新力川伺服驱动使用说明
感谢您使用本产品，本使用操作手册提供LCDA系列伺服驱动器的相关信息。内容包括：
●伺服驱动器和伺服电机的安装与检查
●伺服驱动器的组成说明
●试运行操作的步骤
●伺服驱动器的控制功能介绍与调整方法
●所有参数说明
●通讯协议说明
●检测与保养
●异常排除
●应用例解说
本使用操作手册适合下列使用者参考：
●伺服系统设计者
●安装或配线人员
●试运行调机人员
●维护或检查人员
在使用前，请您仔细详读本手册以确保使用上的正确。此外，请将它妥善保存在安全的地点以便随时查阅。下列在您尚未读完本手册时，务必遵守事项：
●安装的环境必须没有水气，腐蚀性气体或可燃性气体。
●接线时，禁止将三相电源接至马达U、V、W的连接器，因为一旦接错
时将损坏伺服驱动器。
●接地工程必须确实实施。
●在通电时，请勿拆解驱动器、马达或更改配线。
●在通电动作前，请确定紧急停机装置是否随时开启。
●在通电动作时，请勿接触散热片，以免烫伤。
如果您在使用上仍有问题，请洽询经销商或者本公司客服中心。
安全注意事项
LCDA 系列为一开放型（Open Type ）伺服驱动器，操作时须安装于遮蔽式的控制箱内。本驱动器利用精密的回授控制与结合高速运算能力的数字信号处理器（Digital Signal Processor,DSP ）,控制IGBT 产生精确的电流输出，用来驱动三相永磁式同步交流伺服马达（PMSM ）达到精准定位。 LCDA 系列可使用于工业应用场合上，且建议安装于使用手册中的配线（电）箱环境（驱动器、线材与电机都必须安装于符合环境等级的安装环境最低要求规格）。
在按收检验、安装、配线、操作、维护与检查时，应随时注意以下安全注意事项。
标志[危险]、[警告]与[禁止]代表的含义：
? 意指可能潜藏危险，若未遵守要求可能会对人员造成严
重伤或致命
? 意指可能潜藏危险，若未遵守可能会对人员造成中度的
伤害，或导致产品严重损坏，甚至故障
? 意指绝对禁止的行动，若未遵守可能会导致产品损坏，
或甚至故障而无法使用
? 请依照指定的方式搭配使用伺服马达与伺服驱动器，否则可能会
导至火灾或设备故障。
? 禁止将本产品暴露在有水气、腐蚀性气体、可燃性气体等物质的
场所下使用，否则可能会造成触电或火灾。
配线注意
? 请将接地端口连接到100
Ω以下的接地，接地不良可能会造成触电
或火灾。
?
请勿连接三相电源至U 、V 、W 马达输出端口，否则可能会造成人
员受伤或者导致火灾。
? 请锁紧电源与马达输出端口的默写螺丝，否则可能会因为接触短
路造成爆炸引起火灾。
操作注意
? 当机械设备开始运行前，须配合其使用者参数调整设定值。若未
调整到相符的正确设定值，可能会导致机械设备运行失去控制或发生故障。
? 机器开始运行前，请确认是否可以随时开启紧急开关停机。
? 当马达运行时禁止接触任何旋转中的马达零件，否则可能会造成
人员受伤。
? 为了避免意外事故，请分开机械设备的连轴器与皮带等，使其处
于单独的状态，再进行第一次试运行。
? 在伺服马达和机械设备连接运行后，如果发生操作错误，则不仅
会造成机械设备的损坏，有时还可能导致人身伤害。
? 强烈建议：请先在无负载情况下，测试伺服马达是否正常运作，
之后再将负载接上，以避免不必要的危险。
? 在运行中请不要触摸伺服驱动器的散热片，否则可能会因为高温
而发生烫伤。
保养与检查
? 禁止接触伺服驱动器与伺服马达内部，否则可能会造成触电。 ? 电源开启时，禁止拆下驱动器面板，否则可能会造成触电。 ? 电源关闭20分钟内，不得接触接线端口，残余电压可能造成触电。 ? 不得拆开伺服马达，否则可能造成触电或人员受伤。
?
