伺服电机与变频电机的区别

提问者：misser - 新手
回答 共 1 条 步距角 0.9 度

在步进电机和丝杆直接连接或传动比是1：1的前提下

每脉冲当量工作台运动 0.005 毫米

步进电机最高工作频率 1200 Hz



360度 /（80 x 5) = 0.9 度

脉冲当量就是 0.005毫米, 2毫米/( 80 x 5), 80齿乘五拍就是电机转一圈要400 个脉冲，2毫米是螺杆的导程。

0。36米是360 毫米， 360/(0。005 x 60 )等于 1200 Hz,因为一分钟是60秒所以要乘60 。





来源：深圳白山机电

◎ 必要脉冲数和驱动脉冲数速度计算的示例

下面给出的是一个3相步进电机必要脉冲数和驱动脉冲速度的计算示例。这是一个实际应用例子，可以更好的理解电机选型的计算方法。

● 驱动滚轴丝杆

如下图，3相步进电机（1.2°/步）驱动物体运动1秒钟，则必要脉冲数和驱动脉冲速度的计算方法如下：

必要脉冲数＝
100

10
×
360°

1.2°
＝3000[脉冲]




如果采用自启动方式驱动1秒钟，则驱动脉冲速度应该这样计算：

3000[Pulse]/1[sec]=3[kHz]

但是，自启动速度不可能是5kHz，应该采用加/减速运行方式来驱动。如果加/减速时间设置为定位时间的25%，启动脉冲速度为500[Hz]，则计算方法如下：

驱动脉冲速度[Hz]＝
3000[脉冲]－500[Hz]×0.25[秒]

1[秒]－0.25[秒]
＝3.8 [kHz]


如图所示：



● 驱动传动带

如下图，3相步进电机（1.2°/步）驱动物体运动1秒钟。驱动轮的周长即旋转一圈移动的距离大约为50[mm]。

因此，所需要的必要脉冲数为：

必要脉冲数＝
1100

50
×
360°

1.2°
＝6600 [脉冲]




所需参数同上例驱动滚轴丝杆，采用加/减速运行模式，则驱动脉冲速度为：

驱动脉冲速度[Hz]＝
6600[脉冲]－500[Hz]×0.25[秒]

1[秒]－0.25[秒]
＝8.7 [kHz]


如图所示：




◎ 负载力矩的计算示例（TL）

下面给出的是一个3相步进电机负载力矩的计算示例。这是一个实际应用例子

，其中的数字公式有助于更好的理解电机选型的应用。

● 滚轴丝杆驱动水平负载

如下图，滚轴丝杆驱动水平负载，效率为90%，负载重量为40千克，则负载力矩的计算方法如下：

TL＝
m·PB

2πη
×
1

i
[kgf·cm]



TL＝
40[kg]×1[cm]

2π×0.9
×
1

1
＝7.07 [kgf·cm]




● 传送带驱动水平负载

传送带驱动水平负载，效率为90%，驱动轮直径16毫米，负载重量是9千克，则负载力矩的计算方法如下：



TL＝
D

2
× m ×
1

η
×
1

i



TL＝
1.6 [cm]

2
× 9 [kg] ×
1

0.9
×
1

1
＝8 [kgf·cm]




























已知齿轮减速器的传动比为1/16，步进电机步距角为1.5°，滚珠丝杠的基本导程为4mm。问：脉冲当量是多少？
2010-10-4 10:29 提问者：471280662 | 浏览次数：1728次

2010-10-10 12:58 最佳答案 脉冲当量是每一个脉冲滚珠丝杠移动的距离
滚珠丝杠导程为4mm，滚珠丝杠每转360°滚珠丝杠移动一个导程也就是4mm
那么每一度移动（4/360）mm
每一个脉冲，步进电动机转1.5°，通过传动比
那么一个脉冲，电动机转动1.5*（1/16）
那么每个脉冲滚珠丝杠移动 1.5*（1/16）*4/360=0.001mm

（精度好高啊，^_^）赞同


型号:57 厂商:深圳市精博机电


◎ 必要脉冲数和驱动脉冲数速度计算的示例




下面给出的是一个3相步进电机必要脉冲数和驱动脉冲速度的计算示例。这是一个实际应用例子，可以更好的理解电机选型的计算方法。




● 驱动滚轴丝杆




如下图，3相步进电机（1.2°/步）驱动物体运动1秒钟，则必要脉冲数和驱动脉冲速度的计算方法如下：




必要脉冲数＝



100




10



×



360°




1.2°



＝3000[脉冲]







