铰链式颚式破碎机机械原理设计

机械原理课程设计说明书

题目：铰链式颚式破碎机方案分析

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2011 年 9 月 26 日

目录

一设计题目 (1)

二已知条件及设计要求 (3)

2.1已知条件 (3)

2.2设计要求 (3)

三. 机构的结构分析 (4)

3.1六杆铰链式破碎机 (4)

3.2四杆铰链式破碎机 (4)

四. 机构的运动分析 (4)

4.1六杆铰链式颚式破碎机的运动分析 (4)

4.2四杆铰链式颚式破碎机的运动分析 (7)

五.机构的动态静力分析 (10)

5.1六杆铰链式颚式破碎机的静力分析 (10)

5.2四杆铰链式颚式破碎机的静力分析 (16)

六. 工艺阻力函数及飞轮的转动惯量函数 (12)

6.1工艺阻力函数程序 (21)

6.2飞轮的转动惯量函数程序 (21)

七 .对两种机构的综合评价 (21)

八 . 主要的收获和建议 (22)

九 . 参考文献 (22)

一设计题目：铰链式颚式破碎机方案分析

二已知条件及设计要求

2.1已知条件

图1.1 六杆铰链式破碎机图1.2 工艺阻力

图1.3 四杆铰链式破碎机

图(a)所示为六杆铰链式破碎机方案简图。主轴1的转速为n1 = 170r/min，各部尺寸为：lO1A = 0.1m, lAB = 1.250m, lO3B = 1m, lBC = 1.15m, lO5C = 1.96m, l1=1m, l2=0.94m, h1=0.85m, h2=1m。各构件质量和转动惯量分别为：m2 = 500kg, Js2 = 25.5kg?m2, m3 = 200kg, Js3 = 9kg?m2, m4 = 200kg, Js4 = 9kg?m2, m5=900kg, Js5=50kg?m2, 构件1的质心位于O1上，其他构件的质心均在各杆的中心处。D为矿石破碎阻力作用点，设LO5D = 0.6m，破碎阻力Q在颚板5的右极限位置到左极限位置间变化，如图(b)所示，Q力垂直于颚板。

图(c)是四杆铰链式颚式破碎机方案简图。主轴1 的转速n1=170r/min。lO1A = 0.04m, lAB = 1.11m, l1=0.95m, h1=2m, lO3B=1.96m，破碎阻力Q的变化规律与六杆铰链式破碎机相同，Q力垂直于颚板O3B，Q力作用点为D，且lO3D = 0.6m。各杆的质量、转动惯量为m2 = 200kg, Js2=9kg?m2，m3 = 900kg, Js3=50kg ?m2。曲柄1的质心在O1 点处，2、3构件的质心在各构件的中心。

2.2 设计要求

试比较两个方案进行综合评价。主要比较以下几方面：

1. 进行运动分析，画出颚板的角位移、角速度、角加速度随曲柄转角的变化曲线。

2. 进行动态静力分析，比较颚板摆动中心运动副反力的大小及方向变化规律，曲柄上的平衡力矩大小及方向变化规律。

3. 飞轮转动惯量的大小。 三 机构的结构分析 3.1六杆铰链式破碎机

六杆铰链式破碎机拆分为机架和主动件①，

构件组成的RRR 杆组。

3.2四杆铰链式破碎机

RRR 杆组。

四 机构的运动分析

4.1六杆铰链式颚式破碎机的运动分析

（1）调用bark 函数求主动件①中2点的运动参数。见表4.1。

（2）调用rrrk 函数对由②③构件组成的RRR 杆组进行运动分析。见表4.2。 表4.2

（4）六杆运动程序：

#include "graphics.h"

#include "subk.c"

#include "draw.c"

main()

{

static double p[20][2],vp[20][2],ap[20][2];

static double t[10],w[10],e[10],del;

static double draw[370],tdraw[370],wdraw[370],edraw[370];

static int ic;

double r12,r23,r34,r35,r56,r67,gam1;

double pi,dr;

double r2,vr2,ar2;

int i;

FILE *fp;

r12=0.1; r34=1.0;r23=1.250;

r56=1.96;r35=1.15; r67=0.6;

gam1=0.0;

pi=4.0*atan(1.0);

w[1]=-170.0*2*pi/60.0;e[1]=0.0; del=15.0;

dr=pi/180.0;

p[1][1]=0.0;/*try again */

p[1][2]=0.0;

p[4][1]=0.94;

p[4][2]=-1.0;

p[6][1]=-1.0;

p[6][2]=0.85;

printf("\n The Kinematic Parameters of Point6\n");

printf("No THETA1 S7 V7 A7\n");

printf(" deg rad rad/s rad/s/s\n");

ic=(int)(360.0/del);

for(i=0;i<=ic;i++)

{t[1]=(-i)*del*dr;

bark(1,2,0,1,r12,0.0,0.0,t,w,e,p,vp,ap);

rrrk(-1,2,4,3,2,3,r23,r34,t,w,e,p,vp,ap);

rrrk(1,3,6,5,4,5,r35,r56,t,w,e,p,vp,ap);

draw[i]=t[1]/dr;

tdraw[i]=t[5];

wdraw[i]=w[5];

edraw[i]=e[5];

if((fp=fopen("file_ww.txt","w"))==NULL)

{

printf("Can't open this file./n");

exit(0);

}

for(i=0;i<=ic;i++)

{printf("\n%2d %12.3f %12.3f %12.3f%12.3f\n",i+1,draw[i],tdraw[i] ,wdraw[i],edraw[i]);

fprintf(fp,"\n%2d %e %e %e %e\n",i+1,draw[i],tdraw[i],wdraw[i],ed raw[i]);

if((i%18)==0)getch();

}

fclose(fp);

getch();

draw1(del,tdraw,wdraw,edraw,ic);