不得在开启电源情况下改变配线，否则可能会造成触电或人员受伤。
? 只有合格的电机专业人员才可以安装、配线与修理保养伺服驱动
器
主电路配线
? 请不要将动力和小信号线从同一管道内穿过，也不要将其绑扎于
一起。配线时请使动力线和信号线相隔30CM （11.8MIL ）以上。 ? 对于信号线、编码器（PG ）反馈线，请使用多股绞合线与多芯绞
合整体屏蔽线。对于配线长度，信号输入线最长为3M （约9.84英尺），PG 反馈线最长为20M （约65.62英尺）
? 即使关闭电源，伺服驱动器内部仍可能会滞留高电源，请暂时（20
分钟内）不要触摸电源端口。并确认D1电源指示灯完全熄灭后，再进行检查作业。
? 请勿频繁地开关电源。若需要连续开关电源时，请控制在5分钟
一次以下。
主电路端口座配线
? 端口座的一个电线插入口，请仅插入一根电线。
? 在插入电线时同，请不要使芯线与邻近的电线短路。 ? 芯线的线头请使用Y 接端口固定。
? 在上电之前，请确实检查配线是否正确。
第一章概述
1.1产品简介：
交流伺服技术自九十年代初发展至今，技术日臻成熟，性能不断提高，现已广泛应用于数控机床、印刷包装机械、纺织机械、自动化生产线等自动化领域。
LCDA交流伺服驱动（又名数字式交流伺服驱动装置），是本公司新一代全数字交流伺服驱动单元。包含位置，速度，扭力控制三种模式。可配套各种开环，闭环控制系统, 广泛应用于数控设备及自动化行业。伺服内部采用国际先进的电机控制专用芯片(TMS320LF2407A DSP)、大规模可编程门阵列（CPLD）和智能化功率模块（IPM），集成度高、
体积小、保护完善、可靠性好。采用最优PID算法完成
PWM控制，性能已达到国外同类产品的先进水平。
1.2 产品检查：
为了防止本产品在购买与运送过程中的疏忽，请详细检
查下表所列出的项目：
如果发生任何上述情况，请与代理商联络以获得妥善解
决。
完整操作的伺服组件应包括：
(1)伺服驱动器及伺服电机。
(2)一条U V W电机动力线，一端U、V、W、FG四条线插至驱动器所附的端子处，另一端为与电机
相连的动力端口处。
(3)一条编码器控制信号线与电机端编码器母座相接，一端接头至驱动器CN1公座处。
(4)一条上位机连接线，公头接驱动器CN3，母头接上位机。（选配）
(5)于CN2使用50PIN接头。
(6)于CN1使用9PIN接头。
(7)于CN3使用9PIN接头。（选配）
(8)于TB使用美规9PIN接线端子。
1.3产品外观：（图片修改）（接口指示有错误）
单相单路电源输入伺服驱动器外观及面板说明——————模式切换键
——————数字资料增加键
——————数字资料减少键
——————资料确认或移位键
双路电源输入，三相主电源，单相控制电源伺服驱动外观图
第二章安装
2.1环境条件
2.2 伺服驱动单元的安装
1）安装环境
（1）防护
伺服驱动器自身结构无防护，因此必须安装在防护良好的电柜内，并防接触腐蚀性、易燃性气体，防止导电物体、金属粉尘、油雾及液体进入内部。
（2）温度、湿度
环境温度0℃～50℃，长期安全工作温度在45℃以下，并应保证良好的散热条件。
（3）振动和冲击
驱动器安装应避免振动，采取减振措施控制振动有0.5G(4.9m/S2)以下，驱动器安装应不得承受重压和冲击。
2）安装方法
（1）安装方式
?用户可采用底板安装方式或面板安装方式安装，安装方向垂直于安装面向上。
?后面安装部有四处固定螺丝孔，请以M5螺丝固定。
（2）安装间隔
图2.1示出单台驱动单元安装间隔，图2.2示出多台驱动单元安装间隔，实际安装中应尽可能留出较大间隔，保证良好的散热条件。
图2.1 单台驱动单元安装间隔
图2.2 多台驱动单元安装间隔
（3）散热
为保证驱动单元周围温度不致持续升高，电柜内应有对流风吹向驱动单元的散热器。
2.3 伺服电机安装
注意
●禁止敲击电机轴或编码器，防止电机受到振动或冲击。
