自动送料机构设计
自动送料机构设计
摘要：本课题所设计的自动送料机构的目的，是为了实现自动送料，消除积累误差，同时减少劳动力成本。在设计过程中，主要是设计了工作台以及工作台面上的夹紧装置，滚珠丝杠的选用，以及可以实现自动送料的伺服电机。通过对这些方面的设计和研究，可以大大减少劳动力成本，减少了误差，同时也简化了机构。这在实际生产中具有很好的推广效果和意义。
关键词：工作台滚珠丝杠伺服电机
Abstract: the design of this project be automatic conveying mechanism in order to realize the aim, is automatic packing, eliminate accumulation error, while reducing the cost of Labour. In the design process, mainly design on the bench and workbench clamping device, ball screw choose, and can realize automatic feed of servo motors. Based on the design and research of these aspects, can reduce labor costs, reduce the error, also simplifies organization. This in practical production have very good promotion effect and meaning.
Keywords: punch workbench ball screw servo motor
1.引言
1.1 课题的背景
在我国和国外的生产和研究中，自动送料方式有很多种，但是在这些产品中，存在着一些问题。如日本的RF20SD-OR11机械手送料装置，从横向(侧面)送料，结构复杂，装配、制造、维修困难，价格昂贵。RF20SD—OR11的结构曲轴输出轴．通过花键轴伸缩，球头节部件联接机械手齿轮，由伞齿轮、圆柱齿轮、齿条、凸轮、拨叉、丝杆等一系列传动件使机械手的夹爪作伸缩、升降、夹紧、松开等动作来完成送料，另设一套独立驱动可移式输送机，通过隔料机构将工件输送至预定位置。国内有的送料机构通过连杆弹簧驱动滑块在滑道上水平滑动，将斜道上下来的料，通过隔料机构推到模具中心，往复运动的一整套机构比较简单，无输送机构，联动可靠，制造容易。但机械手不能将料提升、夹紧，料道倾斜放置靠料自重滑下，如规格重量变动，则料道上工件下滑速度不一致，易产生叠料，推料机构役有将料夹紧，定位不正，增加废品率，使用也不安全。
1.2 课题的意义
本课题主要是曲柄装配生产线自动送料机构设计。现在要求设计自动送料机构，实现自动送料，消除积累误差，同时可以减少劳动力成本。目前在生产中还是采用手工模式，即是一人看一台机器，人工送料，这种生产模式生产效率很低，既浪费劳动力也会让工人很疲倦，而且人工送料会产生累积误差。为了解决这些问题，减少生产成本，结合国内外送料机构的特点，采用伺服电机与送料机构为配合的主要装置。设计了具有推广意义的自动送料机。
1.3 两种典型的送料机构
1.3.1气动送料机
1）自动送料机的技术状态本文介绍的自动送料机是一种用于冷挤压套圈类零件的送料机器，是技术改造的理想附机。该送料机克服了国内外送料机的不足。如日本的RF20SD—0R11机械手送料装置，从横向(侧面)送料，结构复杂，装配、制造、维修困难，价格昂贵，又不适合于纵向送料要求。RF20SD—0R11结构由曲轴输出轴，通过花键轴伸缩，球头节部件联接
机械手齿轮，由伞齿轮、圆柱齿轮、齿条、凸轮、拨叉、丝杆等一系列传动件使机械手的夹爪作伸缩、升降、夹紧、松开等节拍相同的动作来完成送料，另设一套独立驱动可移式输送机，通过隔料机构将工件输送至预定位置，这样一套机构的配置仅局限于日本设备。国内有的送料机构由工作台通过连杆弹簧驱动滑块在滑道上水平滑动，将斜道上下来的料，通过隔料机构推到模具中心，往复运动的一整套机构比较简单，无输送机构，联动可靠，制造容易。但机械手不能将料提升、夹紧，料道倾斜放置靠料自重滑下，如规格重量变动，则料道上工件下滑速度不一致，易产生叠料，推料机构没有将料夹紧，定位不正，废品率较高，使用也不安全。
采用机械手与输送机构配合为主要装置，再配合采用自动卸料安全保护，设计了具有较大应用价值和推广意义的自动送料机。
2）气动送料机的原理自动送料机主要适用于物料的自动分配和传送，其基本功能可以完成准确的送料时间，达到精确的送料位置。研制的自动送料机由两个基本应用模块组成：物料分离模块及传送模块。物料分离模块由两个双作用气缸组成，分别实现物料的分离功能和定位夹紧功能。物料分离模块将物料从料仓中分离出来，通过分离气缸将位于料仓底部的物料从料仓中推出，料仓中的物料由于白重下落至料仓底部。定位夹紧气缸在物料推出后伸出将物料定位并夹紧。两气缸的行程位置通过磁电式接近开关检测。传送模块由一个旋转气缸和真空吸盘组成。它实现了气动搬运装置功能，实质上是一个个小型的机械手。真空吸盘将物料吸取，旋转气缸实现0～180。的旋转，将物料传送至下一个工位。真空吸盘通过真空压力开关检测物料是否吸住，旋转气缸通过两个微动开关实现位置检测?。
3）气动系统的设计自动送料机的气动控制系统的原理图如图1.1所示。
在气动系统原理图中，安装在分离气缸和定位夹紧气缸上方的元件x0、x1、x2、x3均为磁电式接近开关；安装旋转气缸两侧的元件X4、x5为微动行程开关；安装在真空系统回路中检测系统真空度(负压)的元件X6为真空开关。这些传感元件分别用于检测气缸的行程位置及吸盘工作情况。
图1.1 气动控制系统原理图
自动送料机的启动条件：料仓中有物料存在(通过对射式光电传感器检测)。气动系统的初始位置是：分离气缸位于伸出位置X1，定位夹紧气缸位于回缩位置X2，旋转气缸位于左侧料仓位置X4，真空发生器关闭(真空开关X6无信号) 。首先，打开气路开关0．1阀，压缩空气网络中的气压源经过滤调压组件0．2向系统供气，调节调压阀，将系统压力调整在0．4MPa 左右，再锁定调压阀。其次，将系统上电，紧急停止阀0．3的电磁线圈Y0得电并自锁，阀导通，压缩空气分别向各控制回路供气。其工作过程为：
(1)控N3．1阀的电磁线圈Y3得电，旋转气缸从料仓位置右摆180度，Y3断电；
(2)控制1．1阀电磁线圈Y1得电，分离气缸回缩将物料从料仓中推出；
(3)控制2．1阀电磁线圈Y2得电并自锁，定位夹紧气缸伸出将工件定位夹紧；
(4)控制3．2阀电磁线圈Y4得电，旋转气缸左摆180。回至料仓位置，Y4断电；
(5)控制4．1阀电磁线圈Y5得电，真空发生器产生吸力，并吸住物料(x6真空开关产生信号)，Y5断电；
(6)控制2．1阀电磁线圈Y2断电，定位夹紧气缸在弹簧作用下自行复位，同时Y1失电分离气缸伸出复位；
(7)重复步骤(1)；
(8)控制4．1阀Y6得电，真空发生器关闭，物料由于自重下落至下一个工位，Y6断电；
(9)重复步骤(4)(回复到初始位置)。整个气动控制系统回复到初始位置，准备下一次的工作循环。
气动系统结构如图1.2所示。该系统设有急停开关，当系统遇到紧急情况时，可按下急停
开关，急停阀0．3的电磁线圈Y0断电，从而切断整个气动系统的压缩空气能源供给。
图1.2 气动系统结构图