}

运算结果：

The Kinematic Parameters of Point5

No THETA1 T7 W7 E7

deg rad rad/s rad/s/s

1 0.000 -1.658 0.346 3.956

2 -15.000 -1.65

3 0.392 2.002

3 -30.000 -1.647 0.400 -0.932

4 -45.000 -1.641 0.362 -4.355

5 -60.000 -1.637 0.274 -7.506

6 -75.000 -1.633 0.146 -9.612

7 -90.000 -1.632 -0.001 -10.183

8 -105.000 -1.633 -0.145 -9.165

9 -120.000 -1.637 -0.265 -6.904

10 -135.000 -1.641 -0.345 -3.981

11 -150.000 -1.646 -0.382 -1.008

12 -165.000 -1.652 -0.377 1.519

13 -180.000 -1.657 -0.341 3.297

14 -195.000 -1.662 -0.284 4.237

15 -210.000 -1.666 -0.220 4.436

16 -225.000 -1.668 -0.156 4.121

17 -240.000 -1.670 -0.10 3.584

18 -255.000 -1.671 -0.051 3.105

19 -270.000 -1.672 -0.007 2.898

20 -285.000 -1.672 0.036 3.063

21 -300.000 -1.671 0.085 3.571

22 -315.000 -1.669 0.142 4.247

23 -330.000 -1.667 0.209 4.791

24 -345.000 -1.663 0.281 4.817

25 -360.000 -1.658 0.346 3.956

图4.1六杆机构颚板角位置、角速度、角加速度随曲柄转角的变化曲线

4.2四杆铰链式颚式破碎机的运动分析

（1）调用bark函数求主动件①中2点的运动参数。见表4.4。

形式参数n1 n2 n3 k r1 r2 gam t w e p vp ap 实值 1 2 0 1 r12 0.0 0.0 t w e p vp ap （2）调用rrrk函数对由②③构件组成的RRR杆组进行运动分析。见表4.5。

表4.5

形式参数m n1 n2 n3 k1 k2 r1 r2 t w e p vp ap 实值 1 2 4 3 2 3 r23 r34 t w e p vp ap

（3）四杆运动程序：

#include "graphics.h"

#include "subk.c"

#include "draw.c"

main()

{

static double p[20][2],vp[20][2],ap[20][2];

static double t[10],w[10],e[10],del;

static double draw[370],tdraw[370],wdraw[370],edraw[370];

static int ic;

double r12,r34,r23,r45,gam1;

double pi,dr;

double r2,vr2,ar2;

int i;

FILE *fp;

r12=0.04;

r34=1.96;

r23=1.11;

r45=0.6;

gam1=0.0;

pi=4.0*atan(1.0);

w[1]=-170.0*2*pi/60.0; e[1]=0.0; del=15.0;

dr=pi/180.0;

p[1][1]=0.0;/*try again */

p[1][2]=0.0;

p[4][1]=-0.95;

p[4][2]=2.0;

printf("\n The Kinematic Parameters of Point6\n");

printf("No THETA1 S3 V3 A3\n");

printf(" deg rad rad/s rad/s/s\n");

ic=(int)(360.0/del);

for(i=0;i<=ic;i++)

{

t[1]=(-i)*del*dr;

bark(1,2,0,1,r12,0.0,0.0,t,w,e,p,vp,ap);

rrrk(1,2,4,3,2,3,r23,r34,t,w,e,p,vp,ap);

draw[i]=t[1]/dr;

tdraw[i]=t[3];

wdraw[i]=w[3];

edraw[i]=e[3];

复摆式颚式破碎机设计

1 绪论 1 选题背景 凡是外力将大颗粒物料变成小颗粒物料的过程称为破碎，破碎所使用的机械为破碎机。物料碎磨得目的是：增加物料的比表面积；制备混凝土骨料与人造沙；使矿石中有用成分解离；为原料的下一步加工作准备或便于使用。 物料的破碎是许多行业(如冶金、矿山、建材、化工、陶瓷、筑路等)产品生产中不可缺少的工艺过程。由于物料的物理性质和结构差异很大,为适应各种物料的要求,破碎机的品种也是五花八门的。就金属矿选矿而言, 破碎是选矿厂的首道工序,为了分离有用矿物,不但分为粗碎、中碎、细碎, 而且还要磨矿。因为磨矿是选矿厂的耗能大户(约占全厂耗电的50%),为了节能和提高生产效率,所以提出了“多碎少磨”的技术原则。这使破碎机向细碎、粉碎和高效节能方向发展。另外随着工业自动化的发展,破碎机也向自动化方向迈进(如国外产品已实现机电液一体化、连续检测,并自动调节给料速率、排矿口尺寸及破碎力等)。随着开采规模的扩大, 破碎机也在向大型化发展,如粗碎旋回破碎机的处理能力已达6000t/h。至于新原理和新方式的破碎(如电、热破碎) 尚在研究试验中,暂时还不能用于生产。对粗碎而言,目前还没有研制出更新的设备以取代传统的颚式破碎机和旋回式破碎机主要是利用现代技术,予以改进、完善和提高耐磨性,达到节能、高效、长寿的目的。细碎方面新机型更多些。总的来看,值得提出的有:颚式破碎机、圆锥破碎机、冲击式破碎机和辊压机。 在破碎机类型中，应用最广泛的就是颚式破碎机。矿产的开采和破碎的环境

恶劣需要破碎机的性能对环境的适应性强，维修方便，运输容易。在现代设计中应以人为本、保护环境、提高产品性能。促进机械行业科技的发展。在破碎机中，我选择了复摆颚式破碎机。复摆颚式破碎机的原理很简单工作可靠。因此，被广泛在采矿业中使用，在超过150年的历史，这台机器的结构不断改善。 在此次设计中，我选用复摆式颚式破碎机。主要研究并分析其主要的零部件和主要参数，完成设计任务。 机架是基础，实际上是一个下端开口的方形桶，主要用于支撑偏心轴和轴承的破碎物料的反作用力，因此要求有足够的强度，一般采用整体铸钢铸造，小规模的可选用优质铸铁。大型破碎机机架由型材组成，然后用螺栓连接在一起，铸造过程更为复杂。国产小型颚式破碎机可焊接40～50毫米厚钢板，但其钢性能不如铸钢。 颚板包括活动颚板和固定颚板，颚板固定在床面上，用楔铁钳口和颌螺栓固定，防止磨损床。固定钳口是一种固定在偏心轴上的活动床架，由于它直接承受石材的挤压力，所以有足够的强度和刚度的颚床一般采用铸铁或钢制造。颚板与石材直接接触，除冲击力和冲击力外，还与石材有强烈的摩擦，因此要求用高强度耐磨材料制成。锰钢颚板常用，铸钢中锰含量约为12～14%。若条件有限，可改用白口铸铁，但易磨损断裂，使用寿命不长。为了有效地粉碎石材，颚板的表面通常是锯齿形和齿形。牙齿的峰值角度一般为90到110度，齿高和节距取决于放电材料的大小和产量。齿形小，齿距小，放电量小，输出功率低，功耗大。一般齿高与齿距的比值在1/2和1/3之间。由于复摆颚板的特性所造成的底磨损速度比上颌骨板快，所以常做成对称的形状，使磨损能够延长倒装装置的使用寿命。

颚式破碎机设计说明书 (2)

目录 一、概述 (1) 二、工作原理 (1) 三、结构分析 (2) 四、设计数据 (2) 五、机构的运动位置分析 (3) 六、机构的运动速度分析 (4) 七、机构运动加速度分析 (5) 八、静力分析 (6) 九、与其他结构的对比 (7) 十、设计总结 (9)