●搬运电机不得拖拽电机轴、引出线或编码器。
●电机轴不能受超负荷负载，否则可能损坏电机。
●电机安装务必牢固，并应有防松措施。
1）安装环境
（1）防护
选配的伺服电机目前都不是防水型的，所以安装使用时必须防止液体溅到电机上，
必须防止油水从电机引线和电机轴进入电机内部。
注：用户需要防水型伺服电机，请在订货时声明。
（2）温度、湿度
环境温度应保持在-10～40℃。电机长期运行会发热升温，周围空间较小或附近有发
热设备时，应考虑强迫散热。
湿度应不大于90%RH，不得结露。
（3）振动
伺服电机应避免安装在有振动的场合，振动应不大于0.5G（4.9m/s2）。
2）安装方法
（1）安装方式
a) 水平安装：
为避免水、油等液体自马达出线端流入马达内部，请将电缆出口置于下方。
b) 垂直安装：
若马达轴朝上安装且附有减速机时，须注意并防止减速机内的油渍从马达轴心渗入马
达内部。
（2）注意事项：
●拆装带轮时，不可敲击电机或电机轴，防止损坏编码器。应采用螺旋式压拨工具拆
装。
●目前多数的伺服电机不可承受大的轴向、径向负荷。建议选用弹性联轴器连接负载。
●为防止减速机内的油渍沿马达轴心渗入马达内部，请秀油封的马达。
●为防止电缆因机械运动而造成连接线脱落或断裂，应确实固定连接线。
●固定电机时需用止松垫圈紧固，防止电机松脱。
●轴心的伸出量需充分，若伸出量不足时将容易使马达运动时产生振动。
●安装及拆卸马达时，请勿使用榔头敲击马达，否则容易造成马达轴心及后方编码器
等的损坏。
第三章接线
3.1 标准接线
驱动单元的外部连接与控制方式有关。
1）位置控制方式：（按照画册上修改）
控制信号标准接线图
a位置控制CN2接线图（LINE DRIVER）
图示为差分双脉冲的位置控制方式
b位置控制CN2接线图（OPEN COLLECTER）
图示为开环采集双脉冲的位置控制方式
速度控制方式CN2接线图
模拟口控制方式下速度指令接线图
扭力控制方式CN2接线图
模拟口控制方式下扭力控制方式
2）配线
（1）电源端子TB
●线截面积：
对单相单电源供电的L、N、P、PC、U、V、W、PE端子，线截面积≥
1.5mm2(AWG14-16)。
对三相独立控制电源供电的L、N、R、S、T、P、PI、PC、U、V、W、PE端子，线截面积≥2.0mm2(AWG14-16)
对大功率伺服系列即使用50A模块以上电源端子配线，线截面积≥
3.5mm2(AWG11-14)。
●接地：接地线应尽可能粗一点，驱动器与伺服电机在PE端子一点接地，接地电阻
＜100Ω。
●端子连接采用SVM2-4预绝缘冷压端子，务必连接牢固。
●建议由三相隔离变压器供电，减少电击伤人的可能性。
●建议电源经噪声滤波器提供电，提高抗干扰能力。
●请安装非熔断型（NFB）断路器，使驱动器故障时能及时切断外部电源。
（2）控制信号CN2、反馈信号CN1
●线材选择：采用屏蔽电缆(最好选用绞合屏蔽电缆)，线芯截面积≥
0.12mm2(AWG24-26)，屏蔽层须接FG端子。
●线缆长度：线缆长度尽可能短，控制CN2电缆不超过3米，反馈信号CN1电缆长
度不超过15米。
●布线：远离动力线路布线，防止干扰串入。
●请给相关线路中的感性元件（线圈）安装浪涌吸收元件：直流线圈反向并联续流二极
管，交流线圈并联阻容吸收回路。
3.2驱动器的连接器与端子
1.TB电源端子座引脚说明
a单相单路电源式驱动器：
TB
：
端子脚名称引脚符号引脚详细说明
主回路电源L 连接外部AC电源。AC180~245V单
相50/60HZ
N
外部回生端子P 连接外部制动电阻。电阻值不能
低于30Ω。电阻的功率（W）可依
需要增大。当加入制动电阻后需
在参数40设定放电时间百分比。
PC
电机电源输出端子U 驱动器U相输出电源，接电机输
入U相，一般为红线
V 驱动器V相输出电源，接电机输
入V相，一般为白线
