科大智能：第四届董事会第十一次会议决议公告
证券代码：300222 证券简称：科大智能公告编号：2020-018
科大智能科技股份有限公司
第四届董事会第十一次会议决议公告本公司及董事会全体成员保证信息披露内容的真实、准确和完整，没有虚假记载、误导性陈述或重大遗漏。
科大智能科技股份有限公司（以下简称“公司”或“科大智能”）第四届董事会第十一次会议于2020年4月28日在公司会议室以现场表决的方式召开。会议通知已于2020年4月17日以书面、电子邮件等形式发出，全体董事已经知悉本次会议所议相关事项的必要信息。本次会议应出席董事7人，实际出席董事7人。本次会议由董事长黄明松先生主持。本次会议的召集、召开符合《公司法》、《深圳证券交易所创业板上市公司规范运作指引》、《公司章程》和公司《董事会议事规则》的有关规定，会议合法有效。
本次会议审议通过了如下议案：
一、审议通过《关于<2019年度总经理工作报告>的议案》
公司董事会听取了总裁所作《2019年度总经理工作报告》，认为2019年度公司经营管理层有效执行了股东大会与董事会的各项决议，公司2020年工作计划切实可行。
表决情况：7票赞成，0票反对，0票弃权。
二、审议通过《关于<2019年度董事会工作报告>的议案》
公司董事会审议通过了《关于<2019年度董事会工作报告>的议案》，同时公司第四届董事会独立董事陈晓漫先生、蒋敏先生、毛时法先生分别向公司董事会提交了《2019年度独立董事述职报告》，并将在公司2019年度股东大会上进行述职。
上述报告具体内容详见2020年4月29日刊登在中国证监会指定的创业板信息披露网站巨潮资讯网上的《公司2019年度报告》中第四节“经营情况讨论与分析”部分和《2019年度独立董事述职报告》。
表决情况：7票赞成，0票反对，0票弃权。
本议案尚需公司2019年度股东大会审议。
三、审议通过《关于<2019年度财务决算报告>的议案》
2019年度，公司实现营业收入为231,331.90万元，较上年同期减少35.63%；营业利润为-262,284.31万元，较上年同期减少683.23%；利润总额为-262,328.18万元，较上年同期减少672.48%；归属于上市公司股东的净利润为-264,289.64万元，较上年同期减少772.55%。
董事会认为，公司《2019年度财务决算报告》客观、准确地反映了公司2019年财务状况、经营成果；容诚会计师事务所(特殊普通合伙)出具的《2019年度审计报告》的审计意见亦客观、公正。
监事会对该事项发表了审核意见，《2019年度财务决算报告》及监事会所发表意见的具体内容详见2020年4月29日刊登在中国证监会指定的创业板信息披露网站巨潮资讯网上的相关公告。
表决情况：7票赞成，0票反对，0票弃权。
本议案尚需公司2019年度股东大会审议。
四、审议通过《关于<2019年度报告及2019年度报告摘要>的议案》
董事会认为，公司编制《2019年度报告》及其摘要的程序符合法律、行政法规、中国证监会和深圳证券交易所的有关规定，报告内容公允地反映了公司的经营状况和经营成果，报告所披露的信息真实、准确、完整，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏。
监事会对该事项发表了审核意见，《2019年度报告》及《2019年度报告摘要》和监事会所发表意见的具体内容详见2020年4月29日刊登在中国证监会指定的创业板信息披露网站巨潮资讯网上的相关公告。《2019年度报告披露的提示性公告》内容将于2020年4月29日刊登在《中国证券报》、《证券时报》、《上海证券报》、《证券日报》。
表决情况：7票赞成，0票反对，0票弃权。
本议案尚需公司2019年度股东大会审议。
五、审议通过《关于公司2020年第一季度报告的议案》
根据《公司法》、《深圳证券交易所创业板股票上市规则》、《深圳证券交
易所创业板上市公司规范运作指引》等法律法规、规范性文件及《公司章程》有关规定，公司认真总结了2020年第一季度的生产经营管理情况，并编制了《2020年第一季度报告》，经与会董事认真审阅后，全体董事审议通过了该报告。
监事会对该事项发表了审核意见，《2020年第一季度报告》及监事会所发表意见的具体内容详见2020年4月29日刊登在中国证监会指定的创业板信息披露网站上的相关公告。《2020年第一季度报告披露的提示性公告》内容将于2020年4月29日刊登在《中国证券报》、《证券时报》、《上海证券报》、《证券日报》。
表决情况：7票赞成，0票反对，0票弃权。
六、审议通过《关于<2019年度利润分配预案>的议案》
鉴于公司截至2019年度末累计可供分配利润为负数以及未来营运资金需求状况，为了保障公司持续发展、平稳运营，亦为全体股东利益的长远考虑，公司2019年度利润分配预案如下：2019年度拟不进行利润分配，亦不进行资本公积金转增股本和其他形式的分配。
公司独立董事对该事项发表了独立意见，监事会对该事项发表了审核意见。
《关于2019年度不进行利润分配的公告》，独立董事、监事会所发表意见的具体内容详见2020年4月29日刊登在中国证监会指定的创业板信息披露网站巨潮资讯网上的相关公告。
表决情况：7票赞成，0票反对，0票弃权。
本议案尚需公司2019年度股东大会审议。
七、审议通过《关于<2019年度内部控制自我评价报告>的议案》
公司董事会认为，公司结合自身的经营特点和风险因素，建立了较为完善的法人治理结构和健全的内部控制制度，并得到有效地贯彻执行，符合国家有关法律、法规和证券监管部门的要求；公司内部控制制度具有较强的针对性、合理性和有效性，有效地控制了公司内外部风险；能够对编制真实、公允的财务报表提供合理的保证；能够对公司各项业务活动的健康运行提供保证。
公司独立董事对该报告发表了独立意见，监事会对该报告发表了审核意见。
《2019年度内部控制自我评价报告》，独立董事、监事会所发表意见的具体内容详见2020年4月29日刊登在中国证监会指定的创业板信息披露网站巨潮资讯
网上的相关公告。
表决情况：7票赞成，0票反对，0票弃权。
八、审议通过《关于<2019年度募集资金存放与使用情况的专项报告>的议案》
公司严格按照《公司法》、《证券法》、《深圳证券交易所创业板股票上市规则》、《深圳证券交易所创业板上市公司规范运作指引》、公司《募集资金管理制度》以及其他相关法律、法规、规范性文件等有关规定使用募集资金，并及时、真实、准确、完整地履行相关信息披露工作，不存在违规使用募集资金的情形。
公司独立董事对该报告发表了独立意见，监事会对该报告发表了审核意见，审计机构对该报告出具了鉴证报告，独立财务顾问对该报告出具了专项核查意见。
《2019年度募集资金存放与使用情况的专项报告》，独立董事、监事会、独立财务顾问所发表意见，审计机构所出具的鉴证报告的具体内容详见2020年4月29日刊登在中国证监会指定的创业板信息披露网站巨潮资讯网上的相关公告。
表决情况：7票赞成，0票反对，0票弃权。
九、审议通过《关于2019年度计提资产减值准备的议案》
为真实反映公司财务状况，本着谨慎性的原则，根据公司2019年度实际经营成果和财务状况，公司拟计提2019年度各项资产减值准备共计2,160,587,056.19元。公司计提资产减值准备事项符合《企业会计准则》和公司相关会计政策的规定，依据充分，体现了会计谨慎性的原则，符合公司的实际情况，本次计提资产减值准备后能公允的反映截止2019年12月31日公司财务状况、资产价值及经营成果，使公司的会计信息更具有合理性。
公司独立董事对该事项发表了独立意见，监事会对该事项发表了审核意见。
《关于2019年度计提资产减值准备的公告》，独立董事、监事会所发表意见的具体内容详见2020年4月29日刊登在中国证监会指定的创业板信息披露网站巨潮资讯网上的相关公告。
表决情况：7票赞成，0票反对，0票弃权。
本议案尚需公司2019年度股东大会审议。
