简述液压传动的工作原理

简述液压传动的工作原理

液压传动是指以液体为工作介质进行能量传递和控制的一种传动方式。液力传动系统主要是利用液体动能进行能量转换的传动方式，如液力耦合器

和液力变矩器。液压传动是利用液体压力能进行能量转换的传动方式。在机

械上采用液压传动技术，可以简化机器的结构，减轻机器质量，减少材料消耗，降低制造成本，减轻劳动强度，提高工作效率和工作的可靠性。液压传

动系统在交通工具、建筑机械及其他机械上，特别是汽车上（如自动变速器、液力转向装置、刹车系统等）获得了广泛的应用，已成为汽车不可缺少的一

部分。

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液压传动系统在实际运行过程中，主要依靠液压泵的作用来运转。借助原动机的功能，使机械能向液体压力能的方向转变，并对能量进行高效传递。在系统内部管道、控制阀门的传递作用下，利用马达、液压缸等元器件，完成液体压力能向机械能的转变，带动系统的回转或往复性直线运作。在执

行系统控制工作、对能量进行传递时，需要液压传动系统中液体介质来发挥

作用，而系统特有的传动途径可确保其具有很强的功能性。

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液压传动的工作原理，可以用一个液压千斤顶的工作原理来说明：

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1—杠杆手柄

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带式输送机的张紧装置油缸汇总

带式输送机的张紧装置油缸 拉紧装置是带式输送机不可缺少的重要组成部分，它直接关系到带 式输送机的安全运行及使用寿命，对于大运量、长距离等大型带式输送 机的正常运行而言，更显示出了其非常重要的作用。本文对拉紧装置进 行相关分析，对目前各种带式输送机的拉紧系统特点加以研究。在此基 础上，提出了新型输送带液压拉紧系统的方案，进一步建立了相应的数 学模型，并根据实际现场参数做了系统仿真分析。针对液压伺服系统的 非线性和时变性，把模糊控制和传统PID控制两种控制方式结合起来， 设计出了模糊PID控制器，应用在本文所设计的液压拉紧伺服控制系统 中，并对加入模糊PID控制的系统进行了仿真分析。由仿真结果可以看 出，输送机液压伺服拉紧系统响应快、工作稳定，克服了以往传统拉紧 系统的弊病，使张力得到良好的控制，延长了皮带的使用寿命，提高了 工作效率。 关键词:带式输送机;拉紧装置;液压伺服系统;数学模型;模糊PID 控制;系统仿真 3带式输送机液压拉紧系统的设计 综合分析各种拉紧装置工作方式的优缺点，目前的研究多趋向于在满足输送机胶带不打滑和保证胶带在托辊间的垂度要求的前提下，尽量减小输送机系统正常平稳运行时的张紧力，减少或消除张紧力过大对带式输送机相关设备的损害，降低由于外载冲击而引起的胶带纵向震荡，增强系统运行稳定性等等。为实现这些目的，更多的采用自动检测，实时修正等手段，力求整个拉紧装置工作效能的最优化。在此基础上本章设计了以电液伺服阀控制液压缸的液压伺服拉紧系统，以实现对带式输送机所需的恒张力的控制。建立了液压拉紧系统的数学模型，并对系统进行了仿真分析。 3.1 3.1.1 带式输送机液压伺服拉紧系统总体设计 液压拉紧装置的组成及工作原理 (1)拉紧装置的组成 液压伺服拉紧装置由液压泵站、拉紧油缸、压力继电器、电液伺服阀、力传感器、伺服放大器、电控箱控制系统及附件等组成。其液压拉紧站系统如图3-1所示。 (2)系统的工作原理 带式输送机在启动时和稳定运行时对皮带的张力要求是不同的，启动时所需要的张力大约是稳定运行时所需要的张力的1.5倍。这就需要液压系统能在两级工作压力下工作，一个是启动压力，另一个是稳定运行时压力，前者约为后者的1.5倍。如图3-1所示，本方案在拉紧油缸的进油管道并联接 入电液伺服阀控制油路来实现胶带机稳定运行时拉紧力的实时调控。胶带机启动前，拉紧油缸的油液压力由溢流阀17控制，启动前液压拉紧站系统的状态是:手动换向阀5处于右位，开关阀6开通，电液伺服阀15处于关闭状态。胶带机启动前，先启动拉紧装置，拉紧油缸的油液压力达到胶带机启动压力时，压力继电器7发出电信号，胶带机启动。当胶带运行速度达到工作速度

液压传动考试简答题及答案

习题 1.容积式液压泵共同的工作原理的特征是什么？ 容积式液压泵的工作原理和基本工作特点：容积式液压泵都是依靠密封容积的变化的原理来进行工作的。容积式液压泵具有以下基本特点：1.具有若干个密封且又可以周期性变化的空间。2.油箱内的油液的绝对压力必须恒等于或大于大气压力。3.容积式液压泵具有相应的配流机构 2.液压泵在液压系统中的工作压力决定于什么？ 液压系统的工作压力主要取决于负载。 3.什么叫液压泵的容积效率、机械效率、总效率？相互关系如何？ 液压泵的总效率是实际输出功率与输入功率之比，等于容积效率与机械效率的乘积。其中容积效率指的是实际输出流量与理论输出流量之比。 机械效率等于理论流量乘以前后压差，再除以输入功率。 速度取决于流量，压力取决于负载，负载增加，压力也相应增加了，压力增大，液压泵的内泄也就加剧，容积效率也就降低了。总效率是容积效率与机械效率的乘积，机械效率是不会随着负载的变化而变化，那么，总效率也就会睡负载的增加而降低。 4.什么是齿轮泵的困油现象？是怎样产生的？如何消除困油现象？ 因为为了保证运行平稳，所以齿轮泵的齿轮重合度大于一，也就是说当一对齿开始进入啮合时，另一对齿未能脱离啮合，这也就使得在两对齿之间形成了一个封闭区间，该区间既不与高压压油区相通，也不与低压区吸油区相通，当齿轮继续旋转，在高压区啮入的齿之间油压迅速增加，形成超高压，当该队齿转过中间点，这对齿之间空间增大，形成吸空现象，出现大量气穴，在增压时，使得齿轮啮合阻力激增，对浮动侧板上的滑动轴承形成很大压力，而在低压区形成气蚀和较大噪音。这种现象叫做困油现象 解决办法通常是在浮动侧板上开卸荷槽，卸荷槽开法是在高压啮合区开槽，使得啮入时形成的高压油流入压油区，也就是压油口，而低压区开槽使得啮出时形成的真空区与吸油口相通，这样就解决困油现象但是原理上内啮合齿轮泵没有这个问题 5. 外啮合齿轮泵工作压力低的根本原因是什么？ 6. 外啮合齿轮泵的内泄漏途径有哪些？如何减少端面泄漏？ 外啮合齿轮泵的泄漏方式：一、泵体内表面和齿顶径向间隙的泄漏。二、齿面啮合处间隙的泄漏。三、齿轮端面间隙的泄漏（泄漏量最大）。7. 单作用叶片泵与双作用叶片泵之间的区别。 主要区别如下：1、单作用叶片泵一般为变量泵（比如限压式变量叶片泵）； 2、双作用叶片泵只能做定量叶片泵使用； 3、关于叶片的倾角也有区别：“单前双后”。 双作用有两个吸油口，两个压油口，转子转动一周，吸、压油两次，定子与转子同心安装，定子为椭圆形，不可变量，压力脉动小，无径向作用力。单作用只有一个吸油口，一个压油口，转子转动一周，吸、压油一次，定子与转子偏心安装，定子为圆形，可变量，偏心距大小决定变量的大小，压力脉动比双作用的大，存在径向作用力。 8. 液压传动的概念。 答：（1）液压传动是以液体为工作介质，利用液体的压力能来实现运动和力

