第九届“华为杯”全国研究生数学建模竞赛B题-简体

【2012第九届全国研究生数学建模竞赛B题】

基于卫星无源探测的空间飞行器

主动段轨道估计与误差分析

有些国家会发射特殊目的的空间飞行器，如弹道式导弹、侦察卫星等。对他国发射具有敌意的空间飞行器实施监控并作出快速反应，对于维护国家安全具有重要的战略意义。发现发射和探测其轨道参数是实现监控和作出反应的第一步，没有观测，后续的判断与反应都无从谈起。卫星居高临下，是当今探测空间飞行器发射与轨道参数的重要平台。

观测卫星按轨道特点，可分为高轨地球同步轨道卫星和中低轨近圆轨道卫星。其中同步轨道距地球表面约3.6万千米，轨道平面与地球赤道平面重合，理论上用3颗间隔120度分布的同步轨道卫星可覆盖地球绝大部分表面。中低轨近圆轨道距地球表面数百到几千千米不等，根据观测要求，其轨道平面与赤道平面交成一定角度，且常由若干颗卫星实现组网探测。装置于卫星上的探测器包括有源和无源两类：有源探测器采用主动方式（如雷达，激光）搜寻目标，同时具备定向和测距两种能力；无源探测器则被动接收目标辐射。采用无源探测器的观测卫星常采用红外光学探测器，只接收目标的红外辐射信息，可定向但不能测距。对于火箭尾部喷焰的高度敏感性是红外技术的长处，但易受气候影响与云层干扰则是其缺点。

探测的目的是为了推断空间飞行器的轨道参数，推断是基于观测数据并通过数学模型与计算方法作出的。当观测卫星飞行一段时间，探测器测得目标相对于运动卫星的观测数据，以观测卫星和空间飞行器的运动模型和观测模型为基础，对空间飞行器的轨道参数（包括轨道位置、速度初值和其他模型参数）进行数学推断，为飞行器类别、飞行意图的判断提供信息基础。

空间飞行器轨道一般可分为三段，依次为：靠火箭推进的主动段、在地球外层空间的惯性飞行段和再入大气层后的攻击段。主动段通常由多级火箭相继推进，前一级火箭完成推进后脱落，由后一级火箭接力。惯性飞行段在空气阻力极小的大气层外，靠末级火箭关机前获得的速度在椭圆轨道上作无动力惯性飞行。攻击段则根据任务需求，受控制后再入大气层，飞向目标。对于卫星而言，在其寿命结束前一直绕地飞行，故无攻击段。

图1是空间飞行器的主动段示意图（未按实际比例）。主动段又可细分为若干子段：垂直上升段，程序拐弯段和重力斜飞段。按最优轨道设计，为节约燃料，箭体应尽快穿过稠密大气层，故火箭一般先垂直发射。设A点为地面发射点，AB为垂直上升段，BC弧段为程序拐弯段，CD弧段为重力斜飞段，DE弧段为椭圆轨道。程序拐弯段连接垂直上升段与重力斜飞段，在外力矩控制下使箭体转过一定角度，该段完成后外加力矩撤销，进入斜飞状态。第一级火箭通常负担“垂直段+程序拐弯段（加外力矩）+重力斜飞段的前段”的推进（视发动机的特性），重力斜飞段的后程则靠第二、第三级火箭相继完成。由于斜飞状态

下地球引力与推力不在同一直线，所以箭体质心的运动轨迹为带一定弧度的光滑曲线。

图1 空间飞行器主动段轨道的示意图

为描述观测卫星和空间飞行器的运动，需要建立适当的坐标系。本题基础坐标系为随地心平移的坐标系，取地球中心c O 为原点，地球自转轴取为z 轴，指向北极为正向，x 轴

由c O 指向零时刻的0经度线，再按右手系确定y 轴，建立直角坐标系c c c c O X Y Z -。地心c O 在绕日椭圆轨道上运动，所以理论上c c c c O X Y Z -系是非惯性系。但地球公转周期远大于空

间飞行器的观测弧段时长，故本题在短时间内认定该系为惯性坐标系，该基础坐标系不随

地球旋转。

图2 观测坐标系示意图

第二个坐标系是随卫星运动的观测坐标系s s s s O X Y Z -，见图2，原点取为卫星中心s O ，s X 轴沿c s O O 连线，离开地球方向为正，s Z 轴与s X 垂直指向正北，s Y 轴按右手系确定。由

于一般测量卫星的轨道都不会严格经过南北极上空，所以这种坐标系的定义是明确的。如此定义的观测坐标系也叫做UEN 坐标系，因为三个坐标轴分别指向上（UP ）、东（EAST ）和北（NORTH ）三个方向。

根据变质量质点的动力学，空间飞行器在基础坐标系下的主动段的简化运动方程如下： C X C Y C Z o

北极A B C P

南极纬线经线赤道平面赤道

垂直段

D E 椭圆轨道

v

()

r v t )(t r Q

3()()()()|()|()m

e T r G m t r t F F r t v t r t m t =+=-+ （1） 其中向量e F 表示飞行器所受的外力加速度之和，T F 表示火箭产生的推力加速度，()m t 为

瞬时质量；()m t 是质量变化率；()r t 为空间飞行器在基础坐标系下的位置矢量；()r t 表示

()r t 对时间t 的二阶导数，即加速度；m G 为地球引力常数（本题中地球引力常数取

14323.98600510/m G m s =*）

，为了更明确地表示推力加速度的方向，()r v t 取的是燃料相对于火箭尾部喷口的喷射速度的逆矢量。

方程（1）中如果只保留右侧第一项，则可以表示观测卫星的简化运动方程：

3()()|()|

m

e G r t F r t r t ==- （2） 在给定基础坐标系下的位置和速度初值情况下，可以利用常微分方程组数值解方法计算空间飞行器的运动轨迹。不同空间飞行器的本质差异就在于()r v t

和()m t 的模型不同，()m t 一般而言应为严格单调递减的非负函数。()r v t 的方向一般应与飞行器的速度方向接近

或相同，其大小一般较为稳定。

观测卫星对于空间飞行器的观测数据通过化简可以由观测坐标系下的两个无量纲比值确定：

;s s s s

y z x x αβ== （3） 其中,,s s s x y z 为空间飞行器在观测坐标系中的坐标。

观测数据不可避免地带有各种误差，观测误差包括随机误差和系统误差。本题假设随机误差为直接叠加在观测数据上的白噪声，可能产生于背景辐射干扰与信息处理等多个方面。系统误差也包括多种来源，如卫星定位误差、指向机构误差、图像校准误差、传感器安装误差等等。在本题框架内，我们假定只考虑与卫星平台相关的系统误差，即不同观测卫星的系统误差相互没有关联，同一观测卫星对于不同空间飞行器的系统误差是一样的。经由适当的简化模型，各种系统误差最终可以折合为观测坐标系的原点位置误差和三轴指向误差。根据工程经验，原点位置误差影响较小，而三轴指向误差影响较大，对三轴指向误差进行估计对于提高估计精度很有帮助，本题只考虑三轴指向误差。三轴指向误差在二维观测数据平面上表现为两个平移误差和一个旋转误差，具体可以用三个常值小量

,,d d d αβθ来表示，

分别表示第一观测量α的平移量、第二观测量β的平移量以及观测量在αβ平面内的旋转量。

单个红外光学探测器不具备测距能力，但借助多颗（含两颗）观测卫星的同步观测能够进行逐点定位，再结合空间飞行器的运动模型，可以进行轨道参数估计。在单星观测条件下，利用空间飞行器轨道的特殊性，结合较强的模型约束也可得到一定精度轨道参数估计。由于受大气影响，垂直上升段的火箭尾焰不易观测，程序拐弯段的运动方程又较为复

