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哈工大实验报告模板

哈尔滨工业大学

学生实验报告

实验课程名称

开课学院

指导老师姓名

学生姓名

学生专业班级

2017年春季学期

实验（）

哈工大单片机实验报告(上传)

H a r b i n I n s t i t u t e o f T e c h n o l o g y 单片机原理与应用实验报告学生姓名：学号：班级：专业：任课教师：所在单位： 2013年5月

软件实验在软件实验部分，通过实验程序的调试，使学生熟悉MCS-51的指令系统，了解程序设计过程，掌握汇编语言设计方法以及如何使用实验系统提供的调试手段来排除程序错误。实验一清零程序一、实验目的掌握汇编语言设计和调试方法，熟悉键盘操作。二、实验内容把2000~20FFh的内容清零。三、程序框图四、实验过程实验中利用MOVX语句，将外部存储器指定内容清零。利用数据指针DPTR完成数据传送工作。程序采用用循环结构完成，R0移动单元的个数，可用CJNE比较语句判断循环是否结束。五、实验结果及分析清零前清零后

【问题回答】清零前2000H~20FFH中为内存里的随机数，清零后全变为0。六、实验源程序 AJMP MAIN ORG 0640H MAIN: MOV R0, #00H MOV DPL, #00H MOV DPH, #20H LOOP: MOV A, #00H MOVX @DPTR, A INC DPTR INC R0 CJNE R0, #0FFH, LOOP MOVX @DPTR, A END 实验二拆字程序一、实验目的掌握汇编语言设计和调试方法。二、实验内容把2000h的内容拆开，高位送2001h低位，低位送2002h低位，2001h、2002h高位清零，一般本程序用于把数据送显示缓冲区时用。三、程序框图四、实验过程将寄存器中内容送入2000H，分别将高低四位移到低位，将高四位置零然后移入2001H 和2002H中。利用MOVX语句、DPTR指针可实现数据的传送，利用高低四位交换语句SWAP和与语句ANL可进行对高低位的清零。

哈工大_控制系统实践_磁悬浮实验报告

研究生自动控制专业实验地点：A区主楼518房间姓名：实验日期：年月日斑号：学号：机组编号：同组人：成绩：教师签字：磁悬浮小球系统实验报告主编：钱玉恒，杨亚非哈工大航天学院控制科学实验室

磁悬浮小球控制系统实验报告一、实验内容 1、熟悉磁悬浮球控制系统的结构和原理； 2、了解磁悬浮物理模型建模与控制器设计； 3、掌握根轨迹控制实验设计与仿真； 4、掌握频率响应控制实验与仿真； 5、掌握PID控制器设计实验与仿真； 6、实验PID控制器的实物系统调试；二、实验设备 1、磁悬浮球控制系统一套磁悬浮球控制系统包括磁悬浮小球控制器、磁悬浮小球实验装置等组成。在控制器的前部设有操作面板，操作面板上有起动/停止开关，控制器的后部有电源开关。磁悬浮球控制系统计算机部分磁悬浮球控制系统计算机部分主要有计算机、1711控制卡等；三、实验步骤 1、系统实验的线路连接磁悬浮小球控制器与计算机、磁悬浮小球实验装置全部采用标准线连接，电源部分有标准电源线，考虑实验设备的使用便利，在试验前，实验装置的线路已经连接完毕。 2、启动实验装置通电之前，请详细检察电源等连线是否正确，确认无误后，可接通控制器电源，随后起动计算机和控制器，在编程和仿真情况下，不要启动控制器。系统实验的参数调试

根据仿真的数据及控制规则进行参数调试（根轨迹、频率、PID 等），直到获得较理想参数为止。四、实验要求 1、学生上机前要求学生在实际上机调试之前，必须用自己的计算机，对系统的仿真全部做完，并且经过老师的检查许可后，才能申请上机调试。学生必须交实验报告后才能上机调试。 2、学生上机要求上机的同学要按照要求进行实验，不得有违反操作规程的现象，严格遵守实验室的有关规定。五、系统建模思考题 1、系统模型线性化处理是否合理，写出推理过程？合理，推理过程：由级数理论，将非线性函数展开为泰勒级数。由此证明，在平衡点)x ,(i 00对系统进行线性化处理是可行的。对式2x i K x i F )(),(=作泰勒级数展开，省略高阶项可得： )x -)(x x ,(i F )i -)(i x ,(i F )x ,F(i x)F(i,000x 000i 00++= )x -(x K )i -(i K )x ,F(i x)F(i,0x 0i 00++= 平衡点小球电磁力和重力平衡，有 (,)+=F i x mg 0 |,δδ===00 i 00 i i x x F(i,x) F(i ,x )i ；|,δδ===00x 00i i x x F(i,x)F (i ,x )x 对2 i F(i,x )K()x =求偏导数得：

哈工大计算机网络实验报告之五

计算机网络课程实验报告实验5：利用Ethereal分析TCP、UDP、ICMP协议继续学习Ethereal的使用；利用Ethereal分析TCP、UDP和ICMP协议。 TCP协议采用了哪些机制保证可靠数据传输。（3分）数据重传和数据确认应答机制 Traceroute的工作过程，用自己的话来描述，200字以内，超过酌情扣分。（4分）构造数据包，来检查到达一个主机时经过了哪些路由。主机发送给目的地址的数据包的TTL是从1逐个递增的，而数据包每到达一个路由器，它的TTL值就会减1，当TTL减到0时，该数据包被取消，传回一个数据包给主机，我们就能捕获这个路由器的IP地址了。如果收到"超时错"，表示刚刚到达的是路由器，而如果收到的是"端口不可达" 错误，表示刚刚到达的就是目的主机，路由跟踪完成，程序结束。阐述一下为什么应用程序开发者会选择将应用程序运行在UDP而不是TCP 之上？（3分） UDP没有拥塞控制机制，发送方可以以任何速率向下层注入数据。很多实时应用是

