华南理工大学硕士开题报告审核表

硕士学位论文开题报告审核表

开题报告审核表

硕士学位论文开题报告审核表 所在学院文学院 年级2012级 专业学科教学（语文） 学生姓名左心彤 指导教师曾晓舸 年月日 西华师范大学研究生处制

硕士学位论文开题报告要求 一、学位论文开题报告的时间 硕士学位论文开题报告是研究生培养过程中的必要环节。一般在第三学期初在导师指导下由研究生本人拟订论文工作计划，第三学期末或第四学期初在文献阅读、科研调研的基础上递交选题报告，进行论文开题。 二、学位论文开题报告的步骤 ㈠论文选题 1、选题的原则：选题是否在本领域具有创新性、前沿性，在考虑课题的学术意义和实用价值的同时，最好与国家现代化建设迫切需要解决的问题密切配合，尽量结合专业方向和导师的科研课题，结合导师的特长，落实科研项目、科研条件。 2、开题报告的内容： ⑴所选课题的目的和意义； ⑵本选题的国内外动向； ⑶本选题研究的主要内容和重点； ⑷实验方案的设计； ⑸预期达到的水平和目标； ⑹难点和创新之处； ⑺存在的主要问题和技术关键； ⑻研究计划进度表； ⑼参考文献等。 ㈡论文开题 1、研究生应按照“选题报告的内容”逐项撰写不少于3000字的开题报告，题目下面注明年级、专业。 2、由研究生本人在各学院(中心)召开的开题小组会议上作口头开题报告，由导师、教研室及其他相关专业人员组成开题小组对该生的论文选题进行集体评议并写出评语，报学院(中心)学位评定分委会主席审批后交研究生处备案。 3、开题小组成员（不少于3人）为副教授及以上职称人员。 4、开题两周后将开题报告审核表交研究生处复核，本表一式二份，一份本人留存，答辩时归档，一份交研究生处保存。此表格必须用钢笔或碳素笔书写，可打印不可粘贴，不少于3000字的开题报告夹在表格中。

开题报告格式及范文版

第一条学位论文开题报告是专业学位研究生写作论文的必经过程，所有专业学位研究生（含：博士、硕士）在修完学位课程，写作学位论文之前都必须作开题报告。 第二条开题报告主要检验专业学位研究生对专业基础知识和解决工作实际问题的独立驾驭能力，考察写作论文准备工作是否深入细致，包括选题是否来源生产(工作)实践或是属应用开发性研究，资料占有是否翔实、全面，对国内外的研究现状是否了解，本人的研究是否具有开拓性、创新性等。 第三条学位论文开题报告前，专业学位研究生必须根据专业培养目标，结合导师、教研室（或研究室）所承担的国家、省部委等有关部门下达的研究项目中应用研究部分或研究生所在单位生产实践中急需解决的重大问题与导师协商，确定选题，广泛查阅文献，深入调研，收集资料，制定研究方案，在此基础上撰写开题报名。 第四条研究生在进行开题报告前，必须提交“开题报告”的书面材料，内容包括： （1）论文选题的理由和实际意义； （2）国内外关于该课题的研究现状及趋势； （3）本人的研究计划，包括研究目标、内容、拟突破的难题或攻克的难关、自己的创新或特色、实验方案或写作计划等； （4）主要参考文献目录。开题报告的书面材料不得少于3000字。 第五条专业学位研究生进行学位论文开题报告要向导师提出申请，申请获准后，博士生在博士生指导小组范围内作开题报告，硕士生在导师所在教研室或教学小组作开题报告。参加开题报告的教师，包括导师在内，一般不得少于3人。 第六条参加专业学位研究生学位论文开题报告的教师应当对开题报告进行评议，主要评议论文选题是否有实际应用 价值，研究设想是否合理、可行，研究内容与方法是否具有开拓性、创新性，研究生是否可以开始进行论文写作等。评议结果分“合格”与“不合格”二种。评议结束后，由研究生指导教师在《专业学位研究生学位论文开题报告登记表》“评语”栏中填写评语。

华南理工大学硕士学位论文开题报告(改5)-洪海生

硕士学位论文开题报告 高速高精度异型元件插件装备结构优化及其 动态性能研究 研究生：洪海生 指导教师：邝泳聪 学号：201420100053 学院：机械及汽车工程学院 专业：机械制造及其自动化 华南理工大学研究生院 二〇一五年九月

一、摘要

二、立题依据

图2.1 PCB 板的电子元器件 目前，插件的工序的解决方案是手工插入、机械手插入和插件机插入。对于中小型的代 工厂OEM （Original Equipment Manufacturer ），从成本和产量的考虑上，对异型元件和卧式立式插装元件，普遍用手工插入的方式。这种方式只能适应需要插入的元件较少的情况，优点是初始投入成本低，零件的适应性高，缺点是生产效率低，人工成本较高；对于大型的代工厂，对于卧式立式插装元件，更倾向于AI 插件机插入，能快速的插入元件。优点是生产效率较高，但适应性和通用性低。对于异型元件，目前多采用手工插入和机械手插入。于机械手插入，优点是生产效率高，零件的单位插入成本低、稳定性好、自动化生产及节省人工成本。但初始投入成本高，设备维护成本高，插件种类单一，通用性低。 对于形状较少改变，使用数量较少的异形元件，主要有变压器，按钮开关，接口端零件 和电位器等。这类零件在电视，空调冰箱等家用电器电路板里，异型插装元件的数量较多，种类繁多，形状各异，在功能上，是其他贴装元件无法替代的。为了插入这些异形元件，提高PCBA 速度，更多的企业投入异型元件插件机的相关研究。目前有东莞东舜自动化有限公司，苏州辉隆自动化设备有限公司和东莞德速达精密设备有限公司等。 异型元件插件机，国外异型元件插件机较为知名的有：日本JUKI 、芬兰CENCORP 。其中 JUKI 公司,通用插件机，机器型号为JM-10和JM-20的插件速度可以达到0.8 s/component,1 2 3 4 5 6 7 8 14 12 11 10 9 13 15 16

