机械原理课程设计剥豆机
机械原理课程设计剥豆
机
集团标准化工作小组 [Q8QX9QT-X8QQB8Q8-NQ8QJ8-M8QMN]
西北农林科技大学
课程设计说明书
学院：机械与电子工程学院
专业：机械设计制造及其自动化专业
课程名称机械原理课程设计
指导教师：郭红利
题目 : 剥豆机设计方案与分析
班级：机制096
魏雨晨 87
周厚超
李佳佳 7
时间：2010年1月15日
剥豆机设计方案与分析
指导教师（签字）： 2011年 1 月 15 日
内容及任务一、设计的主要技术参数
二、设计任务
进行剥豆机系统的运动方案和传动系统设计
确定剥豆机作原理和运动形式，绘制工作循环图；设计几种运动方案并进行分析、比较和选择；
根据选定的电动机和执行机构的运动尺寸计算，拟定机械传动方案；
对选定运动方案进行运动分析与综合，并绘制机械运动简图；
三、设计工作量
编写说明书一份及制作PPT
主要参考资料《机械原理课程学习与指南》西北农林科技大学出版主编：郭红利
《机械原理》第七版高等教育出版社主编：孙桓陈作模葛文杰
《机械制图》第六版高等教育出版社
剥豆机剥豆仿真模拟图
目录
、感想与建议
剥豆机
一、剥豆机功能及设计要求
1. 功能
1）剥豆机的功能是将浸胖后的蚕豆通过振动下料后平放排列成头尾相接，送到切皮位置，将其压住并切开头部的皮，然后用挤压的方法将豆挤出。
2）剥豆机的主要工艺动作是送料、压豆切皮、挤压脱皮。
2. 设计要求及原始数据
1）蚕豆长度：20~25mm
2）蚕豆宽度：15~20mm
3）蚕豆厚度：6~8mm
4）生产率：80粒/min
5）剥豆机要求体积小、重量轻、压紧力可调、工作可靠、外形美观。
6）机械运动方案应力求简单。
二、工作原理和工艺动作分解
根据上述分析，剥豆机要求完成的工艺动作有以下四个动作：
1）加料：可以手动加料，并采用震动料斗，使蚕豆头尾排列进入送料机构。
2）送料：采用滚子推杆凸轮机构，间歇运动送料。
3）压豆切皮：压紧、切皮机构最好用联动组合机构，为保证压力不过大可在压头处加一个刚度合适的弹簧。
4）挤压脱皮：利用两轧辊加压进行挤压脱皮，两轧辊之间间隙一般比蚕豆最小厚度略小。
5)去皮装置：借助电动机动力，通过带传动装置带动小风扇实现将剥了皮的
豆和皮分开。
因此，剥豆机的运动方案设计重点考虑送料、压豆切皮、挤压脱皮机构这三个机构的选型和设计问题，去皮装置只需要考虑动力的传递和小风扇的调速问
题。
三、根据工艺动作顺序和协调要求拟定运动循环图
对于剥豆机运动循环图主要是确定送料和压紧切皮执行机构的先后顺序、相位，以利于对各执行机构的设计、装配和调试。
图1表示剥豆机两个执行机构的运动循环图
图一剥豆机运动循环图
四、执行机构的选型
根据送料机构、压紧切皮机构和挤压皮脱机构这三个执行机构动作要求和结构特点，可以选择表1的常用机构。
曲柄-滑块机构（a）
凸轮-滑块机构(b)
图（a）所示的机构是利用曲柄的周转，使得滑块左右移动，达到送料的功能。但其运动过程中具有较大的惯性，而且还有两个死点。而图（b）的凸轮滑块机构，其结构更加简单，运动平稳，只要设计凸轮的曲线就可以达到预定的
轨迹。所以送料选择凸轮-滑块机构（b）.
为了实现送料推杆的往复运动在推杆上安装一个合适的弹簧，弹簧左端固定在推杆上，右端固定在机架上
（二）压紧—切皮机构
压紧—切片机构，此机构采用联动组合机构，为了保证压力不够大，防止被压碎，所以在压头处加一个合适的弹簧。此机构的运动过程是先弹簧收缩，压紧豌豆，然后切刀将豌豆皮切开，当压紧—切片机构向上运动时，切刀离开豌豆，最后压头离开豌豆，成功的完成切片任务。
五、机械传动机构的选择与比较
两种传动方案的比较：
传动方案（a）
传动方案（b）
两个传动方案的比较中，方案（b）更加简单，效率更高。由于方案(a)中的涡轮，蜗杆机构，锥齿轮机构使得传动效率一级级降低，而且在生产成本上也比方案（b）高。方案（b）中的送料机构，振动机构，压紧-切片机构都可以通过凸轮来实现，这样使得传动更加协调。
六、运动方案的选择和评定
按给定条件和尽量使机构简单等要求来选择方案。由此可选定两个结构比较简单的方案。
方案Ⅰ：送料机构为滚子推杆凸轮机构、压紧切皮机构为凸轮加杠杆机构、挤压脱皮机构为轧辊挤压机构。
方案Ⅱ：送料机构为偏置曲柄滑块机构、压紧切皮机构为凸轮机构、挤压脱皮机构为轧辊挤压机构。
方案Ⅱ中的压紧切皮机构选用的是凸轮机构，要完成压紧和切皮两个动作就需要两个凸轮，而方案Ⅰ中所选用的凸轮加杠杆机构只需要一个凸轮就可以完成压紧和切皮两个动作，故方案Ⅰ较方案Ⅱ要简单，及选用方案Ⅰ。
七、机械运动系统的速比和变速机构
根据题目要求和电动机的型号，可采用Y90S—6，其功率为N=750W，转速n=910r/min。
根据选定的驱动电动机的转速和剥豆机的生产能力。它们的机械传动系统的总速比为：
机械传动系统的第一级采用带传动，其速比为；第二级为直齿圆柱齿轮传动，其速比为；第三级仍为直齿圆柱齿轮传动，其速比为3。
八、机械运动方案简图
按已选定的三个执行机构的型式及传动系统，画出剥豆机的机械运动示意图
（图二）。
图二剥豆机运动方案示意图（俯视图）
图二表示滚子推杆凸轮机构、压紧切皮机构、挤压脱皮机构、电动机的相互位置情况。实际上料斗及其压紧切皮机构都与上下移动的推杆连在一起，当凸轮将推杆上移时，起到震动料斗，同时进行压紧切皮动作。当凸轮推动左右
运动的推杆时，将蚕豆送到压紧切皮机构下，同时将以切皮的蚕
豆送到挤压脱皮机构进行挤压脱皮，脱皮后的蚕豆掉到放在下面的盘子里，同
时小风扇将豆皮吹出（小风扇的转速可用调节开关进行调节）实现了最终将豆和皮分开的目的。
九、机械传动系统和执行机构的尺寸
1、带传动
（1）由于V 型带适用于开口传动，带轮直径较小或转速较高场合，常用于
电机后的第一级减速，故选用V 型带且根数为1。
（2）取mm d 501=，则mm d 85.7550517.12=?=，设带轮1、2的中心距为
0a ，则21021)d (7.0d d a d +≤≤+，即mm a mm 85.125095.880≤≤，故取
mm 120a 0=。
（3）取,503mm d =则mm d 120504.24=?=，设带轮3、4的中心距为
1a ，则43143)(7.0d d a d d +≤≤+，即mm a mm 1701191≤≤，故取m m 150a 1=。
