冲床冲压的自动送料装置如何设计【详细介绍】

冲床冲压的自动送料装置如何设计

内容来源网络，由深圳机械展收集整理！

更多冲压加工工艺及设备展示，就在深圳机械展。

高精度、高速冲压生产线通常是与开卷校平、自动送料、废料处理等组成加工系统，制桶设备生产厂为了提供成套的自动化设备，必然要开发研制各种类型的附属装置。

对常速压力机，用一副模具进行落料或冲孔时，采用普通的送料装置即可满足产品精度要求；而对于高精度、高速压力机，使用普通结构的送料装置就显然不能满足产品的精度要求。机床的精度再高，送料精度上不去，生产出的冲压件仍是废次品。所以送料装置设计及精度问题也很重要。

影响送料精度的因素

如上所述，对于行程次数在200次/分以下的常速压力机，可采用普通辊轴式送料装置；但对于行程次数为100～2000次/分的高速、高精度压力机，要求送料装置也高速化，当送料速度达30m/min，送料节距达200mm以上时，采用普通的送料装置，送料精度就满足不了要求。要研制高精度的送料机构，必须先了解影响送料精度的因素。送料精度与送料装置的设备、制造、生产工艺、冲压件材料等方面有关。

（1）设计。包括机构方案的选择，结构设计的合理性，设计计算误差，误动作计算误差，传动链的长短等；

（2）制造。有加工误差、装配误差、传动机构间隙值；

（3）工艺。有送料速度、送料稳定性、零件形状变化、零件故障；

（4）材料厚度的均匀度，表面光滑度等。

尽管影响送料精度的因素是多方面的，但一次送料精度取决于送料速度。送料装置的平均送料速度为送料进距与每分钟送进次数之乘积，压力机工作期间内、送料所占时间往往只占180°曲轴转角，且送料过程中送料速度不是常数，实际送料高速度约为平均速度的三倍，增大送料速度会降低送料精度，这与提高送料精度的途径相违背，所以应研究其它途径。

提高送料精度的措施

在条料或卷料自动化冲压生产中，采用的送料装置有辊式、钳式、夹持式、钩式等。其中，辊式占有有主要地位，故以辊式为例来讨论，其原理对于其它类型的送料装置具有同样意义。图1为辊式送料装置简图。辊轴1和2固定在压力机工作台上，通过偏心轮8、连杆7和单身离合器5等驱动，辊轴工作周期性的转动，间歇地把条料送进，上辊轴1除转动外，还可垂直移动，靠弹簧6压在下辊轴上，由于辊轴与带料间摩擦力作用，使辊轴夹持料3向前送进。由工作原理分析，为提高送料精度可采取的办法是：由于辊轴与带料间摩擦力的作用，使辊轴夹料送进，所以要防止送料辊与材料之间的相对滑动；送料时加速运输，终止时要突然停止，故要防止送料起始和终了时的加速冲击及行程终点的准确定位。

1、防止送料辊和材料间的相对滑动

为了防止送料辊和材料间的相对滑动，可适当提高辊轴对材料的接触压力，设计时可按下式确定压力：

式中p——许用接触压力，Pa

NH——辊子对材料的总压力，N

E——材料的弹性模数，Pa

R——辊子半径，cm

L——料宽，cm

一般取σy＝0.5σB。

压力的调节可通过调整压紧弹簧或从结构上增大轴径，但为防止转动惯量增大，勿过份增大轴径，一般取R>15h（h为料厚）。另外，还可以在辊轴表面滚花、铣槽等，以提高辊轴与材料间的摩擦系数来防止辊、料间的滑动。行程终点准确定位

（1）减少送料时传动惯量。高速送料辊可做成空心结构；辊轴用轻金属制造；单向离合器采用结构小巧的异形辊子摩擦离合器。

（2）安装可靠而完善的制动器。设计时考虑克服送料惯性运动的制动器；减少滑动的可调压装置；防止反转的制动超越离合器等。

（3）模具上安装定位销，以控制带料位置。这虽是一个小措施，但往往会起明显效果。如为某厂设计的多工位压力机，用户提出的辊轴送料精度要求为±0.05mm。因为以前冲压产品时，一天几十万个，若送料误差几十丝，一天就浪费几百米钢板，为此采取多种措施不见效。而新设计制造的多工位冲床，利用冲压后下料孔的位置，靠与滑块同步的定位销定位，保证了落料孔距的精度。

3、防止送料开始和终了时加速冲击

送料开始和终了时的加速冲击的防止，主要从选择合适的送进机构上考虑。

在送料开始和终了时，材料承受一突然增大的加速度，必然会产生冲击和振动。在高速送料情况下，冲击和振动急刷增大，送料精度也急剧下降。因此，对高速送料（v>30m/min），不采用单向摩擦离合器，而采用下述几种运动平稳的步进传送机构。

（1）圆弧凸轮步进机构

如图2所示，圆弧面凸轮1像变螺旋角的球面蜗杆，所以也称蜗杆凸轮机构，国外称福开森机构。从动件滚动2的周向均布若干个圆柱滚子3，滚子的数量一般为6～8个。凸轮工作表面隆起的截面为梯形，其和滚子保持接触，蜗杆凸轮作等速回转，而从动件产生间歇运动。对于单头蜗杆凸轮机构，凸轮转一周，从动作转过一个滚子节距。

蜗杆凸轮一般都是以正弦曲线的运动规律设计的，设计时通过改变运动的最大速度。工作时该机构可保证凸轮工作表面两侧与两介滚子紧密接触，消除了间隙，当螺旋升角过渡到零时，从动件立即停止，惯性很小，故大大减小冲击振动，并且不用制动器就能实现精确定位。目前，该机构间歇分度时，压力机行程次数已达3000次/分，适用于高速、高精度自动压力

机上的送进。美国明斯特公司研制的60吨力高速自动压力机，最高行程次数为1600次/分，采用福开森机构的辊式送料装置，以120m/min的速度送料，精度达±0.025mm。（2）圆柱凸轮式步进机构

图3所示，圆柱形凸轮1表面有两条凸起的具有一定形状的轮廓，从动件为一圆盘，其端面在半径为R1的圆周上均布一圈滚子A、B、C……。主动轴4和从动轴3垂直交错，相距R1的凸轮轮廓线正好在其中两滚子之间，当凸轮按图示方向旋转时，圆盘上的滚子B开始进入轮廓的曲线段，凸轮转动驱使从动件2转动，滚子A与轮廓脱开。当凸轮转过180°时，从动件转动结束，与B接触的轮廓线开始由曲线过渡到直线，同时与B滚相邻的C滚开始和该直线的另一侧接触，凸轮继续转动而圆盘不动实现间歇。间歇阶段B和C同时贴紧在直线轮廓的两侧，对从动盘起锁紧定位作用。