气动系统的旋转气缸动作回路中，采用了2个气控单向阀及2个2位3通的单控电磁阀来代替1个3位5通中位0型的双控电磁阀。其实现的功能是：2个气控单向阀的密闭锁紧性能更好，通过2个气控单向阀可以更准确地将旋转气缸定位在0～180。旋转角度中的任一位置，且定位更准确可靠。
整个气动系统执行元件的速度控制，可调节各单向节流阀来实现。系统中的单向节流阀均采用排气节流安装方式，以保证气缸运行的平稳性。为保证真空系统的气流通畅，以提高真空发生器的真空度，回路4中的真空控制回路不安装节流阀。同时，回路4中的所有连接气管应尽可能的短，以减小空气流通阻力，提高真空度。
1.3.2 利用机械手自动送料
1）该送料机的工作原理和结构特点机械手是以小车形式通过钢绳同滑块联接起来，由冲床滑块上升运动牵引小车作前进的水平运动完成送料，由通过钢绳连接的重物使小车作复位运动。机械手的提升、下降是靠安装在小车顶架板上的提升缸推动滑板作往复上下运动来完成；机械手的夹紧、放松是靠安装在滑板上的夹紧缸带动连杆铰链机构来完成机械手的运动程序如下：
夹紧一提升一前进至中心一下降一放松一返回
节拍是恒定的，且每一循环均需在3秒钟内完成。
供油装置主要给夹紧缸、提升缸提供高压油，由齿轮泵产生高压油或者用气压驱动卸料机构是通过安装在模具边的鸭嘴管口瞬间高压气吹卸，使冲好的工件离开模具，通过料道进人料斗。安全保护机构由两部分组成：
1 滑块上安装一玻璃罩，防止工件飞出，伤害工人。
2．安装两只行程开关，一只在小车前，一只装在滑块边，当小车没有及时退回时，两只开关断开，使滑块不再下滑，小车免受损坏。
支承脚主要用来调整整机高度，使输送带的水平高度与模具高度相适应；同时也加宽了支承面，提高了稳定性。
罩壳主要是防止灰尘侵人，保护安全，防止重物与电机、减速器相碰及美化外观而设计。液压原理如图1.3所示。
图1.3 液压原理图
电气原理如图1.4所示。图中XK ，XK2为非自动复位式行程开关，安装在工字钢旁边，由小车运动来拨动。XK3 XK4为按钮式行程开关，分别安装在夹紧缸夹紧点和松开点E。XK5、XK6为按钮式行程开关，分别安装在提升缸的上顶点和下底点上。1DT,2D3DT．4DT为电磁阀。Dl 为输送电机，D2为液压泵电机。
图1.4 电气原理图
动作程序如下：
闸刀HK 闭合，三相动力线接通。按QA 按钮，接触器C 通电闭合，辅助触点自锁，1D 、2
D 电机起动运转。用1RJ 、2RJ 防止过载，熔断丝1RD ，2RD 、3RD 防止大电流通过。
机械手动作控制过程：
当小车后退时， 接触1XK 、1DT 得电，机械手夹紧， 触到3XK ；1J 得电，1DT 失电， 夹紧停止； 同时3DT 得电，机械手提升到位触及5XK ，3DT 失电，提升停止， 液压自动锁紧。此时小车已前进到1XK 处， 触1XK ，1XK 复位。小车继续前进，触2XK ，4DT 得电，机械手下降到位触及6XK ，4DT 失电， 下降停止， 同时2DT 得电，机械手放松（把工件放在模具中心)触4XK ，2DT 失电，放松停止，小车后退触XK2，复位，小车继续后退，再次触XK1…… 如此循环来完成送料。
2）主要机构的设计
1．挡料机构 为了使料能停留在输送带上某一特定位置，采用活动挡板，即设计两块由扭簧作用挡料的挡料板。这机构在输送带运动下，料不能撞开挡板，但在小车推力作用下、又会打开，使料能向前运动，甚至可以不提升，而直接送至模具中心。这机构的设计要点主
要是扭簧设计 为了挡住料，不使料冲开挡板，扭簧的初始扭矩应不小于M ，扭簧产生的扭角为0α。
2．隔料机构 主要由隔料销、拨叉、导块等组成，如图1.5。只要隔料销伸到中心就能起到很好的隔料作用设计中需确定拨叉转角α及检验隔料销跟导块是否自锁，隔料机构可根据工件直径调整。
图1.5 隔料机构图
3）输送机构
输送带速度由2
1
节拍时间和捎料机构到隔料机构阐的距离决定。如速度变换，用改变带
轮直径来达到。输送带用薄形高强度夹布输送胶布制造，运动平稳，使用可靠。料道根据料的直径调节。 4）卸料机构
一个鸭嘴高压气管安装在上下模分模面两边，进行瞬时吹气卸料。此动作是由一个行程
开关和一只一位二通电磁阀来完成的 当冲床滑块上升至5
1
行程时，碰触行程开关， 电磁阀
动作，做瞬间吹气，使工件离开模具，通过料道落在料斗中。 5）安全保护机构
(1)通过落在料斗中的工件产生的振动，发出信号由传感器继电联锁使冲床连续工作，如果工件未进入料斗， 冲床就停留在上死点，这样可避免工件粘在上模而产生危险事故。 (2)在小车处于最前处装一行程开关，在滑块上死点略低处又装一只行程开关。当滑块下滑时，
小车因运动部件发生故障，仍没有离开危险区域，则两只行程开关同时动作，则切断离合器，同时曲轴柄上的刹车动作，使滑块不再下滑，直至排除故障，重新起动时才下滑。
(3)在冲床滑块上安装有机玻璃罩，随同滑块下降，可以防止冲压零件飞出伤人。
2.课题方案的确定
2.1 课题设计方案
设计方案：
1.采用分离气缸和定位夹紧气缸实现物料的运送和分离
2.利用机械手进行送料
3.采用伺服电机控制工作台进行送料
方案一：采用双作用缸实现物料的分离功能和定位夹紧功能
气动送料机由两个基本应用模块组成：物料分离模块及传送模块。物料分离模块由两个双作用气缸组成，分别实现物料的分离功能和定位夹紧功能。
为保证真空系统的气流通畅，以提高真空发生器的真空度，回路4中的真空控制回路不安装节流阀。同时，回路4中的所有连接气管应尽可能的短，以减小空气流通阻力，提高真空度。
采用气缸的优点：
减少了物料的运送步骤，缩短了加工时间，操作简单。
缺点：
对物料的放置有很高的精度要求，造价高昂，一般的小型企业不采用
方案二：利用机械手进行送料
机械手是以小车形式通过钢绳同滑块联接起来，由冲床滑块上升运动牵引小车作前进的水平运动完成送料，由通过钢绳连接的重物使小车作复位运动。
由小车机械手将工件送至冲床下进行冲孔，提高了生产效率，保证了质量，改善了劳动强度，确保了人生安全。
采用机械手送料的优点：
送料与冲床节拍相同，可以连续生产。
缺点：
首先由于整个过程均由机械手实现，所以对机械手的要求度很高，其次，如果工件大小不一要经常更换。
方案三：采用伺服电机控制工作台进行送料
由单片机产生驱动脉冲信号，步进电机的驱动器收到驱动脉冲信号后，步进电机将会按照设定的方向转动一个固定的角度，将电脉冲转化成交位移。电机的转速由脉冲信号频率来控制决定，再由电机控制工作台进行送料冲压。
优点：
1、可以连续生产，并且能实现一人控制几台机器
2、可靠性高，由于送料机构外部由步进电机控制，所以每次的行程都是固定值。
3、低功耗，低电压。在许多没有电力供应的应用场合，较低的功耗和工作电压是生产便捷化的必要条件。
4、维护方便，经济实用。
综合以上的比较，选择方案三来设计护栏冲压机构。
2.2 系统的机构示意图
护栏框架加工冲床机械结构如图2.1所示，它包括了2个工作台面，左边的工作台面是固定的，右边的工作台面是可移动的，2个台面上都有夹具，为了保证工件在送料过程中不会被夹具磨损，所以左边的工作台面上的夹具采用内嵌弹簧的方法。
图2.1 机构简图
2.3 联轴器的种类和选择
联轴器分为两类，一类是刚性联轴器，用于两轴对中严格，且在工作时不发生轴线偏移的场合。另一类是挠性联轴器，用于两轴有一定限度的轴线偏移场合。挠性联轴器又可分为无弹性元件联轴器和弹性联轴器。
弹性联轴器有：弹性元件，能缓冲吸振，能补偿轴线偏移。
