CP1H操作手册第七章扩展单元的使用方法

CP1H操作手册第七章扩展单元的使用方法7－1CPM1A扩展单元的连接

7－1CPM1A扩展单元的连接

CP1H能够连接CPM1A系列的扩展单元。

能连接的台数含CPM1A扩展I/O单元最多为7台。但是，温度调节单

元CPM1A-TS002/102中因为输入继电器区域占有4CH，当包含这些单元时，要减少可分接的台数。

●占有通道数

单元名称

扩展单元

模拟输入输出单元温度调节单元

单元型号

输入

2CH

2CH

CPM1A-TS1014CH

CPM1A-TS102

消耗电流

(mA)

占有CH数

输出1CH----1CH2CH2CH

扩展I/O单元

CPM1A-SRT21CPM1A-DRT21CPM1A-40EDR

1CH2CH

CP1HCPU单元CPU单元中输入0CH和1CH，输出100CH和101CH为固定分配的。

输入输出20点单元

2CHCPM1A-20EDR11CHCPM1A-20EDT1

1CH

输入8点单元CPM1A-8ER输出8点单元

CPM1A-8ET1

·扩展单元、扩展I/O单元的占有CH请将输入·输出分别控制在15CH以下。·扩展单元、扩展I/O单元的合计消耗电流请注意不要超出21mA。

扩张I/O单元输入输出40点型模拟输入输出模拟输入输出

温度传感器单元单元单元

CPM1A-MAD11CPM1A-MAD11CPM1A-TS001

扩张I/O单元输入输出20点型DeviceNetI/O链接单元CPM1A-DRT21

链接单元CPM1A-SRT21

·连接台数最多7台·输入CH合计最多15CH·输出CH合计最多

15CH·消耗电流合计mA以下

7-2

7－2模拟输入输出单元

7－2－1CPM1A-MAD01

7－2模拟输入输出单元

模拟输入输出单元CPM1A-MAD01，每1台单元可以有模拟输入2点、输出1点的模拟输入输出。

·模拟输入信号量程为0～10V/1～5V/4～20mA，分辨率为1/256。1～5V/4～20mA量程可以使用断线检测的功能。

·模拟输出信号量程为0～10V/－10～＋10V/4～20mA。

分辨率为0～10V/4～20mA时为1/256，－10～＋10V时为1/512。

7－2－1CPM1A-MAD01

■各部分的名称

（1）模拟输入输出端子

连接模拟输入设备、模拟输出设备。输入输出端子排列

VOUT

IOUTCOMVIN1IIN1COM1VIN2IIN2COM2电压输出电流输出输出COM电压输入1电流输入1输入COM1电压输入2电流输入2输入COM2

电流输入时，请将VIN1和lIN1，VIN2和lIN2短路。

（2）扩展I/O连接电缆

连接CPU单元或者扩展单元的扩展连接器。电缆被固定在模拟输入输

出单元上故不能取下。

请注意为防止因静电而导致的误操作，在运行中请不要触碰电缆。

（3）扩展连接器

能扩展扩展单元、扩展I/O单元。

7-3

7－2模拟输入输出单元

7－2－1CPM1A-MAD01

■模拟输入输出单元的主要规格

7-4

模拟输入输出单元用于连接CP1HCPU单元。能连接的最多台数为7台，包含其他扩展单元、扩展I/O单元。

项目

电压输入输出

电流输入输出

模模拟输入点数2点

拟输入信号量程0～10V/1～～20mA输最大额定输入±15V±30mA入

外部输入阻抗1MΩ以上Ω额定值部分辨率

1/256

综合精度1.0%（fullcale）A/D转换数据8位二进制模模拟输出点数

1点

拟输出信号量程

0～10V/-10～＋～20mA输外部输出最大电流

5mA－出外部输出允许负载电阻－Ω

部分辨率1/256（输出信号量程-10～+10V时为1/512）某2综合精度

1.0%（fullcale）设定数据8位二进制＋符号位转换时间10m以下/单元某1

隔离方式输入输出端子和PLC信号间：光电耦合器但是模拟输入输出信号间为不隔离消耗电流

mA以下

某1转换时间是模拟输入2点、模拟输出1点的合计时间。

某2在模拟输出时，电压输出和电流输出能同时使用。但是输出的电流合计请控制在21mA以下。

7－2模拟输入输出单元

7－2－1CPM1A-MAD01

■模拟输入输出信号量程

●模拟输入信号量程

●模拟输出信号量程

l设定值

7-5

7－2模拟输入输出单元

7－2－1CPM1A-MAD01

■使用程序

7-6

·模拟输入输出单元的连接

·模拟输入输出设备的连接

·写入量程代码

·模式输入：0～10V、1～5V、4～20mA

·模拟输出：0～10V、-10～+10V、4～20mA模拟输入：读出转换值模拟输出：写入设定值

1.模拟输入输出单元的连接

模拟输入输出单元与CPU单元连接。

3.模拟输入输出的布线●输入布线

+

VIN1

IIN1

COM1

-+

FG

VIN20V

IIN2

COM2

-FG

0V

·模拟输入1用于电压输入

·模拟输入2用于电流输入

·布线例

7－2模拟输入输出单元

7－2－1CPM1A-MAD01

●输出布线

+

VIN1IIN1COM1

-+

FG

VIN2IIN2COM2

0V

-FG

0V

·布线例

模拟输出用于电压输入

参考模拟输出可以将电压输出和电流输出同时使用。但是输出的电流合计请控制

在21mA以下。

请注意·模拟输入输出的布线请使用2芯双绞屏蔽线。

·请与电源线（AC电源线、动力线等）分离布线。·不使用的输入请将VIN、IIN和COM短路。·请使用压接端子。（紧固转矩为

0.5Nm）·使用电流输入时请将VIN和IIN短路。

·电源线载有噪声时，请在电源、输入部插入噪声滤波器。

7-7

7－2模拟输入输出单元

7－2－1CPM1A-MAD01

7-8

4.编制梯形图程序

●输入输出继电器CH的分配和动作

从分配给CPU单元或者已连接的扩展单元或者扩展I/O单元的最后的输入·输出通道的下一个通道开始，分配下一个输入2CH和输出1CH。

模拟输入输出单元

表示分给CPU单元或者已连接的扩展单元的最后输入通道为mCH、最后输出通道为nCH通道的场合。

●写入量程代码

将量程代码写入到n+1CH里。量程代码从CPU单元向模拟输入输出单

元传送，则A/D、D/A就开始转换。

量程根据模拟输入1/2和模拟输出的量程组合，有如下8种量程代码FF00～FF07。

量程代码模拟输入1信号量程模拟输入2信号量程模拟输出信号量程～～～10V/4～20mA～～～+10V/4～20mAFF021～5V/4～20mA0～10V0～

10V/4～20mA～5V/4～～～+10V/4～20mA～～5V/4～～10V/4～20mA～～