液压泵齿轮泵的工作原理

液压泵齿轮泵的工作原理： 1．齿轮泵是依靠泵缸与啮合齿轮间所形成的工作容积变化和移动来输送液体或使之增压的回转泵。 外啮合双齿轮泵的结构。一对相互啮合的齿轮和泵缸把吸入腔和排出腔隔开。齿轮转动时，吸入腔侧轮齿相互脱开处的齿间容积逐渐增大，压力降低，液体在压差作用下进入齿间。随着齿轮的转动，一个个齿间的液体被带至排出腔。这时排出腔侧轮齿啮合处的齿间容积逐渐缩小，而将液体排出。齿轮泵适用于输送不含固体颗粒、无腐蚀性、粘度范围较大的润滑性液体。 泵的流量可至300米3/时，压力可达3×107帕。它通常用作液压泵和输送各类油品。齿轮泵结构简单紧凑,制造容易,维护方便，有自吸能力，但流量、压力脉动较大且噪声大。齿轮泵必须配带安全阀，以防止由于某种原因如排出管堵塞使泵的出口压力超过容许值而损坏泵或原动机。 高真空齿轮泵工作原理：高真空齿轮泵依靠主从动齿轮的相互啮合把泵体分成吸油腔和压油腔。吸油腔由于相互啮合的轮齿逐渐脱开，密封工作容积逐渐增大，形成部分真空，因此油箱中的油液在外界大气压力的作用下，经吸油管进入吸油腔，将齿间槽充满，并随着齿轮旋转，把油液带到左侧压油腔内。在压油区一侧，由于轮齿在这里逐渐进入啮合，密封工作腔容积不断减小，油液便被挤出去，从压油腔输送到压力管路中去。 电动机运转时，推进装置随着主轴一起高速运转本推进装置相似于一轴流泵，其排空（抽真空）的速率远远大于齿轮啮合排空的速率，随着推进装置的推进作用，齿轮啮合的反泄露被阻滞，其形成的极限真空自然得到了大大的提高，处于较低位置的油液则被迅速吸入泵腔内，然后经排油腔被压入出口排出。 当油路中的阻力（压力）超过所设定的安全压力时，安全阀就启动，使排油腔的油回到吸油腔，从而保持压力不再上升，安全阀起过载保护作用 外齿轮泵有两根相同尺寸的啮合齿轮轴。驱动轴连接电机或减速机（通过弹性联轴器）并带动另一根轴。在重载型工业齿轮泵内，齿轮通常与轴为整体（一个部件），轴颈的公差很小。外齿轮泵的运行原理很简单。液体进入泵吸入端，被未啮合的齿间空穴吸入，然后在齿间空穴内被带动，沿齿轮轴外缘到达出口端。重新啮合的齿将液体推出空穴进入背压处。有三种常用的齿轮形式：直齿、斜齿和人字齿。这三种形式各有利弊,CB—B齿轮泵的结构，有不同的应用。直齿是最简单的形式，在高压工况下为最优应用，因为没有轴向推力，且输送效率较高。斜齿在输送过程中的脉动最小，且在较高速度运行时更加安静,不锈钢保温泵，因为齿的啮合是渐进式的。但是，由于轴向推力的作用，轴承材质的选用可能会造成进出口压差有限、处理粘度较低。因为轴向力会将齿轮推向轴承端面而摩擦，所以只有选用硬度较高的轴承材质或在其端面作特殊设计，才能应对这种轴向推力。为使齿轮泵的承压能力最大化，这些配合部件之间的间隙必须愈小愈好以

液压传动基本知识.(DOC)

第一讲 液压传动基础知识 一、 什么是液压传动？ 定义：利用密闭系统中的压力液体实现能量传递和转换的传动叫液压传动。液压传动以液体为工作介质，在液压泵中将机械能转换为液压能，在液压缸（立柱、千斤顶）或液压马达中将液压能又转换为机械能。 二、液压传动系统由哪几部分组成？ 液压传动系统由液压动力源、液压执行元件、液压控制元件、液压辅助元件和工作液体组成。 三、液压传动最基本的技术参数： 1、压力：也叫压强，沿用物理学静压力的定义。静压力：静止液体中单位承压面积上所受作用力的大小。 单位：工程单位 kgf/cm 2 法定单位：1 MPa （兆帕）＝ 106 Pa (帕) 1 MPa （兆帕）≈10 kgf/cm 2 2、流量：单位时间内流过管道某一截面的液体的体积。 单位：工程单位：L / min ( 升/ 分钟 ) 法定单位：m 3 / s 四、职能符号： 定义：在液压系统中，采用一定的图形符号来简便、清楚地表达各种元件和管道，这种图形符号称为职能符号。 作用：表达元件的作用、原理，用职能符号绘制的液压系统图简便直观；但不能反映元件的结构。如图： 操纵阀双向锁 YDF-42/200（G） 截止阀 过滤器 安全阀 千斤顶液控单向阀 五、常用密封件： 1.O 形圈： 常用标记方法： 公称外径（mm ） 截面直径 （mm ） 2.挡圈（O 形圈用）： 3.常用标记方法： 挡圈 A D × d × a