哈尔滨工程大学研究生开题报告规定

哈尔滨工程大学 研究生开题报告规定（试行） 第一条研究生开题报告是研究生学位论文工作的重要环节。为了强化过程管理，做好开题报告工作，保证学位论文质量，根据《中华人民共和国学位条例》和《中华人民共和国学位条例暂行实施办法》有关规定，结合我校实际，制定本规定。 第二条研究生学位论文选题（以下简称“选题”）应在充分查阅文献资料的基础上，由研究生和导师（组）共同商定；或在对研究生情况充分了解的基础上，由导师（组）提出、征求研究生同意后确定。选题应满足以下要求：（一）选题应按分类指导原则，在学术方面具有开拓性、技术应用方面具有先进性，使研究课题在理论意义、学术水平和实用价值等方面具有较高水准。 （二）选题应密切结合实际，力求解决现代化建设中一些急需解决的科学技术难点，同时，根据我校研究生资助体系的规定要求，研究生应尽量结合导师承担的科研项目，对国民经济和社会发展进步起到指导和推动作用。 （三）选题要根据指导教师的研究方向，考虑本学科、本行业的科研基础和实验条件。同时要结合研究生本人的基础和特长以及导师的学术指导专长，选择适宜的论文题目，并在时间安排上留有余地，确保按时完成学位论文，使研究生通过论文工作得到从事科学研究工作全过程的基本训练。 第三条研究生在系统的文献查阅和广泛的调查研究的基础上，撰写开题报告，制定切实可行的论文工作计划，填写《研究生开题报告评审表》，经导师（组）审阅同意、院（系、部）批准后，确定开题时间。硕士生应于第三学期末前、博士生应于第四学期末前完成开题报告。未按期开题者，由研究生及其导师向所在院（系、部）提交延期开题申请，经院（系、部）审批后报研究生院备案，研究生院将对其加强过程监控力度。 第四条开题报告的内容 开题报告字数硕士不少于5000字，博士不少于6000字，内容具体要求如下：（一）选题的目的、依据和国内外研究进展。说明选题的理论意义和现实意义，着重说明选题的经过、该课题在国内外的研究动态和对开展此课题研究工作的设想以及课题的学术和实际应用价值。 （二）论文研究方案。包括研究目标、研究内容和拟解决的关键问题、拟采取的研究方法、技术路线、实验方案、可行性分析和创新之处。 （三）所需的科研条件。包括论文研究过程中可能遇到的困难、问题以及解决的途径、方法和措施，预期达到的目标、研究成果和论文结束后可能取得的创新性成果。

工科论文开题报告范文

工科论文开题报告范文 篇一：工科毕业论文开题报告格式与范文 工科毕业论文开题报告格式与范文——以机械 工程为例 以下格式为本科毕业论文的开题报告格式，带*号的内容是必须要求完成的。 论文题目（黑体小二加粗居中） （宋体小四空一行） 学生：×××（楷体小四号居中） 指导老师：×××（楷体小四号居中） ×××学院（楷体小四号居中） （宋体小四空一行） 1、课题来源（论文型课题的撰写内容）（黑体三号加粗*） 1.1内容（黑体四号加粗） 边坡是地壳表部一切具有临空面的地质体，具有一定的坡度和高度，包括人工边坡、自然边坡以及崩滑体。在重力、风化、侵蚀和其它地质作用下，边坡不断地发生变化，应力重新分布，并且随着边（宋体小四号）…… （宋体小四空一行） 2、课题研究的目的和意义（黑体三号加粗*） ……（宋体小四）

（宋体小四空一行） 3、国内外研究现状（黑体三号加粗*） ……（宋体小四） （宋体小四空一行） 4、研究的主要内容及成果形式（黑体三号加粗*）……（宋体小四） （宋体小四空一行） 5、研究方法（含技术路线）（黑体三号加粗*） ……（宋体小四） （宋体小四空一行） 6、研究进度与步骤（黑体三号加粗*） ……（宋体小四） （宋体小四空一行） 7、现有条件及需采取的措施（黑体三号加粗） ……（宋体小四） （宋体小四空一行） 8、协助单位及要解决的主要内容（黑体三号加粗） ……（宋体小四） 9、主要参考文献（黑体三号加粗*） 电动观光车的行驶系及制动系设计 姓名梁津 指导教师王勇智

院、系（部）机械工程学院 一、选题依据（简述国内外研究现状、生产需求状况，说明选题目的、意义，列出主要参考文献） 1.国内外研究现状 早在1(本文来自：https://www.docsj.com/doc/6716668626.html, 小草范文网:工科论文开题报告范文)881年，人们就开始研究电动汽车。世界上第一辆电动汽，发明人为法国工程师古斯塔夫·特鲁夫，这是一辆用铅酸电池为动力的三轮车。到了1839年，苏格兰的罗伯特·安德森给四轮马车装上了电池和电动机，将其成功改造为世界上第一辆靠电力驱动的车辆[1].但是随后内燃机的出现以及内燃机汽车技术的成熟，使得内燃机汽车取代了电动汽车。从20世纪90年代开始，电动汽车重新成为世界性的研发热点，世界上各大汽车公司都投入巨资开发自己的电动汽车，各国政府也纷纷出台政策或制定计划，以促进本国电动汽车的发展。 （1）美国的电动汽车研发计划美国是汽车工业最发达的国家，汽车产量和保有量均位居世界前列，每年的石油消耗量和汽车污染物排放量也都居世界首位。为增强汽车制造业的竞争力，美国政府提出了着名的PNGV计划和FreedomCAR计划。其主要是为了开发出无污染、燃料能量转换效率高、成本具有竞争力的电动汽车。 （2）日本的电动汽车开发计划日本也是汽车生产

研究生开题报告的规定(试行)

校研字[2008] 16号 关于印发《哈尔滨工程大学研究生开题报告规定（试行）》的通知 各有关单位： 为进一步加强研究生学位论文质量管理，及时发现研究生学位论文工作中存在的问题和不足，更好地保障研究生培养质量，特制定《哈尔滨工程大学研究生开题报告规定（试行）》。现印发给你们，请认真贯彻执行。 特此通知。 二〇〇八年五月十五日

