措施 (44) 第八章质量、安全保证措施 (45) 第九章升降架安全生产十大注意事项 (47) 第十章检查与验收 (48) 附图： 01 沈阳中航城2.1期1#、2#楼附着式升降脚手架平面布置图 02 附着式升降脚手架立面图 03 附着支座附着方式（一） 04 附着支座附着方式（二） 05 附着支座附着方式（三） 06 升降架经过塔吊附臂处做法图 07 大模板支护示意图 08 翻板做法 09 升降架电气控制电路图

高空作业升降平台

在园林作业中，园林设施的安装与检修、高大乔木的修枝、整形、园林建筑物的装饰与墙体维护等，都需要操作工人在高空作业。因此，将工人升至高空，并使其能在其上进行作业的高空作业升降平台就逐步得到了发展，现已成为园林工程机械中使用比较多的机械之一。 1-下臂液压缸2-上臂3-上臂液压缸4-仲缩臂 5-作业斗6-下臂7-立柱8-回转蜗轮减速器 9-回转大小齿轮10-回转支承 高空作业升降平台大多为车载式，即将升降平台安装在载重汽车或拖拉机上、这样机动性能好，可以快速转移，其主要工作机构为作业斗(作业平台)和升降机构。作业斗为操作工人在高空进行作业的场所，有单人和多人之分。单人作业斗的底面积不应少于0.36平方米,并应为防滑表面，进口宽度不应少于0.4米，并有高度不低于1米的防护栏。升降机构是升降作业斗的工作机构，它有折叠臂式、伸缩臂式、垂直升降式和混合式等多种结

构形式，但是基本结构与起重机的结构是相类似的。 以拖拉机为底盘的高空作业平台示意图 1-拖拉机2-防护栅3-前支架4-升降液压缸 5-液压管道6, 9-随动液压缸7-作业斗8-立柱 10-升降臂11一伸缩臂12-液压修枝剪 国产高空作业升降平台(又称高空作业车)安装在载重汽车底盘上，工作机构采用了全回转、折叠臂加伸缩臂的混合式全液压升降机构，它由作业斗、上臂、下臂、伸缩臂、上臂液压缸、下臂液压缸、伸缩液压缸、回转

机构、取力装置等组成。取力装置位于汽车变速箱左侧，由取力箱和取力操纵杆组成，其作用是将汽车动力传至液压泵，使液压泵工作或停止。 回转机构由液压马达、蜗轮蜗杆减速器、回转大小齿轮、回转支承等组成。液压马达通过减速器驱动回转大小齿轮。再带动转台和立柱作回转运动，使工作臂和作业斗能回转作业，扩大了作业范围。 工作臂的上臂、下臂、伸缩臂和回转马达的控制阀，均采用独特的电磁手动方向控制阀，能远距离电动控制，也能近距离手动控制.使操作工人在地面和空中都能操作，并能在电路出现故障时或电磁阀被卡住的情况下，用手动控制使机器照常工作。工作臂上还设有安全控制系统，当臂运动到极限位置时，它能可靠地限制臂的动作，并报警。这种装置使得在操作失误日寸能及时停止危险动作，保证作业的安全。除此以外，在液压系统中，两个支腿液压缸、上下臂和伸缩臂液压缸都装有双向液压锁，其作用是液压缸到所需位置后，将液压缸这样机动性能好，可以快速转移，其主要工作机构为作业斗(作业平台)和升降园林绿化机械与设备锁住不动，以防造成事故。 安装在轮式拖拉机底盘上的高空作业平台的特点是在作业斗上有液压输出接头，可连接液压修枝剪和其他液压工具，主要用于园林树木的修剪作业，也可用于种子园的采种和其他高空作业。 https://www.docsj.com/doc/7810115749.html,/升降平台 文章来源：济南迅升升降机械有限公司

