液压传动工作原理与系统组成-教案
液压与气压传动__课程教案
【教案正文】
一、液压传动工作原理
液压式叉车结构原理图中，制叉车的运动方向；
二、液压传动系统的组成
三、液压系统图的表达
图1-7 题3图
F1=F2=50000N
二、请判断下列说法的对错（正确画√，错误画×）1．液压千斤顶工作的理论依据是帕斯卡原理。
液压传动基础知识试题及答案
测试题（液压传动） 姓名：得分： 一、填空题（每空2分，共30分） 1．液压系统中的压力取决于（），执行元件的运动速度取决于（）。 2．液压传动装置由（）、（）、（）和（）四部分组成，其中（）和（）为能量转换装置。3．仅允许油液按一个方向流动而反方向截止的液压元件称为（）。 4．溢流阀为（）压力控制，阀口常（），先导阀弹簧腔的泄漏油与阀的出口相通。定值减压阀为（）压力控制，阀口常（），先导阀弹簧腔的泄漏油必须单独引回油箱。 5．为了便于检修，蓄能器与管路之间应安装（），为了防止液压泵停车或泄载时蓄能器内的压力油倒流，蓄能器与液压泵之间应安装（）。 二、选择题（每题2分，共10分） 1.将发动机输入的机械能转换为液体的压力能的液压元件是（）。 A.液压泵 B.液压马达 C.液压缸 D.控制阀 2.溢流阀一般是安装在（）的出口处，起稳压、安全等作用。 A.液压缸 B.液压泵 C.换向阀 D.油箱。 3．液压泵的实际流量是（）。 A.泵的理论流量和损失流量之和 B.由排量和转速算出的流量 C.泵的理论流量和损失流量的差值 D.实际到达执行机构的流量 4.泵常用的压力中，（）是随外负载变化而变化的。 A.泵的输出压力 B.泵的最高压力 C.泵的额定压力 5.流量控制阀使用来控制液压系统工作的流量，从而控制执行元件的（）。 A.运动方向 B.运动速度 C.压力大小 三、判断题（共20分） 1．液压缸活塞运动速度只取决于输入流量的大小，与压力无关。（） 2．流量可改变的液压泵称为变量泵。（） 3．定量泵是指输出流量不随泵的输出压力改变的泵。（）
4．当液压泵的进、出口压力差为零时，泵输出的流量即为理论流量。（） 5．滑阀为间隙密封，锥阀为线密封，后者不仅密封性能好而且开启时无死区。（）6．节流阀和调速阀都是用来调节流量及稳定流量的流量控制阀。（） 7．单向阀可以用来作背压阀。（） 8．同一规格的电磁换向阀机能不同，可靠换向的最大压力和最大流量不同。（） 9．因电磁吸力有限，对液动力较大的大流量换向阀则应选用液动换向阀或电液换向阀。（）10．因液控单向阀关闭时密封性能好，故常用在保压回路和锁紧回路中。（） 四、问答题（共40分） 1、说明液压泵工作的必要条件？（15分） 2、在实际的维护检修工作中，应该注意些什么？（25分） 一、1．（负载）（流量） 2．（动力元件）、（执行元件）、（控制元件）（辅助元件）（动力元件）（执行元件）3．（单向阀）4．（进口）（闭）（出口）（开）5．（截止阀）（单向阀） 二、（A）（B）（C）（A）（B） 三、（√）（×）（×）（√）（√）（×）（×）（√）（√）（√） 四1、（1）必须具有密闭容积；（2）密闭容积要能交替变化；（3）吸油腔和压油腔要相互隔开，并且有良好的密封性。 2、在实际的维护检修工作中，应该注意些什么？（20分） 答：（1）在检修液压系统时，要将外部机械设备锁定，防止系统卸压时导致外部机械设备发生误动作伤人。（2）更换液压元件时，一定要卸压、断电，切断与系统相连的油路，并确认和挂牌。（3）一般的液压油均有着火危险，所以在液压设备周围禁止焊接和使用明火。必须作业时，要采取安全防护措施，作好应急准备，办好动火证，并经安全管理确认并加强监护。（4）液压站要配备足够的消防器材和设施。（5）除明确标志的产品外，液压设备不应敞开安装在易燃易爆区域。（6）要及时清除过道上的油污，防止滑倒受伤。（7）及时排除泄漏点，防止任何高压油喷射到人体，导致注射伤害。（8）、泵、阀和电机可能会很热，不要让裸露的皮肤接触到高温表面，防止烫伤。
《液压与气压传动》课程教案
桂林电子科大职业学院教案主讲人：赵鲁燕 主讲科目:模具设计与制造基础 开课单位：桂电职院机电工程系
第1讲第1章绪论 教学目标： 1、掌握液压与气压传动的相关概念； 2、通过举例掌握液压与气压传动的工作原理和系统及其传动的特点； 3、了解液压与气压传动的应用。 教学重点： 1、液压与气压传动工作原理 2、液压与气压传动的系统组成及应用 教学难点： 液压与气压传动实例应用 教学方法：讲授 教学时间：90分钟。 使用教材: 张勤徐钢涛主编全国高职高专教育“十一五”规划教材。 教学步骤： 一、导入（10分钟） 介绍液压与气压传动目前应用领域及未来发展前景，本门课程的性质与任务；本门课程的教学的基本要求和教学安排、考试方式。 二、授课主要内容 1.1液压与气压传动的工作原理（30分钟） 1）液压与气压传动的基本概念 2）举例说明液压与气压传动原理 3）液压传动的基本特点 1.2液压与气压传动系统的组成与实例（30分钟） 1)液压与气压传动系统的实例： 案例：机床工作台液压系统结构有原理；气动剪切机的工作原理图 2）液压与气压传动系统的组成及各组成部分的功用 1.3液压与气压传动的优缺点（10分钟） 1）液压传动的优缺点 2）气压传动的优缺点 1.4液压与气压传动的应用（5分钟） 三、总结：（5分钟）