A型（切口式）; D外径（mm）；d内径（mm）；a厚度（mm） 第二讲控制阀；液控单向阀；单向锁 一、控制阀： 1.定义：在液压传动系统中，对传动液体的压力、流量或方向进行调节和控制的液压元件统称为控制阀。 2.分类：根据阀在液压系统中的作用不同分为三类： 压力控制阀：如安全阀、溢流阀 流量控制阀：如节流阀 方向控制阀：如操纵阀液控单向阀双向锁 3.对阀的基本要求： （1）工作压力和流量应与系统相适应； （2）动作准确，灵敏可靠，工作平稳，无冲击和振动现象； （3）密封性能好，泄漏量小； （4）结构简单，制作方便，通用性大。 二、液控单向阀结构与原理： 1.定义：在支架液压系统中用以闭锁液压缸中的液体，使之承载的控制元件为液控单向阀。一般单向阀只能使工作液一个方向流动，不能逆流，而液控单向阀可以由液压控制打开单向阀，使工作液逆流。 2. 3. 作用（以立柱液控单向阀为例）： ①升柱：把操纵阀打到升柱位置，高压液打开液控单向阀阀芯向立柱下腔供液，立柱活塞杆伸出。 ②承载：升到要求高度时继续供液3～5s后停止供液，此时液控单向阀在立柱下腔高压液体的压力作用下，阀芯关闭，闭锁立柱下腔中的液体，阻止立柱下腔的液体回流，使立柱承载。 ③降柱：把操纵阀打向降柱位置，从操作阀过来的高压液一路通向立柱上腔，一路打开液控阀阀芯，沟通立柱下腔回路，立柱下降。 4. 规格型号：

液压泵的工作原理及主要结构特点

液压泵的工作原理及主要结构特点 外啮合齿轮泵由于轮齿脱开使容积逐渐增大，形成真空从油箱吸油，随着齿轮的旋转充满在齿槽内的油被带到 在 容积逐渐减小，把液压油排出 内 啮合齿轮泵转时，与此相啮合的内齿轮也随着旋转。吸油腔由于轮齿脱开而吸油，经隔板后，油液进入压油腔，压油腔由于轮齿啮合而排油

叶片泵心力和压力油的作用下，尖部紧贴在定子内表面上。这样两个叶片与转子和定子内表面所构成的工作容积，先由小到大吸油后再由大到小排油，叶片旋转一周时，完成两次吸油和两次排油 柱塞泵成，柱塞在缸体内作往复运动，在工作容积增大时吸油，工作容积减小时排油。采用端面配油 螺杆泵动螺杆相互啮合，三根螺杆的啮合线把螺旋槽分割成若干个密封容积。当螺杆旋转时，这个密封容积

液压泵工作原理及叶片泵 支红俊 授课时间：2学时 授课方法：启发式教学 授课对象：职高学生 重点、难点：泵和叶片泵的工作原理、叶片泵的符号 液压泵 引入： 问：人与液压传动有无紧密的联系。学生活动 归纳：24小时伴随人的活动。人的心血管系统是精致的液 压传动系统。 问：血液为什么能周而复始、川流不息地在全身流动？学 生活动 归纳：依靠人的心脏。二尖瓣 问：心脏是如何工作的？学生活动 归纳：如图所示： 当心脏舒张时左边的二尖瓣打开，右边的二尖瓣关闭，产生吸血。当心脏收缩时，左边的二尖瓣关闭，右边的二尖瓣打开，产生压血。 问：心脏工作的必备条件有哪些。 归纳：三条：1、内腔是一密闭容积；2、密闭容积能交替变化；3、有配血器官（二尖瓣）。 一、液压泵的工作原理 如图所示： 介绍结构及组成。 提问：找出液压泵与心脏工作 原理的共同点。学生活动 归纳：1、柱塞与缸形成密封容积； 2 3、单向阀起到配流作用。 提问：有什么不同点。学生活动 归纳：当密封容积增大时，产生部分真空，在大气压的作用下产生吸油。 举例说明：如图所示： 将鸡蛋放到与其大小差不多杯口上，鸡蛋 放不进去，若将燃烧的纸先放到水杯里，接着 将鸡蛋放到瓶口上，鸡蛋在大气压的作用下迅速进入 水杯里。水杯

液压张紧装置

AHD型带式输送机全自动液压紧装置 （比例型） 安 装 使 用 说 明 书

中国矿业大学科技发展总公司 引言 ■感选用AHD比例控制型带式输送机全自动液压紧装置。 ■为保证安全、可靠的使用本产品，在安装、调试及使用本设备之前，应仔细阅读本安装使用说明书。 ■操作及维护人员均需经过专门的培训后，方可使用本设备。未经培训擅自操作、维修本设备，有可能造成设备的损坏，甚至造成人身伤害。 ■本使用说明书与所供设备配套使用。未经同意，任何单位和个人不得。

目录 一. 概述 (3) 二. 紧装置工作方式（控制方式） (4) 三. 调试前准备工作 (5) 四. 紧装置调试及试运行 (6) 五. 运行参数设定及操作 (10) 六. 手动备用系统工作 (12) 七. 紧装置卸载 (12) 八. 日常维护及保养 (13) 九. 故障及维修 (14) 十. 注意事项 (16) 十一.附图 (17)

十二.附件 (20)

