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计算机控制技术与系统思考题与习题

计算机控制技术与系统思考题与习题
计算机控制技术与系统思考题与习题

计算机控制技术与系统思考

题与习题

-标准化文件发布号:(9456-EUATWK-MWUB-WUNN-INNUL-DDQTY-KII

《计算机控制技术与系统》课程

思考题与习题

第一章绪论

1.1简述计算机控制技术发展史。

1.2简述计算机控制系统的类型、结构和特点。

1.3计算机控制与常规控制主要不同点在哪里?

1.4典型计算机控制系统有哪几部分组成,画出方框图。

1.5什么叫做动态系统?

1.6对计算机控制系统的基本要求是什么?

1.7简述调节系统与跟踪系统(随动系统)的特点。

1.8典型计算机集成制造系统(CIMS)有哪四个功能系统和两个支持系统?第二章过程通道

2.1采样定理对于采样周期的选取有什么意义?

2.2写出采样过程的数学描述形式。

2.3影响采样周期选择的因素主要有哪些?

2.4多路采样装置的主要作用是什么,常用采样器包括哪些?

2.5过程通道的采样周期T是否越小越好,为什么?

2.6D/A转换的工作方式主要有哪几种,简述其原理。

2.7A/D转换的工作方式主要有哪几种,简述其原理。

2.8简述模入通道结构与各组成部分功能。

2.9简述过程通道的类型和基本功能。

2.10简述开关量通道的基本构成形式和主要作用。

2.11简述开关量通道的抗干扰措施有哪些。

2.12模出通道的类型主要有哪几种,各有什么特点?

2.13保持器在过程通道中的作用是什么,举例分析。

2.14某热工过程有16点温度信号,变化范围: 150--850 C, 采用微机监测。

2

3

求解问题:

1、若经A/D 转换后的数字量每个脉冲对应的实际温度小于等于0.01 C , 则A/D

分辨率至少为多少才能保证该精度? 2、

2、写出A/D 转换后的数字量与被测点实际温度间关系式。

3、该处理方式零点迁移量为多少?

第三章 理论基础

3.1求下图示离散系统脉冲传递函数G(z)

3.2已知采样系统如下图所示,求下图示离散系统脉冲传递函数G(z)和当闭环

系统稳定时K 的取值范围。

3.3分析下图所示采样系统,当采样周期T=1,开环增益K=5时的稳定性。

3.4给定传递函数

1

10+s K

,试以10倍的转角频率为近似的截止频率m ω,求满足采样定理的采样频率s ω和采样周期T 。

4

3.5证明离散系统脉冲响应的z 变换即为离散系统传递函数。

3.6设离散系统结构如下图所示,图中D(z)为数字PID 调节器,其差分方程为

)]2()1(2)([)()]1()([)(-+--++--=k e k e k e K k e K k e k e K k u d i p

T

试求当r(t)为单位阶跃函数时系统的稳态误差。 3.7试分析下列差分方程所描述系统的稳定性

)()()1(k bx k ay k y =-+

3.8求下列x(t)信号的z 变换

???≥=<==-0

0)(t e

t t x at

第四章 控制算法

4.1计算机控制系统的常规设计方法是如何考虑的?

4.2写出PID 控制规律的离散位置式和增量式表达式,求出z 传递函数D(z)。 4.3 PID 算法的理想型和实际型的主要差别在哪里,为什么要提出实际型算式? 4.4 简述PID 算法的主要变形型式和特点。 4.5设计PID 算法控制程序时需考虑哪些问题?

4.6简述Smith 预估控制算法的设计思想,其主要特点是什么?

4.7某主汽温系统采用Smith 预估补偿控制,设包括零阶保持器在内的广义对象

s

T e k s e e

s G s

Ts s

1101.

1)(+-=---ττ (m T =τ, 取整,T 为采样周期), 阀门系数为2k ,控制器为PID 规律。求解问题:

5

1、画出主汽温系统Smith 预估补偿控制原理框图(不考虑扰动和测量环节)。

2、导出控制系统计算机实现过程和控制器位置式算式。

3、设计Smith 预估控制程序框图。

4.8试说明扩充响应曲线法与扩充临界比例带法适用于何种对象。

4.9分析比较PID 和PDFF 两种结构形式的特点,并且说明PDFF 结构形式的应用

价值。

4.10数字控制算法中引入非线性不灵敏环节的主要作用是什么,非线性环节实

现的形式主要有哪几种非线性不灵敏区的设置原则是什么

第五章 直接数字设计

5.1直接数字设计法的设计思想是什么其设计控制系统的前提是什么

5.2离散系统控制器的主要设计方法包括哪几种最少拍和有限拍属于哪种类型

5.3设被控对象为一阶惯性加纯迟延,含零阶保持器的广义对象Z 传递函数为

G z K z

z z

l

a a ()()=-----1111

σσ a aT e ()σ=-

根据达林算法期望的闭环响应传递函数为:

M z z

z z l

()()=-----111

1

σσ

(/στ=-T e , τ为M z ()的时间常数) 证明由此设计的控制器D(z), 经消除振铃现象后为理想的PI 控制器。 5.4设被控对象传递函数为

02211252G s S

S ().

(.)=

+ 经采样(T=1)和零阶保持后,其对应的广义Z 传递函数为:

G z z z z z z ().(.)(.)

()(.)

=

++-------02651278102110286111121

6

试求:1、系统对于单位阶跃输入的最少拍无波纹稳定控制器D(z);

2、控制量U(z)、系统输出Y(z)及在各采样点时刻上的值;

3、系统输出在几拍之后进入稳态。

5.5设跟踪系统如下图示,被控对象传递函数为

)11.0)(1(10

)(++=S S S s G p

ZOH 为零阶保持器,采样周期T=0.5S ,试设计单位阶跃输入时的有限拍控制器Gc(z)。

5.6设跟踪系统如下图示,被控对象传递函数为

)1(1

)(+=S S s G p

采样周期T=1S ,试设计单位阶跃输入时的有限拍控制器Gc(z)。

第六章 现代控制理论设计方法

6.1简述基于状态空间描述的离散系统控制器设计方法主要包括哪几种? 6.2简述基于状态空间描述的离散系统控制器极点配置设计法。 6.3简述基于状态空间描述的离散系统控制器最优设计法。 6.4简述分离性原理的设计思想。

6.5离散控制系统设计中为什么要引入状态观测器,简述状态观测器的类型和各自特点。

6.6基于极点配置法设计观测器的基本原则是什么?

