华南理工大学硕士研究生开题报告系统操作说明(2013年10月版)

附件六：

具体操作说明：

步骤1：登陆研究生综合管理系统，网址：http://202.38.194.180/，用户名为学号，初始密码为身份证最后6位或学号。

步骤2：登陆系统后点击页面左边的栏目中的“培养环节”文件夹。 步骤3：选择子菜单“培养环节管理”。

步骤4：点击页面右边界面中的“开题报告”按钮。 步骤5：点击 “编辑”按钮。

步骤6：在界面中录入论文“中文题目”、“英文题目”、“开题时间”、“地点”等信息。 步骤7：点击“保存”按钮。 步骤8：点击“提交”按钮。

项目管理平时作业2020 - 2021(上学期)2020秋华南理工

项目管理第一次平时作业（共两次） 2020-2021（上学期），2020.8.6 第一次作业先在word或者文本上做好，然后在网上黏贴，提交前注意预览，不要显示不全或者看不到内容。因为要网上查重，所以作业不要给别人复制，导致查重比率高，成绩不及格。 一、简答题（每题8分，共80分） 1、我国项目的政府监督体系包括哪些内容？ 答：（1）监督项目建设程序和有关法规的执行情况项目建设程序，是对项目建设活动客观规律的一种认识和放映，并非主观构想与设计。国家政府以行政法规的形式颁布执行，使得这种建设程序带有强制性和权威性。其监督内容包括:①建设前期监督。包括国家计划任务书和可行性研究报告的审批，并下达设计任务书。②设计文件监督。由建设主管部门负责审批初步设计，建设单位可委托有资格的工程监理单位作为咨询人参加工作，使建设项目具有更高的工作效率。③施工阶段监督。由建设主管部门审批开工报告，有的地区强调开工审计，由审计署负责。政府的建设工程质量监督站负责定期和不定期质量检查，建设单位委托监理单位，在建设主管部门领导下对工程实行过程监督，包括进度、质量和费用控制。④竣工投产监督。由各级政府部门组成专家委员会对工程进行全面的检查验收，评定质量等级。 建设法规是规范建筑市场主体的行为准则。近年来，国家颁布了《中华人民共和国建筑法》等一系列法律法规，各级地方政府部

门也在学习国家法律法规的基础上，结合当地实际情况，制定了各种不同层次的地方建设法规及配套措施，初步形成了以建筑法为基本法、其他各类法律相辅相成的建设法规体系。 （2）规范建筑市场建筑市场是由工程承发包交易市场体系与生产要素市场体系、市场中介组织体系、社会保障体系、及法律法规和监督管理体系共同组成的生产和交易关系的总和。它包括由发包方、承包方和中介服务方组成的市场主体和由不同形式的建设项目组成的市场客体。 一个成熟的建筑市场应当具备下列特征,即:市场机制健全、市场主体合格、市场要素完备、市场保障体系健全、市场法规完善、市场秩序良好。培育和发展建筑市场，规范建筑市场行为，是政府部门转变职能，实现市场宏观调控的重要任务。主要内容有:①建立和健全各类建筑市场管理的法律法规和制度。②加强对建筑市场主体的资质审查和规范管理。③加强对建筑工程项目招投标工作的监督。④建筑工程施工许可和竣工验收管理。⑤建筑产品价格管理。⑥建设项目合同管理。⑦建立重大建设项目稽察特派员制度。 （3）工程质量监督建设工程质量监督工作的主管部门，在国家为建设部，在地方为各级人民政府的建设主管部门。其主要职责为:①制定建设工程质量监督、检测工作的有关规定和办法。②负责全国建设工程质量监督和检测工作的规划及管理。③掌握全国建设工程的质量动态，组织交流质量监督工作经验。④负责协

华南理工自动控制原理考研试题集锦

813自动控制原理考试大纲 硕士研究生招生考试《自动控制原理》考试大纲 813考试科目代码：机械设计及理论适用招生专业：机械电子工程机械制造及其自动化特别提示：需带无储存功能的计算器 一、考试内容自动控制的一般概念1.理解对控制性能的基掌握自动控制系统的一般概念,,重点是开环控制和闭环控制的概念了解各种典型控制系统的工作原理及控制理论的发展过程。本要求,自动控制系统的数学模型2.理解传递函数的定义和了解微分方程一般建立方法,掌握控制系统的数学模型的基本概念,典型环节掌握动态结构图的建立和化简规则。传递函数的定义和性质知识点为:,性质,自动控制系统的传递函数。,动态结构图的建立,动态结构图的化简的传递函数, 自动控制系统的时域分析方法3.能够用该方法分析控制系统的各种了解和掌握经典控制理论最基本的方法之一,时域分析法一阶。典型控制过程及性能指标知识点为:,包括稳定性控制性能(,)快速性和稳态精度稳态误差分析。,高阶系统的低阶化，稳定性与代数判据,系统分析,二阶系统分析自动控制系统的频域分析方法4.并能通过频率特性分析控制,要求掌握各种系统和环节的幅相频率特性和对数频率特性的画法典型环节的频率特性，系统开环频率特性，乃奎斯特稳定判据及系统的控制性能。知识点为:对数稳定判据，稳定裕度及计算，系统闭环频率特性。自动控制系统的校正装置综合5. 对控制性能的改进就涉及到系统的校正。要求在在对控制系统的控制性能进行分析的基础上, 前置校正有较为全面的理,反馈校正建立控制系统校正的一般概念的基础上,,对串联校正控制系统校正的概念，串联校正、反馈校正和前解。掌握频率法校正的一般方法。知识点为:置校正在校正中的应用。分计）150二、考试题型（分值，按分）251、填空（分）简答题（152、分）、计算及分析题（803 分）30综合应用题（、4．

华南理工大学硕士学位论文开题报告(改5)-洪海生

硕士学位论文开题报告 高速高精度异型元件插件装备结构优化及其 动态性能研究 研究生：洪海生 指导教师：邝泳聪 学号：201420100053 学院：机械及汽车工程学院 专业：机械制造及其自动化 华南理工大学研究生院 二〇一五年九月