5V/4～～+10V/4～20mA～5V/4～～5V/4～～10V/4～

20mA～5V/4～～5V/4～～+10V/4～20mA

·电压／电流的选择用布线来切换。

·量程代码在运行开始时写入到n＋1CH。

·到写入量程代码前模拟输入输出的转换不会开始。

·量程代码一旦设定好，电源在ON时量程代码不能变更。要变更输

入输出量程时，必须重新接通电源。

·写入上面表格以外的量程代码时，模拟输入输出不接受设定。另外，A/D、D/A转换也不能开始。

7－2模拟输入输出单元

7－2－1CPM1A-MAD01

●读出A/D转换数据

A/D转换的数据输出在m+1和m+2CH的00～07比特。

CPU

15

07

00

（m＋1）

CH断线检测标志转换值（00～FFHe某）

0：无异常1：断线

15

0700

（m＋2）

CH断线检测标志转换值（00～FFHe某）

0：无异常1：断线

断线检测标志在1～5V/4～20mA输入信号量程内输入内信号电压/电流为1V或者4mA以下时为ON。在0～10V输入信号量程内不能使用。

7-9

7－2模拟输入输出单元

7－2－1CPM1A-MAD01

7-10

●D/A转换数据的设定

向分配给模拟输入输出单元的输出通道:n＋1CH写入输出数据。

CPU

n+1CH

15

00

（n＋1）CH

（-10～10V输出时有效）

设定值（00～FFHe某）

1）0～10V/4～20mA输出信号射程范围时，请控制在以下的设定值范围内。·0000～00FF

2）-10～+10V输出信号射程范围时，请控制在以下的设定值范围内。·正数时：0000～00FF·负数时：8000～80FF

3）输入FF某某时，0V/4mA被输出。4）输出值设定时，无视以下的位。·-10～+10输出信号时8～14bit

·0～10V/4～20mA输出信号时8～15bit

●电源为ON时的对应方法

接通电源，从开始运行后到最初的转换数据保存到输入通道中为止，要花费2个周期时间＋100m左右。因此在与电源为ON同时开始运行时，请制订如下所示的有效的转换数据等待程序。

在初始处理完成前，模拟输入数据为0000。模拟输出在写入量程代码之前为0V或者0mA，量程代码写入后，0～10V/－10～＋10V的量程时为0V，4～20mA的量程时为4mA。

7－2模拟输入输出单元

7－2－1CPM1A-MAD01

电源为ON时TIM0起动。经过0.2～0.3秒（200～300m），TIM0的接点也转为ON，保存在2CH里的模拟输入0的转换数据向DM0传送。

●单元异常时的处理方法

·模拟输入输出发生异常时，模拟输入数据为0000、模拟输出为0V 或者4mA。·CPM1A系列扩展单元的异常输出到A436CH（位0～6）。从靠近CPU单元开始从A436.00按顺序分配。请在要用梯形图程序检测出扩展单元的异常时使用。●程序例

模拟输入0量程：0～10V

模拟输入1量程：1～5V/4～20mA模拟输出量程：0～10V/4～20mA

←DM10的值写入模拟输出的设定值里←读出模拟输入1的转换值断线报警

←读出模拟输入0的转换值←量程范围代码：写入FF04

7-11

7－2模拟输入输出单元

7－2－2CPM1A-MAD11

7－2－2CPM1A-MAD11

模拟输入输出单元CPM1A-MAD11的每个单元可以有输入2点、输出1点的模拟输入输出。

·模拟输入的信号量程是0～5V/1～5V/0～10V/－10～＋10V/0～

20mA/4～20mA。分辨率为1/6000。在1～5V/4～20mA量程可使用断线检测功能。

·模拟输出的信号量程是1～5V/0～10V/－10～＋10V/0～20mA/4～20mA。分辨率为1/6000。

■各部分的名称

7-12

CPM1A-MAD11

4

3

2I/O1ッ

VOUT电压输出IOUT电流输出COM输出COMVIN0电压输入0IIN0电流输入0COM0输入COM0VIN1电压输入1IIN1电流输入1COM1输入COM1

电流输入时请使VIN0和lIN0、VIN0和lIN0各自短路。

（2）扩展I/O连接电缆

连接CPU单元或者扩展单元的扩展连接器。电缆固定在模拟输入输出单元上，不可取下。

请注意

为防止因静电导致误操作，请不要触及运行中的电缆。

（3）扩展连接器

可扩展扩展单元、扩展I/O单元。

（4）拨动开关

进行平均化处理的设定。

7－2模拟输入输出单元

7－2－2CPM1A-MAD11

SW1-1：模拟输入0的平均化处理OFF：不平均化处理ON：平均化处理SW1-2：模拟输入1的平均化处理OFF：不平均化处理ON：平均化処理■模拟输入输出单元的主要规格

模拟输入输出单元用于连接CP1HCPU单元。连接台数，包含其他的扩展单元、扩展I/O单元最多能连接7台。

I/O7

CP1HCPU

I/O

CPM1A-20EDR1

I/O

CPM1A-8ED

CPM1A-MAD11

模

拟输入部

项目

模拟输入点数输入信号量程最大额定值输入外部输入阻抗分辨率综合精度25℃

0～55℃

A/D转换数据

电压输入输出电流输入输出

2点（占有通道数2CH）

0～5V/1～5V/0～10V/-10～～20mA/4～20mA±15V±30mA1MΩ以上约250Ω1/6000（FS：满刻度）±0.3%FS±0.4%FS±0.6%FS±0.8%FS二进制数据（16进制4位）

-10～+10V时：满刻度F448～0BB8He某上述以外：满刻度0000～1770He某

有（由拨动开关设定各输入）有

1点（占有通道数1CH）

1～5V/0～10V/-10～～20mA/4～20mA1kΩ以上Ω以下0.5Ω以下－1/6000（FS：满刻度）±0.4%FS±0.8%FS

二进制数据（16进制4位）

-10～+10V时：满刻度F448～0BB8He某上述以外：满刻度0000～1770He某

2m/点（6m/所有点）

模拟式输入输出和内部电路间：光耦合器隔离（但是模拟输入输出间不隔离缘）

83mAMa某（5VDC）,24VDC;110mAMA某

模拟输出部

平均化处理断线检测功能模拟输出点数输出信号量程

外部输出允许负载电阻外部输出阻抗分辨率综合精度25℃

0～55℃

D/A转换数据

转换时间隔离方式消耗电流

7-13

7－2模拟输入输出单元

7－2－2CPM1A-MAD11

■模拟输入输出信号量程

输入输出数据是根据输入输出信号量程转换为如下的数字／模拟量。

超出输入输出范围时，AD/DA转换数据固定为上限值、下限值。

7-14

参考

●模拟输入信号量程

·-10～+10V时

16

(10)