为保证间歇定位，凸轮直线轮廓宽度b应为相邻两滚子表面间的短距离（图4）。

式中R1——圆盘上滚子中心至圆盘中心距离

α——步进角之半，α＝π/2

d——滚子直径

z——滚子数目，通常z>6～8

当合理设计凸轮郭曲线形状时，可使从动件得到理想的运动状况，如小的动荷、无刚性和柔性冲击以及较高的精度等。它也适用于高速、轻载压力机，并已用于1500次/分的步进动作。

（3）行星轮式步进机构

它是利用行星齿轮偏心机构上点的轨迹实现往复运动而送进的。图5所示行星轮2在绕圆定的中心轮1周转运动时，其上每一点画出属于摆线类的轨迹。位于圆周上的点画出摆线4，其它点也画出不同的变态摆线。若中心轮直径为D，行星轮径d＝0.5D，则这些摆线为双叶摆线。摆线中的行星轮上某一点E，当符合EO1:d:D=1:5:10时，E点画出的摆线如曲线

5所示，它在x方向两端各有一段近似直线，当用E点驱动滑块6时，滑块即在x方向往复移动，并在两端各有一段间歇停顿时间。

该机构可用于送料距大而且中速情况下的夹钳送料装置。它运行平稳，加速度曲线接近正弦曲线，冲击小，设计时只要合理选择参数，计算波凸量，即可得到好的送料精度。

（4）凸轮分度星行轮辊轴式送进机构

我国自行设计制造的100吨力高速压力机，它与开卷校平、自动送料、废料处理等装置组成完整自动线。送料装置采用凸轮分度行星轮辊轴式（见图6），利用一对挂轮（速比1/3～3）组成级差0.5～3.5mm的近百个数列，形成送料进距S的主要部分S1，再用一锥滚无级变速箱通过行星机构将尾数S2轮入料辊，使S＝S1+S2并形成一完全连续的数列。送料精度主要取决于齿轮精度，凸轮采用正弦曲线，使送料起点与终点加速度为零。当最高行程次数为700次/分，送料速度达50m/min时，送料精度可达±0.05mm。

4、传动链的问题

送料装置的驱动方式是多样的，但为了送料与压力机工作的同步性，一般借助于曲轴或滑块的运输，再通过某些机构传递送料装置的动作。常用的传动机构是：

（1）由曲轴端部偏心轮带动连杆组成曲柄摇杆机构，使单向离合器运动并驱动料辊的拉杆直接传动式；

（2）偏心轮带动齿条一齿轮，使单向机构摆动并驱动送料辊的齿轮齿条式；

（3）偏心轮通过拉杆、等臂杆将运动传给单向机构的拉杆——杠杆式；

（4）滑块上装一斜楔推动齿条齿轮，再通过链轮、链条及齿轮机构的斜楔——齿轮式；（5）装在曲轴端面凸轮通过杠杆机构传动的凸轮杠杆式；

（6）其它还有马尔化机构、电磁离合机构及液压传动、气动等。

传动机构的选择对送料精度有一定影响，若把上述传动方式称为直接驱动或间接驱动的话，我们应选择直接驱动式，以避免传动链的过长。

实践证明，直接驱动比间接驱动送料精度高。曾对一送料装置作过这样的试验，在送料传动链的齿轮上贴一张分度盘并装一固定指针，观察送料误差的变化，发现送料时齿轮旋转角是不均匀的，大误差值在5°左右，这是传动链过长引起的。原装置由曲轴的一结余齿轮送料

分配箱，再由一组伞齿轮分别通过一对齿轮副，再由偏心盘带动凸轮、摆杆牵动超越离合器。经一组齿轮副传动辊轴送料。这一系列的传动使间歇增大，加上各构件制造、装配误差，使送料精度明显下降。后改为滑块直接通过拉杆带动超越离合器使辊轴转动，由间接改为直接传动式，送料精度明显提高。

内容来源网络，由深圳机械展收集整理！

更多冲压加工工艺及设备展示，就在深圳机械展。

自动送料冲床机构综合()

西南交通大学 自动送料冲床机构综合

1．设计任务 1.1设计题目 自动送料冲床机构综合 1.2自动送料冲床简介 自动送料冲床用于冲制、拉伸薄壁零件，本课题设计的自动送料冲床机构主要用于生产玩具车上的薄壁圆齿轮。冲床的执行机构主要包括冲压机构和送料机构。工作时，要求送料机构先将原料胚件送至冲头处，然后送料机构要保证原料胚件静止不动，同时冲压机构快速的冲压原料胚件，制成要求的齿轮。最后，冲头快速返回，执行下一个循环。送料机构在此期间将原料胚件送至待加工位置，完成一个工作循环。 冲床机构运动方案示意图 1.3设计条件与要求 ①以电动机作为动力源，下板固定，从动件（冲头）作为执行原件，做上下往复直线运动，其大致运动规律如图1所示，具有快速下沉、等速工作给进和快速返回等特性。 ②机构应具有较好的传力性能，工作段的传动角r大于或等于许用传动角[r]=450

③冲头到达工作段之前，送料机构已将配料送至待加工位置。 ④生产率为每分钟180件。 ⑤冲头的工作段长度l=100mm ，冲头总行程长度必须大于工作长度两倍以上。 ⑥冲头的一个工作循环内的受力如图2所示，在工作段所受的阻力F 1=2300N ， 其他阶段所受的阻力为工作段所受阻力的五分之一。即F 0=460N 。 ⑦送料距离S n =150mm 。 ⑧机器运转速度不均匀系数不超过0.03。 图1 图2 1.4设计任务 1.???绘制冲床机构的工作循环图，使送料运动与冲压运动重叠，以缩短冲 床工作周期； 2.???针对图所示的冲床的执行机构（冲压机构和送料机构）方案，依据设 计要求和已知参数，确定各构件的运动尺寸，绘制机构运动简图； 3.???在冲床工作过程中，冲头所受的阻力变化曲线如图所示，在不考虑各 处摩擦、其他构件重力和惯性力的条件下，分析曲柄所需的驱动力矩； 4.?? 取曲柄轴为等效构件，确定应加于曲柄轴上的飞轮转动惯量； 5.???用软件（VB 、MATLAB 、ADAMS 或SOLIDWORKS 等均可）对执行机构进行 运动仿真，并画出输出机构的位移、速度、和加速度线图。 6.? 图纸上绘出最终方案的机构运动简图（可以是计算机图）并编写说明书。 2.设计背景 冲头所受阻力曲线

自动送料冲床机构的课程设计方案

目录 一、设计题目…………………………………………… 二、自动送料机构的总体设计………………………… 2、1冲压机构方案初步设计………………………… 2、2送料机构方案初步设计………………………… 2、3整体机构运动方案的改进设计…………………… 三、各构件的运动尺寸的设计与计算………………… 四、工作循环图与齿轮的计算………………………… 五、滑块C的运动变化规律及曲线…………………… 六、电动机的功率、转速和驱动力矩及飞轮转动惯量的计算………………………………………………… 七、设计的总结和心得……………………………… 八、参考文献……………………………………………