车载式升降作业平台的研制

车载式升降作业平台的研制 发表时间：2016-06-20T14:28:26.280Z 来源：《电力设备》2016年第6期作者：殷远东杨伯乐[导读] 由于班组目前面临老龄化、缺员等问题，因此，一些登高测量、调试、操作任务成为班组难以分配的工作之一。 （扬州市江都供电公司 225200）摘要：由于班组目前面临老龄化、缺员等问题，因此，一些登高测量、调试、操作任务成为班组难以分配的工作之一。现研制一种多用途车载式升降作业平台，以克服班组登高作业人员占比少等不利因素。 关键词：车载式升降平台液压系统引言 近年来随着公司电网建设步伐加快，电网装备技术水平持续提升，特别是配电自动化建设项目在我们公司实行全覆盖，这对人才的专业水平和人员配备提出了更高的要求。由于基层班组缺员、缺技术情况较为普遍，加之配电运维专业如今涉及的专业技术较广，工种划分越来越模糊，因此培养复合型人才是班组今后培训工作中一项重要的任务。针对班组目前面临的新形势、新困难，公司积极采取了一些有效措施，如新进大学生充实班组新生力量、从其他相关专业抽调人员充实到班组来，加之主多分离时一些老同志转岗到生产班组，非核心业务进行外包等措施以减轻班组负担。但一线班组人员老龄化、缺员等问题，仍然制约班组核心业务的开展。 1、概述 1.1. 术语和定义 车载式：装置与车辆可进行快速装拆，并可随车移动。 电磁阀：电磁阀是用来控制流体控制的自动化基础元件，控制液压流动的方向，机械装置液压传动都由液压缸控制，所以都要用到电磁阀。 1.2国内外研究概况 目前能够帮助我们解决依赖人力登高作业主要手段是,采用绝缘斗臂车，高空作业车，剪叉式高空作业平台进行高空作业。因带电工作专业性要求比较高，安全风险大，再加之生产班组缺员严重等因素，目前我公司尚不具备配备绝缘斗臂车的条件；高空作业车投资大，车辆综合利用率不高，而且配备专职驾驶员；配网运维工作作业地点变动频繁，剪叉式高空作业平台移动运输较为不便，因此在配电运检工作中未受到大家的青睐。 1.3研究目的 车载式升降作业平台研制主要的目的是有望实现班组人人都参与到杆变检修及柱上设备操作等高空作业任务，从而克服班组老龄化和登高作业人员占比少的问题，同时就降低劳动强度，提高工作效率，培养复合型人才，降低运维成本支出等方面进行探索。其次就是一些附属功能：1、随车工具柜是解决每日准备零星工器具的麻烦，减少工具、器材混装相互卡压造成的损坏，实现备品备件常态化管；2、作业平台应急照明装置，实现灯光照射方向能够灵活控制，装置做到防震、防雨，保证夜间抢修工作有足够的照明；4、当工作人员在作业平台上活动范围与带电体安全距离不足时，近电报警器随时发出报警声，以提醒工作人员及时做出调整，确保升降平台上作业人员的安全。 2、研究内容 车载式升降作业平台的研制主要任务是解决四个方面问题，即车上配备小型化工具柜、剪叉式升降作业平台、抢修照明和近电报警装置。 2.1 车载式工具柜是将运维、抢修所需的常用零星工具、器材分类定点存放。解决了报修接单后准备工具、器材的麻烦，并避免了工具、器材混装相互卡压造成损坏的现象。具体做法是综合考虑配电运维、抢修工作所需必备工具、器材，根据作业平台控制箱外形及材料、工器具外形尺寸，做好工具柜的结构设计，采用覆铝锌板制作。 2.2 升降平台采用液压传动，通过液压锁来控制升降平台的升高和降落，操作方便，安全可靠。具体做法是加工制作独立钢架结构与车厢底盘连接固定，在车厢右侧的独立钢架结构设计一个可供快速连接底座，以便于安装支撑腿，连接形式采用轴加定位销，可实现快速装卸。支撑腿依靠液压传动装置控制，人在升降作业平台上工作时必须依靠支撑腿增加支撑点，这样一来就能有效的防止作业平台向右侧移动作业时重心偏离造成不稳定的安全问题。独立钢架的四个角采用四个立柱贴住车厢挡板内侧引出，与剪叉式升降作业平台进行可靠连接。作业平台的升高降落和平行移动采用液压传动装置，液压锁与高压油管采用快速旋转接头连接，液压泵驱动电机采用24直流电动机。车载式升降作业平台除满足作业高度要求，同时作业平台应能向右移动，可根据现场具体情况使平台向右侧升展，升展的幅度控制在1.5米左右。