微机原理与接口技术试题库(含答案)

一、问答题 1、下列字符表示成相应的ASCII码是多少? (1)换行0AH (2)字母“Q”51H (3)空格20H 2、下列各机器数所表示数的范围是多少? (1)8位二进制无符号定点整数; 0~255 (2)8位二进制无符号定点小数;0.996094 (3)16位二进制无符号定点整数;0~65535 (4)用补码表示的16位二进制有符号整数;-32768~32767 3、(111)X=273,基数X=?16 4、有一个二进制小数X=0.X1X2X3X4X5X6 (1)若使X≥1/2,则X1……X6应满足什么条件? X1=1 若使X>1/8,则X1……X6应满足什么条件?X1∨X2 ∨X3=1 (2) 5、有两个二进制数X=01101010,Y=10001100,试比较它们的大小。 (1)X和Y两个数均为无符号数;X>Y (2)X和Y两个数均为有符号的补码数。X

计算机应用基础模拟试卷二含答案

专业班姓名成绩 《计算机应用基础》模拟试卷二 说明: 1、本试题共5道大题,考试时间120分钟。 2、请将答案写在试卷指定的位置,否则将不得分。 一. 填空题(请将正确的答案填写在试题相应的位置上。) 1. 计算机网络最显着的特征是。 2. 函数SUM(B5:F5)相当于用户输入公式。 3. 常见的打印机有打印机、打印机和打印机3类。 4. CPU的中文意思是。 5. 窗口排列有______、纵向平铺和横向平铺3种方式。 6. 智能ABC输入法状态栏框表示处于________输入状态。 7. 局域网硬件中占主要地位的是。 8. IP地址采用分层结构,由和主机地址组成。 9. 在浏览器中,默认的协议是。 10. 在Excel中,一个工作簿中默认有张工作表,最多可有张工作表。 11. 如果某一单元格中的文本前面总有删除不掉的空格,那可能是因为。 12. 打印页码3,7,11,17~20表示打印的是。 13. 接入Internet的计算机必须共同遵守协议。 14. 复制文本排版格式可以单击工具栏上按钮,也可以用快捷来实现。 15. 第一台电子计算机的名字是,诞生与年。 16. 如果要在不同页的页眉页脚区放置不同的内容,应在对话框中设置。

17. 下述()不是Internet国际互联网的译名。 A.因特网 B.交互网 C.网际网 D.诺威网 18. 中央处理器的英文缩写是,由和组成。 19. 计算机语言有语言、语言和语言3类。 20. 微型计算机是由、和接口部件构成的。 二. 单选题(请将正确答案的序号填写在试题对应的括号内。) 1. 在Excel 2007中,若在A2单元格中输入“8^2”则显示结果为()。 A.16 B.64 C.=8^2 D.8^2 2. 计算机能直接执行的程序是。 A.源程序B.机器语言程序C.高级语言程序D.汇编语言程序 3. 目前的计算机都是基于冯·诺依曼提出的原理。 A.二进制数B.布尔代数C.开关电路D.存储程序 4. PowerPoint 提供的幻灯片版式设计主要是为幻灯片设置。 A.背景图案B.动画效果 C.对象的颜色D.对象的种类和其间相互位置 5. 一个PowerPoint演示文稿是由若干个组成。 A.幻灯片B.图片和工作表 C.电子邮件 D.Office文档和动画 6. MPEG-1压缩算法广泛应用于()视频节目。

计算机控制系统试卷四答案

计算机控制系统试卷四答案 班级:姓名:学号:成绩: 一、简答题(每小题3分,共30分) 1.使用光电隔离器件时,如何做到器件两侧的电气被彻底隔离? 答:光电隔离器件两侧的供电电源必须完全隔离。 2.给出多通道复用一个D/A转换器的原理示意图。 答: 3.什么是信号重构? 答:把离散信号变为连续信号的过程,称为信号重构,它是采样的逆过程。 4.写出零阶保持器的传递函数,引入零阶保持器对系统开环传 递函数的极点有何影响? 答:零阶保持器的传递函数为 1e () Ts H s s - - =。零阶保持器的引入并不影响开环系统脉冲传递函数的极点。 5.阶跃响应不变法的基本思想是什么? 答:阶跃响应不变法的基本思想是:离散近似后的数字控制器的阶跃响应序列与模拟控制器的阶跃响应的采样值一致。 6.如何消除积分饱和现象? 答:减小积分饱和的关键在于不能使积分项累积过大。因此当偏差大于某个规定的门限值时,删除积分作用,PID控制器相当于一个PD调节器,既可以加快系统的响应又可以消除积分饱和现象,不致使系统产生过大的超调和振荡。只有当误差e在门限ε之内时,加入积分控制,相当于PID控制器,则可消除静差,提高控制精度。 7.给出常规的直接设计法或离散化设计法的具体设计步骤。 答:直接设计法或称离散化设计法的具体设计步骤如下: (1)根据已知的被控对象,针对控制系统的性能指标要求及其它约束条件,确定理想的闭环脉冲传递函数() Φz。 (2)确定数字控制器的脉冲传递函数D(z);根据D(z)编制控制算法程序。

8. 采用状态反馈任意配置闭环系统极点的充分必要条件是什 么? 答:采用状态反馈任意配置闭环系统极点的充分必要条件是系统状态完全能控。 9. 说出实施信号隔离的主要方法。 答:信号隔离方法主要有变压器隔离和光电隔离,变压器隔离适用于模拟信号隔离,光电隔离则特别适合数字信号的隔离。 10. 故障诊断中的状态估计方法的基本思想是什么? 答:故障诊断中的状态估计方法的基本思想是:首先重构被控过程的状态,通过与可测变量比较构成残差序列,再构造适当的模型并用统计检验法,从残差序列中把故障诊断出来。因此,这就要求系统可观测或部分可观测,通常用各种状态观测器或滤波器进行状态估计。 二、已知系统框图如下所示:T =1s(15分) 试求闭环离散系统的闭环脉冲传递函数,并判别系统的稳定性。 解:广义对象脉冲传递函数为 系统闭环脉冲传递函数为 则闭环系统的特征方程为 由z 域直接判据 ①|W (0)|=0.632<1 ②W (1)=1-1+0.632>0 ③W (-1)=1+1+0.632>0 知闭环系统稳定。 三、已知某被控对象的传递函数为(15分) 要求设计成单位反馈计算机控制系统,结构如下图所示。采样周期为T =1s 。要求闭环特征根为0.4和0.6。试求数字控制器。 解:广义对象脉冲传递函数为 根据要求设定闭环脉冲传递函数为 r (t ) y (t ) -T

