项目背景及研究意义

1、项目背景及研究意义

移动机器人就是机器人学中的一个重要分支,出现于20世纪6０年代。当时斯坦福研究院的Niｌs Nilssoｎ与ChaｒlｅｓＲosen等人,在19６6年至1９７２年中研制出了shakeｙ的自主式移动机器人,目的就是将人工智能技术应用在复杂的环境下,完成机器人系统的自主推理、规划与控制。从此移动机器人成为机器人学里的一个重要分支,得到越来越多的关注。

研究此项目的意义主要就是,为人们提供搬运一些较重物体的帮助,做到可以跟踪人的行踪轨迹帮人们搬运物品,也可以在工厂或其她场所自动搬运一些物品,以方便人们的生活与工厂生产。项目完成后,除可实现上述功能外也可以改装成为一种自动识别路径与障碍物的代步工具,对于机器服务于人,以及机器人的推广使用具有重要意义。

2、项目研究目标、研究内容与拟解决的关键问题

研究目标在于实现智能搬运机器人跟随使用者,必要时可以实现自主循迹移动。

研究内容主要就是以下六大模块:

(1)智能控制核心(机器人的大脑)的设计;

(２)红外蔽障模块电路的设计;

(3)超声波(或电磁波)跟踪电路(机器人的眼睛)的设计;

(4)机械搬运模块电路与机械装置(机器人的手臂)的设计;

(5)机器人移动模块电路与机械装置(机器人的腿脚)的设计;

(6)遥控控制电路模块(备用)的设计。

基于以上六大模块制定相应的工作设计方案。

3、项目研究的实施方案及拟采取的研究方法与技术路线

该设计暂定为采用ＳTM３2f１0３单片机作为智能机器人的检测与控制核心,使用激光校正导航技术检测需要搬运的物体并使用超声波测距技术检测与被服务对象的距离以实现跟随搬运(即跟在被服务对象后面帮其搬运东西)的目的。直流电机驱动电路采用四通道驱动集成芯片L2９8Ｎ,采用PＷM脉冲调制驱动直流电机。机械臂采用套取形式的机械手臂,其形式简单,性价比高。并且以拖拽的方式搬运物体,可避免物体脱落的问题,并且在放置物体时,能使被搬运物体较为整齐的排列。供电模块采用双电池供电。用一个电池给电机驱动系统单独供电,另外一个电池给信息采集及MCU控制系统供电。将电动机驱动系统电源与信息采集及MCＵ控制系统电路电源完全隔离,这样做虽然不如单电源方便灵活,但可以将电动机驱动所造成的干扰彻底清除,提高了系统的稳定性与可靠性。系统具有很大的扩展潜力。实现无人控制即可完成一系列动作。

对于自动跟踪系统的设计方案暂定为利用超声波测距原理,因为超声波具有方向性强,能量易于集中,穿透力强; 能在各种不同媒质中传播,且可传播足够远的距离; 具有透射、反射与折射的特点。所以,方案利用超声波的这些特点,通过在被服务对象身上安装超声波发射模块,来检测机器人与其之间的距离,由于机器人上装有多个超声波接收探头,这样,比较各超声波模块测得数据之间的大小,靠近人的一侧,测得的数据会比其她位置的小,由此就可以就是小车与人保持一定的距离而实现跟踪功能。

以下就是整体设计框图及部分电路模块框图:

图 1 搬运机器人机构框图

图２ 超声波模块工作原理框图

3、支持条件(使用仪器或设备)

1、示波器

2、计算机

3、电烙铁

4、函数信号发生器

5、台钻

4、预期研究成果(研究论文、设计、专利、产品、鉴定、推广应用等)

项目研究过程中制作的样品机器,经测试成功后,可投入生产,生产的产品可以帮一些体力不足或就是身体不便的朋友们搬运一定重量的物品当然也可以改装成为一种代步工具,也可以应用于工厂或其她场所。

另外此项目可以在很大程度上提高机器人的工作适

选题背景及课题研究的目的和意义范例

“立足校本研训，培养优秀教师群体”的实验研究 一、课题选题目的、意义及价值（理论价值、实践价值、推广价值） 1988年，《世界教育年鉴》以“教师的专业发展”为主题发表的一系列文章中提出：教师作为提供教育教学服务的专业工作者，专业发展目标是提高教育教学的知识和技能，提高教育教学的水平。近年来，我们珠海路小学顺应教育形势发展的需要，注重立足学校实际，开展以校为本的教师培训与教育教学研讨活动，促进了教师的专业发展。学校涌现出了一批省市级优秀教师，其中齐鲁名校长1人，齐鲁名师、省特级教师1人，省优秀辅导员2人，岛城名师、青岛市特级教师2人，及一批青岛市优秀教师、学科带头人、教学能手、青年教师优秀专业人才。教师队伍整体素质的提高，对学校教师队伍专业发展提出了新的要求，为学校打造名师，壮大优秀教师群体创造了条件。 《“立足校本研训，培养优秀教师群体”的实验研究》这一课题研究的目的在于立足于学校实际，充分挖掘校内资源与优势，同时借助于外部力量，内外结合，开展基于校本实际的形式多样的培训与研究活动，为教师的成长、发展搭建平台，使之在积极参与中促进不同层次教师的专业发展，培养市、地、省乃至全国等不同层次的名优骨干教师，构建学校优秀教师群体，以名师打造名校，探索出基于学校的优秀教师群体培养模式。 本课题的研究可以有效探索教育的基层组织——学校在促进教师专业发展方面，尤其是优秀教师群体培养的有效途径与方式，构建起适合学校推进的教师专业发展的培训与研究基本模式，为其它学校和教育行政部门在促进教师专业发展方面提供可资借鉴的实践经验。同时，本研究的探索，也可以为基于学校的名优教师群体培养的途径与方式的理论研究提供一些鲜活的个例和丰富的实践依据，并通过实验论证：学校是促进优秀教师群体发展的最主要的途径，校本研训是名优骨干教师发展的最主要的方式，并探索以校为本的优秀教师群体培养的可行性策略，进一步完善教师专业发展的教育理论。 2、课题研究的主要内容和拟解决的关键问题（研究的切入点、重点、难点、主要创新点等） 本课题研究的主要内容包括： 1.探索促进优秀教师群体成长的校本研训途径与方式，使教师由被动参与为主动自觉谋划职业发展，由个体努力为群体努力共同创优； 2.构建以校为本的优秀教师群体培养的基本模式，壮大学校名优教师队伍，创建名校； .