升降平台操作指引

简易式升降车操作流程 图二 一、 操作流程 1， 将设备移至需要进行高空作业的位置，作业区需做围挡（需检查地面无坑洼，无井盖类易塌陷的地方） 2， 接通电源后（电源必须接地线），旋转锁匙开关至左边为工作状态，工作指示灯及电源指示灯亮，四个支脚正确安装，且支脚与地面需精密接触，电气箱显示四个支脚指示灯全点亮，调节支脚至水平仪气泡到中心位置，并旋开急停按钮，方可进行升降操作。 3， 操作者进入围栏后闭合围栏，带上安全帽、安全带。 4， 操作者进入围栏后，同时按住上升与启动按钮，平台上升，当平台上升至所需高度时，松开按钮，平台停止上升。高空作业完毕后需下降时，同时按住下降与启动按钮，平台开始下降，松开按钮，平台停止下降。 5， 在室外作业时，有风时禁止作业。 6， 在高空作业时，禁止使用外力推，拉，顶等外力违规作业行为。 7， 平台在没有降低到最低位置时，严禁移动底车。 8， 设备使用完毕后，将支脚拔下，插入插装孔。将电源开关开关锁匙旋转到“0”的位置并取走锁匙，将升降车推入库房。 锁匙旋至中间为 停止状态 工作状态下，两个按钮 同时使用，上行 工作状态下，两个按钮 同时使用，下行 过载及下降警报器 急停按钮

在整机断电情况下（没电或者蓄电池也 没有电的情况下）向左慢慢旋转旋钮至 升降车缓慢安全下降至地面后，再向右 旋回初始状态，其他情况下严禁操作。 图四 二、紧急救援 1、在高空作业中遇到紧急情况时，按下急停开关，将电源开关锁匙旋转至“0”的位置，拔出电源，复位急停开关，将电源开关锁匙旋至右边手动状态同时按下下行按钮，至平台安全缓慢下降至最低位置。 2、在高空作业中，遇到突然停电时，按照上述解救流程实施解救操作。 3、在高空作业时，遇到紧急情况或者停电情况下，升降车自身蓄电池也没电了，此时应将“图四”中的旋钮慢慢向左旋至平台缓慢安全下降至最低位置后，恢复旋钮至初始位置。

自行走式升降作业平台专项方案

自行走式升降作业平台专项方案 编制： 审核： 审批： 目录 一、工程概况及项目特点 (1) 二、适用范围 (1) 三、编制依据 (1)

四、施工组织 (1) 五、自行走式升降作业平台准入要求 (2) 六、自行走式升降作业平台安全操作规范 (3) 七、自行走式升降作业平台检查、保养和维护 (4) 八、自行走式升降作业平台充电管理及后期退场计划 (5) 九、附表 (6)

一、工程概况及项目特点 1、工程概况 其主要工程内容有： 2、 6、施工过程协调管理; 7、工程施工安全管理; 二、适用范围 自行走式升降作业平台适用本工程桥架安装，电缆敷设等高空作业。 三、编制依据 2、《建筑施工高处作业安全技术规范》（JGJ80-2016） 3、《建筑施工安全检查标准》JGJ59-2016 4、《建筑工程项目管理》（GB/T50326-2006） 5、《建筑机械施工安全技术规程》JGJ 33-2012 四、施工组织 1、根据现场的作业高度要求和总工期计划要求，初期我方租赁12台自行走式升降作业平台（进场前通过验收并提供相应的合格证明）。 2、载人的升降作业平台不允许带物上升。桥架电缆等用电动葫芦吊装到安装高度，不用升降机承载负荷。 3现场由工程负责人为第一责任人，各使用班组长为直接负责人，各使用人员在使用前进行安全交底和操作规范的培训。能合格操作后方可进行作业。 4、升降机使用时间约6个月，根据项目实际进度进行退场安排。

五、自行走式升降作业平台准入要求 鉴于施工现场情况，结合以往升降车违规事件，为提升升降车管理水平，减少和避免违规及安全事故的发生，现特别对升降车的租赁、进厂、使用及退场等环节制定管控措施，制定升降车安全管理方案，具体如下： 1、严格对伤害事故事件及危险因素分析 2、升降车全流程管理，落实各方管理职责 3、必须遵守升降车安全十大禁令 4、必须有安全监督管理 5、严格遵守入场及验收流程 6、悬挂设备验收合格牌 7、严格遵守下列主要管理管理流程： （1）凡在建筑业发生升降车安全事故租赁厂商不得选用进施工机具品牌。 （2）租赁移动自行走式升降作业平台的出厂时间不超过2年。 （3）移动自行走式升降作业平台软体设定符合本工程要求。 （4）移动自行走式升降作业平台有规定的暂存区，须严格遵守，集中存放，其他区域禁止停放。 （5）施工单位必须配置机管专员，并接受系统化培训，明确规定动作，落实自验机制及日常管理。 （6）施工单位验收时必须包括《出厂合格证》、《自主验收记录》、保险凭单。（7）操作人员接受专项培训，持证上岗。 （8）定期做好班前检查和使用维护工作。 （9）移动自行走式升降作业平台退场后必须当日清理出施工现场红线。 A.严禁违规占用施工道路。 B.长期未使用，需按要求及时清理及退场。

