镜头光学性能评测技术

工业镜头视场倍率焦距之间的关系

工业镜头的视场、倍率、焦距之间的关系一、焦距的计算方法 二、光学放大倍率的计算方法 三、视场的计算方法 四、视野表

x12 0.55x0.73x0.92 252 388 0.40x0.53x0.67 343 534 0.30x0.40x0.50 457 712 五、机器视觉中工业镜头的计算方式 1、WD 物距工作距离（Work Distance， WD）。 2、FOV 视场视野（Field of View， FOV） 3、DOV 景深（Depth of Field）。 4、Ho:视野的高度 5、Hi:摄像机有效成像面的高度(Hi来 代表传感器像面的大小) 6、PMAG:镜头 的放大倍数 7、f:镜头的焦距 8、LE:镜头像平面的扩充距离 要了解 CCD 尺寸，首先必须先认识在工程师眼中“1英吋”的定义是什么？ 业界通用的规范就是 1英吋 CCD尺寸= 长 12.8mm ×宽 9.6mm = 对角线为 16mm 之对应面积。 透过“勾股定理”.可得出该三角之三边比例为 4：3：5；换句话说，我无须给你完整的面积参数，只要给你该三角形最长一边长度，你就可以透过简单 的定理换算回来。而且面积对角线长度就是16除以那个分母。 有了固定单位的 CCD 尺寸就不难了解余下 CCD Size 比例定义了，例如: 1）1/2" CCD的对角线就是 1"的一半为8mm，面积约为 1/4； 2）1/4" CCD的对角线就是 1"的1/4，即为 4mm，面积约为1/16。 所以，得出这样的结论，就是1/2.5inch CCD感光面积<1/1.8inch。

六、相机和镜头选择技巧 1、相机的主要参数: 感光面积SS（Sensor Size） 2、镜头的主要参数: 焦距FL（Focal Length） 最小物距Dmin（minimum Focal Distance） 3、其他参数: 视野FOV（Field of View） 像素pixel FOVmin=SS（Dmin/FL） 如:SS=6.4mm，Dmin=8in，FL=12mm pixel=640*480 则:FOVmin=6.4（8/12）=4.23mm 4.23/640=0.007mm 如果精度要求为0.01mm， 1pixels=0.007mm<0.01mm 结论:可以达到设想的精度七、工业相机传感器尺寸大小： 1/4″:(3.2mm×2.4mm)；1/3″:(4.8mm×3.6mm)； 1/2″:(6.4mm×4.8mm)；2/3″:(8.8mm×6.6mm)； 1″:(12.8mm×9.6mm)；

§9.4 光学传递函数评价成像质量

§9.4 光学传递函数评价成像质量 上面介绍的几种光学系统成像质量的评价方法，都是基于把物体看作是发光点的集合，并以一点成像时的能量集中程度来表征光学系统的成像质量的。利用光学传递函数来评价光学系统的成像质量，是基于把物体看作是由各种频率的谱组成的，也就是把物体的光场分布函数展开成傅里叶级数（物函数为周期函数）或傅里叶积分（物函数为非周期函数）的形式。若把光学系统看成是线性不变的系统，那么物体经光学系统成像，可视为不降，相位要发生推移，并在某一频率处截止，即对比度为零。这种对比度的降低和相位推移是随频率不同而不同的，其函数关系我们称之为光学传递函数。由于光学传递函数既与光学系统的像差有关，又与光学系统的衍射效果有关，故用它来评价光学系统的成像质量，具有客观和可靠的优点，并能同时运用于小像差光学系统和大像差光学系统。 光学传递函数是反映物体不同频率成分的传递能力的。一般来说，高频部分是反映物体的细节传递情况，中频部分是反映物体的层次传递情况，而低频部分则是反映物体的轮廓传递情况。而表明各种频率传递情况的则是调制传递函数（MTF），因此下面来简要介绍二统传递后，其传递效果是频率不变，但其对比度下种利用调制传递函数来评价光学系统成像质量的方法。 一、利用MTF曲线来评价成像质量 所谓MTF是表示各种不同频率的正弦强度分布函数径光学系统成像后,其对比度(即振幅)的衰减程度。当某一频率的对比度下降到零时，说明该频率的光强分布已无亮度变化，即该频率被截止。这是利用光学传递函数来评价光学系统成像质量的主要方法。 设有二个光学系统（Ⅰ和Ⅱ）的设计结果，它们的MTF曲线如图9－3所示，图中的调制传递函数MTF曲线为频率n的函数。曲线Ⅰ的截止频率较曲线Ⅱ小，但曲线Ⅰ在低频部分的值较曲线Ⅱ大得多。对这二种光学系统的设计结果，我们不能轻易说哪种设计结果较好，这要根据光学系统的实际使用要求来判断。若把光学系统作为目视系统来应用，由于人眼的对比度阀值大约为0.03左右，因此MTF曲线下降到0.03时, 曲线Ⅱ的MTF值大于曲线Ⅰ, 如图9－3中的虚线所示，说明光学系统Ⅱ用作目视系统较光学系统Ⅰ有较高的分辨率。若把光学系统作为摄影系统来使用，其MTF值要大于0.1，从图9－3中可看出，曲线Ⅰ的MTF 值要大于曲线Ⅱ，即光学系统Ⅰ较光学系统Ⅱ有较高的分辨率。且光学系统Ⅰ在低频部分有较高的对比度，用光学系统Ⅰ作摄影使用时，能拍摄出层次丰富，真实感强的对比图像。所以在实际评价成像质量时，不同的使用目的，其MTF的要求是不一样的。 二、利用MTF曲线的积分值来评价成像质量 上述方法虽然能评价光学系统的成像质量，但只能反映MTF曲线上的少数几个点处的情况，而没有反映MTF曲线的整体性质。从理论上可以证明，像点的中心点亮度值等于MTF曲线所围的面积，MTF所围的面积越大，表明光学系统所传递的信息量越多，光学系统的成像质量越好，图像越清晰。因此在光学系统的接收器截止频率范围内，利用MTF 曲线所围面积的大小来评价光学系统的成像质量是非常有效的。 在一定的截止频率范围内，只有获得较大的MTF值，光学系统才能传递较多的信息。