十、审议通过《关于续聘2020年度审计机构的议案》
容诚会计师事务所(特殊普通合伙)具有证券从业资格，该会计师事务所在执业过程中坚持独立审计原则，能够按时为公司出具各项专业报告，报告内容客观、公正。综合考虑该所的审计质量、服务水平及收费情况，经独立董事事前认可，同意公司续聘容诚会计师事务所(特殊普通合伙)为公司2020年度审计机构，聘期暂定一年，并提请股东大会授权公司经营管理层根据行业标准及公司审计的实际工作情况等与审计机构协商确定年度审计报酬事宜。
独立董事对该事项发表了事前认可意见和独立意见，监事会对该事项发表了审核意见。
《关于续聘2020年度审计机构的公告》，独立董事、监事会所发表意见的具体内容详见2020年4月29日刊登在中国证监会指定的创业板信息披露网站巨潮资讯网上的相关公告。
表决情况：7票赞成，0票反对，0票弃权。
本议案尚需公司2019年度股东大会审议。
十一、审议通过《关于公司2020年度日常关联交易预计的议案》
根据公司业务发展需要，2020年度公司及控股公司预计将与关联方上海英同电气有限公司发生日常关联交易金额不超过人民币3,000万元，与关联方科大智能物联技术有限公司发生日常关联交易预计金额不超过人民币12,000万元，与关联方Bluewrist Inc.发生日常关联交易预计金额不超过人民币2,000万元，与关联方美科新能源(苏州)有限公司发生日常关联交易预计金额不超过人民币1,400万元，与关联方捷福装备（武汉）股份有限公司发生日常关联交易预计金额不超过人民币1,400万元，与关联方上海赛虔自动化科技有限公司发生日常关联交易预计金额不超过人民币4,700万元。公司2020年度日常关联交易预计总金额不超过人民币24,500万元。
公司独立董事对该事项发表了事前认可意见和独立意见，监事会对该事项发表了审核意见。
《关于公司2020年度日常关联交易预计的公告》，独立董事、监事会所发表意见的具体内容详见2020年4月29日刊登在中国证监会指定的创业板信息披露网站巨潮资讯网上的相关公告。
表决情况：7票赞成，0票反对，0票弃权。
本议案尚需公司2019年度股东大会审议。
十二、审议通过《关于2020年度对外担保额度的议案》
经与会董事讨论，为满足公司及控股公司日常经营和业务发展资金需求，保证公司业务顺利开展，同意2020年度公司（含控股子公司）在申请银行授信及日常经营需求时提供对外担保，担保金额上限为人民币155,000万元。本次担保的方式包括但不限于保证、抵押、质押等方式，担保额度有效期为2019年度股东大会审议通过本议案之日起至2020年度股东大会召开之日止，上述担保额度在有效期内可循环使用，同时授权公司董事长黄明松先生根据实际经营需要在总对外担保额度范围内适度调整各控股子公司、控股子公司与其下属控股公司间的担保额度。
公司独立董事对该事项发表了独立意见，监事会对该事项发表了审核意见。
《关于2020年度对外担保额度的公告》，独立董事、监事会所发表意见的具体内容详见2020年4月29日刊登在中国证监会指定的创业板信息披露网站巨潮资讯网上的相关公告。
表决情况：7票赞成，0票反对，0票弃权。
本议案尚需公司2019年度股东大会审议。
十三、审议通过《关于调整董事会人数的议案》
根据公司治理实际情况需要，为提高董事会运作效率，公司董事会决定将董事会成员人数由9人调整为7人，其中非独立董事人数由6人调减为4人，独立董事人数3人不变。
公司独立董事对该事项发表了独立意见，《关于调整董事会成员人数的公告》及独立董事所发表意见的具体内容详见2020年4月29日刊登在中国证监会指定的创业板信息披露网站巨潮资讯网上的相关公告。
表决情况：7票赞成，0票反对，0票弃权。
本议案尚需公司2019年度股东大会审议。
十四、审议通过《关于修改<公司章程>部分条款的议案》
2019年6月25日，公司完成了乾承机械6名业绩承诺补偿方应补偿部分股份合
计3,861,266股的回购注销；2019年10月14日，公司完成了第二期限制性股票激励计划首次授予和预留部分未解锁限制性股票合计936,600股的回购注销，完成上述两次合计4,797,866股股份回购注销后，公司注册资本由729,548,456元变更为724,750,590元。
2019年11月深交所发布了《深圳证券交易所上市公司股东大会网络投票实施细则(2019年修订)》（以下简称“实施细则”），对互联网系统开始投票时间进行了修订，公司按照实施细则的规定对《公司章程》中相应条款进行修改。
根据公司实际经营需要，公司拟增加“通信工程”的经营范围。
综上，公司拟对《公司章程》中涉及注册资本、经营范围、股东大会网络投票开始时间、董事会人数等条款修改如下:
公司独立董事对该事项发表了独立意见，修改后的《公司章程》及独立董事所发表意见的具体内容详见2020年4月29日刊登在中国证监会指定的创业板信息披露网站上的相关公告。
表决情况：7票赞成，0票反对，0票弃权。
本议案尚需公司2019年度股东大会审议。
十五、审议通过《关于上海乾承机械设备有限公司2019年度业绩承诺实现情况及姜明等8名交易方对公司进行业绩补偿的议案》
根据容诚会计师事务所(特殊普通合伙)出具的《关于上海乾承机械设备有限公司盈利预测实现情况的专项审核报告》（容诚专字[2020]230Z0783号），上海乾承机械设备有限公司（以下简称“乾承机械”）2019年度实现扣除非经常性损益后归属于母公司的净利润-10,800.41万元，低于2019年度承诺的净利润数3,750万元，未能完成2019年度业绩承诺。
根据公司全资子公司科大智能机器人技术有限公司与乾承机械、上海乾鹏投资合伙企业（有限合伙）（以下简称“上海乾鹏”）、姜明、曹东、梅士东、李兵、
孙楠、陈蓓、谢成宝（以下合称“交易方”）共同签订的《股权收购协议》，姜明等8名交易方需对公司进行业绩补偿。
公司独立董事对该事项发表了独立意见，监事会对该事项发表了审核意见。
《关于上海乾承机械设备有限公司2019年度未完成业绩承诺应补偿事项的公告》、独立董事、监事会所发表意见的具体内容详见2020年4月29日刊登在中国证监会指定的创业板信息披露网站巨潮资讯网上的相关公告。
表决情况：7票赞成，0票反对，0票弃权。
十六、审议通过《关于转让子公司部分股权暨关联交易的议案》
为降低运营风险，同意公司全资子公司科大智能科技（德国）有限责任公司（以下简称“科大智能德国公司”）与关联方上海赛卡精密机械有限公司（以下简称“赛卡精密”）签署《股权转让协议》，科大智能德国公司以1欧元的价格将所持马卡制造系统有限责任公司（以下简称“马卡公司”）49%股权转让给赛卡精密。本次交易完成后，公司通过科大智能德国公司持有马卡公司51%的股权，通过赛卡精密（公司全资子公司科大智能机器人技术有限公司持有赛卡精密15%的股权）间接持有马卡公司7.35%的股权，合计持有58.35%的股权，公司仍为马卡公司控股股东，马卡公司亦纳入公司合并报表范围。
公司独立董事对该事项发表了事前认可意见和独立意见，监事会对该事项发表了审核意见。
《关于转让子公司部分股权暨关联交易的公告》、独立董事、监事会所发表意见的具体内容详见2020年4月29日刊登在中国证监会指定的创业板信息披露网站巨潮资讯网上的相关公告。
表决情况：7票赞成，0票反对，0票弃权。
十七、审议通过《关于全资子公司存续分立的议案》
根据公司战略布局及未来规划，同意公司对全资子公司科大智能机器人技术有限公司（以下简称“机器人公司”）进行存续分立，分立后机器人公司继续存续，同时在上海市松江区新设立全资子公司上海松创智能科技有限公司（以下简
称“松创智能”）、上海泾创智能科技有限公司（以下简称“泾创智能”）（暂定名，具体以工商行政管理部门核准登记的名称为准）。
《关于全资子公司存续分立的公告》详见2020年4月29日刊登在中国证监会指定的创业板信息披露网站巨潮资讯网上的相关公告。
表决情况：7票赞成，0票反对，0票弃权。