微机控制与接口技术练习题

《微机控制与接口技术》练习题 一、问答题 1 一个好的工业控制计算机系统应具有哪些主要特点? 2 常用的工业控制计算机有哪几种? 3 简述工业PC机的结构。 4 STD总线工业控制机的模板主要有哪些? 5 什么叫总线?总线分为哪几类?总线由哪几部分组成? 6 什么是系统总线?常用的系统总线有哪些? 7 什么是设备总线?常用的设备总线有哪些? 8 什么是接口?为什么要在CPU与外设之间设置接口? 9 接口电路的硬件一般由哪几部分组成? 10 接口电路的结构有哪几种形式? 11 为什么两个端口可以共用一个端口地址? 12 CPU与接口之间有哪几种传送数据的方式? 13 I/O端口地址的编址有哪两种方式,试说明它们的区别。 14 参加I/O端口地址译码的一般有哪些信号线? 15 什么是中断?定时与中断在微机系统中有什么作用? 16 什么叫同步通信方式?什么叫异步通信方式?它们各有什么优缺点? 17 设异步传输时,每个字符对应1个起始位、7个数据位、1个校验位和1个停止位,如果波特率为9600bit/s,则每秒钟能传输的最大字符数是多少? 二、选择题 1.下列设备系统中,一般不与系统总线直接连接的是() A. 外设 B.I/O 接口 C.ROM D.RAM 2.RS-232C 接口标准中,规定逻辑“1”MARK 状态电平为() A.+3V~+15V B.+3V~+5V C. -5V~-3V D.-15V~-3V 3.8255 工作在方式1 输入时,将端口C 的第4 位(PC 4 ) 置位,应执行()操作。 A.10001000B →端口C B.00010000B →端口C C.10001000B →控制字寄存器 D.00001001B →控制字寄存器 4.串行异步通信协议所规定的一帧数据中,允许最长的一帧数据共有()位。 A.13 B.7 C.12 D.8 5.CPU与外设交换数据,中断驱动I/O方式,是( ) A. 以CPU为主动方 B. 以存储器为主动方 C. 以外设为主动方 D. 外设直接和存储器交换数据 6.CPU与外设交换数据,当采用程序控制I/O方式时,是( )。 A. 以CPU为主动方 B. 以存储器为主动方 C. 以外设为主动方 D. 外设直接和存储器交换数据 7. 8250接口芯片支持( )通信。 A.异步串行 B.同步串行 C.同步与异步串行 D.并行 8.同步串行通信与异步串行通信比较,以下说法错误的是( ) A.异步通信按字符成帧,同步通信以数据块成帧

计算机基础考试模拟试题二及答案

2016学年第一学期《计算机基础》模拟考试试卷二 一.单项选择题(每小题有且只有一个正确的答案,每小题1.5分,共45分)1、下列不属于 ...计算机特点的是()D A、运算速度快 B、计算精度高 C、存储能力强 D、高度智能的思维方式 2、“文件传输协议”的英文缩写是()C A、WEB B、HTTP C、FTP D、HTML 3、多媒体计算机系统由______。()C A、计算机系统和各种媒体组成 B、计算机和多媒体操作系统组成 C、多媒体计算机硬件系统和多媒计算机软件系统组成 D、计算机系统和多媒体输入输出设备组成 4、将十进制数97转换成无符号二进制整数等于()B A、1011111 B、1100001 C、1101111 D、1100011 5、设汉字点阵为32ⅹ32,那么100个汉字的字形状信息所占用的字节数是()A A、12800 B、3200 C、32ⅹ3200 D、128k 6、显示或打印汉字时,系统使用的输出码为汉字的()B A、机内码 B、字形码 C、输入码 D、国际交换码 7、大写字母B的ASCII码值是()B A、65 B、66 C、41H D、97 8、计算机中所有信息的存储都采用()D A、十进制 B、十六进制 C、ASCII码 D、二进制 9、一个完整的计算机系统包括()D A、计算机及其外部设备 B、主机、键盘、显示器 C、系统软件和应用软件 D、硬件系统和软件系统 10、组成中央处理器(CPU)的主要部件是()D A、控制器和内存 B、运算器和内存 C、控制器和寄存器 D、运算器和控制器 11、计算机的内存储器是指()C A、RAM和C磁盘 B、ROM C、ROM和RAM D、硬盘和控制器 12、下列各类存储器中,断电后其信息会丢失的是()A A、RAM B、ROM C、硬盘 D、光盘 13、将发送端数字脉冲信号转换成模拟信号的过程称为()B A、链路传输 B、调制 C、解调 D、数字信道传输 14、计算机病毒实质上是()D A 操作者的幻觉 B 一类化学物质 C 一些微生物 D 一段程序 15、下列描述中不正确的()B A、多媒体技术最主要的两个特点是集成性和交互性 B、所有计算机的字长都是固定不变的,都是8位 C、计算机的存储容量是计算机的性能指标之一 D、各种高级语言的编译都属于系统软件 16、计算机软件包括______。()D A、程序 B、数据 C、有关文档资料 D、上述三项 17、计算机的硬件系统按照基本功能划分是由组成的()C A、CPU、键盘和显示器 B、主机、键盘和打印机 C、CPU、内存储器和输入输出设备 D、CPU、硬盘和光驱 18、下列选项中,不是微机总线的是()A A、地址总线 B、通信总线 C、数据总线 D、控制总线 19、计算机中的CPU对其只读不写,用来存储系统基本信息的存储器是()B A、RAM B、ROM C、Cache D、DOS 20、为解决各类应用问题而编写的程序,例如人事管理系统,称为()C A、系统软件 B、支撑软件 C、应用软件 D、服务性程序 21、世界上第一个计算机网络是______。()A A、ARPANET B、NSFNET C、ANSNET D、MILNET 22、不属于TCP/IP参考模型中的层次是()C A、应用层 B、传输层 C、会话层 D、互联层 23、下列各项中,不能作为IP地址的是()C A、10.2.8.112 B、202.205.17.33 C 、222.234.256.240 D、159.225.0.1 24、下列各项中,不能做为域名的是()D A、https://www.docsj.com/doc/5a2037630.html, B、https://www.docsj.com/doc/5a2037630.html, C、https://www.docsj.com/doc/5a2037630.html, D、www.c https://www.docsj.com/doc/5a2037630.html,.co 25、计算机网络是由______。()D A、工作站和服务器组成 B、客户机和服务器组成 C、通信介质和节点设备组成 D、通信子网和资源子网组成 26、在Windows XP中,下列属于浏览计算机的工具是()B A、任务栏 B、资源管理器 C、控制面板 D、回收站 27、WindowsXP中,按下Ctrl+Alt+Delete组合键时,会打开的窗口是()D A、我的电脑 B、控制面板 C、任务管理器 D、资源管理器 28、在Internet中完成从域名到IP地址或从IP地址到域名的转换的是下列哪个服务()A A、DNS B、FTP C、WWW D、ADSL 29、IPv6的地址长度是()C