一、概述 AHD比例控制型全自动液压紧装置是带式输送机胶带紧的理想配套设备，它替代了原有的固定绞车紧、重锤紧，成为新一代的胶带紧设备。 从技术上看，全自动液压紧装置的发展经历了三个阶段：继电器控制、PLC（可编程控制器）控制和比例控制。AHD比例控制型全自动液压紧装置是在原有的第一、二代产品基础上，开发的智能型比例控制液压紧装置。该产品除具有一般液压紧装置的响应快、避免起动时胶带的“打带、飘带、打滑”现象、减小紧边冲击等特点外，还具有以下特点： 1．技术先进性方面 采用先进的比例控制技术及PLC（可编程控制器）控制技术，对紧力进行有效地控制，克服了以往各种液压紧装置存在的不足，最大限度地满足输送机运行时不同工况对胶带紧力的要求。主要体现在： ●真正实现（满足）启动紧力为运行紧力1.4～1.5倍的要求； ●采用液压比例控制技术，具有较高的紧力控制精度； ●采用液晶输入、输出控制面板，利用文本显示器上的按键进行 紧力大小设定，具有很高的重复性精度及方便的可调节性能； ●可根据输送机对胶带紧力的需要，在一定围设定和调整输送机 启动工况、运行工况和停机工况等紧力的大小，满足输送机多 种运行工况对紧力的要求； ●输送机启动后，紧力按照控制规律，由启动紧力连续、平缓地 降为运行紧力（实现紧力的柔性转换），确保胶带在理想状态 下运行，减小胶带的冲击，提高胶带使用寿命； ●该装置设置现场、远程两种控制方式。现场控制方式方便设备 安装、调试及检修；远程控制方式用于正常生产，在这种控制

液压泵的工作原理及主要结构特点

液压泵的工作原理及主要结构特点

液压泵工作原理及叶片泵 支红俊 授课时间：2学时

授课方法：启发式教学 授课对象：职高学生 重点、难点：泵和叶片泵的工作原理、叶片泵的符号 液压泵 引入： 问：人与液压传动有无紧密的联系。学生活动 归纳：24小时伴随人的活动。人的心血管系统是精致的液 压传动系统。 问：血液为什么能周而复始、川流不息地在全身流动？学 生活动 归纳：依靠人的心脏。二尖瓣问：心脏是如何工作的？学生活动 归纳：如图所示： 全靠心脏节律性的搏动，通过舒张和收缩来推动血液流动。 当心脏舒张时左边的二尖瓣打开，右边的二尖瓣关闭，产生吸血。 当心脏收缩时，左边的二尖瓣关闭，右边的二尖瓣打开，产生压 血。 问：心脏工作的必备条件有哪些。 归纳：三条：1、内腔是一密闭容积；2、密闭容积能交替变 化；3、有配血器官（二尖瓣）。 一、液压泵的工作原理 如图所示：

介绍结构及组成。 提问：找出液压泵与心脏工作柱塞 原理的共同点。学生活动单向阀归纳：1、柱塞与缸形成密封容积； 2、当偏心轮旋转时，密闭容积可以交替变化； 3、单向阀起到配流作用。 提问：有什么不同点。学生活动 归纳：当密封容积增大时，产生部分真空，在大气压的作用 下产生吸油。 举例说明：如图所示： 将鸡蛋放到与其大小差不多杯口上，鸡蛋鸡蛋放不进去，若将燃烧的纸先放到水杯里，接着 水杯里。水杯 问：液压泵的工作的条件有哪些。学生活动 归纳：1、应具备密封容积且交替变化。 2、应有配油装置。 3、吸油过程中油箱必须与大气相通。 一、叶片泵 可分为：单作用和双作用叶片泵。 1、单作用叶片泵 （1）结构和工作原理。

皮带机液压自动张紧装置结构和液压系统设计

皮带机液压自动张紧装置结构和液压系统设计

目录 前言......................................................... - 1 - 摘要............................................... 错误!未定义书签。Abstract............................................. 错误!未定义书签。第1章概述....................................... 错误!未定义书签。 1.1 带式输送机简述................................... 错误!未定义书签。 1.1.1带式输送机的工作原理 ........................... 错误!未定义书签。 1.1.2带式输送机的构成及特点 ......................... 错误!未定义书签。 1.2 带式输送机张紧装置简述........................... 错误!未定义书签。 1.2.1 带式输送机张紧装置的作用和类型................. 错误!未定义书签。 1.2.2 现有带式输送机张紧装置的原理及特点............. 错误!未定义书签。 1.2.3 带式输送机液压张紧装置......................... 错误!未定义书签。第2章皮带运输机液压自动张紧装置的总体结构.......... 错误!未定义书签。 2.1皮带运输机张紧装置的总体结构的确定 ............... 错误!未定义书签。 2.1.1总体结构各部件的确定 ........................... 错误!未定义书签。 2.1.2 连接各部件并绘制系统结构布置简图............... 错误!未定义书签。 2.2绘制张紧装置的系统结构布置简图 ................... 错误!未定义书签。第3章张装置的液压系统设计.......................... 错误!未定义书签。 3.1液压系统的设计 ................................... 错误!未定义书签。 3.1.1工况分析并确定液压缸参数 ....................... 错误!未定义书签。 3.1.2拟定液压系统原理图 ............................. 错误!未定义书签。 3.2液压元件的选择 ................................... 错误!未定义书签。 3.2.1 液压泵的计算与选择............................. 错误!未定义书签。 3.2.2 驱动电机的计算和选择........................... 错误!未定义书签。 3.2.3 液压元件的选择................................. 错误!未定义书签。 3.2.4 油管的计算与选择............................... 错误!未定义书签。 3.2.5蓄能器、油箱的选择 ............................. 错误!未定义书签。 3.3液压系统主要性能的验算、绘制系统原理图 ........... 错误!未定义书签。第4章液压缸的设计与计算............................ 错误!未定义书签。 4.1 液压缸的类型、安装形式的选择和................... 错误!未定义书签。 4.1.1 液压缸的类型的确定............................. 错误!未定义书签。 4.1.2 液压缸重要技术性能参数的计算................... 错误!未定义书签。 4.2 液压缸各组件的设计............................... 错误!未定义书签。 4.2.1缸筒的设计与计算 ............................... 错误!未定义书签。 4.2.2活塞杆的设计与计算 ............................. 错误!未定义书签。 4.2.3活塞的设计与计算 ............................... 错误!未定义书签。 4.2.4 导向套的设计与计算............................. 错误!未定义书签。 4.2.5 端盖和缸底的设计与计算......................... 错误!未定义书签。 4.2.6 其他零件的设计与计算........................... 错误!未定义书签。 4.2.7 液压缸的密封、防尘、导向的选择................. 错误!未定义书签。 4.3连接液压缸各组件、绘制工程图 ..................... 错误!未定义书签。第5章外设的选用.................................... 错误!未定义书签。 5.1绞车的选型 ....................................... 错误!未定义书签。