（4）取mm d d 10065==，则带轮5和6的中心距应满足
140mm ≤≤2a 200mm ，故取m m 180a 2=。
2、齿轮传动
3凸轮基圆直径为120mm ，推杆行程为27mm,且凸轮转过π弧度时水平推杆
以余弦加速度运动，后π弧度水平推杆位移不变。
图三 水平推杆运动规律位移曲线
图四 凸轮轮廓
4、推杆以及切刀定位尺寸
推杆、切刀的定位尺寸如图五所示：
图五
十
、方
案评
价、
感想
与建
议
运
动精确性：由于齿轮设计和凸轮设计都是按照剥豆速度80粒/分来设计的，因
此凸轮的转速是80转/分。
切皮机构的设计是一个难题，要完成这一动作，需要一个联动机构，
及在切皮时必须有个压紧过程，且两动作必须配合运动，于是我们想到了
用学过的各类执行机构两两配合，想出了的不同的方案，当然有的在考虑
可行性后被排除了，最终在共同商讨下选出了凸轮与连杆配合的方案。最后，将全部机构配合起来，按照题目的要求进行尺寸计算，就完成本次剥
豆机的设计。
在这次搞设计的过程当中让我学到了很多东西。课堂上所学到的知识
很有限，在真正运用时是远远不够的，正如在设计的过程中，需要参阅大
量的资料，需要自己去理解去推敲，需要不停巩固以前学的和学习没有学
过的，才能将其运用到实际中，而设计过程中也遇到了不少的问题，要将
各机构的设计拼凑起来并计算尺寸，就是一件难事，这要求我们不仅要有
克服困难的勇气，还要有孜孜不倦的精神，不仅要了解机构的运动工作步骤，还要精确的把运动规律分析出来，经过反复的假设与验证才能使得各机构配合起来。当然，没有老师的配合，我们也是不可能完成的。
相对于大型机械，我们的设计是不起眼的，但是每一个复杂的设计都由基本机构构成，我想只要认认真真，善于思考，从现在起，从小部分做起，从实践中积累知识，从失败中积累经验，我们定会得到不少收获。
机械原理课程设计,详细.
目录 一、设计题目 (2) 1、牛头刨床的机构运动简图 (2) 2、工作原理 (2) 二、原始数据 (3) 三、机构的设计与分析 (4) 1、齿轮机构的设计 (4) 2、凸轮机构的设计 (10) 3、导杆机构的设计 (16) 四、设计过程中用到的方法和原理 (26) 1、设计过程中用到的方法 (26) 2、设计过程中用到的原理 (26) 五、参考文献 (27) 六、小结 (28)
一、设计题目 ——牛头刨床传动机构 1、牛头刨床的机构运动简图 2、工作原理 牛头刨床是对工件进行平面切削加工的一种通用机床，其传动部分由电动机经 带传动和齿轮传动z 0—z 1 、z 1 、—z 2 ，带动曲柄2作等角速回转。刨床工作时，由导 杆机构2、3、4、5、6带动刨刀作往复运动，刨头右行时，刨刀进行切削，称为工 作行程；刨头左行时，刨刀不进行切削，称为空回行程，刨刀每切削完一次，利用 空回行程的时间，固结在曲柄O 2 轴上的凸轮7通过四杆机构8、9、10与棘轮11和棘爪12带动螺旋机构（图中未画），使工作台连同工件作一次进给运动，以便刨刀继续切削。
二、原始数据 设计数据分别见表1、表2、表3. 表1 齿轮机构设计数据 设计内容齿轮机构设计 符号n01d01 d02 z0 z1 z1’m01 m1’2n2 单位r/min mm mm mm mm r/min 方案Ⅰ1440 100 300 20 40 10 3.5 8 60 方案Ⅱ1440 100 300 16 40 13 4 10 64 方案Ⅲ1440 100 300 19 50 15 3.5 8 72 表2 凸轮机构设计数据 设计内容凸轮机构设计 符号L O2O4 L O4D φ[α]δ02 δ0 δ01δ0/ r0 r r 摆杆运动规 律单位mm mm °°°°°°mm mm 方案Ⅰ150 130 18 45 205 75 10 70 85 15 等加速等减 速 方案Ⅱ165 150 15 45 210 70 10 70 95 20 余弦加速度方案Ⅲ160 140 18 45 215 75 0 70 90 18 正弦加速度方案Ⅳ155 135 20 45 205 70 10 75 90 20 五次多项式 表3 导杆机构设计数据 设计内容导杆机构尺度综合和运动分析 符号K n2L O2A H L BC 单位r/min mm 方案Ⅰ 1.46 60 110 320 0.25L O3B 方案Ⅱ 1.39 64 90 290 0.3L O3B 方案Ⅲ 1.42 72 115 410 0.36L O3B 表4 机构位置分配表 位置号位置 组 号 学生号 A B C D 1 1 3 6 8/ 10 2 5 8 10 7/ 1/ 4 7 8 10 1 5 7/ 9 12 2 1/ 4 7 8 11 1 3 6 8/ 11 2 5 7/ 9 11 1/ 3 6 8/ 11 3 2 5 7/ 9 12 1/ 4 7 9 12 1 3 6 8/ 12 2 4 7 8 10
ZL05装载机总体及其工作装置设计
ZL05装载机总体及其工作装置设计 装载机是工程机械的主要机种之一，作业效率高，本次设计的题目是ZL05装载机总体及其工作装置设计，此设计的主要内容如下：装载机总体计算及分析，包括发动机参数选择，整机性能参数确定，总体参数评价，装载机铲装阻力的计算，整机的自重及桥荷分配，最大牵引力计算，最大爬坡度计算。 装载机总体中工作装置设计，包括铲斗斗型的选择，铰点位置确定，动臂、摇臂、拉杆长度和截面形状确定，工作装置受力分析及校核强度，各铰销强度校核，拉杆稳定性计算。 液压系统的分析与计算，包括工作液压系统设计参数及压力计算，油缸所需流量计算，油泵的选择，液压件的选择，转向液压系统的最小转弯半径，转向阻力及工作压力计算。 前后车架的铰接力式及工艺要求。 此外，还在ADAMS中建立了此装载机工作装置的模型并进行了运动仿真，并且测出了其最大卸载高度和斗尖的位移﹑速度﹑加速度曲线。 第一章引言 1.1 设计任务和基本要求 为适应工程施工，市政建设及农用水利工地的砂石灰土等各种散装物料的装运需要，提出设计小型轮式装载机的任务。 基本要求： ⑴以“GB3688.1—84”轮式装载机的基本系数的要求为设计依据。