一份升降作业平台产品企业标准

升降作业台企业标准文本 1 范围 本标准规定了SJG16-14升降作业台的产品型号编制及技术参数、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存、产品随行文件。 本标准适用于SJG16-14升降作业台（以下简称升降台）。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB 1497 低压电器基本标准 GB/T 3323-2005 金属熔化焊焊接接头射线照相 GB/T 3766-2001 液压系统通用技术条件 GB/T 4942.1-2006 旋转电机整体结构的防护等级（IP代码）分级 GB/T 5563-2006 橡胶和塑料软管及软管组合件静液压试验方法 GB/T 7935-2005 液压元件通用技术条件 GB 9969.1 工业产品使用说明书总则 GB/T 13306-1991 标牌 JB/T 5943-1991 工程机械焊接件通用技术条件 JB/T 5946-1991 工程机械涂装通用技术条件 JB/T 9229.1-1999 剪叉式升降机型式和基本参数 JB/T 9229.3-1999 剪叉式升降机试验方法 JG/T 5079.2-1996 建筑机械与设备噪声测量方法 QC/T 625-1999 汽车用涂镀层和化学处理层 TSG Q7008-2007 升降机型式试验细则 3 产品型号编制及技术参数 3.1 型号编制 3.1.1 产品型号 产品型号编制应符合JB/T 9229.1的规定。 3.1.2 型号说明 SJ G 16 - 14 最大起升高度：14m 最大载质量：16t 型式：固定式 产品类别：升降台

智慧工地管理平台解决方案

智慧工地管理平台解决方案 一、系统简介 建筑行业是我国国民经济的重要支柱产业之一,同时，建筑业也是一个安全事故多发的高危行业。如何提升建筑行业的管理效率，加强施工现场安全管理，杜绝各种违规操作和不文明施工是一项重要研究课题。智慧工地概念的提出，标志着建筑行业开始朝着智能化、信息化方向转变。 智慧工地管理平台是依托物联网、互联网建立的大数据管理平台，是一种全新的管理模式，能够实现劳务管理、安全施工、绿色施工的智能化和互联网化。河北科曼智慧工地管理平台与众多功能系统对接，包括劳务实名制管理系统、监测系统、周界防护系统、区域安防监控系统、用电监控系统、噪音扬尘监测系统、污水排放监控系统以及自动计数系统等。 将智慧工地管理系统引入建筑施工项目之中，能够满足智能化应用的需求。劳务管理方面，工人刷卡进场、就餐、洗浴等，建立工人出勤与工资支付台账，可以有效减少劳资纠纷；安全施工方面，对高支模、塔吊等事故高发区实施监测，减少人力投入，遇到险情可以提前报警，一旦发生事故，还有据可查；对扬尘、噪音等可以实现全天候自动定量监测；棒材管

理方面，钢筋、木方等棒材可以实现拍照自动计数，提高清点效率和准确性。 二、系统构成 智慧工地管理平台依托遍布项目所有岗位的应用端（pc\移动\穿戴\植入等）产生的海量数据，通过云储存，在系统进行数据计算，实现整个施工过程可模拟、施工风险预见、施工过程调整、施工进度控制、施工各方可协同的智慧施工过程。 1、终端层 充分利用物联网技术和移动应用提高现场管控能力，通过RFID、传感器、摄像头、手机等终端设备，实现对项目建设过程的实时监控、智能感知、数据采集和高效协同，提高作业现场的管理能力。 2、平台层 通过云平台进行高效计算、存储及提供服务，让项目参建各方更便捷的访问数据，协同

固定式升降作业平台安全检验规则

ICS 固定式升降作业平台安全检验规则 Inspection regulations for safety of fixed elevating platforms 广东省质量技术监督局 发布 DB44

目次 前言 (1) 1 范围 (1) 2 规范性引用文件 (1) 3 术语和定义 (1) 4 技术检验项目 (2) 5 试验 (5) 6 检验规则 (6) 附录A （规范性附录）固定式升降作业平台检验判定规则 (7) 附录B （资料性附录）围栏与升降平台的安全距离 (10)

前言 本标准是对固定安装使用的升降作业平台的检验规范，对广东省境内安装使用的固定式升降作业平台监督检验和定期检验提出了要求。 本标准所述的固定式升降作业平台符合特种设备目录的起重机械种类、升降机类型中的升降作业平台。 本标准由广东省质量技术监督局提出。 本标准由广东省质量技术监督局归口。 本标准起草单位：广东省特种设备检测院、深圳市南钜物流设备有限公司。 本标准主要起草人：陈志浩、李松、余忠民、陈鑫、邓仁国、蔡永盛