杂，所以本题重点关注重力斜飞段的后程段，本题所附仿真数据也集中于此段。

本题以中低轨近圆轨道卫星为观测星座对假想的空间飞行器进行仿真观测，生成仿真观测数据，要求利用仿真观测数据，对假想空间飞行器的轨道参数进行估计。本题所附文件包括：

参数文件satinfo.txt 用来存储观测卫星信息，每行表示一颗卫星，包含六列，分别表示

零时刻卫星在基础坐标系下的位置和速度,,,,,x y z x

y z 。卫星编号从上到下递增并从0开始。

仿真数据文件meadata_i_j.txt 用来存储仿真观测数据信息。i 、j 为占位符，表示编号为i 的卫星对编号为j 的飞行器的仿真观测数据信息，按照时间顺序分行，每行分三列，分别是观测时刻t 以及对应观测数据,αβ。

本题所涉及的数据与结果，均应采用国际标准单位，即：时间单位为秒、距离单位为米、速度单位为米每秒等等；所有位置和速度均指基础坐标系下的位置和速度。

在仅考虑随机误差的条件下，请你们团队研究下列问题：

1. 观测卫星在任意时刻的位置计算是估计的前提，请根据satinfo.txt 和观测卫星的

简化运动方程（2），计算09号观测卫星在50.0s 、100.0s 、150.0s 、200.0s 、250.0s 五个时刻的三维位置。结果保留6位有效数字。

2. 在本题给定的仿真数据下，06号和09号观测卫星对0号空间飞行器形成了立体

交叠观测，请结合立体几何知识按照逐点交汇定位的思路，给出0号空间飞行器在公式（1）框架下的轨道估计，注意选取适当的()r v t

和()m t 的表示模型。按照从50.0s 到170.0s 间隔10.0s 进行采样，计算并列表给出0号空间飞行器在各个采样点的位置和速度，并给出估计残差。结果保留6位有效数字。同时绘制0号空间飞行器的三个位置t-x 、t-y 、t-z 和三个速度t-vx 、t-vy 、t-vz 曲线示意图。

在同时考虑系统误差的条件下，进一步研究下列问题：

3. 若06和09号两颗观测卫星均有可能带有一定的系统误差，对系统误差进行正确的估计能够有效提高精度。利用上述的逐点交汇方法能否同时对系统误差进行估计？若不能，是否还有其他的思路能够同时估计系统误差与轨道？给出你的解决方案与估计结果。在报告中除给出与第二问要求相同的结果外，还应分别给出两颗观测卫星的系统误差估计结果，共六个数值，分别是两颗卫星的,,d d d αβθ。 如果你们还有时间和兴趣，还可考虑下列：

4. 对只有09号观测卫星单星观测的01号空间飞行器进行轨道估计，结果形式要求

同第三问，注意参考第三问的系统误差估计结果。并进一步考虑在同时有多颗观测卫星观测多个空间飞行器的情况下能否联合进行系统误差估计？

本题要求提供可计算出所提交报告中答案的计算程序，所使用的语言和工具不限，但

推荐使用C\C++、Fortran、Matlab、Mathematica、...。

参考文献

[1].王志刚,施志佳.远程火箭与卫星轨道力学基础[M].西北工业大学出版社，2006.

[2].张毅,肖龙旭,王顺宏.弹道导弹弹道学[M].国防科技大学出版社,2005.

[3].中国人民解放军总装备部军事训练教材编辑工作委员会著.外弹道测量数据处理

[M].国防工业出版社,2002.

[4].王正明,易东云著.测量数据建模与参数估计[M].国防科技大学出版社,1996.

[5].科普托夫编著.弹道式导弹设计和试验[M].国防工业出版社.

2017年研究生数学建模竞赛A题

2017年中国研究生数学建模竞赛A题 无人机在抢险救灾中的优化运用 2017年8月8日，四川阿坝州九寨沟县发生7.0级地震，造成了不可挽回的人员伤亡和重大的财产损失。由于预测地震比较困难，及时高效的灾后救援是减少地震损失的重要措施。无人机作为一种新型运载工具，能够在救援行动中发挥重要作用。为提高其使用效率，请你们解决无人机优化运用的几个问题。 附件1给出了震区的高程数据，共有2913列，2775行。第一行第一列表示(0,0)点处的海拔高度值(单位：米)，相邻单元格之间的距离为38.2米，即第m行第n列单元格中的数据代表坐标(38.2(m-1), 38.2(n-1))处的高度值。震区7个重点区域的中心位置如下表所示(单位：千米)： 除另有说明外，本题中的无人机都假设平均飞行速度60千米/小时，最大续航时间为8小时，飞行时的转弯半径不小于100米，最大爬升(俯冲)角度为±15°，与其它障碍物(含地面)的安全飞行距离不小于50米，最大飞行高度为海拔5000米。所有无人机均按规划好的航路自主飞行，无须人工控制，完成任务后自动返回原基地。 问题一：灾情巡查 大地震发生后，及时了解灾区情况是制订救援方案的重要前提。为此，使用无人机携带视频采集装置巡查7个重点区域中心方圆10公里(并集记为S)以 内的灾情。假设无人机飞行高度恒为4200米，将在地面某点看 无人机的仰角大于60°且视线不被山体阻隔视为该点被巡查。 若所有无人机均从基地H(110,0)(单位：千米)处派出，且完成任

务后再回到H，希望在4小时之内使区域S内海拔3000米以下的地方尽可能多地被巡查到，最少需要多少架无人机？覆盖率是多少？每架无人机的飞行路线应如何设计？在论文中画出相应的飞行路线图及巡查到的区域（不同的无人机的飞行路线图用不同的颜色表示）。 进一步，为及时发现次生灾害，使用无人机在附件1给出的高度低于4000米的区域（不限于S）上空巡逻。问最少需要多少架无人机、如何设定每架无人机的飞行时间、路线，才能保证在72小时内，上述被巡查到的地方相邻两次被巡查的时间间隔不大于3小时(无人机均需从H出发并在8小时内回到H，再出发的时间间隔不小于1小时)？ 问题二：生命迹象探测 使用无人机携带生命探测仪搜索生命迹象，能够给灾后救援提 供准确的目标定位。拟从基地H(110,0)，J(110,55)(单位：千米)处 总共派出30架无人机(各15架)，任务完成后回到各自的出发地。 探测仪的有效探测距离不超过1000米，且最大侧视角(探测仪到可 探测处的连线与铅垂线之间的夹角)为60度。请你们规划它们的飞 行路线，使附件1所给出的全区域内海拔3000米以下部分能被探测到的面积尽可能大，且使从第一架无人机飞出到最后一架完成任务的无人机回到基地的时间间隔尽量短。 问题三：灾区通信中继 大地震发生后，地面电力设施被破坏，灾区通信中断。太阳能无人机(白天不受续航能力限制，其余条件同前述)可以作为地面移动终端之间的通信中继，为灾区提供持续的通信保障(地面终端只能与无人机进行通信，无人机之间只要不超过最大通信距离就可以互相通信，地面与地面之间的通信由无人机转接)。假设无人机在空中飞行时，可与距离3000米以内的移动终端通信，无人机之间的最大通信距离为6000米，问最少需要多少架无人机、每架无人机的飞行路线如何，才能保证在白天12小时内，附件2中的任意两个地面终端之间都能实现不间断通信(作为中继的无人机之间的切换时间忽略不计，地面终端的移动距离不超过2千米)？ 问题四：无人机对地的数据传输 指挥中心拟从H派出3架无人机携带通信装备向灾区内的72个地面终端(分布见附件2)发送内容不同，总量均为500M(1M按106比特计算)的数据。设每台通信装备的总功率是5瓦，可同时向不超过10个地面终端发送数据。数据传输过程可以简化为：当地面终端i看无人机的仰角大于30°、距离不超过3000米且没有山体阻隔时，如果无人机当前服务用户少于10