一、概述 破碎机械是对固体物料施加机械力，克服物料的内聚力，使之碎裂成小块物料的设备。破碎机械所施加的机械力，可以是挤压力、劈裂力、弯曲力、剪切力、冲击力等，在一般机械中大多是两种或两种以上机械力的综合。对于坚硬的物料，适宜采用产生弯曲和劈裂作用的破碎机械；对于脆性和塑性的物料，适宜采用产生冲击和劈裂作用的机械；对于粘性和韧性的物料，适宜采用产生挤压和碾磨作用的机械。在矿山工程和建设上，破碎机械多用来破碎爆破开采所得的天然石料，使这成为规定尺寸的矿石或碎石。在硅酸盐工业中，固体原料、燃料和半成品需要经过各种破碎加工，使其粒度达到各道工序所要求的以便进一步加工操作。 二、工作原理 图（一） 如图（一）所示，1 颚式破碎机是一种用来破碎矿石的机械，机器经带传动，使曲柄2 顺时针方向回转，然后通过构件3，4，5 使动颚板 6 作往复摆动,当动颚板 6 向左摆向固定于机架1 上的定额板7 时，矿石即被轧碎；当动颚板6 向右摆离定颚板7 时，被轧碎的矿石即下落。根据生产工艺路线方案，在送料机构送料期间，动颚板6 不能向左摆向定颚板7，以防止两颚板不能破碎矿石，只有当送料完成时，两颚板才能加压破碎。因此，必须对送料机构和颚板6、颚板7 之间的运动时间顺序进行设计，使三者有严格的协调配合关系，不致在运动过程发生冲突。 由于机器在工作过程中载荷变化很大，将影响曲柄和电机的匀速转动,为了减小主轴速度的波动和电动机的容量，在曲柄轴O2的两端各装一个大小和重量完全相同的飞轮，其中一个兼作皮带轮用。

颚式破碎机岗位安全操作规程通用版

操作规程编号：YTO-FS-PD287 颚式破碎机岗位安全操作规程通用版 In Order T o Standardize The Management Of Daily Behavior, The Activities And T asks Are Controlled By The Determined Terms, So As T o Achieve The Effect Of Safe Production And Reduce Hidden Dangers. 标准/ 权威/ 规范/ 实用 Authoritative And Practical Standards

精品规程范本 编号：YTO-FS-PD287 2 / 2 颚式破碎机岗位安全操作规程通用 版 使用提示：本操作规程文件可用于工作中为规范日常行为与作业运行过程的管理，通过对确定的条款对活动和任务实施控制,使活动和任务在受控状态，从而达到安全生产和减少隐患的效果。文件下载后可定制修改，请根据实际需要进行调整和使用。 1．上岗前劳保用品穿戴整齐，戴好安全帽。 2．生产前要认真检查设备是否完好，地脚螺丝是否松动，观察孔的门是否关好，确认无问题通知操作室开机。 3．进行设备检查或检修时，切断电源，并将事故开关断开。 4．检修或检查设备内部情况时严禁用手转动转子，防止挤手，检修或检查完毕后，要把各门关严关牢。 5．设备运行时，严禁人员靠近，设备正面不得有人停留，防止锤头飞出伤人。 该位置可输入公司/组织对应的名字地址 The Name Of The Organization Can Be Entered In This Location

颚式破碎机工安全操作规程(2021版)

The prerequisite for vigorously developing our productivity is that we must be responsible for the safety of our company and our own lives. （安全管理） 单位：___________________ 姓名：___________________ 日期：___________________ 颚式破碎机工安全操作规程 (2021版)

颚式破碎机工安全操作规程(2021版)导语：建立和健全我们的现代企业制度，是指引我们生产劳动的方向。而大力发展我们生产力的前提，是我们必须对我们企业和我们自己的生命安全负责。可用于实体印刷或电子存档（使用前请详细阅读条款）。 1、开车前做好以下工作： （1）检查颚板与侧板是否固定好，排矿口是否合适，各固定螺丝是否松动。 （2）检查弹簧松紧是否合适，飞轮、传动轮等部件是否正常。 （3）检查各部件润滑点的润滑情况是否良好，传动皮带是否良好，安全防护装置是否良好。 （4）检查破碎机内有无矿石和杂物，如有立即清除。 （5）开车前必须予先发出信号。 2、起动及停车时应做到： （1）不准带负荷启动，开车后运转正常方可给矿。 （2）起动时如发现有不正常的响声，应立即停车检查处理。 （3）停车前，应先停止给矿，并将皮带上的矿石和机内矿石完全排除后方可停车。 （4）无通知停电时，应迅速拉下开关，并清除机内残存矿石。

（5）清扫好卫生，整理好工具，为重新开车做好必要的准备工作。 3、运转中应做到： （1）给矿均匀，矿石块度必须控制在允许的范围内，避免过负荷；入料口堵塞时，应用铁钩钩出，并注意安全，严禁铁器及其它杂物进入机内。 （2）运转中不准检修机械，检修或检查入料或出料口时，必须待车停稳后方可进行。 （3）每小时检查一次电机及轴承温度情况，轴承温度不得超过60℃，经常检查各固定螺丝有无松动，做好润滑油的密封工作，严防机油混入矿石中。 （4）经常检查下料漏斗畅通情况，经常检查电流电压波动情况，如发现电器设备或线路有故障应找电工检修不准自己修理。 XX设计有限公司 Your Name Design Co., Ltd.

颚式破碎机机构综合设计说明书

颚式破碎机的机构设计说明书 一 设计题目简介 右图为一简摆式颚式破碎机的结构示意图。当与带轮固联的曲柄1绕轴心O 连续回转时，在构件2、3、4的推动下，动颚板5绕固定点F 往复摆动，与固定颚板6一起，将矿石压碎。 颚式破碎机设计数据如表所示。 为了提高机械效率，要求执行机构的最小传动角大于650；为了防止压碎的石料在下落时进一步碰撞变碎，要求动颚板放料的平均速度小于压料的平均速度，但为了减小驱动功率，要求速比系数k （压料的平均速度/放料的平均速度）不大于1.2。采用380V 三相交流电动机。该颚式破碎机的设计寿命为5年，每年300工作日，每日16小时。 二 设计任务 1．针对两图所示的颚式破碎机的执行机构方案，依据设计数据和设计要求，确定各构件的运动尺寸，绘制机构运动简图，并分析组成机构的基本杆组； 2．假设曲柄等速转动，画出颚板角位移和角速度的变化规律曲线； 3．在颚板挤压石料过程中，假设挤压压强由零到最大线性增加，并设石料对颚板的压强均匀分布在颚板有效工作面上，在不考虑各处摩擦、构件重力和惯性力的条件下，分析曲柄所需的驱动力矩； 4．取曲柄轴为等效构件，要求其速度波动系数小于15 ％，确定应加于曲柄轴上的飞轮 简摆式颚式破碎机