哈尔滨工程大学 研究生开题报告规定（试行） 第一条研究生开题报告是研究生学位论文工作的重要环节。为了强化过程管理，做好开题报告工作，保证学位论文质量，根据《中华人民共和国学位条例》和《中华人民共和国学位条例暂行实施办法》有关规定，结合我校实际，制定本规定。 第二条研究生学位论文选题（以下简称“选题”）应在充分查阅文献资料的基础上，由研究生和导师（组）共同商定；或在对研究生情况充分了解的基础上，由导师（组）提出、征求研究生同意后确定。选题应满足以下要求： （一）选题应按分类指导原则，在学术方面具有开拓性、技术应用方面具有先进性，使研究课题在理论意义、学术水平和实用价值等方面具有较高水准。 （二）选题应密切结合实际，力求解决现代化建设中一些急需解决的科学技术难点，同时，根据我校研究生资助体系的规定要求，研究生应尽量结合导师承担的科研项目，对国民经济和社会发展进步起到指导和推动作用。 （三）选题要根据指导教师的研究方向，考虑本学科、本行业的科研基础和实验条件。同时要结合研究生本人的基础和特长以及导师的学术指导专长，选择适宜的论文题目，并在时间安排上留有余地，确保按时完成学位论文，使研究生通过论文工作得到从事科学研究工作全过程的基本训练。 第三条研究生在系统的文献查阅和广泛的调查研究的基础上，撰写开题报告，制定切实可行的论文工作计划，填写《研究生开题报告评审表》，经导师（组）审阅同意、院（系、部）批准后，确定开题时间。硕士生应于第三学期末前、博士生应于第四学期末前完成开题报告。未按期开题者，由研究生及其导师向所在院（系、部）提交延期开题申请，经院（系、部）审批后报研究生院备案，研究生院将对其加强过程监控力度。 第四条开题报告的内容 开题报告字数硕士不少于5000字，博士不少于6000字，内容具体要求如下： （一）选题的目的、依据和国内外研究进展。说明选题的理论意义和现实意义，着重说明选题的经过、该课题在国内外的研究动态和对开展此课题研究工作的设想以及课题的学术和实际应用价值。 （二）论文研究方案。包括研究目标、研究内容和拟解决的关键问题、拟采取的研究方法、技术路线、实验方案、可行性分析和创新之处。 （三）所需的科研条件。包括论文研究过程中可能遇到的困难、问题以及解决的途径、方法和措施，预期达到的目标、研究成果和论文结束后可能取得的创新性成果。 （四）工作量和论文工作计划以及经费估算等。 （五）主要参考文献。 第五条开题报告工作程序

华南理工大学本科毕业设计开题报告

华南理工大学本科毕业设计开题报告 一、选题的背景及意义近四十年来，传统的确定性数据( deterministic data) 管理技术得到了极大的发展，造就了一个数百亿的数据库产业。 数据库技术和系统已经成为信息化社会基础设施建设的重要支撑。 在传统数据库的应用中，数据的存在性和精确性均确定无疑。 近年来，随着技术的进步和人们对数据采集和处理技术理解的不断深入，不确定性数据( uncertain data) 得到了广泛的重视。 在许多现实的应用中，例如经济、军事、物流、金融、电信等领域，数据的不确定性普遍存在，不确定性数据扮演着关键角色。 传统的数据管理技术却无法有效管理不确定性数据，这就引发了学术界和工业界对研发新型的不确定性数据管理技术的兴趣。 由于不确定性数据的产生原因比较复杂（可能是原始数据本身不准确或是采用了粗粒度的数据集合，也可能是为了满足特殊应用目的或是在处理缺失值、数据集成过程中而产生的），因此，不确定性数据的种类较多，例如关系型数据、半结构化数据、流数据、移动对象数据等，相应地也出现了许多与数据类型紧密相关的数据模型。 定义与应用场景相匹配的数据模型是不确定性数据管理的首要任务. 在不确定性数据管理领域,最常用的模型是可能世界模型(possibleworld model)。该模型从一个不确定性数据库演化出很多确定的数据库实例(称为可能世界实例) ,而且所有实例的概率之和为 1. 不确定性数据的种类较多,例如关系型数据、半结构化数据、流数据、移动对象数据等,尽管存在许多与数据类型紧密相关的数据模型, 但是这些模型最终都可以转化为可能世界模型. 其中，基于 xml 的不确定性数据建模的研究对象主要是半结构化数据模型。 半结构化数据模型( semistructured data model) 能有效描述缺乏严格模式结构的数据。 半结构化数据通常可以用文档树来描述。 Dekhtyar 等人提出了一种管理概率半结构化数据(probabilistic semistructured data) 的方法，该方法以关系数据库技术为基础，支持丰富的代数查询。 更多的工作则是直接以文档树形式描述不确定性半结构化数据，例如p2 文档模型( p2document model) 、概率树模型，以及 PXML 模型、Keulen 等人的概率树模型、PrXML 模型等。 二、工作任务分析我在小组中的研究部分是不确定性数据的模型。项目开启后，我的工作与任务可分解分以下几个部分 1、学习与整理前辈们在不确定性数据方面的研究成果。这项目工作任务主要分三个阶段进行。第一阶段是广泛地收集与了解不确定性数据的相关知识，了解不确定性数据的轮廓，知道相关的术语、概念，方便以后与别人作相关的交流。 第二阶段是有针对性学习与理整理现有的不确定性数据模型方面的理论知识。这一阶段，要知道各种模型的概念、所针对不同种类的数据、以及它们优势与不足之处。第三阶段是把精力放在不确定性数据研究的某种数据的模型上。