⑵整机主要参数达到或超过我国同级别装载机水平。 ⑶贯彻“三化”，方便生产，方便用户。 ⑷力争降低制造成本。 1.2 主要部件结构形式 ⑴变速箱：小四轮拖拉机变速箱。 ⑵驱动桥：后桥驱动，小四轮拖拉机驱动桥。 ⑶离合器：小四轮拖拉机主离合器。 ⑷制动器：小四轮拖拉机制动器。 ⑸工作装置：单板Z型反转四连杆机构，单摇臂、卧式动臂油缸。 ⑹车架：铰接式车架，全部钢板式焊接。 ⑺转向器：摆线转子式全液压转向器。 ⑻轮胎：T.50—16。 1.3 主要技术参数 型号：ZL05 额定装载质量(kg)：500 额定斗容量(m3)：0.25 最大卸载高度(mm)：大于1900 相应卸载距离(mm)：大于800 轴距(mm)：1540 轮距(mm)：1150 最小离地间隙(mm)：245 车速(km／h)：前进：V1=1.9, V2=4.4 V3=5.97, V4=7.1 V5=13.9, V6=22.2
模板剥豆机机构脱皮机构设计1
目录 0.课程设计任务书 (2) 1.设计题目 (3) 2.工作原理和工艺动作分解 (3) 3.根据工艺动作和协调要求拟定运动循环图 (5) 4.豆机的功能分析与设计过程 (6) 5.脱皮机构与定位夹紧机构选型 (8) 6.机械传动系统的速比和变速机构 (11) 7.脱皮机构的尺度设计 (12) 8.定位切皮凸轮机构及夹紧凸轮机构设计 (13) 9.剥豆机三维图设计 (16) 10.参考资料 (17) 11.设计总结 (18)
湖南工业大学 课程设计任务书 2010 —2011 学年第2 学期 机械工程学院（系、部）材料成型专业材1 班级 课程名称：机械原理课程设计 设计题目：剥豆机机构设计 完成期限：自2009 年 6 月 5 日至2009 年 6 月9 日共 1 周 指导教师：银金光2009 年6 月1 日 系（教研室）主任：王菊槐2009 年6 月 1 日
1.设计题目：剥豆机机构设计 1.1设计原理： 剥豆机是将干蚕浸胖后放在料斗内，通过振动下料后将蚕豆平放排列成头尾相接，送豆到切皮位置，将豆压住并切开头部的皮，然后用挤压方法将豆挤出。 1.2设计要求： ①蚕豆长度：20-25mm ②蚕豆宽度：15-20mm ③蚕豆厚度：6-8mm ④生产率：每分钟剥80粒 ⑤剥豆机要求体积小、重量轻、压紧力可调、工作可靠、外形美观 蚕豆形状如图1-1所示， 图1-1 蚕豆形状图 2. 工作原理和工艺动作分解 2.1 工作原理和工艺动作分解 根据工艺过程，机构应具有一个电动机和四个执行构件（一个料筛、一个
推杆、一个定位切皮构件、一个夹紧块和一个双轴轧辊）。五个执行构件的运动形式如下所示： （1）料筛沿着槽面左右水平往返移动，是蚕豆能够快速地按预定位置落入槽内。因为蚕豆颗粒相对比较大，若没有振动这一过程，蚕豆容易卡在料筛的出豆口，将不能达到预期目的。我们采用的是使蚕豆一粒一粒的落下，所以为了提高工作效率和降低能耗，料筛振动的幅度不宜过大。故其行程约为30mm 其简图和位移线图如图2-1所示： （2 ）推杆沿着槽的内部首先将蚕豆水平推进24mm ，然后停止一段时间，等切皮结束后在往前推52mm ，到达斜槽顶部是蚕豆下滑。若机构完成一个运动循环则其简图和位移线图如图2-2 所示： （3）定位切皮机构是有凸轮机构来实现其运动规律的。它的目的是将蚕豆定位，并且定位于切皮是一个联动组合机构，在回位的同时进行切皮动作其 图2-1振动筛的位移示意图
机械原理课程设计——压床 (1)
一、压床机构设计要求 1.压床机构简介 图9—6所示为压床机构简图。其中，六杆机构ABCDEF为其主体机构，电动机经联轴器带动减速器的三对齿轮z1-z2、z3-z4、z5-z6将转速降低，然后带动曲柄1转动，六杆机构使滑块5克服阻力Fr而运动。为了减小主轴的速度波动，在曲轴A上装有飞轮，在曲柄轴的另一端装有供润滑连杆机构各运动副用的油泵凸轮。 2.设计容： （1）机构的设计及运动分折 已知：中心距x1、x2、y, 构件3的上、下极限角，滑块的冲程H，比值 CE／CD、EF／DE，各构件质心S的位置，曲柄转速n1。 要求：设计连杆机构 , 作机构运动简图、机构1～2个位置的速度多边形和加速度多边形、滑块的运动线图。以上容与后面的动态静力分析一起画在l号图纸上。 （2）机构的动态静力分析 已知：各构件的重量G及其对质心轴的转动惯量Js(曲柄1和连杆4的重力和转动惯量（略去不计)，阻力线图(图9—7)以及连杆机构设计和运动分析中所
得的结果。 要求：确定机构一个位置的各运动副中的反作用力及加于曲柄上的平衡力矩。作图部分亦画在运动分析的图样上。 （3）凸轮机构构设计 已知：从动件冲程H， 许用压力角[α]．推程角 δ。，远休止角δ?，回程角 δ'，从动件的运动规律见 表9-5，凸轮与曲柄共轴。 要求：按[α]确定凸轮 机构的基本尺寸．求出理论 廓 线外凸曲线的最小曲率半 径ρ。选取滚子半径r，绘 制凸轮实际廓线。以上容作在2号图纸上
二、压床机构的设计 1、连杆机构的设计及运动分析 （2）长度计算： 已知：X 1＝70mm ， X 2＝200mm ，Y ＝310mm ， ψ13＝60°，ψ11 3＝120°， H ＝210mm ， CE/CD=1/2, EF/DE=1/2, BS 2/BC=1/2, DS 3/DE=1/2。 由条件可得；∠EDE ’=60° ∵DE=DE ’ ∴△DEE ’等边三角形 过D 作DJ ⊥EE ’，交EE ’于J ，交F 1F 2于H ∵∠JDI=90° ∴HDJ 是一条水平线， ∴DH ⊥FF ’ ∴FF ’∥EE ’ 过F 作FK ⊥EE ’ 过E ’作E ’G ⊥FF ’，∴FK ＝E ’G 在△FKE 和△E ’GF ’中，KE ＝GF ’，FE=E ’F ’, ∠FKE=∠E ’GF ’=90° ∴△FKE ≌△E ’GF ’ ∴KE= GF ’ 设计容 连杆机构的设计及运动分析 单位 mm （o） mm r/min 符号 X1 X2 y ρ' ρ'' H CE/C D EF/DE n1 BS2/B C DS3/D E 数据 70 200 310 60 120 210 1/2 1/4 90 1/2 1/2
机械原理课程设计参考答辩题
. 机械原理课程设计答辩参考选题 1.机构选型？ 2.何谓何谓机构尺度综合？ 3.平面连杆机构的主要性能和特点是什么？ 4.何谓机构运动循环图？ 5.机构运动循环图有哪几种类型？ 6.在机构组合中什么是串联式组合？ 7.在机构组合中什么是并联式组合？ 8.在机构组合中什么是反馈式组合？ 9.平面机构的构件常见的运动形式有哪几种？ 10.举例说明有哪些机构可以实现将转动变成直线移动。 11.举例说明有哪些机构可以实现将转动变成摆动。 12.举例说明有哪些机构能满足机构的急回运动特性？ 13.对于外凸凸轮,为了保证有正常的实际轮廓,其滚子半径选取有什么要求？ 14.要求一对外啮合直齿圆柱齿轮传动的中心距略
