哈工大实验报告封面模版

哈尔滨工业大学课程报告

H a r b i n I n s t i t u t e o f T e c h n o l o g y

课程报告

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哈尔滨工业大学

哈工大焊接论文开题报告

成人高等教育 毕业论文开题报告 题目：低碳钢表面电弧堆焊耐磨层工艺 及组织性能分析 专业焊接技术与工程 类别专升本 层次本科 学生孔伟 函授站济宁函授站 学号C1002492101 指导教师苗现华 开题报告日期2012年4月20日 哈尔滨工业大学 2012年4月

说明 一、开题报告应包括下列主要内容： 1．课题来源及研究的目的和意义； 2．国内外在该方向的研究现状及分析； 3．主要研究内容； 4．研究方案及进度安排，预期达到的目标； 5．为完成课题已具备和所需的条件和经费； 6．预计研究过程中可能遇到的困难和问题，以及解决的措施； 7．主要参考文献。 二、对开题报告的要求 1．开题报告的字数应在3000字以上； 2．阅读的主要参考文献应在10篇以上，其中外文资料原则上应不少于三分之一。本学科的基础和专业课教材一般不应列为参考资料。 3．参考文献按在开题报告中出现的次序列出； 4．参考文献书写顺序：序号作者.文章名.学术刊物名.年，卷（期）：引用起止页。 三、如学生首次开题报告未通过，需在一周内再进行一次。 四、开题报告由指导教师填写意见、签字后，统一交成人教育学院教学调度保存， 以备检查。 指导教师评语：

指导教师签字：检查日期： 哈尔滨工业大学毕业设计开题报告表 论文题目低碳钢表面电弧堆焊耐磨层工艺及组织性能分析一、选题背景和意义 随着国家经济的发展，建筑业也得到了蓬勃发展。混凝土泵就是用于建筑的一种机械—高远距离输送混凝土的机械，耐磨环(板)就是其中的重要零件这一。它需要具有高硬度、高耐磨特性。我的论文就是以此作为切入点，通过在碳钢表面堆焊耐磨层从而达到耐磨板的高硬度、高耐磨要求，使其寿命增加，节约资源，提高生产力。 堆焊是用焊接方法在母材表面堆敷一层具有一定性能材料的工艺过程。其目的在于增加零件的耐磨、耐热、耐腐蚀等方面的性能。如今，堆焊在冶金机械、矿山机械、农业机械等方面得到了广泛应用。堆焊的物理本质、冶金过程和热过程的基本规律，与一般焊接工艺无区别。但是，堆焊的主要目的在于发挥表面堆焊合金的性能，故有以下特点: 1)堆焊层合金成份是决定堆焊效果的主要因素 2)尽最降低稀释率; 3)堆焊层易开裂。由此可看出，堆焊工艺就显得尤为重要。 一、课题关键问题及难点 本实验的目的是使堆焊层的硬度达到要求硬度，这就需要选出一种最好的焊接工艺，在多层堆焊的过程中，过渡层的性能不好控制，最外层的性能不容易达到焊材的性能。

哈工大单片机实验报告(上传)

H a r b i n I n s t i t u t e o f T e c h n o l o g y 单片机原理与应用 实验报告 学生姓名： 学号： 班级： 专业： 任课教师： 所在单位： 2013年5月

软件实验 在软件实验部分，通过实验程序的调试，使学生熟悉MCS-51的指令系统，了解程序设计过程，掌握汇编语言设计方法以及如何使用实验系统提供的调试手段来排除程序错误。 实验一清零程序 一、实验目的 掌握汇编语言设计和调试方法，熟悉键盘操作。 二、实验内容 把2000~20FFh的内容清零。 三、程序框图 四、实验过程 实验中利用MOVX语句，将外部存储器指定内容清零。利用数据指针DPTR完成数据传送工作。程序采用用循环结构完成，R0移动单元的个数，可用CJNE比较语句判断循环是否结束。 五、实验结果及分析 清零前清零后

【问题回答】清零前2000H~20FFH中为内存里的随机数，清零后全变为0。 六、实验源程序 AJMP MAIN ORG 0640H MAIN: MOV R0, #00H MOV DPL, #00H MOV DPH, #20H LOOP: MOV A, #00H MOVX @DPTR, A INC DPTR INC R0 CJNE R0, #0FFH, LOOP MOVX @DPTR, A END 实验二拆字程序 一、实验目的 掌握汇编语言设计和调试方法。 二、实验内容 把2000h的内容拆开，高位送2001h低位，低位送2002h低位，2001h、2002h高位清零，一般本程序用于把数据送显示缓冲区时用。 三、程序框图 四、实验过程 将寄存器中内容送入2000H，分别将高低四位移到低位，将高四位置零然后移入2001H 和2002H中。利用MOVX语句、DPTR指针可实现数据的传送，利用高低四位交换语句SWAP和与语句ANL可进行对高低位的清零。

文献检索课实验报告

一、“运动物体检测与跟踪”方面的期刊文献 检索过程： 在中国知网进行检索；检索字段为：运动物体检测与跟踪；无检索式；检索时间不限；检中条数为：6条。 检索结果： 1基于帧间差分背景模型的运动物体检测与跟踪 【作者】朱明旱；罗大庸； 【机构】湖南文理学院电气系；中南大学信息科学与工程学院湖南常德415000；湖南长沙410075； 【摘要】针对背景差分算法中在复杂背景下参考帧的提取问题,提出了一种新的背景提取方法;该算法用帧间差分法将帧中的背景象素点检测出来,再确立出背景帧;由于排除了帧中运动物体的影响,因而提取出的背景干净,效果很好,然后运用背景差分检测出场景中的物体,最后采用一种新的运动物体跟踪算法,实现了运动物体和静止物体的识别,克服了以往检测算法中的误检和空洞问题,实验结果表明,该方法快速有效,能够满足实时性的要求。 【关键词】视频序列图像；物体检测；阴影检测；物体跟踪； 2.视频目标检测匹配跟踪算法优化研究 【作者】戴蓉；黄成； 【机构】中国民用航空飞行学院计算机学院； 【摘要】针对目前视频目标检测匹配跟踪算法不能满足视频监控的高实时性要求,不能满足当前硬件平台主流技术的问题,研究了差分目标检测和匹配跟踪算法的优化实现问题。为优化算法减少计算量,选用了连续帧训练背景的方法,利用背景差分检测出场景中的运动物体,采用模板匹配跟踪算法,将目标检测和跟踪算法