光学镜头的选择及主要参数

光学镜头的选择及主要参数 发布者：pomeas浏览次数：EE] 13 摄像头镜头是视频监视系统的最关键设备，它的质量（指标）优劣直接影响摄像头的整机指标，因此，摄像头镜头的选择是否恰当既关系到系统质量，又关系到工程造价。 镜头相当于人眼的晶状体，如果没有晶状体，人眼看不到任何物体；如果没有镜头，那么摄像头所输出的图像就是白茫茫的一片，没有清晰的图像输出，这与我们家用摄像头和照相机的原理是一致的。当人眼的肌肉无法将晶状体拉伸至正常位置时，也就是人们常说的近视眼，眼前的景物就变得模糊不清；摄像头与镜头的配合也有类似现象，当图像变得不清楚时，可以调整摄像头的后焦点，改变CCD芯片与镜头 基准面的距离（相当于调整人眼晶状体的位置），可以将模糊的图像变得清晰。由此可见，镜头在闭路监控系统中的作用是非常重要的。 工程设计人员和施工人员都要经常与镜头打交道：设计人员要根据物距、成像大小计算镜头焦距，施工人员经常进行现场调试，其中一部分就是把镜头调整到最佳状态。 1、镜头的分类 （1）以镜头安装分类 所有的摄像头镜头均是螺纹口的，CCD摄像头的镜头安装有两种工业标准，即C安装座和CS安装座。 两者螺纹部分相同，但两者从镜头到感光表面的距离不同。 C安装座：从镜头安装基准面到焦点的距离是17.526mm。 CS安装座：特种C安装，此时应将摄像头前部的垫圈取下再安装镜头。其镜头安装基准面到焦点的

距离是12.5mm。如果要将一个C安装座镜头安装到一个 CS安装座摄像头上时，则需要使用镜头转换器 (2)以摄像头镜头规格分类 摄像头镜头规格应视摄像头的 CCD尺寸而定，两者应相对应。即摄像头的CCD靶面大小为1/2英寸 时，镜头应选1/2英寸。摄像头的CCD靶面大小为1/3英寸时，镜头应选1/3英寸。摄像头的CCD靶面大小为1/4英寸时，镜头应选1/4英寸。如果镜头尺寸与摄像头 CCD靶面尺寸不一致时，观察角度将不符合设计要求，或者发生画面在焦点以外等问题。 (3)以镜头光圈分类 镜头有手动光圈( manual iris )和自动光圈( auto iris )之分，配合摄像头使用，手动光圈镜头适合于亮度不变的应用场合，自动光圈镜头因亮度变更时其光圈亦作自动调整，故适用亮度变化的场合。 自动光圈镜头有两类：一类是将一个视频信号及电源从摄像头输送到透镜来控制镜头上的光圈，称为视频输入型，另一类则利用摄像头上的直流电压来直接控制光圈，称为 DC 输入型。自动光圈镜头上的 ALC (自动镜头控制)调整用于设定测光系统，可以整个画面的平均亮度，也可以画面中最亮部分(峰值)来设定基准信号强度，供给自动光圈调整使用。 一般而言， ALC 已在出厂时经过设定，可不作调整，但是对于拍摄景物中包含有一个亮度极高的目标 时，明亮目标物之影像可能会造成 "白电平削波”现象，而使得全部屏幕变成白色，此时可以调节ALC来变 换画面。 另外，自动光圈镜头装有光圈环，转动光圈环时，通过镜头的光通量会发生变化，光通量即光圈，一 般用F表示，其取值为镜头焦距与镜头通光口径之比，即：F= f (焦距)/D (镜头实际有效口径)，F值 越小，则光圈越大。 采用自动光圈镜头，对于下列应用情况是理想的选择，它们是：在诸如太阳光直射等非常亮的情况下，用自动光圈镜头可有较宽的动态范围。要求在整个视野有良好的聚焦时，用自动光圈镜头有比固定光圈镜头更大的景深。要求在亮光上因光信号导致的模糊最小时，应使用自动光圈镜头。 (4)以镜头的视场大小分类

CBA教育训练资料

PCBA 教育訓練資料 零件的認識 一.基本電子元件: 電阻(R) 電容(C) 電感(L) 二極體(D) 三極體(Q) 集成塊(IC&U) 1.電阻: 1.1 定義:在電路中起著阻止電流的作用; 1.2電阻的種類:碳膜電阻水泥電阻金屬皮膜電阻可變電阻繞線電阻等; 1.3電阻的形態:數字形固定電阻(含SMD電阻) 色環電阻(顏色的排列) 熱敏電阻(溫度系數); 1.4電阻的單位:”Ω”中文:”歐姆” 單位換算關係:1MΩ=103 KΩ=10?Ω (兆歐) (千歐) (歐姆) 1.5電阻的誤差值:金色:±5%,銀色:±10%, 無色: ±20%; 棕黑綠 數字代號相對倍率相對

應用的顏色應的顏色顏色 普通電阻四色環;精密電阻五色環. 一般來說電阻本身顏色越深,功率越大,否則相反.當電阻阻值相同時功率大的可以代替功率小的,反之不可.