第2讲第2章液压流体力学基础 教学目标： 1、了解液压油的物理化学性能；正确选择液压油 2、了解液体处于相对平衡状态下的力学规律及其实际应用 3、了解液压力时流速和压力的变化规律 教学重点： 1、液压油的性质 2、液体静力学基本方程； 3、连续性方程和伯努利方程 教学难点： 实际流体的伯努利方程 教学方法：讲授 教学时间：90分钟。 使用教材: 张勤徐钢涛主编全国高职高专教育“十一五”规划教材。 教学步骤： 一、导入（5分钟） 前课回顾复习，引入本次课程主题 二、授课主要内容 2.1液压油（20分钟） 1）液压油的物理性质 ①液体的密度： ②液体的粘性：动力粘度、运动粘度、相对粘度及粘温曲线分析 ③液体的可压缩性 ④其他性质 2）液压油的要求和选用 2.2液体静力学（30分钟） 1)液体静压力及其特性： 2）液体静力学基本方程： (2-10) + pdAρ = p ghdA dA (2-11) + = pρ p gh 3)压力的表示方法及单位： ①绝对压力；相对压力；真空度概念
液压传动系统附答案
2011年第一学期期末考试 液压传动系统考试试题 一、单项选择题（本大题共10小题，共20分） 1．液压泵能够实现吸油压油是由于（ ）的变化。 A 、动能 B 、压力能 C 、密封容积 D 、流动方向 2．液压系统的工作压力取决于（ ）。 A 、泵的额定压力 B 、溢流阀的调定压力 C 、负载 D 、流量大小 3．（ ）系统效率较高。 A 、节流调速 B 、容积调速 C 、容积—节流调速 4．液压油（ ）常常是液压系统发生故障的主要原因。 A 、受到污染 B 、温度过高 C 、粘度过大 D 粘度过小 5．为使三位四通阀在中位工作时能使液压缸闭锁应采用（ ）型阀。 A 、Y 型 B 、O 型 C 、P 型 6．容积调速回路中（ ）调速方式为恒转矩调速。 A 、变量泵-变量马达 B 、变量泵-定量马达 C 、定量泵-变量马达 7．下列哪种容积调速回路输出是恒功率。（ ） A 、变量泵—定量马达 B 、定量泵—定量马达 C 、变量泵—变量马达 8．顺序阀在系统中作卸荷阀使用时应选用（ ）型。 A 、内控外泄式 B 、 内控内泄式 C 、外控内泄式 9．在下面几种调速回路（ ）中的溢流阀是安全阀。 A 、定量泵和调速阀的进油节流调速回路 B 、定量泵和旁通型调速阀的节流调速回路 C 、定量泵和节流阀的旁路节流调速回路 10.为保证负载变化时，节流阀的前后压力差不变，是通过节流阀的流量基本不变，往往将节流阀与（ ）串联组成调速阀，或将节流阀与（ ）并联组成旁通型调速阀。 A 、减压阀 B 、定差减压阀 C 、溢流阀 D 、差压式溢流阀 二、简答题（本大题共5小题，共25分） 11．为什么调速阀比节流阀的调速性能好? 12．流量阀的节流口为什么通常要采用薄壁孔而不用细长小孔？ 13.调速阀和旁通型调速阀（溢流节流阀）有何异同点？ 14．影响节流阀的流量稳定性的因素有哪些？ 15什么是液压基本回路？常见的液压基本回路有几类？各起什么作用？ 三、分析题（本大题共5小题，共40分） 16．分析图3所示的液压系统，回答系列问题： （1）阀1、阀2和阀3组成什么回路？ （2）本系统中阀1和阀2可用液压元件中哪一种阀来代替？ （3）系统正常工作时，为使柱塞能够平稳右移，在系统的工作压力p1、阀2的调整压力p2和阀3的调整压力p3这三者的压力大小关系？请予以说明。 图3 院系——————姓名————————班级——————学号——————
液压系统基础知识大全液压系统的组成及其作用一个完整的液压系统
液压系统基础知识大全 液压系统的组成及其作用 一个完整的液压系统由五个部分组成，即动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件（附件）和液压油。 动力元件的作用是将原动机的机械能转换成液体的压力能，指液压系统中的油泵，它向整个液压系统提供动力。液压泵的结构形式一般有齿轮泵、叶片泵和柱塞泵。 执行元件(如液压缸和液压马达)的作用是将液体的压力能转换为机械能，驱动负载作直线往复运动或回转运动。 控制元件(即各种液压阀)在液压系统中控制和调节液体的压力、流量和方向。根据控制功能的不同，液压阀可分为村力控制阀、流量控制阀和方向控制阀。压力控制阀又分为益流阀(安全阀)、减压阀、顺序阀、压力继电器等；流量控制阀包括节流阀、调整阀、分流集流阀等；方向控制阀包括单向阀、液控单向阀、梭阀、换向阀等。根据控制方式不同，液压阀可分为开关式控制阀、定值控制阀和比例控制阀。 辅助元件包括油箱、滤油器、油管及管接头、密封圈、快换接头、高压球阀、胶管总成、测压接头、压力表、油位油温计等。 液压油是液压系统中传递能量的工作介质，有各种矿物油、乳化液和合成型液压油等几大类。 液压系统结构