可以容忍一定的数据丢失的，同时又对速率有很高要求（比如在线视频播放），这时开发者会倾向选择UDP协议，避免使用TCP协议的拥塞控制机制产生的分组开销。实验过程：使用Ethereal分析TCP协议: (15分)得分：抓取本机与https://www.docsj.com/doc/7310186067.html,/ethereal-labs/alice.txt通信过程中的网络数据包。根据操作思考以下问题：客户服务器之间用于初始化TCP连接的TCP SYN报文段的序号（sequence number）是多少？在该报文段中，是用什么来标示该报文段是SYN报文段的？ Seq=0 Flags中的syn位为1，ack位为0，说明是syn报文段服务器向客户端发送的SYNACK报文段序号是多少？该报文段中，Acknowledgement字段的值是多少？https://www.docsj.com/doc/7310186067.html,服务器是如何决定此值的？在该报文段中，是用什么来标示该报文段是SYNACK报文段的？ Seq=0 Ack=1,服务器根据客户端发送的SYN报文的Seq值加一后得到此值 Flags中的Ack和Syn位都为1，所以是SYNACK报文

哈工大天线实验报告

Harbin Institute of Technology 天线原理实验报告课程名称：天线原理班级：姓名：学号：同组人：指导教师：实验时间：实验成绩：注：本报告仅供参考哈尔滨工业大学

一、实验目的 1. 掌握喇叭天线的原理。 2. 掌握天线方向图等电参数的意义。 3. 掌握天线测试方法。二、实验原理 1. 天线电参数 (1).发射天线电参数 a.方向图：天线的辐射电磁场在固定距离上随空间角坐标分布的图形。 b.方向性系数：在相同辐射功率，相同距离情况下，天线在该方向上的辐射功率密度Smax与无方向性天线在该方向上的辐射功率密度S0之比值。 c.有效长度：在保持该天线最大辐射场强不变的条件下，假设天线上的电流均匀分布时的等效长度。 d.天线效率：表征天线将高频电流或导波能量转换为无线电波能量的有效程度。 e.天线增益：在相同输入功率、相同距离条件下，天线在最大辐射方向上的功率密度Smax与无方向性天线在该方向上的功率密度S0之比值。 f.输入阻抗：天线输入端呈现的阻抗值。 g.极化：天线的极化是指该天线在给定空间方向上远区无线电波的极化。 h.频带宽度：天线电参数保持在规定的技术要求范围内的工作频率范围。 (2).接收天线电参数:除了上述参数以外，接收天线还有一些特有的电参数：等效面积和等效噪声温度。 a.等效面积：天线的极化与来波极化匹配，且负载与天线阻抗共轭匹配的最佳状态下，天线在该方向上所接收的功率与入射电波功率密度之比。 b.等效噪声温度：描述天线向接收机输送噪声功率的参数。 2. 喇叭天线由逐渐张开的波导构成，是一种应用广泛的微波天线。按口径形状可分为矩形喇叭天线与圆形喇叭天线等。波导终端开口原则上可构成波导辐射器，由于口径尺寸小，产生的波束过宽；另外，波导终端尺寸的突变除产生高次模外，反射较大，与波导匹配不良。为改善这种情况，可使波导尺寸加大，以便减少反射，又可在较大口径上使波束变窄。 (1).H面扇形喇叭：若保持矩形波导窄边尺寸不变，逐渐张开宽边可得H面扇

(完整版)哈工大-数值分析上机实验报告

Newton法通常预先要给出一个猜测初值x0，然后根据其迭代公式产生逼近解x*的迭代数列{x k}，这就是Newton法的思想。当x0接近x*时收敛很快，但是当x0选择不好时，可能会发散，因此初值的选取很重要。另外，若将该迭代公式改进为其中r为要求的方程的根的重数，这就是改进的Newton法，当求解已知重数的方程的根时，在同种条件下其收敛速度要比Newton法快的多。程序设计：本实验采用Matlab的M文件编写。其中待求解的方程写成function的方式，如下 function y=f(x); y=-x*x-sin(x); 写成如上形式即可，下面给出主程序。二分法源程序： clear %%%给定求解区间 b=1.5; a=0;

%%%误差 R=1; k=0;%迭代次数初值 while (R>5e-6) ; c=(a+b)/2; if f12(a)*f12(c)>0; a=c; else b=c; end R=b-a;%求出误差 k=k+1; end x=c%给出解 Newton法及改进的Newton法源程序：clear %%%% 输入函数 f=input('请输入需要求解函数>>','s') %%%求解f(x)的导数 df=diff(f);