W 驱动器W相输出电源，接电机输
入W相，一般为黑线
电机外壳接地端子FG 电机外壳地线接点，接电机外壳
地，一般为黄线、绿线或黄绿线。驱动器外壳接地端子FG 驱动器与大地连接点，该点与电
机外壳地在内部单点连接。
L N P PC U V W FG FG
三相主电源独立控制电源式驱动器：（P、PI、PC修改到散热片后面）
TB：
端子脚名称引脚符号引脚详细说明
控制电源L 连接外部AC电源。AC100~245V单
相50/60HZ
N
主回路电源R 连接外部AC电源。AC180~245V单
相50/60HZ
S
T
外部回生端子P 连接外部制动电阻。电阻值不能
低于30Ω。电阻的功率（W）可依
需要增大。当加入制动电阻后需
在参数40设定放电时间百分比。
PC
选择使用
内部回生电阻
PI 使用时用导线把PC与PI短接
电机电源输出端子U 驱动器U相输出电源，接电机输
入U相，一般为红线
V 驱动器V相输出电源，接电机输
入V相，一般为白线
W 驱动器W相输出电源，接电机输
入W相，一般为黑线
电机外壳接地端子驱动器外壳接地端子FG 电机外壳地线接点，接电机外壳地，一般为黄线、绿线或黄绿线。
驱动器与大地连接点，该点与电
机外壳地在内部单点连接。
三相示例接线图
L N R S T U V W FG P PI PC
新力川伺服驱动使用说明
感谢您使用本产品，本使用操作手册提供LCDA系列伺服驱动器的相关信息。内容包括： ●伺服驱动器和伺服电机的安装与检查 ●伺服驱动器的组成说明 ●试运行操作的步骤 ●伺服驱动器的控制功能介绍与调整方法 ●所有参数说明 ●通讯协议说明 ●检测与保养 ●异常排除 ●应用例解说 本使用操作手册适合下列使用者参考： ●伺服系统设计者 ●安装或配线人员 ●试运行调机人员 ●维护或检查人员 在使用前，请您仔细详读本手册以确保使用上的正确。此外，请将它妥善保存在安全的地点以便随时查阅。下列在您尚未读完本手册时，务必遵守事项： ●安装的环境必须没有水气，腐蚀性气体或可燃性气体。 ●接线时，禁止将三相电源接至马达U、V、W的连接器，因为一旦接错 时将损坏伺服驱动器。 ●接地工程必须确实实施。 ●在通电时，请勿拆解驱动器、马达或更改配线。 ●在通电动作前，请确定紧急停机装置是否随时开启。 ●在通电动作时，请勿接触散热片，以免烫伤。 如果您在使用上仍有问题，请洽询经销商或者本公司客服中心。
安全注意事项 LCDA 系列为一开放型（Open Type ）伺服驱动器，操作时须安装于遮蔽式的控制箱内。本驱动器利用精密的回授控制与结合高速运算能力的数字信号处理器（Digital Signal Processor,DSP ）,控制IGBT 产生精确的电流输出，用来驱动三相永磁式同步交流伺服马达（PMSM ）达到精准定位。 LCDA 系列可使用于工业应用场合上，且建议安装于使用手册中的配线（电）箱环境（驱动器、线材与电机都必须安装于符合环境等级的安装环境最低要求规格）。 在按收检验、安装、配线、操作、维护与检查时，应随时注意以下安全注意事项。 标志[危险]、[警告]与[禁止]代表的含义： ? 意指可能潜藏危险，若未遵守要求可能会对人员造成严 重伤或致命 ? 意指可能潜藏危险，若未遵守可能会对人员造成中度的 伤害，或导致产品严重损坏，甚至故障 ? 意指绝对禁止的行动，若未遵守可能会导致产品损坏， 或甚至故障而无法使用
最新富士伺服驱动器参数设定及基本操作。word版本