液压系统由信号控制和液压动力两部分组成，信号控制部分用于驱动液压动力部分中的控制阀动作。 液压动力部分采用回路图方式表示，以表明不同功能元件之间的相互关系。液压源含有液压泵、电动机和液压辅助元件；液压控制部分含有各种控制阀，其用于控制工作油液的流量、压力和方向；执行部分含有液压缸或液压马达，其可按实际要求来选择。 在分析和设计实际任务时，一般采用方框图显示设备中实际运行状况。空心箭头表示信号流，而实心箭头则表示能量流。 基本液压回路中的动作顺序—控制元件（二位四通换向阀）的换向和弹簧复位、执行元件（双作用液压缸）的伸出和回缩以及溢流阀的开启和关闭。对于执行元件和控制元件，演示文稿都是基于相应回路图符号，这也为介绍回路图符号作了准备。 根据系统工作原理，您可对所有回路依次进行编号。如果第一个执行元件编号为0，则与其相关的控制元件标识符则为1。如果与执行元件伸出相对应的元件标识符为偶数，则与执行元件回缩相对应的元件标识符则为奇数。不仅应对液压回路进行编号，也应对实际设备进行编号，以便发现系统故障。 DIN ISO1219-2标准定义了元件的编号组成，其包括下面四个部分：设备编号、回路编号、元件标识符和元件编号。如果整个系统仅有一种设备，则可省略设备编号。 实际中，另一种编号方式就是对液压系统中所有元件进行连续编号，此时，元件编号应该与元件列表中编号相一致。这种方法特别适用于复杂液压控制系统，每个控制回路都与其系统编号相对应 国产液压系统的发展 目前我国液压技术缺少技术交流，液压产品大部分都是用国外的液压技术加工回来的，液压英才网提醒大家发展国产液压技术振兴国产液压系统技术。 其实不然，近几年国内液压技术有很大的提高，如派瑞克等公司都有很强的实力。 液压附件： 目前在世界上，做附件较好的有： 派克（美国）、伊顿（美国）颇尔（美国） 西德福（德国）、贺德克（德国）、EMB（德国）等 国内较好的有： 旭展液压、欧际、意图奇、恒通液压、依格等 液压传动和气压传动称为流体传动，是根据17世纪帕斯卡提出的液体静压力传动原理而发展起来的一门新兴技术，是工农业生产中广为应用的一门技术。如今，流体传动技术水平的高低已成为一个国家工业发展水平的重要标志。 1795年英国约瑟夫·布拉曼(Joseph Braman,1749-1814)，在伦敦用水作为工作介质,以水压机的形式将其应用于工业上,诞生了世界上第一台水压机。1905年将工作介质水改为油,又进一步得到改善。
液压传动试卷①含答案
液压传动与控制 1图示液压系统,已知各压力阀的调整压力分别为:p Y1＝6MPa,p Y2＝5MPa,p Y3＝2MPa,p Y4＝1、5MPa,p J＝2、5MPa,图中活塞已顶在工件上。忽略管道与换向阀的压力损失,试问当电磁铁处于不同工况时,A、B点的压力值各为多少？(“+”代表电磁铁带电,“-”代表断电) 2 图5 2MPa 5MPa
液压系统,能实现“快进→一工进→二工进→快退→原位停止”的工作循环(一工进的运动速度大于二工进速度)。阀1与阀2的调定流量相等,试填写其电磁铁动作顺序表。(以“+”代表电磁铁带电,“-”代表断电) 2 进给 退回
三判断分析题(判断对错,并简述原因。) 1 叶片泵通过改变定子与转子的偏心距来实现变量,而柱塞泵就是通过改变斜盘倾角来实现 变量。错。单作用叶片泵与径向柱塞泵通过改变定子与转子的偏心距来实现变量,而斜盘式轴向柱塞泵通过改变斜盘倾角来实现变量。 2 单活塞杆液压缸称为单作用液压缸,双活塞杆液压缸称为双作用液压缸。错。只能输出单方向液压力,靠外力回程的液压缸,称为单作用液压缸;正、反两个方向都可输出液压力的液压缸为双作用液压缸。 3 串联了定值减压阀的支路,始终能获得低于系统压力调定值的稳定工作压力。 错。串联了定值减压阀的支路,当系统压力高于减压阀调定值时,才能获得低于系统压力的稳定工作压力。 4 与节流阀相比,调速阀的输出流量几乎不随外负载的变化而变化。对。由于调速阀内的定差减压阀正常工作时,能保证节流阀口的压差基本不变,因此调速阀的输出流量几乎不随外负载的变化而变化。 5 采用双泵供油的液压系统,工作进给时常由高压小流量泵供油,而大泵卸荷,因此其效率比单泵供油系统的效率低得多。错。采用双泵供油的液压系统,快进时两个泵同时给系统供油,执行元件运动速度较快;工作进给时常由高压小流量泵供油,而大流量泵卸荷,执行元件输出力大但速度慢。由于工进时大泵卸荷,因此其效率比单泵供油系统的效率高。 6 定量泵—变量马达组成的容积调速回路,将液压马达的排量由零调至最大时,马达的转速即可由最大调至零。错。定量泵—变量液压马达组成的容积调速回路,将液压马达的排量由零调至最大时,马达的转速即可由最大调至最小。 四简答题 1 在进口节流调速回路中,溢流阀正常溢流,如果考虑溢流阀的调压偏差,试分析: 1)负载恒定不变时,将节流阀口开度减小,泵的工作压力如何变化？ 2)当节流阀开口不变,负载减小,泵的工作压力又如何变化？ F
《液压与气压传动》课程教案
《液压与气压传动》课 程教案 -CAL-FENGHAI-(2020YEAR-YICAI)_JINGBIAN
桂林电子科大职业学院教案主讲人：赵鲁燕 主讲科目:模具设计与制造基础 开课单位：桂电职院机电工程系
第1讲第1章绪论 教学目标： 1、掌握液压与气压传动的相关概念； 2、通过举例掌握液压与气压传动的工作原理和系统及其传动的特点； 3、了解液压与气压传动的应用。 教学重点： 1、液压与气压传动工作原理 2、液压与气压传动的系统组成及应用 教学难点： 液压与气压传动实例应用 教学方法：讲授 教学时间：90分钟。 使用教材: 张勤徐钢涛主编全国高职高专教育“十一五”规划教材。 教学步骤： 一、导入（10分钟） 介绍液压与气压传动目前应用领域及未来发展前景，本门课程的性质与任务；本门课程的教学的基本要求和教学安排、考试方式。 二、授课主要内容 1.1液压与气压传动的工作原理（30分钟） 1）液压与气压传动的基本概念 2）举例说明液压与气压传动原理 3）液压传动的基本特点 1.2液压与气压传动系统的组成与实例（30分钟） 1)液压与气压传动系统的实例： 案例：机床工作台液压系统结构有原理；气动剪切机的工作原理图 2）液压与气压传动系统的组成及各组成部分的功用 1.3液压与气压传动的优缺点（10分钟） 1）液压传动的优缺点 2）气压传动的优缺点 1.4液压与气压传动的应用（5分钟） 三、总结：（5分钟）