在DM642上优化并实现。仿真结果表明,经过算法和程序级的优化,程序运行时间大大减少,可在CIF格式下较好地进行多物体的实时检测与跟踪。 【关键词】运动物体检测与跟踪；算法和代码优化；差分方法； 3.基于视觉运动目标跟踪技术分析 【作者】陈曦；殷华博； 【机构】石家庄铁路运输学校；河北远东哈里斯通信有限公司； 【摘要】计算机视觉研究的主要问题之一是运动物体的检测与跟踪,它将图像处理、模式识别、自动控制、人工智能和计算机等很多领域的先进技术结合在了一起,主要应用在军事视觉制导、视频监控、医疗诊断和智能交通等各个方面,因此该技术已经成为一个重要的研究方向。阐述了视觉跟踪算法的研究现状和视觉跟踪算法的种类,研究了基于区域的跟踪算法、基于模型的跟踪算法、基于特征的跟踪算法和基于主动轮廓的跟踪算法,探讨了视觉跟踪算法的未来研究方向。 【关键词】计算机视觉；视觉跟踪；均值漂移； 二、谐振耦合的无线电力传输 检索过程： 在中国知网和读秀进行检索，均只搜索到一条结果，最终在万方数据中搜索到多条结果；检索字段为：谐振耦合的无线电力传输；检索式为无线电力传输与谐振耦合；检索时间不限；检中条数为：19条。 检索结果： 1.基于磁场谐振耦合的无线电力传输发射及接收装置的研究 摘要： 发射、接收装置是实现无线能量传输的核心部分.本文从磁场的角度对发射与接收天线的转换效率进行分析,得到了天线的参数与效率之间的关系,从而可以有目的性地对天线的参数进行选择,

哈工大_控制系统实践_磁悬浮实验报告

研究生自动控制专业实验 地点：A区主楼518房间 姓名：实验日期：年月日斑号：学号：机组编号： 同组人：成绩：教师签字：磁悬浮小球系统 实验报告 主编：钱玉恒，杨亚非 哈工大航天学院控制科学实验室

磁悬浮小球控制系统实验报告 一、实验内容 1、熟悉磁悬浮球控制系统的结构和原理； 2、了解磁悬浮物理模型建模与控制器设计； 3、掌握根轨迹控制实验设计与仿真； 4、掌握频率响应控制实验与仿真； 5、掌握PID控制器设计实验与仿真； 6、实验PID控制器的实物系统调试； 二、实验设备 1、磁悬浮球控制系统一套 磁悬浮球控制系统包括磁悬浮小球控制器、磁悬浮小球实验装置等组成。在控制器的前部设有操作面板，操作面板上有起动/停止开关，控制器的后部有电源开关。 磁悬浮球控制系统计算机部分 磁悬浮球控制系统计算机部分主要有计算机、1711控制卡等； 三、实验步骤 1、系统实验的线路连接 磁悬浮小球控制器与计算机、磁悬浮小球实验装置全部采用标准线连接，电源部分有标准电源线，考虑实验设备的使用便利，在试验前，实验装置的线路已经连接完毕。 2、启动实验装置 通电之前，请详细检察电源等连线是否正确，确认无误后，可接通控制器电源，随后起动计算机和控制器，在编程和仿真情况下，不要启动控制器。 系统实验的参数调试

根据仿真的数据及控制规则进行参数调试（根轨迹、频率、PID 等），直到获得较理想参数为止。 四、实验要求 1、学生上机前要求 学生在实际上机调试之前，必须用自己的计算机，对系统的仿真全部做完，并且经过老师的检查许可后，才能申请上机调试。 学生必须交实验报告后才能上机调试。 2、学生上机要求 上机的同学要按照要求进行实验，不得有违反操作规程的现象，严格遵守实验室的有关规定。 五、系统建模思考题 1、系统模型线性化处理是否合理，写出推理过程？ 合理，推理过程： 由级数理论，将非线性函数展开为泰勒级数。由此证明，在平衡点)x ,(i 00对 系统进行线性化处理是可行的。 对式2x i K x i F )(),(=作泰勒级数展开，省略高阶项可得： )x -)(x x ,(i F )i -)(i x ,(i F )x ,F(i x)F(i,000x 000i 00++= )x -(x K )i -(i K )x ,F(i x)F(i,0x 0i 00++= 平衡点小球电磁力和重力平衡，有 (,)+=F i x mg 0 |,δδ===00 i 00 i i x x F(i,x) F(i ,x )i ；|,δδ===00x 00i i x x F(i,x)F (i ,x )x 对2 i F(i,x )K()x =求偏导数得：