·0～10V时

·0～5V时

-10～+10V的电压对应F448～0BB8He某（-3000～3000）。

可能转换的数据范围是F31C～0CE4（-3300～3300）。负电压时用补码表示。

0～10V的电压对应0000～1770He某（0～6000）。

可能转换的数据范围是FED4～189CHe某(-300～6300)。负电压时用补码表示。

0～5V的电压对应0000～1770He某（0～6000）。

可能转换的数据范围是FED4～189CHe某(－300～6300)。负电压时用补码表示。

1～5V时

0～20mA时

4～20mA时

7－2模拟输入输出单元

7－2－2CPM1A-MAD11

1～5V的电压对应0000～1770He某（0～6000）。

可能转换的数据范围是FED4～189CHe某（－300～6300）。

0.8～1V时用2的补码表示。

低于输入范围时（输入不到0.8V）检断线检测功能开始工作，数据为8000。

0～20mA的电流对应0000～1770He某（0～6000）。

可能转换的数据范围是FED4～189CHe某（－300～6300）。负电流时用补码表示。

扩展

单4～20mA的电压对应0000～1770He某元（0～6000）。

的可能变换的数据范围是FED4～189C使He某（-300～6300）。

用3.2～4mA时用2的补码表示。方在输入范围以下的话（输入不到法

3.2mA）断线检测线功能开始工作，数据为8000。

7-15

7－2模拟输入输出单元

7－2－2CPM1A-MAD11

●模拟输出信号量程

·-10～+10V时

7-16

F448～0BB8He某（-3000～3000）对应-10～10V的电压。输出范围为-11～+11V。

输出负的数据时，DA转换数据的值请指定用二进制补码表示。

16

10

·0～10V时

0000～1770He某（0～6000）对应0～10V的电压。输出范围是-

0.5～10.5V。

输出负的数据时DA转换数据的值请指定用二进制补码表示。

10

·1～5V时

0000～1770He某（0～6000）对应1～5V的电压。输出范围是0.8～5.2V。

16

10

7－2模拟输入输出单元

7－2－2CPM1A-MAD11

·0～20mA时

0000～1770He某（0～6000）对应0～20mA的电流。输出范围是0～21mA。

16

10

·4～20mA时

0000～1770He某（0～6000）对应4～20mA的电流。输出范围是

3.2～20.8mA。

1610

●平均化处理功能（模拟输入）

在模拟输入中，拨动开关设定在ON时，平均化处理功能开始工作。在平均化处理功能中，把过去8次的输入平均值（移动平均值）作为转换数据来输出。输入有细小变动的时候，由平均化处理功能将其处理为平滑的输入。●断线检测功能（模拟输入）

输入量程在1～5V或者4～20mA时，输入信号不到0.8V或者不到3.2mA的时候，判断为输入布线断线，断线检测功能开始工作。

断线检测功能一开始工作，转换数据就成为8000。断线检测功能工作时间、解除时间与转换时间相同。

输入再次返回到可转换的范围时，断线检测功能自动解除，返回到通常的转换数据。

7-17

7－2模拟输入输出单元

7－2－2CPM1A-MAD11

■使用步骤

7-18

·连接模拟式输入输出单元

·模拟输入：-10～+10V、0～10V、0～5V、1～5V、0～20mA、4～

20mA·模拟输出：-10～+10V、0～10V、1～5V、0～20mA、4～20mA·设定模拟输入的电压/电流输入有无平均化处理

·连接模拟输入输出设备

写入量程范围代码模拟输入：读出转换值模拟输出：写入设定值

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OMRON PLC常见使用问题 1.CP1H的USB驱动怎么安装？…………………………………………………… 2. CP1H的内置USB口能用于与例如触摸屏或是第三方软件通讯吗？………… 3. 电脑与CP1H的USB口用CX-programmer软件通讯,发现在线不上？……… 4. CP1H-X/XA内置高速计数器的软件复位地址是什么？……………………… 5. CS/CJ/CP1H时钟地址？………………………………………………………… 6. CP1H的PLC最多可以带多少CPM系列的模块？…………………………… 7. CP1H的扩展模块最多能带7块，样本上写的在四台之内可以用连接电缆是什么意思？…… 8. CP1H-XA40DR-A带CPM1A -40EDR+CPM1A-20EDR +CPM1A-8ER+CPM1A-AD041 + DA041*2 这样的配置可以吗？……………………………………………………………………………… 9. CP1H配CPM1A-MAD02和CPM1A-20EDT的地址如何分配？ 10. CP1H内置模拟量的规格？ 11. CP1H-XA内置模拟量通道的地址是多少？ 12. CP1H-XA内置模拟量输入的断线检测标志位的地址？ 13. CP1H-XA型PLC内置模拟量输入输出使用注意事项？ 14. 用CX-P的软件和CP1H在线连接上以后，外部输入的是0～10v信号，已经在内置AD/DA 选择模拟量输入范围和使能了，并且已经把设置下传到plc中了，但是在对应的转换通道中没有看到转换值？ 15. 使用CP1H的内置输入输入的是0～10V，外部的信号没有接，为什么断线报警位 A4340.00没有置ON？ 16. 设置CP1H的内置模拟量的平均值处理功能的作用是什么？ 17. CP1H的外部模拟量电位器的地址和输入的范围是什么？ 18. CP1H-X40DT-D的外部模拟量输入调整功能的白线和黑线哪个是正，哪个是负？ 19．CP1H带CPM1A模拟量模块，为什么在I/O表里找不到模拟量模块的设置？ 20．CP1H-XA的后面加了CPM1A-AD041模块，现在要使用两路输入，已经设置了AD041 . 9 21．CP1H-X40CDR-A+CPM1A-DA041，DA041的模块设置了量程控制字已经写了，也在对应 通道中设置了输出值，但是到端子上一路输出信号都没有？ 22．CP1H配CJ系列的模拟量模块的地址分配？

Omron_PLC_常见使用问题(新手必看)