刚性联轴器：无弹性元件，不能缓冲吸振。根据能否补偿轴线偏移又可分为固定式刚性联轴器和可移式刚性联轴器。
通过上述描述，选择了刚性联轴器。
刚性联轴器有套筒联轴器和凸缘联轴器两种。
1）套筒联轴器
该联轴器是最简单的联轴器，由联接两轴轴端的套筒和联接零件构成。结构简单，径向尺寸小，但对安装条件要求高，无缓冲吸振功能。
如图所示，套筒联轴器由套筒和联接零件（销钉或健）组成。这种联轴器构造简单，径向尺寸小；但对两轴的轴线偏移无补偿作用。多用于两轴对中严格、低速轻载的场合。当用圆锥销作联接件时，若按过载时圆锥销剪断进行设计，则可用作为安全联轴器。
图2.2 套筒联轴器
2）凸缘联轴器
是固定式联轴器中应用最广的一种。两联轴器通过键与轴相联，再用螺栓将两半联轴器联成一体。结构简单，使用方便，能传递较大转矩，但无弹性，不能缓冲吸振，安装时必须严格对中。适合载荷平稳场合。
如图所示，凸缘联轴器由两个带凸缘的半联轴器和一组螺栓组成。这种联轴器有两种对中方式：一种是通过分别具有凸槽和凹槽的两个半联轴器的相互嵌合来对中，半联轴器采用普通螺栓联接；另一种是通过铰制孔用螺栓与孔的紧配合对中，当尺寸相同时后者传递的转矩较大，且装拆时轴不必作轴向移动。
图2.3 凸缘联轴器
3.丝杠的选择和校核计算
3.1 滚珠丝杠的特点
（1）摩擦损失小，传动效率高，可达0.9~0.96；
（2）丝杠螺母之间预紧后，可以完全消除间隙，提高了传动刚度；
（3）摩擦阻力小，几乎与运动速度无关，动静摩擦力之差极小，能保证运动平稳，不易产生低速爬行现象。磨损小、寿命长、精度保持性好；
（4）不能自锁。有可逆性，即能将旋转运动转换为直线运动，或将直线运动转动为旋转运动。因此丝杠立式使用时，应增加制动装置。 3.2 滚珠丝杠的计算
根据黑田滚珠丝杠的选型计算来求本设计滚珠丝杠的选择。
最大行程 S max =2700mm 快速移动速度 V max =0.5m/s 加/减速时间常数 t=0.15s
定位精度 1.0±mm 希望寿命30000（小时） 直线导轨摩擦系数=μ0.1 最大转速 N max =3000r/min
3.2.1导程L
m ax
m ax 60
N V L ?≥
其中 m ax V 为快速移动速度，s m V /5.0max = max N 为最大转速，1max min 3000-=N
代入数据计算得
mm L 10=
3.2.2 螺母计算
（1）加速时
加速度 ()3max
10-?=
t
V α 轴向负载 ()()Mg M Pa μα+=
（2）固定速度时
轴向负载 ()Mg Pb μ= （3）减速时
轴向负载 ()()Mg M Pc μα-=
其中 M 为工作台质量，kg M 100=
t 为加减速时间常数，s t
15.0=
μ为直线导轨摩擦系数，02.0=μ 将以上数据分别代入式，得
2/3.3s m =α，N Pa 350= N Pb 20= N Pc 310=
利用负载条件计算轴向平均负载()Pm 和平均转速()Nm ，有
3
133********
2232113
1???
?
??++++=t N t N t N t N P t N P t N P P m
3
213
32211t t t t N t N t N Nm ++++=
其中 N P 3501= 11m in 1500-=N s t 15.01=
N P 202= 12min 3000-=N 7.02=t N P 3103= 13min 1500-=N s t 15.03= 将以上数据分别代入得
N P m 6.366=
m in /1500r N m =
净工作时间()0h L 不包括停止时间，300000=h L 小时
所以有：w m m h f P N L C ????
? ??=3
1
6
01060 其中w f 为负载因子，在无冲击平滑运转时，取2.1~0.1=w f 普通状态下的运转时，取5.1~2.1=w f
有冲击和振动情况下的运转时，取0.2~5.1=w f 因此取5.1=w f ，代入式，计算得：
N C 52.2639=
根据以上计算结果，选择南京工艺装备公司生产的FFB 型内循环单螺母变位导程预紧滚珠丝杠螺母副，型号为FFB2506—2 其公称直径d0=25mm 基本导程L0=10mm 螺纹底径d2=20.9mm 丝杠外径 d1=23.9mm 刚球直径 Dw=4mm 循环圈数 2 螺纹长度：2649mm
滚珠丝杠螺母副的安装方式采用一端固定、一端游动支撑方式：
固定端轴承型号：2列组合60 °接触角推力角接触球轴承（背靠背组配）， 760204TNI ，即内径d=20mm,外径D=47mm 宽度B=14mm;
游动端轴承型号：两个深沟球轴承组配，6204，即内径d=20mm,外径D=47mm 宽度B=14mm 。
3.3 丝杠的校核计算 3.3.1 滚珠丝杠的寿命计算
滚珠丝杠的寿命即一组滚珠在相同的状况下运动,不致引起螺纹槽或滚珠疲劳失效时的
时间长短。螺纹槽或滚珠的断裂是由于持续的压力引起金属疲劳而导致的。滚珠丝杠的寿命是由基本动额定负载决定的。
丝杠的寿命可以通过以下公式计算：
???
? ??=
w m m
h f P C N L 60106
（h ） 其中 m N 、C 、m P 、w f 前面均有计算结果，将其代入计算得
h L h 29897=
3.3.2 丝杠的临界转速计算
滚珠丝杠的最高转速是指快速移动时的转速。因此，只要此时的转速不超过临界转速
就可以。
从自振频率角度来校核临界转速，计算公式如下：
rA
EIg
L n c 22
2
260πλ=
其中 g 为重力加速度，取2/10s m g =
r 为丝杠材料的密度，由于丝杠时钢，故取钢的密度为36/1085.7mm kg r -?= A 为丝杠底径的横截面积
2
22??
?
??=d A π
E 为丝杠材料的弹性模量，MPa E 1105.2=
I 为丝杠底径的惯性矩
64
4
d I π=
2L 为支承间的距离，mm L 30002=
λ取决于丝杠安装形式的系数，370.4=λ
将上述数据代入，计算得：
m in /543r n c =
4.伺服电机的选择和计算
4.1 选择电机应考虑的问题
（1）根据机械负载性质和生产工艺对电动机的启动、制动、反转、调速等要求。选择电机类型。
（2）根据负载转矩、速度变化范围的启动频繁程度等要求。考虑电动机的温升限制、过载能力和启动转矩，选择电动机功率。所选电动机应留有余量负载率一般取0.8-0.9。 （3）根据使用场所的环境条件，如温度、湿度、灰尘、雨水以及腐蚀和易燃易爆气体等考虑必要的保护方式，选择电动机的结构型式。
（4）根据企业的电网电压标准和对功率因数的要求，确定电动机的电压等级和类型。 （5）根据生产机械的最高转速和对电力传动调速系统的过渡过程性能要求，以及机械减速机构的复杂程度，选择电动机额定转速。 4.2 伺服电机的功率计算
电机计算根据《机械设计手册单行本常用电机电器及电动液》中电机的计算进行伺服电机的计算。
根据冲孔距离L 和工件移动速度V 可得 两孔间的移动时间:T=
V
L
=0.4S 假设电机的加减速时间t 为0.15S ， 加速时，加速度:a 1=
t
V
=3.3m/s 2
减速时，加速度:a 2=t
V
=-3.3m/s 2 角速度:w=
p
V
π2=157rad/s 角加速度:=
=βαt
w
=1047rad/s 2 丝杠的转动惯量:J=22
mr =0.00592m kg ?