转动惯量； 5．用软件（VB、MATLAB、ADAMS或SOLIDWORKS等均可）对执行机构进行运动仿真，并画出输出机构的位移、速度、和加速度线图。 6.图纸上绘出最终方案的机构运动简图（可以是计算机图）并编写说明书。 方案设计 三、方案分析 一凸轮摆杆机构：由于凸轮机构磨损严重，所以不适合破碎机。 二双摆杆机构：由于摆杆机构的主运动不好设计，所以不选用这种。 三曲柄滑块机构：曲柄滑块机构传动角较小，不适合受力大的机械。 机构原理分析 如图所示，机器经皮带（图中未画出）使曲柄2顺时针回转，然后通过构件3，4，5使动颚板6向左摆动向固定于机架1上的定颚板7时，矿石即被扎碎；当动颚板6向右摆动时，被扎碎的矿石即下落。

颚式破碎机使用说明书

郑州市鑫运重工科技有限公司 颚 式 破 碎 机 使 用 说 明 书 电话：2 传真：86-7 邮箱：网址：

目录 1．敬告用户 (1) 2．产品特点 (1) 3．产品用途 (1) 4．常用颚式破碎机的规格和技术参数 (2) 5．结构简述及装配 (3) 6．颚破的安装、操作和维修 (10)

一、敬告客户 为了确保本机正常工作，充分发挥本机应有的性能，希望使用单位在使用本机之前首先熟悉本机说明书，并按照说明书技术要求进行操作。 因产品技术性能不断优化，其技术参数的改进恕不另行通知，谨此致歉。 机器开机之前不能加料；机器停机之前将料出完。 二、产品特点 破碎比大结构简单工作可靠维护方便 三、产品用途 PE（X）系列复摆颚式破碎机，广泛用于各种硬脆的非金属矿石、熔渣、炉渣、建筑石料、大理石等抗压强度不超过320兆帕的大块物料的中等粒度破碎。破碎比可达4-6，且产品粒度均匀。可广泛应用于矿山、冶炼、建材、公路、铁路、水利和化学工业等众多行业。 项目型号进料口 尺寸 (mm) 最大进料 边长 (mm) 出料口可 调节范围 (mm) 产量 (t/h) 电机 功率 (kw) 重量 (t) 外形 尺寸 (mm) PE400×600400×60035040-10015-6030-371700×1732×1653 PE500×750500×75042550-10040-10045-552035×1921×2000 PE600×900600×90048065-16060-14055-752290×2206×2370 PE750×1060750×106063080-15080-23090-110292655×2302×3110 PE900×1200900×120075095-165140-320110-1323789×3050×3025 PE1000×12001000×1200850105-185180-400160-2003900×3320×3280 PEX250×1000250×100021025-6015-5030-371964×1550×1380 PEX250×1200250×120021025-6020-6037-452192×1605×1415

颚式破碎机操作规程

颚式破碎机操作规程 一、操作内容 1、设备主要性能及主要技术参数 1.1主要性能： 颚式破碎机主要对煤或矸石中碎和细碎到合适粒度。其破碎方式为曲动挤压式，依靠两块耐磨颚板将物料挤碎，其出料粒度均匀，生产效率高，破碎后的物料形状呈片状居多。 1.2主要技术参数： 料口尺寸：150*125mm；给料粒度:≤100mm；出料粒度:≤6-38mm；生产效率:500-3000kg/h 。 2、设备操作 2.1、操作准备： 使用前需用手盘动皮带轮。无卡阻现象后，方可启动，严禁带负荷启动。 2.2、操作方法和步骤 启动后应空转一分钟，待无异常现象发生后，再向破碎机加料口均匀加入一定量的煤样。破碎完毕，应立即切断电源，随时清除碎屑，并保持清洁。 2.3操作要领 2.3.1起动应仔细检查轴承的润滑情况是否良好，轴承内肘板连接处是否有足够的润滑脂。碎石机正常运转后，方可投料。 2.3.2、待破碎材料应均匀地加入破碎腔内，并应避免侧面加料，防止负荷突变或单边突增。 3、安全规定及注意事项 3.1使用前需闭锁开关，确认安全后用手转动皮带轮。 3.2若无卡阻现象，方可启动，严禁带负荷启动。 3.3破碎前要盖好专用盖子，以防止煤样飞溅伤人。 3.4若下料不畅，应用木棒轻捅，严禁使用铁器捅料，以免卡阻打断保险，损坏设备。 3.5破碎机若发生故障，应及时停机并汇报单位负责人后进行处理。 4、清扫、润滑和检修设备运行正常的方法和要求：

4.1清扫设备方法和要求： 设备运转时，不允许进行清理修整工作，并绝对禁止矫正大物料在颚腔中的位置，或者从破碎机中取出不能通过的物料。每次使用后，应将粉碎装置和压紧装置擦拭干净，机械外部也需打扫清洁。 4.2设备润滑的发放及要求： 定期在注油孔处加注黄油、钙基、钠基或钙钠基润滑脂，周期一般为六个月； 4.3检修设备运行正常的方法和要求 检查转动部位有无异响、异常振动，检查电机和油箱等温度有无过热现象，要求使用测温仪检查要求温度满足在正常运行要求的温度范围内。检查紧固件是否牢固特别是连接螺栓，要求紧固件紧固牢固、可靠；检查设备是否存在漏油、渗油现象，要求通过视觉观察无跑、冒、滴、漏的现象。 二、设备维护保养内容： 1、设备的构造及主要技术要求 本机主要由机座、偏心轴、颚板、连杆、调节机构与闭锁弹簧等组成，偏心轴部分：轴承座内装有两个309滚动轴承，轴上偏心部分装连杆，其上装6213轴承。连杆上的连杆头装在偏心轴上。调节机构：为了调节出料粒度和补偿由颚板齿的磨损致使排料增大。颚式破碎机的工作部分是两块颚板，一是固定颚板（定颚），垂直（或上端略外倾）固定在机体前壁上，另一是活动颚板（动颚），位置倾斜，与固定颚板形成上大下小的破碎腔（工作腔）。活动颚板对着固定颚板做周期性的往复运动，时而分开，时而靠近。分开时，物料进入破碎腔，成品从下部卸出；靠近时，使装在两块颚板之间的物料受到挤压，弯折和劈裂作用而破碎。 2、设备润滑管理制度； 2.1经常注意并及时做好摩擦面的润滑工作，可确保机器的正常运转和延长其使用寿命。 2.2颚式破碎机所采用润滑脂应根据使用的地点、气温条件下而定，一般情况下采用钙基、钠基和钙钠基润滑脂。 2.3加入轴承座内的润滑脂为其空间容积的50%左右、每3~6个月更换一次。换油时应用洁净的汽油或煤油清洗滚柱轴承的滚道。 2.4颚式破碎机开动前，推力板与推力板支座之间应注入适量的润滑脂。