个人经验年华为前四面性格测试已签

个人经验-年华为前四面+性格测试（已签）2010年xx前四面+性格测试（已签） 7 号到的哈尔滨，19 号签约华为售前技术销售，当时写的一些东西，粘过来了，很乱，见谅！ 刚来哈尔滨，赶上了华为的面试，作为第一次面试，随便写了点经历，做个留念 这次华为是先进行的硕士的招聘活动，销服类的已经四面全部结束，等待结果；软开和硬件的笔试和技术面已经结束，相关的后续面试在这两天开始，此外，华赛的招聘也开始了，中兴对硕士的招聘结束了，月薪7300，哈尔滨很多人已经签约了，本科的招聘会在过后进行；总的来说，今年通信行业的待遇是涨了。下面是下午随便写的一点东西，有点长，大家将就着看吧 9月7号早晨到达了哈尔滨，在学校办完该办的一些手续，下午休息了一下，晚饭过后收到了华为面试的通知：9月1 0号上午九点半，哈尔滨华融饭店，六楼，需要带的东西： 华为网投的简历打印件，四六级成绩单的复印件，学生证。 8 号上午，软开的哥们们去笔试了（我投的是消服类的，这个是没有笔试的），下午是硬件的笔试。关于笔试，貌似题量有点多，但是也基本是基础的题目，只是有些东西忘了或者没学过的，软开的除了考c 语言编程（数据结构的东西比较多，什么链表啥的，呵呵反正我不会。。。所以没去考。。。）以外，还会涉及一些过去OS和数据库的东西，对于不是计算机或者软件的同学们，确实有点难度；硬件的题目好像数电的东西多一些，都是很基础的，复习吧。 貌似笔试不会刷掉很多人的，我同学投的软开，回来一顿郁闷，考完疯狂虐待我的电脑。。。。结果最终也有了技术面的通知；还有的直接没来得及去 笔试，也收到技术面的通知了。。OMG。。。再就是有的直接没有笔试通知, 霸王笔试（不知道咋说，就那意思），后来也有了技术面的通知。。。。

2017年中国研究生数学建模竞赛题

2017年中国研究生数学建模竞赛D题 基于监控视频的前景目标提取 视频监控是中国安防产业中最为重要的信息获取手段。随着“平安城市”建设的顺利开展，各地普遍安装监控摄像头，利用大范围监控视频的信息，应对安防等领域存在的问题。近年来，中国各省市县乡的摄像头数目呈现井喷式增长，大量企业、部门甚至实现了监控视频的全方位覆盖。如北京、上海、杭州监控摄像头分布密度约分别为71、158、130个/平方公里，摄像头数量分别达到115万、100万、40万，为我们提供了丰富、海量的监控视频信息。 目前，监控视频信息的自动处理与预测在信息科学、计算机视觉、机器学习、模式识别等多个领域中受到极大的关注。而如何有效、快速抽取出监控视频中的前景目标信息，是其中非常重要而基础的问题[1-6]。这一问题的难度在于，需要有效分离出移动前景目标的视频往往具有复杂、多变、动态的背景[7，8]。这一技术往往能够对一般的视频处理任务提供有效的辅助。以筛选与跟踪夜晚时罪犯这一应用为例：若能够预先提取视频前景目标，判断出哪些视频并未包含移动前景目标，并事先从公安人员的辨识范围中排除；而对于剩下包含了移动目标的视频，只需辨识排除了背景干扰的纯粹前景，对比度显著，肉眼更易辨识。因此，这一技术已被广泛应用于视频目标追踪，城市交通检测，长时场景监测，视频动作捕捉，视频压缩等应用中。 下面简单介绍一下视频的存储格式与基本操作方法。一个视频由很多帧的图片构成，当逐帧播放这些图片时，类似放电影形成连续动态的视频效果。从数学表达上来看，存储于计算机中的视频，可理解为一个3维数据，其中代表视频帧的长，宽，代表视频帧的帧数。视频也可等价理解为逐帧图片的集合，即，其中为一张长宽分别为 的图片。3维矩阵的每个元素（代表各帧灰度图上每个像素的明暗程度）为0到255之间的某一个值，越接近0，像素越黑暗；越接近255，像素越明亮。通常对灰度值预先进行归一化处理（即将矩阵所有元素除以255），可将其近似认为[0,1]区间的某一实数取值，从而方便数据处理。一张彩色图片由R（红），G（绿），B（蓝）三个通道信息构成，每个通道均为同样长宽的一张灰度图。由彩色图片

华为性格测试

1.我必须了解底层原理才能更有效地学习 2.我信守自己作出的承诺 3.我能解决问题 4.我掌控者自己的未来 5.我善于结交朋友 6.我从发现商业良机中获得真正的满足感 7.我喜欢结实陌生人 8.我觉得我必须参考他人的观点 26.我善于谈判 27.我已经准备好随时做出重要决策 28.我乐意去适应新的挑战 29.工作繁忙时，我仍然能把事情处理得很好 30.我具有良好的书面沟通能力 31.我是个愿意为人着想的人 32.我擅长把问题解释清楚 33.我渴望达成交易

34.我很喜欢与人争辩 35.我倾向于根据客观事实做决定 36.做事的时候我需要有章可循 37.我能制定有效的策略 38.我擅长清倾听他人 39.人们都说我很活泼 40.我善于进行掌控 41.我希望能负责重大决策 59.我需要对任务的优先级做出明确的安排 60.我对变化秉持积极的态度 61.我善于长远思考 62.保守秘密是我的最大长处之一 63.我非常注意细节 64.我善于处理数字资料 65.我信任他人 66.我善于辨识商机

67.我认为取得突出的成绩很重要 68.我希望人们为他们的观点提出论据 69.我希望大家能够一起参与最终的决策 70.我觉得认可自己很重要 71.我喜欢快速学习新事物 72.我喜欢同时处理多件事情 73.我鼓励其他人对我的方法提出批评 74.我避免风险较大的决策 92.我认为自己可以从容自若地应对生气的人 93.我喜欢激进的解决方案 94.我能够很好地分出工作的轻重缓急 95.我寻找学习新事物的机会 96.我对自己非常认可 97.我善于参考他人的观点 98.我让人们注意到我的成就 99.我取得了突出的成绩