2017101611854硕士学位论文开题报告审核表

硕士学位论文开题报告审核表 所在学院 年级 专业 学生姓名 指导教师 年月日 西华师范大学研究生院制

硕士学位论文开题报告要求 一、学位论文开题报告的时间 硕士学位论文开题报告是研究生培养过程中的必要环节。一般在第三学期初在导师指导下由研究生本人拟订论文工作计划，第三学期末或第四学期初在文献阅读、科研调研的基础上递交选题报告，进行论文开题。 二、学位论文开题报告的步骤 ㈠论文选题 1、选题的原则：选题是否在本领域具有创新性、前沿性，在考虑课题的学术意义和实用价值的同时，最好与国家现代化建设迫切需要解决的问题密切配合，尽量结合专业方向和导师的科研课题，结合导师的特长，落实科研项目、 2、开题报告的内容： ⑴所选课题的目的和意义； ⑵本选题的国内外动向； ⑶本选题研究的主要内容和重点； ⑷实验方案的设计； ⑸预期达到的水平和目标； ⑹难点和创新之处； ⑺存在的主要问题和技术关键； ⑻研究计划进度表； ㈡论文开题 1、研究生应按照“选题报告的内容”逐项撰写不少于3000字的开题报告，题目下面注明年级、专业。 2、由研究生本人在各学院召开的开题小组会议上作口头开题报告，由导师、教研室及其他相关专业人员组成开题小组对该生的论文选题进行集体评议并写出评语，报学院学位评定分委会主席审批后交研究生院备案。 3、开题小组成员（不少于3人）为副教授及以上职称人员。 4、开题两周后将开题报告审核表交研究生院复核，本表一式二份，一份本人留存，答辩时归档，一份交研究生院保存。此表格必须用钢笔或碳素笔书写，可打印不可粘贴，不少于3000字的开题报告夹在表格中。

硕士研究生学位论文开题报告审核表

生态学研究生开题报告

研究生学位论文开题报告 研究生： 学号： 学院： 专业： 学位级别：硕士学位 学位类型： 研究方向： 课题名称： 导师： 指导小组： 华中农业大学研究生院制 2015 年11 月4 日 研究生学位论文研究开题报告书撰写及开题论证说明

第一条学位论文开题报告是研究生开展论文研究的必经过程，所有研究生都必须撰写开题报告。 第二条开题报告主要检验研究生论文准备工作是否深入细致，如，文献是否翔实、全面，对国内外研究现状是否把握，论文选题是否具有创新性，技术路线是否可行，预期目标是否科学等。 第三条研究生必须根据专业培养目标，结合导师所承担的研究课题以及本人研究特长，与导师协商，确定选题，广泛查阅文献，开展预期研究，制定论文工作方案，在此基础上撰写开题报告。 第四条“课题来源”指下达课题的部门；“课题性质”指纵向、横向、国际合作、自选课题。 第六条研究生进行学位论文开题报告论证要向导师提出申请，申请获准后，在规定的时间内由学院组织开题论证。参加开题论证的教师一般是指导小组成员，包括导师在内，一般不得少于5人。 第六条参加研究生学位论文开题论证的教师应当对开题报告进行评议，对选题依据、研究方案（技术路线）的科学性、可行性、先进性及创新性进行评价，提出存在的问题及改进措施，评议结果分“同意”、“不同意”、“修改补充”三种。 第七条研究生通过开题论证后，应及时登录研究生管理信息系统，录入开题相关信息，并根据学院要求提交开题报告等相关材料。 第八条学院研究生教学秘书适时统计《华中农业大学研究生学位论文开题报告情况汇总表》并报送研究生院培养办，其他材料留存学院备查。研究生院培养办将不定期抽查研究生开题报告材料。 第九条硕士开题报告书在4000字以上；博士生开题报告书应在6000字。 第十条学位论文开题报告书需归入档案，请规范填写，可根据内容添加附页； 在撰写前仔细阅读《华中农业大学研究生学位论文开题报告写作规范》。

开题报告

开题报告 无人驾驶汽车的现状及发展方向 无人驾驶汽车是一种智能汽车,也可以称之为轮式移动机器人,主要依靠车内以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。它一般是利用车载传感器来感知车辆周围环境,并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息,控制车辆的转向和速度,从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。[1] 为了减少人类遭受的意外伤害，将人从交通系统中脱离出来，无人驾驶汽车渐渐成为未来汽车发展的主要方向。[2]而在国外部分发达国家，在上世纪七十年代就开始了对无人驾驶汽车的研究，许多汽车企业和谷歌都在此领域的研究取得了很多进展。而我国无人驾驶技术的发展进程则稍慢，由国防科技大学从上世纪80年代开始。[3] 无论是基于智能交通的普及，车祸发生率的降低，还是交通拥堵的缓解，无人驾驶汽车的研究都有其必要性。[4]如表1[5]所示 表1 而想要知道无人驾驶技术该如何发展，首先就要明白无人驾驶现在遇到的瓶颈在哪里。目前研发人员面临的最棘手的技术问题是如何提高汽车的视觉能力，即如何将人类的视觉能力复制于电脑系统。其次是如何准确的预测和回应人类的行为。而在汽车界绝大多数人士看来，无人驾驶汽车产业化瓶颈则主要来自于成本，见表2。最后就是社会及文化的影响和法律法规的完善问题了。[6]

表2 Google无人驾驶汽车成本列表 目前主流无人驾驶汽车的简单工作原理如图1： 包括车载雷达，电脑处理系统，激光测距仪，微型传感器，视频摄像头，电脑资料库等。[7, 8]其中装在车辆的微型传感器能够监控车辆是否偏离GPS导航仪指定的行驶路线。[9]