工作台转矩:T '2=
π
2MaP
=1.05M N ? 电机轴上的转矩:T=J +α T '2=7.23M N ? 电机功率:P=
1000
Tw
=1.13kw 所以电机功率选择因大于1.13kw 4.3 伺服电机的选型
根据功率要求和经济要求，选择选择台达标准功能型的ASDA-A 系列交流伺服驱动系统，图3.2所示。该系列伺服系统包括伺服驱动器和伺服电机，型号分别为ASD-A1521M, ASMT15M250。伺服电机ASMT15M250技术参数见下表
表4.1 伺服电机性能技术参数表
额定功率 1.5kw 额定扭矩 7.16M N ? 瞬时最大扭矩 21.5M N ? 额定转速 2000rpm 瞬时最大扭矩 2000rpm 额定电流 10.6A 瞬时最大电流 30.3A 每秒最大功率增加量
58.3kw/s 转子惯量 8.79E-4 机械常数 1.3ms 轴摩擦扭矩 0.5M N ? 扭矩常数（KT ） 0.73M N ?/A 电压常数（KE ）
76.0E-3
电机阻抗0.828Ohm
电机感抗 5.5mH
电气常数 6.6ms
绝缘等级F级
绝缘阻抗DC500V，100MV以上绝缘耐压AC1500，50HZ，60sec 径向最大抗扭矩490N
轴向最大抗扭矩98N 使用温度0~40C o
保存温度-20~70C o
使用湿度20~90%RH(不结露) 保存湿度20~90%RH(不结露) 耐振性 2.5G
5.联轴器的选择和计算
联轴器是用来联接轴与轴，以传递运动和转距。有时也可作为一种安全装置用来防止被联接件承受过大的载荷，起到过载保护的作用。用联轴器联接两轴时，只有在机器停止运转后才能使两轴分离。 5.1联轴器的转矩计算
根据计算转矩来选择联轴器的型号。
式中：T —理论转矩（N·m）； [Tn]—许用转矩（N·m）； Pw —驱动功率（kW ）； PH —驱动功率（马力）； n —工作转速(r/min)； K —工作情况系数。 通过计算，选择JB/GQ443-80轴套联轴器。 其最大外径D 为32～130 轴孔范围d 为18～90
5.2 联轴器的力矩计算
通过第四章的电机计算，可知电机力矩为m N T T ?≈≈921 联轴器的力矩公式为：
3211K K K T T ???≥
其中 T1 为计算力矩
K1 为负载系数
自动送料机构设计
自动送料机构设计 摘要：本课题所设计的自动送料机构的目的，是为了实现自动送料，消除积累误差，同时减少劳动力成本。在设计过程中，主要是设计了工作台以及工作台面上的夹紧装置，滚珠丝杠的选用，以及可以实现自动送料的伺服电机。通过对这些方面的设计和研究，可以大大减少劳动力成本，减少了误差，同时也简化了机构。这在实际生产中具有很好的推广效果和意义。 关键词：冲床工作台滚珠丝杠伺服电机
Abstract: the design of this project be automatic conveying mechanism in order to realize the aim, is automatic packing, eliminate accumulation error, while reducing the cost of Labour. In the design process, mainly design on the bench and workbench clamping device, ball screw choose, and can realize automatic feed of servo motors. Based on the design and research of these aspects, can reduce labor costs, reduce the error, also simplifies organization. This in practical production have very good promotion effect and meaning. Keywords: punch workbench ball screw servo motor
机械原理课程设计 摇摆送料机构
机械原理课程设计说明书 题目：摆式送料机构总体设计 姓名：冯帅 学号： 专业： 班级: 学院：交通与车辆工程学院 指导教师： 2013年7月9日
目录 第一章机械原理课程设计指导书 (2) 一．机械原理课程设计的目的 (2) 二．机械原理课程设计的任务 (2) 三．课程设计步骤 (2) 四．基本要求 (3) 五．时间安排 (3) 六．需交材料 (3) 第二章摆式送料机构总体设计过程 (3) 一工作原理 (3) 二设计方案 (5) 三利用解析法确定机构的运动尺寸 (6) 四连杆机构的运动分析 (10) ⑴速度分析 (10) ⑵加速度分析 (12) 第三章课程设计总结 (14) 第四章参考文献 (14)
第一章机械原理课程设计指导书 一．机械原理课程设计的目的 机械原理课程设计是机械原理课程教学中最后的一个重要的实践性教学环节，是培养学个进行自动机械总体方案设计、运动方案设计、执行机构选型设计，传动方案设计控制系统设计以及利用用计算机对工程实际中各种机构进行分析和设计能力的一个重要的川练过程。其目的如下： (1)通过课程设计，综合运用所学的知识，解决工程实际问题。并使学生进一步巩固和加深所学的理论知识。 (2)使学生得到拟定机械总体方案、运动方案的训练，并且有初步的机械选型与组合及确定传动方案的能力，培养学生开发、设计、创新机械产品的能力。 (3)使学生掌握自动机械设计的内容、方法、步骤，并对动力分析与设计有个较完整的概念。 (4)进一步提高学生的运算、绘图、表达及运用计算机和查阅有关技术资料的能力。 (5)通过编写说明书，培养学生的表达、归纳及总结能力。 二．机械原理课程设计的任务 机械原理课程设计的任务一般分为以下几部分。 (1)根据给定机械的工作要求，合理地进行机构的选型与组合。 (2)拟定该自动机械系统的总体、运动方案(通常拟定多个)，对各运动方案进行对比和选择，最后选定一个最佳方案作为个设计的方案，绘出原理简图。 (3)传动系统设计，拟定、绘制机构运动循环图。 三．课程设计步骤 1．机构设计和选型 （1）根据给定机械的工作要求，确定原理方案和工艺过程。 （2）分析工艺操作动作、运动形式和运动规律。 （3）拟定机构的选型与组合方案，多个方案中选择最佳的。 （4）设计计算。 （5）结构设计、画图。 （6）编写设计计算说明书。 2．自动机械总体方案设计 （1）根据给定机械的工作要求，确定实现功能要求原理方案。 （2）根据原理方案确定工艺方案和总体结构。 （3）拟定工作循环图。 （4）设计计算。 （5）画图。
机械原理课程设计分料送料机构设计.doc.
机械原理分料送料机构 说明书 姓名：吴富伟 学号：201003050909 班级：10级机械工程及自动化 3班 指导教师：苏艳萍 小组成员：杨天东茶山超 日期： 2012年7月 目录 一、分料送料机构的主要设计要求 (3) 二、工作原理 (3) 三、系统方案拟定 (3) 1、功能分解 (3)
2、机构的选用 (4) 3、机构组合 (4) 四、机构设计 (6) 五、分料送料结构示意图 (9) 6、方案比较 (11) 七、机构设计小结 (15) 八、参考资料 (15) 附：机构示意图、三维图 一、分料送料机构的主要设计要求 1.分料送料机自动送料且每次送料的时间相同 2.经装料后方可继续装料，准确无误的完成快速送料。 3.料：颗粒状干燥食品、药品（如白砂糖、咖啡、）等。达到质量要求时不存在堵料，若堵料手动解决。 4.料桶规格：直径15厘米桶高20厘米。 5.送料速度：每分钟15个。 二、分料机构工作原理 通过用一个铁皮制的大型装料桶，下边是四棱锥形，开个口并制作一个滑动门，料利用重力向下流，通过控制门的开合来控制料的流量。料口下方是一个桶，桶放在一圆形平台上，平台被固定不会转动，桶在槽轮的作用下转
动，空桶的送入和装好料的桶的送出均由槽轮完成，当装好料后，槽轮转动使装好料的桶送到皮带轮上运出。 三、系统方案拟定 在这个设计中，电动机的转速为540r/min,电压400V。 1、功能分解 （1）、利用重力将桶自动放入平台上，并利用槽轮带动空桶转动。 （2）、将桶利用槽轮送到装料处，利用实心轮与导杆相连，打开箱门，料利用重力向下流； （3）、料桶装好料后，同时箱门关闭，装好料由槽轮送到皮带轮上，同时另一只桶进入装料处，如此实现周期性循环。 2、机构的选用 为满足设计要求，根据设计提示，本设计可选用四种机构： a.对心曲柄滑块机构 b.锥齿轮机构 c.槽轮机构 d.链条 e.链轮 3、机构的组成 （1）、由电动机通过皮带带对心曲柄机构转到，滑块开始运动，箱门打开；
自动送料装置结构设计.