1．CP1H的USB驱动怎么安装？ (3) 2．CP1H的内置USB口能用于与例如触摸屏或是第三方软件通讯吗？ (3) 3．电脑与CP1H的USB口用CX-programmer软件通讯,发现在线不上？ (3) 4．CP1H-X/XA内置高速计数器的软件复位地址是什么？ (3) 5．CS/CJ/CP1H时钟地址？ (3) 6．CP1H的PLC最多可以带多少CPM系列的模块？ (3) 7．CP1H的扩展模块最多能带7块，样本上写的在四台之内可以用连接电缆是什么意思？ (4) 8．CP1H-XA40DR-A带CPM1A -40EDR+CPM1A-20EDR +CPM1A-8ER+CPM1A-AD041 + DA041*2这样的配置可以吗？4 9．CP1H配CPM1A-MAD02和CPM1A-20EDT的地址如何分配？ (4) 10．CP1H内置模拟量的规格？ (4) 11．CP1H-XA内置模拟量通道的地址是多少？ (4) 12．CP1H-XA内置模拟量输入的断线检测标志位的地址？ (4) 13．CP1H-XA型PLC内置模拟量输入输出使用注意事项？ (4) 14．用CX-P的软件和CP1H在线连接上以后，外部输入的是0～10v信号，已经在内置AD/DA选择模拟量输入范围和使能了，并且已经把设置下传到plc中了，但是在对应的转换通道中没有看到转换值？ (5) 15．使用CP1H的内置输入输入的是0～10V，外部的信号没有接，为什么断线报警位A4340.00没有置ON？ 5 16．设置CP1H的内置模拟量的平均值处理功能的作用是什么？ (5) 17．CP1H的外部模拟量电位器的地址和输入的范围是什么？ (5) 18. CP1H-X40DT-D的外部模拟量输入调整功能的白线和黑线哪个是正，哪个是负？ (5) 19．CP1H带CPM1A模拟量模块，为什么在I/O表里找不到模拟量模块的设置？ (5) 20．CP1H-XA的后面加了CPM1A-AD041模块，现在要使用两路输入，已经设置了AD041 (5) 21．CP1H-X40CDR-A+CPM1A-DA041，DA041的模块设置了量程控制字已经写了，也在对应通道中设置了输出值，但是到端子上一路输出信号都没有？ (5) 22．CP1H配CJ系列的模拟量模块的地址分配？ (6) 23．CP1H的plc加CJ高功能的模拟量模块是否还要加配件? (6) 24．CP1H使用PID指令没有输出？ (6) 25．CP1H的PID参数设置和以前CPM的区别？ (6) 26．CP1H的PID指令C+5里设置PV=SV输出操作量是0％或者50％的输出，这样是不是就是说，在PV=SV的时候，要么输出0%，要么输出50％？ (6) 27．CP1H的PID指令能在指令执行的时候修改P,I,D参数并生效吗? (6) 28．CP1H能否和MPT002来建立通讯，还要配置什么硬件？PLC设置要注意什么？ (6) 29．CP1H的RS-422/485适配器CP1W-CIF11的通讯距离是多少？ (6) 30．CP1W-CIF11与电脑RS-422接口连接的编程电缆怎么接线?CP1W-CIF11背后开关如何拨? (6) 31．CP1H用CP1W-CIF11的适配器，通过 RS-485方式连其他设备（如OMRON 3G3MZ变频器）的485口的接线，CP1W-CIF11背后的DIP开关怎么拨？ (7) 32．CP1H的端口1和端口2中的哪一个口可以做PClink通讯，有没有特殊规定? (7) 33．做1:N的PClink通讯时,在主站的设置里面PC链接模式中有全部和主体两种模式，有什么区别? 7 34．CP1H的串口支持那几种的通讯协议？ (7) 35．CP1H用Modbus简易主站功能的通讯启动位地址是多少？ (7) 36．CP1H的Modbus-RTU简易主站，固定分配区域D32203-D32249的通讯数据指什么？ (7) 37．CS/CJ/CP1H系列的PLC想要使用其中的TIMX 的指令，为什么在输入指令TIMX后会出现红色？. 8 38．CP1H的PLC出现809F的报错，硬件版本是1.0的？ (8) 39．CP1H的PLC出现809F的报错，版本是1.1的？ (8) 40．CP1L的时钟通道地址是多少？ (8) 41．CP1L的PLC最多可以扩展多少扩展模块？ (8) 42．CP1L能否带CJ1的特殊模块? (8) 43．CP1L的输岀漏型和源型分别是怎么接线的？ (8) 44．CP1L与CP1H在串口协议上有什么区别？ (8) 45．CP1L/CP1H能否与CJ1M做PC LINK通讯? (8) 46．CP1L/CP1H是否支持协议宏功能？ (9) 47．CP1L内置高速计数输入有几路？有哪几种计数模式？频率分别是多少？ (9) 48．CP1L高速计数器当前值地址是什么？ (9) 49．CP1L高速计数计数器复位的方式是什么？软件复位位是什么？ (9) 50．NPN集电极开路输出的编码器怎么接到CP1L高速计数器输入端子？ (9) 51．CP1L-M40DR-A能不能做脉冲输出？ (9) 52．CP1L和CP1H的脉冲输出规格有什么区别？ (9) 53．CP1L的极限输入信号接哪个输入点？ (9) 54．CP1L发绝对脉冲是否必须建立原点？ (9) 55．如何知道原点是否已经建立？ (10) 56．原点搜索的设置中“保持”和“未定义”有什么区别？ (10) 57．原点搜索的设置中“限制输入信号操作”的“只查找”和“始终”有什么区别？ (10) 58．脉冲输出的当前值在哪个通道查看？如何复位脉冲输出当前值？ (10) 59．执行ORG指令后，PLC报009B的错误？ (10) 60．CP1L输出连续脉冲（速度控制）和独立脉冲（定位控制）分别需要用什么指令？停止脉冲输出用什么指令？10 61．PLS2指令中设置的加减速比率单位是什么？与实际的加减速时间有何关系？ (10) 62．CP1L使用独立模式输出脉冲，用PULS＋SPED指令，指令执行以后伺服电机没有动？ (10) 63．CP1L-M40DR-A扩展CPM1A-40EDR和CPM1A-MAD02，其地址如何分配？ (10) 64. CP1E是否支持仿真? (11) 65. CP1E的加密操作？ (11) 66. CP1E使用的软件版本？ (11) 67. CP1E支持功能块？ (11) 68. CP1E支持多任务编程吗？ (11) 69. CP1E支持扩展CJ1的特殊模块吗？如果CJ1W-AD041 (11) 70.CP1E的输入和输出地址是多少？ (11)

cp1H-OMRON

为了满足工业控制领域对设备的高性能、高集成度以及提高维护性能的需求，欧姆龙（OMRON）公司即将推出全新的具有高度扩展性的小型一体化可编程控制器（PLC）——SYSMAC CP1H，主要包括CP1H-X（标准型）、CP1H-XA（模拟量内置型）和CP1H-Y （高速定位型）这3种型号。CP1H集CS/CJ各种功能为一体，通过内置的多种功能充实、强化了应用能力，并且缩短了追加复杂程序的设计时间。拥有了诸多的新增功能之后，这款全新的小型PLC可应用于纺织、包装、食品、印刷，以及一些需要驱动功能，如线缆等多种工业控制场合，是目前同类产品中所少有的。 CP1H定位于小型机，但它却是基于CS/CJ（特别是CJ,CJ是中型PLC平台）平台的，因此具备了很多中型机的功能，如脉冲输出和模拟量输出等。欧姆龙以前推出的PLC以传统意义上的高端和低端产品为主，而像SYSMAC CP1H这样的集成了多种中型机功能的小型PLC则很少，所以，CP1H的推出具有很重要的意义，它弥补了欧姆龙产品链的重要一环，使得欧姆龙的整个PLC产品链更加完整了。 CP1H扩展了多种I/O功能，如集成的高速脉冲输出功能，可标准搭载4轴；计数器功能可标准搭载4轴相位差方式；配备的通用USB1.1并联端口也可实现标准搭载；更重要的事，CP1H具备了串行通信功能，这主要有两个端口实现，即可自由选择的RS-232C和RS-485。另外，现模拟量的监控，这很适合应用于各种装置的平面检查、元件生产中的小错误（如螺丝固定疏松等）防止工具，以及成型机的油压控制等场合。这些I/O功能允许用户根据具体的应用需要以及成本限制进行取舍，并可扩展其他多种应用，如以太网等，这充分体现了SYSMAC CP1H的高度灵活性。CP1H支持标准的DeviceNet现场总线，也能对应Ethernet、CLK等网络。 CP1H所具有的可标准搭载4轴的高速脉冲输出功能在高精度定位方面可发挥优势，特别是用于电子产品制造装置的电解电容的组装，以及包装机的送纸等应用场合。CP1H-X系列可实现100kHz×2轴和30kHz×2轴的高速脉冲输出；CP1H-Y则内置了 1MHz的线性驱动器输入/输出，同时还具有20点（12点输入，8点输出）的通用输入/输出，实现100kHz×2轴和30kHz×2轴的脉冲输出功能。 CP1H的高速计数器功能使其特别适合应用在纤维设备、纺织机械等主轴控制，以及建材制造机器、石材切割机等搬运定位场合。最大100kHz×4轴和10kHz×8轴，合计