接下来将介绍无人驾驶汽车中主要涉及和研究中的几项技术： 首先是无人驾驶汽车所采用的导航技术，它有以下几种：一、视觉导航，其中包括单目视觉双目视觉以及多目视觉[10]，即通过采集周围的图像信息到计算中心分析来对车辆的具体情况作出判断，区分它们不同的只是摄像头的个数。二、磁导航，其中包括地磁导航和电磁导航，两者都是通过分析磁场作用来收集信息，不同的是地磁导航采用的是地磁场而电磁导航却是基于预铺设在地面下的导线完成的，许多智能车比赛特别是室内机器人也采用了这项技术[11, 12]。三、惯性导航技术，它则是利用惯性传感器不间断采集载体的瞬时加速度、瞬时角速度和旋转角度，以牛顿力学三大定律为理论基础推算载体的运行速度和运行轨迹，现代惯性导航利用计算机将惯性传感器测量信号直接转变为导航信号（航向角、速度、当前位置）[13]；四、卫星导航，卫星导航(GNSS)系统通常由20-30 颗导航卫星、地面主控站、监测站组成。目前运行的卫星导航系统有：美国的全球定位系统（GPS）、俄罗斯的全球导航卫星系统（GLONASS）、欧洲伽利略（GALILEO）和中国的北斗星导航系统（Bei Dou Navigation Satellite System）。正在建设的卫星导航系统有日本的准天顶卫星系统（QZSS）和印度的印度区域卫星导航系统（IRNSS）。其中我国的北斗星导航系统启动于1994 年，共有14颗导航卫星构建导航卫星网络[14]。四、多传感器融合导航技术，在实际应用中常常需要以上多种技术的组合，从而使导航结果更加精确可信，与单一传感器相比多传感器融合技术具有：时空覆盖范围广、导航信息精确度和可靠性提高、鲁棒性好等优点。[15]而具体到车辆在道路的行驶中，在“人—车—路”这一系统中，由于无人驾驶汽车脱离人的操控，所以自主进行路况观测和路径跟踪控制，形成“车辆―道路”闭环反馈系统是必要的。而系统建模是系统控制的前提和基础，所以建立合理的车路系统模型是分析无人车路径跟踪控制问题的关键和基础。[16]

华南理工本科生毕业设计开题报告

华南理工本科生毕业设计开题报告 论文题目：基于标准化的车险现场查勘定损方法研究 一、选题的背景和意义 1.选题的背景 随着改革开放的发展，经济增长和生活水平持续的提升。人民对 汽车的需求量持续的增高。新中国成立毛主席亲自题写“第一汽车制 造厂奠基纪念”命名解放，1956年7月14日，中国人自己制造的第一辆汽车--“解放”牌载货汽车从长春一汽总装线上盛装下线，中国的 汽车工业从此开始起步，开启了中国汽车工业滔滔不息的源头。直到2020年中国汽车产销量为2211万辆和2198万辆，比上年分别增长 14.8%和13.9%.这些数据都在说明我国汽车的产销量还在持续的增长，将来汽车的保有量将大大的增加。机动车保险业务也随之的到迅速的 发展。1983年将汽车保险改为机动车保险使其具有更加广泛的适合性。在1980年至1999年的20年间，全国保险市场承保的机动车辆从7922辆迅速上升到1494.47万辆，总保险费也从人民币728万元猛增到人 民币306亿元，赔款支出人民币170.9亿元，赔付率为55.7%.从此以后，汽车保险就一直是财产保险的第一大保险种类。 2.选题的意义 随着生活质量的持续提升，汽车也逐渐的成为了普通家庭必不可 少的交通工具。我国汽车还在持续的发展阶段，预计将来国内的汽车 保有量将是个很大的数字。汽车虽给人们的日常生活，工作，工地作 业等带来很便捷的作用，但是其造成的交通事故也是不可忽略的。交 通事故已成为“世界第一害”,而中国是世界上交通事故死亡人数最多 的国家之一。从二十世纪八十年代末中国交通事故年死亡人数首次超 过五万人至今，中国(未包括港澳台地区)每年交通事故50万起，因交 通事故死亡人数均超过10万人，已经连续十余年居世界第一。为了保 障交通事故中人生，财产安全，国家出台一系列的措施，保护消费者

开题报告审核意见

开题报告审核意见 开题报告审核意见（一） 研究生学位论文开题报告是研究生学位论文工作的重要环节，是为阐述、审核和确定学位论文题目而举行的报告会，它是监督和保证研究生学位论文质量的重要措施。通过开题报告，可以使研究生在导师和学科点共同指导下，做到论文选题准确、合理、恰当，明确论文要达到的水平，找出论文存在问题和解决的办法，使论文工作避免或少走弯路；使学院（部）、学科点的有关人员了解研究生的选题情况，以便创造必要的条件，更好地协助导师完成论文指导工作；使研究生之间、导师之间以及导师和研究生之间相互交流情况，相互促进，使更多的人了解、关心和帮助研究生的有关科研工作。为了切实作好这项工作，现就研究生开题报告审核工作提出如下意见： 一、时间和内容 1.硕士学位论文开题报告时间一般应在第三学期末完成。报告会具体的时间各学科自行确定，并于报告会前一周报研究生处。 2.开题报告的内容 研究生学位论文开题报告包括以下几方面：

（1）选题和立论的依据：论文在国内外的研究历史、现状和发展趋势以及对代表性文献观点的评述；论文在理论或实际应用方面的价值，社会效益或经济效益等。 （2）论文研究的主要内容和拟解决的关键问题；论文研究拟采用哪些方法和手段以及可能达到的水平；论文的创新点、学术或应用价值、预期达到的水平。 （3）论文研究工作的总体安排及具体进度；论文在研究过程中，可能遇到的困难和问题，采取解决的方法和措施。 （4）论文所需经费及经费来源与开支预算。如论文经费不足，应说明解决经费的途径是否落实。 （5）主要参考文献。 二、组织程序 1.各单位组织有关硕士点成立研究生学位论文开题报告审核小组。开题报告审核小组由硕士点邀请3名以上具有副教授或以上职称的同学术领域的校内外专家、导师组成，提倡聘请校外专家参加开题