第2讲第2章液压流体力学基础 教学目标： 1、了解液压油的物理化学性能；正确选择液压油 2、了解液体处于相对平衡状态下的力学规律及其实际应用 3、了解液压力时流速和压力的变化规律 教学重点： 1、液压油的性质 2、液体静力学基本方程； 3、连续性方程和伯努利方程 教学难点： 实际流体的伯努利方程 教学方法：讲授 教学时间：90分钟。 使用教材: 张勤徐钢涛主编全国高职高专教育“十一五”规划教材。 教学步骤： 一、导入（5分钟） 前课回顾复习，引入本次课程主题 二、授课主要内容 2.1液压油（20分钟） 1）液压油的物理性质 ①液体的密度： ②液体的粘性：动力粘度、运动粘度、相对粘度及粘温曲线分析 ③液体的可压缩性 ④其他性质 2）液压油的要求和选用 2.2液体静力学（30分钟） 1)液体静压力及其特性： 2）液体静力学基本方程： (2-10) pdAρ+ = p dA ghdA (2-11) = p pρ+ gh 3)压力的表示方法及单位： ①绝对压力；相对压力；真空度概念
液压与气压传动课教案
《液压与气压传动》课教案《液压与气压传动》课程组
《液压与气压传动》课教案 本课共36学时，讲课32学时，实验4学时。属院级必修课。 每一节课都应做到承前启后。 1 液压传动概述（第一次课） 首先介绍什么是传动传动的类型有哪些（5分钟） 引导学生举生活中常见的实例说明以下五种传动。 （１）机械传动；（2）电传动；（3）气压传动；（4）液压传动；（5）复合传动。 使学生对传动及其类型有所认识和掌握。 液压传动的发展概况（5分钟） 讲清什么是液压传动，液压传动是如何发展的，液压传动的应用领域如何。 液压传动系统的组成及工作原理 液压传动系统的工作原理（15分钟） 用两个例子说明液压传动系统的工作原理： （1）手动液压千斤顶半结构图——最简单的例子，用于换轮胎等举升工作，生活中常见。 （2）磨床工作台的液压传动系统半结构图——涵盖的液压元件种类比较全，用于讲解液压传动系统的组成及液压系统的图形符号很适合。 通过动画演示磨床工作台向左运动、向右运动、过载溢流、油缸停止油泵卸荷等工况下各元件的工作状态，让学生了解液压系统的工作原理、组成及各液压元件的作用。 液压传动系统的组成（5分钟） 磨床工作台的液压传动系统半结构图——用于讲解液压传动系统的组成及液压系统的图形符号很适合，该系统涵盖的液压元件种类比较全。 介绍液压系统图及图形符号（5分钟） 将磨床工作台的液压传动系统半结构图改画成用职能符号表示的液压系统图：体现液压系统图的特点，强调液压图形符号的特点。 介绍液压传动系统的优缺点（10分钟） 第一章小结（5分钟） 习题： 2 液压泵和液压马达 液压泵和液压马达概述 液压泵和液压马达的工作原理（20分钟） 用“电机→油泵→马达→滚筒”图，讲解液压泵及液压马达的能量转换过程。 用单柱塞泵结构简图的吸入及排出过程，说明容积式泵及马达的基本工作原理。强调构成容积式泵必须具备的条件。强调常用的三大类泵及马达；强调泵及马达的职能符号。 液压泵和液压马达的性能参数（20分钟） 讲清液压泵(马达)的基本性能参数，使学生掌握以下几点： （1）什么是液压泵的压力液压泵的工作压力是如何变化的（2）什么是液压泵的排量和流量什么是流量损失流量损失受哪些因素影响 （3）什么是液压泵的输入功率和输出功率液压泵的功率损失有哪几方面 （4）什么是液压泵的容积效率和机械效率它们分别受哪些因素影响如何计算液压泵的总效率 （5）什么是液压马达的容积效率和机械效率强调其与液压泵的区别。 齿轮泵 外啮合齿轮泵的结构及工作原理（5分钟） 用实物录像或三维动画演示其结构组成及工作原理。为下一次课进行其结构分析奠定基础。 齿轮泵的流量和脉动率（5分钟） 根据泵的结构，讲解如何计算齿轮泵的流量、何谓液压泵的流量脉动率、如何计算流量脉动率。
最新液压传动试题库及答案(1)
一、填空题（每空2分，共40分） 1．液压传动中，压力决于___负载__________，速度决定于_____流量________。 2．液压传动中，_ 实际输出流量____和____泵的出口压力__相乘是液压功率 3．我国生产的机械油和液压油采用_40o C时的运动粘度(mm2/s)为其标号。 4．管路系统总的压力损失等于_沿程压力损失_及__局部压力损失__之和。 5．方向控制阀的操纵方式有如下五种形式___手动式_、__机动式___、__电磁式____、_液动式、____电液动 式_。 6．溢流阀、减压阀、顺序阀都有____直动式______和____先导式_______两种不同的结构形式 7．进油路节流调速回路的功率损失由______溢流损失_________和______节流损失____两部分组成。 二、单选题（每小题2分，共20分） 1．压力对粘度的影响是（ B ） A 没有影响 B 影响不大 C 压力升高，粘度降低 D 压力升高，粘度显著升 高 2．目前，90%以上的液压系统采用（） A 合成型液压液 B 石油型液压油 C 乳化型液压液 D 磷酸脂液 3．一支密闭的玻璃管中存在着真空度，下面那个说法是正确的（） A 管内的绝对压力比大气压力大B管内的绝对压力比大气压力小 C 管内的相对压力为正值D管内的相对压力等于零 4．如果液体流动是连续的，那么在液体通过任一截面时，