小于标准中心距,并保持无侧隙啮合,此时应采用什么传动？ 15.在凸轮机构中,从动件按等加速、等减速运动规律运动时,有何冲击？ .. . 16.蜗杆的标准参数在何处,蜗轮的标准参数在何处？ 17.平面四杆机构共有几个瞬心,其中有几个绝对瞬心、几个相对瞬心？ 18.在平面机构中,每个高副引入几个约束、每个低副引入几个约束？； 19.当两构件组成转动副时,其瞬心位于何处？当构件组成移动副时,其瞬心位于何处？ 20.机械效率可以表达为什么值的比值？ 21.标准渐开线斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件是什么？ 22.标准渐开线直齿圆柱齿轮的基本参数是哪几个？ 23.从机械效率的观点看,机械的自锁条件是什么？
24.试叙机构与运动链的区别？ 25.试计算所设计机构的自由度。 26.试说明所设计机构的工作原理。 27.四杆机构同样可以将旋转运动的输入变为直线运动的输出，为什么有的摇摆式输送机要采用6杆机构？ 28.机械原理课程设计的任务一般可分为几个部分？ 29.机械原理课程设计的方法原则上可分为几类？ 30.机械运动方案设计主要包括哪些内容？ 31.执行机构按运动方式及功能可分为几类？ .. . 32.做匀速转动的机构常用的有哪几种？ 33.做非匀速转动的机构常用的有哪几种？ 34.分析凸轮机构在本设计中所起的作用。 35.做往复移动的机构常用的有哪几种？ 36.平面连杆机构的主要性能和特点是什么？ 37.凸轮机构的主要性能和特点是什么？ 38齿轮机构的主要性能和特点是什么？ 39.分析影响行程速比系数K值大小的几何尺寸。
轮式装载机设计说明-毕设参考
前言 装载机主要用来装卸成堆散料，也能进行轻度的铲掘工作。由于它适用于建筑、矿山、铁道、公路、水电等国民经济各个部门，因此，在国内外产量与品种的发展都较快，是工程机械中的一个主要机种。 装载机根据不同的使用要求，发展形成了不同的结构类型。通常，按使用场合的不同，分成露天用装载机和井下用装载机；接行走系统结构不同，分成轮式装载机与履带式装载机；按卸料方式不同，分为前卸式(前端式)、后卸式与回转式装载机。本书主要论述露天工程用的轮式装载机的设计。 装载机的设计，大致要经历：明确任务、调查研究、制订设计任务书，进行整车布置、确定整机的主要性能参数，进行各部件的方案设计与强度计算，技术设计和工艺设计，试验鉴定和修改定型等这样一些阶段。一台装载机的设计是否成功，首先是从能否满足使用要求，好造、好用、好修，具备较高的作业生产串和较低的使用成本来衡量的。这体现在设计工作中，就是应当使装载机具有较完善的技术经济性能与指标以及先进的部件结构方案。
摘要 我所设计的ZL15装载机既保留了传统装载机的优点，而有具有新的性能和优点。 本次设计主要进行的工作装置的设计。装载机采掘和卸载货物的作业是通过工作装置的运动实现的。装载机的工作装置由铲斗，动臂、摇臂、连杆及液压系统等组成。铲斗以铲装物料；动臂和动臂油缸的作用是提升铲斗并使之与车架连接；转斗油缸通过摇臂，连杆使铲斗转动。动臂的升降和铲斗的转动采用液压操作。 先对装载机的发展概况几设计的指导思想、特点、任务进行概述，然后确定方案，在技术设计部分罗列了ZL15装载机的主要技术性能和参数，进行了牵引特性计算，工作装置设计。工作装置设计中有工作装置运动分析，对铲斗、动臂、连杆机构进行设计等几部分组成。 在工艺设计中叙述了工艺工程。应用程序计算了受力分析。总之，整个设计是有序地完成的。 在整个设计的过程中，在老师及其他老师的指导下顺利完成的，通过这次设计，我学到很多东西，在实践中把大学中所学的知识综合运用复习了一次，同时也学到很多新的东西，受益非浅。在此，本人表示衷心感谢！并真诚希望各位老师对我提出宝贵的意见。 2
机械原理课程设计
机械原理课程设计说明书 设计题目： 指导老师：哈丽毕努 设计者：马忠福 所属院系：新疆大学机械工程学院专业：机械工程及自动化 班级：机械 10-7 班 完成日期： 2014年7月 新疆大学 《机械原理课程设计》任务书
班级: 机械姓名: 马忠福 课程设计题目: 冲压式蜂窝煤成型机 课程设计完成内容: 设计说明书一份(主要包括:运动方案设计、方案的决策与尺度综合、必要的机构运动分析和相关的机构运动简图) 发题日期: 2014 年 6 月 15 日 完成日期: 2014 年 7 月 25 日 指导教师: 哈利比努
目录 一、蜂窝煤的功能和设计要求 (1) 二、工作原理和工艺动作分解 (2) 三、根据工艺动作顺序和协调要求拟定运动循环图 (2) 四、执行机构的选型 (3) 五、机械运动方案的选定和评价 (4) 六、机械传动系统的传动比和变速机构 (5) 七、画出机械运动方案简图 (5) 八、对机械传动系统和执行机构进行尺寸计算 (6) 1、带传动计算： (6) 2、齿轮传动计算 (6) 3、曲柄滑块机构计算 (6) 4、槽轮机构计算 (7) 5、扫屑凸轮计算 (7) 九、机械方案运动简图 (8) 十、参考文献 (9)
一、蜂窝煤的功能和设计要求 冲压式蜂窝煤成型机是我国城镇峰窝煤（通常又称煤饼）生产厂的主要生产设备，这种设备由于具有结构合理、质量可靠、成型性能好、经久而用、维修方便等优点而被广泛采用。 冲压式蜂窝煤成型机的功能是将粉煤加入转盘的模简内，经冲头冲压成峰窝煤。为了实现蜂窝煤冲压成型，冲压式蜂窝煤成型机必须完成五个动作： (1)粉煤加料； (2)冲头将蜂窝煤压制成型； (3)清除冲头和出煤盘的积屑的扫屑运动； (4)将在模简内的冲压后的蜂窝煤脱模； (5)将冲压成型的蜂窝煤输送。 图1.1冲头、脱模盘、扫屑刷、模筒转盘位置示意图 冲压式蜂窝煤成型机的设计要求和参数有： (1)蜂窝煤成型机的生产能力：30次/min； (2)驱动电机：Y180L-8，功率N=111KW；转速n=710r/min; (3)机械运动方案应力求简单； (4)图1.1表示冲头、脱模盘、扫屑刷、模筒转盘的相互位置情况。实际上冲头和脱模盘都与上下移动的滑梁连成一体，当滑梁下冲时将粉煤冲压成蜂窝煤，脱模盘将以压成的蜂窝煤脱模。在滑梁上升过程中扫屑刷将冲头和脱模盘刷除粘着粉煤，模筒转盘上均布了模筒，转盘的间歇机构使加料的模筒进入冲压位置、成型的模筒进入脱模位置、空模筒进入加料位置。 (5)为了改善蜂窝煤冲压成型的质量，希望冲压机构在冲压后有一保压时间。 (6)由于冲头压力较大，希望冲压机构具有增力功能，以增大有效作用，减小原动机的功率。