华南理工大学本科毕业设计论文撰写规范

附1 本科毕业设计（论文）撰写规范及归档要求 为了更好地进行本科毕业设计（论文）工作，特制定本科毕业设计（论文）撰写规范。请毕业设计（论文）指导教师和学生认真阅读并按要求撰写（填写）。 一、论文内容要求 （一）字数及文字要求 1、毕业设计（论文）字数不少于1.5万字。 2、论文用汉语简化字书写。外语专业的论文封面用中文撰写，摘要、关键词使用中文和所学专业相应的语言对照撰写，其余部分应用所学专业相应的语言撰写。 （二）论文题目及各章标题 论文题目和各章标题应突出重点、简明扼要，能准确反应论文主要内容。论文题目要有较强的科学性和前瞻性、可行性。各章标题字数一般在15字以内，不得使用标点符号。 （三）摘要与关键词 1、摘要 摘要是简明、确切地记述毕业设计（论文）工作重要内容的短文。其基本要素包括研究的目的、方法、结果（结论）和论文的意义等。应避免将摘要写成目录式的内容介绍。英文摘要与中文摘要的内容应完全一致，在英文语法、用词上应正确无误。论文摘要要求400-600字。摘要页不需写出论文题目。 2、关键词 关键词是能覆盖论文主要内容的词条。关键词要求3-5个，按词条概念外延层次由左到右排列。 （四）目录 目录应包括论文中全部章节的标题及页码，包含摘要（中、英文）、正文各章节标题、结论、参考文献、附录、致谢等。 （五）论文正文 论文正文包括绪论（引言）、论文主体及结论部分。 1、绪论（引言） 绪论一般作为第一章。绪论应包括本论文的来源、目的、意义，应解决的主要问题及应达到的要求，国内外文献综述，主要研究内容与方法。

2、论文主体 论文主体是毕业论文的主要部分。主体部分要求结构合理，论点明确，层次清楚，推理严密，重点突出，文字简练通顺。理工科学科论文主体内容包括：方案设计与选择论证，过程（设计或实验）论述，结果分析，结论或总结。管理和人文学科论文主体内容包括：对研究问题的论述及系统分析，比较研究，模型或方案设计，案例论证或实证分析，模型运行的结果分析或建议，改进措施等。 论文主体必须分章，除第一章（引言）外，每一章要有本章小结。 3、结论 结论是对整篇论文主要研究成果的总结。在结论中应明确指出本研究内容的创新性，应用前景和对社会经济的影响，可阐述本课题研究中尚存在的问题及进一步开展研究的见解和建议等。 （六）参考文献和注释 1、参考文献 凡有直接引用他人成果（文字、数据、事实以及转述他人的观点）之处，需要按文中出现的顺序列出直接引用的主要参考文献。 2、注释 论文中有个别名称或情况需要解释时，可加注说明，注释可用页末注（将注文放在加注页稿纸的下端）或篇末注（将全部注文几种在文章末尾），而不用行中注。注号用阿拉伯数字上标标注。 （七）附录 附录包括与论文有关的图表、计算机程序、运行结果、主要设备、仪器仪表的性能指标和测试精度等。 （八）致谢 致谢是简述自己通过本论文研究的体会，并对指导教师以及协助完成论文的有关人员表示谢意。 二、开题报告与外文翻译要求 （一）开题报告 1、开题报告是保证毕业论文质量的一个重要环节，学生在教师指导下，通过调研和查阅文献（需要10篇以上相关文章的阅读量），在指导教师指导下完成开题报告。 2、理工科开题报告撰写不少于2500字。人文社科和管理学科开题报告不少于3500字。开题报告的内容包括工作任务分析、调研报告、方案拟定与分析、论文框架结构、实施计划、文献综述等。

张宗宝 开题报告 华南理工大学广州学院

华南理工大学广州学院 本科生毕业设计（论文）开题报告论文题目G电子有限公司仓储管理优化 专业班级09级工商管理7班 姓名张宗宝 学生学号200930133414 指导教师唐东平副教授郑苏峰 填表日期2012年12月20日 二〇一二年十二月

姓名张宗宝开题时间2012年12 学制四年 月20日 专业班级工商管理7班指导教师唐东平副教授 郑苏峰 论文题目G电子有限公司仓储管理优化导师组长唐东平 开题报告内容： 一、选题背景及意义： 选题背景 伴随着现代制造企业的发展以及国家宏观调控对物流行业的政策推动，物流仓储的发展越来越快，并且得到了迅速发展。仓储管理无论是在制造业还是在物流业中所居的地位都逐渐升高，对仓储管理的要求也越来越高。随着仓储库存物料品种的多样化和仓库结构多样化、仓储技术的科学化，仓储已经逐步转变成为物流过程中的中心环节。因此对仓储进行管理，使仓库空间的利用与库存货品的处置成本实现平衡，降低仓储物流成本对一个企业来说就显得非常重要。仓储对于生产制造企业来说，俨然成了其中供应链管理的核心环节，因数仓储不但衔接了采购与生产、生产与销售以及批发与零售等一些重要环节更是物资流转的重要枢纽，也是信息流通的重要环节。 研究意义 仓储在企业的经营过程中所占成本比重的重要性决定了它的重要性。对一个企业而言，仓库经营管理的过程，就是减少和降低企业物流成本，从而降低企业总成本的过程。仓储是物流过程中的重要环节，仓储管理的好坏直接影响到一个企业的物流成本。对一个生产制造企业来说，良好的仓储管理就是顺利持续再生产的保证。货物的仓储过程不仅是商品流通的必要保证，也是社会再生产过程得以进行的必要条件。仓储可保证商品在流通过程中的质量。通过加强企业仓储运作，减少仓储过程中的各种损坏，减少次品流入市场。仓储还能节约流通费用。仓储环节是品流通中不可或缺的节点，通过仓储作业的优化，可以使商品流通的时间减少，提高物流效率。只要将仓储优化，无论是在时间上还是在空间上都能为企业创造价值。仓储管理合理化，是提高仓储能力、加快一个企业的资金周转、降低企业成本、提高经济效益的有效途径。 G电子公司为台商独资企业，成立于2000年3月，注册资本500万，法人代表陈宪祥。总部位于台湾，在内地有宜兴、深圳分厂。深圳厂区占地面积5000平方米，现有员工160多名，拥有固定资产500万元。公司主要生产经营铝质电解电容器及其附件，并且与日本TOMYAM技术合作，不断的研发创新以配合客户需求。于2003年投入巨资并引进日本JOC、KDK卧式自动化全套设备，提供卧式电容器之最新设计、制造设备等技术并深遣工程师驻厂，是全球专业卧式出产工厂之一。