以下说法正确的是（ C ） A 没有空隙 B 没有泄漏 C 流量是相等的 D 上述说法都是正确的 5．在同一管道中，分别用Re紊流、Re临界、Re层流表示紊流、临界、层流时的雷诺数，那么三者的关系是 （ C ） A Re紊流< Re临界 第一章液压传动概述 本章难点:压力取决于负载 它所介绍的内容，是机械工程技术人员必须掌握，不可缺少的基础技术知识。研究以有压流体（压力油和压缩空气）为传动介质来实现各种机械传动和自动控制的学科。 一部完整的机器由原动机部分、传动机构及控制部分、工作机部分（含辅助装置）组成。原动机包括电动机、内燃机等。工作机即完成该机器之工作任务的直接工作部分，如剪床的剪刀、车床的刀架等。由于原动机的功率和转速变化范围有限，为了适应工作机的工作力和工作速度变化范围变化较宽，以及性能的要求，在原动机和工作机之间设置了传动机构，其作用是把原动机输出功率经过变换后传递给工作机。一切机械都有其相应的传动机构借助于它达到对动力的传递和控制的目的。 传动机构通常分为机械传动、电气传动和流体传动机构。 流体传动是以流体为工作介质进行能量转换、传递和控制的传动。它包括液压传动、液力传动和气压传动。 液压传动和液力传动均是以液体作为工作介质进行能量传递的传动方式。液压传动主要是利用液体的压力能来传递能量；而液力传动则主要是利用液体的动能来传递能量。 气压传动，其做工的介质是空气体；液压传动，其做工的介质是机油（或其它的液体）。气压传动的结构简单，该介质（空气）不需要成本；液压传动结构复杂点，且需要其它的材料作为介质，成本会高点。但液压传动的密封性能好，所以传动的力矩会大点，做工性能会好些。 1．1 液压技术的发展 本章是学习液压与气压传动的启蒙章节，主要阐述了本课的一些重要概念、并通过液压千斤顶简化模型的分析深入理解液压传动的工作原理和液压系统的基本组成，最后介绍液压传动的优缺点和应用领域。 首先介绍什么是传动？传动的类型有哪些? 引导学生举生活中常见的实例说明以下五种传动，使学生对传动及其类型有所认识和掌握。 机械传动———自行车，缝纫机； 电传动————电动门，声控灯，音乐喷泉； 气压传动———公交车的车门； 液压传动———千斤顶，液压挖掘机； 液压传动是以液体作为工作介质来进行能量传递的一种传动形式，它通过能量转换装置（如液压泵），将原动机（如电动机）的机械能转变为液体的压力能，然后通过封闭的管道、控制元件等，由另一能量转换装置（如液压缸或马达）将液体的压力能转变为机械能，以驱动负载和实现执行机构所需的直线或旋转运动。 因此，以液体作为工作介质，并以其压力能进行能量传递的方式，即为液压传动。 注意几点： ①工作条件：密封系统 ②工作介质：受压的流体 ③传动方式：传递运动和动力 1．1．1 液压技术发展的历史 《液压传动》试卷 一、判断题（1×20） （） 1、在低温条件或高温条件下，采用液压传动有较大的困难。（） 2、油液中渗入空气，会产生噪声，容易引起震动和爬行。（） 3、液压系统中，油液既是工作介质，又是润滑剂。 （） 4、液压传动系统中的液阻的存在，必然引起能量损失。（）7、（）是用来控制油液流向的。 A单向阀B油箱C接头D过滤器（） 8、液压系统中将液压能转换为机械能的元件是（）。 A单向阀B油箱C接头D液压缸（） 9、在静止油液中（）。 （） 5、实际液压传动系统中液阻增大，压力损失增大。 （） 6、驱动液压泵的电动机的功率要比液压泵输出的功率大。（） 7、液压系统有多个执行元件并联时，系统的压力由工作压力最小的执行元件决定。 （） 8、液压系统中，油液的流动是由于密闭容积的变化引起的。 （） 9、减少液压系统管路截面积突变能减少压力损失。 （） 10、容积式液压泵是依靠密封容积的变化来实现吸油和压油的。 （） 11、一般情况下齿轮泵多用于高压液压系统中。 （） 12、在机械设备中，一般采用容积式液压泵。 （） 13、齿轮泵、叶片泵、柱塞泵的工作原理完全不同。 （） 14、双活塞杆液压缸也可以实现差动连接。 （） 15、调速阀是流量控制阀。 （） 16、柱塞式液压缸是双作用的 （） 17、减压阀主要用于降低系统某一支路的油液压力，它能使阀的出口压力基本不变。 （） 18、直动式电磁换向阀是利用电磁力直接推动阀芯换向。 （） 19、调速阀与节流阀的调速性能一样 （） 20、液压系统的压力取决于油泵的工作质量。 二、选择题（1×50） （） 1、液压系统中液压泵属（）。 Ａ、动力部分Ｂ、执行部分Ｃ、控制部分Ｄ、辅助部分 （） 2、油液在温度升高时，黏度一般（）。 A变小B变大C不变D不能确定 （） 3、在选择液压油时，主要考虑的是液压油的（）。 A温度B密度C储热能力D黏度 （） 4、液压系统中液压缸属（）。 Ａ、动力部分Ｂ、执行部分Ｃ、控制部分Ｄ、辅助部分 《液压传动》习题及答案 第一章绪论 1-1 液压系统中的压力取决于( ），执行元件的运动速度取决于（）。 1－2 液压传动装置由( ）、( )、 （ )和( ）四部分组成,其中 ( ）和（）为能量转换装 置。 ...文档交流仅供参考... 1—3 设有一液压千斤顶,如图1—3所示。小活塞3直径d=10mm，行程h=20mm，大活塞8直径D＝4０ｍm,重物w=50000N，杠杆ｌ=25mm，L＝500mm。求:... 文档交流仅供参考... ①顶起重物ｗ时，在杠杆端所施加的力F; ②此时密闭容积中的液体压力p； ⑧杠杆上下动作一次，重物的上升量H； ④如果小活塞上有摩擦力f l=200N,大活塞上 有摩擦力f2=1000 Ｎ, 杠杆每上下动作一次，密闭 容积中液体外泄０。