课题研究的背景

课题研究的背景：初高中学科教学中存在的衔接问题并非基础教育课程出现的新问题。它实际上是知识在人的认知过程中产生、成长、延伸、完善过程中必然产生的矛盾。 新课标下，这种矛盾显得更为突出。高中物理与初中物理相比，在教材内容、教学要求、教学方式、思维层次以及学习方法上都发生了许多变化，如何衔接好初、高中物理教学，是提高高中教学物理教学质量的一个十分重要的问题。学生由初中升入高中将面临许多变化，受这些变化的影响，学生不能尽快地适应高中物理学习，不少初中物理成绩的佼佼者，进入高中后成绩大幅下降。三年一个循环，每每到新一轮的高一，总感到老师“教”起来比高三还费劲，学生学起来更是困难。特别是高一第一次考试后，许多同学看到物理成绩流泪，高一一年结束，一些学生因物理成绩不好而勉强学文的现象，使我这位常年战斗在教学一线并深爱这门学科的老师心里很不安。基于这种现状，我决定研究初中和高中两个阶段影响教学衔接的因素，从而探索出一条有效的解决问题的方法。 课题研究的意义： 1）理论基础与意义：建构主义学习理论对物理教学衔接的指导意义。皮亚杰认为：“结构是在构建中形成的。”换句话说，任何结构都不能与构建相分离。知识结构的形成也是如此，人的认知结构变化的机制主要表现为动态的平衡过程。动态平衡是通过有机体内部两种相反的自我调节行为——同化与顺应来实现的。同化与顺应是对立的又是统一的。说它对立是因为同化让事物服从原来的知识结构，顺应是人认识适应客观事实。统一是由于同化和顺应都是人们认识周围世界、学习新的知识、主观与客观相互作用的过程。同化与顺应这一对矛盾促使人们学习新知识，扩大知识面，并在大脑中建立新的知识结构。因此，教师在教学过程中，帮助学生以旧知识同化新知识，使学生掌握新知识，顺利达到知识的迁移。高中教师应该了解学生在初中已经掌握了哪些知识，并认真分析学生已有的知识；把高中教材研究的问题与初中教材研究的问题在文字表述、研究方法、思维特点等方面进行对比，明确新旧知识之问的联系与差异；选择恰当的教学方法，使学生顺利地利用旧知识来同化新知识。 2）教学实践意义

纺织业项目建设的背景和必要性资料

纺织业项目建设的背景及必要性 1、项目背景 当今的工业生产在满足人类不断增长的物质需要的同时，也造成了资源和能源的大量消耗以及对自然环境的严重污染，使得人类生存环境面临着不可持续的危险境地。作为最早以解决人类穿着为主的纺织行业，在过去的世纪里得到了空前的发展，人类与纺织品的关系越来越密切。但是纺织品生产过程造成的环境污染，纺织品中含有的对人体有害的物质也日益受到关注。随着人民生活水品的提高，人们对纺织品生态问题和纺织生产过程对生态环境的影响日益重视。纺织行业实施清洁生产，突破资源与环境“瓶颈”，发展循环经济是纺织行业面临的重要任务。 1.1、纺织行业现状与循环经济 纺织行业是我国最具国际竞争力的产业之一，1986年至1994年间，纺织服装一直是中国第一大类出口商品；从1995年-2002年，陆续被机电产品及高新技术产品超越，但还是第三大类出口商品。当加入WTO之后，国际贸易摩擦、贸易壁垒日益频繁，贸易顺差大量增加导致贸易盈余带

来外汇储备压力。2005年以来，这一压力越加明显，当局减少了出口退税支持。出口退税率下调或加收关税，同时面临人民币持续升值、原料及要素价格上涨、人工成本急剧升高等多重 压力，进一步压缩整个行业的利润空间并直接导致大量企业接近破产边缘，被迫转型。因此，必须加快调整产业结构，转变行业增长方式，实现可持续发展。另一方面，纺织行业既是一个资源依赖性和环境敏感性产业，也是一个产品直接面向市场的消费品行业，实现循环经济对于纺织行业来说，是实现可持续发展的需要，是主动应对全球化市场竞争的迫切要求，也是调整产业结构的有效途径，是提高企业核心竞争力的重要措施。 循环经济是一种最大限度地利用资源和保护环境的经济发展模式。它主要通过对传统行业的技术改造，最大限度的减少资源消耗和废物排放，从根本上消解长期以来环境与发展之间的尖锐冲突。与传统经济相比，循环经济的不同之处在于：传统经济是由“资源—产品—污染—排放”所构成的物质单向流动的经济。在这种经济中，生产加工和消费过程中把污染和废物大量排放到环境中去，对资源的利用常常

研究背景及意义

一、研究背景及意义 随着社会的发展，我们已逐步进入信息化时代。作为一种新的社会进化方式，信息化正在以快捷、多变等特点改变着人们的思维、生活和交流方式，同时也改变着传统的教育方式和学生们的学习方式。当代青年学生伴随着信息技术兴起和网络、电脑普及而成长起来，他们喜欢网络，享受信息技术发展带来的种种恩惠。但同时，能否正确认识信息、传播信息和创造信息，成为有道德的信息社会人对他们来说是严峻的考验。所以说信息化时代使学校教育特别是德育工作面临了新挑战，我们只有更多的运用学生所喜欢的信息化渠道，帮助学生树立正确的网络道德观，将德育工作更好地覆盖学生丰富的生活实践，才能更贴近学生的心理世界，更好地发挥润物细无声的效果。 在社会网络化的背景下，推进德育工作的信息化进程不仅符合学生心理特点，时代特点，更是提高德育针对性与实效性的必由之路。学校德育工作应该如何应对社会转型的加速、社会开放程度的提高、现代信息技术的普及等带来的种种变化和挑战，成为当今德育教育工作者必须思考的问题。因此，本课题的研究紧贴当前社会现状，符合学生身心特点，将为加快学校德育工作的信息化进程提供重要的理论依据。 二、国内外研究现状 在知识经济时代，发达国家十分重视教育信息化建设，以美国、日本、英国为代表的西方国家一直在积极推行教育信息化发展战略，相应的对教育信息化的研究也逐年升温。早在20世纪60年代，日本学者提出的一种反映社会发展阶段的新学说中就包含了信息化的概念。到2003年，美国政府及其相关科研机构制定出台多达数十份教育技术政策报告，其中多数报告中包含涉及教育信息化方面的建议。目前美国的教育信息化建设，已经到达了相当高的水平，全国大中小学校的网络普及率高，许多学校利用信息技术减轻学生课业负担，提高学生的学习效率、综合素质、创新能力和信息素养，得到了社会的广泛认可。英国更是通过立法的形式促进教育信息化建设，他的全国学习网络是欧洲最大的教育门户网站。除此之外，韩国、俄罗斯、新加坡、瑞典、法国等几十个国家都对教育信息化有深入的研究，内容包括概念、现状、战略描述、发展趋势、政策、法规、个