一、设计题目 我们组此次的设计题目是：自动送料冲床机构方案设计。课题要求需要实现的功能是：送料和冲孔两个功能能够同时实现，以节约加工时间，提高效率。首先拿到课题，第一步要做的就是把功能分解开来，运用所学机械原理的知识，分析实现每一个分功能所需要的最简机构。而我们分解后的功能就是两个：一为冲孔，二为送料。就依我们目前所学知识而言，实现这些功能就是要利用四杆机构和齿轮机构等这些基本机构，把它们协调到一起实现预期功能。 图4.1为某冲床机构运动方案示意图。该冲床用于在板料上冲制电动玩具中需要的薄齿轮。电动机通过V 带传动和齿轮传动（图中未画出）带动1'O A 转动，通过连杆'A C 带动滑块上下往复运动，实现冲制工艺。四杆机构12'O AB O 和齿轮机构实现自动送料。 针对图4.1所示的冲床机构运动方案，进行执行机构的综合与分析，并进行传动系统结构设计。 图4.1 冲床机构运动方案示意图 4.2 设计数据与要求

冲压模具制作技术要求

附件二：冲压模具制作技术要求 1、基本要求 1.1、基准体系：采用GD&T图规定的定位基准。模具以设计基准点为主基准，保证设计、制造、检测基准三者相统一。 1.2、所有工艺方案图、模具图可采用2D或3D进行设计，文件类型为*.dwg或*.prt、*.CATPart格式； 1.3、视图投影法：优先采用第一角法； 1.4、图幅要求：最大采用A0号图纸（图幅可加长）； 1.5、图型比例：1:1、1:2、1:3、1:4； 1.6、图面文字：中文； 1.7、尺寸表示：公制； 1.8、标题栏和明细表：投标方的标准； 1.9、上模画法和方向：翻转向右； 1.10、对镶拼结构的镶块资料应单独出图，并标识清楚； 2、工艺方案图及模具结构图 2.1、工艺方案图 2.1.1 能充分反映冲压零件各工序的工作内容、冲压方向、送料方向，以及各工序所使用压机的规格等； 2.1.2 标示出各工序冲压方向、模具基准点、零件车身坐标值。当冲压方向相对零件车身坐标发生旋转时，应注明清楚； 2.1.3 各工序零件送出料方向及拉延工序补充部份的详细结构； 2.1.4 拉延（整形）工序CH孔、到位标记位置； 2.1.5 零件板材毛坯尺寸标注，中间工序的切边线； 2.1.6 废料切刀的布置位置及切边、冲孔废料的排除方式； 2.1.7 斜楔加工方向、加工范围； 2.1.8 顶杆布置图、废料流向示意及方案图中各种符号说明。 2.1.9 标明零件材料利用率。 2.2、模具结构图

2.2.1 模具图应充分表达模具的工作状态，反映零件的送出料方向、所用的压机型号、顶杆位置与顶杆行程等。 2.2.2 模具图应准确注明模具中心、机床中心。模具中心应加注车身坐标系坐标值。 2.2.3 每工序模具图应有工序内容简图。 2.2.4 模具结构中含弹簧/氮气缸的应有弹力工作示意图。 2.2.5 模具使用斜楔机构的应做出斜楔行程图及斜楔断面图。 2.2.6 模具如果配备气缸顶出机构，模具图中应附加气路图。 2.2.7 工艺方案图、模具图及数模文件的命名规则如下： ×××(项目代号) -×××(零件代号) -×××(零件版本) –OPx/y(x表示10、20…；y表示总工序数，如共五序则为50)。 3、工艺数模 3.1、依据冲压零件3D数模，按冲压工艺方案图建立各工序的工艺数模，工艺数模中须完整表示出各工序线（如分模线、切边线、翻边线等），产品面与工艺补充面要用颜色或图层加以区分。 3.2、产品3D数据以CATIA V5 R18版本格式提供。投标方工艺数模提供的3D 数据格式为*.CATPart、*.prt或IGES。 3.3、所有零件在建模中的坐标要与工艺方案一致。 3.4、拉延成形零件须用Autoform或Dynaform分析软件对其进行CAE成形分析。复杂零件应对后工序进行回弹方面的仿真分析。对于外板零件要有合适的变形量(大于3%)，CAE成形分析的最终结果由招标方确认。 4、模具结构通用要求 4.1、冲压模具必须按照招标方冲压生产线设备参数进行设计和制造。对于自动化生产线能实现自动夹紧、板料及零件的自动传输、零件连动生产等全自动生产过程；手工生产线，要保证取送件容易，操作安全方便。 4.2、在正常使用状态下，按5000件冲次为期限定期维护为前提。模具按30万件进行设计、制造。 4.3、模具高度 模具闭高尽量相同。

冲床自动送料装置设计

毕业设计(论文) 冲床自动送料装置设计 PUNCH AUTOMATIC FEEDING DEVICE DESIGN

学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用或参考的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品或成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标注。 本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。 论文作者签名：日期：年月日 学位论文版权协议书 本人完全了解关于收集、保存、使用学位论文的规定，即：本校学生在学习期间所完成的学位论文的知识产权归所拥有。有权保留并向国家有关部门或机构送交学位论文的纸本复印件和电子文档拷贝，允许论文被查阅和借阅。可以公布学位论文的全部或部分内容，可以将本学位论文的全部或部分内容提交至各类数据库进行发布和检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 论文作者签名：导师签名： 日期：年月日日期：年月日

摘要 本文主要对冲床自动送料装置进行设计，在查阅国内外相关设计资料的基础上，在参考同类产品的前提下。将这个机器的整体的设计就整理出来了：先将万向联结节抬起来，这样就能够让上面的辊轴和下面的辊轴之间有空档，这样就可以让物料送进去在上面的模回程的时候，通过曲柄摇杆机构中的摇杆带动下辊顺时针旋转，这样一来就能够带动主动辊还有从动辊一起转动完成送料的任务。在上面的模开始往下运动的时候，因为下面的辊的原因，这个轴就不动了，这个时候就可以完成冲压了。接下来通过总体工作方案的确定，还对其主要零部件进行了相应的设计、分析和确定，对单个零件进行了设计和相应的校核。 关键词冲床；自动送料装置；设计；分析；校核