一、摘要

二、立题依据

图2.1 PCB 板的电子元器件 目前，插件的工序的解决方案是手工插入、机械手插入和插件机插入。对于中小型的代 工厂OEM （Original Equipment Manufacturer ），从成本和产量的考虑上，对异型元件和卧式立式插装元件，普遍用手工插入的方式。这种方式只能适应需要插入的元件较少的情况，优点是初始投入成本低，零件的适应性高，缺点是生产效率低，人工成本较高；对于大型的代工厂，对于卧式立式插装元件，更倾向于AI 插件机插入，能快速的插入元件。优点是生产效率较高，但适应性和通用性低。对于异型元件，目前多采用手工插入和机械手插入。于机械手插入，优点是生产效率高，零件的单位插入成本低、稳定性好、自动化生产及节省人工成本。但初始投入成本高，设备维护成本高，插件种类单一，通用性低。 对于形状较少改变，使用数量较少的异形元件，主要有变压器，按钮开关，接口端零件 和电位器等。这类零件在电视，空调冰箱等家用电器电路板里，异型插装元件的数量较多，种类繁多，形状各异，在功能上，是其他贴装元件无法替代的。为了插入这些异形元件，提高PCBA 速度，更多的企业投入异型元件插件机的相关研究。目前有东莞东舜自动化有限公司，苏州辉隆自动化设备有限公司和东莞德速达精密设备有限公司等。 异型元件插件机，国外异型元件插件机较为知名的有：日本JUKI 、芬兰CENCORP 。其中 JUKI 公司,通用插件机，机器型号为JM-10和JM-20的插件速度可以达到0.8 s/component,1 2 3 4 5 6 7 8 14 12 11 10 9 13 15 16

2013华南理工 完整版系统工程导论随堂练习及作业答案

系统工程导论?作业一 1. 系统工程的主要特点是什么？ A: 一个系统，两个最优 B: 以软为主，软硬结合 C: 跨学科多，综合性强 D: 从定性到定量的综合集成研究 E: 宏观研究为主，兼顾微观研究 F: 实践性与咨询性 参考答案：ABCDEF 2. 把时间维与逻辑维结合起来形成一个二维结构，称为系统工程的活动矩阵， 参考答案：√ 3. 80年代末，钱学森提出处理开放的复杂巨系统的方法论___，结合系统学理论和人工智能技术的发展，又于己于1992年提出了建设____ 体系，进一步发展了开放的复杂巨系统的系统方法。 A: 从定性到定量综合集成研讨厅；从定性到定量综合集成方法 B: 从定性到定量综合集成方法；从定性到定量综合集成研讨厅 C: 定性与定量综合集成方法；定性与定量综合集成研讨厅 D: 定性与定量综合集成研讨厅；定性与定量综合集成方法 参考答案：B 4. 从控制理论来看，控制任务的主要类型是： A. 定值控制、 B. 程序控制 C. 随动控制 D. 最优控制 参考答案：ABCD 5. 从系统工程的观点看，系统的主要属性哪一些？ A:集合性 B:相关性 C:层次性 D:整体性 参考答案：ABCD 6. 下面关于系统与环境的关系叙述正确的有（）A:新系统产生于环境；新系统的约束条件决定于环境； B:决策的依据来自于环境，试制所需资源来自于环境,最后，系统的品质也这能放在环境中进行评价。C:系统对环境的依赖性，产生与环境，运行与环境中，适应环境； D:系统与环境划分的确定性与相对性； 参考答案：ABCD 7. 所谓系统，是由相互依存、相互作用的若干要素结合而成的具有特定功能的统一体。它由许多要素构成，但从其功能来看，它是可以分割的。 参考答案：× 8. 关于钱学森提出的系统新的分类方法，说法正确的是： A:按照系统规模分为小系统、大系统、巨系统。B按照系统结构复杂程度分为简单系统和复杂系统两类。 C:按照自然属性系统可分为自然系统、社会系统D:按照系统与环境的关系可分为开放系统、封闭系统 参考答案：AB 9. 系统的结构与功能的关系说法正确的是（）A: 作为一个系统，必须包括其要素的集合与关系的集合 B: 结构决定功能 C:功能决定结构 D: 环境与结构共同决定功能。 参考答案：BD 系统工程导论?作业二 1. 系统科学体系结构的四个层次是：每一部门的科学技术，直接与改造客观世界的实践活动相联系的是工程技术；稍微远离工程实践的是工程技术的理论基础??技术科学；再远一些的是这一部门科学技术的基础科学；基础科学再经过一座过渡的桥梁与马克思主义哲学相联系。 参考答案：√ 2. 什么也不干，维持现状，也是一种方案，称为零方案。 参考答案：√ 3. 系统工程的主要特点是什么？ A: 一个系统，两个最优 B: 以软为主，软硬结合 C: 跨学科多，综合性强 D: 从定性到定量的综合集成研究 E: 宏观研究为主，兼顾微观研究 F: 实践性与咨询性 参考答案：ABCDEF 4. A.D.Hall曾明确指出，系统工程师应有如下的特征（） A:能够用系统工程的观点抓住复杂事物的共性；B:具有客观判断及正确评价问题的能力； C: 富有想象力和创造性 D: 具有处理人事关系的机敏性 E: 具有掌握和使用情报的丰富经验。 参考答案：ABCDE 5. 1968年美国贝尔电话公司工程师霍尔提出的系统工程三维结构为（） A: 时间维B: 逻辑维；C: 创造维D: 专业维 参考答案：ABD 6. 80年代末，钱学森提出处理开放的复杂巨系统

工科论文开题报告范文

工科论文开题报告范文 篇一：工科毕业论文开题报告格式与范文 工科毕业论文开题报告格式与范文——以机械 工程为例 以下格式为本科毕业论文的开题报告格式，带*号的内容是必须要求完成的。 论文题目（黑体小二加粗居中） （宋体小四空一行） 学生：×××（楷体小四号居中） 指导老师：×××（楷体小四号居中） ×××学院（楷体小四号居中） （宋体小四空一行） 1、课题来源（论文型课题的撰写内容）（黑体三号加粗*） 1.1内容（黑体四号加粗） 边坡是地壳表部一切具有临空面的地质体，具有一定的坡度和高度，包括人工边坡、自然边坡以及崩滑体。在重力、风化、侵蚀和其它地质作用下，边坡不断地发生变化，应力重新分布，并且随着边（宋体小四号）…… （宋体小四空一行） 2、课题研究的目的和意义（黑体三号加粗*） ……（宋体小四）