计算机控制系统测试题

计算机控制系统试题 一、选择题(只有一个正确答案,每题2分,共40分) 1.劳斯稳定判据在离散系统中主要解决的是( C )。 A、S平面中系统的稳定性; B、Z平面中系统的稳定性; C、三阶以上特征方程稳定判据。 2.某系统的Z传递函数为 0.5(0.5) () ( 1.2)(0.5) z G z z z + = +- ,可知该系统是(B)。 A、稳定的; B、不稳定的;C 临界稳定的。 3、脉冲传递函数是表征(B)。 A、控制系统传递函数; B、计算机控制系统传递函数、 C、脉冲输入的传递函数。 4、有关PID控制算法,以下说法不正确的是(C) A、当系统有阶跃信号输入时,微分项剧增,易引起振荡; B、比例调节几乎贯穿整个控制过程; C、比例控制可以消除一切静差; D、一般来说,不使用纯微分控制。 5、下面关于标度变换的说法正确的是(C)。 A、标度变换就是把数字量转换成与工程量相关的模拟量; B、标度变换就是把模拟量转换成十进制工程量; C、标度变换就是把数字量转换成人们熟悉的十进制工程量; D、标度变换就是把模拟量转换成数字量。 6. 适用于某些生产过程对控制精度要求不是很高,但希望系统工作平稳,执行机构不要频繁动作的PID算法为(D )。 A、积分分离PID; B、变速积分PID; C、不完全微分PID; D、带死区的PID。 7、下列计算机控制系统中,属于单闭环控制系统的是(B)。 A、操作指导控制系统; B、直接数字控制系统; C、监督计算机控制系统; D、现场总线控制系统。 8、增量式PID算法解决了位置式PID算法(A)的缺点。 A、计算复杂、手/自切换不便; B、不易实现编程; C、控制准确性差; D、

计算机控制技术(第二版)课后习题答案(王建华主编)

计算机控制技术课后习题答案 第一章绪论 1.计算机控制系统的控制过程可归纳为以下三个步骤:P2 (1)实时数据采集:对来自测量变送装置的被控量的瞬时值进行检测和输入 (2)实时决策:对采集到的被控量进行分析和处理,并按预定的控制规律,决定将 要采取的控制策略。 (3)实时控制:根据控制决策,适时地对执行机构发出控制信号,完成控制任务。 2 .计算机控制系统是由哪几部分组成?画出方块图并说明各部分的作用。P3 答:(1)计算机控制系统是由工业控制机、过程输入输出设备和生产过程三部组成。 (2)方块图如下图1.1所示: 图1.1 计算机控制系统的组成框图 作用:①工业控制机软件由系统软件、支持软件和应用软件组成。其中系统软件 包括操作系统、引导程序、调度执行程序,它是支持软件及各种应用软件的最基 础的运行平台;支持软件用于开发应用软件;应用软件是控制和管理程序; ②过程输入输出设备是计算机与生产过程之间信息传递的纽带和桥梁。 ③生产过程包括被控对象、测量变送、执行机构、电气开关等装置。 3. 计算机控制系统的实时性、在线方式、与离线方式的含义是什么?为什么在计 算机控制系统中要考虑实时性?P2 (1)实时性是指工业控制计算机系统应该具有的能够在限定时间内对外来事件做 出反应的特性;在线方式是生产过程和计算机直接相连,并受计算机控制的方式;离线方式是生产过程不和计算机相连,并不受计算机控制,而是靠人进行联系并 作相应操作的方式。 (2)在计算机控制系统中要考虑实时性,因为根据工业生产过程出现的事件能够保 持多长的时间;该事件要求计算机在多长的时间以内必须作出反应,否则,将对

《微机控制与接口技术》期末复习题.doc

《微机控制与接口技术》期末复习题 一、填空题 1.________________________________________________ 计算机控制系统的发展大致经过三个阶段_______________________________________ 、集中式控制、______ 阶段,目前朝着___________ 和现场总线控制系统的方向发展。 2?微机总线主要由 ______ 、地址总线、_______ 、电源线和地线四部分组成 3. ______ 和 ____ 是微机接口通信中采用的两种通信方式。 4.单片机是将CPU ,RAM,ROM, _________ 、_______ 和串行通讯接口等部件制作在一块 集成芯片中的微型计算机。具有 ________ 、体积小、______ 、功耗低等。 5.CPU对I/O端口地址的编址方式有两种:________ 、 ____ o 6.________________________________ 总线是显示计算机系统中______ 的通道。计算机总线分为_______________________ 、___________________________ 、系 统总线三部分 7.______________________________________ 接口电路具有寻址、输入\输出、、联络、_______________________________________ 等功能。 & CPU和接口电路之间的的数据传送方式主要有________ 、终端传送方式、和______ 传送方式。 9.________________________________________ 工业pc机系统由工业控制主机、、、信号调理模块等组成。 10._________________ 微机接口是与的连接部分,它包括硬件和软件两部分。 二、名词解释 1.中断: 2.串行通信: 3.DSP: 4.屮断系统: 5.可编程的硬件定时: 6.并行通信: 三、简答题 1.可编程中断控制器8259A协助CPU处理哪些中断事务?