2017年中国研究生数学建模竞赛E题

2017年中国研究生数学建模竞赛E题 多波次导弹发射中的规划问题 随着导弹武器系统的不断发展，导弹在未来作战中将发挥越来越重要的作用，导弹作战将是未来战场的主要作战样式之一。 为了提高导弹部队的生存能力和机动能力，常规导弹大都使用车载发射装置，平时在待机地域隐蔽待机，在接受发射任务后，各车载发射装置从待机地域携带导弹沿道路机动到各自指定发射点位实施发射。每台发射装置只能载弹一枚，实施多波次发射时，完成了上一波次发射任务的车载发射装置需要立即机动到转载地域（用于将导弹吊装到发射装置的专门区域）装弹，完成装弹的发射装置再机动至下一波次指定的发射点位实施发射。连续两波次发射时，每个发射点位使用不超过一次。 某部参与作战行动的车载发射装置共有24台，依据发射装置的不同大致分为A、B、C三类，其中A、B、C三类发射装置的数量分别为6台、6台、12台，执行任务前平均部署在2个待机地域（D1，D2）。所属作战区域内有6个转载地域（Z01~ Z06）、60个发射点位（F01~ F60），每一发射点位只能容纳1台发射装置。各转载地域最多容纳2台发射装置，但不能同时作业，单台转载作业需时10分钟。各转载地域弹种类型和数量满足需求。相关道路情况如图1所示（道路节点J01~J62），相关要素的坐标数据如附件1所示。图1中主干道路（图中红线）是双车道，可以双车通行；其他道路（图中蓝线）均是单车道，只能在各道路节点处会车。A、B、C三类发射装置在主干道路上的平均行驶速度分别是70公里/小时、60公里/小时、50公里/小时，在其他道路上的平均行驶速度分别是45公里/小时、35公里/小时、30公里/小时。 部队接受发射任务后，需要为每台车载发射装置规划每个波次的发射点位及机动路线，要求整体暴露时间（所有发射装置的暴露时间之和）最短。本问题中的“暴露时间”是指各车载发射装置从待机地域出发时刻至第二波次发射时刻为止的时间，其中发射装置位于转载地域内的时间不计入暴露时间内。暂不考虑发射装置在发射点位必要的技术准备时间和发射后发射装置的撤收时间。

中国研究生数学建模竞赛历届竞赛题目截止

中国研究生数学建模竞赛历届竞赛题目 第一届2004年题目 A题发现黄球并定位 B题实用下料问题 C题售后服务数据的运用 D题研究生录取问题 第二届2005年题目 A题HighwayTravelingtimeEstimateandOptimalRouting B题空中加油 C题城市交通管理中的出租车规划 D题仓库容量有限条件下的随机存贮管理 第三届2006年题目 A题AdHoc网络中的区域划分和资源分配问题 B题确定高精度参数问题 C题维修线性流量阀时的内筒设计问题 D题学生面试问题 第四届2007年题目 A题建立食品卫生安全保障体系数学模型及改进模型的若干理论问题 B题械臂运动路径设计问题 C题探讨提高高速公路路面质量的改进方案 D题邮政运输网络中的邮路规划和邮车调运 第五届2008年题目 A题汶川地震中唐家山堪塞湖泄洪问题 B题城市道路交通信号实时控制问题 C题货运列车的编组调度问题 D题中央空调系统节能设计问题 第六届2009年题目 A题我国就业人数或城镇登记失业率的数学建模 B题枪弹头痕迹自动比对方法的研究 C题多传感器数据融合与航迹预测 D题110警车配置及巡逻方案 第七届2010年题目 A题确定肿瘤的重要基因信息 B题与封堵渍口有关的重物落水后运动过程的数学建模 C题神经元的形态分类和识别 D题特殊工件磨削加工的数学建模 第八届2011年题目 A题基于光的波粒二象性一种猜想的数学仿真 B题吸波材料与微波暗室问题的数学建模 C题小麦发育后期茎轩抗倒性的数学模型 D题房地产行业的数学建模

第九届2012年题目 A题基因识别问题及其算法实现 B题基于卫星无源探测的空间飞行器主动段轨道估计与误差分析C题有杆抽油系统的数学建模及诊断 D题基于卫星云图的风矢场（云导风）度量模型与算法探讨 第十届2013年题目 A题变循环发动机部件法建模及优化 B题功率放大器非线性特性及预失真建模 C题微蜂窝环境中无线接收信号的特性分析 D题空气中PM2.5问题的研究attachment E题中等收入定位与人口度量模型研究 F题可持续的中国城乡居民养老保险体系的数学模型研究 第十一届2014年题目 A题小鼠视觉感受区电位信号(LFP)与视觉刺激之间的关系研究B题机动目标的跟踪与反跟踪 C题无线通信中的快时变信道建模 D题人体营养健康角度的中国果蔬发展战略研究 E题乘用车物流运输计划问题 第十二届2015年题目 A题水面舰艇编队防空和信息化战争评估模型 B题数据的多流形结构分析 C题移动通信中的无线信道“指纹”特征建模 D题面向节能的单/多列车优化决策问题 E题数控加工刀具运动的优化控制 F题旅游路线规划问题 第十三届2016年题目 A题多无人机协同任务规划 B题具有遗传性疾病和性状的遗传位点分析 C题基于无线通信基站的室内三维定位问题 D题军事行动避空侦察的时机和路线选择 E题粮食最低收购价政策问题研究 数据来源：

(完整版)华为性格测试题库

1 了解底层原理才能有效地学习√√√2 需要了解论点背后的逻辑√√√3 4 信守自己的承诺√√√ 5 能解决问题√√√ 6 必须找到解决问题的办法√√√ 7 能组合出有效的计划√ 8 9 10 掌控着自己的未来××× 11 相信我能决定自己的未来××× 12 13 善于结交朋友××× 14 从发现商业良机中获得真正的满足感××× 15 16 善于辨识商机×××17 喜欢结识陌生人××× 18 19 觉得必须参考他人的观点×××20 守时是重要原则√√√ 我一向准时到达√√√ 21 22 23 从制定策略中获得真正的满足感×××24 能想出很多主意√√√25 善于照章行事√√√ 26 27 通过阅读学习很多东西×××28 倾向于通过实践来学习√√√29 我喜欢通过阅读来学习×××30 我通过实践来学习√√31 宽容的人× 32 33 很快和别人建立融洽的关系×××34 善于着手开展工作√ 喜欢在有压力的环境下工作√√√ 35 36 有强烈的好奇心√√√37 喜欢提出很多主意√√√ 善于处理不确定的事情××× 38 39 善于发现如何对事情进行改进 善于理解人们行为背后的动机××× 40 41 42 人们都说我能给人留下好的第一印象××× 我很希望给人留下良好的第一印象× 43 44

45 善于谈判×××46 已经准备好随时做出重要决策××× 47 48 乐意去适应新的挑战√√√49 工作繁忙时，仍然能把事情处理得很好√√√ 50 51 良好的书面沟通能力√ 52 喜欢写作√ 我擅长做演讲陈述× 53 54 喜欢做演讲陈述× 55 56 擅长把问题解释清楚√ 57 喜欢把问题解释清楚√ 58 59 渴望达成交易×××60 喜欢与人争辩××× 61 62 倾向于根据客观事实做决定√√√63 做事的时候需要有章可循√√√ 能制定有效的策略√√√ 64 65 擅长倾听他人√√√66 人们说我活泼√ 67 68 善于进行掌控×××69 希望能负责重大决策××× 70 71 更喜欢低风险的选择√ 72 避免风险较大的决策√ 73 74 渴望能迅速从挫折中恢复√√√75 喜欢抽象思考√√√76 善于同时处理多项任务√√√ 77 78 善于启发别人× 79 喜欢协调各方人员× 80 人们都说我善于协调各方人员× 81 想让别人倾听我的观点× 82 认为能激励别人很重要× 83 我希望我能给人们带来启发× 84 我善于寻找方法来激励他人× 85 我希望能真正地鼓励他人× 86 87 需要对任务的优先级做出明确的安排√ 88 能够很好的分出工作的轻重缓急√