2cｍ3至油箱,重新完成①、②、 ③。...文档交流仅供参考... 图题1—3 第二章液压油液 2—1 什么是液体的粘性? 2－2 粘度的表式方法有几种?动力粘度及运动粘度的法定计量单位是什么？ ２-3 压力和温度对粘度的影响如何？ 2—4 我国油液牌号与５0℃时的平均粘度有关系,如油的密度ρ＝９00kg／ｍ3，试回答以下几个问题: 1） 30号机油的平均运动粘度为( )m２/s； ２)30号机油的平均动力粘度为（） Pa ．s； 3) 在液体静止时,40号机油与３0号机油所呈现的粘性哪个大？ 2-5 2０℃时水的运动粘度为l ×10-6ｍ2/s，密度ρ=1000kｇ/ｍ３;２0℃时空气的运动粘度为1５×10—6m２／ｓ，密度ρ=１．２ｋｇ／m３;试比较水和空气的粘度( )...文档交流仅供参考... （A)水的粘性比空气大； （B)空气的粘性比水大. ２—6 粘度指数高的油,表示该油 ( ） (Ａ）粘度较大；（B) 粘度因压力变化而改变较大; （C) 粘度因温度变化而改变较小； (Ｄ）粘度因温度变化而改变较大。 2—７图示液压缸直 径D＝12ｃｍ，活塞直径d＝1１.96cm,活塞宽度L＝14ｃm,间隙中充以动力粘度η＝ v h L d D F 图题２－7 【课题编号】 26—11.5 【课题名称】 液压基本回路 【教学目标与要求】 一、知识目标 了解组成液压传动系统的四大基本回路的结构、运动特点和应用场合。 二、能力目标 能够将液压传动系统分成几个基本回路，以便分析运动分析。 三、素质目标 能分析液压系统的传动过程。 四、教学要求 1.能够认识四个基本回路的组成，即各回路中不同类型的特点。 2.能够把液压传动系统图分成相应的基本回路，分析各个回路在传动中的作用。 【教学重点】 各典型回路的运动特点分析。 【难点分析】 1. 换向阀不同中位机能的作用。 2. 进油节流调速与回油节流调速比较。 3. 二次进给回路的应用。 【分析学生】 由于传动系统的图形符号不复杂，比较直观，难度不大，只要各种阀的动作机理清楚，各个典型回路应当比较容易理解。方向控制阀的各中位机能的作用对执行元件运动的影响，估计学生缺少感性认识，可能理解不深。 【教学思路设计】 重点是分析各种典型回路的特点，比较各回路对执行件的影响，所以要注意采用比较法来记住各种回路的特点。 【教学安排】 2学时（90分钟） 【教学过程】 对于任何一种液压传动系统，无论其结构有多么的复杂，总归是由一些基本回路组成的，只要熟悉这些基本回路，就能比较容易地分析传动的过程，正如分析机器时，先将它拆成各个机构一样。 一、方向控制回路 1．换向如图11—35的换向回路由手动三位四通阀来控制工作台的左右运动，图示位置换向阀处于左位，油液进入油缸左腔，执行元件右移；当换向改换成为右位时，油液进入油缸右腔，执行元件左移，实现左右移动。而换向阀处于中位时，由于进油口与回油口相通，油液全部流回油箱，油缸左右两腔油液被封闭，执行元件固定不动。图中溢流阀、压力表、液压泵和配件为基本配置元件。 2 .锁紧将执行元件锁紧在某个位置上不得左右窜动。常用的 液压传动系统设计与计算 一、液压缸的设计计算 1.初定液压缸工作压力液压缸工作压力主要根据运动循环各阶段中的最大总负载力来确定，此外，还需要考虑以下因素： (1)各类设备的不同特点和使用场合。 (2)考虑经济和重量因素，压力选得低，则元件尺寸大，重量重；压力选得高一些，则元件尺寸小，重量轻，但对元件的制造精度，密封性能要求高。 所以，液压缸的工作压力的选择有两种方式：一是根据机械类型选；二是根据切削负载选。 如表9-2、表9-3所示。 表9-2 按负载选执行文件的工作压力 表9-3 按机械类型选执行文件的工作压力 2.液压缸主要尺寸的计算 缸的有效面积和活塞杆直径，可根据缸受力的平衡关系具体计算，详见第四章第二节。 3.液压缸的流量计算 液压缸的最大流量 ：qmax=A·vmax (m3/s) (9-12) 式中：A为液压缸的有效面积A1或A2(m2)；vmax为液压缸的最大速度(m/s)。 液压缸的最小流量： qmin=A·vmin(m3/s) (9-13) 式中：vmin为液压缸的最小速度。 液压缸的最小流量qmin，应等于或大于流量阀或变量泵的最小稳定流量。若不满足此要求时，则需重新选定液压缸的工作压力，使工作压力低一些，缸的有效工作面积大一些，所需最小流量qmin也大一些，以满足上述要求。 流量阀和变量泵的最小稳定流量，可从产品样本中查到。 二、液压马达的设计计算 1.计算液压马达排量液压马达排量根据下式决定： vm=6.28T/Δpm*ηmin(m3/r) (9-14) 式中：T为液压马达的负载力矩(N·m)； Δpm为液压马达进出口压力差(N/m3)； ηmin为液压马达的机械效率，一般齿轮和柱塞马达取0.9～0.95，叶片马达取0.8～0.9。 2.计算液压马达所需流量液压马达的最大流量： 液 压 传 动 与 控 制 一 单选题（每空只选一个正确答案） 1 液压系统中的压力取决于（ ），执行元件的运动速度取决于（ ） 。 A. 流速 B. 流量 C. 负载 D. 压力能 2 油泵的工作压力p ，额定压力p s 和最高工作压力p max 之间的关系是（ ） A. p ≤ p s < p max B. p ≤ p s ≤ p max C. p < p s ≤ p max D. p < p s < p max 3 外啮合齿轮泵作马达用，原进油口改作出油口，原出油口改作进油口，则马达的转向（ ）。 