固定式升降作业平台安全检验规则 1 范围 1.1 本标准规定了固定式升降作业平台的技术要求、检验规则、试验方法。 1.2 本标准适用于固定安装在工业生产车间、仓库等场所，垂直运输货物到达固定楼层或一定高度平面进行装卸作业，其升降装置与工作台通过刚性构件连接、提升高度不大于10米、运行速度不大于0.3m/s、采用电力驱动的升降作业平台，且符合《特种设备目录》（国质检锅[2004]31号）中升降机类型中的升降作业平台型式。 1.3 本标准不适用于在封闭电梯井道中使用的升降设备。 1.4 可移动式升降作业平台的检验可参照本规程。 2 规范性引用文件 下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。 JB 5320-2000 剪叉式升降台安全规程 JB/T 9229.2-1999 剪叉式升降台技术条件 3 术语和定义 3.1 固定式升降作业平台 fixed elevating platforms 固定安装在指定位置、且顶升装置与工作台面直接连接或通过刚性构件连接的升降作业平台，以下简称升降平台。 3.2 工作台 work bed 能够容纳或放置物品的升降作业平台部件。 4 检验的一般要求 除村部分规定的试验方法和检验仪器外，允许采用其他先进可靠的试验方法和检验仪器 4.1 试验电源的要求： 试验时设备的电源应与升降平台设计电源一致。电源电压值偏差为±5%，电源的频率与额定频率应在±1%范围内。 4.2 环境条件： 试验时环境温度为-20℃～40℃；湿度应不大于85%。 4.3 测量仪器及量具的要求： a)电压表的准确度不低于0.5级； b)电流表的准确度不低于0.5级； c)电阻表的准确度不低于±2% d)绝缘电阻测量仪准确度不低于±1.5%； e)转速测量仪准确度不低于1%±1个字； f)声级计准确度不低于0.1dB(A)； g)温湿度计准确度不低于±2%；

11.升降机作业平台作业指导书

升降作业平台作业指导书 1.编制目的 为加强安全风险管理，明确升降作业平台作业要求，防止作业过程中升降作业平台操作不当造成事故，确保施工人员生命安全，特制定本作业指导书。 2.适用范围 本作业指导书适用于管内的升降作业平台作业。 3.作业准备 3.1对参加升降作业平台全体施工人员进行安全教育及技术交底，落实各项有针对性的安全技术措施并做好安全预想。在升降作业平台施工的人员必须身体状况良好。患有癫痫病、高血压、心脏病、恐高症患者或酒后、精神不振时严谨从事高空作业。 3.2对安全绳、安全带和安全帽进行检查，确认完好后，方可投入使用；衣着要灵便，禁止穿硬底和带钉易滑的鞋。进行作业时，必须填写《高风险作业票》。 3.3对作业平台进行检查及空载试验。 4.作业方法和步骤 4.1升降作业平台操作人员六人一组，一人操作，四人配合调平，一人指挥。 4.2作业流程： 将升降作业平台安排到位，升降作业平台先调平然后开起支

撑杆，接通电源（禁止使用发电机)，确定下控操作并升起平台约1.5米高，打开升降作业平台卡位装置，落下升降平台进入卡位装置并打开固定装置使升降平台与液压升起设备连接一体，作业人员上到平台并系好安全带，操作人员将升降平台升高至工作位置时由升降平台上作业人员按下停止按钮，作业结束后作业人员将停止按钮按下复位，由下控操作人员降下升降平台，降到规定位置后作业人员撤下升降平台，打开操作平台固定装置，升起平台约1.5米左右将升降平台卡位装置复位，落下升降平台到最低点，切断电源，收起四个调平支架和四个支撑架，作业结束。 4.3在升降作业平台作业时，应配置性能完好的通讯设备，保持与地面的联系，特殊情况下应设专人负责通讯联络；夜间高处作业应有充足的照明。 4.4作业要求：升降作业平台所有可能坠落的物料，应一律先行撤出或加以固定；所用的物料，均应堆放平稳；工具应随手放入工具袋；作业平台应随时清理干净；严禁上下投掷工具、材料、杂物、余料和废料等。施工作业范围内应设置安全标志及安全防护警戒线，严禁非作业人员进入施工作业范围内，并设安全防护员。 5.安全风险点及控制措施 5.1风险点1:倾覆。 控制措施：四个支撑点必须受力均匀，水平气泡居中，确保稳定。