液压阀工作原理与作用

安徽国防科技职业学院 毕业设计 题目: 液压阀工作原理与作用 姓名: 张涛 专业: 机械设计与制造 学号: 3108012016 班级: 08机械设计与制造(2)班 指导老师: 江本赤 完成日期: 2010年6月6日

摘要:换向型方向控制阀(简称换向阀)，是通过改变气流通道而使气体流动方向发生变化，从而达到改变气动执行元件运动方向目的。它包括气压控制换向阀、电磁控制换向阀、机械控制换向阀、人力控制换向阀和时间控制换向阀等 一个完整的液压系统由五个部分组成 1.动力元件 2.执行元件 3.控制元件 关键词：增压器；压力偏置；差动；连续增压 液压阀的作用 液压阀是用来控制液压系统中油液的流动方向或调节其压力和流量的,因此它可分为方向阀,压力阀和流量阀三大类. 液压阀的作用 液压阀是用来控制液压系统中油液的流动方向或调节其压力和流量的，因此它可分为方向阀、压力阀和流量阀三大类。一个形状相同的阀，可以因为作用机制的不同，而具有不同的功能。压力阀和流量阀利用通 流截面的节流作用控制着系统的压力和流量，而方向阀则利用通流通道的更换控制着油液的流动方向。这就是说，尽管液压阀存在着各种各样不同的类型，它们之间还是保持着一些基本共同之点的。例如： （1）在结构上，所有的阀都有阀体、阀芯（转阀或滑阀）和驱使阀芯动作的元、部件（如弹簧、电磁铁）组成

（2）在工作原理上，所有阀的开口大小，阀进、出口间压差以及流过阀的流量之间的关系都符合孔口流量公式，仅是各种阀控制的参数各不相同而已。 二、对液压阀的基本要求 （1）动作灵敏，使用可靠，工作时冲击和振动小。 （2）油液流过的压力损失小。 （3）密封性能好。 （4）结构紧凑，安装、调整、使用、维护方便，通用性大。 三、液压阀的分类 液压阀可按不同的特征进行分类，如表5—1所示。

液压泵工作原理及控制方式

现在的挖掘机多为斜盘式变量双液压泵，所谓变量泵就是泵的排量可以改变，它是通过改变斜盘的摆角来改变柱塞的行程从而实现泵排出油液容积的变化。变量泵的优点是在调节范围之内，可以充分利用发动机的功率，达到高效节能的效果，但其结构和制造工艺复杂，成本高，安装调试比较负责。按照变量方式可分为手动变量、电子油流变量、负压油流变量、压力补偿变量、恒压变量、液压变量等多种方式。现在的挖掘机多采用川崎交叉恒功率调节系统，多为反向流控制，功率控制，工作模式控制（电磁比例减压阀控制）这三种控制方式复合控制。

调节器代码对应的调节方式

调节器内部结构 各种控制都是通过调节伺服活塞来控制斜盘角度，达到调节液压泵流量的效果。

大家知道在压强相等的情况下，受力面积的受到的作用力就大。 调节器就是运用这一原理，通过控制伺服活塞的大小头与液压泵出油口的联通关闭来控制伺服活塞的行程。在伺服活塞大小头腔都有限位螺丝，所以通过调节限位螺丝可以调节伺服活塞最大或最小行程，达到调节液压泵的最大流量或者最小流量的效果。

向内调整限制伺服活塞最大和最小行程及限制最大流量和最小流量 要谈谈反向流控制，就必须要弄明白反向流是如何产生的。在主控阀中有一条中心油道，当主控阀各阀芯处于中位时（及手柄无操作时）或者阀芯微动时（及手柄微操作时）液压泵的液压油通过中心油道到达主控阀底部溢流阀，经过底部溢流阀的增压产生方向流（注当

发动机启动后无动作时液压回路是直通油箱，液压系统无压力）。 所以方向流控制的功能是减少操作控制阀在中位时，泵的流量，使泵流量随司机操作所属流量变化，改善调速性能，避免了无用能耗。

液压张紧装置

AHD 型带式输送机全自动液压张紧装 置 (比例型) 徐州中国矿业大学科技发展总公司 引 言 ■ 感谢选用AHD 比例控制型带式输送机全自动液压张紧装置。 ■ 为保证安全、可靠的使用本产品,在安装、调试及使用本设备之前,应仔细阅读本安装使用说明书。 ■ 操作及维护人员均需经过专门的培训后,方可使用本设备。未经培训擅自操作、维修本设备,有可能造成设备的损坏,甚至造成人身伤害。 ■ 本使用说明书与所供设备配套使用。未经同意,任何单位与个人不得转载。 目 录 一、 概述 (3) 安 装 使 用 说 明 书

二、张紧装置工作方式(控制方式) (4) 三、调试前准备工作 (5) 四、张紧装置调试及试运行 (6) 五、运行参数设定及操作 (10) 六、手动备用系统工作 (12) 七、张紧装置卸载 (12) 八、日常维护及保养 (13) 九、故障及维修 (14) 十、注意事项 (16) 十一、附图 (17) 十二、附件 (20) 一、概述 AHD比例控制型全自动液压张紧装置就是带式输送机胶带张紧的理想配套设备,它替代了原有的固定绞车张紧、重锤张紧,成为新一代的胶带张紧设备。 从技术上瞧,全自动液压张紧装置的发展经历了三个阶段:继电