A. 与作泵时转向相同 B. 与作泵时转向相反 ； C. 转向无法确定 D. 根本转不起来 4 图1所示液压系统，要使液压缸能实现差动连接，换向阀应选用（ ）中位机能。 A. O 型 B. M 型 C. Y 型 D. P 型 5 图2所示回路中，溢流阀的调定压力为4 MPa 。当电磁铁DT 通电且负载压力为2 MPa 时，压力表G 的读数为（ ）。 A. 0 B. 2 MPa C. 4 MPa D. 不能确定 6 图3所示回路中，阀1的调定压力为4 MPa ，阀2的调定压力为6 MPa 。当调定压力为10 MPa 的溢流阀处于溢流状态时，回路的二次压力p2为（ ）。 图 2 图 1 A. 10 MPa B. 6 MPa C. 4 MPa D. 0 ， { 7 图4所示的调速回路，节流阀处于节流调速工况。不计系统泄漏及溢流阀的调压偏差，当节流阀开口不变时，若负载F 增大，活塞的运动速度v （ ）。 A. 增大 B. 减小 C. 基本不变 D. 可能增大也可能减小 8 在图5所示的系统中，当施加某一恒定负载M m 时，其引起主油路的压力未达到溢流阀调整压力P Y ，则在进行调速时（ ）。 A. 马达输出功率为恒定 B. 马达输出扭矩随液压泵排量的增大而减小 C. 主油路的工作压力随液压泵排量的增大而减小 D. 液压马达输出功率随液压泵排量的增大而增大 9 回路如上题图，当施加的负载是不断变化的（即M m 为变量），但其最大值所引起的主油路压力还未达到溢流阀调整压力P Y ，在进行调速时（ ）。 A. 液压马达的转速随负载的增加而减小 B. 主油路的压力随负载的增加而增加 # C. 液压马达输出转矩随液压泵排量的增加而增加 D. 图 3 图 4 液压传动习题 一、单选题 1．在液压传动中人们利用来传递动力和运动。 A、固体； B、液体； C、气体； D、绝缘体。 2．与机械传动和电力传动相比以下哪个特点不是液压传动的优点 A 运动惯性小、反应速度快 B 液压元件操纵控制方便 C元件的制造精度低，价格低 D 容易实现直线运动 3．液压传动的系统中常用的方向控制阀是（）。 A、节流阀； B、溢流阀； C、顺序阀； D、换向阀。 4．能实现差动连接的油缸是： A 双活塞杆液压缸 B 单活塞杆液压缸 C 柱塞式液压缸 D A+B+C 5．液压传动系统中的执行元件是（）。 A、液压泵； B、液压缸； C、各种阀； D、油箱。 6．M型三位四通换向阀的中位机能是____。 A 压力油口卸荷，两个工作油口锁闭 B 压力油口卸荷，两个工作油口卸荷 C 所有油口都锁闭 D 所有油口都卸荷 7．在液压系统中，_______可作背压阀。 A 溢流阀 B 单向阀 C 换向阀 D 液控单向阀 8．低压系统作安全阀的溢流阀，一般选择__ __结构。 A 差动式 B 先导式 C 直动式 D 锥阀式 9. 调速阀是一个由串联组合而成的。 A 溢流阀和定差减压阀 B 定差减压阀和可调节节流阀 C 节流阀和换向阀 D 换向阀和定差减压阀 仅供学习与交流，如有侵权请联系网站删除谢谢2 10．流量控制阀是用来控制液压系统工作的流量，从而控制执行元件 的。 A 运动方向 B 运动速度 C 压力大小 D 稳定性 11. 液压系统中的压力损失主要是： A沿程压力损失 B 局部压力损失 C 系统流量损失 D A+B 12. 液体的静压力于其受压平面。 A相切 B垂直 C相交 D平行 13. 右图所示三位四通换向阀中位机能是_______ 型。 A .P B.H C .O D.M 14. 用来控制和调节油液的压力、流量和流动方向的装置为液压系统的部 分 A . 动力 B. 执行 C .控制 D.辅助 15. 以下那一个不是液压油应具备的性能 A .合适的粘度 B.良好的润滑性能 C .体积膨胀系数大，比热容小 D. 质地纯净，杂质较少 16. 对挤压机和飞机等液压系统来说，以下哪一个不是液压油需要满足的要 求 A．耐高温 B. 不腐蚀 C. 不挥发 D. 容易溶解于水 17. 理想液体在无分支管路中作稳定流动时，通过每一流通截面的相等， 这称为液流连续性原理。 A.压力 B.流量 C. 流速 D. 压强 18. 哪些因素，造成沿程损失增大 仅供学习与交流，如有侵权请联系网站删除谢谢3 第一章液压传动概述 一、填空 1、液压系统若能正常工作必须由动力装置、执行装置、控制装置、辅助装置 和工作介质组成。 2、液压系统的两个重要参数是压力、流量 ,它们的特性是液压系统的工作压力取决于负载， 液压缸的运动速度取决于流量。 3、液压传动的工作原理是以__油液____作为工作介质，通过__密封容积__ 的变化来传递运动，通过油液内部的__压力 ___来传递动力。 二、判断 1.液压传动不易获得很大的力和转矩。（） 2.液压传动装置工作平稳。能方便地实现无级调速，但不能快速起动、制动和频繁换向。 ( ) 3.液压传动适宜在传动比要求严格的场合采用。( ) 4.液压系统故障诊断方便、容易。（） 5.液压传动适宜于远距离传动。（） 6.液压传动装置本质上是一种能量转换装置。（√） 三、单项选择 1.液压系统的执行元件是（ C ）。 A．电动机 B.液压泵 C．液压缸或液压马达 D.液压阀 2.液压系统中，液压泵属于（ A ）。 A.动力部分 B.执行部分 C．控制部分 D.辅助部分 3.