十八、审议通过《关于未弥补亏损达到实收股本总额三分之一的议案》
根据容诚会计师事务所(特殊普通合伙)对公司2019年度财务报表出具的《2019年度审计报告》（容诚审字[2020]230Z1355号），截至2019年12月31日，公司经审计2019年合并财务报表归属于母公司所有者的净利润为-2,642,896,400.39元，公司未弥补亏损金额为-1,563,689,256.95元，实收股本724,750,590元，公司未弥补亏损金额超过实收股本总额三分之一。
监事会对该事项发表了审核意见，《关于未弥补亏损达到实收股本总额三分之一的公告》及监事会所发表意见的具体内容详见2020年4月29日刊登在中国证监会指定的创业板信息披露网站巨潮资讯网上的相关公告。
表决情况：7票赞成，0票反对，0票弃权。
本议案尚需公司2019年度股东大会审议。
十九、审议通过《关于会计政策变更的议案》
本次会计政策变更是根据中华人民共和国财政部于2019年5月发布的《关于印发修订<企业会计准则第7号——非货币性资产交换>的通知》（财会[2019]8号）、《关于印发修订<企业会计准则第12号——债务重组>的通知》（财会[2019]9号），2019年9月发布的《关于修订印发合并财务报表格式（2019版）的通知》（财会[2019]16号），2017年7月发布的《关于修订印发<企业会计准则第14号——收入>的通知》（财会[2017]22号）相关文件要求对公司会计政策进行的变更，符合相关规定和公司实际情况，不会对公司财务报表产生重大影响。
公司独立董事对该事项发表了独立意见，监事会对该事项发表了审核意见。
《关于会计政策变更的公告》、独立董事、监事会所发表意见的具体内容详
见2020年4月29日刊登在中国证监会指定的创业板信息披露网站巨潮资讯网上的相
表决情况：7票赞成，0票反对，0票弃权。
二十、审议通过《关于召开2019年度股东大会的议案》
根据《中华人民共和国公司法》、《中华人民共和国证券法》、《深圳证券交易所创业板股票上市规则》和《深圳证券交易所创业板上市公司规范运作指引》等相关法律法规的规定，公司将于2020年5月20日下午14:30以现场投票和网络投票相结合的方式召开公司2019年度股东大会，审议需股东大会批准的相关议案。
表决情况：7票赞成，0票反对，0票弃权。
特此公告。
科大智能科技股份有限公司董事会
二○二○年四月二十八日
中国科学院大学计算机领域信息检索期末考试答案
域信息检索与利用实用技巧 任课老师：李玲 试题专用纸 1、简答题：您在学习和研究过程中遇到下列问题时，常用哪些方法来解决？ （10题，3分/小题，共30分） （1）查找期刊时，您常用的方法？ 答: 中文期刊一般用：中国知网、万方数据库、维普数据库等； 外文期刊一般用：ACM、IEEE、Elsevier ScienceDirect、SpringerLink、Science Online 、Taylor & Francis Online Journals 、Cambridge Journal等； 可通过国科大图书馆进入上述网站首页，输入所需检索的期刊信息，如期刊名 称、作者、发表年份等信息进行查询。 （2）查找中国科学院学位论文时，您常用的方法? 答: 进入“中国科学院大学”首页→点击右下方“图书馆”→点击进入“中科院学位论文数据库”→进入检索界面，输入所需检索的论文信息，如：论文名称、作者、指导老师等。 （3）查找各国专利以及专利的被引用情况时, 您常用的方法? 答：进入国家知识产权局官网“https://www.docsj.com/doc/c2841650.html,”，输入所需检索专利的发明名称、申请号、申请人（三者至少必填其一）进行检索，查看专利被引用情况。 （4）查找SCI期刊的影响因子，您常用的方法? 答：通过国科大图书馆点击“ISI-SCIE”进入web of science平台查询界面，输入期刊的关键词、作者等信息，可通过“AND”进行多个关键词组合以缩小查询范围。 （5）查找标准文献时，有哪些注意事项？ 答：合理选择标准数据库（如中文期刊会议类检索工具选用CNKI、维普、万方等，查询专利选用国家知识产权局等数据库）； 注意文献的发表时间（如利用CNKI科技类期刊数据库查询只能查询1994年之后发表的文献，维普中文科技期刊库可查询1984年之后发表的文献） 使用多个精确的关键字组合，以减小检索范围。 （6）文献管理时，您常用的方法？ 答：使用EndNote文献管理工具，进行分类管理方便后期查询。
未来10倍牛股—智能科技概念股大全
未来10倍牛股—智能科技概念股大全 2014-07-23 阅读(1585) i投资 谁会是下一只10倍牛股？智能科技发展日新月异，如火如荼，未来10倍牛股大概率出自下面这个智能科技概念股名单: 一、智能机器人 1、工业自动化：智云股份（300097）、科大智能（300222）、蓝英装备（300293）、汇川技术（300124）、宝德股份（300023）、海得控制（002184）、天奇股份（002009）、 2、焊接（输送）设备：佳士科技（300193）、瑞凌股份（300154）、南京熊猫(600775)、锐奇股份（300126）、泰尔重工（002347） 3、工业机器人：亚威股份（002559）、华中数控（300161）、三丰智能（300276）、巨轮股份（002031 ）、软控股份（002073 ）、新时达（002527）、机器人（300024）、gqy视讯（300076）、金自天正（600560）、博实股份（002698）、工大高新（600701）、钱江摩托（000913）、秦川发展（000837）、英威腾(002334)、上海机电（600835）、山河智能（002097）、金鹰股份(600232) 4、机器人控制器：慈星股份（300307）、科远股份（002380） 5、家用机器人：紫光股份（000938） 万讯自控（300112）：自动化机械概念，智能阀门定位器、CCS压力开关、气动加载电动执行器、散裂中子源 法因数控（002270）：09年研制开发的国内首台双机器人切割工作站在陕汽顺利通过验收并投产运行 海伦哲（300201）：消防机器人，公司现有多款机器人产品，主要用于消防领域，如灭火机器人，破拆机器人等 日发精机（002520）：RFSCD系类直角坐标机器人，数控机床、机械产品 雷柏科技(002577):机器人集成业务或成主业之一 二、智能穿戴 1、谷歌眼镜：环旭电子（601231）、水晶光电（002273）、康耐特（300061）、长江通信（600345）、共达电声(002655) 2、体感技术：联创光电（600363）、数码视讯（300079）、高德红外（002414）、汉王科技（002362）、川大智胜（002253）、科大讯飞（002230）、汉威电子（300007）、苏州固锝（002079）、中颖电子（300327） 3、柔性电路：超华科技（002288）、中京电子（002579）、丹邦科技（002618）、得润电子（002055）、深圳惠程（002168）、生益科技（600183）、金利科技（002464）、兴森科技（002436） 4、智能耳机：漫步者（002351）、奋达科技（002681）、歌尔声学（002241） 5、可穿戴芯片：北京君正（300223） 6、ihealth：九安医疗 其他可穿戴设备：上海新阳（300236）、福日电子（600203）、长电科技（600584）、达华智能（002512）、荣科科技（300290） 三、智慧城市 （一）智能家居：智能家居是以住宅为平台，利用综合布线技术、网络通信技术、智能家居-系统设计方案安全防范技术、自动控制技术、音视频技术将家居生活有关的设施集成，构建高效的住宅设施与家庭日程事务的管理系统，提升家居安全性、便利性、舒适性、艺术
人工智能与语言识别