计算机基础模拟试卷A含答案

安徽农业大学经济技术学院《计算机基础》模拟试卷(A 注:答案请写于答题纸上,否则不得分 一、单项选择题(每题1分,共40分) 1.现代计算机是根据______提出的原理制造出来的。 A 莫奇莱 B 图灵 C 乔治·布尔 D 冯·诺依曼 2.按工作原理,计算机可以分为_______。 A 单片机和微机 B 模拟和数字 C 专用机和通用机 D 工业控制和单片机 3.在计算机领域中,所谓“裸机”是指( )。 A 单片机 B 单板机 C 没有安装任何软件的计算机 D 只安装了操作系统的计算机 4.与十六进制数(D4)等值的二进制数是( )。 A 11010100 B 11011100 C 10010101 D 10110110 5.下列字符中ASCII码值最大的是( )。 A A B k C a D M 6.在操作系统中,文件管理主要是对( )。 A 外存的管理 B 内存的管理 C CPU的管理 D 内存和外存的统一管理 7.下用一个字节表示无符号整数,能表示的最大整数是_____。 A 无穷大 B 128 C 256 D 255 。.下列四项中不属于微型计算机主要性能指标的是( )8 A 字长 B 内存容量 C 重量 D 时钟脉冲 9.下列系统中不属于多媒体系统的是_____ A 家用多媒体系统 B 具有编辑和播放功能的开发系统 C 以播放为主的教育系统 D 文字处理系统 10.计算机软件包括( )。 A 算法及数据结构 B 程序和数据结构 C 程序、数据及相关文档 D 文档及数据 11.下面哪项说法是错误的? A 计算机病毒是一种程序 B 计算机病毒具有潜伏性 页5 共页1 第 C 计算机病毒可通过运行外来程序传染 D 用杀病毒软件能确保清除所有病毒 12.下列4条叙述中,正确的一条是( )。 A 计算机病毒是一种人为编制的特殊程序 B 严禁在计算机上玩游戏是预防病毒的唯一措施 C 计算机病毒只破坏磁盘上的数据和程序

计算机控制系统试题一答案

计算机控制系统试卷一答案 班级:姓名:学号:成绩: 一、简答题(每小题5分,共50分) 1、画出典型计算机控制系统的基本框图。 答:典型计算机控制系统的基本框图如下: 2、根据采样过程的特点,可以将采样分为哪几种类型? 答:根据采样过程的特点,可以将采样分为以下几种类型。 (1) 周期采样 指相邻两次采样的时间间隔相等,也称为普通采样。 (2) 同步采样 如果一个系统中有多个采样开关,它们的采样周期相同且同时进行采样,则称为同步采样。 (3) 非同步采样 如果一个系统中有多个采样开关,它们的采样周期相同但不同时开闭,则称为非同步采样。 (4) 多速采样 如果一个系统中有多个采样开关,每个采样开关都是周期采样的,但它们的采样周期不相同,则称多速采样。 (5) 随机采样 若相邻两次采样的时间间隔不相等,则称为随机采样。 3、简述比例调节、积分调节和微分调节的作用。 答:(1)比例调节器:比例调节器对偏差是即时反应的,偏差一旦出现,调节器立即产生控制作用,使输出量朝着减小偏差的方向变化,控制作用的强弱取决于比例系数K P。比例调节器虽然简单快速,但对于系统响应为有限值的控制对象存在静差。加大比例系数K P可以减小静差,但是K P过大时,会使系统的动态质量变坏,引起输出量

振荡,甚至导致闭环系统不稳定。 (2)积分调节器:为了消除在比例调节中的残余静差,可在比例调节的基础上加入积分调节。积分调节具有累积成分,只要偏差e不为零,它将通过累积作用影响控制量u,从而减小偏差,直到偏差为零。积分时间常数T I大,则积分作用弱,反之强。增大T I将减慢消除静差的过程,但可减小超调,提高稳定性。引入积分调节的代价是降低系统的快速性。 (3)微分调节器:为加快控制过程,有必要在偏差出现或变化的瞬间,按偏差变化的趋向进行控制,使偏差消灭在萌芽状态,这就是微分调节的原理。微分作用的加入将有助于减小超调,克服振荡,使系统趋于稳定。 4、采样保持器LF398工作原理图如下图,试分析其工作原理。 答:LF398的电路原理:放大器A2作为比较器来控制开关K的通断,若IN+的电压高于IN-的电压,则K闭合,由A1、A3组成跟随器,并向C H端外接的保持电容充电;IN+的电压低于IN-的电压时,则K断开,外接电容保持K断开时刻的电压,并经A3组成的跟随器输出至Aout。 5、线性离散控制系统稳定的充要条件是什么? 答:线性离散控制系统稳定的充要条件是:闭环系统特征方程的所有根的模|z i|<1,即闭环脉冲传递函数的极点均位于z平面的单位圆内。 6、为什么会出现比例和微分饱和现象? 答:当给定值发生很大跃变时,在PID增量控制算法中的比例部分和微分部分计算出的控制增量可能比较大(由于积分项的系数一般小得多,所以积分部分的增量相对比较小)。如果该计算值超过了执行元件所允许的最大限度,那么,控制作用必然不如应有的计算值理想,

计算机控制技术与系统思考题与习题

《计算机控制技术与系统》课程 思考题与习题 第一章绪论 简述计算机控制技术发展史。 简述计算机控制系统的类型、结构和特点。 计算机控制与常规控制主要不同点在哪里 典型计算机控制系统有哪几部分组成,画出方框图。 什么叫做动态系统 对计算机控制系统的基本要求是什么 简述调节系统与跟踪系统(随动系统)的特点。 典型计算机集成制造系统(CIMS)有哪四个功能系统和两个支持系统 第二章过程通道 采样定理对于采样周期的选取有什么意义 写出采样过程的数学描述形式。 影响采样周期选择的因素主要有哪些 多路采样装置的主要作用是什么,常用采样器包括哪些 过程通道的采样周期T是否越小越好,为什么 A转换的工作方式主要有哪几种,简述其原理。 2.7A/D转换的工作方式主要有哪几种,简述其原理。 简述模入通道结构与各组成部分功能。 简述过程通道的类型和基本功能。 简述开关量通道的基本构成形式和主要作用。 简述开关量通道的抗干扰措施有哪些。 模出通道的类型主要有哪几种,各有什么特点 保持器在过程通道中的作用是什么,举例分析。 某热工过程有16点温度信号,变化范围: 150--850 C, 采用微机监测。