2017年中国研究生数学建模竞赛F题

2017年中国研究生数学建模竞赛F题 构建地下物流系统网络 背景 交通拥堵是世界大城市都遇到的“困局”之一。2015年荷兰导航经营商TomTom 发布了全球最拥堵城市排名，中国大陆有十个城市位列前三十名。据中国交通部2014年发布的数据，我国交通拥堵带来的经济损失占城市人口可支配收入的20%，相当于每年国内生产总值(GDP)损失5~8%。15座大城市的居民每天上班比欧洲发达国家多消耗28.8亿分钟。大量研究表明：“时走时停”的交通导致原油消耗占世界总消耗量的20%。高峰期，北京市主干线上300万辆机动车拥堵1小时所需燃油为240万~330万升。2015年城市交通规划年会发布数据显示：在石油消费方面，我国交通石油消费比重占到了消费总量的54%，交通能耗已占全社会总能耗10%以上，并逐年上升。高能耗也意味着高污染和高排放。 导致城市交通拥堵的主要原因是交通需求激增所带来的地面道路上车辆、车次数量巨增，其中部分是货物物流的需求增长。尽管货车占城市机动车总量的比例不大，但由于货运车辆一般体积较大、载重时行驶较慢，车流中如果混入重型车，会明显降低道路的通行能力，因此，其占用城市道路资源的比例较大。如北京，按常规的车辆换算系数（不同车辆在行驶时占用道路净空间的程度），货运车辆所占用的道路资源达40%。因此，世界各国都在为解决城市交通和环境问题进行积极探索，而处理好货运交通已成为共识。大量实践证明，仅通过增加地面交通设施来满足不断增长的交通需求，既不科学也不现实，地面道路不可能无限制地增加。因此“统筹规划地上地下空间开发”势在必行，“地下物流系统”正受到越来越多发达国家的重视。 概念 地下物流系统（Underground Logistics System——ULS）是指城市内部及城市间通过类似地铁的地下管道或隧道运输货物的运输和供应系统。它不占用地面道路，减轻了地面道路的交通压力，从而缓解城市交通拥堵；它采用清洁动力，有效减轻城市污染；它不受外界条件干扰，运输更加可靠、高效。地面货车的减少同时带来巨大的外部效益，如路面损坏的修复费用，环境治理的费用，可以用于补偿地下物流系统建设的高投资。

2014年全国研究生数学建模竞赛E题

2014年全国研究生数学建模竞赛E题 乘用车物流运输计划问题 整车物流指的是按照客户订单对整车快速配送的全过程。随着我国汽车工业的高速发展，整车物流量，特别是乘用车的整车物流量迅速增长。图1、2、3就是乘用车整车物流实施过程中的画面。 乘用车生产厂家根据全国客户的购车订单，向物流公司下达运输乘用车到全国各地的任务，物流公司则根据下达的任务制定运输计划并配送这批乘用车。为此，物流公司首先要从他们当时可以调用的“轿运车”中选择出若干辆轿运车，进而给出其中每一辆轿运车上乘用车的装载方案和目的地，以保证运输任务的完成。“轿运车”是通过公路来运输乘用车整车的专用运输车，根据型号的不同有单层和双层两种类型，由于单层轿运车实际中很少使用,本题仅考虑双层轿运车。双层轿运车又分为三种子型：上下层各装载1列乘用车，故记为1-1型（图1）；下、上层分别装载1、2列，记为1-2型（图2）；上、下层各装载2列，记为2-2型（图3），每辆轿运车可以装载乘用车的最大数量在6到27辆之间。 在确保完成运输任务的前提下，物流公司追求降低运输成本。但由于轿运车、乘用车有多种规格等原因，当前很多物流公司在制定运输计划时主要依赖调度人员的经验，在面对复杂的运输任务时，往往效率低下，而且运输成本不尽理想。请你们为物流公司建立数学模型，给出通用算法和程序（评审时要查）。 装载具体要求如下：每种轿运车上、下层装载区域均可等价看成长方形，各列乘用车均纵向摆放，相邻乘用车之间纵向及横向的安全车距均至少为0.1米，下层力争装满，上层两列力求对称，以保证轿运车行驶平稳。受层高限制，高度超过1.7米的乘用车只能装在1-1、1-2型下层。轿运车、乘用车规格（第五问见附件）如下：

华为职业性格测试题及答案

华为职业性格测试题及答案 华为职业性格测试题(一) 职场上你容易因何事而心累测试开始： 题目：以下哪个发色是你最喜欢的 A、酒红色 B、深黑色 C、板栗色 D、亚麻色 华为职业性格测试题结果分析 A、工作遇到同事排挤会令你心累 你最害怕被人冷落，职场中也是如此，要是同事们把你孤立了，你觉得自己简直没法工作了。你希望自己是合群的，同时你也会为了合群而改变自己的很多特点，甚至为了达到合群的目的违背自己的良心。要是你受到了孤立，一定会觉得自己十分痛苦。 B、工作遇到同事作弄会令你心累 你很敏感，受不了这个受不了那个，可以说你拥有一颗脆弱的玻璃心。假如你的同时作弄了你，要你笑脸相迎，要你跟他们一起嘻嘻哈哈，你做不到。但你却不想让别人看出你的玻璃心，这就是问题纠结所在。你可能因为心塞挤出一丝尴尬的笑容，心里却极度不爽。

C、工作遇到同事误会会令你心累 你是最在乎名誉清白的，一旦你的名誉受到损失，你一定会感到十分纠结。而且明明没做的事情,别人却误认为你做了,你更是觉得自己是吃了黄连的哑巴，有苦说不出，是黄泥巴掉进裤裆里，不是屎也是屎了。这种委屈，你可受不得。心累起来，疙瘩解不开。 D、工作遇到同事轻视会令你心累 你之所以努力工作，拼命表现自己,都是为了得到他人的认可，对你来说荣耀大过一切，如果自己被别人轻视了，对你来说简直就是奇耻大辱。假如你发现同事对你的工作成果嗤之以鼻，也许表面上你不会太明显地露出不愉快的情绪，但心里却堵得慌。(完) 华为职业性格测试题(二) 你是否有势不可挡的升职潜力测试开始： 题目：若让你为自己的公司挑主色，下面几种颜色，你会毫不犹豫选择哪种 A、红色 B、紫色 C、蓝色 D、橙色 E、绿色 华为职业性格测试题结果分析

全国研究生数学建模比赛竞赛规则

竞赛规则 一、竞赛期间的规定竞赛期间，鼓励参赛同学查阅有关文献资料、利用互联网获取有关科技信息、使用计算机的相关软件及自编程序完成赛题。各参赛学校应尽力为参赛队员提供相关条件。竞赛期间，同一参赛队的三名研究生应发扬团队精神，增强合作意识，注重讨论交流，分工协作，但不得与队外任何人通过各种方式讨论与赛题相关的任何信息。参赛队员必须讲究诚信。发现违纪行为，组委会将严肃处理，雷同试卷一律作为废卷，并追究有关人员责任。 对赛题理解有疑问时，可通过领队老师或直接向组委会咨询，有条件的单位，竞赛场所应尽量集中，并实现半封闭化的管理。 相同的竞赛时间是保证竞赛公正性的一个重要方面，各校各队都应准时交卷，原则上迟交的赛卷不能参加评审。而在规定时间内尚未全部完成的论文，只要准时交卷一样可以参加评审。各参赛学校一律用特快专递将参赛论文在规定时间内寄至竞赛承办单位，交卷时间以当地邮戳为准。为便于今后的交流，各校除上交书面论文外，还应上交电子版论文的光盘一张。 三、对卷面要求的规定论文一律使用打印稿或复印稿，纸张大小为A4复印纸，正文字体为宋体、正体，字号为小四。如个别地方有手工改动，一律再行复印，否则修改无效。 地方均不得出现参赛指定队号，更不得出现参赛校名及队员、领队教师姓名，否则一律视为无效答卷。 论文应牢固装订成册，防止散落（尤其首页与附页），各页的右下方打印页码（除首页外从1开始计数）。摘要中应给出论文的主要工作、结果、特点等，在评奖中有较大的权重，请各参赛队重视摘要。论文中不得出现无关的图饰，图、表应有标号，参考文献也应全部列上。 四、密封试卷的规定为保证评审的公正进行，评审前对所有的论文重新编号。