集成式附着升降脚手架技术操作规程(2015.12.01)

集成式附着升降脚手架(GJT-6A型) 操 作 规 程 甘肃第六建设集团股份有限公司 二 O 一五年九月

目录 1 一般规定 (1) 2 安装 (2) 3 升降准备 (5) 4 升降 (6) 5 检查验收 (8) 6 使用 (8) 7 维护保养 (9) 8 拆除 (10) 9 管理 (11) 附表 (11)

集成式附着升降脚手架（GJT-6A）操作规程 1 一般规定 1.1 集成式附着升降脚手架（GJT-6A型）安装、拆除前，应根据工程结构特点、施工环境、现场条件及施工要求编制安全专项施工方案，并进行审批。超过规定使用高度时应组织专家进行论证，论证通过后方可实施。 1.2在集成式附着升降脚手架设计范围内使用，可以不进行理论计算。超过设计范围使用时，应进行理论计算并采取措施。 1.3从事集成式附着升降脚手架的安装、拆除以及进行升降操作的人员，必须是经过现行国家标准《特种作业人员安全技术考核管理规则》考核合格的特种作业人员，并持证上岗。 1.4集成式附着升降脚手架（GJT-6A型）的所有连接螺栓组件、结构杆件、外防护网片、密封翻板等严禁随意拆除，若必须拆除的，要有相应的加固补强措施。 1.5 提升机构、智能荷载同步控制系统、安全装置等设备在使用时应进行定期检查、维护保养。 1.6 集成式附着升降脚手架安装完毕后，应进行自检并报送自检记录，施工总承包单位组织专业承包单位、监理单位对集成式附着升降脚手架的安装进行验收，验收合格后，委托检测机构进行检测。 1.7 集成式附着升降脚手架安装完毕，检测、验收合格后应在当地行政主管部门办理使用登记证。 1.8 集成式附着升降脚手架（GJT-6A型）在安装、首次升降及拆除前应根据施工现场实际情况和《安全专项施工方案》必须对所有操作人员进行安全技术交底。 1.9 集成式附着升降脚手架首次安装完毕使用前和每次升降前后，应按照《建筑施工工具式脚手架安全技术规范》的有关要求协同施工总承包单位和监理单位进行检查验收，并做好记录。 1.10在五级（含5级）以上大风、大雨、大雪、浓雾天及视线不良时严禁进行安拆和升降作业。

移动式液压升降平台

移动式液压升降平台 移动式液压升降平台 概述 河南省豫矿矿山起重机有限公司移动式液压升降平台 移动式升降平台能够在，不同高度工作状态下快速、慢速行走，可以在空中方便的操作平台连续完成上下、前进、后退、转向等工作，作业高度可达12米，载重300~2000公斤，适合工厂车间、广场大堂机场、园区等有高空作业需求的客户。 分类 1. 移动式铝合金升降平台：全新设计的新一代产品，采用了新型铝合金型材，由于型材强度高，使升降台的偏转与摆动极小。它轻盈的外观，能在极小的空间内发挥最高的举升能力。使单人高空作业变得轻而易举，可以移动进行作业。 2. 固定式铝合金升降平台：不能移动只能固定进行作业。 3. 伸缩台面铝合金升降平台：伸缩台面升降机结合四轮移动式或车载式定制，该平台在高空作业时操作台面可以自由伸缩，从而增大作业范围！可根据客户实际情况定制。 4. 折叠式升降升降平台：一种家用折叠式升降机，属于一种升降机，尤其是一种家用折叠式升降机。其横梁由两块钢板构成，并且其通过若干个倒“U”字形连接卡焊接相连，中间形成一空隙，前后两端分别通过可进退电机和电动葫芦相连的滑车置于该空隙形成的轨道内。从而克服了现有家用升降机存在的结构不合理和使用不便等缺陷。本实用新型具有结构合理、制造简单、成本低、使用方便、实用性强和既可一机多户使用也可独户使用等优点