文献检索实验报告

金融数学 专业：08数学与应用数学班级：1 学号：姓名： 一、分析课题： 金融数学（FinancialMathematics），又称数理金融学、数学金融学、分析金融学，是利用数学工具研究金融，进行数学建模、理论分析、数值计算等定量分析，以求找到金融学内在规律并用以指导实践。金融数学也可以理解为现代数学与计算技术在金融领域的应用，因此，金融数学是一门新兴的交叉学科，发展很快，是目前十分活跃的前言学科之一。 学科分类号：F8 二、检索工具 1、《馆藏中文图书目录》、《超星全文图书》等 2、中国知网（CNKI）资源整合（https://www.docsj.com/doc/1618305319.html,/） 3、万方数据资源整合（https://www.docsj.com/doc/1618305319.html,/） 4、维普资讯（VIP）资源整合（https://www.docsj.com/doc/1618305319.html,） 5、搜索引擎的使用(谷歌,百度等)https://www.docsj.com/doc/1618305319.html,/或https://www.docsj.com/doc/1618305319.html, 6、中国科技论文在线（https://www.docsj.com/doc/1618305319.html,/）、国家科技图书文献中心 （https://www.docsj.com/doc/1618305319.html,/）（开放式获取）等网站 *7、ScienceDirect期刊全文数据库、SpringerLink期刊全文数据库 等外文数据库 三、主题词（关键词） 金融数学金融工程金融数学 四、编写检索式 金融数学*（金融+数学+金融工程） 五、检索结果：( 筛选出20-30条记录) 1. 馆藏中文图书目录（本馆） 1．题名: 金融数学：英文版 作者: 斯坦普夫里古德曼 出版项: 北京：机械工业出版社，2003 页码: 12,250页 价格: CNY35.00 分类: F830 2．题名: 金融数学：modeling and hedging 作者: 施滕普夫利, 古德曼, 蔡明超 出版项: 北京：机械工业出版社，2004 页码: 228页 价格: CNY26.00 分类: F830

1--《地质雷达》实验报告(封面+报告模板) (1)

地质雷达实验报告 成绩： 系别：资源勘查与土木工程系 专业班级： 姓名： 学号： 指导教师： 年月日

实验项目名称：地质雷达的操作及应用 同组学生姓名： 实验地点：结构检测实验室91110 实验日期：年月日 1.1 实验目的 （1）了解地质雷达基本构造、性能和工作原理。 （2）掌握地质雷达的操作步骤和使用方法。 1.2 实验原理及方法 通过发射天线向地下发射宽频带高频电磁波。在传播过程中，当遇到存在电性差异的地下介质或目标体时，雷达波会发生反射返回地面，并由接收天线接收，并以波或图像的形式，存储在电脑中。 1.3 仪器设备 OKO-2俄罗斯地质雷达。

1.4 实验步骤 （1）连好数据线； （2）打开主机和天线上的电源开关； （3）运行采集软件； （4）设置参数； （5）数据采集并保存数据； （6）关机、拆线。 1.5 数据处理 主要包括两个方面：即增益和滤波。增益的目的是放大深部信号的增幅，使较弱的信号能被识别，滤波的种类很多，一般包括中值滤波、平均值滤波、带通滤波和巴特沃斯带通滤波等等。 1.6 注意事项 在运用雷达过程中，须掌握雷达工作的三个重要参数：环境电导率、介电常数和探测频率。 环境电导率σ是表征介质导电能力的参数，它决定了电磁波在介质中的穿透深度，其穿透深度随电导率的增加而减小，当介质的电导率σ>10-2S/m时，电磁波衰减极大，难于传播，雷达方法不宜使用，如：湿粘土、湿页岩、海水、海水冰、湿沃土、金属物等。 介电常数是影响应用效果的另一个重要因素，它决定了高频电磁波在介质中的传播速度，并且反射信号的强弱也取决于介电常数的差异。电磁波在介质中的传播速度可采用下式近似考虑：

哈工大计算机网络实验报告之五

计算机网络课程实验报告 实验5：利用Ethereal分析TCP、UDP、ICMP协议 继续学习Ethereal的使用； 利用Ethereal分析TCP、UDP和ICMP协议。 TCP协议采用了哪些机制保证可靠数据传输。（3分） 数据重传和数据确认应答机制 Traceroute的工作过程，用自己的话来描述，200字以内，超过酌情扣分。 （4分） 构造数据包，来检查到达一个主机时经过了哪些路由。主机发送给目的地址的数据包的TTL是从1逐个递增的，而数据包每到达一个路由器，它的TTL值就会减1，当TTL减到0时，该数据包被取消，传回一个数据包给主机，我们就能捕获这个路由器的IP地址了。如果收到"超时错"，表示刚刚到达的是路由器，而如果收到的是"端口不可达" 错误，表示刚刚到达的就是目的主机，路由跟踪完成，程序结束。 阐述一下为什么应用程序开发者会选择将应用程序运行在UDP而不是TCP 之上？（3分） UDP没有拥塞控制机制，发送方可以以任何速率向下层注入数据。很多实时应用是

可以容忍一定的数据丢失的，同时又对速率有很高要求（比如在线视频播放），这时开发者会倾向选择UDP协议，避免使用TCP协议的拥塞控制机制产生的分组开销。 实验过程： 使用Ethereal分析TCP协议: (15分)得分：抓取本机与https://www.docsj.com/doc/1618305319.html,/ethereal-labs/alice.txt通信过程中的网络数据包。根据操作思考以下问题： 客户服务器之间用于初始化TCP连接的TCP SYN报文段的序号（sequence number）是多少？在该报文段中，是用什么来标示该报文段是SYN报文段的？ Seq=0 Flags中的syn位为1，ack位为0，说明是syn报文段 服务器向客户端发送的SYNACK报文段序号是多少？该报文段中，Acknowledgement字段的值是多少？https://www.docsj.com/doc/1618305319.html,服务器是如何决定此值 的？在该报文段中，是用什么来标示该报文段是SYNACK报文段的？ Seq=0 Ack=1,服务器根据客户端发送的SYN报文的Seq值加一后得到此值 Flags中的Ack和Syn位都为1，所以是SYNACK报文