研究生论文开题报告格式及范文

如何写研究生论文开题报告 1、课题来源及研究的目的和意义； 2、国内外在该方向的研究现状及分析； 3、主要研究内容及创新点； 4、研究方案及进度安排，预期达到的目标； 5、为完成课题已具备和所需的条件和经费； 6、预计研究过程中可能遇到的困难和问题有及解决的措施； 7、主要参考文献； 下面是详细的看人家如何叙述什么是开题报告以及怎么写： 1．什么是开题报告？ 开题报告是指开题者对科研课题的一种文字说明材料。这是一种新的应用文体，这种文字体裁是随着现代科学研究活动计划性的增强和科研选题程序化管理的需要应运而生的。开题报告一般为表格式，它把要报告的每一项内容转换成相应的栏目，这样做，既便于开题报告按目填写，避免遗漏；又便于评审者一目了然，把握要点。 2．撰写开题报告有什么意义？ 撰写开题报告，作为多层次科研工作的第一个写作环节，非常重要，这是因为：通过它，开题者可以把自己对课题的认识理解程度和准备工作情况加以整理、概括，以便使具体的研究目标、步骤、方法、措施、进度、条件等得到更明确的表达； 通过它，开题者可以为评审者提供一种较为确定的开题依据。“言而无文，其行不远”，以书面开题报告取代昔日广为运用的口头开题报告形式，无疑要切实可靠得多； 如果开题一旦被批准，课题得以正式确立，则还可以通过它，对立题后的研究工作发生直接的影响：或者作为课题研究工作展开时的一种暂时性指导；或者作为课题修正时的重要依据等。 总之，科研开题报告是选题阶段的主要文字表现，它实际上成了连接选题过程中备题、开题、审题及立题这四大环节的强有力的纽带。 在当今世界搞科学研究，必须重视开题报告的写作。如果不重视开题报告的写作，即使是有名望的研究者，也不免有科研课题告吹的命运。在美国有这样一个实例：美国科学基金会曾同时收到关于同一科研课题的两份开题报告，一份是获得过诺贝尔奖金的西博格写的；另一份是由名不见经传的一位青年研究者写的。经过专家们的认真评议，结果批准了那位无名小卒的申请，把这一课题的研究经费拨给了他。所以，在美国，许多科学家每年几乎要用两个多月的时间从事课题建议书（即开题报告）的起草工作。就我国情况看，关于科技工作者要写“科研开题报告”，大学研究生、本科生申请学位要写“学位论文开题报告”等规定，

【开题报告】研究生学位论文开题报告基本要求

研究生学位论文开题报告基本要求 学位论文开题报告是研究生学位论文工作中不可缺少的重要环节，是培养研究生独立科学研究能力、审核完成学位论文进度计划、保证论文质量的有力措施。通过开题报告和专家评议，研究生可较好地了解本课题进行过程中应注意的各种问题，及时调整论文工作计划，并加强与导师之间的相互交流。现对论文开题报告提出如下要求： 一、选题 论文题目的选择可在研究生充分查阅文献资料的基础上提出，并经导师同意后确定;或在导师对研究生情况充分了解的基础上，由导师首先提出，征求研究生的意见后确定。硕士学位论文选题的基本要求如下： 1、选题应有一定难度，在学术方面具有开拓性，技术应用方面具有先进性，使研究课题具有较高的理论意义、学术水平和实用价值。 2、选题应密切结合实际，力求解决现代化建设中一些急需解决的科学技术难点，并尽量结合导师承担的科研项目，对国民经济和社会发展起到指导和推动作用，争取有较好的经济效益和社会效益。 3、根据指导教师的专长、科研基础和实验条件确定选题，必要的实验设备基本落实，必要的实验条件基本具备。 4、结合研究生本人的基础和特长确定选题，使研究生通过论文工作得到从事研究工作全过程的基本训练。 5、论文题目大小适宜，在时间安排上留有余地，确保在预定时间内完成任务。

6、教育硕士学位论文的选题应具有较强的针对性和实践性。选题应来源于中小学教育教学与管理实际和基础教育教学改革实践，具有一定的理论意义和较强的应用价值。 7、中职硕士学位论文的选题应来源于本专业，注意结合中等职业教育改革与发展实际需要以及所从事的教学实践;应具有明确的应用背景和实际价值;应具有一定的技术难度、先进性和工作量，能体现作者综合运用所学理论、方法和技术手段解决本专业领域或职业教育教学中实际问题的能力。 二、开题报告的内容 1、课题的来源及选题的依据。主要是研究生分析其研究方向的历史、现状和发展情况，着重说明选题的经过、该课题在国内外的研究动态和对开展此课题研究工作的设想。 2、课题的意义。对所确定的课题在理论上和实际上的意义、价值及可能达到的水平，给予充分的阐述，同时对自己的课题计划、确定的技术路线、实验方案、预期结果等作理论和技术可行性上的论证。 3、课题拟解决的主要内容及研究计划。 4、课题研究方法。写明课题研究涉及的主要方法、目前仪器设备和图书资料及其他各方面条件是否具备。 5、阐述课题研究工作可能遇到的困难和问题，以及解决的方法和措施。 6、估算论文工作量所需经费，说明经费来源。 三、开题报告的要求