求解问题: 1、 若经A/D 转换后的数字量每个脉冲对应的实际温度小于等于 C , 则A/D 分辨率至少为多少才能保证该精度 2、写出A/D 转换后的数字量与被测点实际温度间关系式。 3、该处理方式零点迁移量为多少 第三章 理论基础 求下图示离散系统脉冲传递函数G(z) 已知采样系统如下图所示,求下图示离散系统脉冲传递函数G(z)和当闭环系统稳定时K 的取值范围。 分析下图所示采样系统,当采样周期T=1,开环增益K=5时的稳定性。 给定传递函数 1 10+s K ,试以10倍的转角频率为近似的截止频率m ω,求满足采样定理的采样频率s ω和采样周期T 。 证明离散系统脉冲响应的z 变换即为离散系统传递函数。 设离散系统结构如下图所示,图中D(z)为数字PID 调节器,其差分方程为 )]2()1(2)([)()]1()([)(-+--++--=k e k e k e K k e K k e k e K k u d i p

《微机系统原理与接口技术》答案

第1章习题解答 1、冯诺依曼计算机的内涵是什么?这种计算机程序运行是由指令流驱动的还是数据流驱动的? 答:冯诺依曼计算机的内涵: 由运算器、控制器、存储器、输入设备、输出设备5大部分组成计算机硬件。 数据和计算机指令采用二进制数形式表示,存储在计算机内部存储器中。 计算机工作原理的核心是“存储程序”和“程序控制”。事先编制好的由计算机指令组成的程序在执行前先装入存储器,控制器依据程序中的指令顺序周而复始地取出指令、分析指令、执行指令,根据指令的功能进行相应的运算,直到完成全部指令操作为止. 程序的运行是通过指令流来驱动的。 2、微型计算机系统有哪三个层次?试简述它们的内涵及其联系和区别。 答:微型计算机系统的三个层次:微处理器、微型计算机和微型计算机系统。 三者的内涵: 微处理器是利用大规模集成电路技术,将组成计算机的核心部件——运算器和控制器集成在一块硅片上的集成电路,简称MPU,习惯上称CPU。 微型计算机则是以微处理器为核心,配以内存储器、输入/输出(I/O)接口电路,通过总线结构连接而构成的裸机。 微型计算机系统是由微型计算机配以相应的外围设备(如键盘、显示器、打印机、外存储器等)、电源和其他辅助设备(如面板、机架等),以及控制微型计算机工作的软件而构成的完整的计算系统。 它们三者之间是从局部到全局的关系。单纯的微处理器和单纯的微型计算机都不能独立工作。只有微型计算机系统才是完整的计算系统,才可正常工作。 3、为什么把微型计算机的基本结构说成是总线结构?试简述总线结构的优点。 答:在微型计算机中,各组成部分之间是通过总线(包括地址总线、数据总线、控制总线)连接在一起而构成一个整体的,它们之间的信息交换也是通过总线进行。CPU通过总线与存储器和I/O接口电路连接,I/O接口和外设也是通过总线连接,即使在CPU内部,它的各功能部件也是通过总线相连的。因此微型计算机的基本结构就是总线结构。 微型计算机采用总线结构后,系统中各功能部件之间的相互关系变为各部件面向总线的单一关系。一个部件只要满足总线标准,就可直接连接到采用这种总线标准的系统中。这使得系统的设计与构造非常方便,同时也便于系统的扩充、升级和维修。 4、微型计算机硬件系统由哪些部分组成?各组成部分的功能是什么? 答:微型计算机硬件系统主要由CPU、存储器、I/O接口电路、输入/输出设备、总线,以及电源和一些辅助设备构成。 CPU:微机系统的核心部件,是运算和指挥控制中心。 存储器:包括内存和外存,是微机系统的存储和记忆部件,用以存放数据和程序。 I/O接口电路:CPU与输入/输出设备的连接与信息交换不能直接进行,I/O接口电路充当了二者之间的“桥梁”。 输入/输出设备:计算机与外界(人或其他设备,包括另一台计算机)联系和沟通的桥梁,用户通过输入/输出设备与微机系统互相通信。 总线:以上各组成部分是通过总线连接在一起构成一个整体的,各部件之间的信息运载和传输由总线承担。 5、计算机分那几类?各有什么特点? 答:传统上分为三类:大型主机、小型机、微型机。大型主机一般为高性能的并行处理系统,存储容量大,事物处理能力强,可为众多用户提供服务。小型机具有一定的数据处理能力,提供一定用户规模的信息服务,作为部门的信息服务中心。微型机一般指在办公室或家庭的桌面或可移动的计算系统,体积小、价格低、具有工业化标准体系结构,兼容性好。 6、微处理器应包含的最基本功能部件是哪些? 答: 算术逻辑单元,寄存器阵列,控制器部件。 7、微计算机应包含的最基本功能部件是哪些?

计算机基础期末考试模拟题2

计算机基础期末考试模拟题2 一、判断题(30小题,每题1分,一共30分) 1. 438 Windows系统安装并启动后,"回收站"就安排在桌面上了正确错误2. 62 计算机机内数据的运算可以采用二进制、八进制或十六进制形式正确错误参考答案:× 3. 694 在Word环境下,用户使用系统提供的各种预定义模板可以简化用户的排版操作正确错误参考答案:√ 4. 85 计算机系统的功能强弱完全由CPU决定正确错误参考答案:× 5. 1380 在普通视图或幻灯片视图中,显示要插入声音的幻灯片,选择"插入"菜单中的"影片和声音"命令,选择"文件中的声音",选择所需声音的类别,从弹出的菜单中选择"插入剪辑"按钮的操作顺序是正确的正确错误参考答案:× 6. 397 Windows所有操作都可以通过桌面来实现正确错误参考答案:× 7. 43 第二代计算机可以采用高级语言进行程序设计正确错误参考答案:√ 8. 667 主文档实际上是包含在每一份合并结果中的那些相同的文本内容正确错误参考答案:√ 9. 411 在Windows中按Shift+空格键,可以进行全角/半角的切换正确错误参考答案:√ 10. 451 WWW的页面文件存放在客户机上正确错误参考答案:×