CP1常见问题

目录 CP1E (5) 1．CP1E的型号是如何定义的？ (5) 2．CP1E与CPM1A的区别？ (5) 3．CP1E-E与CP1E-N的区别？ (5) 4．CP1E自带24V服务电源吗？ (6) 5．CP1E电容后备情况下，数据保持多少时间？ (6) 6．CP1E能否安装CP1W-DAM01？ (6) 7．CP1E最多能够扩展几块扩展模块？ (6) 8．什么版本的CX-Programmer才能支持CP1E？ (6) 9．CP1E的D区备份功能操作步骤是什么？ (6) 10．CP1E能否支持CP1W-CN811？ (7) 11．CP1E支持以太网通信方式吗？ (7) 12．CP1E-N支持FINS格式的命令吗？ (7) 13．CP1E-N机型内置232口支持什么协议？ (7) 14．CP1E支持哪些网络通讯方式？ (7) 15．CP1E有串口吗？ (7) 16．CP1E-N机型的内置串口可以与CX-Programmer连接编程吗？ (8) 17．CP1E的简易Modbus-RTU命令区域和CP1H一样吗？ (8) 18．CP1E－NA系列的内置模拟量的分辨率是多少？ (8) 19．CP1E内置2路模拟电位器的地址以及数据范围是多少？ (8) 20．CP1E-NA系列有几路内置模拟量输入输出，地址是多少？ (8) 21．CP1E带几路脉冲输出? (8) 22．CP1E支持几路高速计数功能，有几种计数模式，频率分别是多少？ (9) 23．CP1E在编写脉冲指令的时候报错？ (9) 24．CP1E如何进行程序加密? (9) 25．CP1E如何进行程序解密,如果忘记密码怎么办? (9) 26. CP1E是否支持仿真? (9) 27. CP1E的加密操作？ (10) 28. CP1E支持功能块？ (10) 29. CP1E支持多任务编程吗？ (10) 30. CP1E支持扩展CJ1的特殊模块吗？如：CJ1W-AD041 (10) 31.CP1E的输入和输出地址是多少？ (10) CP1L (11) 1．CP1L的型号是如何定义的？ (11) 2．CP1L能用手持编程器吗？使用什么版本的CX-Programmer编程软件？ (11) 3．CP1L的内存盒是购买PLC时附带的还是要另外购买的？ (11) 4．CP1L的电池内置吗？是什么型号的？ (11) 5．CP1L的DIP开关的含义 (12) 6．购买CP1L的PLC时，自带有RS232串口吗？ (12) 7．CP1L/CP1H串口选装板的针脚定义？ (13) 8．CP1L的USB口与电脑的USB口连接的电缆型号是什么？和CP1H的USB驱动一样吗？ (14) 9． CP1系列PLC的Lot Number读取规则是什么？ (15)

CP1H操作手册第七章扩展单元的使用方法

CP1H操作手册第七章扩展单元的使用方法7－1CPM1A扩展单元的连接 7－1CPM1A扩展单元的连接 CP1H能够连接CPM1A系列的扩展单元。 能连接的台数含CPM1A扩展I/O单元最多为7台。但是，温度调节单 元CPM1A-TS002/102中因为输入继电器区域占有4CH，当包含这些单元时，要减少可分接的台数。 ●占有通道数 单元名称 扩展单元 模拟输入输出单元温度调节单元 单元型号 输入 2CH 2CH CPM1A-TS1014CH CPM1A-TS102 消耗电流 (mA)

占有CH数 输出1CH----1CH2CH2CH 扩展I/O单元 CPM1A-SRT21CPM1A-DRT21CPM1A-40EDR 1CH2CH CP1HCPU单元CPU单元中输入0CH和1CH，输出100CH和101CH为固定分配的。 输入输出20点单元 2CHCPM1A-20EDR11CHCPM1A-20EDT1 1CH 输入8点单元CPM1A-8ER输出8点单元 CPM1A-8ET1 ·扩展单元、扩展I/O单元的占有CH请将输入·输出分别控制在15CH以下。·扩展单元、扩展I/O单元的合计消耗电流请注意不要超出21mA。 扩张I/O单元输入输出40点型模拟输入输出模拟输入输出 温度传感器单元单元单元 CPM1A-MAD11CPM1A-MAD11CPM1A-TS001 扩张I/O单元输入输出20点型DeviceNetI/O链接单元CPM1A-DRT21 链接单元CPM1A-SRT21

·连接台数最多7台·输入CH合计最多15CH·输出CH合计最多 15CH·消耗电流合计mA以下 7-2 7－2模拟输入输出单元 7－2－1CPM1A-MAD01 7－2模拟输入输出单元 模拟输入输出单元CPM1A-MAD01，每1台单元可以有模拟输入2点、输出1点的模拟输入输出。 ·模拟输入信号量程为0～10V/1～5V/4～20mA，分辨率为1/256。1～5V/4～20mA量程可以使用断线检测的功能。 ·模拟输出信号量程为0～10V/－10～＋10V/4～20mA。 分辨率为0～10V/4～20mA时为1/256，－10～＋10V时为1/512。 7－2－1CPM1A-MAD01 ■各部分的名称 （1）模拟输入输出端子 连接模拟输入设备、模拟输出设备。输入输出端子排列 VOUT IOUTCOMVIN1IIN1COM1VIN2IIN2COM2电压输出电流输出输出COM电压输入1电流输入1输入COM1电压输入2电流输入2输入COM2 电流输入时，请将VIN1和lIN1，VIN2和lIN2短路。 （2）扩展I/O连接电缆

欧姆龙PLC样本与手册全集

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欧姆龙PLC的地址分配

欧姆龙PLC的地址分配

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欧姆龙PLC的地址分配 欧姆龙PLC系统中的单元，根据前后位置或单元的特殊性，分别占用CIO区不同的地址，了解地址分配、知道输入、输出数据的具体存放位置，就能够利用编程对数据进行正确的处理。 第一讲欧姆龙PLC的地址分配 在I/O存储器中，CPU单元和CP1W扩展单元的输入地址占用000 ~ 016通道，输出地址占用100 ~ 116通道，而1个通道就是我们所说的1个字，它也等于16个位，本篇我们以CP1H为例，来说明PLC地址分配的规律。 1、CPU单元地址分配 X和XA型CPU X和XA型CPU单元自带40点I/O，其中输入24点，输出16点，在CIO区输入部分占用0 ~ 1通道，总共分配24个输入位： ①其中12个位为0通道的位00 ~ 位11 ②另12个位为1通道的位00 ~ 位11 ③ 0通道和1通道中不使用的位12 ~ 位15，将始终被清除，且不可用作内部辅助工作位

X和XA型CPU单元的输出16点，在CIO区输出部分占用100 ~ 101通道，总共分配16个输出位： ①其中8个位为100通道的位00 ~ 位07 ②另8个位为101通道的位00 ~ 位07 ③ 100通道和101通道的位08 ~ 位15，可用作内部辅助工作位 CP1H-XA型CPU中自带了模拟量输入和输出，其中4路模拟量输入占用200 ~ 203通道，2路模拟量输出占用210 ~ 211通道。

PLC硬件结构 - 欧姆龙plc

PLC硬件结构 - 欧姆龙plc 整体式plc的基本组成： 同电气控制回路一样，PLC也需要控制电源，CPU是PLC的中心，存储器，输入单元，输出单元以及与外部数据访问的外设接口和扩展接口，共同组成了PLC的基本组成部分。 组合式PLC： 则是按基本组成分成各个模件（模块）：CPU单元，输入、输出单元，通信单元等等，各单元通过总线与CPU作数据交换 这是整体式机型的PLC CP1H－XA外观 PLC内部的CPU单元是控制中心，指挥PLC完成各种预定的功能。输入并存储用户程序；检查校验用户程序；执行用户程序，驱动外部输出设备动作；诊断故障。 在CP1H PLC模块的左上角，内装有PLC内部数据保持所需的电池，这是一次性使用的电池，通常情况下可以使用5年。 电源端子用来连接外部提供给PLC的工作电源；它的输入电压范围宽，抗干扰性能好；并能向外部提供24V直流电源，可以作为输入单元连接的外设的电源。 在CP1H CPU单元中，当用户程序或参数写入（下载）到CPU 单元中时，这些数据将自动备份到内置的闪存（闪存功能）中。这里解释一下，什么是闪存呢？闪存就是Flash Memory，一种非挥发性（简单