机械原理课程设计颚式破碎机的机构综合与执行机构设计

工程技术学院 课程设计 题目：颚式破碎机的机构综合与执行机构设计 目录 一、设计题目 二、设计数据与要求 三、设计提示 四、设计任务 五、设计感言 六、参考文献

一、设计题目 颚式破碎机是一种利用颚板往复摆动压碎石料的设备。工作时，大块石料从上面的进料口进入，而被破碎的小粒石料从下面的出料口排出。 图1为一简摆式颚式破碎机的结构示意图。当与带轮固联的曲柄1绕轴心O连续回转时，在构件2、3、4的推动下，动颚板5绕固定点F往复摆动，与固定颚板6一起，将矿石压碎。设计颚式破碎机的执行机构和传动系统。

图1 简摆式颚式破碎机 二、社计数据与要求 颚式破碎机设计数据如表1所示。 表1 颚式破碎机设计数据

三、设计提示 动颚板长度取为其工作长度的1.2倍. 四、设计任务 1.针对图1和表1所示的颚式破碎机的执行机构方案，依据设计数据和设计要求，绘制机构运动简图，并分析组成机构的基本杆组； （1）因为动颚板长度取为其工作长度的1.2倍，动颚板的有效工作长度为200mm，所以动颚板长度200×1.2mm=240mm，CF=240mm，CB=84mm，BD=60mm，DE=84mm，AB’=240,OA=18mm，AD=AB=242mm 当OAB’在同一条直线上且曲柄转过一周即在360°时，根据各杆件尺寸定出各转动副的位置，选定比例1:1，画出各运动副和表示各杆件的线段，在原动件上标出表示运动方向的箭头，即可得出机构运动简图。

（2）分析组成机构的基本杆组 对于该机构，其自由度F=3n﹣2P L﹣P H,F=3×5－2×7=1.以曲柄为原动件，对机构进行机构分析，从远离原动件开始拆杆组，基本杆组中运动副全为低副，则符合3n﹣2P L=0.将原动件1和机架6与其余杆件拆开，剩下的杆件所组成的杆组的自由度为0.从远离原动件的一端拆下构件5和构件4为一个Ⅱ级杆组，再拆下构件2和构件3为一个Ⅱ级杆组，最后剩下原动件1和机架6，由于拆出的最高级别的杆组为Ⅱ级杆组，所以该机构为Ⅱ级机构。机构运动简图和基本杆组图见图纸。 2.假设曲柄等速转动，对机构进行运动分析，并画出颚板的角位移和角速度的变化规律曲线图； （1）对机构记性运动分析 已知曲柄转速n=300r/min=5r/s，曲柄的角速度w1=2πn=2π×5r/s=31.4rad/s，所以A点的速度v=OA×w1=18×10﹣3×31.4m/s= 0.565m/s。方向垂直于曲柄。又因为曲柄等速转动，所以A点的加速度大小和方向都等于它的法向加速度，a A=OA×w12=17.75m/s2。 对于连杆2的角速度w2和角加速度α2及B点和D点的速度v B，v D和角加速度v B，v D和加速度a B，a D，杆件3，杆件4和杆件5的角速度w3，w4,w5和角加速度α3，α4，α5及C点的速度，v c和加速度a c,运用矢量方程图解法来计算。

颚式破碎机的设计——课程设计.doc

《破碎机的设计》 课程设计说明书 课题名称：破碎机的课程设计 组员姓名： 系（院）： 指导老师： 设计时间：2013年12月27号 目录 目录 (1)

摘要 (2) 一设计题目 (3) 二原始数据和设计要求 (4) 三方案设计及讨论 (5) 四设计步骤与运动解析.............................................................. 错误!未定义书签。

摘要 破碎机械是对固体物料施加机械力，克服物料的内聚力，使之碎裂成小块物料的设备。破碎机械所施加的机械力，可以是挤压力、劈裂力、弯曲力、剪切力、冲击力等，在一般机械中大多是两种或两种以上机械力的综合。对于坚硬的物料，适宜采用产生弯曲和劈裂作用的破碎机械；对于脆性和塑性的物料，适宜采用产生冲击和劈裂作用的机械；对于粘性和韧性的物料，适宜采用产生挤压和碾磨作用的机械。 在矿山工程和建设上，破碎机械多用来破碎爆破开采所得的天然石料，使这成为规定尺寸的矿石或碎石。在硅酸盐工业中，固体原料、燃料和半成品需要经过各种破碎加工，使其粒度达到各道工序所要求的以便进一步加工操作。 一设计题目 出石口被送出的破碎机机构。如图1，设计一破碎机系统，该系统由原动部分（电动机带动偏心轮的机构）、传动部分（带传动和组合机构）和执行部分组成。电机的驱动力矩有传动部分给动颚板，使其作往复摆动。当动颚板向左摆

向与机架固连的定颚板时，石块即被轧碎，当动颚板向右摆离定颚板时，被轧碎的石块即下落。完成一个工作循环。 本题要求设计能是石头按要求被压碎并顺利从颚腔中落下。 图1 二原始数据和设计要求 1、动颚板压石时摆动角速度为0.3rad/s,行程速比系数k=1.4。