项目的背景和意义

项目的背景和意义： 二十世纪，世界各国科技进步促进了经济的腾飞，科技文明和物质文明的高度发展进入了一个崭新阶段，但是在一百多年的迅猛发展中，人们忽视了环境污染与人们健康的紧密关系。世界范围内的生态环境和微生物环境遭到了严重污染，地球变暖、臭氧层破坏、生物减少、物种灭绝、酸雨蔓延、森林锐减、海洋污染，缺氧、缺水、缺地、交通堵塞、噪音、有害电子波侵害。 据世界卫生组织1996年统计数字表明；1995年，因细菌传染造成死亡的人数为1700万人。1996年，日本发生的全国范围内的病原性大肠菌“0—157”感染事件，1997年发生在英国的“风牛病”，曾引起全世界恐慌和震惊。1999年发生在比利时等国的“二恶英”污染事件，再度引起全世界的悍然大波，世界范围内立即掀起迎战“二恶英”这一“世纪之毒”的紧急行动。2000年3—6月发生在日本、南韩、蒙古等国“口蹄疫”，再次让世界各国闻之色变！ 随着人们生活质量的提高，“健康”越来越被人们重视，从医疗卫生角度讲，预防有害细菌对人体的侵害，是促进健康的一种有效途径。 有害细菌在自然界分布非常广泛，无论是土壤、空气、水，还是各类物体表面、人体的体表以及与外界相通的体腔，

它们无处不在，且种类繁多，数量庞大，严重威胁着人类的健康。据WHO 96年度的统计：95年全世界因有害细菌感染所致的死亡人数达1700万。96年日本发生的全国范围的病原性大肠菌０—157感染事件，曾一度引起全球的恐慌。由此，在日本掀起了“抗菌潮”。日本科研人员与企业联手，积极开发了一系列无机银系抗菌微粉(3-10um)，广泛应用于公共场所、卫生医疗、居民住宅，乃至内衣内裤。甚至凡是能与手接触的日常生活用品、生产用具、儿童玩具等都使用了抗菌材料，以防止有害细菌的感染。可见，生产具有抗菌功能的各种制品，是使人们少受或免受有害细菌侵害和促进健康的发展方向。

课题研究的背景及意义

参考复制一、课题研究的背景及意义 自改革开放以来，我们国家的总体生活水平不断提高，然而令人痛心的是社会的精神财富并未得到同步加强，功利主义价值观日益影响着人们的思考和行为方式。不少社会成员物质丰富但精神空虚，社会中某些不和谐的因素直接影响着青少年的健康成长。加上青少年儿童身心发展处于快速发展变化之中，对外界新鲜事物的判断力与抵抗力尚未健全，他们的思想很容易被武侠小说、电影、动漫、网络等外在的因素左右，直接导致他们较早地丧失学习兴趣，产生对学校的厌恶与恐惧感，如上课注意力不集中、不持久，学习上进心不足，精神脆弱，易于产生挫折感、失败感，易于产生对学习的恐惧和对老师的疏远感等。由于孩子面临强大的学习压力以及生活时间的单调性，不少孩子厌学、逃学。厌学问题已经成为许多教育工作者关注和担忧的问题。初中的厌学是一个普遍问题，厌学以致辍学的现象大量存在，其原因是多方面的，如家庭贫穷、学习困难等。尤其是2008年1月，全省实施教育改革新政以来，我校教育体系在课程、教学、管理等方面发生了很大变革。学生厌学问题的产生，有愈演愈烈之势，体现在对涉世未深、思想懵懂的初中生的教育上，前景更是让人担忧。 社会要求我们学习，以便跟上时代的发展，而我们的现状却又不容乐观，那么如何保持学习的积极性，缓解学生的厌学现象就还是一个大问题。众所周知，只有真正对学习发生兴趣时，学习才是轻松愉快的，才能最大限度地发挥个人的聪明才智，并且最好地完成学业，

反之，学习就是一种沉重的负担，学习效率就会事倍功半。中学是培养人材不可缺少的基础教育阶段，厌学情绪的滋长和蔓延，对人材的培养构成潜在的威胁，势必造成严重的后果。同时，由于初中生的年龄特点，决定了他们相互之间的影响，模仿要大于对成人的学习，因此如果不能及时解决初中生中存在的这一心理障碍，其厌学情绪继续流传和扩大，向下延伸至小学，这种后果的严重性是不可估量的。 莱阳市是一个经济比较繁荣地区，物质生活比较丰富，社会中有积极有益的文化影响，但对思想未成熟的初中生来说更多的却是消极文化对他们的影响，如果学校的生活无法吸引学生，那么学生就会沉迷于外界的游戏玩乐，受不良风气的侵蚀，最终导致无心向学，厌学甚至辍学的结果产生，直接影响学生的健康成长和发展。因此，研究初中生厌学问题，对厌学现象追本溯源，寻找行之有效的解决方案，无疑具有重要的理论价值和现实意义，具有时代性与社会性双重意义。 二、课题研究的现状 1、国外对厌学问题的研究分析 国外学者在分析学生厌学原因时大多侧重于学生的个性偏差。如日本教育家依田新提出，厌学是因为个体“对自己的无能为力和怠惰产生沮丧，产生对自己的失望和厌恶”。在日本，传统学历主义思想干扰学校的正常教育，学校偏重以书本知识为主，而忽视学生的个性、