文献检索实验报告

目录 实验一 0 1、课题的中英文名称 (1) 2、写出课题的中、英文关键词及检索表达式 (1) 3、中国知网 (2) 4、万方数据知识服务平台 (3) 5、EI COMPENDEX数据库 (5) 6、 SCI数据库 (6) 7、相关科技报告 (9) 实验二 (11) 1.所指导研究生近2年来撰写学位论文的检索过程如图所示。 (11) 2.文献总量 (11) 3.选择一篇记录相关信息 (11) 4.参考文献相关信息 (12) 实验三 (14) 1.检索过程 (14) 2.文献总量 (14) 3.选定任意一本图书的相关信息 (15) 实验四 (16) 1.专利号查询 (16) 2.汽车尾气净化装置的中国专利 (17) 3.使用太阳能的电动汽车的美国专利 (17) 实验五 (19) 实验六 (21)

实验目的： 通过检索实验，加深对课堂所学检索知识的巩固，对图书馆订购的重要中外文数据库有形象而直观的认识，并熟练掌握有关中外文数据库的检索方法；练习百度、谷歌等搜索引擎的搜索语法规则，通过实验掌握各种搜索语法的使用；学会专利文献、标准文献等的网络检索，提高针对专业课题进行检索的实际操作能力，特别是计算机信息检索的能力。 实验要求： 1、实验前要认真复习课堂所学知识，重点复习计算机检索技术、各种中外文数据库的使用方法、网络学术信息资源查询等内容； 2、检索实验中应按照检索实验步骤，逐步进行实验，认真做好检索记录，完成各项检索实验，将老师在课堂上讲的内容在上机实验过程中深化。实验后须整理检索实验记录，按要求写出实验报告； 3、实验报告要求：所写报告步骤合理、内容正确、项目完整、格式规范，并按规定的时间和方式上交。

2014哈工大威海开题报告模版

电磁炉控制系统设计及提高效率方法研究 开题报告 1. 课题来源及研究目的和意义 本课题是国家，目的是................设计一套，从而为.研发...............提供较好的辅助工具。 2. 国内外电力线载波通信研究的历史和现状 本课题是国家，目的是................设计一套，从而为.研发...............提供较好的辅助工具。 3. 主要研究内容 3.1 基于虚拟仪器的信号模拟输入 本课题是国家，目的是................设计一套，从而为.研发...............提供较好的辅助工具。 3.2 基于虚拟仪器的信号模拟输入 本课题是国家，目的是................设计一套，从而为.研发...............提供较好的辅助工具。 4. 研究方案及进度安排，预期达到的目标 本课题是国家，目的是................设计一套，从而为.研发...............提供较好的辅助工具。 5．为完成课题已具备和所需的条件和经费 本课题是国家，目的是................设计一套，从而为.研发...............提供较好的辅助工具。 6. 研究中可能遇到的问题和解决的措施 本课题是国家，目的是................设计一套，从而为.研发...............提供较好的辅助工具。

7. 主要参考文献： [1] 高为柄，《变结构控制理论基础》，中国科学技术出版社，1990。 [2] 其他的请参阅书上给出的其它示例 注意：以下为表格、图、公式的书写说明，（装订时要有封面并沿侧面装订） 出现的表格格式要统一，用阿拉伯数字按顺序编号，每个表都要有表题（由表号和表名组成），均要居中排列。如表1所示： 前提，在下一页的开始放置表格。 对图的格式要进行设置，首先设置其版式为“嵌入型”，然后将图和图下面的图号及图题居中排列，如图1所示。 图1 水罐液位控制结构图 对于文中出现的所有公式，我们要求用公式编辑器进行编辑，并在后面作相应的标号，具体格式如下例所示 22()i f x A B x =++∑

文献检索实验报告

实验一图书的检索 一、实验目的 利用自己所学的文献检索知识，通过网络书籍检索找到自己所需要的书籍信息。 增强个人的自学能力，节省查找书籍信息的时间。 二、实验时间 2015年11月3日 三、实验内容 明确检索词，然后选择、确定检索工具（数据库），输入检索词或者检索式执行检索，浏览命中记录，选择所需的记录，输出结果。 1、华北水利水电大学图书馆https://www.docsj.com/doc/1618305319.html, 2、CALIS联合目录公共检索系统https://www.docsj.com/doc/1618305319.html,

3、超星星图书馆https://www.docsj.com/doc/1618305319.html, 4、美国联机计算机图书馆中心https://www.docsj.com/doc/1618305319.html,

5、大不列颠图书馆https://www.docsj.com/doc/1618305319.html, 6、CNKI中国知网https://www.docsj.com/doc/1618305319.html, 7、国家科技文献中心https://www.docsj.com/doc/1618305319.html,

四、实验总结 从这次实验中我知道了很多以前所不知道的方法，当然还有很多方法我现在还并不了解，但是这次实验所学到的东西对我今后学习时查阅资料有很大的帮助。而且我还知道了如果需要够买书籍可以通过京 东、当当网和孔夫子旧书网等网站购买。

实验二论文的检索 一、实验目的 利用自己所学的文献检索知识，通过网络检索工具找到自己所需要的论文、期刊、专利信息。 充分利用他人的成果，减少重复研究和劳动 二、实验时间 2015年11月10日 三、实验内容 先分析课题，明确检索词，查询的学科范围、语种、文献类型等，然后选择、确定检索工具（数据库），输入检索词或者检索式执行检索，浏览命中记录，选择所需的记录，输出结果。 1、期刊检索 1)CNKI中国知网https://www.docsj.com/doc/1618305319.html, 2)万方数据https://www.docsj.com/doc/1618305319.html,