2..電容:

5.3.依功能應用可區分為: 類比式IC:依訊號整流穩壓,放大,調變的特性,一般應用於電視,音響,通訊…. . b烙鐵海棉必須隨時保持濕性,且不可太髒,<每日必須清除海棉上之錫渣>; c嚴禁有敲擊之動作; **手握錫絲與主機板的距離為5~7公分. 二.焊接的要求:a烙鐵先預熱1~2秒.錫熔化后離開; b.錫絲與PCB成30度,烙鐵與PCB成45度. c.2~3秒內完成,否則造成包焊,震動引起冷焊. d.不可超時焊接,會損傷零件和線路. 三.焊接的功用:a連接零件與機板; b電的傳導; c.散熱; 四.錫面要求:不應有空焊,冷焊,半焊,針孔,短路.錫點色澤光亮,不要有灰暗的顏色. 五.烙鐵的保養:首先烙鐵頭應保持干淨,使用時,海棉沾水,清除烙鐵頭殘留物;使用烙鐵後, 清除烙鐵錫渣;若長時間不使用烙鐵(含將電源關閉時),須酌量加錫包住烙鐵頭. 六.錫面剪腳補焊圖: A.標準:

机器视觉工业镜头专业术语详解

机器视觉系统中，镜头相当于人的眼睛，其主要作用是将目标的光学图像聚焦在图像传感器（相机）的光敏面阵上。视觉系统处理的所有图像信息均通过镜头得到，镜头的质量直接影响到视觉系统的整体性能。 下面对机器视觉工业镜头的相关专业术语做以详解。 一、远心光学系统： 指主光线平行于镜头光学轴的光学系统。而光从物体朝向镜头发出，与光学轴保持平行，甚至在轴外同样如此，则称为物体侧远心光学系统。光从镜头朝向影像，与与光学轴保持平行，甚至在轴外同样如此，则称为影像侧远心光学系统。 二、远心镜头： 远心镜头指主光线与镜头光源平行的镜头。有物体侧的远心，成像侧的远心，两侧的远心行头等方式。 通常的镜头

主光线与镜头光轴有角度，因此工件上下移动时，像的大小有变化。 两方远心境头 主物方，像方均为主光线与光轴平行 光圈可变，可以得到高的景深，比物方远心境头更能得到稳定的像最适合于测量用图像处理光学系统，但是大型化成本高 物方远心境头 只是物方主光线与镜头主轴平行 工件上下变化，图像的大小基本不会变化 使用同轴落射照明时的必要条件，小型化亦可对应 像方远心境头 只是像方主光线与镜头光轴平行 相机侧即使有安装个体差，也可以吸收摄影倍率的变化 用于色偏移补偿，摄像机本应都采用这种镜头 三、远心光学系统的特色： 优点：更小的尺寸。减少镜头数量，可降低成本。 缺点：上下移动物体表面时，会改变物体尺寸或位置。

四、远心： Telecentricity 是指物体的倍率误差。倍率误差越小，Telecentricity 越高。Telecentricity 有各种不同的用途，在镜头使用前，把握Telecentricity 很重要。远心镜头的主光线与镜头的光轴平行，Telecentricity 不好，远心镜头的使用效果就不好；Telecentricity 可以用下图进行简单的确认。 五、分辨率（μm ）： 光学系能力的尺度，表示黑白格状图案通过镜头观察时，1mm 中可以分辨观察到黑白条纹的最多对数。分辨率为两点间在无法识别前，能靠近的最近距离测量值，例如1μm 的分辨率代表两点间在无法识别前，能靠近的最近距离为1μm 。以下为根据镜头的无相差光衍射情况计算理论分辨率的公式。 六、分辨力(Lines ／mm)： 分辩力指黑白网线图镜头里影像内1mm 面积，可识别的黑白两色条纹数。分辨力的单位为线条/mm ，例如100线条/mm 代表可识别黑白间距1/100mm(10μm)。黑白线条的宽度为1/200mm(5μm)。 优点：上下移动物体表面时，不会改变物体尺寸或位置。使用同可使用更小的尺寸。 缺点：未使用同轴照明时，大于标准镜头的尺寸。 优点：与MML 相似，但镜头凸缘后端的尺寸出现极大差异时，会改缺点：与MML 相似，但成本比MML 更高。

光学镜头概述及分类

光学镜头概述及分类 光学镜头一般称为摄像镜头或摄影镜头，简称镜头，其功能就是光学成像。镜头是机器视觉系统中的重要组件，对成像质量有着关键性的作用，它对成像质量的几个最主要指标都有影响，包括：分辨率、对比度、景深及各种像差。镜头不仅种类繁多，而且质量差异也非常大，但一般用户在进行系统设计时往往对镜头的选择重视不够，导致不能得到理想的图像，甚至导致系统开发失败。本文的目的是通过对各种常见镜头的分类及主要参数介绍，总结各种因素之间的相互关系，使读者掌握机器视觉系统中镜头的选用技巧。 根据有效像场的大小划分 把摄影镜头安装在一很大的伸缩暗箱前端，并在该暗箱后端安装一块很大的磨砂玻璃。当将镜头光圈开至最大，并对准无限远景物调焦时，在磨砂玻璃上呈现出的影像均位于一圆形面积内，而圆形外则漆黑，无影像。此有影像的圆形面积称为该镜头的最大像场。在这个最大像场范围的中心部位，有一能使无限远处的景物结成清晰影像的区域，这个区域称为清晰像场。照相机或摄影机的靶面一般都位于清晰像场之内，这一限定范围称为有效像场。由于视觉系统中所用的摄像机的靶面尺寸有各种型号，所以在选择镜头时一定要注意镜头的有效像场应该大于或等于摄像机的靶面尺寸，否则成像的边角部分会模糊甚至没有影像。 根据有效像场的大小，一般可分为如下几类：