（宋体小四空一行） 3、国内外研究现状（黑体三号加粗*） ……（宋体小四） （宋体小四空一行） 4、研究的主要内容及成果形式（黑体三号加粗*）……（宋体小四） （宋体小四空一行） 5、研究方法（含技术路线）（黑体三号加粗*） ……（宋体小四） （宋体小四空一行） 6、研究进度与步骤（黑体三号加粗*） ……（宋体小四） （宋体小四空一行） 7、现有条件及需采取的措施（黑体三号加粗） ……（宋体小四） （宋体小四空一行） 8、协助单位及要解决的主要内容（黑体三号加粗） ……（宋体小四） 9、主要参考文献（黑体三号加粗*） 电动观光车的行驶系及制动系设计 姓名梁津 指导教师王勇智

院、系（部）机械工程学院 一、选题依据（简述国内外研究现状、生产需求状况，说明选题目的、意义，列出主要参考文献） 1.国内外研究现状 早在1(本文来自：https://www.docsj.com/doc/f52953080.html, 小草范文网:工科论文开题报告范文)881年，人们就开始研究电动汽车。世界上第一辆电动汽，发明人为法国工程师古斯塔夫·特鲁夫，这是一辆用铅酸电池为动力的三轮车。到了1839年，苏格兰的罗伯特·安德森给四轮马车装上了电池和电动机，将其成功改造为世界上第一辆靠电力驱动的车辆[1].但是随后内燃机的出现以及内燃机汽车技术的成熟，使得内燃机汽车取代了电动汽车。从20世纪90年代开始，电动汽车重新成为世界性的研发热点，世界上各大汽车公司都投入巨资开发自己的电动汽车，各国政府也纷纷出台政策或制定计划，以促进本国电动汽车的发展。 （1）美国的电动汽车研发计划美国是汽车工业最发达的国家，汽车产量和保有量均位居世界前列，每年的石油消耗量和汽车污染物排放量也都居世界首位。为增强汽车制造业的竞争力，美国政府提出了着名的PNGV计划和FreedomCAR计划。其主要是为了开发出无污染、燃料能量转换效率高、成本具有竞争力的电动汽车。 （2）日本的电动汽车开发计划日本也是汽车生产

华工 自动控制原理平时作业 参考解答过程

自动控制原理作业 1．试将下列系统的结构图化简（本题10分） （说明：本题考查对第二章第三节系统结构图化简及等效变换的掌握程度，该类题目有两种求解方法。第一种求解方法可参见课本44~47页的例题2-11、2-12、2-13等。第二种方法可利用46页公式2-82，两种方法结果一样。）

2. 已知单位负反馈系统的开环传递函数如下，试确定使系统稳定的开环放大系数K 的取值范围。（本题10分） ()(1)(4) K K G s s s s =++ （说明：本题考查对 第三章第一节 劳斯稳定判据的理解和应用，可参见课本67页例题3-6。一样的求解思路） 3.已知单位负反馈系统开环传递函数210()+（s 2） = G s s 。（本题20分） 1）试判断该系统属于几型系统。 2）系统的开环放大系数K 是多少？ 3）试判断该系统是否稳定。 4）试求在输入信号2()5=r t t 作用下，系统的稳态误差是多少。 （说明：本题考查对第三章第六节 稳态误差相关知识的理解和计算。可参见课

本105页表3-6的总结及例题3-16。） 4. 某单位负反馈系统的开环传递函数如下，试求解以下性能指标：峰值时间p t ，调解时间s t ，超调量%σ。（本题15分） () 10() 3.16G s s s =+

5. 已知某系统的开环传递函数10()(21)(81) k G s s s =++，试绘制系统的对数幅频特性图，要求画图标明转折频率及斜率变化，必过点等必要数据，给出必要的计算过程与说明。（本题15分） （说明：本题考查对 第五章第四节 系统开环频率特性的绘制要点，可参见课本213~217页，对绘制步骤有详细的说明，绘制要点是确定低频渐近线斜率、转折频率、及转折后斜率的变化量。可参看课本作业题5-8。一样的求解思路） 6. 已知系统的开环传递函数()(1)(5)g k K G s s s s = ++，绘制该系统的根轨迹。（本题10 分） （说明：本题考查对 第四章第二节 系统根轨迹的绘制要点的理解，可参见课本141~155页的内容和例题4-4,4-14等。）

