汽车互联网智能设备的研究

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ELECTRONICS WORLD ?探索与观察

汽车互联网智能设备的研究

北方工业大学电子信息工程学院 宁可庆 雷嘉豪 吴小林

设计出了基于嵌入式微处理器的汽车互联网智能设备，通过汽车OBD 接口实现与汽车的通讯和相关数据的采集，并与GPS 定位模块获取到的位置信息进行交融，再经 GPRS 模块传送至数据服务器，再转发至用户手机终端。系统辅助电路由电源管理、FLASH 存储器及人机接口电路等部分组成。

1 引言

OBD （On-Broad Diagnostic System ）即车载诊断系统。汽车如果发现故障，仪表盘上的其中一个指示灯便会被OBD 系统点亮，来提醒驾驶员，并在ECU 中记录一个代码。从ECU 中，诊断设备便可以读出此故障码，维修人员能够根据提示，方便准确地对故障部位进行维护。OBD 的主要功能：统一车种诊断座形状为16PIN ；含有数值分析资料传输功能（DATA LINK CONNCETOR 简称DLC ）；具有行车记录功能；具有重新显示记忆故障码功能；具有可由仪器直接清除故障码功能。

2 汽车互联网设备系统结构

根据设计规划，系统总体框架可分为三大部分，即电源部分，微处理器部分和外围模块部分，结构如图1所示。

（1）电源部分：电源的精度主要对系统的整体性，可靠性有影响，直流电源转换成符合各模块所需的电源，如产生3.5V 和5V 电源，可以降低由电源引起的误差。并且在设计电源部分时，要考虑功率负载均衡的问题。

（2）微处理器部分：本部分负责车载设备的控制与运行，包含CPU 、存储模块和复位模块。CPU 是中央处理单元；存储模块用于存放和保护程序必要数据等；复位模块用于系统自动复位。

（3）外围模块部分：本部分用于各个功能的实现，包含GPRS 模块、GPS 模块、OBD 模块和陀螺仪模块等，他们通过不同的总线与CPU 进行数据传输，在CPU 的控制下完成车辆相关的数据接收和

监控以及网络通讯等功能。

图1 系统结构图

3 汽车互联网设备硬件设计

汽车互联网设备通过与OBD 接口进行连接来获取汽车诊断数据对车辆进行全面地监控，采集汽车的各种动态信息，并对这些信息进行在线或离线的处理，以便发现和确认其异常表现，预测其发展趋势，把通过OBD 接口读取的车辆信息与GPRS 网络发送到运营商网络，运营商网络以TCP 的方式把数据传输到因特网上的远程服务器。远程服务器将信息接收存入数据库后，通过手机终端的APP 连接远程服务器，实现数据的远程访问并显示到手机终端。3.1 电源转换设计

TPS54240器件是一款带集成高端MOSFET 的42 V ，2.5 A 降压型稳压器。 电流模式控制提供简单的外部补偿和灵活的元件选择。低纹波跳脉冲模式可减少无负载，将输出电源电流调节至138μA 。当使能引脚为低电平时，关断电源电流降至1.3μA 。开漏功率良好信号表示输出在其标称电压的94％至107％之内。宽开关频率范围允许外部元件尺寸的效率和优化。 频率折返和热关断可在过载情况下保护器件。所以面对汽车启动时蓄电池的电压剧烈波动，TPS54240也可以有效应对。并且占用PCB 面积相对较少。图2为TPS54240

芯片电路图。

图2 TPS54240芯片电路

3.2 微处理器模块设计

由于汽车互联网智能设备对主控芯片的flash 大小的要求不高，所以CPU 选用STM32F103C8T6芯片。该芯片是中低端32位ARM 微控制器，具有成本低、速度快、资源丰富的特点。资源丰富体现在其一系列丰富的外设接口，包括USTAR 、12C 、18兆位/秒的SPI 、LED 灯、SD 卡槽、红外收发管、小型扬声器等。特别一提的是该芯片对于电压具有很强的兼容性，可搭载3.3V 和5V 两种电压。图3为CPU