毕业设计说明书 题目：自动送料装置结构设计 学号： 姓名： 班级： 专业：机械设计制造及其自动化 指导教师： 学院：机械工程学院 答辩日期：
摘要 本毕业设计设计了一台用于传送皮革面料的自动送料装置。以高精准高效率为送料目的，设计该装置使用气缸为动力源。结合合适的直线导轨，真空吸盘等零部件，通过不同气缸的相互配合来完成整个送料过程，将皮革面料输送到加工区。 关键词：自动化；气缸；送料
Abstract An automatic feeding device is designed for transporting leather. Cylinders are used in this equipment as the power source with high precision and high efficiency for the purpose combined with linear guide and vacuum chuck. Put the leather transports to the processing area. Key words: Automation; Cylinder; Feeding
目录 第1章绪论 (1) 1.1设计的背景和意义 (1) 1.2设计的内容和思路 (1) 1.3解决的主要问题 (2) 第2章总体设计方案 (3) 第3章. 结构设计部分 (5) 3.1托料板的设计 (5) 3.2气缸的选择 (5) 3.3吸盘的选择 (11) 3.4导轨的选择 (12) 3.5脚座的设计 (14) 3.6其他主要部件的设计 (14) 第4章基于UG软件的仿真分析 (15) 4.1 UG介绍 (15) 4.2 UG三维仿真分析 (16) 结论 (23) 参考文献 (24) 致谢 (26)
自动送料机构总体方案设计
目录 第一章前言 (1) 1.1 课题来源及意义 (1) 1.1.1 冲压在机械制造中的地位及特点 (1) 1.1.2 现代冲压加工发展趋势 (1) 1.2 参考文献综述 (2) 第二章总体方案设计 (4) 2.1.冲压模 (4) 2.2.自动送料机构 (4) 第三章模具的设计 (6) 3.1 零件分析及模具的结构形 (6) 3.2 复合模具工作部分的设计计算 (7) 3.3 模具尺寸规格和其余零件的设计计算 (9) 3.4 模具的机构 (14) 第四章自动送料机构的设计 (15) 4.1 原理、结构及工作过程 (15) 4.2 结构特性 (17) 4.3 离合器的选用 (21) 4.4 齿轮的设计及校核 (22) 4.5 轴的设计及校核 (27) 4.6 轴承的设计和校核 (31) 4.7 键的设计和校核 (33) 第五章润滑与密封 (35) 5.1 润滑 (35) 5.2 密封 (35) 5.3 安全 (35) 参考文献 (36) 结束语 (37) 中英文翻译 (38)
前言 1.1 课题来源及意义 冲压是金属塑性成形加工的基本方法之一，它主要用于加工板料零件，所以也称为板料成形。冲压既能够制造尺寸很小的仪表零件，又能够制造诸如汽车大梁、压力容器封头一类的大型零件；既能够制造一般尺寸公差等级和形状的零件，又能够制造精密（公差在微米级）和复杂形状的零件。冲压具有生产率高、加工成本低、材料利用率高、操作简单、便于实现机械化与自动化等一系列优点，因此在汽车、机械、家用电器、电机、仪表、航空航天、兵器等生产和发展具有十分重要的意义。 1.1.1 冲压在机械制造中的地位及特点 冲压既能够制造尺寸很小的仪表零件，又能够制造诸如汽车大梁、压力容器封头一类的大型零件；既能够制造一般尺寸公差等级和形状的零件，又能够制造精密（公差在微米级）和复杂形状的零件。占全世界钢产60%～70%以上的板材、管材及其他型材，其中大部分经过冲压制成成品。冲压在汽车、机械、家用电器、电机、仪表、航空航天、兵器等制造中，具有十分重要的地位。 冲压件重量轻、厚度薄、刚度好。它的尺寸公差是由模具保证的，所以质量稳定，一般不需再经机械切削即可使用。冷冲压件的金属组织与力学性能优于原始坯料，表面光滑美观。冷冲压件的公差等级和表面状态优于热冲压件。大批量的中、小型零件冲压生产一般是采用复合模或多工位的连续模。以现代高速多工位压力机为中心，配置带料开卷、矫正、成品收集、输送以及模具库和快速换模装置，并利用计算机程序控制，可组成生产率极高的全自动冲压生产线。采用新型模具材料和各种表面处理技术，改进模具结构，可得到高精度、高寿命的冲压模具，从而提高冲压件的质量和降低冲压件的制造成本。 冲压生产的工艺和设备正在不断发展，除传统的使用压力机和钢制模具制造冲压件外，液压成形以及旋压成形、超塑成形、爆炸成形、电水成形、电磁成形等各种特种冲压成形工艺亦迅速发展，把冲压的技术水平提高到了一个新的高度。特种冲压成形工艺尤其适合多品种的批量（甚至是数十件）零件的生产。对于普通冲压工艺，可采用简易模具、低熔点合金模具、成组模具和冲压柔性制造系统等，组织多品种的中小批量零件的冲压加工。 总之，冲压模具有生产率高、加工成本低、材料利用率高、操作简单、便于实现
一种带钢自动送料装置设计说明书
本科毕业设计（论文）题目:一种带钢自动送料装置的设计 学院：________________________ 专业：________________________ 姓名：________________________ 学号：________________________ 指导教师：________________________ 2016年5月16日
摘要 带钢自动送料装置作为加工板材的加工设备的一种，随着机械公司的逐步增多，带钢自动送料装置的应用越来越普遍。在经济全球化背景下，现代机械产品向着高精度、高自动化和高可靠性发展、具有机电结合和多学科技术结合的特点，纯机械的产品越来越少，而且更新换代速度越来越快。机械工业是一个国家的重要产业，机械工业的发展无时不刻都在影响着国家经济的发展，人类的进步离不开机械工业的发展。生产带钢自动送料装置的企业，必须充分考虑到在带钢自动送料装置运行中可能出现的问题，尽量使带钢自动送料装置的自动化程度越高越好，从而减少人工搬运工具的时间，国内带钢自动送料装置的研发及制造要与全球号召的高效经济、安全稳定主题保持一致。带钢自动送料装置的发展与人类社会的进步和科学技术的水平密切相关。 本次设计的题目是带钢自动送料装置的设计，主要由机架、上下托辊组件、张紧装置等组成，目前，国内带钢自动送料装置的研发也在朝着运行高速化、功能复合化、控制智能化的方向发展，廉价，简单，方便成为了国内外带钢自动送料装置的发展的主题。 关键词：带钢自动送料装置；托辊；装置；主题
Abstract The environment of global economic development, China industries affected by other countries advanced technology at the same time, foreign enterprises and brand spread to more and more Chinese has become an opportunity. Cap pressing machine in industry through a variety of ways have been working with the relevant technology, and constantly improve their own strength and core competitiveness, and narrow the gap with developed countries. In the new market demand, update the sleeve pressing machine is a pressing matter of the moment. The production of pipe pressing machine equipment manufacturing enterprises to fully tap the potential of the market, vigorously develop the sleeves of large low cost pressing special machinery and equipment, plays a positive role in the evolution of automatic assembly, the assembly of mechanical equipment. There is a large pipe equipment on equipment safety index has strict requirements of production. With the development of science and technology, interdisciplinary mutual infiltration, mutual exchanges between the various industry, extensive use of new structure, new materials, new technology, the sleeve pressing machine is large, efficient,reliable,energysaving. Keywords：pneumatic manipulator;cylinder;pneumatic loop;value