4.2.1 第一阶段 连接伺服放大器及伺服电机，进行试运行。配线方法参照3 章。 在伺服电机的输出轴未连接到机械系统的状态下进行试运行。 在第一阶段确认以下项目。 ＜确认＞ ?确认伺服放大器的电源配线 (L1、L2、L3) ?确认伺服电机动力线 (U、V、W)、编码器电缆线 ?确认伺服放大器、伺服电机是否正常工作 ?确认参数4 号（旋转方向切换/CCW（逆时针）方向旋转时的相位切换）■试运行顺序 (1) 请固定伺服电机，以防其横向翻倒。 将伺服电机牢固固定 不要在电机的输出轴上安装任何东西 (2) 请按3 章的配线，为伺服放大器与伺服电机配线。 ※第一阶段进行单体试运行，故不要连接到CN1 上。 (3) 请确认4-2 页的「■初次通电前的注意事项」后，再通电。 i) 请确认充电用显示灯。 ii) 请确认触摸面板显示。 ※万一报警检出时，请切断电源，确认配线后，参照9 章。
请预习说明书的第4章和第8章。 5 参数 5.1 参数构成 伺服放大器中有调整机械系统的设定、伺服的特性与精度的各种参数。 由于参数的设定值被存储在可电换写的ROM (EEPROM) 中，因此，即使切断电源也不会丢失。 作为参数一览表的 "变更" 项目的 "电源" 的参数，即使切断主电源，再接通电源时仍然有效。（请确认主电源切断时，伺服放大器的触摸面板<7 段文字显示>灯灭。） 5.1.1 利用触摸面板编集的方法 5-2
5.2 参数一览表
5.3 参数说明 以每一命令脉冲的机械系统的移动量为单位量设定参数（电子齿轮）。利用以下计算式计算。
提示：当伺服电机旋转一周时的机械系统的移动量中有π时，355/113 可以近似。 输出脉冲数和命令脉冲补偿无关。根据参数19 号的设定值，电机轴正转时，输出B 相进给90°相位差2 路信号。 ※只在位置控制时有效。 可以选择输入脉冲串端子的信号形式。 可以设定伺服放大器的输入脉冲串端子 [CA]、[*CA]、[CB]、[*CB] 的脉冲串的形式。 最大输入频率在差动输入时为1.0 [MHz]，在集电极开路输入时为200 [kHz]。 但是，请输入各种信号，以满足以下条件。 （信号CA、*CA、CB、*CB 各自条件相同） ■命令脉冲/命令符号（参数03 的设定值：0） 用命令脉冲表示旋转量，用命令符号表示旋转方向。 ?差动输入
交流伺服电机驱动器使用说明书.
交流伺服电机驱动器使用说明书 1 ?特点 16位CPU+32位DSP三环（位置、速度、电流）全数字化控制脉冲序列、速度、转矩 多种指令及其组合控制 转速、转矩实时动态显示 完善的自诊断保护功能，免维护型产品交流同步全封闭伺服电机适应各种恶劣环境体 积小、重量轻 2 ?指标 输入电源三相200V -10%?+15% 50/60HZ 控制方法IGBT PWM（正弦波） 反馈增量式编码器（2500P/r ） 控制输入伺服-ON报警清除CW、CCW驱动、静止 指令输入输入电压土10V 控制电源DC12?24V 最大200mA 保护功能OU LU OS OL OH REG OC ST CPU 错误，DSP错误，系统错误 通讯RS232C 频率特性200Hz或更高（Jm=Jc时）体积L250 X W85 X H205 重量3.8Kg 3?原理 见米纳斯驱动器方框图（图1）和控制方框图（图2） 4?接线 4.1主回路 卸下盖板坚固螺丝；取下端子盖板。用足够线经和连接器尺寸作连接，导线应采用额定温度600C以上的铜体线，装上端子盖板，拧紧盖板螺丝。螺丝拧紧力矩大于 1.2Nm M4或 2.0 Nm M5时才可能损坏端子，接地线径为2.0mn i 具体见接线图3 4.2CN SIG 连接器［ 具体见接线图4 驱动器和电机之间的电缆长度最大20M 这些线至少要离开主电路接线30cm,不要让这些线与电源进线走一线槽； 或让它们捆扎在一起 线经0.18mm2或以上屏蔽双绞线，有足够的耐弯曲力 屏蔽驱动器侧的屏蔽应连接到CN.SIG连接器的20脚，电机侧应连接到J 脚 若电缆长于10M,则编码器电源线+5V、0V应接双线 4.3CN I/F 连接 控制器等周边设备与驱动器之间距离最大为3M 这些线至少和主电路接线相隔30cm ,不要让这些线与电源进线走同一线槽 或和它们捆扎在一起 COM和COM之间的控制电源（V DC）由用户供给 控制信号输出端子可以接受最大24V或50mA不要施加超过此限位的电压 和电流 若用控制信号直接使继电器动作要象左图所示那样，并联一只二极管到继电 器。不接二极管或接错了二极管的极性，都将可能损坏驱动器 机身接地点（FG）要接到驱动器的一个接地端子具体见接线图5 5.参数