2017年全国研究生数学建模竞赛B题

2017年中国研究生数学建模竞赛B题（华为公司命题） 面向下一代光通信的VCSEL激光器仿真模型 友情提示：阅读本题附录3有助于理解本题的相关概念与方法。 随着互联网技术的快速发展，家庭固定网络速度从原来的2Mbps、10Mbps，快速发展到了今天的百兆（100Mbps），甚至千兆（1000Mbps）光纤宽带入户。“光纤宽带入户”，顾名思义，就是采用光纤来传输信号。光纤中传输的激光信号具有远高于电信号传输速率的特点(激光信号传输带宽远大于电信号传输带宽)，更适合于未来高速率的传输网络。工程师们在光纤通信传输系统设计前，往往会通过计算机仿真的方式研究系统设计的指标，以便快速找到最适合的解决方案。因此在进行系统仿真时，需要准确掌握系统中各个器件的特性以保证仿真模型的精度。激光器作为光纤通信系统的核心器件是系统仿真中需要考虑的一个重要因素。 与我们生活息息相关的激光器种类繁多，其中的垂直腔面发射激光器（VCSEL: Vertical Cavity Surface Emitting Laser）具有使用简单，功耗较低等特点，一般VCSEL 的工作电流在6mA~8mA。本题的主要任务，就是得到能准确反映VCSEL激光器特性的数学模型。 激光器输出的光功率强度与器件的温度相关，当器件温度（受激光器自身发热和环境温度的共同影响）改变后，激光器输出的光功率强度也会相应发生变化。在进行建模时，我们既要准确反映VCSEL激光器特性，还要考虑： 1.激光器输出的功率强度与温度的关系——即该激光器可以在多大的外界 环境温度范围内使用； 2.如何设计激光器参数可以使激光器具有更大的传输带宽（即S21曲线上纵 坐标-10dB位置对应的横坐标频率值更大）——即可以实现更快的传输速 率。 1问题1：VCSEL的L-I模型

华为性格测试

二师兄教你如何过华为性格测试 最近大华为性格测试（也称“网测”）已经提上日程，大家还记得大师兄为大家辛辛苦苦码的《大师兄教你过机试》吧，今天二师兄就来跟大家侃侃性格测试的那些事儿。 大华为性格测试是每一个有意向进入华为的同学必须要参加的测试，每年都会有一部分人因性格测试被刷，刷了也不知道为什么被刷啊，就像西班牙，上届世界杯冠军，说淘汰就淘汰了啊有木有。很多牛人，不是在实验室钻研技术，就是回宿舍打DOTA，么个生活情怀，么个女友情怀，性格测试每年都有过不了的。二师兄不是什么牛人，只是以一个过来人的身份，根据自己的亲身经历，向大家分享一下几点经验，希望对学弟学妹有所帮助。 性格测试题型分析 性格测试共36页，每页有6个陈述句，要求在35分钟之内做完，你需要对每个陈述句以9点的尺度进行分析，范围从“非常强烈地不同意”到“非常强烈地同意”。 例如：

如果你对两个或多个陈述句给了相同的评分，这些陈述句会再次出现，你需要指出哪一个最接近你的陈述或哪一个最不接近你的陈述。 例如： 以下是按照重要程度给大家提供的小攻略，大家务必仔细阅读呦！攻略一：定位 在参加测试之前首先要问自己一个问题： 我是不是一个乐观、自信、抗压性强、有良好团队合作精神、勤奋刻苦的人？ 如果你的回答是NO，建议你好好考虑一下你的职业规划，可能你根本就不适合华为! 由此可见，自信、快乐地过好每一天，日后才有机会赚大钱。

建议：参加网测之前，对自己做个全方位的分析，列举出自己的优缺点，你会发现很受用的，不信你试试~~ 攻略二：坚定 对于一些有关基本要求的问题，根据自己对自己的定位，大胆去选择，不要犹豫。 例如：我是一个乐观的人 我是一个守时的人 你不觉得这些是对求职者最基本的要求吗？？？ 尊重自己，选择最适合你的，或许就是最合适的。 攻略三：不要试图揣摩公司的想法 有的人很聪明，说华为崇尚狼性，我回答问题要表现狼性一点，极端一点。 那么我想说，你根本猜不出华为想要什么样的人。 曾经的我也有过这种想法，不过后来被抹杀了。所以说我很能理解这种想法，毕竟那时的我们还很年轻嘛~~ 攻略四：焦虑不可有 任何一个公司不可能要有焦虑情绪的人，你觉得呢？ 因此，你回答的问题不要让BOSS看出你很焦虑。 我舍友因“不确定，轻微不同意，轻微同意”出现概率过高，结果被刷了，至于怎么做，你自己看着办吧，反正我只能帮你到这了。 攻略五：不要试图去掩饰自己的缺点 每个人都不是完美的，都有优缺点，毕竟残缺才是美嘛~~ 所以，大家不要刻意地去掩盖自己的缺点，盖是盖不住的，要实事求是，公司不可能因为你有那么个缺点，就放弃你。 下面再给大家指出一些“雷区”，大家一定要避免哈！！ 雷区一：前后不一致 华为性格测试题目会经常重复出现，看你前后回答是否一致，答题时一定要避免对相同问题给出差距很大答案的状况！ 那些测试时间超过四十分钟的同学，往往会思前顾后，考虑再三，这样等第二次在遇到相同的题目时，往往费尽心思想之前那道题的答案，而且关键是这个想出来的答案往往和第一个出入很大啊有木有~ 所以，二师兄提醒大家，一定要按照第一印象选择，选过就算，不要再想，只要你内心是个充满斗志，抗压能力强，乐观向上的小青年，就很靠谱了 雷区二：太犯傻 这一点是什么意思呢？就是说捏，有些问题很明显是不好的，比如题目问“你是不是经常焦虑呀？”某些比较实在的同学还是按照自己的心，对这些问题表达了强烈的赞同感。。。这点和上面提到的攻略可能有些相悖，反正这是个度的问题了，把握好这个度，万事大吉~ 以上就是我小小的经验之谈，不是什么真理，只是二师兄希望对你有些许的帮助，愿我们能成为同事。

2017年中国研究生数学建模竞赛F题

地下物流系统网络 背景 交通拥堵是世界大城市都遇到的“困局”之一。2015年荷兰导航经营商TomTom 发布了全球最拥堵城市排名，中国大陆有十个城市位列前三十名。据中国交通部2014年发布的数据，我国交通拥堵带来的经济损失占城市人口可支配收入的20%，相当于每年国内生产总值(GDP)损失5~8%。15座大城市的居民每天上班比欧洲发达国家多消耗28.8亿分钟。大量研究表明：“时走时停”的交通导致原油消耗占世界总消耗量的20%。高峰期，北京市主干线上300万辆机动车拥堵1小时所需燃油为240万~330万升。2015年城市交通规划年会发布数据显示：在石油消费方面，我国交通石油消费比重占到了消费总量的54%，交通能耗已占全社会总能耗10%以上，并逐年上升。高能耗也意味着高污染和高排放。 导致城市交通拥堵的主要原因是交通需求激增所带来的地面道路上车辆、车次数量巨增，其中部分是货物物流的需求增长。尽管货车占城市机动车总量的比例不大，但由于货运车辆一般体积较大、载重时行驶较慢，车流中如果混入重型车，会明显降低道路的通行能力，因此，其占用城市道路资源的比例较大。如北京，按常规的车辆换算系数（不同车辆在行驶时占用道路净空间的程度），货运车辆所占用的道路资源达40%。因此，世界各国都在为解决城市交通和环境问题进行积极探索，而处理好货运交通已成为共识。大量实践证明，仅通过增加地面交通设施来满足不断增长的交通需求，既不科学也不现实，地面道路不可能无限制地增加。因此“统筹规划地上地下空间开发”势在必行，“地下物流系统”正受到越来越多发达国家的重视。 概念 地下物流系统（Underground Logistics System——ULS）是指城市内部及城市间通过类似地铁的地下管道或隧道运输货物的运输和供应系统。它不占用地面道路，减轻了地面道路的交通压力，从而缓解城市交通拥堵；它采用清洁动力，有效减轻城市污染；它不受外界条件干扰，运输更加可靠、高效。地面货车的减少同时带来巨大的外部效益，如路面损坏的修复费用，环境治理的费用，可以用于补偿地下物流系统建设的高投资。