颚式破碎机工 安全操作规程 - 制度大全

颚式破碎机工安全操作规程-制度大全 颚式破碎机工安全操作规程之相关制度和职责，1、开车前做好以下工作:(1)检查颚板与侧板是否固定好,排矿口是否合适,各固定螺丝是否松动。(2)检查弹簧松紧是否合适,飞轮、传动轮等部件是否正常。(3)检查各部件润滑点的润滑情况是否良好,... 1、开车前做好以下工作: (1)检查颚板与侧板是否固定好,排矿口是否合适,各固定螺丝是否松动。 (2)检查弹簧松紧是否合适,飞轮、传动轮等部件是否正常。 (3)检查各部件润滑点的润滑情况是否良好,传动皮带是否良好,安全防护装置是否良好。 (4)检查破碎机内有无矿石和杂物,如有立即清除。 (5)开车前必须予先发出信号。 2、起动及停车时应做到: (1)不准带负荷启动,开车后运转正常方可给矿。 (2)起动时如发现有不正常的响声,应立即停车检查处理。 (3)停车前,应先停止给矿,并将皮带上的矿石和机内矿石完全排除后方可停车。 (4)无通知停电时,应迅速拉下开关,并清除机内残存矿石。 (5)清扫好卫生,整理好工具,为重新开车做好必要的准备工作。 3、运转中应做到: (1)给矿均匀,矿石块度必须控制在允许的范围内,避免过负荷;入料口堵塞时,应用铁钩钩出,并注意安全,严禁铁器及其它杂物进入机内。 (2)运转中不准检修机械,检修或检查入料或出料口时,必须待车停稳后方可进行。 (3)每小时检查一次电机及轴承温度情况,轴承温度不得超过60℃,经常检查各固定螺丝有无松动,做好润滑油的密封工作,严防机油混入矿石中。 (4)经常检查下料漏斗畅通情况,经常检查电流电压波动情况,如发现电器设备或线路有故障应找电工检修不准自己修理。 学习部职责学工职责学术职责 欢迎下载使用，分享让人快乐

颚式破碎机的设计——课程设计汇总

?破碎机的设计》 课程设计说明书 课题名称: 破碎机的课程设计 组员姓名: 系（院）: 指导老师: 设计时间: 2013年12月27号

2. . 设计题目 3. 原始数据和设计要求 方案设计及讨论 设计步骤与运动解析错误！未定义书签。4. 5.

破碎机械是对固体物料施加机械力，克服物料的内聚力，使之碎裂成小块物料的设备。破碎机械所施加的机械力，可以是挤压力、劈裂力、弯曲力、剪切力、冲击力等，在一般机械中大多是两种或两种以上机械力的综合。对于坚硬的物料，适宜采用产生弯曲和劈裂作用的破碎机械；对于脆性和塑性的物料，适宜 采用产生冲击和劈裂作用的机械；对于粘性和韧性的物料，适宜采用产生挤压和碾磨作用的机械。 在矿山工程和建设上，破碎机械多用来破碎爆破开采所得的天然石料，使这成为规定尺寸的矿石或碎石。在硅酸盐工业中，固体原料、燃料和半成品需要经过各种破碎加工，使其粒度达到各道工序所要求的以便进一步加工操作。 设计题目 出石口被送出的破碎机机构。如图1，设计一破碎机系 统，该系统由原动部分（电动机带动偏心轮的机构）、传动部分（带传动和组合机构）和执行部分组成。电机的驱动力矩有传动部分给动颚板，使其作往复摆动。当动颚板向左摆 向与机架固连的定颚板时，石块即被轧碎，当动颚板向右摆离定颚板时，被轧碎的石块即下落。完成一个工作循环。 本题要求设计能是石头按要求被压碎并顺利从颚腔中落

简摆式顎式磯碑机 K固定顎动颉恳拄轴氛动额 4.前（疳）推力板也馆右轴队连ft 原始数据和设计要求 1、动颚板压石时摆动角速度为0.3rad/s,行程速比系数k=1.4。

颚式破碎机课程设计说明书

复摆式颚式破碎机 姓名：林毅光学号：2008334332 班别：08机械3 1 概述 破碎机械是对固体物料施加机械力，克服物料的内聚力，使之碎裂成小块物料的设备。 破碎机械所施加的机械力，可以是挤压力、劈裂力、弯曲力、剪切力、冲击力等，在一般机械中大多是两种或两种以上机械力的综合。对于坚硬的物料，适宜采用产生弯曲和劈裂作用的破碎机械；对于脆性和塑性的物料，适宜采用产生冲击和劈裂作用的机械；对于粘性和韧性的物料，适宜采用产生挤压和碾磨作用的机械。 在矿山工程和建设上，破碎机械多用来破碎爆破开采所得的天然石料，使这成为规定尺寸的矿石或碎石。在硅酸盐工业中，固体原料、燃料和半成品需要经过各种破碎加工，使其粒度达到各道工序所要求的以便进一步加工操作。 通常的破碎过程，有粗碎、中碎、细碎三种，其入料粒度和出料粒度，如表1-1所示。所采用的破碎机械相应地有粗碎机、中碎机、细碎机三种。 表1-1 物料粗碎、中碎、细碎的划分（mm） 制备水泥、石灰时、细碎后的物料，还需进一步粉磨成粉末。按照粉磨程度，可分为粗磨、细磨、超细磨三种。 所采用的粉磨机相应地有粗磨机、细磨机、超细磨机三种。 在加工过程中，破碎机的效率要比粉磨机高得多，先破碎再粉磨，能显著地提高加工效率，也降低电能消耗。 工业上常用物料破碎前的平均粒度 D与破碎后的平均粒度d之比来衡量破碎过程中物料尺寸变化情况，比值i称为破碎比（即平均破碎比） i=D/d 为了简易地表示物料破碎程度和各种破碎机的方根性能，也可用破碎机的最大进料口尺寸与最大出料口尺寸之比作为破碎比，称为公称破碎比。 i=D max/d max 在实际破碎加工时，装入破碎机的最大物料尺寸，一般总是小于容许的最大限度进料口尺寸，所以，平均破碎比只相当于公称破碎比的0.7～0.9。

颚式破碎机工安全操作规程正式版

Guide operators to deal with the process of things, and require them to be familiar with the details of safety technology and be able to complete things after special training.颚式破碎机工安全操作规 程正式版

颚式破碎机工安全操作规程正式版 下载提示：此操作规程资料适用于指导操作人员处理某件事情的流程和主要的行动方向，并要求参加施工的人员，熟知本工种的安全技术细节和经过专门训练，合格的情况下完成列表中的每个操作事项。文档可以直接使用，也可根据实际需要修订后使用。 1、开车前做好以下工作： （1）检查颚板与侧板是否固定好，排矿口是否合适，各固定螺丝是否松动。 （2）检查弹簧松紧是否合适，飞轮、传动轮等部件是否正常。 （3）检查各部件润滑点的润滑情况是否良好，传动皮带是否良好，安全防护装置是否良好。 （4）检查破碎机内有无矿石和杂物，如有立即清除。 （5）开车前必须予先发出信号。 2、起动及停车时应做到：

（1）不准带负荷启动，开车后运转正常方可给矿。 （2）起动时如发现有不正常的响声，应立即停车检查处理。 （3）停车前，应先停止给矿，并将皮带上的矿石和机内矿石完全排除后方可停车。 （4）无通知停电时，应迅速拉下开关，并清除机内残存矿石。 （5）清扫好卫生，整理好工具，为重新开车做好必要的准备工作。 3、运转中应做到： （1）给矿均匀，矿石块度必须控制在允许的范围内，避免过负荷；入料口堵塞时，应用铁钩钩出，并注意安全，严禁铁