86 现在我们使用的计算机属于第五代计算机,其多媒体信息处理能力是第五代计算机的标志 正确错误参考答案:× 12. 55 数字计算机只能处理单纯的数字信息,不能处理非数字信息正确错误参考答案:× 13. 741 在Word环境下,用户只能通过使用鼠标调整段落的缩排正确错误参考答案:× 14. 1374 在幻灯片放映过程中,用户可以在幻灯片上写字或画画,这些内容将保存在演示文稿中 正确错误参考答案:× 15. 4 应用软件全部是由最终用户自己设计和编写正确错误参考答案:× 16. 13 计算机是实现自动控制的首选设备,没有计算机虽然也能实现自动控制,但是实现较困难,成本高,准确性较低正确错误参考答案:√ 17. 12 字长为16位的计算机,可处理数据的最大正数为32767 正确错误参考答案:× 18. 19 采用ASCII编码,最多能表示128个符号正确错误参考答案:√ 19. 701 在Word环境下,在标尺上没有用于调整缩排位置的图标正确错误参考答案:× 20. 1387 PowerPoint中,当本次复制文本的操作成功之后,上一次复制的内容自动丢失正确错误参考答案:× 21. 719 单击"文件"菜单,底部就可以列出最近打开过的几个文件的名字

计算机控制系统试题及答案

计算机控制系统试卷一答案 一、简答题(每小题5分,共50分) 1、画出典型计算机控制系统的基本框图。答:典型计算机控制系统的基本框图如下: 2、根据采样过程的特点,可以将采样分为哪几种类型? 答 (1) 周期采样指相邻两次采样的时间间隔相等,也称为普通采样。 (2) 同步采样如果一个系统中有多个采样开关,它们的采样周期相同且同时进行采样,则称为同步采样。 (3) 非同步采样如果一个系统中有多个采样开关,它们的采样周期相同但不同时开闭,则称为非同步采样。 (4) 多速采样如果一个系统中有多个采样开关,每个采样开关都是周期采样的,但它们的采样周期不相同,则称多速采样。 (5) 随机采样若相邻两次采样的时间间隔不相等,则称为随机采样。 3、简述比例调节、积分调节和微分调节的作用。 答:(1)比例调节器:比例调节器对偏差是即时反应的,偏差一旦出现,调节器立即产生控制作用,使输出量朝着减小偏差的方向变化,控制作用的强弱取决于比例系数K P。比例调节器虽然简单快速,但对于系统响应为有限值的控制对象存在静差。加大比例系数K P可以减小静差,但是K P过大时,会使系统的动态质量变坏,引起输出量振荡,甚至导致闭环系统不稳定。 (2)积分调节器:为了消除在比例调节中的残余静差,可在比例调节的基础上加入积分调节。积分调节具有累积成分,只要偏差e不为零,它将通过累积作用影响控制量u,从而减小偏差,直到偏差为零。积分时间常数T I大,则积分作用弱,反之强。增大T I将减慢消除静差的过程,但可减小超调,提高稳定性。引入积分调节的代价是降低系统的快速性。 (3)微分调节器:为加快控制过程,有必要在偏差出现或变化的瞬间,按偏差变化的趋向进行控制,使偏差消灭在萌芽状态,这就是微分调节的原理。微分作用的加入将有助于减小超调,克服振荡,使系统趋于稳定。 4、线性离散控制系统稳定的充要条件是什么? 答:线性离散控制系统稳定的充要条件是:闭环系统特征方程的所有根的模|z i|<1,即闭环脉冲传递函数的极点均位于z平面的单位圆内。 5、为什么会出现比例和微分饱和现象? 答:当给定值发生很大跃变时,在PID增量控制算法中的比例部分和微分部分计算出的控制增量可能比较大(由于积分项的系数一般小得多,所以积分部分的增量相对比较小)。如果该计算值超过了执行元件所允许的最大限度,那么,控制作用必然不如应有的计算值理想,其中计算值的多余信息没有执行就遗失了,从而影响控制效果。

计算机控制技术课后习题答案

第一章 1.计算机系统由哪些部分组成?并画出方框图。 解: 若将自动控制系统中控制器的功能用计算机或数字控制装置来实现,就构成了计算机控制系统,其基本框图如图1-1所示。因此,简单说来,计算机控制系统就是由各种各样的计算机参与控制的一类系统。 图1-1 计算机控制系统基本原理图 在计算机控制系统中,控制规律是用软件实现的,计算机执行预定的控制程序就能实现对被控参数的控制。控制器与执行机构之间是DA转换器,负责将数字信号转换成模拟信号;AD转换器则相反将传感器采集的模拟信号,转换成数字信号送给控制器。 2.计算机控制系统是怎样分类的?按功能和控制规律可分为几类? 解: 计算机控制系统与其所控制的对象、采取的控制方法密切相关。因此,计算机控制系统的分类方法很多,可以按照系统的功能、控制规律或控制方式等进行分类。 按功能及结构分类:操作指导控制系统、直接数字控制系统、监督控制系统、集散控制系统、现场总线控制系统、工业以太网控制系统、综合自动化系统。 按照控制规律分类:程序和顺序控制、比例积分微分控制(简称PID控制)、最少拍控制、复杂规律的控制、智能控制。 3.计算机控制系统的主要特点有哪些? 解: 主要有以下特点: 1.数字模拟混合的系统。在连续控制系统中,各处的信号是连续模拟信号。而在计算机控制系统中,除仍有连续模拟信号外,还有离散信号、数字信号等多种信号。因此,计算机控制系统是模拟和数字的混合系统。 2.灵活方便、适应性强。一般的模拟控制系统中,控制规律是由硬件电路实现的,控制规律越复杂,所需要的模拟电路往往越多,如果要改变控制规律,一般就必须更改硬件电路。而在计算机控制系统中,控制规律是由软件实现的,计算机执行预定的控制程序就能实现对被控参数的控制,需要改变控制规律时,一般不对硬件电路作改动,只要改变控制程序就可以了。 3.可实现复杂控制规律。计算机具有丰富的指令系统和很强的逻辑判断功能,能够实现模拟电路不能实现的复杂控制规律。 4.离散控制。在连续控制系统中,给定值与反馈值的比较是连续进行的,控制器对产生的偏差也是连续调节的。而在计算机控制系统中,计算机每隔一定时间间隔,向A/D转换器发出启动转换信号,并对连续信号进行采样获得离散时间信号,经过计算机处理后,产生的控制时间信号通过D/A将离散信号转换成连续时间信号输出,作用于被控对象。因此,计算机控制系统并不是连续控制的,而是离散控制的。