求职华为经历—软件开发—性格测试-机试-面试-offer

去华为面试之前，就想着把这份经历写下来，帮别人也帮自己。 注册简历： 我很早就在华为网站上注册了简历，华为宣讲会投的简历可有可无，网申必须要有。 性格测试： 华为有提前批，我就是跟着提前批一起做的性格测试，性格测试不难，但是不过是肯定不行的，不管什么岗位都要通过才行。性格测试大概三十分钟，我的建议是不要想太多，诚实就好，如果前后矛盾，可能就过不了。如果不过的话，机试或者简历优秀，还有重测的机会。 机试: 软件机试一共三道题，总共600分，只要100分就够了。第一题很简单，基本都会，所以基本都会过。机试之前可以在华为OJ上好好练练，都没问题。机试现场有技术人员，有问题他们也会指导，态度都很好。 听说硬件、结构都有机试，不过是上机答题，只有选择和判断，没有参加，具体不了解。 面试： 研发类一共两面，技术面和综合面（boss面），我所见到的面试官都很好，很和蔼，一般就是自我介绍，然后谈谈项目，分别半小时左右，也有时间很长的，但是时间长短和结果关系不大。 因为我是跨专业，技术面没有问我专业的问题，但是同行的专业对口的据说问的挺深入。hr 反复强调，面试官主要考察品质和学习能力，技术面自我感觉不是很好，但是最后面试官说“我这里没问题，你去等一下，待会会有人叫你”，瞬间轻松多了。然后吃了个华为的午餐，还不错。 下午的时候叫去综合面。hr说的是，走到综面，意味着已通过全部环节，但是有些岗位也有先综合面试，最后做性格测试的，所以说Hr的话也不是很靠谱。我遇到的面试官很和蔼，看了简历，还有成绩单，让我说了下项目，聊了一会儿就给我承诺过了。也有面试官说让回去等消息的。 ps：1. 面试官很可能会问简历上的东西，所以应确保真实 2. 会就是会，不会就不会，面试官见的人太多，真诚一点好 3. 技术面不过的话，还可以改岗位，再面试其他的岗位；综面不过基本没机会了 另外，供应链和销服的面试环节多些，有集体面试，英语测试等。现场的工作人员很多，态度也很好，有问题及时问。 offer： 因为有了面试官的口头承诺，面试完我是很放松的，但是面试完第三天却收到一条疑似备胎的短信，惊出一身冷汗，难受了大半天，发誓说要去找更好的工作时候，又收到了正式的offer。所幸华为的效率还挺高的，不然我该失眠了。希望大家都找到好工作。

全国研究生数学建模比赛E题解答

参赛密码 （由组委会填写） 第十二届“中关村青联杯”全国研究生 数学建模竞赛 学校 参赛队号 队员姓名 参赛密码 （由组委会填写） 第十二届“中关村青联杯”全国研究生 数学建模竞赛 题目数控加工刀具运动的优化控制 摘要：

本文基于计算机数控系统的工作原理，建立了刀具运动的优化控制模型，目的在于寻求机床刀具在单个坐标轴方向上的运动合理控制，从而增强机床运行的平稳性。主要运用了S型曲线的加减速控制方法，建立了通用模型，该模型可通过已经设定的刀具加工路径，得出机床运动过程中任意一点的速度，从而验证所设定的符合加减速控制原理，得到最优的数控加工刀具的路径。在该通用模型中，机床控制的加速度和速度都是连续变化的，因此通过渐变控制使机床运动按S型曲线式平稳变化，保证了速度的光顺及加速度的连续，提高了机床运动的平稳性，运用该模型，可以帮助寻找最优刀具路径，从而实现数控刀具加工的优化。 本论文的创新点在于模型适用范围广，突破了速度范围和加速度的限制不仅适用于S型曲线七阶段的加减速，而且适用于平稳性更强的五阶段和三阶段的S型曲线加减速控制路径。 论文中主要采用了力学分析建模、直线插补法建模和最优化方法建模。在直线插补模型中，不论运行轨迹是直线还是曲线，刀具的运行都是按阶梯形路径行走，用步长乘以步数即可求得刀具的运行长度。并且每一步长的增量均为分辨率???，并且每个增量的长度均为分辨率的整数倍。根据此原理，采用直线插补,, x y z 法，建模可画出刀具沿轨迹的路径变化，在模型中输入刀具起点坐标和终点坐标即可求得刀具沿路径运行的长度。 对于问题一：根据问题二的相关提示，我们设定加工线型分别为正方形和八边形即转角分别为90°和135°，然后根据S型曲线的减加速控制方法，建立了力学分析模型，再运用牛顿第二定理和受力分析可得出速度变化特征。分别对刀具在拐角为90°和135°处进行受力分析得到结果：转角为90°时的合力F2>0.765F2(135°

华为职业性格测试题及答案

华为职业性格测试题及答案 华为是全球领先的信息与通信解决方案供应商，大家对华为牌子的手机也熟悉吧，那这么有名的品牌有怎样的职业性格测试呢?下面是收集整理华为职业性格测试题的资料，希望大家喜欢。 华为职业性格测试题(一) 职场上你容易因何事而心累?测试开始： 题目：以下哪个发色是你最喜欢的? A、酒红色 B、深黑色 C、板栗色 D、亚麻色 华为职业性格测试题结果分析 A、工作遇到同事排挤会令你心累 你最害怕被人冷落，职场中也是如此，要是同事们把你孤立了，你觉得自己简直没法工作了。你希望自己是合群的，同时你也会为了合群而改变自己的很多特点，甚至为了达到合群的目的违背自己的良心。要是你受到了孤立，一定会觉得自己十分痛苦。 B、工作遇到同事作弄会令你心累 你很敏感，受不了这个受不了那个，可以说你拥有一颗脆弱的玻璃心。假如你的同时作弄了你，要你笑脸相迎，要你跟他们一起嘻

嘻哈哈，你做不到。但你却不想让别人看出你的玻璃心，这就是问题纠结所在。你可能因为心塞挤出一丝尴尬的笑容，心里却极度不爽。 C、工作遇到同事误会会令你心累 你是最在乎名誉清白的，一旦你的名誉受到损失，你一定会感到十分纠结。而且明明没做的事情,别人却误认为你做了,你更是觉得自己是吃了黄连的哑巴，有苦说不出，是黄泥巴掉进裤裆里，不是屎也是屎了。这种委屈，你可受不得。心累起来，疙瘩解不开。 D、工作遇到同事轻视会令你心累 你之所以努力工作，拼命表现自己,都是为了得到他人的认可，对你来说荣耀大过一切，如果自己被别人轻视了，对你来说简直就是奇耻大辱。假如你发现同事对你的工作成果嗤之以鼻，也许表面上你不会太明显地露出不愉快的情绪，但心里却堵得慌。(完) 华为职业性格测试题(二) 你是否有势不可挡的升职潜力?测试开始： 题目：若让你为自己的公司挑主色，下面几种颜色，你会毫不犹豫选择哪种? A、红色 B、紫色 C、蓝色 D、橙色 E、绿色 华为职业性格测试题结果分析