华南理工大学本科毕业设计开题报告

华南理工大学本科毕业设计开题报告 一、选题的背景及意义近四十年来，传统的确定性数据( deterministic data) 管理技术得到了极大的发展，造就了一个数百亿的数据库产业。 数据库技术和系统已经成为信息化社会基础设施建设的重要支撑。 在传统数据库的应用中，数据的存在性和精确性均确定无疑。 近年来，随着技术的进步和人们对数据采集和处理技术理解的不断深入，不确定性数据( uncertain data) 得到了广泛的重视。 在许多现实的应用中，例如经济、军事、物流、金融、电信等领域，数据的不确定性普遍存在，不确定性数据扮演着关键角色。 传统的数据管理技术却无法有效管理不确定性数据，这就引发了学术界和工业界对研发新型的不确定性数据管理技术的兴趣。 由于不确定性数据的产生原因比较复杂（可能是原始数据本身不准确或是采用了粗粒度的数据集合，也可能是为了满足特殊应用目的或是在处理缺失值、数据集成过程中而产生的），因此，不确定性数据的种类较多，例如关系型数据、半结构化数据、流数据、移动对象数据等，相应地也出现了许多与数据类型紧密相关的数据模型。 定义与应用场景相匹配的数据模型是不确定性数据管理的首要任务. 在不确定性数据管理领域,最常用的模型是可能世界模型(possibleworld model)。该模型从一个不确定性数据库演化出很多确定的数据库实例(称为可能世界实例) ,而且所有实例的概率之和为 1. 不确定性数据的种类较多,例如关系型数据、半结构化数据、流数据、移动对象数据等,尽管存在许多与数据类型紧密相关的数据模型, 但是这些模型最终都可以转化为可能世界模型. 其中，基于 xml 的不确定性数据建模的研究对象主要是半结构化数据模型。 半结构化数据模型( semistructured data model) 能有效描述缺乏严格模式结构的数据。 半结构化数据通常可以用文档树来描述。 Dekhtyar 等人提出了一种管理概率半结构化数据(probabilistic semistructured data) 的方法，该方法以关系数据库技术为基础，支持丰富的代数查询。 更多的工作则是直接以文档树形式描述不确定性半结构化数据，例如p2 文档模型( p2document model) 、概率树模型，以及 PXML 模型、Keulen 等人的概率树模型、PrXML 模型等。 二、工作任务分析我在小组中的研究部分是不确定性数据的模型。项目开启后，我的工作与任务可分解分以下几个部分 1、学习与整理前辈们在不确定性数据方面的研究成果。这项目工作任务主要分三个阶段进行。第一阶段是广泛地收集与了解不确定性数据的相关知识，了解不确定性数据的轮廓，知道相关的术语、概念，方便以后与别人作相关的交流。 第二阶段是有针对性学习与理整理现有的不确定性数据模型方面的理论知识。这一阶段，要知道各种模型的概念、所针对不同种类的数据、以及它们优势与不足之处。第三阶段是把精力放在不确定性数据研究的某种数据的模型上。

2017年华南理工大学网络教育 建筑项目管理平时作业答题

建设项目管理作业 说明： 1、参考教材《工程项目管理》王幼松主编，华南理工大学出版社2015年9 月第1次印刷版本。 2、本作业根据新教材章节均匀选题的，希望大家在看书过程中完成作业， 如果大家觉得作业量大可以选做部分提交，要求每大题不少于7题， 其他题作为重点复习题备考。 3、教材第15-16章案例分析，对大家对前期知识的掌握和水平的提高有很 大帮助，希望大家认真阅读。 4、学习过程多做随堂练，并关注定期发布的课程公告。 一、名词解释 1、项目管理：项目管理是使项目按规定的质量、安全、工期作造价完成的最终产品所 进行的全过程、全方位的决策、计划、组织、协调、控制、教育以及激励等活动。 2、管理的组织职能：选择合格的人员进行配备，建立适当的工作联系和责任关系，以 保证项目目标的顺利实现。 3、招标投标 4、项目经理：项目经理是企业法定代表人在建设工程项目上的授权委托代理人，由法 定代表人任命，并根据法定代表人授权的范围、期限和内容，履行管理职责对项目 实施全过程全面管理。 5、项目组织：项目组织是指为进行项目管理完成项目计划、实现组织职能而进行的项 目组织机构的建立、组织运行与组织活动。 6、表示施工进度计划的网络图：网络图是利用箭线和节点组成的网状图形来表示总体 工程任务各项工作的系统安排的一种进度计划表达方式。 7、项目成本管理：是指在项目的实施过程中，为保证完成项目所花费的实际成本不超 过预算成本而展开的成本估算、项目预算编制和项目成本控制等方面的管理活动。 8、质量控制PDCA循环法：PDCA循环的含义是将质量管理分为四个阶段，即计划 （plan）、执行（do）、检查（check）、处理（action）。在质量管理活动中，要 求把各项工作按照作出计划、计划实施、检查实施效果，然后将成功的纳入标准， 不成功的留待下一循环去解决的工作方法。 9、建设工程施工现场：是指进行工业和民用项目的房屋建筑、土木工程、设备安装、 管线敷设等施工活动，经批准占用的施工场地。 10、F IDIC合同有效期：FIDIC合同有效期是指合同签字日至由承包商向业主提交“结单” 生效之间的时间段，它反映合同在法律上被认可的有效期，合同签字便承诺了履的

华南理工成教2021自动控制原理随堂习题答案

绪论以下答案确保准确率100% 随堂练习提交截止时间：2021-05-31 23:59:59 当前页有10题，你已做10题，已提交10题，其中答对10题。 1.(单选题) 闭环系统的特点不包含下列哪项（）。 A．负反馈B．控制精度较低 C．可减少或消除偏差D．适应性好 答题： A. B. C. D. （已提交） 参考答案：B 问题解析： 2.(单选题) 系统采用负反馈形式连接后，则( )。 A．一定能使闭环系统稳定 B．系统动态性能一定会提高 C．一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除 D．需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能 答题： A. B. C. D. （已提交） 参考答案：D 问题解析： 3.(单选题) 自动控制系统中根据某种函数规律变换控制信号，以利于改善系统的动态品质或静态性能的元件是（）。A．比较元件B．校正元件 C．测量反馈元件D．执行元件 答题： A. B. C. D. （已提交） 参考答案：B 问题解析： 4.(单选题) 闭环控制系统的基本环节有给定输入、比较元件、控制对象、执行元件、（）等环节。 A.测量反馈元件 B.积分元件 C.微分元件 D.比例元件 答题： A. B. C. D. （已提交） 参考答案：A 问题解析： 5.(单选题) 火炮自动瞄准系统的输入信号是任意函数，这就要求被控量高精度地跟随给定值变化，这种控制系统叫（）。 A.恒值调节系统 B.离散系统 C.随动控制系统 D.数字控制系统 答题： A. B. C. D. （已提交） 参考答案：C 问题解析： 6.(单选题) 随动系统对（）要求较高。 A.快速性 B.稳定性 C.准确性 D.振荡次数 答题： A. B. C. D. （已提交） 参考答案：A