根据焦距分类 根据焦距能否调节，可分为定焦距镜头和变焦距镜头两大类。依据焦距的长短，定焦距镜头又可分为鱼眼镜头、短焦镜头、标准镜头、长焦镜头四大类。需要注意的是焦距的长短划分并不是以焦距的绝对值为首要标准，而是以像角的大小为主要区分依据，所以当靶面的大小不等时，其标准镜头的焦距大小也不同。变焦镜头上都有变焦环，调节该环可以使镜头的焦距值在预定范围内灵活改变。变焦距镜头最长焦距值和最短焦距值的比值称为该镜头的变焦倍率。变焦镜头有可分为手动变焦和电动变焦两大类。 变焦镜头由于具有可连续改变焦距值的特点，在需要经常改变摄影视场的情况下非常方便使用，所以在摄影领域应用非常广泛。但由于变焦距镜头的透镜片数多、结构复杂，所以最大相对孔径不能做得太大，致使图像亮度较低、图像质量变差，同时在设计中也很难针对各种焦距、各种调焦距离做像差校正，所以其成像质量无法和同档次的定焦距镜头相比。 实际中常用的镜头的焦距是从4毫米到300毫米的范围内有很多的等级，如何选择合适焦距的镜头是在机器视觉系统设计时要考虑的一个主要问题。光学镜头的成像规律可以根据两个基本成像公式牛顿公式和高斯公式来推导，对于机器视觉系统的常见设计模型，我们一般是根据成像的放大率和物距这两个条件来选择合适焦距的镜头的，在此给出一组实用的计算公式： 放大率：m=h’/h=l’/l 物距：l = f(1+1/m) 像距：l’= f(1+m) 焦距：f = l/(1+1/m) 物高：h = h’/m = h’(l-f)/f 像高：h’= mh = h(l’-f)/f 根据镜头接口类型划分 镜头和摄像机之间的接口有许多不同的类型，工业摄像机常用的包括c接口、cs接口、f接口、v接口、t2接口、徕卡接口、m42接口、m50接口等。接口类型的不同和镜头性能及质量并无直接关系，只是接口方式的不同，一般可以也找到各种常用接口之间的转接口。 c接口和cs接口是工业摄像机最常见的国际标准接口，为1英寸－32un英制螺纹连接口，c型接口和cs型接口的螺纹连接是一样的，区别在于c型接口的后截距为17.5mm，cs型接口的后截距为12.5mm。所以cs型接口的摄像机可以和c口及cs口的镜头连接使用，只是使用c口镜头时需要加一个5mm的接圈；c型接口的摄像机不能用cs口的镜头。

常见工业镜头相关介绍

工业镜头基础知识整理 1.为什么需要镜头？ 镜头等同于针孔成像中针孔的作用，所不同的是，一方面镜头的透光孔径比针孔大很多倍，能在同等时间内接纳更多的光线，使相机能在很短时间内（毫秒到秒级）获得适当的曝光；另一方面，镜头能够聚集光束，可以在相机胶片上产生比针孔成像效果更为清晰的影像； 2.镜头的组成 机器视觉常用定焦镜头，并且都是手动调整光圈，一般不允许自动调整光圈，镜头上有调焦和调光圈两个环，为了防止误碰动，工业镜头的两个环都有锁定螺丝。 注意调焦环不是用来调整焦距，而是调整像距，保证清晰图像落在焦平面上 3.工业镜头的接口 物镜的接口有三种国际标准：F接口、C接口和CS接口。F接口是通用型接口，一般适用于焦距大于25mm的镜头，当物镜的焦距小于25mm时，物镜的尺寸不大，一般采用C 型或CS型接口。 C和CS型接口的区别：

C与CS型接口的区别在于镜头与相机接触面（基准面）至相机焦平面（摄像机CCD光电感应器所处位置）的距离，即法兰距不同，C型接口法兰距为17,562mm，CS型接口法兰距为12.5mm。 C型接口镜头与CS型相机之间增加一个5mm的C/CS转接环可以配合使用，CS型接口与C型接口相机无法配合使用。 4.工业镜头的基本参数 视场：Field of View，即FOV，也叫视野范围，指可以观测到的物体的可视范围。 工作距离：Working Distance，即WD，指从镜头前部到受检物体表面的距离，在该距离下镜头可以清晰成像。 分辨率：Resolution，指镜头可清晰分辨被拍摄物体细节的能力，在像平面1mm内可以分辨开的黑白相间的线条对数，分辨率的单位是“线对/毫米”（lp/mm）。一般说的百万象素级的镜头,分辨率为100线对/mm。 景深：Depth of View，在景物空间中，位于调焦平面前后一定距离内还能够清晰成像的纵深距离，也就是在实际像平面上获得相对清晰影像的景物精简深度范围。 焦距：Focal Length，焦距是从镜头的中心点到焦平面上所形成的清晰影像之间的距离，焦距数值小，视角大，所观察到的范围也大，但距离远的物体成像不是很清晰，焦距数值大，视角小，观察范围小，但距离较远的物体也可以清晰成像，有定焦和变焦两种镜头型号。相见的工业镜头焦距有：5mm、8mm、12mm、25mm、35mm、50mm、75mm等。一般来讲，焦距越小，价格越贵。 光圈：Iris，是一个用来控制光线透过镜头进入机身内感光 面光量的装置，在拍摄高速运动物体时候，由于曝光时间短， 需要使用大光圈。光圈大小一般用F表示，以镜头焦距f和通 光孔径直径D的比值来衡量，当光圈物理孔径不变时，镜头中 心与感光器件距离越远，F值越大，光圈越小；反之，F值越 小，光圈越大。一般通过调整通光孔径大小来调节光圈，完整 的光圈数值系列如下：F1，F1.4，F2，F2.8，F4，F5.6，F8，F11， F16，F22，F32，F44，F64。光圈F数值每升高一个等级，意 味着通光孔径的面积即进光量降低一半。 相对孔径：光圈和相对孔径是两个相关概念，相对孔径（通常用D/f’表示）是镜头入 瞳直径与焦距的比值；而光圈（通常用F表示）是相对孔径的倒数。