套类零件自动上下料机构设计
套类零件自动上下料机构设计 设计者：
摘要 针对数控车床设计的一种套类零件自动上下料机构，实现了坯料的抓取、自动定位、夹紧以及工件的回放。该机构主要由自动安装夹具，坯料、工件拾取机械手，动力及控制系统组成。零件的自动定位、夹紧由弹簧涨胎心轴实现，涨胎心轴是以工件的内孔表面定位，由气缸驱动弹性筒夹向外扩涨，实现工件的定位和夹紧的。坯料、工件的拾取、回放是由单臂形式的机械手通过伸缩、旋转以及俯仰等运动实现的，这些运动均由气缸驱动获得。本设计中，为实现工件的自动上下料，单臂机械手的运动与涨胎心轴的张合需进行紧密配合。考虑到所夹持工件的实际尺寸、质量等因素，本机构采用气动、电气控制实现了坯料和工件的拾取、安装、回放过程的自动完成。 关键词：自动上下料；气动机械手；气动夹具；套类零件
Abstract This paper is aimed at designing a sleeve parts automatic baiting agencies for a CNC lathe.Its function is processing the crawls, automatic positioning and clamping of the workpiece.The automatic baiting agencies mainly consist of the automatic fixture, the manipulator for picking up the workpiece and billets and the drive and control system.Among them,the automatic positioning and clamping of the sets parts is achieved by the axis fetal heart rate rising to the workpiece centering hole.When clamping the workpiece,flexible tube folder can center and clamp the cylindrical hole through the expansion and inflation;blank grasping of the workpiece and the intervals are achieved by the manipulator arm by stretching and rotating.In the issue,it is necessary for the movements of the manipulator arm and the automatical fixture Zhang to require the coordination.Taking into account that the actual workpiece size,the quality and the various features of the driven approach to the system,we decide to adopt the aerodynamic control,using compressed air to achieve the movements of the clamping fixture and manipulator. Keywords:Automatic baiting;Pneumatic manipulator;Pneumatic fixture;sleeve parts
自动送料机构设计
自动送料机构设计 以下是为大家整理的自动送料机构设计的相关范文，本文关键词为自动,送料,机构,设计,无锡,职业,技术,学院,毕业设计,说，您可以从右上方搜索框检索更多相关文章，如果您觉得有用，请继续关注我们并推荐给您的好友，您可以在综合文库中查看更多范文。 无锡职业技术学院毕业设计说明书 自动送料机构设计 摘要
本课题所设计的自动送料机构的目的，是为了实现自动送料，消除积累误差，同时减少劳动力成本。在设计过程中，主要是设计了工作台以及工作台面上的夹紧装置，滚珠丝杠的选用，以及可以实现自动送料的伺服电机。通过对这些方面的设计和研究，可以大大减少劳动力成本，减少了误差，同时也简化了机构。这在实际生产中具有很好的推广效果和意义。 关键词：冲床工作台滚珠丝杠伺服电机 I 无锡职业技术学院毕业设计说明书 自動送り機構の設計 概要 このセフルフィ-ディングを実現するためで，誤差を蓄積することを取り除いて，同時にすくない労働力のコストを弱めますか。設計する過程の中に主設計してワ-クステ-ション及びテ-ブル表面の上仕事するのへはさんて不自由装置する，ボ-ル親螺子の選択の使用，またセフルフィ-ディングのサ-ビスのモ-タ-を実現することができますか。通じるこれら方面の設計に対するおよび研究して，大いにコスト労働力を減すことができて，誤差を減した，同時に機構も簡略化しました。これは実際的な生産でとてもよい拡張の効果
と意味があります。 キ-·ワ-ド：打抜盤、ワ-クステ-ション、ボ-ルの親螺子、サ-ビスのモ-タ- II 无锡职业技术学院毕业设计说明书 第一章引言 1.1课题的背景 在我国和国外的生产和研究中，自动送料方式有很多种，但是在这些产品中，存在着一些问题。如日本的RF20sD-oR11机械手送料装置与冲床做成一体，从横向(侧面)送料，结构复杂，装配、制造、维修困难，价格昂贵，又不适合于我国冲床的纵向送料的要求。RF20sD—oR11的结构由冲床上的曲轴输出轴．通过花键轴伸缩，球头节部件联接机械手齿轮，由伞齿轮、圆柱齿轮、齿条、凸轮、拨叉、丝杆等一系列传动件使机械手的夹爪作伸缩、升降、夹紧、松开等与冲床节拍相同的动作来完成送料，另设一套独立驱动可移式输送机，通过隔料机构将工件输送至预定位置，这样一套机构的配置仅局限于日本设备，不能应用于国产冲床。国内有的送料机构由冲床工作台通过连杆弹簧驱动滑块在滑道上水平滑动，将斜道上下来的料，通过隔料机构推到模具中心，并联动打板将冲好的料拨掉，往复运动的一整套机构比较简单，无输送机构，联动可靠，制造容易。但机械手不能将料提升、夹紧，料道倾斜放置靠料自重滑下，如规格重量变动，则料道上工件下滑速度不一致，易产生叠料，推料机构役有将料夹紧，
机械原理课程设计方案(单边滚轴自动送料机构设计方案与分析)
机械设计基础课程设计任务书 专业__流体传动与控制__班级__流体041_设计者_蒋金云_学号__2号__ 设计题目：单边滚轴自动送料机构设计与分析 请将相关数据填入表1中。 表1 单边辊轴自动送料机构的原始数据 7O22O32O42 图1 单边辊轴送料装置原理图 题目的原始数据见表1,其中: S n—板料送进距离；n—压机频次；B—板料厚度；H—冲压滑块行程；[α]—许用压力角；F b—板料送进阻力；F r—冲压板料时的阻力；δ—速度不均匀系数； e=0 ，取R1=R b 要求：2号图纸两张，设计计算说明书一份。 设计期限：2006年6月19日至2006年6月23日 颁发日期：2006年6月18日 一、机构尺寸综合
已知数据见表1,要求确定机构尺寸：l O1A, l O1A' , l A'C , 及开始冲压时滑块C点至板料的距离S i。 步骤: 1．求辊轴转角 2．摇杆摆角 3．机架中心距 4．曲柄半径r= l O1A 5．曲柄滑块机构 曲柄半径r1 6.根据许用压力角[α]调节连杆长l1，取l1=560mm,并验算： 二、用相对运动图解法，求滑块和板料的速度分析 1.求v A'及v A v A=r1ω1=40×26mm/s =1040mm/s, v A=rω1=96×26mm=2496mm/s 其中、ω1=2πn/60=2π×250/60rad/s =26 rad/s 2．列出矢量方程,求v C、 v B 0点位置： 取比例尺μv=60mm/mm，则pa′=17mm，pa=41mm v c=0，v B=39.5×60mm/s =2370mm/s 1点位置： 取比例尺μv=60mm/mm， v c=9×60mm/s =540mm/s=0.54mm/s，v B=31×60mm/s =1860mm/s