人工智能与语言识别 摘要：语言是人类之间交流信息的主要手段之一，自电脑发明以来，人们就一直致力于使电脑能够理解自然语言。语音识别技术是集声学、语音学、语言学、计算机、信息处理和人工智能等诸领域的一项综合技术，应用需求十分广阔，长期以来一直是人们研究的热点。神经网络是在现代科学研究成果的基础上提出来的模拟人脑结构机制的一门新兴科学。本文针时语音识别的特点，对BP神经网络在语音识别技术中的应用进行了探索性研究，进而结合人工智能领域较为有效的方法——遗传(GA)算法。该算法有效地缩短了识别时问，提高了网络训练速度和语音的识别率。 关键词：语言识别；神经网络；遗传算法；BP网络 Artificial Intelligence and Speech Recognition Abstract:Language is one of the most important means of exchanging information among the mankind.Since the computer was invented,many scientists have been devoted to enabling the computer to understand the natural language.Speech recognition is a comprehensive technology of such areas as acoustics,phonetics,linguistics,computer science,information processing and artificial intelligence,which can be used widely.The research of speech recognition technology has been focused by the world for a long time.The neural network is a new developing science,which simulates the mechanism of human brain and was putted forward by the developing of modern science. This paper mainly studies the application of the BP neural network in the research of speech recognition.The training speed can be accelerated by the method and the recognition performance is also promoted． Key words:speech recognition;neural network;genetic algorithm;BP network 正文 一、语言识别的概述 随着计算机技术的发展，人与机器之间的交流也越来越广泛和深入，计算机己经渗透到人们生活的各个方面。在现代社会中，人们逐渐习惯借助计算机来完成各项事务。在这种情况下，如何让计算机智能化地与人进行通信，使人机交互更加自然方便成为现代计算机科学的重要研究课题之一。 二、语言识别的基本原理 语音识别(Speech Recognition)主要是指让机器听懂人说的话，即在各种情况下，准确地识别出语音的内容，从而根据其信息，执行人的各种意图。现代语音识别技术以神经网络为主要发展趋势，进入20世纪90年代以来，神经网络已经成为语音识别的一条重要途径。人工神经网络(ANN)是采用大量的简单处理单元广泛连接起来构成的一种复杂信息处理网络。网络的训练学习是应用一系列输入矢量，通过已确定的算法逐步调整网络的权值，最终达到期望的目标。BP神经网络是神经网络中前向神经网络的核心部分，BP算法的学习过程由信号的正向传播和误差的反向传播组成。大部分基于神经网络的语音识别系统实现识别功能都要经过从特征参数提取到应用识别算法进行识别的过程。 三、语音识别中的BP网络构造
国科大信息检索作业
国科大2013年秋季《现代信息检索》第一次作业(第一章到第五章) 以下每题10分，共计100分。 1、习题1-4 a.时间复杂度O(x+y)。因为倒排记录表记录的文档号是按照从小到大排列的，在扫描Brutus对应的倒排表的时指针指向文档 号为x，扫描Caesar对应的倒排记录表的指针对应的文档号为y，如果x T M T细分行业 一、智能机器人 1、工业自动化：智云股份(300097)、科大智能(300222)、蓝英装备(300293)、汇川技术(300124)、宝德股份(300023)、海得控制(002184)、天奇股份(002009)、 2、焊接(输送)设备：佳士科技(300193)、瑞凌股份(300154)、南京熊猫(600775)、锐奇股份(300126)、、泰尔重工(002347) 3、工业机器人：、亚威股份(002559)、华中数控(300161)、三丰智能(300276)、巨轮股份(002031)、软控股份(002073)、新时达(002527)、、机器人(300024)、GQY视讯(300076)、金自天正(600560)、博实股份(002698)、工大高新(600701)、钱江摩托(000913)、秦川发展(000837)、英威腾(002334)、上海机电(600835)、山河智能(002097)、金鹰股份(600232) 3、机器人控制器：慈星股份(300307)、科远股份(002380) 4、家用机器人：紫光股份(000938) 万讯自控(300112)：自动化机械概念，智能阀门定位器、CCS压力开关、气动加载电动执行器、散裂中子源 法因数控(002270)：09年研制开发的国内首台双机器人切割工作站在陕汽顺利通过验收并投产运行 海伦哲(300201)：消防机器人，公司现有多款机器人产品，主要用于消防领域，如灭火机器人，破拆机器人等 日发精机(002520)：RFSCD系类直角坐标机器人，数控机床、机械产品雷柏科技(002577)：机器人集成业务或成主业之一 人工智能技术与应用（练习一：骨骼识别） 1、（单选，10分）单人骨骼识别不需要包含如下处理过程（） A 、关键点区分 B 、关键点检测 C 、关键点串联 D 、结果输出 答案：A 2、（单选，10分）以下哪项不属于目前常用的人体骨架关键点的定义方式（） A 、18 个关键点 B 、14 个关键点 C、25 个关键点 D、7 个关键点 答案：D 3、（单选，10分） 以下哪种环境/ 条件有助于提升人体骨骼识别的准确率（） A 、肢体遮挡 B 、光照良好 C 、观察视角变化 D 、衣服包裹严实 答案：B 4、（单选，10分）人体骨骼识别与哪项技术的关联程度最低（） A 、区块链技术 B 、视频采集技术 C 、图像处理技术 D 、人工智能相关技术 答案：A 5、（单选，10分）以下哪项不是骨骼识别系统包含的功能（） A 、图像采集 B 、图像预处理 C 、图像模糊化 D 、骨骼关键点识别 答案：C 6、（单选，10分）以下哪项不属于造成多人骨骼识别较单人骨骼识别更具挑战的因素（） A 、关键点区分性弱 B 、背景中的局部区域容易混淆 C 、人与人的重叠 D 、需串联的关键点个数增多 答案：D 7、（单选，10分）当前的骨骼识别技术不适用于以下哪个应用场景（） A 、身份认证 B 、视频监控 C 、体感游戏 D 、运动员辅助训练答案：A 8、（单选，10分） 8. 以下哪家公司不属于人体骨骼识别领域的代表企业（） A 、商汤科技 B 、旷视科技 C 、携程旅行网络科技 D 、凌感科技 答案：C 9、（单选，10分）人的头颈、肩部、手肘关节、手腕关节、髋关节、膝关节等可作为人体骨骼关键点。 A 、正确 B 、错误 答案：A 10、（单选，10 分）在自顶向下方法中，人体目标检测需要用方框标记出一块尽可能大的区域。 