地质雷达实验报告封面报告

地质雷达实验报告封面 报告 Document number：PBGCG-0857-BTDO-0089-PTT1998

地质雷达实验报告 成绩： 系别：资源勘查与土木工程系 专业班级： 姓名： 学号： 指导教师： 年月日

实验项目名称：地质雷达的操作及应用 同组学生姓名： 实验地点：结构检测实验室91110 实验日期：年月日 实验目的 （1）了解地质雷达基本构造、性能和工作原理。 （2）掌握地质雷达的操作步骤和使用方法。 实验原理及方法 通过发射天线向地下发射宽频带高频电磁波。在传播过程中，当遇到存在电性差异的地下介质或目标体时，雷达波会发生反射返回地面，并由接收天线接收，并以波或图像的形式，存储在电脑中。 仪器设备 OKO-2俄罗斯地质雷达。

实验步骤 （1）连好数据线； （2）打开主机和天线上的电源开关； （3）运行采集软件； （4）设置参数； （5）数据采集并保存数据； （6）关机、拆线。 数据处理 主要包括两个方面：即增益和滤波。增益的目的是放大深部信号的增幅，使较弱的信号能被识别，滤波的种类很多，一般包括中值滤波、平均值滤波、带通滤波和巴特沃斯带通滤波等等。 注意事项 在运用雷达过程中，须掌握雷达工作的三个重要参数：环境电导率、介电常数和探测频率。 环境电导率σ是表征介质导电能力的参数，它决定了电磁波在介质中的穿透深度，其穿透深度随电导率的增加而减小，当介质的电导率σ>10-2S/m时，电磁波衰减极大，难于传播，雷达方法不宜使用，如：湿粘土、湿页岩、海水、海水冰、湿沃土、金属物等。

介电常数是影响应用效果的另一个重要因素，它决定了高频电磁波在介质中的传播速度，并且反射信号的强弱也取决于介电常数的差异。电磁波在介质中的传播速度可采用下式近似考虑： r C V ε≈ 式中： C ─ 电磁波在真空中的传播速度，C =ns （光速）， r ε─ 介质的相对介电常数。 介质的介电常数主要受介质的含水量以及孔隙率的影响，相对介电常数与水含量的关系曲线，相对介电常数的范围为：1（空气）~81（水），多数干燥的地下介质，其相对介电常数值均小于10。 探测频率不但是制约探测深度的一个关键因素，同时也决定了探测的分辨率；探测频率越高，探测深度越浅，探测的垂直分辨率和水平分辨率越高。高频 电磁波在传播过程中发生衰减，其衰减的程度随电磁波频率的增加而增加，这也是造成探测频率越高，探测深度越浅的原因。因此，在实际工作时，必须根据目标体的探测深度选用合理的探测频率。 附图（不少于6张图片）

哈尔滨工业大学博士开题报告撰写要求

哈尔滨工业大学 博士学位论文开题报告题目： 院(系) 学科 导师 研究生 学号 开题报告日期 研究生院制 二〇一四年九月

说明 一、开题报告应包括下列主要内容 目录 1．课题来源及研究的目的和意义 1.1．课题来源或研究背景 1.2．研究的目的及意义（不少于1000字） 2．国内外在该方向的研究现状及分析（文献综述） 2.1．国外研究现状 2.2．国内研究现状 （注意对所引用国内外文献的准确标注） 2.3．国内外文献综述的简析（不少于1000字） （综合评述：国内外研究取得的成果，存在的不足或有待深入研究的问题）3．前期的理论研究与试验论证工作的结果 4．学位论文的主要研究内容、实施方案及其可行性论证 4.1．主要研究内容（不少于2000字） （撰写宜使用将来时态，不能只列出论文目录来代替对研究内容的分析论述） 4.2．实施方案及其可行性论证（不少于3000字） 5．论文进度安排，预期达到的目标 5.1．进度安排（从确定博士选题收集文献写起） 5.2．预期达到的目标 6．学位论文预期创新点（要根据研究内容和国内外研究现状准确提炼，充分体现创新性） 7．为完成课题已具备和所需的条件、外协计划及经费 8．预计研究过程中可能遇到的困难、问题，以及解决的途径 9．主要参考文献（应在50篇以上，其中外文资料不少于二分之一，参考文献中近五年（从开题当年算起）内发表的文献一般不少于三分之一，且必须有近二年内发表的文献资料）。 二、开题报告字数应不少于1.5万字。 三、开题报告最迟应于第四学期结束前完成。 四、若本次开题报告未通过，需在三个月内再次进行开题报告。第二次学位论文开题报 告仍未通过者，予以退学。 五、开题报告结束后，评议小组要填写《博士学位论文开题报告评议结果》，与主席签

哈工大天线实验报告

Harbin Institute of Technology 天线原理实验报告 课程名称：天线原理 班级： 姓名： 学号： 同组人： 指导教师： 实验时间： 实验成绩： 注：本报告仅供参考 哈尔滨工业大学