自动送料装置机械手设计
题目:自动送料装置机械手设计 目录 摘要................................................................ I Abstract........................................................... I I 第1章机械手的介绍. (1) 1.1机械手的现状 (1) 1.2机械手的控制系统 (1) 1.3机械手的发展 (1) 第2章机械手的结构要求 (3) 2.1机械手的组成 (3) 2.2机械手的工作过程 (3) 2.3机械手的控制要求 (4) 2.4气动控制回路 (4) 第3章机械手控制设计 (6) 3.1 PLC的选型 (6) 3.2 PLC的I/O分配 (6) 第4章外部接线图 (8) 第5章机械手转移图和梯形图 (9) 5.1机械手转移图和梯形图设计 (9) 5.2机械手指令程序 (12) 5.2.1机械手自动控制指令程序 (12) 5.2.2机械手手动控制指令程序 (14) 结论 (16) 参考文献 (17)
自动送料装置机械手设计 摘要：在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，在生产型企业中使用机械手改变生产方式是减轻企业对用工的依赖性，降低生产成本，实现可持续发展的转变思路。PLC控制机械手可按使用要求选购相应的产品完成复杂的逻辑控制，其以逻辑控制为主，也可以组成模拟量控制系统，软硬件开发工作量较少，输出带负载能力和抗干扰能力强，可靠性好，环境适应能力强。机械手可以通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点。 关键词：机械手；PLC控制；逻辑控制
冲床自动送料装置设计
毕业设计说明书 题目：冲床自动送料装置 专业：机械设计制造及其自动化班级：机自012 姓名：禹锦绣 指导老师：李力 日期：2005年6月1日
前言 冲压自动送料装置为冲床辅助装置，可以将进料自动送入冲床工作区域。通过此装置可以大大减轻工人的劳动强度，提高工作效率。同时，冲床自动送料装置可以节省人力，提高工厂的自动化程度。此外，冲床自动送料装置的针对性强，结构相对比较简单，容易生产加工，成本不高，并且实用性很强。 冲床自动送料装置的局限性在于每种送料装置一般只适用于一种类型的材料的自动进给。例如，薄板料的自动送给经常采用辊式送料机构，然而厚的板料一般不用这种结构。冲床自动送料装置的针对性很强，一台装置不太可能既能送进板料，同时也能送进棒料和条料。而且，即使可以让一台装置能够同时送进几种类型的材料，除了造价提高外，并不实用。因为对一般工厂来说，其生产的产品一般比较固定，在冲床加工产品不变的情况下，作为辅助设备的送料装置自然没有必要变动。 设计冲床自动送料装置需要考虑以下问题：
1. 实用性自动送料装置是为了是冲床加工更加快捷，减轻工人的劳动。送料装置必须安全可靠，能够实现预期的功能。 2. 要有效益自动送料装置可以减少劳动力。如果能同时实现进料、出件和收集废料的自动化，每台冲床至少能节省一个劳动力单位。在设计前必须估算自动送料设备的投入（包括开发、生产、使用周期和设备维护）的费用。如果在同等效率下设备的投入大于或接近于所节省的劳动力单位在设备使用周期内应付工资，那么这种产品就不能为工厂创造效益，是不可取的。
摘要 冲床自动送料装置是配合冲床工作，以提高冲床的工作效率，同时减轻工人的劳动量，提高冲压工艺的自动化程度。 本设计方案的原理：动力从冲床带轮取出，通过传动轴传递给送料辊和废料卷料筒，同时完成板料的送进和废料的卷起。带轮将动力通过齿条传递给齿轮，齿轮和一个单向超越离合器相联结，只传递正向的转矩。单向超越离合器带动传动轴1转动，由轴1上的齿轮带动送料辊送料。轴1和轴2通过摩擦离合器联接，由轴2上的齿轮带动卷料筒卷起废料。卷料筒在卷起废料的过程中直径会不断增加，致使轴2的圆周速度增加，当卷料筒的卷料速度大于送料速度时，由于摩擦离合器所传递的转矩过大，摩擦片就会打滑，从而消减卷料筒的卷料速度。 送料辊分为主动辊和从动辊，从动辊是可调的。当 料送进时，拧紧从动辊两端的紧定螺钉将从动辊压下，从而压紧板料，并且通过两辊轴的摩擦力来实现板料的送进。卷料筒是可拆卸的，当废料卷满后，卸下卷有废料的卷料筒，除去所卷废料后再安装到卷料结构上继续使用。为了提高效率，可以增加一个卷料筒，两个卷料筒交替使用。 关键词：齿轮齿条送料转矩
冲模自动送料装置的设计
西南交通大学 自动送料冲床机构综合 机械原理课程综合设计 设计计算说明书 学院机械工程系 班级08铁道车辆3班 姓名易礼东 完成日期2010年12月25日 指导老师冯鉴老师
1．设计任务 1.1设计题目 自动送料冲床机构综合 1.2自动送料冲床简介 自动送料冲床用于冲制、拉伸薄壁零件，本课题设计的自动送料冲床机构主 要用于生产玩具车上的薄壁圆齿轮。冲床的执行机构主要包括冲压机构和送料机构。工作时，要求送料机构先将原料胚件送至冲头处，然后送料机构要保证原料胚件静止不动，同时冲压机构快速的冲压原料胚件，制成要求的齿轮。最后，冲头快速返回，执行下一个循环。送料机构在此期间将原料胚件送至待加工位置，完成一个工作循环。 1.3设计条件与要求 ①以电动机作为动力源，下板固定，从动件（冲头）作为执行原件，做上下 往复直线运动，其大致运动规律如图1所示，具有快速下沉、等速工作给进和快速返回等特性。 ②机构应具有较好的传力性能，工作段的传动角r 大于或等于许用传动角 冲床机构运动方案示意图
[r]=450 ③冲头到达工作段之前，送料机构已将配料送至待加工位置。 ④生产率为每分钟180件。 ⑤冲头的工作段长度l=100mm ，冲头总行程长度必须大于工作长度两倍以上。 ⑥冲头的一个工作循环内的受力如图2所示，在工作段所受的阻力F 1=2300N ， 其他阶段所受的阻力为工作段所受阻力的五分之一。即F 0=460N 。 ⑦送料距离S n =150mm 。 ⑧机器运转速度不均匀系数不超过0.03。 图 1 图2 1.4设计任务 1. 绘制冲床机构的工作循环图，使送料运动与冲压运动重叠，以缩短冲床工作周期； 2. 针对图所示的冲床的执行机构（冲压机构和送料机构）方案，依据设计要求和已知参数，确定各构件的运动尺寸，绘制机构运动简图； 3. 在冲床工作过程中，冲头所受的阻力变化曲线如图所示，在不考虑各处摩擦、其他构件重力和惯性力的条件下，分析曲柄所需的驱动力矩； 4. 取曲柄轴为等效构件，确定应加于曲柄轴上的飞轮转动惯量； 冲头所受阻力曲线
自动送料机构机械课程设计
目录 1．设计任务 (3) 1.1设计题目 (3) 1.2自动送料冲床简介 (3) 1.3设计条件与要求 (4) 1.4设计任务 (5) 1.5主要参数及性能指标 (5) 2. 机构运动简图 (6) 3.课题分析 (7) 4.工作原理 (7) 5.理论计算 (8) 5.1曲柄滑块设计 (8) 5.2曲柄摇杆机构的设计 (9) 5.3棘轮与曲柄摇杆机构的整合 (12) 5.4间歇机构设计 (12) 5.5 齿轮传动机构 (12) 6.图解法分析 (14) 6.1曲柄摇杆机构运动分析 (14) 6.2 曲柄滑块机构运动分析 (16) 6.3发动机的选择 (17) 6.4飞轮的选择 (19) 7.三维建模及模拟运动仿真 (20) 7.1建模 (20) 1
7.2运动分析 (20) 7.3三维图片 (21) 8. 感想 (22) 9.参考文献 (22) 2
3 1．设计任务 1.1设计题目 自动送料冲床机构综合 1.2自动送料冲床简介 自动送料冲床用于冲制、拉伸薄壁零件，本课题设计的自动送料冲床机构主 要用于生产玩具车上的薄壁圆齿轮。冲床的执行机构主要包括冲压机构和送料机构。工作时，要求送料机构先将原料胚件送至冲头处，然后送料机构要保证原料胚件静止不动，同时冲压机构快速的冲压原料胚件，制成要求的齿轮。最后，冲头快速返回，执行下一个循环。送料机构在此期间将原料胚件送至待加工位置， 冲床机构运动方案示意图
4 完成一个工作循环。 1.3设计条件与要求 ①以电动机作为动力源，下板固定，从动件（冲头）作为执行原件，做上下 往复直线运动，其大致运动规律如图1所示，具有快速下沉、等速工作给进和快速返回等特性。 ②机构应具有较好的传力性能，工作段的传动角r 大于或等于许用传动角 [r]=450 ③冲头到达工作段之前，送料机构已将配料送至待加工位置。 ④生产率为每分钟180件。 ⑤冲头的工作段长度l=100mm ，冲头总行程长度必须大于工作长度两倍以上。 ⑥冲头的一个工作循环内的受力如图2所示，在工作段所受的阻力F 1=2300N ， 其他阶段所受的阻力为工作段所受阻力的五分之一。即F 0=460N 。 ⑦送料距离S n =150mm 。 ⑧机器运转速度不均匀系数不超过0.03。 图1 冲头所受阻力曲线
自动送料冲床机构的课程设计(含程序)(1)..