华南理工大学本科毕业设计论文撰写规范

华南理工大学法学院 毕业论文撰写规范 （2013年修订） 为了更好地进行本科毕业论文工作，特制定本科毕业论文撰写规范。请毕业论文指导教师和学生认真阅读并按要求撰写。 一、本科毕业论文 （一）要点说明及其要求 1、字数及文字 （1）毕业论文字数不少于1.5万字。 （2）论文用汉语简化字书写。 2、论文题目及各章标题 论文题目和各章标题应突出重点、简明扼要，能准确反映论文主要内容。论文题目要有较强的科学性和前瞻性、可行性。各级标题字数一般在15字以内，不得使用标点符号。 3、摘要与关键词 （1）摘要 摘要是简明、确切地记述毕业论文工作重要内容的短文。其基本要素包括研究的目的、方法和结论等，重在归纳论文的主要观点和创新之处，应避免将摘要写成目录式的内容介绍。英文摘要与中文摘要的内容应完全一致，在英文语法、用词上应正确无误。论文摘要要求400-600字。摘要页不需写出论文题目。 （2）关键词 关键词是能覆盖论文主要内容的词条。关键词要求3-5个，按词条概念外延层次由左到右排列。 4、目录 目录应包括论文中三级标题及页码，包含摘要（中、英文）、正文各部分标题、结论、参考文献、附录、致谢等。 5、论文正文 论文正文包括引言、论文主体及结论部分。 （1）引言 引言独立成一部分，应包括本论文的来源、目的、意义，应解决的主要问题及应达

到的要求，国内外文献综述，主要研究内容与方法。 （2）论文主体 论文主体是毕业论文的主要部分。主体部分要求结构合理，论点明确，层次清楚，推理严密，重点突出，注释规范、文字简练通顺。 （3）结论 结论是对整篇论文主要研究成果的总结。在结论中应明确指出本研究内容的创新性、主要观点和社会影响，可阐述本研究中尚存在的问题及进一步开展研究的见解和建议等。 6、参考文献 参考文献是论文参考的主要文献，与注释会有交叉和重叠，一般按法规、专著、论文、外文文献进行分类，同一类型按姓氏拼音首字母A-Z顺序排列。要求依次写明作者、书名（文章题目）、出版单位（期刊名）、出版时间（期数）版次。 7、附录（如有必要） 附录包括与论文有关的图表、调查项目、数据等。 8、致谢 致谢是简述自己通过本论文研究的体会，并对指导教师以及协助完成论文的有关人员表示谢意。 （二）注释体例 I.一般要求 1. 引用以必要为限，不得曲解被引用者原意，并尽量便于读者核对原文。 2．注释采用脚注，全文连续注码。注码号为阿拉伯数字（[1]、[2]、[3]……）（在word菜单“插入”-“引用”-“脚注和尾注”的“自定义标记”输入框中输入）。 3. 注释顺序为：作者、文章题目、译者、出处（书名或刊名，出版社，出版年月，页码）。 4. 直接引用原文者，应将正文中的援引内容用引号（“”）括起；引文超过100字者，应另起一段并变换字体（楷体）排版。非引用原文者，注释前加“参见”；非引自原始出处的，注释前加“转引自”。转引文献时，应先注明原始作品之相关信息，再注明转引所据之文献。 5．引文资料作者为外国人者，其姓名前加方括号注明国籍（外文引注除外）；引文资料作者为古人者，其姓名前加方括号注明朝代。 6．作者为两人或更多的文献，在第一次引用时应显示全部作者，第二次引用时可只标明第一作者，但其名后应加“等”字。 7．数个资料引自同一出处的，无需详注。注释采用：“前引[2]，某某书，第×页”或者“前引[2]，某某文”的样式；两个注释相邻的，可采“同上，第×页”。

论文开题报

北京交通大学经济管理学院全日制学术型硕士学 位论文开题报告工作细则 本细则是根据《北京交通大学学位授予工作细则》和《经济管理学院加强硕士研究生学位论文质量的相关规定》有关精神，结合我院的实际情况而制定。 学位论文是研究生培养工作的重要组成部分，是对学生进行科学研究和承担专门技术工作的全面训练，恰当的研究题目又是论文工作能否顺利展开和深入的前提。学位论文开题报告是研究生培养过程中的重要环节，是保证论文进度和质量的重要前提，所有全日制学术型硕士生均必须进行论文开题。 以下为本学院硕士论文开题报告的具体相关细则。 1、论文选题 ①选题要求 论文选题是整个论文工作的重要环节，选题是否妥当，直接关系到论文的质量。要求硕士生选题必须与所在二级学科领域密切相关，同时为了避免选题重复、陈旧等问题，要求所有硕士研究生在论文选题时必须搜索“万方中国学位论文数据库（全文）”等学位论文数据库，并查阅至少两个以上的期刊数据库，在开题时必须提交一份由导师签字的《硕士研究生学位论文选题报告单》（见附件2），从而确保论文选题的质量。 ②选题时间 随着课程集中学习的逐步完成，研究生入学第二学期第10周开始，学生应开始学位论文的选题、开题工作。导师要本着高度负责的精神，尽早组织研究生开展论文开题前的各项准备工作，为论文研究工作的深入开展打下良好的基础。

2、论文开题答辩 ①开题答辩时间 一般在第三学期，具体时间地点学生需浏览学院网上通知。 ②开题答辩委员会组成 开题答辩委员会由3至5人组成。成员应为教授、副教授或具有硕士生导师资格的讲师。开题答辩委员会设秘书一人。 ③答辩成绩评定 委员会就学生论文选题的合理性、科学性、可行性以及创新性等作出认真评议（实行导师回避制度），提出具体的修改指导建议，并在《硕士研究生论文开题考核评分表》（见附件3）中给出分数（百分制），参加答辩学生的最终成绩为参加科研报告会的全体成员评分的总和除以评分人数。答辩委员会在《硕士论文工作计划》中签署是否同意该学位论文选题的总体评价意见，意见分三个级别：1.同意开题 2.修改后同意开题 3.更改题目，再次答辩。如果意见为“更改题目，再次答辩”，学生应对选题进行修改，一个月后向院学位委员会提交由导师签字的书面修改说明，重新申请开题答辩，仍不符合要求的做延期毕业处理。 3、开题报告答辩流程 ①开题答辩时间 院研究生工作办公室提前一周左右公布答辩时间、地点。 ②请每位同学下载《硕士学位研究生选题报告及论文工作计划》（附 件1）、《经济管理学院硕士研究生学位论文选题报告单》（附件2） 电子版，填好打印后找导师签字。 ③答辩前学生将有导师签字的《硕士学位研究生选题报告及论文工 作计划》（附件1）、《经济管理学院硕士研究生学位论文选题报告单》