A 、正确 B 、错误 答案：B 人工智能技术与应用（练习二：人脸识别） 1、（单选，10分） 以下哪项不是人脸识别系统包含的功能（） A 、图像采集 B 、图像预处理 C 、图像模糊化 D 、匹配比对 答案：C 2、（单选，10分） 未来人脸识别的个人隐私防护不包含（） A 、随意授权自己的人脸信息 B 、立法保障“脸权” C 、规范化人脸数据的使用方法 D 、打击隐私泄露行为 答案：A 3、（单选，10分） 以下哪项不属于生物识别技术（） A 、人脸识别 B 、车牌识别 C 、掌纹识别 D 、语音识别 答案：B 信息学院 《人工智能及其应用》课程论文题目：基于神经网络的语音信号识别 作者黄超班级自动08-1BF班 系别信息学院专业自动化 完成时间 2011.6.12 基于神经网络的语音信号识别 摘要 语言是人类之间交流信息的主要手段之一，自电脑发明以来，人们就一直致力于使电 脑能够理解自然语言。语音识别技术是集声学、语音学、语言学、计算机、信息处理和人工 智能等诸领域的一项综合技术，应用需求十分广阔，长期以来一直是人们研究的热点。 神经网络是在现代科学研究成果的基础上提出来的模拟人脑结构机制的一门新兴科 学，它模拟了人类神经元活动的原理，具有自学习、联想、对比、推理和概括能力，为很好 地解决语音识别这样一个复杂的模式分类问题提供了新的途径。 本文针时语音识别的特点．对BP神经网络在语音识别技术中的应用进行了探索性研究， 进而结合人工智能领域较为有效的方法——遗传(GA)算法。针对传统BP算法识别准确率高 但训练速度慢的缺点，对BP网络进行改进，构建了一种基于遗传神经网络的语音识别算法(GABP)，并建立相应的语音识别系统。仿真实验表明，该算法有效地缩短了识别时问，提 高了网络训练速度和语音的识别率。 关键词：语音识别，神经网络，遗传算法，遗传神经网络,BP网络 THE RSREARCH OF SPEECH RECOGNITION BASED ON THE NEURAL NETWORK ABSTRACT Language is one of the most important means of exchanging information among the mankind．Since the computer was invented，many scientists have been devoted to enabling the computer to understand the natural language．Speech recognition is a comprehensive technology of such areas as acoustics，phonetics，linguistics，computer science，information processing and artificial intelligence，which can be used widely．The research of speech recognition technology has been focused by the world for a long time．The neural network is a new developing science，which simulates the mechanism of human brain and was putted forward by the developing of modern science．It is not the overall description of human brain，but the abstract，simulation and simplifying of the physical neural networks of human beings. The purpose of the research in this area is exploring the human brain mechanisms in information processing，storing and searching．If people can understand these mechanisms，a new way for the research of artificial intelligence，information processing and etc. 中国科学技术大学 上海工程硕士第八期《信息检索》考试试题 姓名：陶亮 学号：SG15010018 成绩： 第一章息检索及其主要功用 3、你通常利用什么样的文献传播渠道来获取有关文献信息？ 答：文献信息的传播渠道是多种多样的，归结起来有以下三种基本形式： （1）人际传播渠道：是通过人们之间的直接交流，如相互交谈、相互借还或传阅资料、交换意见、参加会议、听课、听讲座等。 （2）组织传播渠道：是通过一定的形式无偿或部分有偿地向社会公众提供文献资料的中介交流形式，如图书馆、档案馆、各类文献情报中心、学校、美术馆乃至教堂等。（3）大众传播渠道：借助于各种传统及现代化手段来传播的一种方式。如通过订阅杂志、购买图书、观看影视作品或网上浏览下载等形式。 以上三种形式各有所长，相互补充，长期共存，各自发挥着独特的功能。在我的日常生活中，上述三种文献传播渠道都有，但人际传播和大众传播是最多的传播渠道。 4、对于信息检索的五大功用，你最有体会的是什么？最不了解的是什么？你认为这五大功用以外还可以总结出来有关信息检索的其他功用吗？（请简介） 答：信息检索五大功用分别为： （1）开阔视野，正确决策：能够及时、系统地了解前人的工作经验与成果，掌握事物最新动态及发展趋势。适时做出正确决策，使所开展的工作取得最快、最有效的进展。（2）提高功效，事半功倍：能节省人们对有用信息进行搜集利用的时间及精力，提高工作效益，做到事半功倍。同时还能培养人们的自学能力、科学研究及鉴赏能力。（3）学习借鉴，推动创新：有利于及时把握各种信息，促进科技发明和发现不断涌现，同时对人们开展终身学习不断提升综合素质、创作出更多、更优秀的成果及文献也具有强大的支持和推动作用。 （4）规避风险，维护权益：可以避免重复劳动、少走弯路、免去低水平复制所带来的损失，使各种科研、经营、生产等活动实现投入少、收效高，还可使人们规避风险，利用知识产权保护法等法律规范，维护自身或单位（国家）的正当权益。 （5）科学评价，把握全局：特别是在科研课题立项、科技成果鉴定、学术水平评价等方面，通过信息检索，有利于客观正确地判别成果水准及新颖性、创新性、科学性。 五大功用中，均比较了解，而最有体会的是开阔视野，正确决策和提高功效，事半功倍。在日常工作和生活中，常会遇到一些新鲜事，常不知如何做，一贯做法是通过百度或查阅文献等方式进行信息检索，查找先人的经验，然后归纳形成自己的想法，使正确决策。此外，通过信息检索还可节省对问题的思考时间，使所开展的工作取得最快、最有效的进展，从而提高工作效率，做到事半功倍。信息检索除了上述五大功用外，还有共享资源，降低成本的功用：通过全面、准确地检索信息，能够及时的获得前人的工作成果，但同时也促进了本信息资源的共享，通过共享资源，让不了解该领域的人更容易获得准确信息，大大降低学习该领域知识的人力物力财力等成本。 人工智能语音识别发展报告Report of Artificial I ntelligence Development 目录 1.语音识别 (3) 1.1.语音识别概念 (3) 1.2.语音识别发展历史 (4) 1.3.人才概况 (6) 1.4.论文解读 (8) 1.5.语音识别进展 (173) 语音识别 1.语音识别 1.1.语音识别概念 语音识别是让机器识别和理解说话人语音信号内容的新兴学科，目的是将语 音信号转变为文本字符或者命令的智能技术，利用计算机理解讲话人的语义内容， 使其听懂人类的语音，从而判断说话人的意图，是一种非常自然和有效的人机交流方式。