哈工大威海计算机网络实验报告1资料

计算机网络与通信实验报告（一）学号姓名班级报告日期 2015.04.15 实验内容网络常用命令的使用实验目的1.熟悉网络命令的使用，例如ping，tracert，netstat，ipconfig等，对结果进行分析判断。 2.熟悉dns的层次查询，以及smtp协议。实验预备知识结合实验报告相关知识以及老师课堂演示、笔记。实验过程描述1.按照实验报告步骤所指，一步步熟悉ping tracert ipconfig 等网络命令，并对结果进行相应分析、截图。 2.Dns层次查询时，首先网上搜索全球13 个根域名服务器的ip，选择其中一个ip 对学校主页https://www.docsj.com/doc/7310186067.html, 进行层次分析，依次进行cn https://www.docsj.com/doc/7310186067.html, https://www.docsj.com/doc/7310186067.html, https://www.docsj.com/doc/7310186067.html, 的域名分析，最终得到主页ip，然后使用ping命令ping得主页ip 相比较，结果一致，查询成功。 3.熟悉掌握SMTP协议。Dos 命令下依次输入telnet相关命令，并使用事先转换成base64 的用户名、密码登陆邮箱。登陆成功后给自己的邮箱发送信息，最后退出。操作、邮箱截图如下。实验结果见表格下方截图。实验当中问题及解决方法1、telnet命令刚开始dos无法识别，属于不认识的命令。上网查询资料后，在控制面板中设置后成功解决。 2、熟悉SMTP协议时，telnet 登陆邮箱并发送信件，期间出现好多错误，比如单词拼写错误，指令错误。重复多次后最终成功实现。成绩（教师打分）优秀良好及格不及格

实验相关截图一、网络命令的使用 1.ping 命令

2.tracert 命令

哈工大数学实验实验报告

实验一 2（1）（a）程序语句： a=[-3 5 0 8;1 -8 2 -1;0 -5 9 3;-7 0 -4 5]; b=[0;2;-1;6]; inv(a)*b (b) 程序语句： a=[-3 5 0 8;1 -8 2 -1;0 -5 9 3;-7 0 -4 5]; b=[0;2;-1;6]; a\b (2)

4个矩阵的生成语句： e=eye(3,3); r=rand(3,2); o=zeros(2,3); s=diag([1,2]);%此为一个任取的2X2 矩阵矩阵a 的生成语句： a=[e r;o s] 验证语句： a^2 b=[e r+r*s; o s^2]

（3）(a) 生成多项式的语句：poly ([2,-3,1+2i,1-2i,0,-6]) (b) 计算x＝0.8,-x=-1.2 之值的指令与结果：指令：polyval([1,5,-9,-1,72,-180,0],0.8) 指令：polyval([1,5,-9,-1,72,-180,0],-1.2)

(4) 求a的指令与结果：指令：a=compan([1,0,-6,3,-8]) 求a的特征值的指令与结果：指令：eig(a) roots(p)的指令与结果为：指令：roots([1,0,-6,3,-8])

结论：利用友元阵函数a=company(p) 和eig(a) 可以与roots(p)有相同的作用，结果相同。 (5) 作图指令： x=0:0.01:1.5; y=[x.^2;x.^3;x.^4;x.^5]; plot (x,y) 作图指令： x=0:0.01:10; y1=x.^2; y2=x.^3; y3=x.^4; y4=x.^5; subplot(2,2,1),plot (x,y1),title('x^2') subplot(2,2,2),plot (x,y2),title('x^3') subplot(2,2,3),plot (x,y3),title('x^4') subplot(2,2,4),plot (x,y4),title('x^5')

哈工大数字信号处理实验报告

实验一：用FFT 作谱分析实验目的： (1) 进一步加深DFT 算法原理和基本性质的理解(因为FFT 只是DFT 的一种快速算法，所以FFT 的运算结果必然满足DFT 的基本性质)。 (2) 熟悉FFT 算法原理和FFT 子程序的应用。 (3) 学习用FFT 对连续信号和时域离散信号进行谱分析的方法，了解可能出现的分析误差及其原因，以便在实际中正确应用FFT 。实验原理： DFT 的运算量：一次完整的DFT 运算总共需要2N 次复数乘法和(1)N N -复数加法运算，因而直接计算DFT 时，乘法次数和加法次数都和2N 成正比，当N 很大时，运算量很客观的。例如，当N=8时，DFT 运算需64位复数乘法，当N=1024时，DFT 运算需1048576次复数乘法。而N 的取值可能会很大，因而寻找运算量的途径是很必要的。 FFT 算法原理：大多数减少离散傅里叶变换运算次数的方法都是基于nk N W 的对称性和周期性。（1）对称性 ()*()k N n kn kn N N N W W W --==

（2）周期性 ()(mod`)()()kn N kn n N k n k N N N N N W W W W ++=== 由此可得 ()()/2 (/2)1 n N k N n k nk N N N N N k N k N N W W W W W W ---+?==?=-??=-? 这样： 1.利用第三个方程的这些特性，DFT 运算中有些项可以合并； 2.利用nk N W 的对称性和周期性，可以将长序列的DFT 分解为短序列的DFT 。前面已经说过，DFT 的运算量是与2N 成正比的，所以N 越小对计算越有利，因而小点数序列的DFT 比大点数序列的DFT 运算量要小。快速傅里叶变换算法正是基于这样的基本思路而发展起来的，她的算法基本上可分成两大类，即按时间抽取法和按频率抽取法。我们最常用的是2M N =的情况，该情况下的变换成为基2快速傅里叶变换。完成一次完整的FFT 计算总共需要 2log 2 N N 次复数乘法运算和2log N N 次复数加法运算。很明显，N 越大，FFT 的优点就越突出。实验步骤 (1) 复习DFT 的定义、性质和用DFT 作谱分析的有关内容。 (2) 复习FFT 算法原理与编程思想，并对照DIT-FFT 运算流图和程序框图，读懂本实验提供的FFT 子程序。 (3) 编制信号产生子程序，产生以下典型信号供谱分析用：