微机原理与接口技术课后习题答案

第1章微型计算机系统 〔习题〕简答题 (2)总线信号分成哪三组信号 (3)PC机主存采用DRAM组成还是SRAM组成 (5)ROM-BIOS是什么 (6)中断是什么 (9)处理器的“取指-译码-执行周期”是指什么 〔解答〕 ②总线信号分成三组,分别是数据总线、地址总线和控制总线。 ③ PC机主存采用DRAM组成。 ⑤ ROM-BIOS是“基本输入输出系统”,操作系统通过对BIOS 的调用驱动各硬件设备,用户也可以在应用程序中调用BIOS中的许多功能。 ⑥中断是CPU正常执行程序的流程被某种原因打断、并暂时停止,转向执行事先安排好的一段处理程序,待该处理程序结束后仍

返回被中断的指令继续执行的过程。 ⑨指令的处理过程。处理器的“取指—译码—执行周期”是指处理器从主存储器读取指令(简称取指),翻译指令代码的功能(简称译码),然后执行指令所规定的操作(简称执行)的过程。 〔习题〕填空题 (2)Intel 8086支持___________容量主存空间,80486支持___________容量主存空间。 (3)二进制16位共有___________个编码组合,如果一位对应处理器一个地址信号,16位地址信号共能寻址___________容量主存空间。 (9)最初由公司采用Intel 8088处理器和()操作系统推出PC机。 ② 1MB,4GB ③ 216,64KB (9)IBM,DOS 〔习题〕说明微型计算机系统的硬件组成及各部分作用。 〔解答〕

CPU:CPU也称处理器,是微机的核心。它采用大规模集成电路芯片,芯片内集成了控制器、运算器和若干高速存储单元(即寄存器)。处理器及其支持电路构成了微机系统的控制中心,对系统的各个部件进行统一的协调和控制。 存储器:存储器是存放程序和数据的部件。 外部设备:外部设备是指可与微机进行交互的输入(Input)设备和输出(Output)设备,也称I/O设备。I/O设备通过I/O接口与主机连接。 总线:互连各个部件的共用通道,主要含数据总线、地址总线和控制总线信号。 〔习题〕区别如下概念:助记符、汇编语言、汇编语言程序和汇编程序。 〔解答〕 助记符:人们采用便于记忆、并能描述指令功能的符号来表示机器指令操作码,该符号称为指令助记符。 汇编语言:用助记符表示的指令以及使用它们编写程序的规则就形成汇编语言。 汇编语言程序:用汇编语言书写的程序就是汇编语言程序,或称汇编语言源程序。

计算机基础模拟试卷A(含答案)

安徽农业大学经济技术学院 《计算机基础》模拟试卷(A 注:答案请写于答题纸上,否则不得分 一、单项选择题(每题1分,共40分) 1?现代计算机是根据提出的原理制造出来的。 A莫奇莱B图灵C乔治布尔D冯诺依曼 2?按工作原理,计算机可以分为。 A单片机和微机B模拟和数字C专用机和通用机D工业控制和单片机3 ?在计算机领域中,所谓裸机”是指()。 A单片机B单板机 C没有安装任何软件的计算机D只安装了操作系统的计算机 4 .与十六进制数(D4)等值的二进制数是()。 A 11010100 B 11011100 C 10010101 D 10110110 5 ?下列字符中码值最大的是()。 A A B k C a D M 6. 在操作系统中,文件管理主要是对 ()。 A外存的管理B内存的管理 C的管理D内存和外存的统一管理 7. 下用一个字节表示无符号整数,能表示的最大整数是。 A 无穷大 B 128 C 256 D 255 &下列四项中不属于微型计算机主要性能指标的是()。 A字长B内存容量C重量D时钟脉冲 9. 下列系统中不属于多媒体系统的是 A家用多媒体系统B具有编辑和播放功能的开发系统 C以播放为主的教育系统D文字处理系统 10. 计算机软件包括()。 A算法及数据结构B程序和数据结构 C程序、数据及相关文档D文档及数据 11. 下面哪项说法是错误的? A计算机病毒是一种程序B计算机病毒具有潜伏性

C计算机病毒可通过运行外来程序传染D用杀病毒软件能确保清除所有病毒12. 下列4条叙述中,正确的一条是()。 A计算机病毒是一种人为编制的特殊程序

24. 的 “字体 ”对话框中,不能设定文字的( )。 B 严禁在计算机上玩游戏是预防病毒的唯一措施 C 计算机病毒只破坏磁盘上的数据和程序 D 计算机病毒只破坏内存中的数据和程序 13 .文件型病毒传染的对象主要是( A B 和 C D 和 14.第三代计算机主要是采用作为逻辑开关元件。 A 电子管 B 晶体管 C 大规模集成电路 D 15. 一般操作系统的主要功能是。 16. 在 “任务栏 ”中的任何一个按钮都代表着 ( B 一个正在执行的程序 C A v> B. C A 菜单 B 工具栏 C 对话框 D 应用程序 22. 在 中可按( )的组合键在多个已打开的程序窗口中进行切换。 A B 空格键 C D 23. 在对文档进行编辑时,如果操作错误,将。 A 缩进 B 字符间距 C 字型 D 颜色 )类文件。 中小规模集成电路 A 管理源程序 B 管理数据库文件 C 控制和管理计算机系统的软件、硬件资源 D 对高级语言进行翻译 )。 A 一个可执行程序 C 一个缩小的程序窗口 D 一个不工作的程序窗口 17. 在中,下列正确的文件名是 )。 18. 在实施打印时,是将打印作业 )。 A 直接送往打印机打印 B 直接送往打印队列排队等候打印 C 直接送往磁盘缓冲区等候打印机打印 D 直接送往內存储器等候打印机打印 19. 用来与用户进行信息交换的是 ( )。 20. 删除桌面上某个应用程序的图标,意味着 ( )。 A 该应用程序连同其图标一起被删除 B 只删除了该应用程序,对应的图标被隐藏 C 只删除了图标,对应的应用程序被保留 D 该应用程序连同其图标一起被隐藏 21. 下面是关于操作系统的四条简单叙述, 其中正确的一条为。 A 操作系统是源程序和目标程序的接口 B 操作系统是用户和计算机之间的接口 C 操作系统是系统软件和硬件的接口 D 操作系统是主机与外设之间的接口 A 无法纠正 B 只能人工再做修改,以便恢复原样 C 单击“工具”菜单里的 “自动更正 ”命令项 D 单击 编辑”菜单里的 撤销…”命令项

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