5. 壁挂式升降机：适用于不能开挖地坑的工作场所，具有单垮、双垮式，该升降机作平稳、安全可靠，适用于超市、医院、餐厅、车间货物传输等行业。 6.车载式升降机：把升降机安装在汽车上的高空作业设备。由专用底盘、工作臂架、三维全旋机构、柔性夹紧装置、液压系统、电气系统和安全装置等部分组成。 7.剪叉式升降机：是用途广泛的高空作业专用设备。 8.链条式升降机：由于采用油缸驱动,链条提升而得名为链条式升降机。 9.曲臂式升降机：用于高空作业的升降设备，可跨越障碍进行高空作业，平台升降到任何位置时，均可边行走边作业，结构紧凑，转向灵活，其地盘的宽度可保证设备进入狭窄的通道及拥挤的工作区域。备用动力装置，可操作工作平台复位，方便的运输方式，可被牵引到任何地方。易于识别的操作面板，多重的机械，电气及液压安全保护，先进的一体化的液压电器集成系统。曲臂高空作业车广泛适用于市政、电力、路灯、广告、通讯、摄影、园林、交通、码头、机场港口、大型工矿企业等行业的安装维修及登高作业。 10.轨道移动式升降平台。轨道移动式升降平台采用剪叉式升降结构，轨道可以采用圆形钢管或铁路轨道，并可根据用户需要配备自动转向功能，特殊要求的轨道移动式升降平台，可根据用户要求，操作者可以在升降平台升起时在升降平台工作台上控制移动式升降平台行走和升降，非常方便。轨道移动式升降平台的特点是能保证升降平台沿预设的轨道行走，行走方向控制精度非常高，是普通移动式升降平台难以做到的。轨道移动式升降平台用于对升降平台行走路线精度要求较高的工厂生产流水线及现代新型农业生产中。 特点 剪叉移动式是用途广泛的高空作业作业专用设备。它的剪叉机械结构，使升降台起升有较高的稳定性，宽大的作业平台和较高的承载能力，使高空作业范围更大、并适合多人同时作业。它使高空作业效率更高，安全更保障。 用途：