三级教育培训内容

河南裕安公司三级安全教育培训内容 一、厂级教育： 人力资源部及安全主任负责进行。 1. 讲解《公司》的架构，考勤制度、新金发放、假期、处罚、辞职等等问题。 2. 讲解国家有关安全生产的政策、法规，使用劳动保护的意义、内容及基本要求，使新入厂人员树立《安全第一、预防为主》和《安全生产，人人有责》的思想。 3. 介绍《公司》的安全生产情况，包括企业发展史（含企业安全生产发展史）、企业设备分布情况（着重介绍特种设备的性能、作用、分布和注意事项）、主要危险及要害部位，介绍一般安全生产防护知识和电气、机械方面安全知识。 4. 介绍企业的安全生产组织架构及成员，企业的主要安全生产规章制度等等。 5. 介绍企业安全生产的经验和教训，结合企业和同行业常见事故案例进行剖析讲解（着重讨论对案例的预防），阐明伤亡事故的原因及事故处理程序等。 6. 提出希望和要求（如要求受教育人员要按企业管理制度积极工作）。要树立《安全第一、预防为主》的主要思想，在生产劳动过程中努力学习安全技术、操作规程，经常参加安全生产经验交流和事故分析活动和安全检查活动。要遵守操作规程和劳动纪律，不擅自离开工作岗位，不违章作业，

不随便出入危险区域及要害部位，注意劳逸结合，正确使用劳动保护用品等等。 二、车间教育： 各车间有不同的生产特点和不同要害部位、危险区域和设备。因此，在进行车间安全教育时，应根据各车间的特殊性详加讲解。由车间主任及安全主任负责。 1. 重点介绍本车间生产特点、性质。如车间的生产方式及工艺流程，车间人员结构，安全生产组织及活动情况。 2. 车间主要工种及作业中的专业安全要求；车间危险区域、特种作业场所，有毒、有害岗位情况。 3. 车间安全生产规章制度和劳动保护用品穿戴要求及注意事项，事故多发部位、原因及相应的特殊规定和安全要求。车间常见事故和对典型事故案例的剖析，车间安全生产的经验与问题等。 4. 根据车间的特点介绍安全技术基础知识。 5. 介绍消防安全知识、走火通道。 三、班组班组： 班组是企业生产最《前线》，生产活动是以班组为基础。由于操作人员活动在班组，机器设备在班组，事故常常也发生在班组。因此，班组安全教育非常重要。由班组长负责。 1. 介绍本班组生产概况、特点、范围、作业环境、设备状况，消防设施等。重点介绍可能发生伤害事故的各种危险

2019年SMT教育训练资料.doc

1 SMT教育訓練資料 零件的認識 一 .基本電子元件 : 電阻 (R)電容(C)電感(L)二極體(D)三極體(Q)集成塊(IC&U) 1.電阻 : 1.1 定義 :在電路中起著阻止電流的作用; 1.2 電阻的種類 :碳膜電阻水泥電阻金屬皮膜電阻可變電阻繞線電阻等; 1.3 電阻的形態 :數字形固定電阻 (含 SMD 電阻 ) 色環電阻 (顏色的排列 ) 熱敏電阻 (溫度系數 ); 1.4 電阻的單位 :”Ω”中文 :”歐姆” 單位換算關係 :1MΩ=103 KΩ=10?Ω (兆歐 ) (千歐 )(歐姆 ) 1.5 電阻的誤差值 :金色 :±5%,銀色 :±10%, 無色 : ±20%; 精密電阻的誤差值不可能超過± 5%; 1.6色碼電阻的顏色:棕紅橙黃綠藍紫灰白黑金銀 數字代號 : 12 3 456789 00.1 0.01 1.7電阻的表示符號 :用“ R”表示 ; 1.8 SMD 電阻的數值表示法 : 151103105 15x10 Ω=150Ω 35 10x10Ω=10000Ω=10kΩ10x10Ω =100000Ω=1MΩ 1.9電阻的換標法 : eg: a. 寫出下列電阻顏色所對應的阻值與誤差值: 紅棕黃金 210000Ω =210kΩ±5% 21x10Ω±5%** 當倍率為黑色時 ,即把它當作“ 1” eg. 棕灰黑(本色 :即電阻本色 ) 數字代號 x 倍率 =阻值18 X 1Ω±20% 18Ω±20% b.寫出下列電阻阻值及誤差值所相對應的顏色: 1MΩ±10% 棕黑綠銀 數字代號相對倍率相對誤差值 應用的顏色應的顏色顏色 普通電阻四色環 ;精密電阻五色環 . 一般來說電阻本身顏色越深,功率越大 ,否則相反 .當電阻阻值相同時功率大的可以代替功

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品质部教育训练资料 公司的品质目标： a、顾客满意度≥99% b、准时交货率≥98% c、制程直通合格率≥95% d、成品抽检合格率≥98% e、进料检验合格率≥95% 常用术语及定义 术语定义备注 AQL Acceptance Quality Level允收质量水准 BOM Bill Of Material物料清单 CAR Corrective Actions Request纠正行动要求书 CRI Critical致命缺陷 MAJ Major主要缺陷 MIN Minor 轻微缺陷 ECN Engineering Change Notice工程变更通知单 ECR Engineering Change Request工程变更要求表 ED Engineering Document工程文件 PE production engineering生产工程 IE Industrial Engineer工业工程 MR Managementrepresentation管理者代表 ODM Original Design Manufacture原始设计制造客户委托设计、生产 OEM Original Equipment Manufacture原始设备制造客户委托生产 OJT On Job Training 岗位培训 SA Specification For Approval 零件承认书 PO Purchase Order采购订单 DPPM Defective Parts Per Million每百万件中的不良件数 QA Quality Assurance质量保证 QM Quality Manual质量手册 QMS Quality Management System质量管理体系 QP Quality Plan质量计划 QPA Quality Process Analysis质量制程评估 RE Record记录 SD Shipment Date 交付日期 SIP Standard Inspection Procedure检验标准书 SOP Standard Operation Procedure作业标准书 SPC Statistical Process Control统计制程控制 WI Work Instruction工作指导书 一、如何成为一名合格的品检员？ 1、具备较强的基础理论知识，掌握和了解使用材料之特性及计算方法，识别方法 2、具备较强的品质观念及素养，掌握和了解品管七大手法，并灵活运用 3、具备较强的沟通能力，协调能力和正常处理相关部门人员的关系