机械原理课程设计—颚式破碎机设计说明书DOC

目录 一设计题目 (1) 二已知条件及设计要求 (1) 2.1已知条件 (1) 2.2设计要求 (2) 三. 机构的结构分析 (2) 3.1六杆铰链式破碎机 (2) 3.2四杆铰链式破碎机 (2) 四. 机构的运动分析 (2) 4.1六杆铰链式颚式破碎机的运动分析 (2) 4.2四杆铰链式颚式破碎机的运动分析 (6) 五.机构的动态静力分析 (7) 5.1六杆铰链式颚式破碎机的静力分析 (7) 5.2四杆铰链式颚式破碎机的静力分析 (12) 六. 工艺阻力函数及飞轮的转动惯量函数 (17) 6.1工艺阻力函数程序 (17) 6.2飞轮的转动惯量函数程序 (17) 七 .对两种机构的综合评价 (21) 八 . 主要的收获和建议 (22) 九 . 参考文献 (22)

一.设计题目：铰链式颚式破碎机方案分析 二.已知条件及设计要求 2.1已知条件 图1.1 六杆铰链式破碎机图1.2 工艺阻力 图1.3四杆铰链式破碎机 图(a)所示为六杆铰链式破碎机方案简图。主轴1的转速为n1 = 170r/min，各部尺寸为：lO1A = 0.1m, lAB = 1.250m, lO3B = 1m, lBC = 1.15m, lO5C = 1.96m, l1=1m, l2=0.94m, h1=0.85m, h2=1m。各构件质量和转动惯量分别为：m2 = 500kg, Js2 = 25.5kg?m2, m3 = 200kg, Js3 = 9kg?m2, m4 = 200kg, Js4 = 9kg?m2, m5=900kg, Js5=50kg?m2, 构件1的质心位于O1上，其他构件的质心均在各杆的中心处。D为矿石破碎阻力作用点，设LO5D = 0.6m，破碎阻力Q在颚板5的右极限位置到左极限位置间变化，如图(b)所示，Q力垂直于颚板。 图(c)是四杆铰链式颚式破碎机方案简图。主轴1 的转速n1=170r/min。lO1A = 0.04m, lAB = 1.11m, l1=0.95m, h1=2m, lO3B=1.96m，破碎阻力Q的变化规律与六杆铰链式破碎机相同，Q力垂直于颚板O3B，Q力作用点为D，且lO3D = 0.6m。各杆的质量、转动惯量为m2 = 200kg, Js2=9kg?m2，m3 = 900kg, Js3=50kg ?m2。曲柄1的质心在O1 点处，2、3构件的质心在各构件的中心。

板矿颚式破碎机工安全操作规程(通用版)

( 操作规程 ) 单位：_________________________ 姓名：_________________________ 日期：_________________________ 精品文档 / Word文档 / 文字可改 板矿颚式破碎机工安全操作规 程(通用版) Safety operating procedures refer to documents describing all aspects of work steps and operating procedures that comply with production safety laws and regulations.

板矿颚式破碎机工安全操作规程(通用版) 1、熟悉本岗位安全操作规程，了解本岗设备工作原理，必须按规定正确佩戴和使用劳动保护用品。 2、开车前检查各部位螺丝是否紧固，板矿皮带粘接部位及磨损情况，运转部分润滑情况，并进行日常注油。 3、检查破碎机动定颚体磨损情况，检查动颚板及调整拉杆是否紧固，检查轴承注油情况经常保持虎口腔内无矿石、铁、木等杂物。 4、认真执行开车顺序，听到开车信号并确认后方可开车。 5、板矿运转中要经常观察机械运转是否正常，转动部件润滑及电机温升情况，要均匀给矿。 6、破碎机运转过程中，注意观察机械运转情况，轴承润滑及温升情况，电机温升情况。 7、严禁运转中调整三角带，轴承注油，拉杆处禁止站人，严禁

站在破碎机前侧。 8、板矿给矿时要注意观察铁、木等杂物，不能掉入虎口内，如掉入虎口内要及时停车处理，在有人监护下取出杂物；清理前应先清理板矿前端矿石，以防矿石落下伤人。 9、禁止向设备内倾倒垃圾、废水等杂物。 10、设备与环境卫生：设备运转中，除运转部分应停车清扫外，其他部分均应随时清理，不得有任何油污、灰尘、泥浆，更不能有杂物堆放于设备周围，环境卫生要在交接班前必须整理干净，有条有理，做到文明生产。 云博创意设计 MzYunBo Creative Design Co., Ltd.

颚式破碎机毕业设计(含图纸)

颚式破碎机毕业设计(含图纸) 篇一：毕业论文颚式破碎机的结构和电气部分设计颚式破碎机的结构和电气部分设计 摘要 颚式破碎机经过100多年的实践和不断改进，其结构已日益完善。它具有构造简单、工作可靠、制造容易、维修方便等特点。所以，至今任然是粗碎和中碎作业中最重要和使用最广泛的一种破碎机械。它不但在建材工业，也在冶金、煤炭、化工等工矿企业中被广泛地采用着。颚式破碎机主要用来破碎应力不超过200Mpa的脆性物料。如铁矿石、金矿石、钼矿石、铜矿石、石灰石和白云石等。在建材工业中它主要用来破碎石灰石、水泥熟料、石膏、砂岩等。 近年来，随着露天开采比重的增加和大型挖掘机、大型自卸汽车的采用，露天矿运往破碎车间的矿石粒度达1.5～2m。同时被采矿石的品位日益降低，要保持原有生产量就必须大大增加开采量和破碎量。因而就使破碎机朝着大型、高生产率的方向发展。目前，国外生产的简摆颚式破碎机的最大规格是2100mm×3000mm，复摆颚式破碎机的最大规格是1500mm×20XXmm。 关键词：粉碎，颚式破碎机，破碎。 Abstract The structure of jaw type crusher has been being

perfected though unceasing improvement and the practice of process with more than 100 years. It is characteristic with simple structure, working reliablly, producing easily，maintenance conveniently and so on. Therefore, so far it still is a kind of the most important and extensivily used crusher weapons ，which work in crushing for rough powder and medium-sized powder .It is extensively used not only in building material industry , also in the metallurgical industry ，in coal industry ，in chemical industry and other industrial and mining enterprises. Jaw type crusher is mainly used in crushing the brittleness material which stress does not exceed 200 Mpa. As Iron ore, golden ore, molybdenum ore, copper ore, limestone，and so on. In building material industry, it is mainly used in crushing limestone and cement , plaster ,sandstone etc.. In recent years, along with the increase of the proportion of opencast working , adopting of large scale exavator and large scale dump truck, the ore transported from open-cast to broken workshop which size reach 1.5 ～ 2 m. At the same time, the grade of