开题报告

开题报告 无人驾驶汽车的现状及发展方向 无人驾驶汽车是一种智能汽车,也可以称之为轮式移动机器人,主要依靠车内以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。它一般是利用车载传感器来感知车辆周围环境,并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息,控制车辆的转向和速度,从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。[1] 为了减少人类遭受的意外伤害，将人从交通系统中脱离出来，无人驾驶汽车渐渐成为未来汽车发展的主要方向。[2]而在国外部分发达国家，在上世纪七十年代就开始了对无人驾驶汽车的研究，许多汽车企业和谷歌都在此领域的研究取得了很多进展。而我国无人驾驶技术的发展进程则稍慢，由国防科技大学从上世纪80年代开始。[3] 无论是基于智能交通的普及，车祸发生率的降低，还是交通拥堵的缓解，无人驾驶汽车的研究都有其必要性。[4]如表1[5]所示 表1 而想要知道无人驾驶技术该如何发展，首先就要明白无人驾驶现在遇到的瓶颈在哪里。目前研发人员面临的最棘手的技术问题是如何提高汽车的视觉能力，即如何将人类的视觉能力复制于电脑系统。其次是如何准确的预测和回应人类的行为。而在汽车界绝大多数人士看来，无人驾驶汽车产业化瓶颈则主要来自于成本，见表2。最后就是社会及文化的影响和法律法规的完善问题了。[6]

表2 Google无人驾驶汽车成本列表 目前主流无人驾驶汽车的简单工作原理如图1： 包括车载雷达，电脑处理系统，激光测距仪，微型传感器，视频摄像头，电脑资料库等。[7, 8]其中装在车辆的微型传感器能够监控车辆是否偏离GPS导航仪指定的行驶路线。[9]

接下来将介绍无人驾驶汽车中主要涉及和研究中的几项技术： 首先是无人驾驶汽车所采用的导航技术，它有以下几种：一、视觉导航，其中包括单目视觉双目视觉以及多目视觉[10]，即通过采集周围的图像信息到计算中心分析来对车辆的具体情况作出判断，区分它们不同的只是摄像头的个数。二、磁导航，其中包括地磁导航和电磁导航，两者都是通过分析磁场作用来收集信息，不同的是地磁导航采用的是地磁场而电磁导航却是基于预铺设在地面下的导线完成的，许多智能车比赛特别是室内机器人也采用了这项技术[11, 12]。三、惯性导航技术，它则是利用惯性传感器不间断采集载体的瞬时加速度、瞬时角速度和旋转角度，以牛顿力学三大定律为理论基础推算载体的运行速度和运行轨迹，现代惯性导航利用计算机将惯性传感器测量信号直接转变为导航信号（航向角、速度、当前位置）[13]；四、卫星导航，卫星导航(GNSS)系统通常由20-30 颗导航卫星、地面主控站、监测站组成。目前运行的卫星导航系统有：美国的全球定位系统（GPS）、俄罗斯的全球导航卫星系统（GLONASS）、欧洲伽利略（GALILEO）和中国的北斗星导航系统（Bei Dou Navigation Satellite System）。正在建设的卫星导航系统有日本的准天顶卫星系统（QZSS）和印度的印度区域卫星导航系统（IRNSS）。其中我国的北斗星导航系统启动于1994 年，共有14颗导航卫星构建导航卫星网络[14]。四、多传感器融合导航技术，在实际应用中常常需要以上多种技术的组合，从而使导航结果更加精确可信，与单一传感器相比多传感器融合技术具有：时空覆盖范围广、导航信息精确度和可靠性提高、鲁棒性好等优点。[15]而具体到车辆在道路的行驶中，在“人—车—路”这一系统中，由于无人驾驶汽车脱离人的操控，所以自主进行路况观测和路径跟踪控制，形成“车辆―道路”闭环反馈系统是必要的。而系统建模是系统控制的前提和基础，所以建立合理的车路系统模型是分析无人车路径跟踪控制问题的关键和基础。[16]

2016年华南理工大学研究生入学考试专业课真题842_安全系统工程(可打印修改)

842 华南理工大学 2016 年攻读硕士学位研究生入学考试试卷（试卷上做答无效，请在答题纸上做答，试后本卷必须与答题纸一同交回） 科目名称：安全系统工程 适用专业：安全科学与工程，安全工程(专业学位) 共 4 页 一、填空题：（30 分，共30 个空格，每空1 分，答案按题号写在答题纸上） 1.不管从研究内容来考虑还是从系统目标来考虑，核心问题是本质安全化，就是研 究实现系统本质安全的（1）和（2）。 2.安全系统工程的方法，实际上现已形成 （3）和（4）两个分支。 3.安全系统工程方法最大的优点是（5）_ ，这在许多国家已经得到了证明。 4.安全系统工程可以使以预防为主的安全工作发展成为能预测事故的（6）及 （7）方法。 5.调查和分析不能根除的危险源，失去或减少控制可能出现的后果属于（8）的 主要内容。 （10）、6.危险源是导致事故的根源，它包含3 个要素：（9）、 （11）。 7.在进行PHA 时，一般将风险分成4 级，其中第II 级是（12）。 8.在实践过程中，由于应用目的不同，FMEA 法已发展出了（13）、_（14）、 （15）及系统FMEA。 9.可靠性框图是研究如何保证系统正常运行的系统图，它测重表达_（16）与 （17）之间的逻辑关系。 10. HAZOP 分析方法中，偏差是由（18）及（19）所决定的。 11. 事故树的布尔代数运算法则中的同一法则表达式为：（20）；（21）。 12. 计量模型预测法主要包括（22）、（23）、（24）等方 法。 13. 定量评价方法可分为(25)、(26)、(27)。 14. 决策变量是决策（评价）的(28) 。 15. 固有危险源按其性质不同，可分为(29)、(30)、机械（含土 木）、辐射和其他。 二、判断题：（共30 分，计15 小题，每小题2 分。在答题纸上写明题号，并按答题序号正确的划“O”，错误的划“X”）。 1、系统总是相对稳定的。 2、粉尘爆炸属于特殊工艺危险性的主要因素。