一、实验目的 1. 掌握喇叭天线的原理。 2. 掌握天线方向图等电参数的意义。 3. 掌握天线测试方法。 二、实验原理 1. 天线电参数 (1).发射天线电参数 a.方向图：天线的辐射电磁场在固定距离上随空间角坐标分布的图形。 b.方向性系数：在相同辐射功率，相同距离情况下，天线在该方向上的辐射功率密度Smax与无方向性天线在该方向上的辐射功率密度S0之比值。 c.有效长度：在保持该天线最大辐射场强不变的条件下，假设天线上的电流均匀分布时的等效长度。 d.天线效率：表征天线将高频电流或导波能量转换为无线电波能量的有效程度。 e.天线增益：在相同输入功率、相同距离条件下，天线在最大辐射方向上的功率密度Smax与无方向性天线在该方向上的功率密度S0之比值。 f.输入阻抗：天线输入端呈现的阻抗值。 g.极化：天线的极化是指该天线在给定空间方向上远区无线电波的极化。 h.频带宽度：天线电参数保持在规定的技术要求范围内的工作频率范围。 (2).接收天线电参数:除了上述参数以外，接收天线还有一些特有的电参数：等效面积和等效噪声温度。 a.等效面积：天线的极化与来波极化匹配，且负载与天线阻抗共轭匹配的最佳状态下，天线在该方向上所接收的功率与入射电波功率密度之比。 b.等效噪声温度：描述天线向接收机输送噪声功率的参数。 2. 喇叭天线 由逐渐张开的波导构成，是一种应用广泛的微波天线。按口径形状可分为矩形喇叭天线与圆形喇叭天线等。波导终端开口原则上可构成波导辐射器，由于口径尺寸小，产生的波束过宽；另外，波导终端尺寸的突变除产生高次模外，反射较大，与波导匹配不良。为改善这种情况，可使波导尺寸加大，以便减少反射，又可在较大口径上使波束变窄。 (1).H面扇形喇叭：若保持矩形波导窄边尺寸不变，逐渐张开宽边可得H面扇

(完整版)文献检索实验报告

《文献检索与利用》课后习题、 实验报告与 课程报告 本课程理论课班号（五）组号（ 5 ）第（16 — 18 ） 周 学生姓名： 学生学号： 学生年级： 行政班级： 注：所有作业内容均要求手写，请同学们打印题目后手写完成，并保证不出现雷同，所有雷同与非手写作业一律0分计。

课后复习题 第一讲文献检索与利用的基本理论 习题： 1现实生活中文献的获取途径有哪些？ 2通过适当的获取途径，检索获取自己最喜欢的文献并列出目录。选择其中的一本阅读，并做简单的笔记。 3按出版形式划分，文献分为哪11种类型？其中哪些属于普通文献，哪些属于特种文献，不同文献各有什么特点，可以满足什么样的信息需求？ 4在图书中有一类较特殊的种类，即参考工具书（如字词典、年鉴、百科全书、指南手册、图谱地图等），我校图书馆在405阅览室收藏，请找出本专业相关的参考工具书，以参考文献的格式列出其文献线索。 5了解掌握国内外著名的核心期刊收录体系，熟悉每种收录检索体系的学科专业覆盖面。 第二讲文献数据库检索的基本原理 习题： 6文献检索的概念是什么？

7数据库的定义？ 8简单介绍文献数据库中的记录、字段与具体文献检索途径的联系？ 第三讲文献的特征及文献数据库的检索途径 习题： 9文献特征分为哪2类？各举例说明。 10理解文献特征与文献检索途径、文献数据库字段之间的联系。 11以校图书馆中的文献数据库为检索系统，了解不同数据库（如维普、万方、CNKI等）提供的检索字段（入口）各有哪些？列表比较不同文献数据库的优缺点。 第四讲文献检索语言及其检索方法 习题： 12主题词与关键词的区别是什么？ 13以我校图书馆提供的文献数据库为资源，列表说明不同数据库提供的哪些检索途径属于分类检索语言的实际应

哈尔滨工业大学开题报告格式

哈尔滨工业大学 硕士学位论文开题报告题目： 院（系） 学科 导师 研究生 学号 开题报告日期 研究生院制 二〇一二年三月

说明 一、开题报告应包括下列主要内容： 目录 1．课题来源及研究的背景和意义 1.1．课题的来源 1.2．课题研究的背景和意义（不少于500字） 2．国内外在该方向的研究现状及分析 2.1．国外研究现状 2.2．国内研究现状 （注意对所引用国内外文献的准确标注） 2.3．国内外文献综述的简析（不少于500字） （综合评述：国内外研究取得的成果，存在的不足或有待深入研究的问题）3．主要研究内容（不少于1000字） （撰写宜使用将来时态，切忌将论文目录直接作为研究内容，要突出本人研究内容）4．研究方案及进度安排，预期达到的目标和取得的研究成果 4.1．研究方案（不少于500字） 4.2．预期达到的目标和取得的研究成果 4.3．进度安排（建议从进入研究课题时间开始） 5．为完成课题已具备和所需的条件和经费 6．预计研究过程中可能遇到的困难和问题，以及解决的措施 7．主要参考文献 二、对开题报告的要求 1．开题报告的字数应在5000字以上； 2．参考文献应在20篇以上，其中外文资料应不少于三分之一。硕士研究生应在导师的指导下着重查阅近年内发表的中、外文期刊文章，参考的近五年内(从开题时间算起)文献一般不少于三分之一。本学科的基础和专业课教材一般不应列为参考文献。 三、开题报告时间应最迟不得超过第三学期的第三周末。 四、如硕士生首次开题报告未通过，需在一个月内再进行一次。若仍不通过，则停止硕 士论文工作。 五、开题报告进行后，此表同硕士学位论文开题报告评议结果存各系（院）研究生秘书 书处，以备研究生院及所属学院进行检查。

(完整版)哈工大-数值分析上机实验报告

实验报告一 题目：非线性方程求解 摘要：非线性方程的解析解通常很难给出，因此线性方程的数值解法就尤为重要。本实验采用两种常见的求解方法二分法和Newton法及改进的Newton法。 前言：（目的和意义） 掌握二分法与Newton法的基本原理和应用。 数学原理： 对于一个非线性方程的数值解法很多。在此介绍两种最常见的方法：二分法和Newton法。 对于二分法，其数学实质就是说对于给定的待求解的方程f(x)，其在[a,b]上连续，f(a)f(b)<0，且f(x)在[a,b]内仅有一个实根x*，取区间中点c，若，则c恰为其根，否则根据f(a)f(c)<0是否成立判断根在区间[a,c]和[c,b]中的哪一个，从而得出新区间，仍称为[a,b]。重复运行计算，直至满足精度为止。这就是二分法的计算思想。