ZL50轮式装载机工作装置设计含全套图纸
中国矿业大学 本科生毕业论文 姓名：学号： 学院： 专业： 论文题目： ZL50轮式装载机工作装置设计 专题： 指导教师：职称：
本次设计的主要内容是针对工程机械中轮式装载机的应用，从实际情况考虑，设计ZL50型轮式装载机的工作装置。设计过程是从铲斗到连杆系统的形式选取及尺寸确定，同时包括动力装置转斗油缸和举升油缸的设计。另外，本次设计采用的是CATIA软件绘制的立体图来表达结构形式，使设计产品表达的更加形象生动，尺寸也更加精确。 要求首先要达到最大卸载高度2.5m和最小卸载距离1.5m；其次工作装置运动平稳、无干涉、无死点、无自锁，动臂从最低位置到最大卸载高度的举升过程中，保证铲斗中的物料无撒落，在卸载后，动臂下放至铲掘位置，铲斗能自动放平；同时结构要求简单紧凑，承载元件数量（包括油缸）尽量少，前悬小。 院长签字：指导教师签字：
摘要 装载机属于铲土运输机械类，是一种通过安装在前端一个完整的铲斗支撑结构和连杆，随机器向前运动进行装载或挖掘，以及提升、运输和卸载的自行式机械。它广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口和矿山等工程建设。装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，因此成为工程建设中土石方施工的主要机种之一，对于加快工程建设速度，减轻劳动强度，提高工程质量，降低工程成本都发挥着重要的作用，是现代机械化施工中不可缺少的装备之一。 这次设计采用先进的现代设计方法，对这种轮式装载机工作装置进行了总体设计到零部件设计。主要包括轮式装载机工作装置的关键零部件，如铲斗、连杆机构以及转斗油缸、举升油缸等，并对重要零件进行了刚度、强度分析。应用CA TIA软件对轮式装载机工作装置整体进行设计，并用它对本次设计进行立体展示表达。 关键词：装载机；机械化；工作装置 全套完整版设计，联系164306145各专业都有
机械原理课程设计 剥豆机的设计
湖南工业大学 课程设计 资料袋 机械工程学院（系、部）2008 ~ 2009 学年第 2 学期课程名称机械原理设计指导教师职称 学生姓名黄林专业班级材料071班学号07405300103 题目剥豆机的设计 成绩起止日期2009 年 5 月22 日～2009年29月日 目录清单
湖南工业大学 课程设计任务书 20 —20 学年第学期 机械工程学院（系、部）材料成型及控制工程专业071 班级课程名称：机械原理 设计题目：剥豆机 完成期限：自2009 年 5 月22 日至2009 年 5 月29 日共 1 周
指导教师（签字）：2009 年 5 月20 日系（教研室）主任（签字）：年月日
机械原理课程设计 设计说明书 剥豆机的设计方案 起止日期：2009 年5 月22 日至2009 年 5 月29 日 学生姓名黄林 班级材料071 学号07405300103 成绩 指导教师(签字) 机械工程学院（部） 2009年5 月29 日
目录 1.设计题目 (2) 2.工作原理和工艺动作分解 (3) 3.根据工艺动作和协调要求拟定运动循环图 (3) 4.执行机构选型 (4) 5.机械运动方案的选择和评定 (5) 6.机械传动系统的速比和变速机构 (6) 7.机构运动简图 (6) 8.剥豆机压紧切皮机构的尺度设计 (6) 9.参考资料 (9) 10.设计总结 (10)
一、设计题目：剥豆机的设计 1、工作原理及工艺动作过程 将干蚕豆浸胖后放在料斗内，通过振动下料后将蚕豆平放排列成头尾相接，送豆到切皮位置，将豆压住并切开头部的皮，然后用挤压方法将豆挤出。主要工艺动作是送料、压豆切皮、挤压脱皮。 2、原始数据及设计要求 蚕豆长度：20~25mm 蚕豆宽度：15~20mm 蚕豆厚度：6~8mm 生产率：每分钟剥80粒。 要求体积小、重量轻、压紧力可调、工作可靠、外形美观。 二、工作原理及工艺动作分解 根据工艺过程，由三个执行机构完成：送料机构、压豆切皮机构、挤压脱皮机构。其中必须完成六个动作：振动、送料、压紧，切皮、脱皮，清扫。、 1、 为了使蚕豆成连续排列，继而方便送料，采用振动料斗上料的方法。 2、 为保证蚕豆依次运入挤压切皮机构中并完成压切，送料可采用间歇运动机构，已完成压 切、挤扫，上料三个工位的转换。 3、 通过压紧机构将蚕豆压紧，同时切开头部豆皮，可采用联动组合机构。 4、 为了保证压力不过大可在压头处加一个刚度合适的弹簧。 5、 可使用轧轮，滑块等进行挤压脱皮。 6、 脱皮后立即进行扫皮。 以上六个动作，振动上料的动作比较简单，因此，剥豆机的运动方案设计的重点考虑间歇送料机构和压豆切皮机构和挤豆扫皮机构这三个机构的选型和设计问题。 三、根据工艺动作和协调要求拟定运动循环图 对于剥豆机的运动循环图主要是确定三个执行机构的先后顺序、相位。以主动件的零位角为横坐标起点，纵坐标表示各执行构件的位移。 （1）以切压机构为主机构，要求压豆片保压一定时间，刀片移动切皮。主动件一转完成一个运动循环，其位移线图为： 压紧板 刀片
机械原理课程设计题目(最新版)
一、设计任务 实现在产品表面自动打制印章的要 求。产品由运送带运送到推头1的前端（如 图1所示），然后由推送机构将产品3推送 到打印头2的下部，此后打印头2向下运 动，与产品上表面接触，完成打印操作。 在打印头退回原位时，推送机构再推送另 一产品，并把打印好的产品推走。 二、原始数据及设计要求 产品尺寸为：长*宽*高=200mm*200mm*100mm ，生产率为10件/min,要求打印机头在与产品接触时，有一秒的停歇时间以保证在产品上形成清晰的印字。设打印机头在打印过程中对产品的压力为500吨。 三、参与人数 5人，每人设计一个方案。 四、结题要求 1、设计能能满足上述一、二两项要求的机构方案，交绘制机构运动简图一张(1号图纸)； 2、进行运动、力及动力学分析，交设计说明书一份。 第2题 糕点切片机 一、设计任务 如图2所示,试设计一机构实现糕点的切片。切片厚度可调整。 二、原始数据及设计要求 机构的一些尺寸： 糕点规格: 长 20~80mm; 宽 <300mm; 高 10~20mm; 切刀工作节拍：40次/分 主要设计要求是：（1）通过调整进给的距离，达 到切出不不同厚度糕点的需要。（2）要确保进给机构 与切片机构协调工协调工作，全部送进运动应在切刀 返回过程中完成，输送运动必须在切刀完全脱离切口后方能开始进行。 三、参与人数 5～7人，每人设计一个方案。 四、结题要求 1、设计能能满足上述一、二两项要求的机构方案，交绘制机构运动简图一张(1号图纸)； 2、进行运动、力及动力学分析，交设计说明书一份。 图2 糕点切片