2017年华为性格测试题(题库+攻略)

几个原则必须要遵守 （1）、华为喜欢那种喜欢加班的人，所以必须要能吃苦耐劳不计较报酬（2）、华为喜欢中庸，不要表现自己的特性，有自己性格一定会被刷掉（3）、华为喜欢稳定的，稳定超过一切包括技术、包括是否能做事 （4）、性格不能过激，比如那种会跳楼第一时间会被刷掉 （5）、团队合作很重要，不要自己来往 下面是所有的题目： 了解底层原理才能有效地学习 需要了解论点背后的逻辑 信守自己的承诺 能解决问题 必须找到解决问题的办法 能组合出有效的计划 掌控着自己的未来 相信我能决定自己的未来 善于结交朋友 从发现商业良机中获得真正的满足感 善于辨识商机 喜欢结识陌生人 觉得必须参考他人的观点 守时是重要原则 我一向准时到达 从制定策略中获得真正的满足感 能想出很多主意 善于照章行事 通过阅读学习很多东西 倾向于通过实践来学习 我喜欢通过阅读来学习 我通过实践来学习 宽容的人 很快和别人建立融洽的关系 善于着手开展工作 喜欢在有压力的环境下工作 有强烈的好奇心

喜欢提出很多主意 善于处理不确定的事情 善于发现如何对事情进行改进 善于理解人们行为背后的动机 人们都说我能给人留下好的第一印象我很希望给人留下良好的第一印象 善于谈判 已经准备好随时做出重要决策 乐意去适应新的挑战 工作繁忙时，仍然能把事情处理得很好 良好的书面沟通能力 喜欢写作 我擅长做演讲陈述 喜欢做演讲陈述 擅长把问题解释清楚 喜欢把问题解释清楚 渴望达成交易 喜欢与人争辩 倾向于根据客观事实做决定 做事的时候需要有章可循 能制定有效的策略 擅长倾听他人 人们说我活泼 善于进行掌控 希望能负责重大决策 更喜欢低风险的选择 避免风险较大的决策 渴望能迅速从挫折中恢复 喜欢抽象思考 善于同时处理多项任务 善于启发别人 喜欢协调各方人员 人们都说我善于协调各方人员

2014研究生数学建模竞赛B题

2014年全国研究生数学建模竞赛B题 机动目标的跟踪与反跟踪 目标跟踪是指根据传感器（如雷达等）所获得的对目标的测量信息，连续地对目标的运动状态进行估计，进而获取目标的运动态势及意图。目标跟踪理论在军、民用领域都有重要的应用价值。在军用领域，目标跟踪是情报搜集、战场监视、火力控制、态势估计和威胁评估的基础；在民用领域，目标跟踪被广泛应用于空中交通管制，目标导航以及机器人的道路规划等行业。 目标机动是指目标的速度大小和方向在短时间内发生变化，通常采用加速度作为衡量指标。目标机动与目标跟踪是“矛”与“盾”的关系。随着估计理论的日趋成熟及平台能力提升，目标作常规的匀速或者匀加速直线运动时的跟踪问题已经得到很好的解决。但被跟踪目标为了提高自身的生存能力，通常在被雷达锁定情况下会作规避的机动动作或者释放干扰力图摆脱跟踪，前者主要通过自身运动状态的快速变化导致雷达跟踪器精度变差甚至丢失跟踪目标，后者则通过制造假目标掩护自身，因此引入了在目标进行机动时雷达如何准确跟踪的问题。 机动目标跟踪的难点在于以下几个方面：(1) 描述目标运动的模型[1,2]即目标的状态方程难于准确建立。通常情况下跟踪的目标都是非合作目标，目标的速度大小和方向如何变化难于准确描述；(2) 传感器自身测量精度有限加之外界干扰，传感器获得的测量信息[3]如距离、角度等包含一定的随机误差，用于描述传感器获得测量信息能力的测量方程难于完全准确反映真实目标的运动特征； (3) 当存在多个机动目标时，除了要解决(1)、(2)两个问题外，还需要解决测量信息属于哪个目标的问题，即数据关联。在一定的测量精度下，目标之间难于分辨，甚至当两个目标距离很近的时候，传感器往往只能获得一个目标的测量信息。由于以上多个挑战因素以及目标机动在战术上主动的优势，机动目标跟踪已成为近年来跟踪理论研究的热点和难点。 不同类型目标的机动能力不同。通常情况下战斗机的飞行速度在 100~400m/s，机动半径在1km以上，机动大小一般在10个g以内，而导弹目标机动，加速度最大可达到几十个g，因此在对机动目标跟踪时，必须根据不同的目标类型选择相应的跟踪模型。

2018年中国研究生数学建模竞赛D题

2018年中国研究生数学建模竞赛D 题 基于卫星高度计海面高度异常资料 获取潮汐调和常数方法及应用 1. 潮汐潮流现象的研究意义 海洋潮汐是在天体引潮力作用下形成的长周期波动现象，在水平方向上表现为潮流的涨落，在铅直方向上则表现为潮位的升降。潮汐潮流运动是海洋中的基本运动之一，它是动力海洋学研究的重要组成部分，对它的研究直接影响着波浪、风暴潮、环流、水团等其他海洋现象的研究，在大陆架浅海海洋中，对潮汐潮流的研究更具重要性。 海岸附近和河口区域是人类进行生产活动十分频繁的地带，而这个地带的潮汐现象非常显著，它直接或间接地影响着人们的生产和生活。潮汐潮流工作的开展和研究，可为国防建设、交通航运、海洋资源开发、能源利用、环境保护、海港建设和海岸防护提供资料。例如，沿海地区的海滩围垦、农田排灌，水产的捕捞和养殖，制盐，海港的选址及建设，以至于潮能发电等活动，无不与潮汐潮流现象有着密切的关系。 2. 潮汐潮流数值模拟所面临的问题 区域海洋潮汐的数值模拟需要提供开边界的水位调和常数，而开边界的水位调和常数，或者来源于观测、或者来源于全球海洋潮汐的数值模拟；而全球海洋潮汐的数值模拟，相当耗费资源。虽然目前有国外学者或研究机构，能够提供区域海洋潮汐的调和常数，但实质上的评价结果难以令人满意。 从区域海洋潮汐的数值模拟的现状来讲，四个主要分潮（2M 、2S 、1K 、1O ）的单一分潮的数值模拟与同化可以得到令人满意的结果，但其它分潮（ 、 、 、 等）的单一分潮的数值模拟与同化，结果却差强人意；这意味着其它分潮的数值模拟，只有与四个主要分潮同时进行数值模拟，才能得到可以接受的结果。从具体操作来讲，其它分潮由于相对较弱，导致模拟结果的精度难以提高。 长周期分潮（ 、 、 、 ）的获取，目前已有基于全球长周期分潮数值模拟手段的报道，但其面临的困境，与其它较弱分潮面临的困境没有差别。 从各分潮的调和常数获取的发展史来说，通过对已有观测结果进行插值曾经是首选，但发展过程中逐渐被数值模拟方法所取代。高度计资料的出现，引发部分学者开展了插值方法的研究，并取得了一些值得一提的结果，尽管被所谓的主流方式淹没，但也难掩其光芒所在。鉴于目前已有高度计资料作为支持，其它分潮及长周期分潮的调和常数获取的插