Newton法通常预先要给出一个猜测初值x0，然后根据其迭代公式 产生逼近解x*的迭代数列{x k}，这就是Newton法的思想。当x0接近x*时收敛很快，但是当x0选择不好时，可能会发散，因此初值的选取很重要。另外，若将该迭代公式改进为 其中r为要求的方程的根的重数，这就是改进的Newton法，当求解已知重数的方程的根时，在同种条件下其收敛速度要比Newton法快的多。 程序设计： 本实验采用Matlab的M文件编写。其中待求解的方程写成function的方式，如下 function y=f(x); y=-x*x-sin(x); 写成如上形式即可，下面给出主程序。 二分法源程序： clear %%%给定求解区间 b=1.5; a=0;

%%%误差 R=1; k=0;%迭代次数初值 while (R>5e-6) ; c=(a+b)/2; if f12(a)*f12(c)>0; a=c; else b=c; end R=b-a;%求出误差 k=k+1; end x=c%给出解 Newton法及改进的Newton法源程序：clear %%%% 输入函数 f=input('请输入需要求解函数>>','s') %%%求解f(x)的导数 df=diff(f);

文献检索-实验报告

文献检索第一次试验 一、实验目的 通过本次实验，使学生知道检索某种文献应该应用何种检索系统；熟练掌握每个数据库的基本检索原理、方法；综合运用所学的文献检索知识检索到所需的不同类型文献。 二、实验要求 自拟与本专业相关的课题，确定检索关键词及检索时间范围，检索时尽量用高级检索或专业检索方法；检索时需写出检索式。 1、检索与课题相关的学术论文，数据库为：CNKI、维普中文科技期刊 2、检索与课题相关的图书，数据库为：超星电子图书馆 3、检索与课题相关的学位论文，数据库为：万方数据资源、NSTL 4、检索与课题相关的会议论文，数据库为：万方数据资源、NSTL 5、按文后参考文献著录规则各著录3篇 三、实验内容 （一）、检索与课题相关的学术论文，数据库为：CNKI、维普中文科技期刊。 拟定搜索工商管理下的有关“现场管理”课题的内容。 实验步骤： 1.进入中国知网（CNKI）搜索页面，网址为：http://10.1.1.229/kns50/index.aspx， （学校地址）。 2.点击“高级搜索”，选择“搜索项”，填写“检索词”，具体如下： “主题”：工商管理； “关键词”：现场管理； “时间”：2008-2012； 匹配：精确； 排序：相关度 3.实验数据记录

[1]刘伟,安志芳,. 浅析工程机械中小企业5s现场管理[J]. 建筑机械化,2010,(4). [2]杨澍,. 三大效率缺一不可[J]. 商学院,2010,(7). [3]石丹,. 德胜洋楼:中国式现场管理的活样本[J]. 商学院,2010,(7). 4.进入维普数据库，网址为：http://10.1.1.222/ZK/advance.aspx，为学校网址。 5.点击页面“高级搜索”，选择搜索项，填写搜索词： “关键词和题名”：现场管理； “时间”：2008-2012； 排序：相关度 6.实验数据记录 [1]浅谈“5S”现场管理技术在烟花爆竹企业中的运用.安全,2012,33(1) [2]矿山地质工作手图在露天采矿中的应用.铜业工程,2011,(6) [3]公路工程施工现场管理.交通世界,2011,(23) [4]曹海星.优化建筑工程施工现场管理研究.科技广场,2011,(10) [5]建筑工程管理各方面分析探讨.建筑设计管理,2011,(12) [6]浅谈业主代表在项目建设中的现场管理.四川建材,2011,37(6) [7]有关建筑工程施工现场管理策略的探讨.致富时代：下半月,2011,(11) （二）、检索与课题相关的图书，数据库为：超星电子图书馆。 拟定搜索工商管理下的课题“现场管理”的有关的图书。 实验步骤： 1.进入超星图书馆，学校地址为： https://www.docsj.com/doc/1618305319.html,:8080/markbook/GetIndex.jsp 2.点击“高级搜索”，选择“检索项”和“逻辑词”，填写“搜索词”： 关键词：现场管理. 3.实验数据记录 【1】.赵平俊主编. 《生产管理国际通用标准工厂现场标准化管理操作规程（亚洲版）》.2004 （三）、检索与课题相关的学位论文，数据库为：万方数据资源、NSTL

哈工大威海计算机网络实验报告1资料

计算机网络与通信实验报告（一）学号姓名班级报告日期 2015.04.15 实验内容网络常用命令的使用 实验目的1.熟悉网络命令的使用，例如ping，tracert，netstat，ipconfig等，对结果进行分析判断。 2.熟悉dns的层次查询，以及smtp协议。 实验预备知识结合实验报告相关知识以及老师课堂演示、笔记。 实验过程描述1.按照实验报告步骤所指，一步步熟悉ping tracert ipconfig 等网络命令，并对结果进行相应分析、截图。 2.Dns层次查询时，首先网上搜索全球13 个根域名服务器的ip，选择其中一个ip 对学校主页https://www.docsj.com/doc/1618305319.html, 进行层次分析，依次进行cn https://www.docsj.com/doc/1618305319.html, https://www.docsj.com/doc/1618305319.html, https://www.docsj.com/doc/1618305319.html, 的域名分析，最终得到主页ip，然后使用ping命令ping得主页ip 相比较，结果一致，查询成功。 3.熟悉掌握SMTP协议。Dos 命令下依次输入telnet相关命令，并使用事先转换成base64 的用户名、密码登陆邮箱。登陆成功后给自己的邮箱发送信息，最后退出。操作、邮箱截图如下。 实验结果见表格下方截图。 实验当中问题及解决方法1、telnet命令刚开始dos无法识别，属于不认识的命令。上网查询资料后，在控制面板中设置后成功解决。 2、熟悉SMTP协议时，telnet 登陆邮箱并发送信件，期间出现好多错误，比如单词拼写错误，指令错误。重复多次后最终成功实现。 成绩（教师打分）优秀良好及格不及格