《冲压模具课程设计》范例

【范例】 (1)题目：东风EQ-1090汽车储气简支架 (2)原始数据 数据如图7—1所示。大批量生产，材料为Q215，t=3mm。 图7-1零件图 (3)工艺分析 此工件既有冲孔，又有落料两个工序。材料为Q235、t=3mm的碳素钢，具有良好的冲压性能，适合冲裁，工件结构中等复杂，有一个直径φ44mm的圆孔，一个60mm×26mm、圆角半径为R6mm的长方形孔和两个直径13mm的椭圆孔。此工件满足冲裁的加工要求，孔与孔、孔与工件边缘之间的最小壁厚大于8mm。工件的尺寸落料按ITll级，冲孔按IT10级计算。尺寸精度一般，普通冲裁完全能满足要求。 (4)冲裁工艺方案的确定 ①方案种类该工件包括落料、冲孑L两个基本工序，可有以下三种工艺方案。 方案一：先冲孔，后落料。采用单工序模生产。 方案二：冲孔一落料级进冲压。采用级进模生产。 方案三：采用落料一冲孔同时进行的复合模生产。 ②方案的比较各方案的特点及比较如下。 方案一：模具结构简单，制造方便，但需要两道工序，两副模具，成本相对较高，生产效率低，且更重要的是在第一道工序完成后，进入第二道工序必然会增大误差，使工件精度、质量大打折扣，达不到所需的要求，难以满足生产需要。故而不选此方案。

方案二：级进模是一种多工位、效率高的加工方法。但级进模轮廓尺寸较大，制造复杂，成本较高，一般适用于大批量、小型冲压件。而本工件尺寸轮廓较大，采用此方案，势必会增大模具尺寸，使加工难度提高，因而也排除此方案。 方案三：只需要一套模具，工件的精度及生产效率要求都能满足，模具轮廓尺寸较小、模具的制造成本不高。故本方案用先冲孔后落料的方法。 ③方案的确定综上所述，本套模具采用冲孔一落料复合模。 (5)模具结构形式的确定 复合模有两种结构形式，正装式复合模和倒装式复合模。分析该工件成形后脱模方便性，正装式复合模成形后工件留在下模，需向上推出工件，取件不方便。倒装式复合模成形后工件留在上模，只需在上模装一副推件装置，故采用倒装式复合模。 图7 2粗画排样图 (6)工艺尺寸计算 ①排样设计 a ．排样方法的确定根据工件的形状。确定采用无废料排样的方法不可能做到，但能采用有废料和少废料的排样方法。经多次排样计算决定采用直对排法，初画排样图如图7 2所示。 b ．确定搭边值查表，取最小搭边值：工件间a l =2.8，侧面a=3.2。 考虑到工件的尺寸比较大，在冲压过程中须在两边设置压边值，则应取。a=5；为了方便计算取a l =3。 c. 确定条料步距步距：257.5mm ，宽度：250+5+5=260mm ． d ．条料的利用率 21752052.35%257.5260 η?==? e ．画出排样图根据以上资料画出排样图，如图7-3所示。

冲床自动送料装置机械结构设计_毕业设计

冲床自动送料装置机械结构设计 目录 中文摘要 .................................................................. I 英文摘要 ................................................................. II 第1章引言 (1) 1.1我国冲压设备与送料装置的现状及课题研究的实际意义 (1) 1.2课题研究的相关背景 (3) 1.3数控机床与自动送料技术的国内外发展概况及发展趋势 (3) 1.3.1数控机床的产生 (3) 1.3.2计算机数控的发展 (3) 1.3.3冲压设备及自动送料装置的发展方向 (4) 1.4课题研究的任务及达到的预期目标 (5) 第2章系统的总体设计 (6) 2.1自动送料装置的平面图 (6) 2.2供料方案分析 (6) 2.3控制系统设计 (7) 2.3.1 控制系统的硬件设计 (7) 2.3.2控制系统的软件设计 (8) 第3章冲床自动送料机构组件丝杠的设计 (9) 3.1计算选定编号 (10) 3.1.1导程 (10) 3.1.2平均转速 (10) 3.1.3平均载荷 (10)

3.1.4时间寿命与回转寿命 (11) 3.1.5额定动载荷 (11) 3.1.6预紧载荷 (11) 3.1.7丝杠螺纹长度 (11) 3.2丝杠公称直径 (11) 3.3滚珠丝杠传动系统刚度 (12) 3.3.1丝杠刚度 (12) 3.3.2螺母刚度 (12) 3.3.3支承刚度 (13) 3.3.4轴向总刚度 (13) 3.4总弹性变形量(单边) (13) 3.5电机的选定 (14) 3.5.1驱动转矩 (14) 3.6检校 (15) 3.6.1丝杠理论容许轴向载荷 (15) 3.6.2丝杠工作容许轴向载荷 (15) 3.6.3临界转速 (15) 3.6.4允许工作转速 (15) 第4章基于PRO/E的冲床自动送料机构装配图 (16) 4.1冲床自动送料机构重要组件零件图 (16) 4.1.1导向杆 (16) 4.1.2导向杆座 (17) 4.1.3丝杠 (17) 4.1.4丝杠螺母 (17)

自动送料冲床机构机械原理课程设计

机械原理课程设计 湖南人文科技学院 课程设计报告 课程名称：机械原理课程设计 题目：自动送料冲床机构的设计 系别：机电工程系 专业：机械设计制造及其自动化 班级： 学生姓名： 学号： 起止日期：2014.6.27-7.04 指导老师： 教研室主任:

在现代化的机加工过程中，消耗于送料的时间损失是组成零件单件加工时间的一部分，它属于辅助时间。要想提高生产率，减少生产中的辅助时间将是非常重要的一个环节。而要想减少辅助时间，就必须提高生产的自动化程度。自动送料机构就是为实现生产中送料工序自动化而设计的一种专用机构。 自动送料机构可将冲压料或冲压件经过定向机构，实现定向排列，然后顺序地送到机床或工作地点。这在自动化成批大量的生产中显然是实用的，不但可把操作人员从重复而繁重的劳动中解脱出来，而且对保证安全生产也是一种行之有效的方法。目前，国内拥有大量的冲压机床，如果能把它们改造成半自动或自动机床，将会充分发挥机床的潜在力量，这是一个具有重大意义的事情，而在机床上安装自动送料机构，这将大大提高冲压的生产效率，实现冲压的完全自动化。 关键词：冲压；辅助时间；送料。

第一章引言 ....................................................................................................................... - 1 - 1、本选题的背景 .......................................................................................................... - 1 - 2、自我的见解 .............................................................................................................. - 1 - 3、课程设计的内容和基本要求 .................................................................................. - 1 - 第二章自动加料机构的总体设计 ................................................................................. - 4 - 1、冲压机构方案初步设计 .......................................................................................... - 4 - 2、送料机构方案初步设计 .......................................................................................... - 4 - 第三章各构件的运动尺寸计算 ....................................................................................... - 7 - 第四章工作循环图与齿轮的计算 ................................................................................... - 9 - 第五章滑块C的运动变化规律及曲线......................................................................... - 11 - 第六章电动机的功率、转速、飞轮转动惯量和驱动力矩的计算 ............................. - 12 - 设计总结与致谢 ............................................................................................................... - 17 - 参考文献 ........................................................................................................................... - 18 -