一、设计任务 如图3所示,试设计一实现用于徽章打印机构。可快速进行徽章生产.适合学校及公司等团体的徽章批量生产。 二、原始数据及设计要求 图3所示，在冲制薄片徽章时上模1先 以较大的速度接近坯料2，同时下模3也以 较大速度接近坯料。此时进料推杆6将薄牌推入压制腔中，然后上下模将坯料压制成 型。并随下模向下运动，被弹片7弹出入筐4中，完成一次冲压工作循环。 运动要求：(1)从动件(执行机构)为上模 1，作上下往复运动。(2)上模1到达工作段前送料机构已将坯料送至待加工位置（下模 3上方）。（４）生产率为每分钟７０件。（５） 执行构件（上模）的工作段长度为１００mm 。（７）送料距离为５０mm 。 三、参与人数 2～3人，每人设计一个方案。 四、结题要求 1、设计能能满足上述一、二两项要求 的机构方案，交绘制机构运动简图一张(1号图纸)； 2、进行传动计算，交设计说明书一份。 第4题 洗瓶机的设计 一、设计任务 试设计一洗瓶机，能实现清洗瓶子内外表面的功能。 二、原始数据及设计要求 如图5所示： 瓶子尺寸：大端直径 D=80mm ，长度 L=200mm ，口径d=20mm 。 推进距离S=600mm ， 推瓶机构应使推移接近均 匀的速度推瓶，平稳地接 触和脱离瓶子，然后推头 快速返回原位，准备进入 第二个工作循环。 按生产率的要求，推 程的平均速度v=45mm/s ， 返回时的平均速度为工作 图3 徽章打印机 15672 34 瓶子推头外表面刷子导辊图5 洗瓶机原理图
机械原理课程设计方案
机械原理课程设计方案 方案1 糕点切片机传动方案设计 1.工作原理及工艺动作过程 糕点先成型（如长方形、圆柱体等）经切片后再烘干。糕点切片机要求实现两个执行动作：糕点的直线间歇移动和切刀的往复运动。通过两者的动作配合进行切片。改变直线间歇移动速度或每次间隔的输送距离，以满足糕点不同切片厚度的需要。 2．原始数据及设计要求 (1) 糕点厚度：10－20mm； (2) 糕点切片长度（即切片的高）范围：5－80mm； (3) 切刀切片时最大作用距离（即切片的宽度方向）：300mm； (4) 切刀工作节拍：40次/min； (5) 生产阻力很小：要求选用的机构简单、轻便、运动灵活可靠； (6) 电动机可选用0.55kW（或0.75kW）、1390r/min。 3.设计任务 (1) 根据工艺动作顺序和协调要求拟定运动循环图； (2) 进行间歇运动机构和切口机构的选型，实现上述动作要求； (3) 机械运动方案分析和选择； (4) 根据选定的原动机和执行机构的运动参数拟定机械传动方案； (5) 画出机械运动方案简图（机械运动示意图）； (6) 对机械传动系统和执行机构进行尺度设计; (7) 分析比较同组方案，确定本组最佳方案，画出机构运动简图。 方案2 自动打印机传动方案设计 1. 工作原理及工艺动作过程
对于包装好的纸盒上，为了商品某种需要而打印一种记号。它的动作主要有三个：送料到达打印工位；然后打印记号；最后将产品输出。 2.原始数据及设计要求 (1) 纸盒尺寸：长100－150mm、宽70－100mm、高30－50mm； (2) 产品重量：约5－10N； (3) 自动打印机的生产率：80次/min； (4) 要求机构的结构简单紧凑、运动灵活可靠、易于加工制造。3.设计任务 (1) 按工序动作要求拟定运动循环图； (2) 进行送料夹紧机构、打印机构和输出机构的机构选型； (3) 机械运动方案的分析和选择； (4) 按选定的电动机和执行机构的运动参数拟定机械传动方案； (5) 画出机械运动方案简图； (6) 对传动机构和执行机构进行运动尺寸计算; (7) 分析比较同组方案，确定本组最佳方案，画出机构运动简图。 方案3 螺钉头冷镦机传动方案设计 1.工作原理及工艺动作过程 采用冷镦的方法将螺钉头镦出，可以大大减少加工时间和节省材料。冷镦螺钉头主要完成一下动作： (1) 自动间歇送料； (2) 截料并运料； (3) 预镦和终镦； (4) 顶料。 2.原始数据及设计要求
机械原理课程设计说明书
机械原理课程设计说明书设计题目：压床机构设计 自动化院（系）机械制造专业 班级机制0901 学号20092811022 设计者罗昭硕 指导老师赵燕 完成日期2011 年1 月4日
一、压床机构设计要求 1 ．压床机构简介及设计数据 1.1压床机构简介 图9—6所示为压床机构简图。其中，六杆机构ABCDEF为其主体机构，电动机经联轴器带动减速器的三对齿轮z1-z2、z3-z4、z5-z6将转速降低，然后带动曲柄1转动，六杆机构使滑块5克服阻力Fr而运动。为了减小主轴的速度波动，在曲轴A上装有飞轮，在曲柄轴的另一端装有供润滑连杆机构各运动副用的油泵凸轮。 1.2设计数据
1.1机构的设计及运动分折 已知：中心距x1、x2、y, 构件3的上下极限角，滑块的冲程H，比值CE ／CD、EF／DE，各构件质心S的位置，曲柄转速n1。 要求：设计连杆机构, 作机构运动简图、机构1～2个位置的速度多边形和加速度多边形、滑块的运动线图。以上内容与后面的动态静力分析一起画在l号图纸上。 1.2机构的动态静力分析 已知：各构件的重量G及其对质心轴的转动惯量Js(曲柄1和连杆4的重力和转动惯量（略去不计)，阻力线图(图9—7)以及连杆机构设计和运动分析中所得的结果。 要求：确定机构一个位置的各运动副中的反作用力及加于曲柄上的平衡力矩。作图部分亦画在运动分析的图样上。 1.3飞轮设计 已知：机器运转的速度不均匀系数δ．由两态静力分析中所得的平衡力矩Mb;驱动力矩Ma为常数，飞轮安装在曲柄轴A上。 要求：确定飞轮转动惯量J。以上内容作在2号图纸上。 1.4凸轮机构构设计 已知：从动件冲 程H，许用压力角 [α ]．推程角δ。，远 休止角δ?，回程角δ'， 从动件的运动规律见 表9-5，凸轮与曲柄共 轴。 要求：按[α]确定 凸轮机构的基本尺 寸．求出理论廓 线外凸曲线的最小曲 率半径ρ。选取滚子 半径r，绘制凸轮实际 廓线。以上内容作在 2号图纸上 压床机构设计 二、连杆机构的设计及运动分析