课题研究的背景

引言 1.1 课题研究的背景由于直流电动机具有良好的线性调速特性，简单的控制性能，在工业场合应用广泛。近代，由于生产技术的发展，对电气传动在起制动、正反转以及调速精度、调速范围、静态特性、和动态响应方面都提出了更高的要求，寻找更高效、更可靠、成本更低的直流电机控制方法成为新世纪研究的热点。近十几年来，单片机作为微计算机一个很重要的分支，应用广泛，发展迅速，已经对人类社会产生了深远的影响。单片机在生产过程控制、自动检测、数据采集及处理、科技计算、商业管理及办公室自动化等方面获得了广泛的应用。单片机具有体积小、重量轻、耗能省、价格低可靠性和通用灵活性等特点，尤其是美国Intel 公司生产的MCS-51 系列单片机，由于其具有集成度高、处理功能强、可靠性好、结构简单、价格低廉、易于使用等优点，在我国已经得到广泛的应用。由于MCS-51 单片机易于学习、掌握、性能价格比高，另外以MCS-51 单片机的基本内核为核心的各种扩展型、增强型的单片机不断推出，所以在今后若干年内，MCS-51 系列单片机仍是我国在单片机应用领域中首选机型。单片机技术在自动控制领域中有着十分广泛的应用。如汽车、航空、电话、传真、视频等，很多行业设计自动控制情况下，通常会涉及单片机技术。本课题介绍一种基于51 单片机的直流电机闭环调速系统设计——控制器设计，控制系统采用89C51 单片机控制，用PWM驱动控制电机。调速系统按照其调速方式不同可以分为开环调速和闭环调速两种。所谓开环调速系统就是由控制部分直接控制电机运转，无需对电机实际转速进行检测；而所谓闭环调速就是通过转速测量电路测量电机转速，将结果在反馈给控制系统对电机进行控制。两种方法相比较而言，开环调速结构相对简单，而闭环调速精度较高，难度也较大，本文就将采用闭环调速方式。1.2 国内外研究现状电机控制技术的发展得力于微电子技术、电力电子技术、传感器技术、永磁材料技术、自动控制技术和微机应用技术的最新发展成就。正是这些技术的进步使电动机控制技术在近二十多年内发生了天翻地覆的变化。其中电机的控制部分已由模拟控制逐渐让位于以单片机为主的微处理器控制，形成数字与模拟的混合控制系统和纯数字控制系统，并正向全数字控制方向快速发展。电动机的驱动部分所用的功率器件经历了几次更新换代。目前开关速度更快、控制更容易的全控型功率器件MOSFET 和IGBT 成为主流。功率器件控制条件的变化和微电子技术的使用也使新型的电动机控制方法能够得到实现。脉宽调制控制方法在直流调速中获得了广泛的应用。1964 年A.Schonung 和H.stemmler 首先提出把PWM 技术应用到电机传动中，从此为电机传动的推广应用开辟了新的局面。进入70 年代以来，体积小、耗电少、成本低、速度快、功能强、可靠性高的大规模集成电路微处理器已经商品化，把电机控制推上了一个崭新的阶段，以微处理器为核心的数字控制(简称微机数字控制)成为现代电气传动系统控制器的主要形式。PWM 常取代数模转换器(DAC)用于功率输出控制，其中，直流电机的速度控制是最常见的应用。通常PWM 配合桥式驱动电路实现直流电机调速，非常简单，且调速范围大。在直流电动机的控制中，主要使用定频调宽法。目前，电机调速控制模块主要有以下三种：(1)采用电阻网络或数字电位器调整直流电机的分压，从而达到调速的目的；(2)采用继电器对直流电机的开或关进行控制，通过开关的切换对电机的速度进行调整；(3)采用由IGBT 管组成的H 型PWM 电路。用单片机控制IGBT 管使之工作在占空比可调的开关状态，精确调整电动机转速。1.3 本课题的主要工作本课题的主要目的主要是完成直流电机闭环调速系统设计——控制器设计。主要的内容包括：主要的设计内容为通过按键设置电机的转速，单片机时刻检测直流电机的转速。当检测到的转速与设置的转速出现偏差的时候，单片机通过控制输出PWM 脉冲的占空比来控制电机的转速。同时检测的电机的转速通过数码管显示出来。硬件设计要求如下：1、系统电源设计：为整个系统提供不同大小的电源；2、A T89C51 基本工作电路设计：使单片机正常工作；3、复位电路：为单片机提供高电平复位信号；4、时钟电路：为单片机提供时钟信号；5、按键电路：设定电机速度上限；6、电机驱动电路：为单片机控制电机提供驱动电路；7、显示电路：显示当

项目背景及研究意义

1、项目背景及研究意义 移动机器人是机器人学中的一个重要分支，出现于20世纪60年代。当时斯坦福研究院的Nils Nilsson和Charles Rosen等人，在1966年至1972年中研制出了shakey的自主式移动机器人，目的是将人工智能技术应用在复杂的环境下，完成机器人系统的自主推理、规划和控制。从此移动机器人成为机器人学里的一个重要分支，得到越来越多的关注。 研究此项目的意义主要是，为人们提供搬运一些较重物体的帮助，做到可以跟踪人的行踪轨迹帮人们搬运物品，也可以在工厂或其他场所自动搬运一些物品，以方便人们的生活和工厂生产。项目完成后，除可实现上述功能外也可以改装成为一种自动识别路径和障碍物的代步工具，对于机器服务于人，以及机器人的推广使用具有重要意义。 2、项目研究目标、研究内容和拟解决的关键问题 研究目标在于实现智能搬运机器人跟随使用者，必要时可以实现自主循迹移动。 研究内容主要是以下六大模块： (1)智能控制核心（机器人的大脑）的设计； (2)红外蔽障模块电路的设计； (3)超声波（或电磁波）跟踪电路（机器人的眼睛）的设计； (4)机械搬运模块电路与机械装置（机器人的手臂）的设计； (5)机器人移动模块电路与机械装置（机器人的腿脚）的设计； (6)遥控控制电路模块（备用）的设计。 基于以上六大模块制定相应的工作设计方案。 3、项目研究的实施方案及拟采取的研究方法和技术路线 该设计暂定为采用STM32f103单片机作为智能机器人的检测和控制核心，使用激光校正导航技术检测需要搬运的物体并使用超声波测距技术检测与被服务对象的距离以实现跟随搬运（即跟在被服务对象后面帮其搬运东西）的目的。直流电机驱动电路采用四通道驱动集成芯片L298N，采用PWM脉冲调制驱动直流电机。机械臂采用套取形式的机械手臂，其形式简单，性价比高。并且以拖拽的方式搬运物体，可避免物体脱落的问题，并且在放置物体时，能使被搬运物体较为整齐的排列。供电模块采用双电池供电。 用一个电池给电机驱动系统单独供电，另外一个电池给信息采集及MCU控制系统供电。 将电动机驱动系统电源与信息采集及MCU控制系统电路电源完全隔离，这样做虽然不如单电源方便灵活，但可以将电动机驱动所造成的干扰彻底清除，提高了系统的稳定性和可靠性。系统具有很大的扩展潜力。实现无人控制即可完成一系列动作。 对于自动跟踪系统的设计方案暂定为利用超声波测距原理，因为超声波具有方向性强，能量易于集中，穿透力强；能在各种不同媒质中传播，且可传播足够远的距离；具有透射、反射和折射的特点。所以，方案利用超声波的这些特点，通过在被服务对象身上安装超声波发射模块，来检测机器人与其之间的距离，由于机器人上装有多个超声波接收探头，这样，比较各超声波模块测得数据之间的大小，靠近人的一侧，测得的数据会比其他位置的小，由此就可以是小车与人保持一定的距离而实现跟踪功能。 以下是整体设计框图及部分电路模块框图：