器控制、PLC(可编程控制器)控制与比例控制。AHD比例控制型全自动液压张紧装置就是在原有的第一、二代产品基础上,开发的智能型比例控制液压张紧装置。该产品除具有一般液压张紧装置的响应快、避免起动时胶带的“打带、飘带、打滑”现象、减小紧边冲击等特点外,还具有以下特点: 1.技术先进性方面 采用先进的比例控制技术及PLC(可编程控制器)控制技术,对张紧力进行有效地控制,克服了以往各种液压张紧装置存在的不足,最大限度地满足输送机运行时不同工况对胶带张紧力的要求。主要体现在: ●真正实现(满足)启动张紧力为运行张紧力1、4～1、5倍的要 求; ●采用液压比例控制技术,具有较高的张紧力控制精度; ●采用液晶输入、输出控制面板,利用文本显示器上的按键进行 张紧力大小设定,具有很高的重复性精度及方便的可调节性能; ●可根据输送机对胶带张紧力的需要,在一定范围内设定与调整

齿轮泵工作原理和结构

齿轮泵工作原理以及结构 齿轮泵 齿轮泵是液压系统中广泛采用的一种液压泵,它一般做成定量泵,按结构不同,齿轮泵分为外啮合齿轮泵和内啮合齿轮泵,而以外啮合齿轮泵应用最广。下面以外啮合齿轮泵为例来剖析齿轮泵。 液压齿轮泵主要包括：高压定量齿轮泵，高压双联齿轮泵，润滑泵，化工泵，双向齿轮马达，齿轮泵附调压阀，齿轮泵附升降阀。 齿轮泵的工作原理和结构 齿轮泵的工作原理如图3-3所示，它是分离三片式结构，三片是指泵盖4，8和泵体7，泵体7内装有一对齿数相同、宽度和泵体接近而又互相啮合的齿轮6，这对齿轮与两端盖和泵体形成一密封腔，并由齿轮的齿顶和啮合线把密封腔划分为两部分，即吸油腔和压油腔。两齿轮分别用键固定在由滚针轴承支承的主动轴12和从动轴15上，主动轴由电动机带动旋转。 图3-3 外啮合型齿 轮泵工作原理 CB—B齿轮泵的结构如图3-4所示，当泵的主动齿轮按图示箭头方向旋转时，齿轮泵右侧（吸油腔）齿轮脱开啮合，齿轮的轮齿退出齿间，使密封容积增大，形成局部真空，油箱中的油液在外界大气压的作用下，经吸油管路、吸油腔进入齿间。随着齿轮的旋转，吸入齿间的油液被带到另一侧，进入压油腔。这时轮齿

进入啮合，使密封容积逐渐减小，齿轮间部分的油液被挤出，形成了齿轮泵的压油过程。齿轮啮合时齿向接触线把吸油腔和压油腔分开，起配油作用。当齿轮泵的主动齿轮由电动机带动不断旋转时，轮齿脱开啮合的一侧，由于密封容积变大则不断从油箱中吸油，轮齿进入啮合的一侧，由于密封容积减小则不断地排油，这就是齿轮泵的工作原理。泵的前后盖和泵体由两个定位销17定位，用6只螺钉固紧如图3-3。为了保证齿轮能灵活地转动，同时又要保证泄露最小，在齿轮端面和泵盖之间应有适当间隙（轴向间隙），对小流量泵轴向间隙为 0.025~0.04mm，大流量泵为0.04~0.06mm。齿顶和泵体内表面间的间隙（径向间隙），由于密封带长，同时齿顶线速度形成的剪切流动又和油液泄露方向相反，故对泄露的影响较小，这里要考虑的问题是：当齿轮受到不平衡的径向力后，应避免齿顶和泵体内壁相碰，所以径向间隙就可稍大，一般取0.13~0.16mm。 为了防止压力油从泵体和泵盖间泄露到泵外，并减小压紧螺钉的拉力，在泵体两侧的端面上开有油封卸荷槽16，使渗入泵体和泵盖间的压力油引入吸油腔。在泵盖和从动轴上的小孔，其作用将泄露到轴承端部的压力油也引到泵的吸油腔去，防止油液外溢，同时也润滑了滚针轴承。 图3-4 CB—B齿轮泵的结构 1-轴承外环 2-堵头 3-滚子 4-后泵盖 5-键 6-齿轮 7-泵体8-前泵盖 9-螺钉 10-压环 11-密封环 12-主动轴 13-键 14-泻油孔15-从动轴 16-泻油槽 17-定位销 齿轮泵存在的问题 1、齿轮泵的困油问题 齿轮泵要能连续地供油,就要求齿轮啮合的重叠系数ε大于1,也就是当一对齿轮尚未脱开啮合时,另一对齿轮已进入啮合,这样,就出现同时有两对齿轮啮合的瞬间,在两对

液压站组成及工作原理

液压站又称液压泵站，是独立的液压装置，它按驱动装置（主机）要求供油，并控制油流的方向、压力和流量，它适用于主机与液压装置可分离的各种液压机械下。用户购买后只要将液压站与主机上的执行机构（油缸和油马达）用油管相连，液压机械即可实现各种规定的动作、工作循环。 液压站是由泵装置、集成块或阀组合、油箱、电气盒组合而成。各部件功用如下： 泵装置——上装有电机和油泵，它是液压站的动力源，将机械能转化为液压油的动力能。 集成块——是由液压阀及通道体组合而成。它对液压油实行方向、压力、流量调节。 阀组合——是板式阀装在立板上，板后管连接，与集成块功能相同。 油箱——是钢板焊的半封闭容器，上还装有滤油网、空气滤清器等，它用来储油、油的冷却及过滤。 电器盒——分两种形式。一种设置外接引线的端子板；一种是配置了全套控制电器。 液压站的工作原理如下： 电机带动油泵旋转，泵从油泵中吸油后打油，将机械能转化为液压油的压力能，液压油通过集成块（或阀组合）被液压阀实现了方向、压力、流量调节后经外接管路传输到液压机械的油缸或油马达中，从而控制了液动机方向的变换、力量的大小及速度的快慢，推动各种液压机械做功。 二、液压站结构形式及主要技术参数： 液压站的结构形式，主要以泵装置的结构形式、安装位置及冷却方式来区分，按泵装置的机构形式安装位置可分三种： 1、上置立式：泵装置立式安装在油箱盖板上，主要用于定量泵系统一思想。 2、上置卧式：泵装置卧式安装在油箱盖板上，主要用于变量泵系统，以便于流量调节。 3、旁置式：泵装置卧式安装在油箱旁单独的基础上，旁置式可装备备用泵，主要用于油箱容量大250升，电机功率7.5千瓦以上的系统。 按站的冷却方式可分为两种： 1、自然冷却：靠油箱本身与空气热交换冷却，一般用于油箱容量小于250升的系统一思想。 2、强迫冷却：采取冷却器进行强制冷却，一般用于油箱容量大于250升的系统