它是一门综合学科，与很多学科紧密相连，比如语言学、信号处理、计算机科学、心理和生理学等[8]。 语音识别首先要对采集的语音信号进行预处理，然后利用相关的语音信号处 理方法计算语音的声学参数，提取相应的特征参数，最后根据提取的特征参数进行 语音识别。总体上，语音识别包含两个阶段：第一个阶段是学习和训练，即提取语音 库中语音样本的特征参数作为训练数据，合理设置模型参数的初始值，对模型各个参 数进行重估，使识别系统具有最佳的识别效果；第二个阶段就是识别，将待识别语音信 号的特征根据一定的准则与训练好的模板库进行比较，最后通过一定的识别算法得出识 别结果。显然识别结果的好坏与模板库是否准确、模型参数的好坏以及特征参数的选择 都有直接的关系。 实际上，语音识别也是一种模式识别，其基本结构如下图所示。和一般模式 识别过程相同，语音识别包括如图所示3 个基本部分。实际上，由于语音信息的复 杂性以及语音内容的丰富性，语音识别系统要比模式识别系统复杂的多。 图 6-1 语音识别系统框架 其中，预处理主要是对输入语音信号进行预加重和分段加窗等处理，并滤除其 中的不重要信息及背景噪声等，然后进行端点检测，以确定有效的语音段。特征参数 提取是将反映信号特征的关键信息提取出来，以此降低维数减小计算量， 一、单选题（共 20 道试题，共 100 分。） V 1. 下列哪个检索系统提供了期刊和文献被引用的情况？ A. WEB OF SCIENCE B. OCLC C. OPAC D. 工程索引EI 2. 下列哪个检索系统提供了期刊和文献被引用的情况？ A. WEB OF SCIENCE B. OCLC C. OPAC D. 工程索引EI 3. 在下列哪种检索工具中可以得到历年的统计数据？ A. 字典 B. 百科全书 C. 年鉴 D. 手册 4. 只知道某书的ISBN，应选择哪种检索途径？ A. 分类途径 B. 主题途径 C. 著者途径 D. 信息代码途径 5. 关于Google搜索引擎的使用的描述，下列错误的是: A. Google不支持通配符，只能做精确查询 B. Google检索不区分英文字母的大小写，所有字母均默认为小写 C. Google的检索结果按相关性由小到大排列输出或是随机输出 D. Google采用了停用词表技术，一些词和字符将作忽略处理 6. 综述的写作步骤是： A. 选题,查阅文献,撰写成文 B. 选题,查阅文献,加工处理,写提纲,撰写成文 C. 题,查阅文献,加工处理,撰写成文 D. 查阅文献,加工处理,撰写成文 7. 不是专利的特点是： A. 专有性 B. 地域性 C. 时效性 D. 保护性 8. 在万方数据资源的资源总览中，每个数据库的名称后有一个数字，代表了 A. 数据库被访问的次数 B. 数据库记录的条数 C. 数据库的版本 D. 数据库的序号 9. 科技会议录索引指的是下列哪一个检索工具: A. SCI B. ISTP C. SSCI D. WM 10. 下列哪种图书不属于工具类图书？ A. 科技专著 B. 字典 C. 手册 D. 年鉴 11. 雅虎搜索引擎不支持以下哪种逻辑运算符号？ A. 逻辑与 B. 逻辑或 C. 逻辑非 D. 都支持 12. 信息的以下哪一种特性与物质相较差异最大？关于1+1的理论 A. 时效性 B. 共享性 C. 可塑性 D. 传递性 13. 下列哪种文献属于二次文献: A. 专利说明书 B. 学位论文 C. 会议文献 D. 目录 14. 国际专利分类号的简写为： A. CPI B. IPC C. WPIG D. EPI 15. 使用WEBOFSCIENCE进行检索，限制检索词在同一个字段的检索命令为 A. AND B. OR 语音识别技术综述 The summarization of speech recognition 张永双 苏州大学 摘要 本文回顾了语音识别技术的发展历史，综述了语音识别系统的结构、分类及基本方法，分析了语音识别技术面临的问题及发展方向。 关键词：语音识别；特征；匹配 Abstact This article review the courses of speech recognition technology progress ,summarize the structure,classifications and basic methods of speech recognition system and analyze the direction and the issues which speech recognition technology development may confront with. Key words: speech recognition;character;matching 引言 语音识别技术就是让机器通过识别和理解过程把语音信号转变为相应的文本或命令的高技术。语音识别是一门交叉学科，所涉及的领域有信号处理、模式识别、概率论和信息论、发声机理和听觉机理、人工智能等等，甚至还涉及到人的体态语言（如人民在说话时的表情手势等行为动作可帮助对方理解）。其应用领域也非常广，例如相对于键盘输入方法的语音输入系统、可用于工业控制的语音控制系统及服务领域的智能对话查询系统，在信息高度化的今天，语音识别技术及其应用已成为信息社会不可或缺的重要组成部分。 1.语音识别技术的发展历史 语音识别技术的研究开始二十世纪50年代。1952年，AT&Tbell实验室的Davis等人成功研制出了世界上第一个能识别十个英文数字发音的实验系统：Audry系统。 图片展示的是车辆尾部以及车辆的中部。我们可以观察的几个特点。 （1）此车采用了双测速，车尾用测速轮电机旁边还有小型的旋转编码器（应该是80线的吧）。 （2）在车尾部的上方，有一块芯片，当时记得看见上面的数字写的05969（貌似是）。尚未查到该芯片的准确作用，起初以为是用来接码盘的，后来发现码盘没有接在该芯片上面。我估计应该是一个重力传感器吧。不然的话没有必要用那么多螺丝固定，并且放在车尾这样的位置也是很诡异的。为了检测是不是甩尾？？那这也太恐怖了，等着高人解析啊。 （3）车辆的避震结构完全被拆除，取而代之的是在车辆的后桥下面加了一层铝合金板（应该是这种材料吧）。从加工的车度来看，应该是车床做出来的吧。我认为铝合金板即起到了安装后测速轮的作用，又加固了底盘。这个方法很巧妙，很多学校大多数都是对底盘进行了整体加固，但其实真正脆弱的只是前桥和后桥。这样的加固方法，效果好而且也减轻了重量。车辆的后悬挂支撑也由该铝合金板负责。精度应该会比塑料件好。 （4）传动轴为蓝色，可以认定为是较早的一批车模。现在的都是白色的。 （5）电路板的第一层为按键，按键为4*4（好像是）。起初认为按键不需要那么多，但是真正比赛时候，调参数的时间很有限。如果能用全数字键盘输入的话，会省事的多，挤出更多的时间试车。 （6）与差速器和电机相连的齿轮，貌似用了滚珠轴承，因为怎么看怎么觉得那里比较怪异。 这是北科光电车的正视图，希望高手们继续发挥你们的特长，来点评一下它的特点。 以下是我的一些看法和分析。 （1）首先最显著的特征是舵机的安装方法，这样放在车头上的竖装舵机，是今年很多强队不约而同采用的安装方法。但是北科的安装方法，是和它前桥整体改造放在一起的。原来的前束和一些连杆的位置都发生很大的改变。前面保留的只是原来的传动结构。前桥的结构和后桥的也是一样，也去掉了减震的部分。而重新采用四个螺丝作为调整底盘高度的依据。从舵机与车轮的链接杆来看，应该是去年车模上用的连接杆（今年车模没有这么长的）。这样的安装方法避免了原来转向机构虚伪较多的麻烦。同时采用铜柱进行支撑也无形中的增加了前轮的重量，很好的将压力转化成了摩擦力。 （2）作为灵魂的传感器，北科做的一如既往的漂亮。继续采用一对多的设计思路。前面一排因为距离较近不用加装透镜，而负责远距离检测的传感器，加装了透镜，从而达到了很大的前瞻。