华工《建设项目管理》作业

建设项目管理课程2014-2015年度第一学期作业 主观题：思考题、问答题 一、思考题 1、简述你对《建设项目管理》课程的认识？ 答： 建设工程项目管理的内涵是:自项目开始至项目完成,通过项目策划和项目控制,以使项目的费用目标,进度目标和质量目标得以实现. 工程项目管理业务范围包括：（一）协助业主方进行项目前期策划，经济分析、专项评估与投资确定； （二）协助业主方办理土地征用、规划许可等有关手续； （三）协助业主方提出工程设计要求、组织评审工程设计方案、组织工程勘察设计招标、签订勘察设计合同并监督实施，组织设计单位进行工程设计优化、技术经济方案比选并进行投资控制； （四）协助业主方组织工程监理、施工、设备材料采购招标； （五）协助业主方与工程项目总承包企业或施工企业及建筑材料、设备、构配件供应等企业签订合同并监督实施； （六）协助业主方提出工程实施用款计划，进行工程竣工结算和工程决算，处理工程索赔，组织竣工验收，向业主方移交竣工档案资料； （七）生产试运行及工程保修期管理，组织项目后评估； （八）项目管理合同约定的其他工作。建设工程管理空间范围：决策、实施、使用。是项目的全寿命管理。其核心任务是使项目建设增值，使项目使用增值。建设工程项目管理空间范围：决策阶段和实施阶段；其中决策的标志就是立项；实施包含：设计准备、设计、施工、动用准备、保修。其核心任务是使项目的目标控制。它只是工程管理的一部分。 2、你的自学方法、方式是什么？ 答： 通过网络教育课程学习，上网查资料，看视频。 3、对于你来说，本课程的难点是哪里？ 答： 工程项目工期计划和控制 4、熟悉该课程的理论体系或梗概。 答： 项目管理体系是由企业项目管理现状为出发点，依据项目管理体系化建设理论，从项目管理本质着手，对企业项目管理整体运行进行研究，保证体系的完整性、可执行性和持续改进性特点。项目管理体系既要考虑单项目运行要求，又要从企业整体角度进行多项目管理设计，提炼项目的核心业务特点，在把握项目正常运作规律，主要内容包括以下几点 1. 项目管理组织体系设计 2. 项目管理流程体系设计 3. 项目管理制度体系设计 4. 项目管理评价体系设计 5. 项目管理知识平台规划 6. 项目管理信息平台规划 5、本课与你本人的工作实践有哪些联系？

华南理工本科生毕业设计开题报告

华南理工本科生毕业设计开题报告 论文题目：基于标准化的车险现场查勘定损方法研究 一、选题的背景和意义 1.选题的背景 随着改革开放的发展，经济增长和生活水平持续的提升。人民对 汽车的需求量持续的增高。新中国成立毛主席亲自题写“第一汽车制 造厂奠基纪念”命名解放，1956年7月14日，中国人自己制造的第一辆汽车--“解放”牌载货汽车从长春一汽总装线上盛装下线，中国的 汽车工业从此开始起步，开启了中国汽车工业滔滔不息的源头。直到2020年中国汽车产销量为2211万辆和2198万辆，比上年分别增长 14.8%和13.9%.这些数据都在说明我国汽车的产销量还在持续的增长，将来汽车的保有量将大大的增加。机动车保险业务也随之的到迅速的 发展。1983年将汽车保险改为机动车保险使其具有更加广泛的适合性。在1980年至1999年的20年间，全国保险市场承保的机动车辆从7922辆迅速上升到1494.47万辆，总保险费也从人民币728万元猛增到人 民币306亿元，赔款支出人民币170.9亿元，赔付率为55.7%.从此以后，汽车保险就一直是财产保险的第一大保险种类。 2.选题的意义 随着生活质量的持续提升，汽车也逐渐的成为了普通家庭必不可 少的交通工具。我国汽车还在持续的发展阶段，预计将来国内的汽车 保有量将是个很大的数字。汽车虽给人们的日常生活，工作，工地作 业等带来很便捷的作用，但是其造成的交通事故也是不可忽略的。交 通事故已成为“世界第一害”,而中国是世界上交通事故死亡人数最多 的国家之一。从二十世纪八十年代末中国交通事故年死亡人数首次超 过五万人至今，中国(未包括港澳台地区)每年交通事故50万起，因交 通事故死亡人数均超过10万人，已经连续十余年居世界第一。为了保 障交通事故中人生，财产安全，国家出台一系列的措施，保护消费者

2020年华工网络教育《建设项目管理》随堂练习答案

1. 美国的项目管理权威机构――项目管理协会PMI在其《项目管理知识体系》中表述的是“项目是可以按（）进行监控的任务” A．明确的计划 B．明确的目标 C．明确的设计 D．明确的指导 答题： A. B. C. D. （已提交） 参考答案：B 问题解析： 2. 项目是一项有待完成的任务，有特定的环境与要求，即项目是指一个过程，而不是指过程终结后所形成的成果。在一定的组织机构内，利用有限的资源（人、财、物等）在规定的时间内完成任务，且（）是项目普遍存在的三个主要的约束条件。 A．性能、质量、费用 B．质量、安全、费用 C．质量、进度、安全 D．质量、进度、费用 答题： A. B. C. D. （已提交） 参考答案：D 问题解析： 3. 下列不是项目的特征的是（） A．目的性 B．一次性 C．重复性 D．生命周期 答题： A. B. C. D. （已提交） 参考答案：C 问题解析： 4. 工程项目按投资建设的性质分类，下列属于基本建设项目的是（） A．改建项目 B．扩建项目 C．恢复项目 D．迁建项目 答题： A. B. C. D. （已提交） 参考答案：B 问题解析： 5. 工程项目的特征说法错误的是（）。 A．具有特定的建设目标；。 B．工程项目的建设需要遵循必要的建设程序和经过特定的建设过程 C．工程项目的投资总量大，建设周期长 D．建设项目不确定因素虽然多，但是根据工程经验都能控制，因此风险小

8. 工程项目管理是以工程项目为对象，在有限的资源约束条件下，为实现工程项目和达到规定的工程质量标准，根据工程建设的规律性，运用科学的管理现论与方法，对工程项目从策划到竣工交付使用全过程进行计划、组织、协调和控制等系统化管理的过程。其中（）是工程项目管理的核心。 A．社会经济环境 B．科学管理 C．目标管理 D．合同管理 答题： A. B. C. D. （已提交） 参考答案：C 问题解析： 9. 总承包方项目管理的主要目标包括（）。 A．投资目标和决策目标 B．总承包方的成本目标 C．项目的总投资目标 D．项目的总投资目标和总承包方的成本目标。 答题： A. B. C. D. （已提交）