轮式装载机液压系统设计
开题报告
摘要 装载机主要用来装卸散状物料，也能进行轻度的铲掘工作，并且具有良好的机动性能，是工程机械中保有量较大的品种之一。 装载机液压系统设计是装载机设计的一个重要环节，它对装载机的使用性能和装载机在市场上的竞争力有着很大的影响。装载机性能的优劣和作业效率的发挥，离不开液压系统的设计，而且在很大程度上取决于液压系统的工作效率。 装载机的工作装置和转向机构都采取液压传动，本文通过对工作装置及转向机构工作要求和载荷分析对液压系统进行设计。主要包括对执行元件，控制元件辅助元件的选择、设计。 本文的设计，能够使读者对液压系统设计进一步加深了解，同时从中可以体会到一些设计理念，为以后从事此类工作得到一些帮助。 关键词：装载机液压传动液压系统设计
ABSTRACT The loader is mainly used for loading and unloading bulk materials, but also for light excavation work, and has good maneuverability, is the construction machinery to maintain a larger variety of one. The hydraulic system design of the loader is an important part of the loader design. It has a decisive influence on the performance of the loader and the competitiveness of the loader in the market. The performance of the loader and the operational efficiency of the play, can not be separated from the hydraulic system design, and to a large extent depends on the hydraulic system efficiency. The working device of the loader and the steering mechanism are taken hydraulic drive, this paper through the work device and steering mechanism requirements and load analysis of the hydraulic system design. Mainly include the implementation of components, control components of the selection of components, design. The design of this paper can make the reader to further deepen the understanding of the hydraulic system design, at the same time from which you can experience some of the design concept for the future to engage in such work to get some help. Key words: loader hydraulic transmission hydraulic pressure system
机械原理课程设计报告书
成绩 机械原理课程设计 设计题目平压印刷机机构 学院工学院 专业年级机制122 宋宏泽 同组王琳王旭侯善蕾 指导教师海蓉 （2014 年7月） 中国农业大学教务处制
本科生课程设计任务书 2013 —2014 学年夏季学期 工学院机械设计制造及其自动化专业课程设计名称：机械原理课程设计 设计题目：平压印刷机机构设计 完成期限：自2014 年6 月30 日至2014 年7 月9 日共1.5 周设计依据、要求及主要容（可另加附页）： 一、设计参数 由于是自拟题目，故设计参数需要根据背景调查，结合设计考虑，进行自行拟定。 二、设计任务 1、绘制整机工作的运动循环图 2、设计减速系统 3、设计执行机构 三、要求 1、设计报告正文中必须包含 机构的尺寸设计和参数设计 必要的图示说明、解析式推导过程 编制程序的流程框图 解析式与程序中的符号对照表 源程序清单 打印结果（含量纲的数表、图形） 2、设计报告格式要求 word文档打印设计报告（用语规，标点符号正确，无错别字） C语言程序（或其它）进行运动分析与受力分析 excel（或其它）打印数表与曲线 cad、flash/PPT（或其它）绘制机构运动简图 Inventor（或其它）表现三维效果——选做
3、课程设计报告装订顺序 统一格式封皮 统一格式任务书 统一格式目录 统一格式正文 设计总结（心得体会、建议等——言简意赅） 统一格式参考文献 四、参考文献 参阅《机械原理辅助教材》中所列参考文献 五、设计进度建议 第1周： 周一：讲课，布置设计题目，课程设计实习 周二：实验室看模型，查阅资料，绘制运动循环图，拟定运动方案，绘制机构运动简图周三~周四：方案设计草图机构设计和分析，推导解析式，编制程序 周五：数学模型，编制程序，上机调试，设计报告定稿 周六~周日：确定参数 第2周： 周一~周二：交设计报告，答辩 指导教师（签字）：
南京理工大学机械原理课程设计
机械原理 课程设计说明书 设计题目：牛头刨床 设计日期：20011年07 月09 日 目录 1.设计题目 (3)