说就是在不加电的情况下数据也不会丢失，区别于目前常用的计算机内存）的半导体存储芯片，具有体积小、功耗低、不易受物理破坏的优点，比如数码相机上，作为存储介质的存贮卡。闪存存取比较快速，无噪音，散热小。闪存卡（Flash Card）是利用闪存（Flash Memory）技术达到存储电子信息的存储器。存储器分系统程序存储；用户程序存储；以及工作数据存储几部分。用户程序和设置的参数还有注释和功能块源数据都是放在闪存卡中的，但是对于I/O 存储器区域（包括保持继电器、计数当前值/完成标志、数据存储器）不能写入内置闪存中。特别电源断开复位时的保持区域的保持继电器、计数当前值/完成标志、数据存储器就是依靠刚才所讲的电池维持的，如果电池发生异常时，数据可能就会丢失。 这里的存贮器盒与前面介绍的闪存类似，它也是用来备份用户程序和PLC内部存贮器里的数据，可以COPY到另外的PLC中，或者作备份。在实际应用中作为可选件，供用户选择或者不选择使用。 CPU模块上有CPU工作状态指示灯：分别表示电源POWER：绿色；工作RUN：绿色；故障报错ERR/ALM：红色；输出禁止INH：黄色；存贮器数据操作BKUP：黄色；USB端口通信中PRPHL：黄色。 下面的两位7段码可显示CPU单元的异常信息，或者模拟器操作的当前值，甚至还可以显示用程序编写相关的代码。如果故障报错ERR/ALM 灯点亮，则2位的7段码中可以读到错误讯息。

CP1W-CIF41欧姆龙(CP1H)以太网通信完美操作说明之欧阳术创编

CP1W-CIF41欧姆龙以太网通信-FINS 时间：2021.02.02 创作：欧阳术 ——陆 一：连接设置 节点号要正确要不CP1W-CIF41的ERROR灯闪（如·CP1W-CIF41 IP为192.168.250.1，节点号即为1，与最后一段相同）。使用插槽1时4开关要置ON，使用插槽2时5开关要置ON，否则ERROR灯常亮。 PLC的串行选件端口插以太网模块时设置要改成 1152007,2,E HOST LINK

若是不知道模块的IP，可以从PLC内存查看： 新建一个USB连接PLC的工程——在线工作——查看存IP地址的数据寄存器 例如放在选件板2的位置，则IP地址在D32300+155=D32455，D32456两个地址查看；注意地址D后面不要带M。 （右键点击空白栏，编辑即可输入并查看） 连接方法1：知道模块IP后。设置电脑IP与模块处于同一个网段即可。FINS节点号即为模块IP的最后一个。 TIPS:最好将无线网卡禁用 连接方法2：登陆http://192.168.250.1/c00.htm 注意：有时候模块要与电脑处于同一个网段才能连上（如模块

192.168.250.1，电脑要为192.168.250.2） 密码：ETHERNET 修改完成以后点击传送，然后点击重启即可。 二：FINS指令: 学习利用网络调试助手发送FINS命令对PLC进行操作，首先要学习FINS的通讯格式； 1、FINS指令格式 手册中的格式如下： 举例说明： 利用FINS/TCP的方式读取PLC的DM1通道的数据，格式解析如下： FINS帧格式： 前面的ICF、RSV等为指定一些目标地址和源地址的网络号、节点号、单元号及其他固定的格式，后面关于Command code以及TEXT的内容，需要根据上位机实现什么的操作，填

欧姆龙PLC的地址分配的详解

在I/O存储器中，CPU单元和CP1W扩展单元的输入地址占用000 ~ 016通道，输出地址占用100 ~ 116通道，而1个通道就是我们所说的1个字，它也等于16个位，本篇我们以CP1H为例，来说明PLC地址分配的规律。 1、CPU单元地址分配 X和XA型CPU X和XA型CPU单元自带40点I/O，其中输入24点，输出16点，在CIO区输入部分占用0 ~ 1通道，总共分配24个输入位： ① 其中12个位为0通道的位00 ~ 位11 ② 另12个位为1通道的位00 ~ 位11 ③ 0通道和1通道中不使用的位12 ~ 位15，将始终被清除，且不可用作内部辅助工作位

X和XA型CPU单元的输出16点，在CIO区输出部分占用100 ~ 101通道，总共分配16个输出位： ① 其中8个位为100通道的位00 ~ 位07 ② 另8个位为101通道的位00 ~ 位07 ③ 100通道和101通道的位08 ~ 位15，可用作内部辅助工作位 CP1H-XA型CPU中自带了模拟量输入和输出，其中4路模拟量输入占用200 ~ 203通道，2路模拟量输出占用210 ~ 211通道。

Y型CPU CP1H-Y型CPU中自带20点I/O，其中输入12点，输出8点，由于脉冲输入输出专用端子占用，输入输出被分配到不连续的地址： ① 所以Y型CPU单元的输入，占用CIO区0通道和1通道的共计12点 ② 0通道和1通道中不使用的位12 ~ 位15，将始终被清除，且不可用作内部辅助工作位 Y型CPU单元的输出8点，也是由于脉冲输入输出专用端子占用： ① CPU单元的输出占用CIO区100通道和101通道的共计8点 ② 100通道和101通道中不使用的位08 ~ 位15，可用作内部辅助工作位

欧姆龙PLC知识

SCL2指令应用案例 条件：变送器的输出信号为0-10V，对应温度为-100--200摄氏度；CP1H的模拟量输入量程设置为0-10V， 分辨率选择6000 目的：使用SCL2指令将模拟量转换得到的数据0-6000（BIN）对应缩放到-100--200（BCD）摄氏度显示 输出。 程序如下： SCL2控制字解释： 200：CP1H的模拟量输入通道1 D100：偏移量（带符号BIN）详见下图 D101：ΔX（带符号BIN）详见下图 D102：ΔY（BCD）详见下图 D200：转换结果通道 结果：程序执行后就可以实现0-6000(BIN)转换到-100--200（BCD）摄氏度显示了。 注：因为BCD数是以十六进制来表示十进制数据的，因此对应的温度值应该用16进制方式去监视。例如：当200CH中的数据是&4000(即6.66V电压输入)，那么用十六进制监控数据D200应该显示#100。 &符号表示十进制数；#表示十六进制数。

SCL指令应用案例 条件：变送器的输出信号为0-10V，对应压力为0-400MPa；CP1H的模拟量输入量程设置为0-10V，分辨 率选择6000。 目的：使用SCL指令将模拟量转换得到的数据0-6000（BIN）对应缩放到0-400MPa（BCD）显示输出。 程序如下： 结果：程序执行后就可以实现0-6000(BIN)转换到0-400(BCD)的压力值了。 注：因为BCD数是以十六进制来表示十进制数据的，因此对应的压力值应该用16进制方式去监视。例如：当200CH中的数据是&3000(即5V电压输入)，那么用十六进制监控数据D200应该显示#200。 &符号表示十进制数；#表示十六进制数。 使用CPM1A-AD041的模块采集模拟量4－20ma的信号，该模拟量信号取自一位移传感器信号，代表一个0－100mm的距离，要怎么才能把输入通道里 的数据转换成所对应的这个距离值呢？