哈工大物理实验报告总结

哈工大物理实验报告总结这是一篇由网络搜集整理的关于哈工大物理实验报告总结的文档，希望对你能有帮助。 1．了解数码照相的基本原理、基本结构及一些重要概念； 2．学习数码相机的基本操作； 3．学习数码相机在科学技术照相中常用的一些高级功能。二、实验原理数码相机的原理结构：主要是利用CCD/CMOS传感器的感光功能，将来自被拍摄物体的光线通过光学镜头成像于光电转换器CCD（或CMOS）的感光面上。经由CCD直接输出的是模拟信号，由A/D转换器转换成数字信号，经数字信号处理器DSP的处理，将图像保存到存储器中。原理光路（在图上标出：光阑直径、进光面积、成象面积各量）光圈（光圈指数）：光圈是限制光束通过的结构。光圈能改变能光口径，控制通光量。光圈指数是衡量光圈大小的参数，数值越小表示光圈的孔径越大，所对应成像面的亮度就越大；反之，数值越大，表示光圈的.孔径越小，所对应成像面的亮度就越小。 H=Et 快门速度（时间）：决定曝光时间，速度越快则曝光时间越短。

景深：拍摄有前后纵深的景物时，远景不同的景物在CCD上能够清晰成像的范围。 3.成像曝光量H与光圈指数F及快门开启时间t间的关系：光圈指数越大，快门开启时间越久，则 2曝光量越大；反之，光圈指数越小，快门开启时间越短，则曝光量越小。即H∝（1/F）t 三、照片及分析评价项目一拍照模式：自动ISO：500（自动产生）快门：1／30（自动）光圈：4.5（自动）白平衡：Auto，0 曝光补偿：±0.0 评议：画面较暗，曝光量不足、颜色偏黄，白平衡调节不当、画面不够清晰，聚焦不准，可能是操作不当。在此场景下全自动拍摄结果不尽人意。项目二拍照模式：P ISO：HI-1 快门：1／125（自动）光圈：5.6白平衡：Auto，0 曝光补偿：±0.0 拍照模式：P ISO：HI-1 快门：1／125（自动）光圈：5.6白平衡：白炽灯曝光补偿：±0.0 评议：白平衡为白炽灯时效果更自然，白平衡自动时背景失真。项目三拍照模式：A ISO：200 快门：1／3（自动）光圈：9 白平衡：阳光曝光补偿：±0.0 拍照模式：A ISO：200 快门：1／3（自动）光圈：9 白平衡：阳光曝

哈工大(威海)信号系统实验报告完整版

《信号与系统》实验报告姓名：学号：同组人：无指导教师：成绩：

实验一典型连续时间信号描述及运算实验报告要求：（1）仿照单边指数信号的示例程序，按要求完成三种典型连续信号，即：正弦信号、衰减正弦信号、钟型信号的波形绘制。（要求：要附上程序代码，以下均如此，不再说明）（2）根据《信号与系统》教材第一章的习题1.1（1，3，5，8）函数形式绘制波形。（3）完成三种奇异信号，即：符号函数、阶跃信号、单位冲激信号的波形绘制。（4）完成实验一中信号的运算：三、6 实验内容中的（1）（2）（3）（4）。（5）求解信号的直流/交流分量，按第四部分的要求完成。正文：（1） <1>正弦信号：代码：>> t=-250:1:250; >> f1=150*sin(2*pi*t/100); >> f2=150*sin(2*pi*t/200); >> f3=150*sin(2*pi*t/200+pi/5); >> plot(t,f1,'-',t,f2,'--',t,f3,'-.') <2>衰减正弦信号 <3> 代码：

>> t=-250:1:250; >> f1=400*exp(-1.*t.*t./10000); >> f1=400*exp(-1.*t.*t./22500); >> f1=400*exp(-1.*t.*t./62500); >> plot(t,f1,'-',t,f2,'--',t,f3,'-.') (2)习题1，3，5，8 <1> 代码：t=0:1:10; f=t; plot(t,f) <3> 代码：t=1:1:10; f=t; plot(t,f) <5> 代码：t=0:1:10; f=2-exp(-1.*t.); plot(t,f) <8> 代码：t=1:0.1:2; f=exp(-1.*t.)*cos(10*pi*t); plot(t,f)