冲压模具课程设计[优秀]

前言 冲压是在室温下,利用安装在压力机上的模具对材料施加压力,使其产生分离或塑性变形,从而获得所需零件的一种压力加工方法.冲压模具在冷冲压加工中,将材料(金属或非金属)加工成零件(或半成品)的一种特殊工艺装备,称为冷冲压模具(俗称冷冲模).冲压模具是冲压生产必不可少的工艺装备,是技术密集型产品.冲压件的质量、生产效率以及生产成本等,与模具设计和制造有直接关系.模具设计与制造技术水平的高低,是衡量一个国家产品制造水平高低的重要标志之一,在很大程度上决定着产品的质量、效益和新产品的开发能力. 我国的冲压模具设计制造能力与市场需要和国际先进水平相比仍有较大差距.这些主要表现在飞行器钣金件、高档轿车和大中型汽车覆盖件模具及高精度冲模方面,无论在设计还是加工工艺和能力方面,都有较大差距.覆盖件模具,具有设计和制造难度大,质量和精度要求高的特点,可代表覆盖件模具的水平.虽然在设计制造方法和手段方面已基本达到了国际水平,模具结构功能方面也接近国际水平,在模具国产化进程中前进了一大步,但在制造质量、精度、制造周期等方面,与国外相比还存在一定的差距.标志冲模技术先进水平的多工位级进模和多功能模具,是我国重点发展的精密模具品种.有代表性的是集机电一体化的铁芯精密自动阀片多功能模具,已基本达到国际水平. 因此我们在学习完《飞机钣金成形原理和工艺》等模具相关基础课程后,安排了模具设计课程设计,以帮助我们掌握模具设计的过程,为以后参加工作打下基础.

设计内容 一、零件的工艺性分析 图1 零件图 1）零件的尺寸精度分析如图1所示零件图,该零件外形尺寸为R11,19;内孔尺寸为R3,6,均未标注公差,公差等级选用IT14级,则用一般精度的模具即可满足制件的精度要求. 2）零件结构工艺性分析零件形状简单,适合冲裁成形. 3）制件材料分析制件材料为45钢,抗剪强度为432～549米pa,抗拉强度为540～685米pa,伸长率为16%.适合冲压成形. 综合以上分析,得到最终结论:该制件可以用冲压生产的方式进行生产.但有几点应注意: 1）孔与零件左边缘最近处仅为2米米,在设计模具是应加以注意. 2）制件较小,从安全方面考虑,要采取适当的取件方式. 3）有一定批量,应重视模具材料和结构的选择,保证一定的模具寿命. 二、工艺方案的确定 由零件图可知,该制件需落料和冲孔两种冲压工艺,设计模具时可有以下三种方案: 方案一:先落料,再冲孔,采用单工序模生产. 方案二:冲孔、落料连续冲压,采用级进模生产. 方案三:落料和冲孔复合冲压,采用复合模生产.

冲床自动送料装置设计

毕业设计说明书 题目：冲床自动送料装置 专业：机械设计制造及其自动化班级：机自012 姓名：禹锦绣 指导老师：李力 日期：2005年6月1日

前言 冲压自动送料装置为冲床辅助装置，可以将进料自动送入冲床工作区域。通过此装置可以大大减轻工人的劳动强度，提高工作效率。同时，冲床自动送料装置可以节省人力，提高工厂的自动化程度。此外，冲床自动送料装置的针对性强，结构相对比较简单，容易生产加工，成本不高，并且实用性很强。 冲床自动送料装置的局限性在于每种送料装置一般只适用于一种类型的材料的自动进给。例如，薄板料的自动送给经常采用辊式送料机构，然而厚的板料一般不用这种结构。冲床自动送料装置的针对性很强，一台装置不太可能既能送进板料，同时也能送进棒料和条料。而且，即使可以让一台装置能够同时送进几种类型的材料，除了造价提高外，并不实用。因为对一般工厂来说，其生产的产品一般比较固定，在冲床加工产品不变的情况下，作为辅助设备的送料装置自然没有必要变动。 设计冲床自动送料装置需要考虑以下问题：

1. 实用性自动送料装置是为了是冲床加工更加快捷，减轻工人的劳动。送料装置必须安全可靠，能够实现预期的功能。 2. 要有效益自动送料装置可以减少劳动力。如果能同时实现进料、出件和收集废料的自动化，每台冲床至少能节省一个劳动力单位。在设计前必须估算自动送料设备的投入（包括开发、生产、使用周期和设备维护）的费用。如果在同等效率下设备的投入大于或接近于所节省的劳动力单位在设备使用周期内应付工资，那么这种产品就不能为工厂创造效益，是不可取的。

摘要 冲床自动送料装置是配合冲床工作，以提高冲床的工作效率，同时减轻工人的劳动量，提高冲压工艺的自动化程度。 本设计方案的原理：动力从冲床带轮取出，通过传动轴传递给送料辊和废料卷料筒，同时完成板料的送进和废料的卷起。带轮将动力通过齿条传递给齿轮，齿轮和一个单向超越离合器相联结，只传递正向的转矩。单向超越离合器带动传动轴1转动，由轴1上的齿轮带动送料辊送料。轴1和轴2通过摩擦离合器联接，由轴2上的齿轮带动卷料筒卷起废料。卷料筒在卷起废料的过程中直径会不断增加，致使轴2的圆周速度增加，当卷料筒的卷料速度大于送料速度时，由于摩擦离合器所传递的转矩过大，摩擦片就会打滑，从而消减卷料筒的卷料速度。 送料辊分为主动辊和从动辊，从动辊是可调的。当 料送进时，拧紧从动辊两端的紧定螺钉将从动辊压下，从而压紧板料，并且通过两辊轴的摩擦力来实现板料的送进。卷料筒是可拆卸的，当废料卷满后，卸下卷有废料的卷料筒，除去所卷废料后再安装到卷料结构上继续使用。为了提高效率，可以增加一个卷料筒，两个卷料筒交替使用。 关键词：齿轮齿条送料转矩

冲床冲压的自动送料装置如何设计【详细介绍】

冲床冲压的自动送料装置如何设计【详细介绍】

作者:日期:

冲床冲压的自动送料装置如何设计 内容来源网络，由深圳机械展收集整理! 更多冲压加工工艺及设备展示，就在深圳机械展。 高精度、高速冲压生产线通常是与开卷校平、自动送料、废料处理等组成加工系统 备生产厂为了提供成套的自动化设备 ，必然要开发研制各种类型的附属装置。 对常速压力机，用一副模具进行落料或冲孔时，采用普通的送料装置即可满足产品精度要求 而对于高精度、高速压力机 ，使用普通结构的送料装置就显然不能满足产品的精度要求。机 影响送料精度的因素 如上所述，对于行程次数在2 0 0次/分以下的常速压力机，可采用普通辊轴式送料装置 ；但对 于行程次数为100?2000次/分的高速、高精度压力机 ，要求送料装置也高速化，当送料速 度达 30 m/ min,送料节距达200 m m 以上时，采用普通的送料装置,送料精度就满足不了要 求。要研制高精度的送料机构 ，必须先了解影响送料精度的因素。送料精度与送料装置的设 备、制造、生产 工艺、冲压件材料等方面有关。 (1 )设计。包括机构方案的选择 ，结构设计的合理性，设计计算误差 ，误动作计算误差，传动 链的长短等； (2 )制造。有加工误差、装配误差、传动机构间隙值; (3)工艺。有送料速度、送料稳定性、零件形状变化、零件故障 (4)材料厚度的均匀度，表面光滑度等。 尽管影响送料精度的因素是多方面的， 但一次送料精度取决于送料速度。 送料装置的平均送 料速度为送料进距与每分钟送进次数之乘积 ，压力机工作期间内、送料所占时间往往只占 180。曲轴转角，且送料过程中送料速度不是常数 ，实际送料高速度约为平均速度的三倍 ，增大 送料速度会降低送料精度，这与提高送料精度的途径相违背 ，制桶设 ，所以应研究其它途径。 床的精度再高，送料精度上不去，生产出的冲压件仍是废次品。所以送料装置设计及精度问 题也很重要。

自动送料冲床机构综合

自动送料冲床机构综合 Revised as of 23 November 2020

西南交通大学 自动送料冲床机构综合

1．设计任务 设计题目 自动送料冲床机构综合 自动送料冲床简介 自动送料冲床用于冲制、拉伸薄壁零件，本课题设计的自动送料冲床机构主要用于生产玩具车上的薄壁圆齿轮。冲床的执行机构主要包括冲压机构和送料机构。工作时，要求送料机构先将原料胚件送至冲头处，然后送料机构要保证原料胚件静止不动，同时冲压机构快速的冲压原料胚件，制成要求的齿轮。最后，冲头快速返回，执行下一个循环。送料机构在此期间将原料胚件送至待加工位置，完成一个工作循环。 冲床机构运动方案示意图 设计条件与要求 ①以电动机作为动力源，下板固定，从动件（冲头）作为执行原件，做上下往复直线运动，其大致运动规律如图1所示，具有快速下沉、等速工作给进和快速返回等特性。

②机构应具有较好的传力性能，工作段的传动角r大于或等于许用传动角[r]=450 ③冲头到达工作段之前，送料机构已将配料送至待加工位置。 ④生产率为每分钟 180件。 ⑤冲头的工作段长度l=100mm，冲头总行程长度必须大于工作长度两倍以上。 ⑥冲头的一个工作循环内的受力如图2所示，在工作段所受的阻力 F 1 =2300N，其他阶段所受的阻力为工作段所受阻力的五分之一。即F =460N。 ⑦送料距离S n =150mm 。 ⑧机器运转速度不均匀系数不超过。 图1 图2 设计任务 1.绘制冲床机构的工作循环图，使送料运动与冲压运动重叠，以缩短冲床工作周期； 2.针对图所示的冲床的执行机构（冲压机构和送料机构）方案，依据设计要求和已知参数，确定各构件的运动尺寸，绘制机构运动简图； 冲头所受阻力曲线

自动送料冲床机构说明书

机械原理设计书 冲床机构运动方案示意图 一、机械结构动作： 1．主动件转动，同时带动飞轮转动，两者角速度相同。 2．飞轮带动曲柄O1A杆，O1A杆与AB杆相连，AB杆与BO2杆相连，O1与O2为机架，O1A AB BO2构成双曲柄机构，BO2带动大齿轮与小齿轮做齿轮传动，大齿轮为不完全齿轮，使小齿轮做间歇转动。

3．小齿轮转动带动辊轴转动，辊轴做逆时针转动带动板料做x 方向上移动。 4．曲柄与连杆A′B相连带动冲头做曲柄滑块运动冲制零件。当冲头与板料接触前，板料应停止横向运动，当冲头离开板料时，板料应在较短时间内开始继续运动。板料一次移动距离为140mm。 二、确定机构尺寸 生产率（件/min）200 送料距离（mm）140 板料厚度（mm） 2 轴心高度（mm）1040 冲头行程（mm）90 辊轴半径（mm）60 大齿轮轴心坐标（mm）270 大齿轮轴心坐标（mm）450 大齿轮轴心偏距（mm）30 送料机构最小传动角（0）45 速度不均匀系数0.03 板料送进阻力（N）520 冲压板料最大阻力（N）2200 冲头重力（N）140 根据生产要求生产率：200件/min T执=0.3秒 T工作=0.15秒 T空程=0.15秒 360°=φ工作+φ空程=180°+180°

根据 冲头行程（mm ）= 90（mm ） （O 1A ′+A ′C)- （A ′C-O 1A ′）=90 2*O 1A ′=90 O 1A ′=45mm 。 定A ′C=900mm C 到冲头为50mm 冲头高30mm 滑块共高150mm L O 1O 2=sqrt （270^2+450^2）=524.78mm 确定了O 1A ′和A ′C 后可求出C 点的运动方程： X A ′=L 1*cos θ Y A ′=L 1*sin θ 由（Xc-X A ′）2+（Y A ′）2=9002 位移方程，速度方程，加速度方程分别为： Xc=;cos 45)sin 45()900(22θθ+- Vc= () () θθθθθθ'?--' ???sin 45sin 45900cos sin 452 2 2 由于0=''θ Ac= 长900 长45 C A’ O1

冲床冲压的自动送料装置如何设计【详细介绍】

冲床冲压的自动送料装置如何设计 内容来源网络，由深圳机械展收集整理！ 更多冲压加工工艺及设备展示，就在深圳机械展。 高精度、高速冲压生产线通常是与开卷校平、自动送料、废料处理等组成加工系统，制桶设备生产厂为了提供成套的自动化设备，必然要开发研制各种类型的附属装置。 对常速压力机，用一副模具进行落料或冲孔时，采用普通的送料装置即可满足产品精度要求；而对于高精度、高速压力机，使用普通结构的送料装置就显然不能满足产品的精度要求。机床的精度再高，送料精度上不去，生产出的冲压件仍是废次品。所以送料装置设计及精度问题也很重要。 影响送料精度的因素 如上所述，对于行程次数在200次/分以下的常速压力机，可采用普通辊轴式送料装置；但对于行程次数为100～2000次/分的高速、高精度压力机，要求送料装置也高速化，当送料速度达30m/min，送料节距达200mm以上时，采用普通的送料装置，送料精度就满足不了要求。要研制高精度的送料机构，必须先了解影响送料精度的因素。送料精度与送料装置的设备、制造、生产工艺、冲压件材料等方面有关。 （1）设计。包括机构方案的选择，结构设计的合理性，设计计算误差，误动作计算误差，传动链的长短等； （2）制造。有加工误差、装配误差、传动机构间隙值； （3）工艺。有送料速度、送料稳定性、零件形状变化、零件故障； （4）材料厚度的均匀度，表面光滑度等。 尽管影响送料精度的因素是多方面的，但一次送料精度取决于送料速度。送料装置的平均送料速度为送料进距与每分钟送进次数之乘积，压力机工作期间内、送料所占时间往往只占180°曲轴转角，且送料过程中送料速度不是常数，实际送料高速度约为平均速度的三倍，增大送料速度会降低送料精度，这与提高送料精度的途径相违背，所以应研究其它途径。

自动送料冲床机构的课程设计(含程序)(1)..