工业相机-镜头-光源讲解(机械手CCD)

机器视觉（相机、镜头、光源）全面概括 1.1.1视觉系统原理描述 机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是指通过机器视觉产品（即图像摄取装置，分CMOS 和CCD 两种）将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。 2.1.1视觉系统组成部分 视觉系统主要由以下部分组成 1.照明光源 2.镜头 3.工业摄像机 4.图像采集/处理卡 5.图像处理系统 6.其它外部设备 2.1.1.1相机篇 详细介绍： 工业相机又俗称摄像机，相比于传统的民用相机（摄像机）而言，它具有高的图像稳定性、高传输能力和高抗干扰能力等，目前市面上工业相机大多是基于CCD（Charge Coupled Device）或CMOS（Complementary Metal Oxide Semiconductor）芯片的相机。CCD是目前机器视觉最为常用的图像传感器。它集光电转换及电荷存贮、电荷转移、信号读取于一体，是典型的固体成像器件。CCD的突出特点是以电荷作为信号，而不同于其它器件是以电流或者电压为信号。这类成像器件通过光电转换形成电荷包，而后在驱动脉冲的作用下转移、放大输出图像信号。典型的CCD相机由光学镜头、时序及同步信号发生器、垂直驱动器、模拟/数字信号处理电路组成。CCD作为一种功能器件，与真空管相比，具有无灼伤、无滞后、低电压工作、低功耗等优点。CMOS图像传感器的开发最早出现在20世纪70 年代初，90 年代初期，随着超大规模集成电路(VLSI) 制造工艺技术的发展，CMOS 图像传感器得到迅速发展。CMOS图像传感器将光敏元阵列、图像信号放大器、信号读取电路、模数转换电路、图像信号处理器及控制器集成在一块芯片上，还具有局部像素的编程随机访问的优点。目前，CMOS图像传感器以其良好的集成性、低功耗、高速传输和宽动态范围等特点在高分辨率和高速场合得到了广泛的应用。、 分类：

2020年(安全生产)安全生产教育培训资料

（安全生产）安全生产教育 培训资料

安全生产教育培训资料 （壹）施工安全管理 壹、工作职责 1、安全管理是施工企业管理的壹项重要内容，是施工现场管理中壹时壹刻都不能忽视的工作。确保施工安全，防止事故发生，是企业全体员工的重要任务，也是全体进入施工现场，参加工程建设全体人员的重要任务，同时也是各级管理人员的重要职责。 2、安全管理的基本含义：劳动者必须在安全的环境中进行生产活动。安全管理是对工作环境、施工各环节采取必要的安全措施，提出壹定的安全要求，及时消除人的不安全行为和物的不安全状态，以保证劳动者的健康和生命安全，保证生产的顺利进行。 3、安全管理的任务：认真贯彻“安全第壹、预防为主”的安全生产方针，加强安全生产的科学管理，建立安全生产责任制。加强安全检查、进行安全教育、采取安全技术措施、在保证安全的条件下，全面完成施工任务。 4、安全管理的内容：安全管理包括建立安全生产责任制、安全教育、培训、安全检查和事故处理等内容。具体有： （1）、认真贯彻执行国家、企业有关安全生产方面的政策、法令、法规，贯彻执行劳动保护法和规章制度，努力改善施工环境。 （2）、结合企业和施工生产实际制定安全生产的规章制度和安全技术规程，建立各级、各部门的安全生产责任制，且监督、检查这些规程和制度的执行情况。（3）、编制安全措施计划，包括改善劳动条件、防止伤亡事故、预防职业病等应采取的各种措施。制定安全措施要从企业的实际出发，注重实效，在实施过程中加强检查和督促。

（4）、组织安全生产检查，包括综合检查、专业性检查、季节检查和日常检查，发现问题及时报请有关部门解决，及早发现事故隐患。 （5）、搞好劳动保护，做好劳保用品的发放工作、劳保用品的管理使用及保护女工和职业病防治等工作。 （6）、进行安全生产教育和培训，主要是对新工人的安全教育、岗位培训教育和独立操作、特殊工种、某些危险岗位的专门安全教育。 （7）、采取相应的组织技术措施，进行安全技术考核，从技术上保障安全。（8）、建立伤亡事故及时报告制度。事故发生后，立即做好抢救等善后工作，要组织事故分析会，查清事故原因，提出预防措施，以防类似的事故再次发生。要做到“三不放过”，即：事故原因分析不清不放过：事故责任者和当事人未受到教育不放过：没有防范措施不放过。 5、安全管理的原则要求 由于施工生产的特点是流动性大、工作条件差、手工露天作业多、沟坑、高空立体交叉作业多，较容易产生不安全因素，所以安全管理显得十分重要。强化施工现场安全管理的原则要求是： （1）、进场教育、标志明确、防范周密、定期检查，重点是防范。要进行进场前和经常性的安全教育，反复宣传，警钟长鸣。现场要设置醒目的安全标志，安全防护措施要齐全，教育施工人员照章作业，设专业人员在工地上巡视检查，发现违章行为及时纠正和处理。各种安全防护法规要不折不扣的执行。（2）、安全第壹的原则。企业管理的职能部门、管理人员、现场指挥人员和参加施工生产的所有人员，都必须树立安全第壹的思想，抓生产的同时要抓安全，以安全促生产。