哈工大电磁场实验报告

电磁波波动特性的实验研究 1．实验目的无线电的使用频率在不断提高，微波（超高频），由于它的波长短、频率高、方向性强，所以广泛的应用在雷达、遥控、电视、射电天文学、接力通讯和卫星通讯等方面。微波通常指分米波、毫米波的电磁波，它的频率极高，一般在300~300000兆赫，所以有关微波的产生、放大、发射、接收、测量、传输等和一般的无线电波不尽相同。在微波技术中，需要微波电子管、晶体管、波导、同轴线和一些诸如衰减器，谐振腔等特殊元件。从电磁波的本质来说，微波也具有波动的共同特点，如反射、折射、衍射、干涉、偏振等。我们根据它们的这种共同的通性，以及微波波长接近光波波长的特点，模仿光学实验的方法，来做电磁波波动特性的实验。我们的实验目的是，以微波作波源，用模拟光学实验的方法，来研究电磁波所具有的传递能量和波动的特性。 2．微波实验主要仪器简介 1）三厘米固态信号源三厘米固态信号源结构简单、体积小、重量轻、输出功率大、性能稳定、携带使用方便。主要技术指标：工作频率范围：9370±50MHz 在工作频率范围内，输出功率≥20mW 工作模式：等幅波、方波输入电源：220V±10% 2）微波分度计其总体结构如图1-1所示，可分为三个部分。 1、发射部分它是由固定臂及臂上的发射喇叭和可变衰减器组成，其微波信号是由三厘米固态信号发生器经同轴电缆馈电送至发射天线。 2、接收部分它由可绕中心轴转动的悬臂和臂上端的接收喇叭，检波器组成。 3、在两喇叭之间的中心轴自由转动的圆形小平台，平台被均分为360等分。图1-1 （一）电磁波的反射实验 1、实验目的任何波动现象（无论是机械波、光波、无线电波），在波前进的过程中如遇到障碍物，波就要发生反射。本实验就是要研究微波在金属平板上发生反射时所遵守的波的反射定律。 2、实验原理电磁波从某一入射角i射到两种不同介质的分界面上时，其反射波总是按照反射角等于入射角的规律反射回来。

哈工大运筹学实验报告-实验三

实验三一、实验目的： 1)进一步熟悉Excel规划求解工具，掌握Excel求解0-1整数规划问题； 2)进一步熟悉Matlab软件，掌握Matlab求解0-1整数规划问题； 3)用Excel和Matlab求解公司选址0-1规划问题。二、实验器材 1)PC机：20台。 2)Microsoft Excel软件（具备规划求解工具模块）：20用户。 3)Matlab软件（具备优化工具箱）：20用户。三、实验原理：公司选址属于0-1整数规划问题，通过对问题建立数学模型，根据Excel 自身特点把数学模型在电子表格中进行清晰的描述，再利用规划求解工具设定相应的约束条件，最终完成对问题的寻优过程，具体可参见1.2；在Matlab中，根据Matlab提供的0-1整数规划求解函数，将数学模型转换成0-1整数规划求解函数可传递的数值参数，最终实现对问题的寻优求解过程，具体可参见 2.2中bintprog函数描述和示例。四、实验内容和步骤：用Excel和Matlab完成下列公司选址问题。某销售公司打算通过在武汉或长春设立分公司（也许在两个城市都设分公司）增加市场份额，管理层同时也计划在新设分公司的城市最多建一个配送中心，当然也可以不建配送中心。经过计算，每种选择对公司收益的净现值列于下表的第四列、第五列中记录了每种选择所需的费用，总的预算费用不得超过20万元。决策问题决策净现值所需资 18 12 1 是否在长春设x 1 10 6 2 是否在武汉设x 2 12 10 3 是否在长春建x 3

4 是否在武汉建x 8 4 4 问：如何决策才能使总的净现值最大？建立模型：设=0表示不建立，=1表示建立，i=1,2,3,4 用z表示预算费用总的净现值。则目标函数maxz=18+10+12+8 先确立约束不等式：总的预算费用不得超过20万元；设立的分公司数目大于等于1；且建立配送中心数目一定要小于分公司数目。列出约束不等式如下： 12+6+10+4≤20 --≤-1 -+≤0 - +≤0 =0，1 Excel求解过程打开Excel，选择“Excel选项”通过“工具”菜单的“加载宏”选项打开“加载宏”对话框来添加“规划求解”。将约束条件的系数矩阵输入Excel中，如下图所示，然后将目标函数的系数输入约束矩阵下方，最下方为最优解的值，输入“0”或不输入。系数矩阵的右端一列为合计栏，点击合计栏中单元格并在其中输入“=sumproduct（”，用鼠标左键拖动合计栏所在行的系数，选定后输入“，”，然后拖拉选定最下方的空白行，输入“）”，输入“Enter”。用此方法依次处理整个系数矩阵每一行和目标函数行，合计栏右端输入约束条件右端项，在合计栏和约束条件右端项之间可以输入“≧”符号，也可以不输入。上述步骤完成后，在菜单栏点击“数据”菜单，选择最右端“规划求解”选项，弹出“规划求解参数”对话框，目标单元格选择目标函数系数所在行和合

哈工大人工智能导论实验报告

————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期:

人工智能导论实验报告学院：计算机科学与技术学院专业：计算机科学与技术 2016.12.２0

目录人工智能导论实验报告 (3) 一、简介(对该实验背景，方法以及目的的理解) (5) 1.实验背景 (5) 2.实验方法 (5) 3.实验目的 (5) 二、方法（对每个问题的分析及解决问题的方法） (6) Q1: Depth First Search (6) Q2: Breadth First Search (6) Q3: Uniform Cost Search (7) Q4: A* Search (8) Q5: Corners Problem: Representation (8) Q6: Corners Problem: Heuristic (8) Q7: Eating All The Dots: Heuristic (9) Q8: Suboptimal Search (9) 三、实验结果（解决每个问题的结果） (9) Q1: Depth First Search (9) Q2: Breadth First Search (11) Q3: Uniform Cost Search (12) Q4: A* Search (14) Q5: Corners Problem: Representation (15) Q6: Corners Problem: Heuristic (16) Q7: Eating All The Dots: Heuristic (16) Q8: Suboptimal Search (17) 自动评分 (17) 四、总结及讨论（对该实验的总结以及任何该实验的启发） (17)