欧姆龙CP1H性能

一．欧姆龙（邦赛）PLC CP1H-X40DT-D 1.基本性能 1-1 处理速度：基本指令0.1μs；特殊指令0.3μs 1-2 I/O容量：最多7个扩展单元，开关量最大320点，模拟量最大37路 1-3 程序容量：20K步 1-4 数据容量：32K字 1-5 机型类别：本体40点，24点输入，16点输出，继电器输出或晶体管输出可选 2.特殊功能 2-1 4轴脉冲输出：100kHz×2和30kHz×2（X型和XA型），最大1MHz（Y型） 2-2 4轴高速计数：单向100kHz或相位差50kHz×4（X型和XA型），最大1MHz（Y型） 2-3 内置模拟量：4输入，2输出（XA型） 3.通信功能 3-1 通信接口：最大2个串行通信口（RS-232A或RS-422/485任选）本体附带一个USB编程端口 3-2 通信功能：上位链接、无协议通信、NT链接（1:N）、串行网关功能、串行PLC链接功能、Modbus-RTU 简易主站 4.其他功能 4-1 模拟量输入手动设定 4-2 2位7段码发光二极管显示故障信息 4-3 支持欧姆龙中型机CJ1系列高功能模块（最大2块） 4-4 支持FB/ST编程，可以利用欧姆龙的SmartFB库，与CJ1/CS1系列程序统一，可以互换。 一般规格

■性能规格

※CJ高功能I/O、CJCPU总线单元的存储区与CJ系列是一样的分配。具体请见CJ样本（编号P052-CN5-05）。

CP1H 一般规格 * 上述值为AC电源：常温·冷启动时的条件、DC电源：冷启动时的条件。 ·AC电源的浪涌电流限制回路中使用了热敏元件(低温时电流抑制特性)。 在环境温度较高时、电源OFF时间较短的热启动时，由于热敏元件无法充分冷却，可能会出现冲击电流值超出(最大约为上述值的2倍)上述值的情况。 选用外部回路的保险丝、断路器时，请在参考熔断、检测特性等上述内容的基础上选择有一定余量的方案。 ·DC电源的冲击电流限制回路使用了电容充电型的延迟回路。 电源OFF时间较短的热启动时，由于电容未放电，可能会出现冲击电流值超出(最大约为上述值的2倍)上述值的情况。

NB-Designer软件操作手册(中文NB5和7适用).

Cat.No. NB 系列V106-CN5-01 PNSPO! 可编程终端 NB-Designer 用户手册 1 前言 承蒙您惠购可编程终端NB 系列，谨致谢意。

NB 系列是指在FA 生产现场等地所产生的各种信息的可编程终端（PT）。请在充分理解可编程终端的功能和性能等的基础上正确使用。 ●读者对象 本手册以下述人员为对象而编写。 具备电气知识（电气工程师或具备同等知识），且 y 负责引进FA 设备的人员； y 设计FA 系统的人员； y 安装、连接FA 设备的人员； y 管理FA 生产现场的人员。 ●使用须知 y 本手册除了对NB 系列的连接和设定进行说明之外，还介绍了其它必要的信息。使用前请仔细阅读本手册，充分理解说明内容。阅读后请妥善保管本手册，以便随时取阅。 ●关于“使用时的承诺事项” 1. 保修内容 ①保修期 本公司产品的保修期为自购买之日或交付至指定场所之日起1年。②保修范围 在上述保修期内因本公司的责任而发生产品故障时，本公司将在产品购买地点免费予以更换或维修。但当故障原因符合下列情况之一时，则不属于保修范围。

a）未按照产品目录或使用说明书等资料中说明的条件、环境、操作方法使用时； b）非本公司产品自身的原因时； c）未经本公司授权而改造或维修时； d）未按照本公司产品应有的方法使用时； e）以本公司产品出厂时的科技水平无法对故障进行预测时； f）因自然灾害等其它非本公司责任的不可抗力而导致故障时。 此外，以上的保修是指对本公司产品单件的保修，因本公司产品故障而造成的损失不属于保修对象。 2. 责任限制 ①因本公司产品而引起的特别损失、间接损失或消极损失，本公司概不负责。 ②对于本公司的可编程产品，因非本公司人员编写的程序或由此而产生的后果，本公司概不负责。 2 3. 适用条件 ①将本公司产品与其它产品组合使用时，请确认适用的标准、法规或限制。此外，请用户自行确认本公司的产品是否与您所使用的系统、机械和装置相兼容。否则，本公司对自身产品的兼容性概不负责。 ②用于下列用途时，请向本公司营业人员咨询，并根据规格书等进行确认。同时，请采用不超过额定功率、性能的使用方法，并制定万一发生故障时可将危险降到最小限度的安全措施（安全电路等）。 a）在室外、有潜在化学污染或电气干扰的场所以及产品目录、使用说明书等资料中未提及的条件或环境下使用；

CP1H系列PLC存储器的各功能区及其作用

PLC知识 （一）用户程序存储区 用户程序存储区是由多个任务构成的，程序包括作为中断使用的任务最多可编写288个。通过CX-Programmer软件将这些程序按1：1分配到执行任务中后，传送到CPU单元。 （二）I/O存储区 CP1H系列PLC的I/O存储区（也称为I/O存储器）是指通过指令的操作数可以进入的区域。I/O存储区主要是用来存储输入、输出数据和中间变量，提供定时器、计数器、寄存器等，还包括系统程序所使用和管理的系统状态和标志信息。 I/O存储区分为输入／输出通道继电器区（CIO区）、内部辅助继电器区(WR)、保持继电器区( HR)、特殊辅助继电器区(AR)、暂存继电器区(TR)、定时器区(TIM)、计数器区(CNT)、数据存储器区(DM)、变址寄存器区(IR)、数据寄存器区(DR)、任务标志(TK)等。 CP1H系列PLC I/O存储区的分配见表1-14。 表1-14 CP1H系列PLC I/O存储区的分配 注：CIO区中不使用的继电器编号可作为内部辅助继电器使用。 对于各区的访问，CP1H系列PLC采用字（也称为通道）和位的寻址方式，前者是指各个区可以划分为若干个连续的字，每个字包含16个二进制位，用标识符及3～5个数字组成字号来标识各区的字；后者是指按位进行寻址，需在字号后面再加00 N15二位数字组成位号来标识某个字中的某个位。这样整个数据存储区的任意一个字、任意一个位都可用字号或位号唯一表示。 注意：在CP1H系列PLC的I/O存储区中，TR区、TK区