工业镜头之光学概念

工业镜头之光学概念 在机器视觉中，工业镜头的选型和工业相机的选型一样重要，镜头作为光进入相机成像芯片的前沿部分，对成像质量起着至关重要的作用。为了更好的理解工业镜头，帮助大家有能力实现对工业镜头的选型，有必要先讲解一下有关光学系统的基本概念。 光学系统 光学系统是由一系列折射或者反射表面组成，各个表面的曲率中心通常位于同一条直线上，这条直线就叫光轴，这样的光学系统则称为共轴光学系统。目前，大部分工业镜头都属于共轴光学系统。 理想光学系统，就是能对任意宽空间内的点以任意宽的光束成完善像的光学系统。而实际的光学系统，由于各种像差的存在，不可能得到完善的像，因此需要严格精细的计算和设计，校正其各类像差，使其对于一定大小的物体以一定宽的光束所成的像尽量完善。 光心与光轴 光心是透镜的光学中心，通过这点的光线穿过透镜时不改变方向。 光轴或主光轴是指透镜通过光心的两个折射面曲率中心的连线及其延长线，也可简单理解为透镜的两个球面球心的连线。 焦点与焦平面 物方所有平行于光轴入射的光线经过光学系统后都将通过像方光轴上的一点，该点称为光学系统的像方焦点或后焦点，过像方焦点的垂轴平面称为像方焦平面。

物方光轴上的一点所发出的光线经过光学系统后，平行于光轴出射，则该点称为光学系统的物方焦点或前焦点，过物方焦点的垂轴平面称为物方焦平面。 孔径光阑、入射光瞳、出射光瞳 在一个光学系统的若干通光孔中，一定有一个光孔起着限制成像光束的作用，自物平面上一点发出的光束，只要能够通过该光孔，则一定能够通过整个光学系统，会聚于像平面，那么这个光孔被称为系统的孔径光阑。 孔径光阑被其前面的镜组在物空间中所成的像称为光学系统的入射光瞳，其决定了物点成像光束的大孔径，并且是物面上各点成像光束的公共入口；同样，孔径光阑被其后面的镜组在像空间中所成的像称为光学系统的出射光瞳，这是物面上各点的成像光束自系统出射时的公共出口，并且是入射光瞳经整个系统所成的像。 在摄影镜头中，都设有专门的孔径光阑，它限制了通过系统的成像光束大小，即限制了工业镜头的通光量，决定像面的照度。并且为了使同一镜头能适应各种光照条件以控制像面获得适当的照度，孔径光阑大都采用通孔大小可连续变化的可变光阑。

视觉工业镜头的常用知识

视觉工业镜头的常用知识 [视觉工业镜头]一般称为光学镜头，摄像镜头或摄影镜头，简称镜头，其功能就是光学成像。镜头是机器视觉系统中的重要组件，对成像质量有着关键性的作用，它对成像质量的几个主要指标都有影响，包括：分辨率、对比度、景深及各种像差。 工业镜头的分类 1.定焦距镜头：镜头的焦距不可以调节，镜头视角固定，光圈可以调节。 2.变焦距镜头：镜头的焦距可以调节，镜头的视角、视野可变。 3.特殊镜头：用于特殊场合的镜头。

工作距离是指镜头下表面到被检测物体的距离，小于小工作距离或者大于大工作距离的系统均不能正确成像。 视场角指镜头所能覆盖的范围，通常以角度来表示。 镜头焦距相同的情况下，成像传感器的靶面越大，视场角越大。 成像传感器靶面相同的情况下，镜头焦距越小，视场角越小。

我们知道[视觉工业镜头]在实际拍摄调焦过程中，当我们用手动聚焦对准被摄景物平面聚焦完毕后，在轻轻地左右转动聚焦圈，有时会发现在一定的范围内影像还是清晰的，当超过了一定的范围后，影像的清晰度就下降了。这就涉及到了两个名词，景深和焦深，现在维视图像主要给大家分享下景深和焦深的区别。 相机抓拍图像时，通过透镜获得的图像不一定能真实地再现实际工件的形状，这种现象叫作畸变。对角线向内缩短的畸变（畸变值为负）叫桶形畸变，对角线向外拉伸的畸变（畸变值为正）叫枕形畸变。畸变只影响成像形状，而不影响成像的清晰度。人的肉眼无法感觉小于2%的畸变，在进行高精度的测量时，需要校正畸变。 [视觉工业镜头]焦深与景深的区别 1.含义不同：景深是景物中能产生较为清晰影像的纵长距离；焦深是影像的焦平面可允许移动的距离。 2.当摄距减小时，景深减小，焦深增大；当摄距增大时，景深增大，焦深减小。 3.当景物的成像比例增大时（如使用长焦镜头、缩短摄距等），景深减小，焦深增大；当景物的成像比例减小时（如使用短焦镜头、增大摄距等），景深增大，焦深减小。 4．减小光圈时，景深和焦深都增大；增大光圈时，景深和焦深都减小。 5.当降低对影像的清晰度要求时，景深和焦深都增大；当提高对影像的清晰度要求时，景深和焦深都减小。 6.焦深在很大程度上与相机的制造有关；景深在很大程度上与被摄体的再现有关。