哈工大近代光学实验报告

《近代光学创新实验》双曝光全息照相技术介绍院（系）航天学院专业光学工程学生许祯瑜学号 1132130123 班号 21301

2013年6月双曝光全息照相技术介绍摘要：双曝光全息照相技术是指在拍摄静态全息图曝光过程中，如果拍摄物产生了微小位移（或微小形变），则这张全息图再现时在像的表面上就会产生若干条黑条纹，从而可以根据全息图片再现的物象条纹完成对拍摄物体表面，诸如形变、位移、振动等多种物理量的研究和测量工作。通过最近几年的发展，全息干涉测量法已经在无损检测、微小位移或振动的监测等领域得到了广泛的应用，成为全息照相技术的一个重要分支。关键词：激光全息干涉技术；双爆光；测量 0 引言双曝光法即在全息光路布局中，用一张全息底片分别对变形前后的物体进行两次全息照相。这时，物体在变形前后的两个光波波阵面相互重叠，固定在一张全息图中。如全息图用拍摄时的参考光照明，再现的干涉条纹图即表征物体在两次曝光之间的变形或位移。双曝光全息干涉法是简单易行的常用方法，可获得高反差的干涉条纹图。自激光全息术发明以来，激光全息技术的应用领域和范围不断拓展，对相关技术和行业的影响越来越大，尤其是近年来随着激光全息技术与其它学科技术的综合运用，激光全息技术更展现了它的巨大应用前景。全息干涉测量技术是全息技术应用于实际的最早也是最主要的技术之一，它把普通的干涉测量同全息技术结合起来，有如下特点： (1) 一般干涉测量只可用来测量形状比较简单的高度抛光表面的工件，而全息干涉测量能够对具有任意形状和粗糙表面的三维表面进行测量，精度可达光波波长数量级。 (2) 由于全息图再现的像具有三维性质，故用全息技术就可以通过干涉测量方法从许多不同视角去观察一个形状复杂的物体，一个干涉测量全息图就相当于用一般干涉测量进行的

哈工大--PLC实验报告

《机电系统控制器与应用》实验报告三实验报告题目：PLC实验姓名：学号：班级：专业：报告提交日期：哈尔滨工业大学

实验报告指导书要求 1.明确实验要求及实验内容； 2.确定实验系统组成，给出实验系统框图； 3.给出系统硬件组成及接线图； 4.给出软件流程图及梯形图； 5.进行硬件调试、软件调试及软硬件综合调试，并进行结果分析； 6.拒绝雷同和抄袭，否则均为零分； 7.应包含自己的心得、体会或意见、建议等； 8.报告统一用该模板撰写，每份报告字数不少于5000字，上限不限； 9.正文格式：小四号字体，行距为1.25倍行距； 10.用A4纸双面打印；左侧装订，1枚钉； 11.实验报告需同时提交打印稿和电子文档予以存档，电子文档由班长收齐，统一发送至： 12.此页不得删除。评语：教师签名：年月日

实验一：灯控制实验一、实验目的： 1. 掌握PLC硬件结构、输入输出端口、电源连接要求，并能正确连接； 2. 掌握PLC与计算机通信接口设置，并能正确连接； 3. 熟悉编程软件各界面、基本设置和基本操作步骤； 4. 熟悉仿真软件基本操作步骤； 5. 实现多个彩灯的控制； 6. 加深对基本指令的理解。二、实验器材： 1. 可编程控制器（PLC）1台 2. 计算机1台 3. 编程电缆1根 4. 导线若干 5. 彩灯若干 6. 按钮若干 7. 万用表1只三、实验要求：利用PLC的Q0.0—Q1.1数字量输出端口控制最多10个彩灯，使其按任务要求交替闪烁。四、程序设计： 1.I/O口分配 2.

3.梯形图

2.程序调试及结果分析把编写好的程序下载到PLC 中进行调试，看运行结果是否符合要求。PLC 一上电后SM0.0 一直保持接通。所以T37 进行延时计时，延时到后启动T38

哈工大计算方法上机实验报告

实验报告一题目：非线性方程求解摘要：非线性方程的解析解通常很难给出，因此线性方程的数值解法就尤为重要。本实验采用两种常见的求解方法二分法和Newton 法及改进的Newton 法。前言：（目的和意义）掌握二分法与Newton 法的基本原理和应用。数学原理：对于一个非线性方程的数值解法很多。在此介绍两种最常见的方法：二分法和Newton 法。对于二分法，其数学实质就是说对于给定的待求解的方程f(x)，其在[a,b ]上连续， f(a)f(b)<0，且f(x)在[a,b ]仅有一个实根x *，取区间中点c ，若，则c 恰为其根，否则根据f(a)f(c)<0是否成立判断根在区间[a,c ]和[c,b ]中的哪一个，从而得出新区间，仍称为[a,b ]。重复运行计算，直至满足精度为止。这就是二分法的计算思想。 Newton 法通常预先要给出一个猜测初值x 0，然后根据其迭代公式 ) () ('1k k k k x f x f x x - =+ 产生逼近解x *的迭代数列{x k }，这就是Newton 法的思想。当x 0接近x *时收敛很快，但是当x 0选择不好时，可能会发散，因此初值的选取很重要。另外，若将该迭代公式改进为 ) () (' 1k k k k x f x f r x x -=+ 其中r 为要求的方程的根的重数，这就是改进的Newton 法，当求解已知重数的方程的根时，在同种条件下其收敛速度要比Newton 法快的多。程序设计：本实验采用Matlab 的M 文件编写。其中待求解的方程写成function 的方式，如下 function y=f(x); y=-x*x-sin(x); 写成如上形式即可，下面给出主程序。二分法源程序： clear