2. 牛头刨床机构简介 (3) 3.机构简介与设计数据 (4) 4. 设计内容 (5) 5. 体会心得 (15) 6. 参考资料 (16) 附图1：导杆机构的运动分析与动态静力分析 附图2：摆动从计动件凸轮机构的设计 附图3：牛头刨床飞轮转动惯量的确定 1设计题目：牛头刨床 1.）为了提高工作效率，在空回程时刨刀快速退回，即要有急会运动，行程速比系数在1.4左右。 2.）为了提高刨刀的使用寿命和工件的表面加工质量，在工作行程时，刨刀要速度平稳，切削阶段刨刀应近似匀速运动。 3.）曲柄转速在60r/min,刨刀的行程H在300mm左右为好，切削阻力约为7000N，其变化规律如图所示。
2、牛头刨床机构简介 牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床，如图4-1。电动机经皮带和齿轮传动，带动曲柄2和固结在其上的凸轮8。刨床工作时，由导杆机构2-3-4-5-6带动刨头6和刨刀7作往复运动。刨头右行时，刨刀进行切削，称工作行程，此时要求速度较低并且均匀，以减少电动机容量和提高切削质量，刨头左行时，刨刀不切削，称空回行程，此时要求速度较高，以提高生产率。为此刨床采用有急回作用的导杆机构。刨刀每切削完一次，利用空回行程的时间，凸轮8通过四杆机构1-9-10-11与棘轮带动螺旋机构（图中未画），使工作台连同工件作一次进给运动，以便刨刀继续切削。刨头在工作行程中，受到很大的切削阻力（在切削的前后各有一段约5H的空刀距离，见图4-1，b），而空回行程中则没有切削阻力。因此刨头在整个运动循环中，受力变化是很大的，这就影响了主轴的匀速运转，故需安装飞轮来减小主轴的速度波动，以提高切削质量和减小电动机容量。 3、机构简介与设计数据 3.1.机构简介 牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床。电动机经皮带和齿轮传动，带动曲柄2和固 结在其上的凸轮8。刨床工作时，由导杆机构2-3-4-5-6带动刨头6和刨刀7作往复运动。
机械课程设计(剥豆机)
机械原理 课程设计 课程设计名称：剥豆机 学生姓名： 学院：机电工程学院 专业及班级： 学号： 指导教师： 年月日
目录 1.设计题目 (1) 2.工作原理及工艺动作分解 (1) 3.根据工艺动作和协调要求拟定运动循环图 (1) 4.执行机构选型 (3) 5.机构运动方案的选择和评定 (5) 6.机械传动系统的速比和变速机构 (5) 7.机构运动简图 (5) 8.剥豆机压紧切皮机构的尺度设计 (6) 9.工作原理图 (8) 10.设计体会 (9) 一、设计题目：剥豆机的设计 1、工作原理及工艺动作过程 将干蚕豆浸胖后放在料斗内，通过振动下料后将蚕豆平放排列成头尾相接，送豆到切皮位置，将豆压住并切开头部的皮，然后用挤压方法将豆挤出。主要工 上料切皮脱皮
艺动作是送料、压豆切皮、挤压脱皮。 2、原始数据及设计要求 蚕豆长度：20~25mm 蚕豆宽度：15~20mm 蚕豆厚度：6~8mm 生产率：每分钟剥80粒。 要求体积小、重量轻、压紧力可调、工作可靠、外形美观。 二、工作原理及工艺动作分解 根据工艺过程，由三个执行机构完成：送料机构、压豆切皮机构、挤压脱皮机构。其中必须完成六个动作：振动、送料、压紧，切皮、脱皮，清扫。、 1.为了使蚕豆成连续排列，继而方便送料，采用振动料斗上料的方法。 2.为保证蚕豆依次运入挤压切皮机构中并完成压切，送料可采用间歇运动机 构，已完成压切、挤扫，上料三个工位的转换。 3.通过压紧机构将蚕豆压紧，同时切开头部豆皮，可采用联动组合机构。 4.为了保证压力不过大可在压头处加一个刚度合适的弹簧。 5.可使用轧轮，滑块等进行挤压脱皮。 6.脱皮后立即进行扫皮。 以上六个动作，振动上料的动作比较简单，因此，剥豆机的运动方案设计的重点考虑间歇送料机构和压豆切皮机构和挤豆扫皮机构这三个机构的选型和设计问题。 三、根据工艺动作和协调要求拟定运动循环图 对于剥豆机的运动循环图主要是确定三个执行机构的先后顺序、相位。以主动件的零位角为横坐标起点，纵坐标表示各执行构件的位移。 （1）以切压机构为主机构，要求压豆片保压一定时间，刀片移动切皮。主动件一转完成一个运动循环，其位移线图为： 压紧板 刀片 （2）压扫机构，可与压切机构同步进行，挤豆模块回程过程中要求扫皮刷进入扫皮，其循环如图：
机械原理课程设计
《机械原理》课程设计任务书 搅拌机机构设计与分析 1.机构简介 搅拌机常应用于化学工业和食品工业中对拌料进行搅拌工作如附图1（a）所示，电动机经过齿轮减速，通过联轴节（电动机与联轴节图中未画）带动曲柄2顺时针旋转，驱使曲柄摇杆机构1-2-3-4运动，同时通过蜗轮蜗杆带动容器绕垂直轴缓慢旋转。当连杆3运动时，固联在其上的拌勺E即沿图中虚线所示轨迹运动而将容器中的拌料均匀拨动。 工作时，假定拌料对拌勺的压力与深度成正比，即产生的阻力按直线变化，如附图1（b）所示。 附图1 搅拌机构（a）阻力线图（b）机构简图 2.设计数据 设计数据如附表1-1所示。 附表1-1 设计数据
3. 设计内容 连杆机构的运动分析 已知：各构件尺寸及重心位置，中心距x,y,曲柄2每分钟转速n 2。 要求：做构件两个位置（见附表1-2）的运动简图、速度多边形和加速度多边形，拌勺E 的运动轨迹。以上内容画在2号图纸上。 附表1-2 机构位置分配图 曲柄位置图的做法，如图1-2所示：取摇杆在左极限位置时所对应的曲柄作为起始位置1，按转向将曲柄圆周作十二等分，得12个位置。并找出连杆上拌勺E 的各对应点E 1,E 2…E 12,绘出正点轨迹。按拌勺的运动轨迹的最低点向下量40mm 定出容器地面位置，再根据容器高度定出容积顶面位置。并求出拌勺E 离开及进入容积所对应两个曲柄位置8’和11’。附图1-2 曲柄位置 目 录 1课程设计的任务与要求
1.1机械原理课程设计任务书 1.2机械原理课程设计的参考数据 1.3机械原理课程设计的目的与要求 1.3.1、机械原理课程设计的目的 1.3.2、牛头刨床的工作原理与机构组成（设计三个方案并选出其中最合适的方案并说明理由。每一小组成员最终设计方案允许一致，但每个人的尺寸参数需不一致） 2课程设计的机构 2.1原动件设计 2.1.1电机选型 2.1.2减速器设计（选择好传动比，画出轮系即可） 2.2运动循环图 2.3导杆机构的运动分析 2.4导杆机构的动态静力分析 2.5齿轮机构设计 2.6凸轮机构设计 2.7飞轮设计 3设计小结 4参考文献 心得体会 机械原理课程设计是培养学生综合运用所学知识。发现,提出,分析和解决实际问题,锻炼实践能力的重要环节,是对学生实际工作能力的具体训练和考察过