光学传递函数的测量和评价

光学传递函数的测量和评价 引言 光学传递函数是表征光学系统对不同空间频率的目标函数的传递性能，是评价光学系统的指标之一。它将傅里叶变换这种数学工具引入应用光学领域，从而使像质评价有了数学依据。由此人们可以把物体成像看作光能量在像平面上的再分配，也可以把光学系统看成对空间频率的低通滤波器，并通过频谱分析对光学系统的成像质量进行评价。到现在为止，光学传递函数成为了像质评价的一种主要方法。 一、实验目的 了解光学镜头传递函数的基本测量原理，掌握传递函数测量和成像品质评价的近似方法，学习抽样、平均和统计算法，熟悉光学软件的应用。 二、基本原理 光学系统在一定条件下可以近似看作线性空间中的不变系统，因此我们可以在空间频 率域来讨论光学系统的响应特性。其基本的数学原理就是傅里叶变换和逆变换，即： dxdy y x i y x )](2exp[,ηξπψηξψ+-=??） （） ，（ （1） ηξηξπηξψψd d y x i y x )](2exp[),(),(+=?? （2） 式中),(ηξψ是),(y x ψ的傅里叶频谱，是物体所包含的空间频率),(ηξ的成分含量，低频成分表示缓慢变化的背景和大的轮廓，高频成分表示物体细节，积分范围是全空间或者是有光 通过空间范围。 当物体经过光学系统后，各个不同频率的正弦信号发生两个变化：首先是调制度（或反差度）下降，其次是相位发生变化，这一综合过程可表为 ），（），（），（ηξηξψηξφH ?= （3） 式中），（ηξφ表示像的傅里叶频谱。），（ηξH 成为光学传递函数，是一个复函数， 它的模为调制度传递函数（modulation transfer function, MTF ），相位部分则为相位传递函数（phase transfer function, PTF ）。显然，当H =1时，表示象和物完全一致，即成象过程完全保真，象包含了物的全部信息，没有失真,光学系统成完善象。由于光波在光学系统孔径光栏上的衍射以及象差（包括设计中的余留象差及加工、装调中的误差），信息在传递过程中不可避免要出现失真，总的来讲，空间频率越高，传递性能越差。要得到像的复振幅分布，只需要将像的傅里叶频谱作一次逆傅里叶变换即可。 在光学中，调制度定义为 min max min max I I I I m +-= (4) 式中max I 、min I 表示光强的极大值和极小值。光学系统的调制传递函数可表为给定空间频率

光学镜头行业研究

光学镜头行业研究 光学镜头在工业领域和消费级市场都有着广泛的应用，工业领域涉及机械零件测量、塑料零件测量、玻璃及药用容器测量、电子组件测量等；消费级市场方面, 高端影像设备、手机摄像头模组、无人驾驶、安防监控、 VR/AR等都是重要的应用领域。作为光学与光电子行业的分支，光学透镜行业具有有着良好的发展前景。 一、光学镜头行业概述 光学与光电子（以下简称“光电子”或“光电” ）行业，是以光电技术为核心所构成的各类零件、组件、设备以及应用市场的总和，是将光学和光电子科学的研究成果应用于社会生产实践的过程中发展而来的产业。现代光电科技结合了光学、电子与电机等尖端技术，近十年来技术发展迅速，并已成为信息系统和网络系统中最引人注目的核心技术。光电子产业得到前所未有的广泛关注和大力发展，其应用层面扩展至通讯、信息、生化、医疗、民生等领域。未来随着光电技术在通讯、网络等领域扮演核心技术角色，光电子产业将逐步成为一个国家科技实力乃至综合国力的体现。 光学镜头行业是现代光电子行业的一个重要分支。光学镜头一般主要由镜片、精密五金及塑胶零件、快门/ 光圈、驱动马达、传感器等光机电器件和镜筒组成。在光学成像系统中，光学镜头利用光学折射原理将需要拍照的景物聚焦到成像面（胶片或者图像传感器芯片）上，是光学成像系统中必不可少的核心组成部分。它对成像质量的几个最主要指标，如分辨率、对比度、景深及各种像差等起着决定性的作用。 基于多年的技术积累和先进的制造技术经验，国外的光学镜头行业发展已较为成熟。从全球看，最早镜头产业主要集中在德国和日本两个国家。镜头的研究与制造在德国具有悠久的历史与传统，并造就了莱卡 （Leica ）和卡尔蔡司（CarlZeiss ）等光学元、组件巨头，其中蔡司镜头至今仍为世界镜头制造技术的典型代表。同时，日本镜头产业自二战后

镜头的主要参数及对成像质量有什么影响

镜头的主要参数及对成像质量有什么影响 中国网络摄像机专业网（内参资料） 镜头分不同类型，但即使对于同一类型的镜头，其成像质量也有着很大的差异，这主要是由于材质、加工精度和镜片结构的不同等因素造成的，同时也导致不同档次的镜头价格从几百元到几万元的巨大差异。比较著名的如四片三组式天塞镜头、六片四组式双高斯镜头。对于镜头设计及生产厂家，一般用光学传递函数OTF（Optical Transfer Function）来综合评价镜头成像质量，光学系统传递的是亮度沿空间分布的信息，光学系统在传递被摄景物信息时，被传递之各空间频率的正弦波信号，其调制度和位相在成实际像时的变化，均为空间频率的函数，此函数称为光学传递函数。OTF一般由调制传递函数MTF（Modulation Transfer Function）与位相传递函数PTF（Phase Transfer Function ）两部分组成。 像差是影响图像质量的重要方面，常见的像差有如下六种： ·球差：由主轴上某一物点向光学系统发出的单色圆锥形光束，经该光学系列折射后，若原光束不同孔径角的各光线，不能交于主轴上的同一位置，以至在主轴上的理想像平面处，形成一弥散光斑（俗称模糊圈），则此光学系统的成像误差称为球差。 ·慧差：由位于主轴外的某一轴外物点，向光学系统发出的单色圆锥形光束，经该光学系列折射后，若在理想像平面处不能结成清晰点，而是结成拖着明亮尾巴的慧星形光斑，则此光学系统的成像误差称为慧差。

·像散：由位于主轴外的某一轴外物点，向光学系统发出的斜射单色圆锥形光束，经该光学系列折射后，不能结成一个清晰像点，而只能结成一弥散光斑，则此光学系统的成像误差称为像散。 ·场曲：垂直于主轴的平面物体经光学系统所结成的清晰影像，若不在一垂直于主轴的像平面内，而在一以主轴为对称的弯曲表面上，即最佳像面为一曲面，则此光学系统的成像误差称为场曲。当调焦至画面中央处的影像清晰时，画面四周的影像模糊；而当调焦至画面四周处的影像清晰时，画面中央处的影像又开始模糊。