课题研究的背景和意义

一、课题研究的目标 1、通过研究，促进教师和家长转变教育观念，使教师既会教书，更会育人；使家长懂得“养”与“育”并重。 2、拓展课堂德育模式，优化家校沟通渠道。 3、通过家校有效合作，促使学生全面发展，形成健康健全心理。 二、课题研究的方法 1、问卷调查法。通过向学生发放调查问卷，调查学生的家庭现状、课题实施的效果等方面的调查研究，为本课题的研究实质性数据的积累作好准备。 2、行动研究法：组织发动通过，有计划、有步骤地构建家校互动机制的实践，全体师生、家长参与课题研究，探索家长参与学校家庭教育指导活动最佳途径。 3、总结归纳法。对课堂教学与家庭教育合作实践活动中的具体情况，进行归纳与分析，使之系统化、理论化，上升为经验的一种方法。 三、课题研究的主要内容 （一）、掌握学生基本情况，了解其家庭及心理行为习惯现状。 1、学生家庭情况调查 在班主任的积极配合下，我们对七、八两个年级学生家庭现状进行调查。调查内容包括：父母联系方式，父母及家庭成员现状，家庭特殊情况说明（包括父母离异，父母亡故，父母疾病情况，父母是否在外打工，家庭是否贫困等）。通过调查，我们掌握了每位学生家庭

具体情况，使我们对学生的教育有了针对性，与家长的联系也变得更有效更方便。 通过调查，我们发现，近年来离婚率呈上升趋势，单亲孩子增多，人口流动性大，留守儿童增加，家长与孩子、家长与老师的沟通面临新的困难和挑战。 2、中学生行为习惯和家庭教育现状调查 通过对四个实验班学生及家长的问卷调查，我们分析出了中学生日常行为习惯及家庭教育的现状： ⑴、养成教育差，自理能力弱。 ⑵、自私，任性，以自我为中心。好强而缺乏意志。 ⑶、学习目的不明确，主动性差，厌学情绪浓。 ⑷、没有良好的行为习惯和学习习惯。 ⑸、父母与孩子沟通少，孩子与父母关系不够和谐。 ⑹、家长缺乏家庭教育常识，方法简单粗暴，缺乏艺术性，教育效果不明显。 ⑺、家长更多关注孩子成绩、忽视心理、道德品质及行为习惯教育。教育方法单一。 调查结果令人堪忧，孩子们良好的行为习惯有待养成，道德品质缺失严重，家庭教育能力亟待提升。课堂教学必须渗透德育因素，家庭教育必须与学校教育同步。 （二）、充分利用语文课堂教育主阵地，适时适事，对学生进行健康心理、良好品行教育及亲情教育。．

课题研究背景

课题研究背景 1 课题提出背景：黄土是一种形成于第四纪的陆相粉砂质土状堆积物，颜色呈棕黄、灰黄或者褐黄。一般具有多孔性和垂直节理特征，其颗粒组成以粉粒（0.005-0.075mm）为主，而粒度成分百分比在不同地区和不同时代有所不同。在一定的压力条件下浸水产生湿陷的土称为湿陷性黄土，不产生湿陷的称为非湿陷性黄土。黄土的矿物成分有碎屑矿物、粘土矿物及自生矿物三类，碎屑矿物主要是石英、长石和云母，占碎屑矿物的80%，此外尚有较多含量的碳酸盐矿物，主要是方解石。粘土矿物主要是伊利石、蒙脱石、高岭石、针铁矿、含水赤铁矿等。黄土的物理性质表现为疏松、多孔隙、垂直节理发育、极易渗水，且有许多可溶性物质，很容易被流水侵蚀成河谷，也易形成沉陷和崩塌。黄土颗粒之间结合不紧，孔隙度一般在40％～50％。具有天然含水量的黄土，如未受水浸湿，则一般强度较高，压缩性较小。但当管道（或水池）漏水、地面积水、生产和生活用水等渗入地下，或由于降水量较大，灌溉渠和水库的渗漏或回水使得地下水位升高时则容易发生剥落、湿陷、甚至发生坍陷，对工程项目的建设和使用带来很大危害。 黄土分布较广，覆盖全球十分之一以上的面积，主要分布于中国、前苏联、罗马尼亚、保加利亚、新西兰、法国、德国、比利时、匈牙利和波兰的大部分地区。我国的黄土分布面积比世界上任何一个国家都大，而且黄土地形在我国发育得最为完善，规模也最大。中国西北

的黄土高原是世界上规模最大的黄土高原，华北的黄土平原也是世界上规模最大的黄土平原。我国的黄土分布面积为64万平方千米，占国土面积的6.3%，主要分布在甘肃的中部和东部、陕西的北部、内蒙古伊克昭盟的南部和西部、河南的北部及西北部地带以及山西的大部分地区。黄土在我省以次生黄土为主分布广泛，在地貌上有塬、梁、峁、陡坎、冲沟、阶地、冲积平原、洪积平原等，且有地层、地质年代、产状、成因等方面的区别，其工程性质也与地貌单元，地层类型，地质构造，气候水文等方面的因素紧密相连。黄土特殊的形成环境和自然条件使得它具有特殊的物理力学性质和水理特性，所以，在黄土地区进行各种工程建设时，如果对黄土的特性不了解，往往给工程建设带来严重的损害，因此黄土的特性很早就引起了科学工作者和工程技术人员的注意并对其研究。我国黄土研究上的前辈们在20世纪50年代以前曾经随黄河流域的治理对于风沙对环境的影响和土壤农业关系展开过不少工作，50年代以后，随着水土保持和黄土地基处理及地基沉降等研究工作的开展，在黄土研究领域内培养了人才，建立了机构，积累了相当部分的经验，为现代黄土研究奠定了基础。 2 所要解决的主要问题: 从20世纪80年代开始，以“五纵七横”国道主干线系统规划为核心，我国的高速公路建设逐步走上了持续，快速，有序的发展道路，目前高速公路总里程接近3万公里，跃居世界第二位。山西省高速公路建设从1993年开始起步，它是山西省公路网中层次最高、功能相对独立的子系统，处于山西省国家高