哈工大自控实验报告

自动控制理论实验报告班号：1206161 学号：1120610827 姓名：郎秋生

实验三采用PI 的串联校正一、实验原理、内容及步骤 1、原系统的原理方块图未校正系统的方块图如下所示： 50 (0.061) S S +() C S () R S ×+ - 要求设计PI 串联校正装置，校正时使用期望特性开环传递函数为典型II 型并使系统满足下列指标： % 25≤p σ s t s 84.0≤ 校正网络的传递函数为： ()101 c R CS G s R CS += 校正后的方块图为： 101 R CS R CS +K 50(0.061) S S +() C S () R S ×+ - 2、系统校正前后的模拟电路图 + -+ -+ -20K 20K 20K 20K 10K 10K 1u 3u ()R t () C t 图1 校正前系统模拟电路图

+ -+ -+ -20K 20K 20K 10K 10K 1u 3u () C t + -+ -3 R 2 R 6.47u 1 R 100K 100K ()R t 图2 系统校正后的模拟电路图二、实验结果 1、未校正系统的性能指标理论分析：系统固有部分的分析：原系统的开环传函： ()()() 502500/3 0.06150/3G s s s s s = =++ 对于二阶系统：() 2= 2n n G s s s ωζω+（）可得：12500328.87n s ω-==，50/3 0.292n ζω= = 固有系统单位阶跃响应的超调量为：2 exp()100%38.6%1p M ζπ ζ =- ?=- 调整时间：4 0.48s n t s ζω= = 实验中测得的未校正系统的阶跃响应曲线如下所示：

哈工大测试技术基础实验报告

实验一波形的合成与分解一、实验目的 1、了解信号分析手段之一的傅里叶变换的基本思想和物理意义。 2、观察和分析由多个频率、幅值和相位成一定关系的正弦波叠加的合成波形。 3、观察和分析频率、幅值相同，相位角不同的正弦波叠加的合成波形。 4、通过本实验熟悉信号合成、分解的操作方法，了解信号频谱的含义。二、实验结果图1.1方波

图1.2锯齿波图1.3三角波图1.4正弦整流波

实验二典型信号的频谱分析一、实验目的 1、在理论学习的基础上，通过本实验熟悉典型信号的频谱特征，并能够从信号频谱中读取所需的信息。 2、了解信号频谱的基本原理和方法，掌握用频谱分析提取测量信号特征的方法。二、实验原理信号频谱分析是采用傅里叶变换将时域信号x(t)变换为频域信号X(f)，从而帮助人们从另一个角度来了解信号的特征。工程上习惯将计算结果用图形方式表示，以频率f为横坐标，X(f)的实部a(f)和虚部b(f)为纵坐标画图，称为时频—虚频谱图；以频率f为横坐标，X(f)的幅值A(f)和相位φ(f)为纵坐标画图，则称为幅值—相位谱；以f为横坐标，A(f)2为纵坐标画图，则称为功率谱。频谱是构成信号的各频率分量的集合，它完整地表示了信号的频率结构，即信号由哪些谐波组成，各谐波分量的幅值大小及初始相位，揭示了信号的频率信息。三、实验结果实验结果如下图所示：

图2.1 白噪声信号幅值频谱特性图2.2 正弦波信号幅值频谱特性图2.3 方波信号幅值频谱特性

图2.4 三角波信号幅值频谱特性图2.5 正弦波信号+白噪声信号幅值频谱特性四、思考题 1、与波形分析相比，频谱分析的主要优点是什么？答：信号频谱() X f代表了信号在不同频率分量成分的大小，能够提供比时域信号波形更直观，丰富的信息。 2、为何白噪声信号对信号的波形干扰很大，但对信号的频谱影响很小？答：白噪声是指在较宽的频率范围内，各等带宽的频带所含的噪声能量相等的噪声。在时域上，白噪声是完全随机的信号，叠加到波形上会把信号的波形完全搅乱，所以对信号的波形干扰很大。但在整个频带上，白噪声均匀分布，所以从频谱上看，只是把有用信号的频谱抬高了一点而已。五、工程案例分析频谱分析可用于识别信号中的周期分量，是信号分析中最常用的一种手段。例如，在机床齿轮箱故障诊断中，可以通过测量齿轮箱上的振动信号，进行频谱分析，确定最大频率分量，然后根据机床转速和传动链，找出故障齿轮。实验结果如下图所示：

哈工大模电实验报告

模拟电子设计实验题目：二阶压控型高通滤波器学校：专业：班级：学号：姓名：实验时间：

目录一、实验目的二、设计任务与要求 2.1、设计指标 2.2、设计要求三、电路原理与分析 3.1、实验原理四、电路设计与调试 4.1、实验器材 4.2、原件选取五、数据处理与总结