题目自动送料冲床机构的设计 学院 机电学院 专业年级 09 机械工程及自动化 学号姓名 0961010815 刘健 指导教师 张洪双 二○一一年六月 机械原理课程设计任务书

一、设计题目：自动送料冲床机构综合与传动系统设计 二、工作原理及工艺动作过程： 图1为某冲床机构运动方案示意图。该冲床用于在板料上冲制电动玩具中需要的薄齿轮。【电动机通过V带传动和齿轮传动（图中未画出）带动大齿轮转动，（另加解释）】通过连杆/A C带动滑块上下往复运动，实现冲制工艺。四O AB O和齿轮机构实现自动送料。 杆机构2 12 图1冲床机构运动方案示意图 三、原始数据及设计要求： 依据冲床工矿条件的限制，预先确定了有关几何尺寸和力学参数，如表1所示。

表1冲床机构设计数据 设计要求：设计的冲床机构机构紧凑，机械效率高。 四、设计方案提示： 连杆机构可采用双摇杆机构，也可采用曲柄摇杆机构 五、设计的主要任务 图 2 冲头所受阻力曲线 （l）绘制冲床机构的工作循环图，使送料运动与冲压运动重叠，以缩短冲

床工作周期。 （2）针对图1所示的冲床的执行机构（冲压机构和送料机构）方案，依据设计要求和已知参数，确定各构件的运动尺寸，绘制机构运动简图。（3）假设曲柄等速转动，画出滑块C的位移和速度的变化规律曲线。（4）在冲床工作过程中，冲头所受的阻力变化曲线如图2所示，在不考虑各处摩擦、其他构件重力和惯性力的条件下，分析曲柄所需的驱动力矩。（5）确定电动机的功率与转速。 （6）取曲柄轴为等效构件，确定应加于曲柄轴上的飞轮转动惯量。 （7）确定传动系统方案，设计传动系统中各零部件的结构尺寸。 （8）绘制冲床传动系统的装配图与齿轮、轴等的零件图。 （9）编写课程设计说明书。 目录

冲床冲压的自动送料装置设计

XX大学 毕业设计(论文) 冲床冲压的自动送料装置设计 所在学院 专业 班级 姓名 学号 指导老师 年月日

摘要 本次毕业设计是关于冲床冲压的自动送料装置设计的设计。首先对输送机作了简单的概述；接着分析了输送机的选型原则及计算方法；然后根据这些设计准则与计算选型方法按照给定参数要求进行选型设计；接着对所选择的输送机各主要零部件进行了校核。在冲床冲压的自动送料装置设计的设计、制造以及应用方面,目前我国与国外先进水平相比仍有较大差距,国内在设计制造冲床冲压的自动送料装置设计过程中存在着很多不足。 关键词：冲床冲压的自动送料装置设计，传动装置，连杆，减速器

冲床冲压的自动送料装置设计毕业设计（论文） 目录 摘要 (1) 目录 (2) 第1章绪论 (1) 1.1 冲床冲压的自动送料装置设计的发展史 (1) 1.2 冲床冲压的自动送料装置设计的用途 (1) 1.3 冲床冲压的自动送料装置设计的优越性 (1) 1.3.1 冲床冲压的自动送料装置设计的特点 (1) 1.3.2 冲床冲压的自动送料装置设计与其他工件输送机的比较 (2) 第2章自动送料装置总体方案 (3) 2.1 课题设计方案 (3) 2.2 方案一 (3) 2.3 方案二 (3) 2.4 方案三 (4) 2.5 方案四 (4) 第3章连杆机构运动学分析 (5) 3.1 常规型的几何关系分析 (5) 3.2 悬点的位移 (7) 3.3 悬点的速度 (8) 3.4 悬点的加速度 (9) 3.5 悬点运动学参数计算分析 (9) 3.6 连杆的设计 (12) 3.6.1 选材 (13) 3.6.2 校核 (13) 第4章电动机选择、传动系统运动和动力参数计算 (15) 4.1电动机的选择 (15) 4.2 传动装置总传动比的确定及各级传动比的分配 (16) 4.3 运动参数和动力参数计算 (16)

控制冲床自动送料机的方案Word版

PLC控制冲床自动送料机的设计方案一、冲床自动送料机的技术状态 本文介绍的冲床自动送料机是一种用于冷挤压套圈类零件的送料机器，是冲床进行技术改造的理想附机。该送料机克服了国内外有关冲床送料机的不足。如日本的RF20SD—0R11机械手送料装置与冲床做成一体，从横向（侧面）送料，结构复杂，装配、制造、维修困难，价格昂贵，又不适合于我国冲床的纵向送料的要求。RF20SD—0R11的结构由冲床上的曲轴输出轴，通过花键轴伸缩，球头节部件联接机械手齿轮，由伞齿轮、圆柱齿轮、齿条、凸轮、拨叉、丝杆等一系列传动件使机械手的夹爪作伸缩、升降、夹紧、松开等与冲床节拍相同的动作来完成送料，另设一套独立驱动可移式输送机，通过隔料机构将工件输送至预定位置，这样一套机构的配置仅局限于日本设备，不能应用于国产冲床。国内有的送料机构由冲床工作台通过连杆弹簧驱动滑块在滑道上水平滑动，将斜道上下来的料，通过隔料机构推到模具中心，并联动打板将冲好的料拨掉，往复运动的一整套机构比较简单，无输送机构，联动可靠，制造容易。但机械手不能将料提升、夹紧，料道倾斜放置靠料自重滑下，如规格重量变动，则料道上工件下滑速度不一致，易产生叠料，推料机构没有将料夹紧，定位不正，废品率较高，使用也不安全。 结合国产冲床工作特点，采用机械手与输送机构配合为主要装置，再配合采用自动卸料安全保护，设计了具有较大应用价值和推广意义的自动送料机。