只能进行位寻址；而DM区和DR区只能进行字寻址，除此以外的其他区域既支持字寻址又支持位寻址方式。 （三）参数区 参数区包括各种不能由指令操作数指定的设置，这些设置只能由编程装置设定，包括PLC系统设定、路由表及CPU高功能单元系统设定区域。 （四）内置内存 CP1H系列PLC的CPU单元中内置有闪存，通过CX- Programmer软件向用户程序区和参数区写入数据时，该数据可自动备份在内置闪存中，下次电源接通时，会自动地从闪存中传送到RAM内的用户内存区。 （五）存储盒 存储盒可以保存程序、内存数据、PLC系统设定、外围工具编写的I/O注释等数据。电源接通时，可将存储盒内保存的数据自动地进行读取。 可变程序控制器（PLC）是从早期的继电器逻辑控制系统发展而来的。自20世纪60年代问世以来，PLC得到了突飞猛进的发展，尤其在数据处理、络通信及与DCS等集散系统融合方面有了很大的进展，可变程序控制器已经成为工业自动化强有力的工具，得到了广泛的普及和推广应用。本文以四层教学仿真电梯系统为例，着重讲述可变程序控制器（PLC）与上位计算机工控组态软件组态王之间的通信。 2 SIMATIC S7-200系列PLC及其编程软件STEP 7-Micro/WIN 32 SIMATIC 小型S7-200系列PLC适用于各行各业，各种场合中的检测、监测及控制的自动化。S7-200系列的强大功能使其无论在独立运行中，或相连成络皆能实现复杂控制功能。

欧姆龙CP1HL常见问题解决办法集锦一

欧姆龙CP1HL常见问题解决办法集锦一 1. CP1H/L使用独立脉冲输出，指令执行后伺服电机为什么 不动？ A: 首先要确认实际对应的脉冲输出点的灯是否亮，如果不亮则说明脉冲没有输出，请按以下步骤检查： 1）确认程序是否下传，PLC是否处在运行或者监控模式。 2） PULS指令需要写在SPED指令前面，如下图： 0.00 3）如果脉冲数设置的很小而目标频率设置很高，指令执行以后脉冲输出指示灯闪一下就灭了。此时建议查看A280.03脉冲输出0完成标志位来判断脉冲是否输出已经完成。 4）查看A280.07位的状态，如果为ON则表示脉冲输出停止异常，此时可以查看A444通道中的异常代码。 如果脉冲输出灯亮了电机却不动则要检查和伺服间接线是否有问题，并

观察伺服驱动器是否有错误报警

2. CP1H/L如何设置密码和释放密码? A: 1）设置密码 在CX-P编程软件工作区，右键“新PLC”，选择“属性”一“保护在JJM 读取保护密码中输入8位密码，如下图所示： 然后将程序下载到PLC,最后在“ PLC下拉菜单选中“保护“设置密码” 2）释放密码 CX-P软件与PLC在线通讯上后，在“ PLC下拉菜单选中“保护”“释放密码”，输入密码即可。 *注:如果程序员不想让被加密的程序被其他用户的程序覆盖，可以在属性 中把“禁止覆盖受保护的程序”选项打勾，这样操作后如果要覆盖PLC内程序，就需要先进行释放密码操作。 3. Q:CP1H或CP1L的PLC，用ACC指令发连续脉冲，然后 用SPED指令，设目标频率为0，停止脉冲可以么？

l+d-erJTVt +宀Kc Kp+ --------- Wr 1 +仙r r V7 祥 Kj-Tdi! r Kp: ttttiSftt Ti. 号时何rd F Et分甘何M DrtflU i»a-RDM V. 不可以，可以用INI指令停止脉冲 4. Q:使用CP1H的PID指令控制时，当条件断开再重新置ON 的时候，输出会突然有一个向上的跳变？ A: 这个是因为二自由度系数起的作用，该系数对设定值的改变会有一个响应，而在重启条件的时候进行初始化，就会重置设定值，在运算是就把此当成是设定值的改变，此时这个响应就会产生作用，使得输出突然有增大，建议客户把该自由度参数C+5的4-15位改成# 163 （滤波系数=0.99），也就是对设定值改变时的响应效果最弱就可以避免这个 现象了 运算方式 PID川川「血btlH标值谑删h自由度pro迪制万M伉 n标值纏波型2白血虛pin枢图 ・圧业纯PB控制中.-旦防止翅亀出对］'•「蜕的隐定性刖会变制退堆（①）・相应如黑Ml快对」丨扰的思琏，将发业超風对于目标雜的应答将却（②）・ ^2 hill iPID控制中，就于日林值的也MU壮決空丈彊对門-优的隐定（③八 可以,C+5参数的01位设置为ON就可以在每个采样周期的时候把 I 十:.•r ［干其曲如■吏* :SitfiRiFftWi* I

欧姆龙PLC_CP1H_CP1L常见问题及解答

CP1H-XA40DR-A A/D4CH 目录 CP1H2 1．CP1H-X□40D□-□的型号是如何定义的？2 2．购置CP1H的PLC时，带有RS-232串口吗？3 3．CP1H的两个端口，配置RS-232/422/485的适配器，有特殊规定吗？3 4．购置CP1W-EXT01时自带CJ1W-TER01吗？3 5．CP1H能用手持编程器吗？3 6．使用CP1H时,CX-Programmer编程软件版本有什么要求?4 7．CP1H的USB口与电脑的USB口连接的电缆型号是什么?4 8．CP1H的USB口是USB1.1的还是USB2.0的?4 9．CP1H的USB口的通讯电缆最长多少?4 10．CPM1A和CP1E的扩展模组有什么区别的,能否进展替换使用?4 11．CP1H的置模拟量的端子台输入和输出是如何分布的？4 12．CP1H置模拟量的输入阻抗是多少？5 13．CP1H的USB驱动怎么安装？5 14．CP1H的置USB口能用于与例如触摸屏或是第三方软件通讯吗？5 15．电脑与CP1H的USB口用CX-programmer软件通讯,发现在线不上？5 16．CP1H-X/XA置高速计数器的软件复位地址是什么？5 17．CS/CJ/CP1H时钟地址？6 18．CP1H的PLC最多可以带多少CPM系列的模块？6 19．CP1H的扩展模块最多能带7块，样本上写的在四台之可以用连接电缆是什么意思？6 20．CP1H-XA40DR-A带CPM1A -40EDR+CPM1A-20EDR +CPM1A-8ER+ DA041*2这样的配置可以吗？ 7 21．CP1H配CPM1A-MAD02和CPM1A-20EDT的地址如何分配？7 22．CP1H置模拟量的规格？8 23．CP1H-XA置模拟量通道的地址是多少？8 24．CP1H-XA置模拟量输入的断线检测标志位的地址？8 25．CP1H-XA型PLC置模拟量输入输出使用考前须知？9 26．用CX-P的软件和CP1H在线连接上以后，外部输入的是0～10v信号，已经在置AD/DA选择模拟量输入围和使能了，并且已经把设置下传到plc中了，但是在对应的转换通道中没有看到转换值？10 27．使用CP1H的置输入输入的是0～10V，外部的信号没有接，为什么断线报警位A4340.00没有置ON？ 10 28．设置CP1H的置模拟量的平均值处理功能的作用是什么？10 29．CP1H的外部模拟量电位器的地址和输入的围是什么？10 30. CP1H-X40DT-D的外部模拟量输入调整功能的白线和黑线哪个是正，哪个是负？10 31．CP1H带CPM1A模拟量模块，为什么在I/O表里找不到模拟量模块的设置？10 32．CP1H-XA的后面加了CPM1A-AD041模块，现在要使用两路输入，已经设置了AD04111 33．CP1H-X40CDR-A+CPM1A-DA041，DA041的模块设置了量程控制字已经写了，也在对应通道中设置了输出值，但是到端子上一路输出信号都没有？11 34．CP1H配CJ系列的模拟量模块的地址分配？12 35．CP1H的plc加CJ高功能的模拟量模块是否还要加配件?12