上面一排的传感器是一对五，底下一排左右两侧各是一对三，中间一对2。这样的设定恐怕是为了应对起跑线的时候使用。 （3）负责摇头的舵机，也吧是上届比赛所使用的舵机。从舵机线的颜色来看应该不是便宜货，很大概率的可能是数字舵机。 1.何为信息素质？谈谈你对信息素质的理解。（500字左右） 答：信息素质：指一个人的信息需求、信息意识信息知识、信息道德信息能力方面的基本素质。我对对信息素质的理解：信息素质，起源于1974年。是人类素质的一部分，是人类社会的信息知识、信息意识、接受教育、环境因素影响等形成的一种稳定的、基本的、内在个性的心理品质。信息素质的内涵包括四个方面：信息意识、信息能力、信息道德、终身学习的能力。 1、信息意识：指人们对情报现象的思想观点和人的情报嗅觉程度;是人们对社会产生的各种理论、观点、事物、现象从情报角度的理解、感受和评价能力。具体来说它包含了对于信息敏锐的感受力、持久的注意力和对信息价值的判断力、洞察力。 2、信息能力：也可以说是信息技能，包括确定信息需求的时机;选择信息源高效获取信息、处理评估信息、有效利用信息的能力。 3、信息道德：指人们在信息活动中应遵循的道德规范，如保护知识产权、尊重个人隐私、抵制不良信息等 4、终身学习的能力：获得终身学习的能力是信息素质教育的目标。信息素质概念应该把焦点放在用户身上，即受教育者或者被培训者身上，而不是放在指导者或者教员身上，让用户学会学习，获得终身学习的能力。 信息素质的评判标准有：1.信息素养2.独立学习3.社会责任。 所以在现实生活中，我们应该注重自身对信息素养的培养。现代社会是一个信息时代，信息更新的比较快，而我们获取信息所利用的媒介也比较多，在搜索信息的时候，我们要学会有所选择，在利用信息的时候要遵守道德规范，不要触犯法律。俗话说“学无止境”，我们要学到老活到老，面对日新月异的信息，我们怎么能放弃对它的学习了解与利用呢？ 2.举例说明什么是联合目录数据库。 答：联合目录数据库：一种联合两所以上图书馆馆藏目录的数据库。使用者从单一窗口网站来检索国内多所图书馆馆藏，其能提供给使用者知道哪个图书馆有收藏他所需要的馆藏资讯。 举例：在查找本馆缺藏的文献时，如在全国期刊联合目录数据库中找Journal of optic，检索结果显示一般书目信息和该刊与其他刊之间的相关关系，另外反映了该刊的收藏单位信息等。 3利用网络检索国内学位论文的数据库有那些？它们的收录范围和检索方法？答：利用网络检索国内学位论文的数据库有： ①中国学位论文全文数据库 收录范围：内容涵盖自然科学、医疗卫生、农业科学、工业技术、人文等学科领域,是我国收录数量较多的学位论文全文数据库。 检索方法：简单检索、高级检索、，经典检索、专业检索和按学科专类、按学校所在地浏览检索等途径。 ②中国优秀博硕士学位论文全文数据库 收录范围：按学科划分为基础科学、工程科技?、工程科技ò、农业科技、医药卫生科技、哲学与人文科学、社会科学?、社会科学ò、信息科技、经济与管理 语音识别改进方法及难点分析 ——《模式识别》结课小论文 学院：化工与环境学院 学号：2120151177 姓名：杜妮 摘要：随着计算机技术的不断发展，人工智能程度也越来越高，作为人工智能的一部分——模式识别也在模型和算法上愈发成熟。本文根据近105年文献，分析最新声音识别的方法和应用。 关键字：模式识别声音识别方法应用 随着人工智能的迅速发展，语音识别的技术越来越成为国内外研究机构的焦点。人们致力于能使机器能够听懂人类的话语指令，并希望通过语音实现对机器的控制。语音识别的研究发展将在不远的将来极大地方便人们的生活。 语音识别大致的流程包括：特征提取、声学模型训练、语音模型训练以及识别搜索算法。作为一项人机交互的关键技术，语音识别在过去的几十年里取得了飞速的发展，人们在研究和探索过程中针对语音识别的各部流程进行了各种各样的尝试和改造，以期发现更好的方法来完成语音识别流程中的各步骤，以此来促进在不同环境下语音识别的效率和准确率。本文通过查阅近10年国内外文献，分析目前语音识别流程中的技术进展和趋势，并在文章最后给出几项语音识别在日常生活中的应用案例，从而分析语音识别之后的市场走势和实际利用价值。 一、语音识别的改进方法 (一)特征提取模块改进 特征提取就是从语音信号中提取出语音的特征序列。提取的语音特征应该能完全、准确地表达语音信号，特征提取的目的是提取语音信号中能代表语音特征的信息，减少语音识别时所要处理的数据量。语音信号的特征分析是语音信号处理的前提和基础，只有分析出可以代表语音信号本质特征的参数，才能对这些参数进行高效的语音通信，语音合成，和语音识别等处理，并且语音合成的好坏，语音识别率的高低，也都取决于语音特征提取的准确性和鲁棒性。目前，针对特定应用的中小词汇量、特定人的语音识别技术发展已较为成熟，已经能够满足通常应用的要求，并逐步投入了实用。而非特定人、大词汇量、连续语音识别仍是 《信息检索导论》课后练习答案 王斌 最后更新日期 2013/9/28 第一章布尔检索 习题1-1 [*] 画出下列文档集所对应的倒排索引（参考图1-3中的例子）。 文档 1 new home sales top forecasts 文档 2 home sales rise in july 文档 3 increase in home sales in july 文档 4 july new home sales rise 习题1-2 [*] 考虑如下几篇文档： 文档1 breakthrough drug for schizophrenia 文档2 new schizophrenia drug 文档3 new approach for treatment of schizophrenia 文档4 new hopes for schizophrenia patients a. 画出文档集对应的词项—文档矩阵； 解答： breakthrough 1 0 0 0 drug 1 1 0 0 for 1 0 1 1 hopes 0 0 0 1 new 0 1 1 1 patients 0 0 0 1 schizophrenia 1 1 1 1 treatment 0 0 1 0 b. 画出该文档集的倒排索引（参考图 1-3中的例子）。 解答：参考a。 习题1-3 [*] 对于习题1-2中的文档集，如果给定如下查询，那么返回的结果是什么？ a.schizophrenia AND drug 解答：{文档1，文档2} b.for AND NOT (drug OR approach） 解答：{文档4} 习题1-4 [*] 对于如下查询，能否仍然在O(x+y)次完成？其中x和y分别是Brutus和Caesar所对应的倒排记录表长度。如果不能的话，那么我们能达到的时间复杂度是多少？ a.Brutus AND NOT Caesar b.Brutus OR NOT Caesar 解答： a.可以在O(x+y)次完成。通过集合的减操作即可。具体做法参考习题1-11。 b.不能。不可以在O(x+y)次完成。因为NOT Caesar的倒排记录表需要提取其他所有词项对应的倒 排记录表。所以需要遍历几乎全体倒排记录表，于是时间复杂度即为所有倒排记录表的长度的和 N，即O(N) 或者说O(x+N-y)。 习题1-5 [*] 将倒排记录表合并算法推广到任意布尔查询表达式，其时间复杂度是多少？比如，对于查询 c.(Brutus OR Caesar) AND NOT (Antony OR Cleopatra) 我们能在线性时间完成合并吗？这里的线性是针对什么来说的？我们还能对此加以改进吗？ 解答：时间复杂度为O(qN)，其中q为表达式中词项的个数，N为所有倒排记录表长度之和。也就是说可以在词项个数q及所有倒排记录表长度N的线性时间完成合并。由于任意布尔表达式处理算法复杂度的上界为O(N)，所以上述复杂度无法进一步改进。 