SD伺服驱动器说明书
第一章简介 1．1产品简介 交流伺服技术自八十年代初发展至今，技术日臻成熟，性能不断提高，现已广泛 应用于数控机床、印刷包装机械、纺织机械、自动化生产线等自动化领域。 SDXXX系列交流伺服是本公司自主研发的新一代交流伺服驱动器，主要采用最新的IRMCK201作为核心运算单元，并采用了复杂可编程器件EPLD及三菱智能功率 模块，具有集成度高，体积小，响应速度快，保护完善，可靠性高等一系列优点。适 用于高精度的数控机床、自动化生产线、机械制造业等工业控制自动化领域。 与以往驱动系统相比，SDXXX交流伺服系统具有以下优点： ★伺服电机自带编码器，位置信号反馈至伺服驱动器，与开环位置控制器一起构成半闭环控制系统。 ★调速比为1：5000，从低速到高速都具有稳定的转矩特性。 ★伺服电机最高转速可达5000rpm，回转定位精度1/10000r（注：不同型号电机最高转速不同）。 ★通过修改参数可对伺服系统的工作方式、运行特性作出适当的设置，以适应不同的要求。 ★改进的空间矢量控制算法，比普通的SPW产M生的力矩更大，噪音更小。 ★高达3倍的过载能力，带负载能力强。 ★完善的保护功能：过流，过压，欠压和编码器故障等保护。 ★监视功能允许显示18个参数状态，包括位置误差，电机转速、反馈脉冲、指令脉冲、电机电流、报警记录等。 ★高适应性，能够适应高速高精度电机，可以配套2~8磁极,400-6000线编码器的各型号电机。 1．2型号意义 1．伺服驱动器型号 SD30MT 功能代码（M：数字量与模拟量兼容） IPM模块的额定电流（15/20/30/50/75A） 采用空间矢量调制方式(SVPWM)的交流伺服驱动器
新力川伺服电机专用行星减速机、
新力川伺服电机专用行星减速机、欧姆龙伺服电机专用行星减速机特点：为同轴式方形法兰输出，具有精度高、钢性好、承载能力大、效率高、寿命长、噪音低、体积轻小、外形美观、安装方便、定位精准等特点,适用于交流伺服马达、直流伺服马达、步进马达、液压马达的增速与减速传动。适合于全球任何厂商所制造的驱动产品连接. KB系列枫信伺服行星减速机： 分KB40、KB60、KB90、KB115、KB142、KB180、KB220、KB280同轴式机座型号,速比：3~1000有20多个比可选择；分一、二、三级减速传动；精度：一级传动精度在4-6弧分，二级传动精度在6-8弧分；三级传动精度在7-10弧分；有数百种规格。产品型号例如：KB142-32-S2-P2。 应用领域： 伺服减速机可直接安装到交流和直流伺服马达上，广泛应用于精密机床、军工设备、半导体设备、印刷包装设备、食品包裝、自动化产业、太阳能、工业机器人、精密测试仪器等高精度场合应用。 KB枫信系列精密行星减速机性能参数：
KB系列精密行星减速机转动惯量：
配备电机LA LZ S LR LB LE LC L1(一级传动）L2(二级传动）L3(三级传动）2000W 145 4-M8 22(F7) 65 110(H7) 10 150 280 326 372 3000W 200 4-M12 35(F7) 80 114.3(H7) 10 180 305 351 397 4000W 215 4-M12 38/42(F7) 115 180(H7) 10 190 325 371 417 配备电机LA LZ S LR LB LE LC L1(一级传动）L2(二级传动）L3(三级传动）3000W 200 4-M12 35F7 82 114.3H7 10 188 320 368 413 4200W 215 4-M12 38/42F7 115 180H7 10 188 340 388 433 7500W 235 4-M12 55F7 120 200H7 10 220 342 390 435