如果采用自启动方式驱动1秒钟，则驱动脉冲速度应该这样计算：




3000[Pulse]/1[sec]=3[kHz]




但是，自启动速度不可能是5kHz，应该采用加/减速运行方式来驱动。如果加/减速时间设置为定位时间的25%，启动脉冲速度为500[Hz]，则计算方法如下：




驱动脉冲速度[Hz]＝



3000[脉冲]－500[Hz]×0.25[秒]




1[秒]－0.25[秒]



＝3.8 [kHz]





如图所示：



● 驱动传动带




如下图，3相步进电机（1.2°/步）驱动物体运动1秒钟。驱动轮的周长即旋转一圈移动的距离大约为50[mm]。




因此，所需要的必要脉冲数为：




必要脉冲数＝



1100




50



×



360°




1.2°



＝6600 [脉冲]







所需参数同上例驱动滚轴丝杆，采用加/减速运行模式，则驱动脉

冲速度为：




驱动脉冲速度[Hz]＝



6600[脉冲]－500[Hz]×0.25[秒]




1[秒]－0.25[秒]



＝8.7 [kHz]





如图所示：



◎ 负载力矩的计算示例（TL）




下面给出的是一个3相步进电机负载力矩的计算示例。这是一个实际应用例子，其中的数字公式有助于更好的理解电机选型的应用。




● 滚轴丝杆驱动水平负载




如下图，滚轴丝杆驱动水平负载，效率为90%，负载重量为40千克，则负载力矩的计算方法如下：




TL＝



m·PB




2πη



×



1




i



[kgf·cm]









TL＝



40[kg]×1[cm]




2π×0.9



×



1




1



＝7.07 [kgf·cm]







● 传送带驱动水平负载




传送带驱动水平负载，效率为90%，驱动轮直径16毫米，负载重量是9千克，则负载力矩的计算方法如下：






TL＝



D




2



× m ×



1




η



×



1




i



[kgf<, SPAN style="FONT-SIZE: 9pt; mso-hansi-font-family: ’Times New Roman’; FONT-FAM: 宋体; mso-bidi: 12.0pt; mso-ascii-: ’Times New Roman’">·cm]









TL＝



1.6 [cm]




2



× 9 [kg] ×



1




0.9



×



1




1



＝8 [kgf·cm]





● 滚轴丝杆和减速器驱动水平负载




如下图，滚轴丝杆螺距为5毫米，效率为90%，负载重量为250千克，则负载力矩的计算方法如下：



TL＝



m·PB




2πη



×



1




i



[kgf·cm]









TL＝



250[kg]×0.5[cm]




2π×0.9



×



1




10



＝2.21 [kgf·cm]





这是水平方向负载的计算结果，如果是垂直方向的负载，则力矩应该是此结果的2倍，而且此结果仅包括负载力矩，电机的总负载还应该包括加/减速力矩，但是，计算中很难得到准确的负载惯性惯量，因此，为了解决这个问题，在实际计算负载力矩的时候，特别是自启动或需要迅速加/减速的情况，我们应该在此基础上再乘以一个安全系数。






































2011-2-25 00:10 最佳答案 伺服电机和变频电机的区别就在于，伺服电机和伺服驱动器是闭环的（带编码器回馈），变频电机和变频器是开环的（不带编码器）。
编码器安装在电机后轴上，随电机转动（和电机轴同步转动的），电机轴转一圈，编码器也相应的转一圈，一圈会产生相应的脉冲数回馈给伺服驱动器，如果回馈给驱动器的脉冲数正好是电机（也是编码器）一圈的脉

冲数的话，那证明运转是正常的，如果回馈给驱动器的脉冲数不够的话那驱动器就要加大电流来提升电机的力矩，进而让电机转够相应的圈数，如果电流加大到一定的时候仍然没有达到效果的话，那驱动器就会
报警，报过载或者是编码器故障。这也就是伺服比变频有力的原因。不知道你能不能明白。



已知脉冲当量0.005mm，步进动机步距角为0.75，滚动丝杠基本导程为4mm，减速机的传动比是多少？怎么计算的