习题1-6 [**] 假定我们使用分配律来改写有关AND和OR的查询表达式。 a. 通过分配律将习题1-5中的查询写成析取式； 12 b. 改写之后的查询的处理过程比原始查询处理过程的效率高还是低？ c. 上述结果对任何查询通用还是依赖于文档集的容和词本身？ 解答： a. 析取式为：(Brutus And Not Anthony And Not Cleopatra) OR (Caesar AND NOT Anthony AND NOT Cleopatra) b. 这里的析取式处理比前面的合取式更有效。这是因为这里先进行AND操作(括号)，得到的倒排记录表都不大， 再进行OR操作效率就不会很低。而前面需要先进行OR操作，得到的中间倒排记录表会更大一些。 c. 上述结果不一定对，比如两个罕见词A和B构成的查询 (A OR B) AND NOT(HONG OR KONG)，假设HONG KONG一 起出现很频繁。此时合取方式可能处理起来更高效。如果在析取式中仅有词项的非操作时，b中结果 不对。 习题 1-7 [*] 请推荐如下查询的处理次序。 d. (tangerine OR trees) AND (marmalade OR skies) AND (kaleidoscope OR eyes） 第四届“飞思卡尔”杯全国大学生 智能汽车竞赛 技术报告 学校：北京科技大学 队伍名称：科大中冶队 参赛队员：严林甘男练丁榑 带队教师：张文明 引言 关于技术报告和研究论文使用授权的说明 本人完全了解第四届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。 参赛队员签名： 带队教师签名： 日期： 引言 这份技术报告中，我们通过对整体方案、电路、算法、调试、车辆参数的介绍，详尽地阐述了我们的思想和创意，具体表现在电路的创新设计，以及算法方面的独特想法，而对单片机具体参数的调试也让我们付出了艰辛的劳动。这份报告凝聚着我们的心血和智慧，是我们共同努力后的成果。 在准备比赛的过程中，我们的队员涉猎控制、模式识别、传感技术、汽车电子、电气、计算机、机械等多个学科，这次磨练对我们的知识融合和实践动手能力的培养有极大的推动作用，在此要感谢清华大学，感谢他们将这项很有意义的科技竞赛引入中国；也感谢北京科技大学相关单位对此次比赛的关注，我们的成果离不开学校的大力支持及指导老师悉心的教导；还要感谢的是和我们一起协作的队员们，协助，互促，共勉使我们能够走到今天。 目录 引言.............................................................................................................. - 1 -目录.............................................................................................................. - 2 -第一章、方案设计 ........................................................................................ - 1 - 1.1系统总体方案的选定 ................................................................................. - 1 - 1.2系统总体方案的设计 ................................................................................. - 1 -第二章、智能车机械结构调整与优化............................................................ - 3 - 2.1智能车车体机械建模 ................................................................................. - 3 - 2.2智能车前轮定位的调整 ............................................................................. - 4 - 2.2.1主销后倾角 ...................................................................................... - 4 - 2.2.2主销内倾角 ...................................................................................... - 4 - 2.2.3车轮外倾角 ...................................................................................... - 4 - 2.2.4 前轮前束 ......................................................................................... - 4 - 2.3智能车转向机构调整优化 ......................................................................... - 5 - 2.4智能车后轮减速齿轮机构调整 ................................................................. - 7 - 2.5轮胎的选用 ................................................................................................. - 8 - 2.6其它机械结构的调整 ................................................................................. - 9 - 第三章、电路设计说明 ................................................................................. - 11 - 3.1 主控板的设计 .......................................................................................... - 11 - 3.1.1 电源管理模块 ............................................................................... - 11 - 3.1.2 电机驱动模块 ............................................................................... - 11 - 3.1.3 主控板设计 ................................................................................... - 14 - 3.1.4 传感器接口模块 ........................................................................... - 15 -最新TMT细分行业
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