液压传动的特点有（ B ） A.可与其他传动方式联用，但不易实现远距离操纵和自动控制 B.可以在较大的速度范围内实现无级变速 C.能迅速转向、变速、传动准确 D.体积小、质量小，零部件能自润滑，且维护、保养和排放方便 四、问答： 1、何谓液压传动？液压传动的原理？它有哪两个工作特性？ 答：定义：液压传动是以液体为工作介质，把原动机的机械能转换为液体的压力能，通过控制元件将具有压力能的液体送到执行元件，由执行元件驱动负载实现所需的运动和动力，把液体的压力能再转变为工作机构所需的机械能。 原理：液压传动的工作原理是以油液作为工作介质，依靠密封容积的变化来传递运动，依靠油液内部的压力来传递动力。 特性：1）液压系统的工作压力取决于负载。 2）液压缸的运动速度取决于流量。 2、液压传动系统有哪几部分组成？说明各部分作用。 答：1）动力装置：液压泵，将机械能转换成液体压力能。 2）执行装置：液压缸或液压马达，将液体压力能转换成机械能。 3）控制装置：液压阀，对液压系统中液体的压力、流量和流动方向进行控制和调节。 4）辅助装置：油箱、过滤器、蓄能器等，对工作介质起到容纳、净化、润滑、消声和实现元件间连接等作用。 5）传动介质：液压油，传递能量的液体。 第二章液压传动的基础知识 一、填空 1.油液在外力作用下，液层间作相对运动而产生内摩擦力的性质，叫做油液的粘性，其大小用粘度表 示。常用的粘度有三种：即运动粘度、动力粘度和相对粘度。 2. 粘度是衡量粘性大小的指标，是液压油最重要的参数。液体的粘度具有随温度的升高而降低，随压 力增大而增大的特性。 一、填空题（每空1分，共20分） 1.液压传动是以（）能来传递和转换能量的。 2.、液压传动装置由（）、（）、（）、 （）和（）五部分组成，其中 （）和（）为能量转换装置。 3.液压系统中的压力,即常说的表压力，指的是（）压力。 4.在液压系统中，由于某一元件的工作状态突变引起油压急剧上升,在一瞬 间突然产生很高的压力峰值，同时发生急剧的压力升降交替的阻尼波动 过程称为（）。 5.单作用叶片泵转子每转一周，完成吸、排油各（）次，同一转 速的情况下，改变它的（）可以改变其排量。 6.三位换向阀处于中间位置时，其油口P、A、B、T间的通路有各种不同 的联结形式，以适应各种不同的工作要求，将这种位置时的内部通路形 式称为三位换向阀的（）。 7.压力阀的共同特点是利用（）和（）相平衡 的原理来进行工作的。 8.顺序阀是利用油路中压力的变化控制阀口（），以实现执行元 件顺序动作的液压元件。 二、选择题 3．（）叶片泵运转时，存在不平衡的径向力；（）叶片泵运转时，不平衡径向力相抵消，受力情况较好。 A 单作用；B、双作用 4. 一水平放置的双杆液压缸，采用三位四通电磁换向阀，要求阀处于中位时，液压泵卸荷，液压缸浮动，其中位机能应选用（）；要求阀处于中位时，液压泵卸荷，且液压缸闭锁不动，其中位机能应选用（）。 A. O型 B. M型 C 、Y型 D. H型 5．（）在常态时，阀口是常开的，进、出油口相通；（）、（）在常态状态时，阀口是常闭的，进、出油口不通。 A) 溢流阀；B)减压阀；C)顺序阀 三、图形符号识别题（10分） a ：； b ：； c ：； d ：； e ：； f ：； g ：；h ：； I ：；j ：； 四、分析题（33分） 2．分析以下各回路中，溢流阀各起什么作用（每小题2分，共12分） 液压传动教案(新编) -CAL-FENGHAI-(2020YEAR-YICAI)_JINGBIAN 《液压传动》教案 液压传动是一种以液体为工作介质，以液体的压力能进行运动和动力传递的传动方式。 §1-1 液压传动的工作原理 ■ 为什么液压千斤顶能顶起汽车？ ■ 简化的分析模型 （1）、力的传递分析： 要顶起汽车重量G 液体需要建立的压力：p=G/A1，其中，A1= 4 1πD 2 要建立顶起汽车重量的压力所需的外力：F=PA2, 其中，A2= 41 π d 2 由上可得：G/F=A1/A2=(D/d)2 或 F=(d/D)2 G （2）、运动的传递分析： s1A1=s2A2 或q1=v1A1=v2A2=q2=Q （3）、能量的传递分析： GV2 = pq = FV1 （3）、重要结论： 密封容积中的液体不仅可以传递力，还可以传递运动。 力的传递遵照帕斯卡原则。 运动的传递遵照容积变化相等的原则。 ■两个重要概念 压力：压力决定于负载。 流量：速度取决于流量。 §1-2 液压系统的组成 机械能机械能 液压能 转换转换 ■动力元件：将机械能转换为液压能。如液压泵。 ■执行元件：将液压能转换为机械能。如液压缸、液压马达。 ■控制元件：控制系统压力、流量和方向。如压力阀、流量阀、方向阀等。 ■辅助元件：保证系统正常工作。如油箱、过滤器、管件等。 ■传动介质：递力和运动。如液压油。 §1-3 液压传动的特点及应用 ■主要优点 传递功率大。 无级调速。 传动平稳。 操控方便，易于实现自动控制、过载保护。 标准化、系列化、通用化程度高。 ■主要缺点 效率较低、可能泄漏污染。 工作性能易受温度变化的限制。 造价较高。 液压故障诊断技术要求高，液体介质污染控制较复杂。 不能得到严格的传动比。第一章液压传动概述教案
液压传动试卷 附答案
《液压传动》习题及答案
液压基本回路电子教案
人教版选修22《液压传动》教学设计.doc
液压传动试卷①(含答案)
液压传动习题电子教案
液压传动习题册(含答案)..
液压传动试题(带答案)集锦
液压传动教案(新编)