立项的背景及意义

附件1： 《基于******的******关键技术集成和应用示范（厅市会商）》可行性研究报告 一、立项的背景及意义 1、立项的背景 ***制品加工行业是我地区经济的三大支柱产业之一，近几年，在政府的大力支持下，行业快速发展，现有规模企业344家（其中从事******生产企业102家），从业人员10万多人，年产值90余亿元，被中国***工业协会命名为中国******生产基地，为我市经济发展做出贡献。随着时代的发展和技术的进步，国内外相继出台了严格的针对***制品的安全环保法规，对***制品，特别牵涉到人民生命安全的医药食品领域的***包装制品日趋提高和严格。我市的******产品主要为产品档次和技术含量低的XXX***、******、******等产品，随着安全环保法规相继出台，产品市场竞争力渐趋弱化，企业生存、行业发展和地方经济遇到了严重的威胁和挑战。尽快调整产品结构，提高产品技术含量，实现行业转型升级，是行业和区域经济社会可持续发展的迫切需要。 药品包装用非XXX******是一种直接用于输液包装的新材料，是随人们生活、健康水平提高和对输液给药方式安全需要而产生的新产品。该产品具有技术集成度高、关键技术适用面广、经济附加值高和市场需

求量大的特点，它的开发和产业化，不仅可以为我市***行业的发展提供新的增长点，而且开发的关键技术在***行业有极高的推广应用价值和推广应用范围，可以给处于困境中的***加工行业以新鲜的活力。 目前国内外输液包装有玻璃瓶，***瓶和***带三种型式。玻璃瓶输液在人类医药史上发挥过巨大作用，但由于其存在易破损，不便于工作运输，仓储体积大，在使用过程中需要向药液中引入空气，空气中的灰尘，微生物很容易污染药液等缺点，正逐渐被淘汰。XXX***瓶（带）包装比玻璃瓶包装是一大进步，但其在使用过程中由于增钢剂等助剂导致药液被二次污染，给临床用药带来潜在安全隐患。特别是XXX*生产过程中加入的增钢剂（DXHP）是一种有害物质，严重危害人体健康，因而国家药品监督管理局已明令限制使用。 非XXX医用******，是二十世纪90年代国外率先开发成功的药用输液包装新产品，国外发达国家和地区10余年的临床应用表明该产品具有包装安全、无毒性、药液无反应和重量轻、体积小、保持期长、便于储存和运输、使用后易处理、对环境污染小的优点，是国家鼓励的药品包装方向。二十一世纪初，国内企业看到非XXX输液带的商机，拆巨资从国外引进设备和技术。但存在产品质量不稳定，性能指标达不到产业化要求。非XXX医用******生产和应用在我国刚刚起步，目前只占药用输液包装总用量的5%左右，而且生产技术、设备和原料的关键技术全部从国外进口，至今未见突破。基于此，我们在广泛调查国外市

课题研究的背景和理论依据

《小学生积累数学基本活动经验的课堂教学研究》 课题实施方案 东台市第一小学缪素萍 一、课题研究的背景及国内外研究现状分析 1、课题提出的背景。 在新课程改革背景下,《国家义务教育数学课程标准》从课程目标上对数学活动经验提出了要求，把“基本数学知识”、“数学基本技能”、“数学基本思想”以及“数学基本活动经验”称作“四基”。课程目标的变化,引起了我们数学教育工作者对数学活动经验相关问题的思索和探究。反思课堂教学，相对忽视了对学生数学学习过程本身的重视，忽略促使学生生动活泼地学习和发展的长效性目标。学生学习的经验主要被解题的经验所替代，数学活动经验单一和不足已是一个不争的事实。 思想守旧。一部分教师对过去所提的“双基”都搞不楚，更何况说现在所说的“四基”？基本活动经验的认识不足、理解不透，心有余而力不足。在课堂教学中往往是手握“旧船票登上新客船”，学生的“伪经历”、“被经历”现象时有存在，使得基本活动经验的获得常常游离于数学课堂教学的边缘，成为学生“随机而遇”、“碰巧发生”的幸运之物。 应试情结。在考试指挥棒的影响下，检测的都是显性的知识点，新的“双基”没法考或很少考，因此不去关心什么是“基本活动经验”、不去关注“过程教学”、怎样去实施活动经验的教学。 教学惰性。教材中有很多的操作性的活动（如“摸一摸”、“拼一拼”、“摆一摆”等，像圆面积计算公式推导等，以及概率统计中的可能性内容），都与学生操作活动经验的积累有关，教学时，有的教师怕麻烦怕影响时间怕课堂失控，或一带而过、浅尝辄止，或纸上谈兵、死记硬背。 课程目标的变化,课堂教学的现状，引起了数学教育工作者对数学活动经验

相关问题的思索和探究，为此，我们提出了“小学生积累数学基本活动经验的课堂教学研究”的研究课题，旨在实践、探索一条“低耗高效”的现代小学数学教学新路，以使学生在主动学习、积极实践中积累数学活动经验，真正提高数学素养。 2、国内外研究现状分析。 活动经验作为教育目的的思想经历了一个长期演变和发展的过程。源头可追溯到文艺复兴时期,在人文主义思想的影响下,西方教育逐渐形成了一条明显的教育思想发展线索,其核心是要求确立学生在教育中的地位,反对单纯向学生灌输书本知识,强调感性经验和活动的价值,重视自然适应教育、社会生活教育和实践教育。 从维多里诺、拉伯雷和蒙旦，他们首先强调了经验与活动的重要价值及它们之间的联系,是西方教育思想的奠基人。法国启蒙思想家卢梭认为是西方第一个比较全面地阐述数学活动经验教学的教育家。德国著名学前教育家福禄倍尔,不仅继承了自然教育思想,而且在实践中进一步验证和发展了这一思想,认为教育要以儿童经验和活动为基础,因而十分重视儿童的自我活动。19世纪末20世纪初,科学技术迅猛发展,教育改革势在必行,代表人物是现代美国著名的教育家杜威,提出了以儿童为中心,以活动为中心和以个人经验为中心的具有鲜明时代特征的“三中心”活动教育的思想和主张。弗莱顿塔尔的“再创造”思想充分肯定了学生自己的体验。现代美国的数学教育也十分重视经验在数学教学中的基础性作用, 中国教育历来重视个人经验、实践活动在教育中的重要地位。我国古代教育思想很多,例如：孔子的“因材施教思想”；荀子的以“闻”与“见”的感情认识为基础,在“知”的基础上进入理性阶段的教育思想；王守仁的“知行合一”的教法思想；陈鹤琴的“活教育”思想。这些思想对“数学基本活动经验”的研究有重要的借鉴意义。 新课程改革为数学活动经验的教学提供了方法论指导,把学生的经验、活动在教学中的地位提高到了新的高度,受到了一线教育工作者及教育专家的重视。从数学新课程改革中对数学活动经验的重视到“数学基本活动经验”概念的提出,其中经历了曲折的过程，在广大数学教育工作者的努力下,现在思路逐渐清晰,如：东北师大史宁中校长：《数学课程标准》的若干思考；湖南大学研究生唐祥德《中