华南理工大学本科毕业设计论文撰写规范

附1 本科毕业设计（论文）撰写规范及归档要求 为了更好地进行本科毕业设计（论文）工作，特制定本科毕业设计（论文）撰写规范。请毕业设计（论文）指导教师和学生认真阅读并按要求撰写（填写）。 一、论文内容要求 （一）字数及文字要求 1、毕业设计（论文）字数不少于1.5万字。 2、论文用汉语简化字书写。外语专业的论文封面用中文撰写，摘要、关键词使用中文和所学专业相应的语言对照撰写，其余部分应用所学专业相应的语言撰写。 （二）论文题目及各章标题 论文题目和各章标题应突出重点、简明扼要，能准确反应论文主要内容。论文题目要有较强的科学性和前瞻性、可行性。各章标题字数一般在15字以内，不得使用标点符号。 （三）摘要与关键词 1、摘要 摘要是简明、确切地记述毕业设计（论文）工作重要内容的短文。其基本要素包括研究的目的、方法、结果（结论）和论文的意义等。应避免将摘要写成目录式的内容介绍。英文摘要与中文摘要的内容应完全一致，在英文语法、用词上应正确无误。论文摘要要求400-600字。摘要页不需写出论文题目。 2、关键词 关键词是能覆盖论文主要内容的词条。关键词要求3-5个，按词条概念外延层次由左到右排列。 （四）目录 目录应包括论文中全部章节的标题及页码，包含摘要（中、英文）、正文各章节标题、结论、参考文献、附录、致谢等。 （五）论文正文 论文正文包括绪论（引言）、论文主体及结论部分。 1、绪论（引言） 绪论一般作为第一章。绪论应包括本论文的来源、目的、意义，应解决的主要问题及应达到的要求，国内外文献综述，主要研究内容与方法。

2、论文主体 论文主体是毕业论文的主要部分。主体部分要求结构合理，论点明确，层次清楚，推理严密，重点突出，文字简练通顺。理工科学科论文主体内容包括：方案设计与选择论证，过程（设计或实验）论述，结果分析，结论或总结。管理和人文学科论文主体内容包括：对研究问题的论述及系统分析，比较研究，模型或方案设计，案例论证或实证分析，模型运行的结果分析或建议，改进措施等。 论文主体必须分章，除第一章（引言）外，每一章要有本章小结。 3、结论 结论是对整篇论文主要研究成果的总结。在结论中应明确指出本研究内容的创新性，应用前景和对社会经济的影响，可阐述本课题研究中尚存在的问题及进一步开展研究的见解和建议等。 （六）参考文献和注释 1、参考文献 凡有直接引用他人成果（文字、数据、事实以及转述他人的观点）之处，需要按文中出现的顺序列出直接引用的主要参考文献。 2、注释 论文中有个别名称或情况需要解释时，可加注说明，注释可用页末注（将注文放在加注页稿纸的下端）或篇末注（将全部注文几种在文章末尾），而不用行中注。注号用阿拉伯数字上标标注。 （七）附录 附录包括与论文有关的图表、计算机程序、运行结果、主要设备、仪器仪表的性能指标和测试精度等。 （八）致谢 致谢是简述自己通过本论文研究的体会，并对指导教师以及协助完成论文的有关人员表示谢意。 二、开题报告与外文翻译要求 （一）开题报告 1、开题报告是保证毕业论文质量的一个重要环节，学生在教师指导下，通过调研和查阅文献（需要10篇以上相关文章的阅读量），在指导教师指导下完成开题报告。 2、理工科开题报告撰写不少于2500字。人文社科和管理学科开题报告不少于3500字。开题报告的内容包括工作任务分析、调研报告、方案拟定与分析、论文框架结构、实施计划、文献综述等。

2015华南理工网络系统工程导论随堂练习最新最全答案解析

2015年华南理工系统工程导论随堂练习答案 第一章系统的基本概念·1.2 系统的分类 本次练习有8题，你已做8题，已提交8题，其中答对7题。 当前页有8题，你已做8题，已提交8题，其中答对7题。 1.从系统工程的观点看，系统的主要属性哪一些？ A:集合性 B:相关性 C:层次性 D:整体性 答题：A. B. C. D. >>（已提交） 参考答案：ABCD 问题解析： 2.下面关于系统与环境的关系叙述正确的有（） A:新系统产生于环境；新系统的约束条件决定于环境； B:决策的依据来自于环境，试制所需资源来自于环境,最后，系统的品质也这能放在环境中进行评价。 C:系统对环境的依赖性，产生与环境，运行与环境中，适应环境； D:系统与环境划分的确定性与相对性； 答题：A. B. C. D. >>（已提交） 参考答案：ABCD 问题解析： 3.所谓系统，是由相互依存、相互作用的若干要素结合而成的具有特定功能的统一体。它由许多要素构成，但从其功能来看，它是可以分割的。 答题：对. 错. （已提交） 参考答案：× 问题解析： 4.系统的涌现性包括系统整体的涌现性和系统层次间的涌现性。 答题：对. 错. （已提交） 参考答案：√ 问题解析： 5.作为一个系统，必须包括其要素的集合与关系的集合，两者缺一不可。两者结合起来，才能决定一个系统的具体结构与特定功能。 答题：对. 错. （已提交） 参考答案：√ 问题解析：