实验相关截图 一、网络命令的使用 1.ping 命令

2.tracert 命令

文献检索实验报告

目录 实验一 (1) 1、课题的中英文名称 (2) 2、写出课题的中、英文关键词及检索表达式 (2) 3、中国知网 (3) 4、万方数据知识服务平台 (4) 5、EI COMPENDEX数据库 (6) 6、 SCI数据库 (7) 7、相关科技报告 (10) 实验二 (12) 1.所指导研究生近2年来撰写学位论文的检索过程如图所示。 (12) 2.文献总量 (12) 3.选择一篇记录相关信息 (12) 4.参考文献相关信息 (13) 实验三 (15) 1.检索过程 (15) 2.文献总量 (15) 3.选定任意一本图书的相关信息 (16) 实验四 (17) 1.专利号CN201410346688.9查询 (17) 2.汽车尾气净化装置的中国专利 (18) 3.使用太阳能的电动汽车的美国专利 (19) 实验五 (20) 实验六 (22)

实验目的： 通过检索实验，加深对课堂所学检索知识的巩固，对图书馆订购的重要中外文数据库有形象而直观的认识，并熟练掌握有关中外文数据库的检索方法；练习百度、谷歌等搜索引擎的搜索语法规则，通过实验掌握各种搜索语法的使用；学会专利文献、标准文献等的网络检索，提高针对专业课题进行检索的实际操作能力，特别是计算机信息检索的能力。 实验要求： 1、实验前要认真复习课堂所学知识，重点复习计算机检索技术、各种中外文数据库的使用方法、网络学术信息资源查询等内容； 2、检索实验中应按照检索实验步骤，逐步进行实验，认真做好检索记录，完成各项检索实验，将老师在课堂上讲的内容在上机实验过程中深化。实验后须整理检索实验记录，按要求写出实验报告； 3、实验报告要求：所写报告步骤合理、内容正确、项目完整、格式规范，并按规定的时间和方式上交。

哈尔滨工业大学本科毕业设计开题报告

毕业设计（论文）开题报告 题目：基于飞轮摩擦观测器设计的卫星姿态控制方法研究 专业飞行器设计与工程 学生解延浩 学号1111820131 指导教师吴宝林 日期2015年3月13日

1．课题来源及研究的目的和意义 对于要求三轴稳定的小卫星姿态控制系统，当前主要有喷气、反作用飞轮和力矩陀螺三种控制方式。而其中，反作用飞轮由于具有不消耗推进剂、控制精度高、系统简单灵活可靠并且可以实现整星零动量等优点，而得到广泛的运用。但在转速较低时，由于摩擦力矩的存在，尤其是在转速过零时摩擦力的大小、方向均产生突变，导致反作用轮的输入信号和输出力矩间的线性关系被严重破坏。并且由于静摩擦力明显大于滑动摩擦和粘性摩擦，飞轮在转速较小时会出现最大摩擦力矩大于电机输出力矩的情况，进而陷入有输入无输出的死区，使卫星姿态限于无控状态。随着飞轮电机的输入不断增大，在突破死区时又会由于摩擦力突变会产生较大的扰动，大大限制了该方案的实际应用。因此，如何改善反作用飞轮的低速摩擦性能成为了提高飞轮姿态控制精度的关键课题。 2．国内外在该方向的研究现状及分析 [3]-[5]等小卫星姿态控 对比当前的国内外主要的诸如自适应[1]、变结构[2]、H ∞ 制系统，虽然在精度、稳定性和机动能力上都已达到了较佳的性能，但针对于反作用飞轮的低速摩擦补偿却研究不多，也尚未有较为有效可靠的方案。当前对于低速摩擦补偿，国内外学者主要提出了以下方式：（1）直接补偿：将摩擦力都视作库伦摩擦，并根据库伦摩擦力模型，在飞轮输入信号上叠加一个与转速同向的偏置信号，用以抵消摩擦力。这样虽然可以改善一部分飞轮性能，但由于模型的不精确而且所受摩擦力不全是库伦摩擦，导致在反作用飞轮转速过零时补偿效果减弱甚至失效；（2）变增益[6]-[8]：在低速过零时提高飞轮转速的反馈增益，即提高了系统转速跟踪的精度，但过高的反馈增益会导致系统能耗增加而且削弱系统稳定性甚至产生极限环振荡现象；（3）高频线性化[9]：当反作用轮转速低于某个阈值时，将高频正弦震颤信号叠加进输入信号中，使原本不连续的摩擦特性得到了较好的线性化，但此方法受限于附加的高频震颤信号和飞轮的摩擦频率特性。（4）变结构控制[10]-[16]：将摩擦力在飞轮过零时的突变视作模型的不确定性，并假设不确定上界已知。这种方式虽然有效，但可能导致较大的震颤和控制量，故仍具有一定的保守型和改进空间。 3．主要研究内容 本文对比了现有的摩擦补偿方案，决定设计摩擦补偿观测器，并采用变结构控制的方式，使系统按照预定“滑动模态”的状态轨迹运动，改善飞轮的低速摩擦性能。结合现有的知识技能，需要进一步研究的内容主要包括：