·本课题国内外研究现状述评 选题意义和研究价值

课题设计论证

---活页1--- 完成课题的可行性分析

走进葫芦文化 ---------莪山畲族乡中心小学校本课程的开发与实施一、课题研究的背景

（一）现实背景：葫芦文化与畲乡孩子的生活息息相关 最近邻近乡镇在开庙会，庙会上的物品虽说不上昂贵却也应有尽有。路过庙会，一种叫葫芦丝的乐器吸引了我，买一个回家练练，没想到这小小的乐器也被我们学生们瞄上了，很快葫芦丝就走进了学生的校园生活。每天早晨只要你走进我们的校园，随处都可以看见吹练葫芦丝的同学，三五成群，欢歌笑语，构成了一道亮丽的风景线。许多同学还在想：这样的葫芦丝我们自己也可以制作呀！我们不是有许多自己种植的葫芦吗？ 是呀，说起种植葫芦同学们早就有很深的体会了。近两年少先队一直在组织学生自己回家种植葫芦，出了不少的成果。其中学生制作的葫芦器在校园艺术周上得到了展示，县电视台少儿栏目对此还特别进行了系列报道。 （二）历史背景：葫芦文化是灿烂畲族文化中的一朵奇葩 葫芦文化博大精深，历史悠久，在漫长的畲族历史演变过程中早就有了它的一席之地。勤劳聪明的畲族人民曾经用它制作了各种生活用品，例如：水瓢、茶壶、竹筒等，也曾经用它制作了许多极有观赏价值的艺术品，葫芦的历史价值与艺术价值显而易见，需要我们进一步探索尽情领略祖国灿烂的葫芦文化。 （三）时代背景：把葫芦文化发扬光大是时代赋予我们的责任 美不胜收的葫芦世界就是一座民间艺术宝库，21世纪是一个充满文化气息的时代，也是一个充满艺术气息的时代。弘扬民族文化，进行民族艺术教育，让我们的学生感受浓浓的艺术韵味，是时代赋予我们的重大责任。 二、课题研究的意义 １、学生需要这样的校本课程，丰富学习生活，提高综合素质 畲乡地处山村，这里的孩子课余生活比较单调，每次不是钓鱼跳绳就是打球走棋，葫芦文化的开发和挖掘，丰富了学生的课余生活，学生能在活动中寻找童年的快乐、体验动手的乐趣，享受合作的愉悦。 在校本课程的开发中，课程、教师、学生是一个有机的“生态系统”，逐渐地把课程的生态系统直接指向于学生，学生是课程开发的主体。葫芦文化校本课程的开发有利于培养学生的综合素质，尤其是学生的人文素养；有利于培养学生的审美能力，提高学生的艺术欣赏水平；有利于锻炼学生的动手实践能力和社会交往能力等。 ２、教师需要这样的校本课程，推动自身专业素养的发展 挖掘葫芦文化课程资源，构建一种开放的、民主的、科学的课程体系，这就让我校一线教师有了更大的课程开放空间，随之而来的，是教师的教育观念、教育方法和教育视野都产生变化。他们将引领学生走出教科书，走出课堂和学校，变为一个实践者，一个研究者；他们将与学生共同开发课程，丰富课程，在共同学习的过程中，加快自身专业成长的脚步。 ３、学校需要这样的校本课程，凸现自身的办学特色 校本课程的开发要立足学校特色，要能促进学校文化的形成。中外大量特色学校的成功经验业已证明，特色课程的构建是实现学校办学特色的重要载体，校本课程开发要走的就是一条基于学校特色的道路。葫芦文化是我校自身的一个优势项目，以此为生长点和突破口开发校本课程，有利于形成学校的办学特色与办学目标。 ４、社区需要这样的校本课程，为社区不断发展作好准备 小小葫芦为我们当地经济文化的发展起了很大的作用，许多艺术品加工厂应蕴而生，精美的葫芦工艺品给畲乡人民带来了财富，带来了希望。学生通过参观调查，亲身实践，与葫芦有了不解之缘，长大要把家乡人民的这份共同事业发扬光大是不少学生心中的愿望，学生们的爱乡之情油然而生。 三、相关研究领域的现状与趋势分析

项目研究背景和意义

项目研究背景和意义 南京地铁一号线对居住房产价格影响的研究报告 1 第一章导言1项目研究背景和意义 1.1项目研究背景城市轨道交通是一种安全舒适、快捷高效、节能环保的大容量公共交通发展轨道交通是建设高效、可持续发展的综合交通体系的关键而地铁又是城市轨道交通建设的重点起着提高城市交通通达度、完善城市区域基础设施建设、促进城市经济发展的巨大作用1。在国际上对地铁项目的研究是一个备受关注的研究领域。近年来随着我国北京、上海、广州和深圳等大城市的地铁建设项目的铺开国内对这个研究领域的关注程度也日益增加。事实上对城市地铁项目的研究是一个庞大的研究体系涉及的学科涵盖经济学、社会学、城市规划、法律、交通工程等2其关注的主体既包括代表社会整体利益的决策者也包括特定的社会集团例如地铁项目的投资者、房地产开发商或者普通市民研究的对象包括已建成的城市地铁线路和待建项目等。目前我国已经建成营运的地铁线近200km15个大城市的线网规划总里程已达2280km并且正在以极快的速度继续发展。随着城市地铁建设的飞速发展有许多问题也逐渐显露出来3。地铁交通发展的核心是建设资金问题以深圳市为例未来25年内计划建设365km地铁线路投资约1200亿元这样大笔的建设投资对于地方政府来说是一个沉重的负担。我们从国内外学者专家的调查中可知地铁线路建设的