各种液压阀在液压系统中的作用

1.液压阀——方向控制阀 按用途分为单向阀和换向阀。单向阀：只允许流体在管道中单向接通，反向即切断。换向阀：改变不同管路间的通﹑断关系﹑根据在阀体中的工作位置数分两位﹑三位等;根据所控制的通道数分两通﹑三通﹑四通﹑五通等;根据阀芯驱动方式分手动﹑机动﹑电动﹑液动等。图2为三位四通换向阀的工作原理。P 为供油口，O 为回油口，A ﹑B 是通向执行元件的输出口。当阀芯处於中位时，全部油口切断，执行元件不动;当阀芯移到右位时，P 与A 通，B 与O 通;当阀芯移到左位时，P 与B 通，A 与O 通。这样，执行元件就能作正﹑反向运动。 60年代后期，在上述几种液压控制阀的基础上又研制出电液比例控制阀。它的输出量(压力﹑流量)能随输入的电信号连续变化。电液比例控制阀按作用不同，相应地分为电液比例压力控制阀﹑电液比例流量控制阀和电液比例方向控制阀等。 2.液压阀——流量控制阀 利用芯和阀体间的节流口面积和它所产生的局部阻力对流量进行调节，从而控制执行元件的运动速度。流量控制阀按用途分为 5种。(1)节流阀：在调定节流口面积后，能使载荷压力变化不大和运动均匀性要求不高的执行元件的运动速度基本上保持稳定。(2)调速阀：在载荷压力变化时能保持节流阀的进出口压差为定值。这样，在节流口面积调定以后，不论载荷压力如何变化，调速阀都能保持通过节流阀的流量不变，从而使执行元件的运动速度稳定。(3)分流阀：不论载荷大小，能使同一油源的两个执行元件得到相等流量的为等量分流阀或同步阀;得到按比例分配流量的为比例分流阀。(4)集流阀：作用与分流阀相反，使流入集流阀的流

量按比例分配。(5)分流集流阀：兼具分流阀和集流阀两种功能 3.液压阀——压力控制阀 按用途分为溢流阀﹑和顺序阀。(1)溢流阀：能控制液压系统在达到调定压力时保持恒定状态。用於过载保护的溢流阀称为。当系统发生故障，压力升高到可能造成破坏的限定值时，阀口会打开而溢流，以保证系统的安全。(2)减压阀：能控制分支回路得到比主回路油压低的稳定压力。减压阀按它所控制的压力功能不同，又可分为定值减压阀(输出压力为恒定值)﹑定差减压阀(输入与输出压力差为定值)和定比减压阀(输入与输出压力间保持一定的比例)。(3)顺序阀：能使一个执行元件(如﹑等)动作以后，再按顺序使其他执行元件动作。产生的压力先推动液压缸1运动，同时通过顺序阀的进油口作用在面积A 上，当液压缸1运动完全成后，压力升高，作用在面积A 的向上推力大於的调定值后，上升使进油口与出油口相通，使液压缸2运动。 4.液压阀的作用和简介 用于降低并稳定系统中某一支路的油液压力，常用于夹紧、控制、润滑等油路。有直动型、先导型、叠加型之分。 液压传动中用来控制液体压力﹑流量和方向的元件。其中控制压力的称为压力控制阀，控制流量的称为流量控制阀，控制通﹑断和流向的称为方向控制阀。5.液压工具相关介绍 相关介绍

液压传动工作原理与系统组成-教案

液压与气压传动__课程教案 课程名称液压与气压传动授课班级17级电气授课课题1-2 液压传动工作原理与系统组成教具准备课件、视频授课日期第二周课时安排3学时 教学目标1．掌握液压传动工作原理。 2．掌握液压传动系统各组成部分及在系统中的作用。3．了解液压系统图的表达方式。 4．了解液压油的性能指标与选用原则。 教学重点液压传动系统各组成部分及作用教学难点液压系统图的表达方式及应用 教学方法根据学生接受知识和学科特点，选择任务驱动法、演示教学法、直观讲解法和微视频相结合的方法，突破难点，突出重点，易于实现教学目标。 教学流程课时分配 1、组织教学（检查学生出勤情况）2分钟 2、复习提问及导入（情景动画导入）8分钟 3、新课教学（多媒体课件投影+视频播放）60分钟 4、课堂练习（习题集）40分钟 5、教学小结（突出重点，梳理思路）8分钟 6、布置作业（课本习题） 2分钟 教 学 流 程 及 授 课 时 间 分 配 教学反思：1、采用鼓励、协作、指导的方法开展多种教学活动，较好地 完成了教学计划和授课计划。2、利用多媒体、液压案例演示动画辅助教 学提高了学习的直观性；采用引导、启发讨论、竞赛法等加大师生互动， 让学生畅所欲言，活跃课堂气氛，让学生在和谐的氛围中享受学习过程、 养成良好的学习习惯。

【教案正文】 教学程序教学内容与教师活动学生活动设计思路 第一环节组织教学（2分钟）教师组织学生开始上课， 考勤并填写教室日志 1、全体向老师问好； 2、班长向老师报告 出勤情况 集中学生的精力，做 好上课的思想准备 第二环节复习提问及导入（8分钟）说明：因表格内插入文档 显示不出图形，故将详细 内容放在下面，请查阅。） 思考问题 回答问题 激发学生的学习兴趣， 使学生对液压传动工 作原理与系统组成有 个全新的认识。 第三环节新课教学（60分钟）（说明：因表格内插入文 档显示不出图形，故将详 细内容放在下面，请查阅。 ） 听讲 思考 观看PPT 观看视频 学生通过观看液压传 动工作原理与系统组 成相关知识的视频， 激发学生学习兴趣， 并能承上启下地接受 新课知识。 第四环节课堂练习（40分钟）（说明：因表格内插入文 档显示不出图形，故将详 细内容放在下面，请查阅。 ） 自主学习，分组讨 论，回答练习内容， 巩固所学知识 通过学生课堂练习， 巩固所学知识。了解 学生对所学知识的掌 握程度，及时调整教 学进度。 第五环节课堂小结（5分钟）在每组选一名学生分别谈 谈本次的收获。然后老师 小结本次课的主要内容和 点评同学完成课堂练习的 情况。 学生思考，小组讨 论分组陈述。 通过学生课堂练习， 检验学生是否真正学 会知识。通过学生的 反馈，指出不足，鼓 励进步 第六环节布置作业（3分钟）1、通过上网了解液压传动 工作原理与系统组成在液 压系统中的应用。 2、预习下节课内容。 看板书 抄写作业题 1、让学生通过网络查 询，学习搜集信息的 能力；2、通过课后自 学，培养学生的自学