一、实验目的： 1. 熟悉二阶有源滤波电路幅频特性和相频特。 2.通过实验，学习掌握有源滤波器的设计方法，体会调试方法在电路设计中的重要性。 3.了解品质因素Q 对滤波器特性的影响。二、设计任务与要求： 2.1、设计指标截至频率：Hz f H 100= 通带增益：1=up A 品质因数：Q=0.707 2.2、设计要求初步掌握一般电子电路的设计方法，得到一些工程设计的初步训练，并为以后的专业课学习奠定良好的基础。利用教材中的有源滤波器的理论知识，并查阅必要的资料设计一个二阶有源高通滤波器。此外，通过对电子技术的综合运用，使学到的理论知识相互融会贯通，在认识上产生一个飞跃。三、电路原理与分析 3.1、实验原理如右图所示，为二阶有源高通滤波器的电路图。

电路的幅频特性为 : ??? ? ??+????????? ??-= Q O O u W W W W A 11 相频特性：?????? ? ? ?--=ψ22 1arctan W W W W O Q O w 截至频率： 212121C C R R f p π= 品质因数： 122 122111 C R C R C R C R Q += 四、电路设计 4.1、实验器材 1、函数信号发生器 2、双踪示波器 3、面包板 4、电源 5、电位器：一个灰白色，一个蓝色； 6、交流电压表

哈工大电路自主实验报告

①、定理1:如图(a)与(b)所示电路中，N为仅由电阻组成的线性电阻电路, 则有E U S _ ? U S (a) (b) ②、定理2:如图(a)与(b)所示电路中，N为仅由电阻组成的线性电阻电路，则有 ③、定理3:如图(a)与(b)所示电路中，N为仅由电阻组成的线性电阻电路，则有若兰班级1104102 学号1110410223 实验日期 6.20 节次10:00 教师签字成绩实验名称：验证互易定理 1. 实验目的 (1)、验证互易定理，加深对互易定理的理解； (2)、进一步熟悉仪器的使用。 2. 总体设计方案或技术路线 (1 )、实验原理: 互易定理：对一个仅含有线性电阻(不含独立源和受控源)的电路(或网络) 产生响应，当激励和响应互换位置时，响应对激励的比值保持不变。此时，时，响应为短路电流；当激励为电流源时，响应为开路电压。互易定理存在二种形式: ,在单一激励当激励为电压源 (b ) U 2 i s i2 i s

(2)、实验方案 i 1; 电路图一，证明| 2= u〔；电路图二，证明L2= U S=i 1/1 S 电路图三，证明L2/ (电路图如下) 3. 实验电路图各参数分别为：Rl = R3=Rl=R5=100 Q R2=200Q L S=6V I S=50mA 4. 仪器设备名称、型号交直流电路实验箱一台直流电压源0?30V 一台直流电流源0?100mA 一台直流电流表0?400mA 一只数字万用表一只电阻若干5. 理论分析或仿真分析结果

6. 详细实验步骤及实验结果数据记录（包括各仪器、仪表量程及阻的记录）（1）、验证定理一，按照图一连好电路后测量12、i 1,将实验数据记录在表格i中; U i将实验数据记录在表格2中; （2）、验证定理二，按照图二连好电路后测量L2 i i,将实验数据记录在表格3中。（3）、验证定理三，按照图三连好电路后测量L2

哈工大电路自主实验报告

姓名陈若兰班级 1104102 学号 1110410223 实验日期 6.20 节次 10:00 教师签字成绩实验名称：验证互易定理 1.实验目的（1）、验证互易定理，加深对互易定理的理解；（2）、进一步熟悉仪器的使用。 2. 总体设计方案或技术路线（1）、实验原理：互易定理：对一个仅含有线性电阻（不含独立源和受控源）的电路（或网络），在单一激励产生响应，当激励和响应互换位置时，响应对激励的比值保持不变。此时，当激励为电压源时，响应为短路电流；当激励为电流源时，响应为开路电压。互易定理存在三种形式： ①、定理1：如图(a)与(b)所示电路中，N 0为仅由电阻组成的线性电阻电路，则有S S u i u i ??12=。 ②、定理2：如图(a)与(b)所示电路中，N 为仅由电阻组成的线性电阻电路，则有S S i u i u ??12=。 ③、定理3：如图(a)与(b)所示电路中，N 为仅由电阻组成的线性电阻电路，则有 S S u u i i ??12=。 (a) (b) i i 2 S u ? (a) (b) S (a) (b) u i 2 S u ?

（2）、实验方案电路图一，证明I2=i1； u1；电路图二，证明U2= 电路图三，证明U2/U S=i1/I S。（电路图如下） 3.实验电路图各参数分别为：R1=R3=R4=R5=100ΩR2=200ΩU S=6V I S=50mA 4. 仪器设备名称、型号交直流电路实验箱一台直流电压源 0～30V 一台

直流电流源0～100mA 一台直流电流表0～400mA 一只数字万用表一只电阻若干 5.理论分析或仿真分析结果 6.详细实验步骤及实验结果数据记录（包括各仪器、仪表量程及内阻的记录）（1）、验证定理一，按照图一连好电路后测量I2、i1，将实验数据记录在表格1中； u1，将实验数据记录在表格2中；（2）、验证定理二，按照图二连好电路后测量U2、（3）、验证定理三，按照图三连好电路后测量U2、i1，将实验数据记录在表格3中。