6.任何一个系统都存在于一定的环境之中，在系统与环境之间具有物质的、能量的和信息的交换。 答题：对. 错. （已提交） 参考答案：√ 问题解析： 7.研究系统，意味着从事物的总体与全局，从要素联系与结合上，去研究事物的运动与发展，找出其固有的规律，建立正常的秩序，实现整个系统的优化。这正是系统工程的要旨。 答题：对. 错. （已提交） 参考答案：√ 问题解析： 8.科学家明确地直接把系统作为研究对象，一般公认以贝塔朗菲提出一般系统论概念为标志。 答题：对. 错. （已提交） 参考答案：√ 问题解析： 第一章系统的基本概念·1.3 系统的结构与功能 本次练习有4题，你已做4题，已提交4题，其中答对4题。 当前页有4题，你已做4题，已提交4题，其中答对4题。 1.关于钱学森提出的系统新的分类方法，说法正确的是： A:按照系统规模分为小系统、大系统、巨系统。 B按照系统结构复杂程度分为简单系统和复杂系统两类。 C:按照自然属性系统可分为自然系统、社会系统 D:按照系统与环境的关系可分为开放系统、封闭系统 答题：A. B. C. D. >>（已提交） 参考答案：AB 问题解析： 2.概念系统则是由概念、原理、法则、制度、规定等非物质实体所组成，是人脑的产物，是实体系统在人类头脑中的反映。 答题：对. 错. （已提交） 参考答案：√ 问题解析： 3.系统的输出反过来影响系统的输入，称为系统的“反馈”。 答题：对. 错. （已提交） 参考答案：√ 问题解析：

2019年度华南理工建设规划项目管理方案随堂练习进步

1.(单选题) 在同一个工程项目中，不同的参与者的生命周期不同，其中监理（咨询）单位的生命周期是（） A、工程项目的全过程管理 B、从批准立项到交付使用 C、从施工招标到交付使用 D、根据业主和合同要求不同，其生命周期是不同的 答题： A. B. C. D. （已提交） 2.(单选题) 在工程项目中，作为监理单位在项目中的负责人是（）。 A、监理单位的项目经理 B、总监理工程师 C、监理工程师 D、监理单位的总经理 答题： A. B. C. D. （已提交） 3.(单选题) 工程项目管理的三大基本目标的关系是（） A、相互依赖 B、相互对立 C、相互排斥 D、对立统一 答题： A. B. C. D. （已提交） 4.(单选题) 在建设监理规划系列文件中，属于指导本专业（部门）的监理工作的文件是（） A、监理大纲 B、监理规划 C、监理细则 D、监理方案 答题： A. B. C. D. （已提交） 5.(单选题) 不是项目的特征为（） A、一次性 B、系统性 C、有生命周期 D、独特性 答题： A. B. C. D. （已提交） 6.(单选题) 项目是具有独特的过程，有开始和结束日期，由一系列相互协调和受控的活动组成。过程的实施是为了（），包括满足时间、费用和资源等约束条件。 A、协调各方的约束 B、满足业主要求 C、项目目标的综合协调与优化 D、达到规定的目标 答题： A. B. C. D. （已提交） 7.(单选题) 在工程项目中，作为监理单位在项目中的技术人员的是（）。 A、监理单位的项目经理 B、总监理工程师 C、监理工程师 D、监理员 答题： A. B. C. D. （已提交） 8.(单选题) 项目分标方式的确定是项目实施的战略问题，对整个工程项目有重大影响，下面的分标方式中（），我国目前还不能采用。 A、CM模式 B、分阶段分专业平行分包方式 C、总包模式 D、BOT模式

张宗宝 开题报告 华南理工大学广州学院

华南理工大学广州学院 本科生毕业设计（论文）开题报告论文题目G电子有限公司仓储管理优化 专业班级09级工商管理7班 姓名张宗宝 学生学号200930133414 指导教师唐东平副教授郑苏峰 填表日期2012年12月20日 二〇一二年十二月

姓名张宗宝开题时间2012年12 学制四年 月20日 专业班级工商管理7班指导教师唐东平副教授 郑苏峰 论文题目G电子有限公司仓储管理优化导师组长唐东平 开题报告内容： 一、选题背景及意义： 选题背景 伴随着现代制造企业的发展以及国家宏观调控对物流行业的政策推动，物流仓储的发展越来越快，并且得到了迅速发展。仓储管理无论是在制造业还是在物流业中所居的地位都逐渐升高，对仓储管理的要求也越来越高。随着仓储库存物料品种的多样化和仓库结构多样化、仓储技术的科学化，仓储已经逐步转变成为物流过程中的中心环节。因此对仓储进行管理，使仓库空间的利用与库存货品的处置成本实现平衡，降低仓储物流成本对一个企业来说就显得非常重要。仓储对于生产制造企业来说，俨然成了其中供应链管理的核心环节，因数仓储不但衔接了采购与生产、生产与销售以及批发与零售等一些重要环节更是物资流转的重要枢纽，也是信息流通的重要环节。 研究意义 仓储在企业的经营过程中所占成本比重的重要性决定了它的重要性。对一个企业而言，仓库经营管理的过程，就是减少和降低企业物流成本，从而降低企业总成本的过程。仓储是物流过程中的重要环节，仓储管理的好坏直接影响到一个企业的物流成本。对一个生产制造企业来说，良好的仓储管理就是顺利持续再生产的保证。货物的仓储过程不仅是商品流通的必要保证，也是社会再生产过程得以进行的必要条件。仓储可保证商品在流通过程中的质量。通过加强企业仓储运作，减少仓储过程中的各种损坏，减少次品流入市场。仓储还能节约流通费用。仓储环节是品流通中不可或缺的节点，通过仓储作业的优化，可以使商品流通的时间减少，提高物流效率。只要将仓储优化，无论是在时间上还是在空间上都能为企业创造价值。仓储管理合理化，是提高仓储能力、加快一个企业的资金周转、降低企业成本、提高经济效益的有效途径。 G电子公司为台商独资企业，成立于2000年3月，注册资本500万，法人代表陈宪祥。总部位于台湾，在内地有宜兴、深圳分厂。深圳厂区占地面积5000平方米，现有员工160多名，拥有固定资产500万元。公司主要生产经营铝质电解电容器及其附件，并且与日本TOMYAM技术合作，不断的研发创新以配合客户需求。于2003年投入巨资并引进日本JOC、KDK卧式自动化全套设备，提供卧式电容器之最新设计、制造设备等技术并深遣工程师驻厂，是全球专业卧式出产工厂之一。