资金来源可分为权益性投资和负债性融资两大类除政府投资外任何投资都要寻求回报。全世界的经验表明只有日本、香港等极少数城市的轨道交通实现了盈利北京市政府每年对地铁的财政补贴高达4亿元。事实上轨道交通具有明显的外部效益能够给沿线土地房地产带来显著的增值效益。如何将轨道交通带来的外部效益转化为轨道交通企业自身的效益从而吸引国内外的投资或者转化为政府的土地财政收益从而投资于轨道交通产业是一个值得重点研究解决的课题4。在这个研究领域中城市地铁建设项目对周边房地产价格的影响涉及多个相关课题是国内外学者都十分关注的一个研究课题本文即尝试以南京地铁一号线的建设为背景重点讨论地铁一号线的规划与施工对沿线房地产价格变化产生的影响范围及其幅度并预测南京地铁二号线的建设造成的沿线楼盘价格涨幅并对地铁建设投资的可能途径给予政策性建议。 1.2项目研究意义 1.2.1地铁项目规划和评价的重要依据随着我国近几年经济的快速发展大城市的交通拥挤问题逐渐凸现出来越来越多的城市正在考虑兴建以地铁为主的轨道交通来缓解交通问题这些城市的地铁项目规划也逐步南京地铁一号线对居住房产价格影响的研究报告 2 开始借鉴国外的全面可行性研究和项目多种效应的评价指标体系和方法。其中多种效应的评估均涉及或包含对地铁项目对周边房地产价格的影响的评估。例如生成效应中使用

人力资源管理开题(课题背景研究目的与意义

1．课题背景研究目的与意义 人力资源管理这个概念首先是在1954年由Peter Drucker在《管理实践》一书中引入的。组织的管理由此进入一个新的时代。一系列围绕着组织中员工的开发与管理系统已初见雏形，并在不断发展和完善中。近些年来，现代的人力资源管理理论传入中国，得到了广泛的传播和应用，因此对于这方面的研究也很多，渐成显学。 21 世纪组织将面临锐不可当的经济全球化趋势。飞速发展的技术变革和创新，以及迅速变化的差异化顾客需求等新竞争环境，组织掌握新的技术或是进入新的市场领域获得的竞争优势成为一种短期效应，越来越多的组织通过构筑自身的人力资源竞争力，维持生存并促进持续发展。人力资源作为知识的承载体成为组织依靠的对象，在以人为本的观念的熏陶下，人力资源管理在组织中的作用日益突出。但人的复杂性和组织的特有性决定了人力资源管理不是简单的技术性的拷贝，真正的理解人力资源管理的内涵和实施与组织相匹配的结构形式和管理模式是创造竞争优势的关键。人力资源管理，就是指运用现代化的科学方法，对与一定物力相结合的人力进行合理的培训、组织和调配，使人力、物力经常保持最佳比例，同时对人的思想、心理和行为进行恰当的诱导、控制和协调，充分发挥人的主观能动性，使人尽其才，事得其人，人事相宜，以实现组织目标。 人力资源管理系统是这样的一种管理软件，它能够快速、方便地显示结果，还可以对有关工资的各种信息进行统计，服务于财务部门，及企业主要管理者。实施人力资源管理系统可集中、整合各种信息来源，有利于降低管理成本，提高企业管理效率，从而促进企业的进一步发展和变革。 人力资源管理的主要意义： 1、通过合理的管理，实现人力资源的精干和高效，取得最大的使用价值。并且指出：人的使用价值达到最大，即人的有效技能最大地发挥。 2、通过采取一定措施，充分调动广大员工的积极性和创造性，也就是最大地发挥人的主观能动性。调查发现：按时计酬的员工每天只需发挥自己20%-30%的能力，就足以保住个人的饭碗。但若充分调动其积极性、创造性，其潜力可发挥出80%-90%。 3、培养全面发展的人。人类社会的发展，无论是经济的、政治的、军事的、文化

立项的背景及意义

立项的背景及意义

————————————————————————————————作者: ————————————————————————————————日期:

附件１： 《基于***＊**的＊＊****关键技术集成和应用示范(厅市会商)》可行性研究报告 一、立项的背景及意义 １、立项的背景 *＊*制品加工行业是我地区经济的三大支柱产业之一,近几年,在政府的大力支持下,行业快速发展，现有规模企业34４家（其中从事***＊**生产企业１02家）,从业人员1０万多人，年产值90余亿元，被中国＊**工业协会命名为中国***＊＊*生产基地，为我市经济发展做出贡献。随着时代的发展和技术的进步,国内外相继出台了严格的针对***制品的安全环保法规,对*＊*制品，特别牵涉到人民生命安全的医药食品领域的*＊＊包装制品日趋提高和严格。我市的＊***＊*产品主要为产品档次和技术含量低的XＸＸ*＊*、**＊***、*＊＊*＊＊等产品,随着安全环保法规相继出台,产品市场竞争力渐趋弱化,企业生存、行业发展和地方经济遇到了严重的威胁和挑战。尽快调整产品结构，提高产品技术含量,实现行业转型升级,是行业和区域经济社会可持续发展的迫切需要。 药品包装用非XXX***＊**是一种直接用于输液包装的新材料，是随人们生活、健康水平提高和对输液给药方式安全需要而产生的新产

品。该产品具有技术集成度高、关键技术适用面广、经济附加值高和市场需求量大的特点，它的开发和产业化，不仅可以为我市＊**行业的发展提供新的增长点，而且开发的关键技术在***行业有极高的推广应用价值和推广应用范围，可以给处于困境中的*＊＊加工行业以新鲜的活力。 目前国内外输液包装有玻璃瓶,***瓶和***带三种型式。玻璃瓶输液在人类医药史上发挥过巨大作用，但由于其存在易破损,不便于工作运输，仓储体积大，在使用过程中需要向药液中引入空气，空气中的灰尘，微生物很容易污染药液等缺点,正逐渐被淘汰。ＸXX*＊*瓶(带）包装比玻璃瓶包装是一大进步，但其在使用过程中由于增钢剂等助剂导致药液被二次污染，给临床用药带来潜在安全隐患。特别是XXX*生产过程中加入的增钢剂（ＤＸHP）是一种有害物质，严重危害人体健康,因而国家药品监督管理局已明令限制使用。 非XXX医用＊＊＊***，是二十世纪90年代国外率先开发成功的药用输液包装新产品,国外发达国家和地区10余年的临床应用表明该产品具有包装安全、无毒性、药液无反应和重量轻、体积小、保持期长、便于储存和运输、使用后易处理、对环境污染小的优点，是国家鼓励的药品包装方向。二十一世纪初,国内企业看到非XXX输液带的商机，拆巨资从国外引进设备和技术。但存在产品质量不稳定，性能指标达不到产业化要求。非XXＸ医用*****＊生产和应用在我国刚刚起步,目前只