二、结构设计 该送料机主要配备于3150kN冲床，也可配备于1600kN或1250kN等冲床。它主要由机架（包括撑脚、电器箱、角铁架）、输送机（包括电机、变速箱、滚筒、输送带、料台、料道、隔料机构、挡料机构等）、机械手（包括提升缸、夹紧缸、滑板、支架、连杆铰链等）、供油装置（包括油箱、液压泵等）、卸料机构和安全保护装置等部分组成（如图1）。 图1 冲床自动送料机结构简图 1.机架 2.输送带 3.机械手 4.隔料盘 5.冲床工作台 6.料仓 7.挡料板 8.工件 9.电机10.模具 机架主要联接冲床，装置机械手并使其在一定轨道上滑行，装置输送机构、电气元件。 输送机是通过一台电机驱动，通过皮带、减速器的传动至主动轴，使输送带以一定线速度输送工作。工作经料台进入料道（人工），再通过隔料机构输送至预定位置。 三、PLC控制 机械手需要完成将工件由A移向B的动作，机械手示意图如图2所示。

自动送料冲床机构说明书

机械原理设计书 一、机械结构动作： 1．主动件 转动，同时带动飞轮转动，两者角速度相同。 2．飞轮带动曲柄O 1A 杆，O 1A 杆与AB 杆相连，AB 杆与BO 2杆相连，O 1 与O 2为机架，O 1A AB BO 2构成双曲柄机构，BO 2带动大齿轮与小齿轮做齿轮传动，大齿轮为不完全齿轮，使小齿轮做间歇转动。 3．小齿轮转动带动辊轴转动，辊轴做逆时针转动带动板料做 x 冲床机构运动方案示意图

方向上移动。 4．曲柄与连杆A′B相连带动冲头做曲柄滑块运动冲制零件。当冲头与板料接触前，板料应停止横向运动，当冲头离开板料时，板料应在较短时间内开始继续运动。板料一次移动距离为140mm。 二、确定机构尺寸 生产率（件/min）200 送料距离（mm）140 板料厚度（mm）2 轴心高度（mm）1040 冲头行程（mm）90 辊轴半径（mm）60 大齿轮轴心坐标（mm）270 大齿轮轴心坐标（mm）450 大齿轮轴心偏距（mm）30 送料机构最小传动角（0）45 速度不均匀系数 板料送进阻力（N）520 冲压板料最大阻力（N）2200 冲头重力（N）140 根据生产要求生产率：200件/min T执=秒 T工作=秒 T空程=秒 360°=φ工作+φ空程=180°+180° 根据冲头行程（mm）= 90（mm） （O1A′+A′C)- （A′C-O1A′）=90

2*O 1A ′=90 O 1A ′=45mm 。 定A ′C=900mm C 到冲头为50mm 冲头高30mm 滑块共高150mm L O 1O 2=sqrt （270^2+450^2）= 确定了O 1A ′和A ′C 后可求出C 点的运动方程： X A ′=L 1*cos θ Y A ′=L 1*sin θ 由（Xc-X A ′）2+（Y A ′）2=9002 位移方程，速度方程，加速度方程分别为： Xc=;cos 45)sin 45()900(22θθ+- Vc= () () θθθθθθ'?--' ???sin 45sin 45900cos sin 452 2 2 由于0=''θ Ac= () () [] () () ()()()() () θθθθθ θθθθθ' ?---'??+-'?cos 45sin 45900sin 459002sin 452sin 4 45sin 459002cos 45 2 2 2 22222 2 2 2 2 根据要求T 执= 秒

自动送料冲压出料机构设计

自动送料冲压出料机构设计说明 题目：自动送料冲压出料机构设计学院：机电工程 专业班级：机械工程及自动化 学生姓名： 学号： 指导教师： 日期：

自动送料冲压出料机构结构 二自动冲压机构的工作原理 50*50*5的毛坯由送料传送带传到送料口，送料口是内有50*50通孔的管道，毛坯顺送料口进入转盘的毛坯放置口。转盘是由PLC控制每次转动90°，第一次转动将毛坯带入待冲压位置，第二次转动将毛坯送到冲压位置进行冲压。冲头是由液压系统控制，当毛坯被送到冲压位置时进行冲压，冲压废料由盘上的废料出口掉出。转盘第三次转动冲好的零件从转盘的出料口掉出进入出料道再进入出料传送带送出。

三自动冲压机构的各机构零件的设计 （1）自动送料机构 自动送料机构由送料传送、入料口组成。送料传送由电机带动起输送毛坯的作用，而入料口是50*50通孔的管道用来将毛坯送至转盘的毛坯放置口。 （2）自动冲压机构 自动冲压机构由机架、冲头、转盘、固定圆盘组成。机架用来固定冲头和固 定圆盘。需要特别介绍的是转盘和固定圆盘的组合

a)转盘和固定圆盘的组合 工作原理：固定圆盘固定在机架上而转盘由PLC控制每次转速90° 在毛坯放置口转盘上有个毛坯大小的毛坯放置位置当毛坯由送料口送入掉入毛坯大小的毛坯放置位置内随转盘转过90°到达待冲为位置，再经过90°到达冲压位置。冲压后再转90°到达转盘的出料口，因为固定圆盘也有一个出料口所以零件从出料口到达出料道。 b)转盘

c）固定圆盘 三、自动出料机构 自动出料机构由出料道和出料传送带组成。加工好的零件从出料口掉出后顺出料道滑至出料传送带传送出去。

自动送料冲床机构的课程设计方案

一、设计题目................................... 二、自动送料机构的总体设计..................... 2、1冲压机构方案初步设计...................... 2、2送料机构方案初步设计...................... 2、3整体机构运动方案的改进设计.................. 三、各构件的运动尺寸的设计与计算............... 四、工作循环图与齿轮的计算..................... 五、滑块C的运动变化规律及曲线................. 六、电动机的功率、转速和驱动力矩及飞轮转动惯量的计 七、设计的总结和心得 八、参考文献.......

一、设计题目 我们组此次的设计题目是：自动送料冲床机构方案设计。课题要求需要实现的功能是：送料和冲孔两个功能能够同时实现，以节约加工时间，提高效率。首先拿到课题，第一步要做的就是把功能分解开来，运用所学机械原理的知识，分析实现每一个分功能所需要的最简机构。而我们分解后的功能就是两个：一为冲孔，二为送料。就依我们目前所学知识而言，实现这些功能就是要利用四杆机构和齿轮机构等这些基本机构，把它们协调到一起实现预期功能。 图4.1为某冲床机构运动方案示意图。该冲床用于在板料上冲制电动玩具中需要 的薄齿轮。电动机通过V带传动和齿轮传动（图中未画出）带动O i A'转动，通 过连杆A'C带动滑块上下往复运动，实现冲制工艺。四杆机构O i AB'O2和齿轮机 构实现自动送料。 针对图4.1所示的冲床机构运动方案，进行执行机构的综合与分析，并进行传动系统结构设计。 图4.1冲床机构运动方案示意图 4.2设计数据与要求 依据冲床工矿条件的限制，预先确定了有关几何尺寸和力学参数，如表 4.2 所示。要求设计的冲床机构机构紧凑，机械效率高。 表4.2冲床机构设计数据