颚式破碎机设计

本科毕业设计（论文）通过答辩 摘要 本文阐述了粉碎理论，介绍了颚式破碎机的发展过程以及国内外的创新发明，全面的说明本次颚式破碎机的设计过程。在得到题目后，我查阅了大量的资料和文献，作了大量的调研工作，选取了合适的电动机，设计了V带轮、偏心轴、动颚、固定颚、衬板等各种零件，还根据技术指标计算、校核主轴的转速、电机功率，设计合理的传动系统。 最后还稍微简单介绍了颚式破碎机的一些使用和维修方面的知识. 关键词： 颚式破碎机偏心轴动颚固定颚衬板传动系统 V带轮

ABSTRACT The paper expounded smash theory, introduced jaw-breakers and the innovation and development process, a comprehensive description of this jaw-Breakers design process. With the topic, I consulted a lot of information and documentation, a large number of surveys and studies, as a suitable electric motors, designed V bellt, eccentricity axle and moving jaw, fixed jaw, various parts scaleboard also calculated on the basis of technical specifications, the degree of rotational speed line, electrical power, the rational design of the transmission system. Finally I also somewhat simple introduced jaw-Breakers some knowledge of the use and maintenance. Key words： jaw-breakers ;eccentricity axle ; moving jaw ; fixed jaw ; scaleboard ;the transmission system ;V bellt.

鄂式破碎机技术操作规程(正式)

编订：__________________ 单位：__________________ 时间：__________________ 鄂式破碎机技术操作规程 (正式) Standardize The Management Mechanism To Make The Personnel In The Organization Operate According To The Established Standards And Reach The Expected Level. Word格式 / 完整 / 可编辑

文件编号：KG-AO-9283-13 鄂式破碎机技术操作规程(正式) 使用备注：本文档可用在日常工作场景，通过对管理机制、管理原则、管理方法以及管理机构进行设置固定的规范，从而使得组织内人员按照既定标准、规范的要求进行操作，使日常工作或活动达到预期的水平。下载后就可自由编辑。 1．破碎机启动前的准备工作： （1）检查轴承的润滑；肘板与动颚、调整座上肘板垫的接触等情况是否良好，肘板与肘板垫接触处有否足够的润滑脂。 （2）检查所有紧固件是否坚固。 （3）检查飞槽轮配重中心位置是否正确，一般正确位置为机器振动最小时为最佳，习惯上配重中心按5分钟时为准。 （4）检查传动皮带是否安装正确和情况良好，若发现皮带破损应及时更换，当皮带或槽轮上有油污时应用干净抹布及时擦净。 （5）检查防护装置是否良好，若发现防护装置有不安全现象，应及时排除。 （6）检查破碎腔内有无物料或其它杂物，若有

时应清除干净。 （7）检查液压起顶头或起顶螺栓是否退回，调整垫片是否安装正确和压紧。 2．破碎机的启动 （1）经检查，证明机器与传动部件情况正常后方可启动。 （2）本机只准在无负荷情况下启动。 （3）启动时应有信号事先预告。启动后若发现不正常现象时应立即停止启动，必须查明原因排除异常后方可再次启动破碎机。 3．破碎机的使用 （1）破碎机正常运转后方可开始投料。 （2）应将破碎物料均匀地加入破碎腔内避免侧面加料或堆满加料，以防止单边过载、负荷突变或阻塞。 （3）在正常工作情况下，轴承的温升不应超过30℃，最高温度不得超过70℃。若超过70℃时应立即停车，查明原因并加以排除。

铰链式颚式破碎机机械原理设计

机械原理课程设计说明书 题目：铰链式颚式破碎机方案分析 班级： 姓名： 学号： 指导教师： 成绩： 2011 年 9 月 26 日 目录 一设计题目 (1) 二已知条件及设计要求 (3) 2.1已知条件 (3) 2.2设计要求 (3) 三. 机构的结构分析 (4) 3.1六杆铰链式破碎机 (4)

3.2四杆铰链式破碎机 (4) 四. 机构的运动分析 (4) 4.1六杆铰链式颚式破碎机的运动分析 (4) 4.2四杆铰链式颚式破碎机的运动分析 (7) 五.机构的动态静力分析 (10) 5.1六杆铰链式颚式破碎机的静力分析 (10) 5.2四杆铰链式颚式破碎机的静力分析 (16) 六. 工艺阻力函数及飞轮的转动惯量函数 (12) 6.1工艺阻力函数程序 (21) 6.2飞轮的转动惯量函数程序 (21) 七 .对两种机构的综合评价 (21) 八 . 主要的收获和建议 (22) 九 . 参考文献 (22) 一设计题目：铰链式颚式破碎机方案分析 二已知条件及设计要求 2.1已知条件

图1.1 六杆铰链式破碎机图1.2 工艺阻力 图1.3 四杆铰链式破碎机 图(a)所示为六杆铰链式破碎机方案简图。主轴1的转速为n1 = 170r/min，各部尺寸为：lO1A = 0.1m, lAB = 1.250m, lO3B = 1m, lBC = 1.15m, lO5C = 1.96m, l1=1m, l2=0.94m, h1=0.85m, h2=1m。各构件质量和转动惯量分别为：m2 = 500kg, Js2 = 25.5kg?m2, m3 = 200kg, Js3 = 9kg?m2, m4 = 200kg, Js4 = 9kg?m2, m5=900kg, Js5=50kg?m2, 构件1的质心位于O1上，其他构件的质心均在各杆的中心处。D为矿石破碎阻力作用点，设LO5D = 0.6m，破碎阻力Q在颚板5的右极限位置到左极限位置间变化，如图(b)所示，Q力垂直于颚板。 图(c)是四杆铰链式颚式破碎机方案简图。主轴1 的转速n1=170r/min。lO1A = 0.04m, lAB = 1.11m, l1=0.95m, h1=2m, lO3B=1.96m，破碎阻力Q的变化规律与六杆铰链式破碎机相同，Q力垂直于颚板O3B，Q力作用点为D，且lO3D = 0.6m。各杆的质量、转动惯量为m2 = 200kg, Js2=9kg?m2，m3 = 900kg, Js3=50kg ?m2。曲柄1的质心在O1 点处，2、3构件的质心在各构件的中心。 2.2 设计要求 试比较两个方案进行综合评价。主要比较以下几方面：