基于酸轧入口钢卷捆带机器人自动拆捆系统开发与应用

一第２期２０１９年４月机电元件ＥＬＥＣＴＲＯＭＥＣＨＡＮＩＣＡＬＣＯＭＰＯＮＥＮＴＳＶｏｌ ３９Ｎｏ ２Ａｐｒ ２０１９一收稿日期:２０１８－１１－２５工艺与材料 基于酸轧入口钢卷捆带机器人自动拆捆系统 开发与应用 曾求洪１?刘杰中１?肖一春２ (１.湖南华菱涟源钢铁有限公司?湖南娄底?４１７０００?２.娄底市工贸职业中专?湖南娄底?４１７０００)一一摘要:目前?由人工担任冷轧酸轧机组入口处钢卷拆除捆带工作?存在劳动强度较大二工作效率较低以及危害风险较高等难题?在满足酸轧机组入口处开卷工艺的前提下?采用系统集成技术研发一款机器人自动拆捆 系统代替人工从事钢卷拆剪捆带工作?通过现场运行表明?整套系统设计合理二工作稳定可靠?所设计的与机 器人相匹配的拆剪捆带机构二捆带回收装置以及安全装置能够较好的适应该机器人自动拆捆系统?实现了对钢 卷的自动拆剪和捆带的回收?从而降低了工人的劳动强度二提高了工作效率以及降低了工人的危害风险?该机 器人自动拆捆系统可广泛应用于板卷深加工开卷前拆捆带工序上? 关键词:钢卷?工业机器人?拆剪捆带?自动拆捆系统?钢铁行业Ｄｏｉ:１０.３９６９/ｊ.ｉｓｓｎ.１０００－６１３３.２０１９.０２.０１１中图分类号:ＴＮ７８４一一一一文献标识码:Ａ一一文章编号:１０００－６１３３(２０１９)０２－００４１－０４ ＤｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔａｎｄＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｏｆＲｏｂｏｔＡｕｔｏｍａｔｉｃＢａｌｉｎｇＳｙｓｔｅｍＢａｓｅｄｏｎＡｃｉｄＲｏｌｌｉｎｇＩｎｌｅｔＳｔｅｅｌＣｏｉｌＴａｐｅ ＺＥＮＧＱｉｕ－ｈｏｎｇ１?ＬＩＵＪｉｅ－ｚｈｏｎｇ１?ＸＩＡＯＣｈｕｎ２(１.ＨｕｎａｎＶａｌｉｎＬｉａｎｙｕａｎＩｒｏｎ＆ＳｔｅｅｌＣｏ.?Ｌｔｄ?Ｌｏｕｄｉ４１７０００?ＨｕｎａｎＣｈｉｎａ?２.Ｌｏｕｄｉｉｎｄｕｓｔｒｉａｌａｎｄｔｒａｄｅｖｏｃａｔｉｏｎａｌｓｅｃｏｎｄａｒｙｓｃｈｏｏｌ?Ｌｏｕｄｉ４１７０００?ＨｕｎａｎＣｈｉｎａ) Ａｂｓｔｒａｃｔ:Ａｔｐｒｅｓｅｎｔ?ｔｈｅｍａｎｕａｌｗｏｒｋｏｆｔｈｅｓｔｅｅｌｃｏｉｌｃｕｔｔｉｎｇａｎｄｂｉｎｄｉｎｇａｔｔｈｅｅｎｔｒａｎｃｅｏｆｔｈｅｃｏｌｄｒｏｌｌｉｎｇｍｉｌｌｉｓｄｉｆｆｉｃｕｌｔ?ｗｈｉｃｈｈａｓｈｉｇｈｌａｂｏｒｉｎｔｅｎｓｉｔｙ?ｌｏｗｗｏｒｋｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙａｎｄｈｉｇｈｒｉｓｋ.Ａｔｔｈｅｅｎｔｒａｎｃｅｔｏｓａｔｉｓｆｙｔｈｅａｃｉｄｍｉｌｌｕｎｃｏｉｌｉｎｇｐｒｏｃｅｓｓｕｎｄｅｒｔｈｅｐｒｅｍｉｓｅｏｆｔｈｅｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎｏｆｉｎｄｕｓｔｒｉａｌｒｏｂｏｔｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙｒｅｓｅａｒｃｈａｎｄｄｅｖｅｌｏｐ￣ｍｅｎｔｏｆａｒｏｂｏｔａｕｔｏｍａｔｉｃｂａｌｅｓｙｓｔｅｍｉｎｓｔｅａｄｏｆｍａｎｕａｌｗｏｒｋｉｎｔｈｅｓｔｅｅｌｃｏｉｌｃｕｔｄｏｗｎｔｈｅｂｕｎｄｌｅｏｆｂｅｌｔ?ｔｈｒｏｕｇｈｔｈｅｆｉｅｌｄｒｕｎｎｉｎｇｓｈｏｗｓｔｈａｔｔｈｅｓｙｓｔｅｍｄｅｓｉｇｎｉｓｒｅａｓｏｎａｂｌｅ?ｓｔａｂｌｅａｎｄｒｅｌｉａｂｌｅｗｏｒｋ?ｔｈｅｍａｔｃｈｔｈｅｒｏｂｏｔｄｅｓｉｇｎｅｄｗｉｔｈｉｎｓｔｉｔｕｔｉｏｎｓ?ｃｕｔｔｉｎｇｄｏｗｎｔｈｅｂｕｎｄｌｅｏｆｔｈｅｂｕｎｄｌｅｗｉｔｈｒｅｃｙｃｌｉｎｇｅｑｕｉｐｍｅｎｔａｎｄｓａｆｅｔｙｄｅｖｉｃｅｃａｎｂｅｔｔｅｒａｄａｐｔｔｏｔｈｅｒｏｂｏｔａｕｔｏｍａｔｉｃｂａｌｅｓｙｓｔｅｍ?ｒｅａｌｉｚｅｄｔｈｅａｕｔｏｍａｔｉｃｄｉｓａｓｓｅｍｂｌｙｏｆｃｏｉｌｃｕｔａｎｄｔｉｅｄｗｉｔｈｒｅｃｙｃｌｉｎｇ?ｗｈｉｃｈｒｅ￣ｄｕｃｅｓｔｈｅｌａｂｏｒｉｎｔｅｎｓｉｔｙ?ｉｍｐｒｏｖｅｗｏｒｋｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙａｎｄｒｅｄｕｃｅｔｈｅｒｉｓｋｏｆｈａｒｍ.Ｔｈｉｓａｕｔｏｍａｔｉｃｓｙｓｔｅｍｃａｎｂｅｗｉｄｅｌｙｕｓｅｄｉｎｔｈｅｄｅｅｐｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇｏｆｕｎｃｏｉｌｉｎｇｂｅｆｏｒｅｕｎｃｏｉｌｉｎｇ. Ｋｅｙｗｏｒｄｓ:ｓｔｅｅｌｃｏｉｌ?ｉｎｄｕｓｔｒｉａｌｒｏｂｏｔ?ｂｉｎｄｉｎｇｏｆａｓｔｅｅｌｃｏｉｌｓｈｅａｒｅｄ?ａｕｔｏｍａｔｉｃｂａｌｉｎｇｓｙｓｔｅｍ?ｉｒｏｎａｎｄｓｔｅｅｌｉｎｄｕｓｔｒｙ