SD伺服驱动器说明书版
第一章简介 1. 1产品简介 交流伺服技术自八十年代初发展至今，技术口臻成熟，性能不断提高，现已广泛应用于数控机床、印刷包装机械、纺织机械、自动化生产线等自动化领域。 SDXXX系列交流伺服是本公司白主研发的新一代交流伺服驱动器，主要采用最新的IRMCK201作为核心运算单元，并采用了复杂可编程器件EPLD及三菱智能功率模块，具有集成度高，体积小，响应速度快，保护完善，可靠性高等一系列优点。适用于高稱度的数控机床、自动化生产线、机械制造业等工业控制自动化领域。 与以往驱动系统相比，SDXXX交流伺服系统具有以下优点： ★伺服电机自带编码器，位置信号反馈至伺服驱动器，与开环位置控制器一起构成半闭坏控制系统。 ★调速比为1： 5000,从低速到高速都具有稳定的转矩特性。 ★伺服电机最高转速可达5000ipm.回转定位精度1/100001 (注：不同型号电机最高转速不同)。 ★通过修改参数可对伺服系统的工作方式、运行特性作出适当的设置，以适应不同的要求。 ★改进的空间欠量控制算法，比普通的SPWM产生的力矩更大，噪音更小。 ★高达3倍的过载能力，带负载能力强。 ★完善的保护功能：过流，过压，欠压和编码器故障等保护。 ★监视功能允许显示18个参数状态，包括位置误差，电机转速、反馈脉冲、指令脉冲、电机电流、报警记录等。 ★高适应性，能够适应高速高精度电机，可以配套2~8磁极,400-6000线编码器的各型号电机。 1. 2型号意义 1.伺服驱动器型号 S D 30 MT ——?功能代码(M：数字量与模拟量兼容) --------------- ? IPM 模块的额定电流(15/20/30/50/75A)
交流伺服电机驱动器使用说明书.-共14页
交流伺服电机驱动器使用说明书 1．特点 ●16位CPU+32位DSP三环（位置、速度、电流）全数字化控制 ●脉冲序列、速度、转矩多种指令及其组合控制 ●转速、转矩实时动态显示 ●完善的自诊断保护功能，免维护型产品 ●交流同步全封闭伺服电机适应各种恶劣环境 ●体积小、重量轻 2．指标 ●输入电源三相200V -10%～+15% 50/60HZ ●控制方法IGBT PWM(正弦波) ●反馈增量式编码器（2500P/r） ●控制输入伺服-ON 报警清除CW、CCW驱动、静止 ●指令输入输入电压±10V ●控制电源DC12～24V 最大200mA ●保护功能OU LU OS OL OH REG OC ST CPU错误，DSP错误，系统错误 ●通讯RS232C ●频率特性200Hz或更高（Jm=Jc时） ●体积L250 ×W85 ×H205 ●重量 3.8Kg 3．原理 见米纳斯驱动器方框图(图1)和控制方框图(图2) 4．接线 4.1主回路 卸下盖板坚固螺丝；取下端子盖板。用足够线经和连接器尺寸作连接，导线应采用额定温度600C以上的铜体线，装上端子盖板，拧紧盖板螺丝。螺丝拧紧力矩大于1.2Nm M4或2.0 Nm M5时才可能损坏端子,接地线径为2.0mm2 具体见接线图3 4.2 CN SIG 连接器[ 具体见接线图4 ●驱动器和电机之间的电缆长度最大20M ●这些线至少要离开主电路接线30cm，不要让这些线与电源进线走一线槽； 或让它们捆扎在一起 ●线经0.18mm2或以上屏蔽双绞线，有足够的耐弯曲力 ●屏蔽驱动器侧的屏蔽应连接到CN.SIG 连接器的20脚，电机侧应连接到J 脚 ●若电缆长于10M，则编码器电源线+5V、0V应接双线 4.3 CN I/F 连接 ●控制器等周边设备与驱动器之间距离最大为3M ●这些线至少和主电路接线相隔30cm ,不要让这些线与电源进线走同一线槽 或和它们捆扎在一起 ●COM+和COM-之间的控制电源（V DC）由用户供给