题目自动送料冲床机构的设计 学院 机电学院 专业年级 09 机械工程及自动化 学号姓名 0961010815 刘健 指导教师 张洪双 二○一一年六月 机械原理课程设计任务书
一、设计题目：自动送料冲床机构综合与传动系统设计 二、工作原理及工艺动作过程： 图1为某冲床机构运动方案示意图。该冲床用于在板料上冲制电动玩具中需要的薄齿轮。【电动机通过V带传动和齿轮传动（图中未画出）带动大齿轮转动，（另加解释）】通过连杆/A C带动滑块上下往复运动，实现冲制工艺。四O AB O和齿轮机构实现自动送料。 杆机构2 12 图1冲床机构运动方案示意图 三、原始数据及设计要求： 依据冲床工矿条件的限制，预先确定了有关几何尺寸和力学参数，如表1所示。
表1冲床机构设计数据 设计要求：设计的冲床机构机构紧凑，机械效率高。 四、设计方案提示： 连杆机构可采用双摇杆机构，也可采用曲柄摇杆机构 五、设计的主要任务 图 2 冲头所受阻力曲线 （l）绘制冲床机构的工作循环图，使送料运动与冲压运动重叠，以缩短冲
床工作周期。 （2）针对图1所示的冲床的执行机构（冲压机构和送料机构）方案，依据设计要求和已知参数，确定各构件的运动尺寸，绘制机构运动简图。（3）假设曲柄等速转动，画出滑块C的位移和速度的变化规律曲线。（4）在冲床工作过程中，冲头所受的阻力变化曲线如图2所示，在不考虑各处摩擦、其他构件重力和惯性力的条件下，分析曲柄所需的驱动力矩。（5）确定电动机的功率与转速。 （6）取曲柄轴为等效构件，确定应加于曲柄轴上的飞轮转动惯量。 （7）确定传动系统方案，设计传动系统中各零部件的结构尺寸。 （8）绘制冲床传动系统的装配图与齿轮、轴等的零件图。 （9）编写课程设计说明书。 目录
构推动的推板式自动送料装置的设计
锻压机械 METALFORMING MACHINERY 2000 Vol.35 No.1 P.12-14 平面连杆机构推动的推板式自动送料装置的设计 欧笛声 莫建文 罗玉君 高中庸 摘要 采用平面连杆机构以及推板装置，用可视化方法研究、设计了适于小型平 板件的自动送料装置，可实现较大的送料行程。避免工人手部在冲压生产中进入模具工作区 。 关键词 平面连杆机构 自动送料装置 小型平板件 可视化方法 Design of slider mechanisms driven by the planar linkage employed in the auto matic feed device Ou Disheng，Mo Jianwen，Luo Yujun，Gao Zhongyong Abstract:By applying planar linkage and slider mechanisms with visual method, study and design the automatic feed device for small and flat com ponents. This can enlarge the feed distance and avoid the operator's hand to ge t into the danger zone of the cold-pressing device in the process of punching. Key Words: planar linkage, automatic feed device,small and flat components, visual method 在冲压实践中，经常遇到小型平板类的半成品。生产时工人常需用手或手持工具把板件送入模具工作区。偶尔会出现工人手指受损，这就给冲压的安全生产带来隐患。一次冲压事故中，工人手指折断。引发笔者针对1000kN压力机，采用平面连杆机构和推板装置，研究并设计了一台适于小型平板冲压件的自动送料机构，辅以自动出件机构就可实现小型平板冲压件的自动生产，避免工人的手部进入模具工作区，防止生产中出现安全事故。同时，该机构支持压力机连续工作，可提高生产率，并延长其制动皮带的寿命。 在半成品自动化装置中，送料机构是核心机构。文献［1］、［2］介绍了斜楔推动的推板式送料机构和杠杆推动的推板送料装置，由于采用弹簧驱动推板进行送进，送料行程较短，不适于需较大送料行程的压力机自动生产的需要。本文研究平面连杆机构以及推板装置，用以实现较大的送料行程。该机构的运动特性与压力机滑块的运动特性相关，即送进的初始与结束阶段速度较慢，符合冲压生产的要求。 1 送料机构的运动分析 1.1 送料行程的确定
螺钉自动上料装置的设计
课程作业 题目工件自动上料装置的设计 学院机电学院 专业机械工程及自动化 班级 姓名 同组成员 指导教师 2011年12月28日 课程作业任务书学生姓名：专业班级：
指导教师：工作单位：机电工程学院 题目: 工件自动上料装置的设计 要求完成的主要任务: 1. 电磁振动式自动上料装置的国内外研究现状与发展趋势； 2. 电磁振动式自动上料装置自动定向机构的设计。 附：已知条件： 目录 1、电磁振动式自动上料装置的国内外研 究现状与发展趋势 (1) 电磁振动式自动上料装置 的国内外研究现状 (1) 电磁振动式自动上料装置 的发展趋势 (2) 2、电磁振动式自动上料装置 、分析工件图样 (3) 、确定料斗装置 (4) 确定其定位方式 (5) 3.参考文献 (6) 4.小结 (6)
1、电磁振动式自动上料装置的国内外研究现状与发展趋势 、电磁振动式自动上料装置与普通上料装置的不同在于其自动送料机的不同，它采用的是电磁振动送料机。利用电磁激振器使给料槽作高频率的往复振动，槽内物料以一定角度抛掷，并朝一定方向运动，从而实现定量给料。20世纪40年代，英、美等国就已将电磁振动给料器用于受煤槽和配煤槽下部的给料，后来又广泛用于翻车机下部的给料。日本还常将它用于粉碎机上部的定量给料。中国从60年代起使用电磁振动给料器给料，70年代才应用于配煤槽下部定量给煤。 电磁振动送料机(简称电振机)属于双质体共振型，它是由电磁激振器驱动的。电磁激振器由铁芯、线圈及衔铁组成，交变电流或脉动电流通过线圈，使电磁铁产生周期变化的电磁吸力，从而使工作机体产生振动。其
相对于机械往复式送料机具有处理能力大、结构紧凑、重量轻、可无极调速以及电耗少等优点，适应性更加广泛，在全国工农业领域中得到广泛得应用。 目前，电磁振动送料机存在的主要问题是输送物料的效率低、能耗大，尤其是直接影响送料机运量的振幅大小，需由电磁铁间隙、板弹簧片数以及联接杆螺母松紧程度等因素决定，调节起来比较复杂;并且经过长期使用，送料机会出现弹性系数改变、顶紧螺栓变松等情况，给振幅的精确控制带来困难[71。另外，给料槽和物料质量的改变会改变送料机的固有频率，也就是说在电磁式振动送料机的使用过程中由于物料成分、密度等物理性质的不同所引起的不同程度的负载效应也会影响送料机振幅的稳定性。 、到了70年代末至80年代初，旨在改进电磁振动送料机上述缺点的电机振动给煤机应运而生，它是一种单质体振动型的给料设备，虽然其从原理看远不如前者，但就本身结构而言，既简化了调节环节使工人便于调节和操作，又使同机型的运量有所增加，机重减少。 目前国内外各振动送料机生产厂商的主要产品均为电磁振动送料机和电机振动送料机，除国内的唐山矿山机械厂、河南省鹤壁市煤电通用机械厂外还有众多国外大型企业，如美国的JVI振动机械和FMC科技等[9,10]电机振动送料机的不足之处有3点:①将振源改在电动机内部，这样普通电机己不能满足要求，必须选用振动电机，到现在为止国内厂家生产的该电机功率为^6 kW，成功的功率为3 kW，保质的功率为 kW，且其价格比普通电机高，如用防爆型不但造价高，性能也很难保证。②参振电机在送料机槽体上立式安装，轴承除受正常的径向力外，尚有较大的轴向力，严重影响
自动送料冲床机构的课程设计方案
目录 一、设计题目…………………………………………… 二、自动送料机构的总体设计………………………… 2、1冲压机构方案初步设计………………………… 2、2送料机构方案初步设计………………………… 2、3整体机构运动方案的改进设计…………………… 三、各构件的运动尺寸的设计与计算………………… 四、工作循环图与齿轮的计算………………………… 五、滑块C的运动变化规律及曲线…………………… 六、电动机的功率、转速和驱动力矩及飞轮转动惯量的计算………………………………………………… 七、设计的总结和心得……………………………… 八、参考文献……………………………………………
一、设计题目 我们组此次的设计题目是：自动送料冲床机构方案设计。课题要求需要实现的功能是：送料和冲孔两个功能能够同时实现，以节约加工时间，提高效率。首先拿到课题，第一步要做的就是把功能分解开来，运用所学机械原理的知识，分析实现每一个分功能所需要的最简机构。而我们分解后的功能就是两个：一为冲孔，二为送料。就依我们目前所学知识而言，实现这些功能就是要利用四杆机构和齿轮机构等这些基本机构，把它们协调到一起实现预期功能。 图4.1为某冲床机构运动方案示意图。该冲床用于在板料上冲制电动玩具中需要的薄齿轮。电动机通过V 带传动和齿轮传动（图中未画出）带动1'O A 转动，通过连杆'A C 带动滑块上下往复运动，实现冲制工艺。四杆机构12'O AB O 和齿轮机构实现自动送料。 针对图4.1所示的冲床机构运动方案，进行执行机构的综合与分析，并进行传动系统结构设计。 图4.1 冲床机构运动方案示意图 4.2 设计数据与要求