带式输送机的自动液压张紧装置解读

带式输送机的自动液压张紧装置 上海交通大学张华林 叫ｎ ６ 摘要：简要介绍自动液压张紧装置的工作原理、特点和适用场合，对煤矿正确使用自动液压张紧装置具有指导意义。 关量词：带式输送机；自动液压张紧装置；原理 Ａｌ矗ｒａｃｔ：ＡＨｅｆ ｄ雠ｄ一∞０ｆ她ｏｐｅｒａｔｉＩｌｇ面ｎｃｉｐｌｅ，ｆ曲ｎｌ嘴ａｒ－ｄ叩ｐｌｉｃ出∞０ｆ跏Ｉ州ｌａ士ｉｃ｝ｌｙ圳ｉｃ岫ⅫＩｌｇ ｄｅ访ｃ髓 ｆｈ ｂｄｔ∞ｎｖｑｏ鸭ｉ８西ｖｅｎ，’ｍｉｃｈ扭ａ蛐ｄｅｔ０１１血。唔ｔｈ唧ｃ０Ⅱｅｃｔ】ｙｉｎ∞日Ｉ豳 ＫｅｙｗＤｒｄｓ：ｂｅｌｔ ｃ∞ｖ。ｙＤｒ；删ｔ删ｃｈｙ蜥ｂｃｔ魄商蚰ｉｌｌｇｄｅ订ｃｅ；Ｆ啪ｉｐｋ 带式输送机是目前最有效的输送设备之一，其应用广泛，正在向大运量、大运距、大倾角和适应性强方向发展，其零部件也正向高性能、长寿命、低能耗方向发展。带式输送机在起、制动过程中和正常运行时．输送带的粘弹性与输送量的变化都会使输送带的张力和挠度发生变化。当挠度增大至一定值时，输送带与传动滚筒

保持正常传动所需的张力比丧失，导致输送带在传动滚筒上打滑而不能起、制动与正常运转。自动张紧装置是保证带式输送机正常工作的重要部件，可自动地对输送机张力进行实时控制，满足带式输送机正常运行的要求。 变小，悬垂度增大，这时应重新调整张紧位置。１．３自动式 自动式张紧装置根据带式输送机不同布置线路的需要，可自动调整输送带张力，使输送机更经济、安全地运行。对大运量、长距离带式输送机，特别是具有满载发电工况、空载电动工况的下运带式输送机，自动张紧装置能保证输送机有效地工作，避免输送带出现松弛、飘带、跑偏、喘振等现象。与其他张紧方式相比，自动张紧装置对胶带强度的要求可相应降低。而自动液压张紧装置由于其良好的控制性能和安全性能更适用于煤矿工业。 １张紧装置的类型和特点 ２ 自动液压张紧装置 张紧装置按结构可分为重锤式、固定式和自动式３种形式。１．１重锤式 重锤式张爨装置结构最简单，应用最广泛，由于重锤的作用，它能保证张紧力在各种工况下保持不变。力学特点是张紧力不变，张紧位移可变。适用于张力不太大的上运带式输送机和倾角大于１２０的上运带式输送机。１．２固定式 固定式张紧装置是指张紧滚筒在输送机起动前和停机后可以左右移动改变张紧力，而在运行过程中位置始终不变，张紧力随张力的变化而变化（不能保持恒定）的张紧装置。其中螺旋张紧装置常用于短距离输送机中；电动绞车和手动绞车式固定式 张紧装置适用于水平输送和小倾角上运输送的大型 输送机，但当胶带产生塑性变形后，引起胶带张力

(完整版)液压传动发展概况.

第一章绪论 第一节液压传动发展概况 自18世纪末英国制成世界上第一台水压机算起，液压传动技术已有二三百年的历史。直到20世纪30年代它才较普遍地用于起重机、机床及工程机械。在第二次世界大战期间，由于战争需要，出现了由响应迅速、精度高的液压控制机构所装备的各种军事武器。第二次世界大战结束后，战后液压技术迅速转向民用工业，液压技术不断应用于各种自动机及自动生产线。 本世纪60年代以后，液压技术随着原子能、空间技术、计算机技术的发展而迅速发展。因此，液压传动真正的发展也只是近三四十年的事。当前液压技术正向迅速、高压、大功率、高效、低噪声、经久耐用、高度集成化的方向发展。同时，新型液压元件和液压系统的计算机辅助设计(CAD)、计算机辅助测试(CAT)、计算机直接控制(CDC)、机电一体化技术、可靠性技术等方面也是当前液压传动及控制技术发展和研究的方向。 我国的液压技术最初应用于机床和锻压设备上，后来又用于拖拉机和工程机械。现在，我国的液压元件随着从国外引进一些液压元件、生产技术以及进行自行设计，现已形成了系列，并在各种机械设备上得到了广泛的使用。 机械的传动方式 一切机械都有其相应的传动机构借助于它达到对动力的传递和控制的目的。 机械传动——通过齿轮、齿条、蜗轮、蜗杆等机件直接把动力传送到执行机构 的传递方式。 电气传动——利用电力设备，通过调节电参数来传递或控制动力的传动方式 液压传动——利用液体静压 力传递动力 液体传动 液力传动——利用液体静流 动动能传递动力 流体传动 气压传动 气体传动 气力传动 第二节液压传动的工作原理及其组成 一、液压传动的工作原理 液压传动的工作原理，可以用一个液压千斤顶的工作原理来说明。