芯片的核心电路。

图3 CPU芯片图

3.3 GPS模块电路设计

作为汽车互联网智能设备，其GPS 模块需要具有以下特性，能快速搜索卫星并精准定位，身为车载设备必须性能高、耗能低，支持外设天线。所以选取u-blox 公司设计的NEO-6M 芯片作为GPS 模块的核心。该芯片还拥有高达50个并行通道，体积小，信号追踪快。并且该

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报告摘要说明 汽车智能化、自动化生产线及成套装备行业主要指工业自动化集成项目、智能化生产装置及配件、技术服务及其他。其中工业自动化集成项目 主要包括汽车焊装生产线集成设计、汽车功能检测线集成设计、定制化的 汽车总装生产成套装备集成设计、发动机总成装配成套装备集成设计;智能 化生产装置及配件主要包括生产线及成套装备专用的生产装置，并为客户 提供相应的装配、调试服务，以及紧固类和悬吊类自动化工具;技术服务及 其他主要为上述装置及配件的维修调试服务。 xxx科技发展公司由xxx投资公司（以下简称“A公司”）与xxx 实业发展公司（以下简称“B公司”）共同出资成立，其中：A公司出 资860.0万元，占公司股份68%；B公司出资410.0万元，占公司股份32%。 xxx科技发展公司以智能汽车设备产业为核心，依托A公司的渠道资源和B公司的行业经验，xxx科技发展公司将快速形成行业竞争力，通过3-5年的发展，成为区域内行业龙头，带动并促进全行业的发展。 xxx科技发展公司计划总投资14727.24万元，其中：固定资产投 资11654.66万元，占总投资的79.14%；流动资金3072.58万元，占总投资的20.86%。

根据规划，xxx科技发展公司正常经营年份可实现营业收入30066.00万元，总成本费用23332.78万元，税金及附加275.42万元，利润总额6733.22万元，利税总额7937.36万元，税后净利润5049.91万元，纳税总额2887.45万元，投资利润率45.72%，投资利税率 53.90%，投资回报率34.29%，全部投资回收期4.42年，提供就业职位504个。 智能驾驶大时代，汽车变革新未来。汽车软硬件以及内部架构、行业 竞争格局、产业链价值分配也将发生深远变化。在此变革浪潮下，我们认 为智能驾驶将相继历经辅助驾驶渗透率提升、自动驾驶方案成熟、自动驾 驶生态完善三个阶段，并分别带来硬件、软件系统和商业化运营三波机会。

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根据规划，xxx（集团）有限公司正常经营年份可实现营业收入4433.00万元，总成本费用3349.68万元，税金及附加61.98万元，利润总额1083.32万元，利税总额1294.72万元，税后净利润812.49万元，纳税总额482.23万元，投资利润率32.83%，投资利税率39.23%，投资回报率24.62%，全部投资回收期5.56年，提供就业职位87个。 智能汽车行业定义及分类指出，智能汽车是指“搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与X(车、路、人、云端等)智能信息交换、共享，具备复杂环境感知、智能决策、协 同控制等功能，可实现安全、高效、舒适、节能行驶，并最终可实现替代 人来操作的新一代汽车。

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根据规划，xxx（集团）有限公司正常经营年份可实现营业收入32089.00万元，总成本费用25629.34万元，税金及附加262.70万元，利润总额6459.66万元，利税总额7613.35万元，税后净利润4844.74万元，纳税总额2768.60万元，投资利润率45.43%，投资利税率 53.54%，投资回报率34.07%，全部投资回收期4.43年，提供就业职位583个。 智能驾驶大时代，汽车变革新未来。汽车软硬件以及内部架构、行业 竞争格局、产业链价值分配也将发生深远变化。在此变革浪潮下，我们认 为智能驾驶将相继历经辅助驾驶渗透率提升、自动驾驶方案成熟、自动驾 驶生态完善三个阶段，并分别带来硬件、软件系统和商业化运营三波机会。

用于自动驾驶车辆上的新型智能设备 激光雷达(LiDAR)作为自动驾驶的重要传感器，已经形成了独特的市场，不断吸引着各路玩家加入混战。AEye，一家以视觉感知起家的初创公司，也加入到了这场混战中，但是，这家公司所拥有的武器有一些“另类”。?日前，AEye 正式对外宣布自家的iDAR 传感器，这是一种新型的用于自动驾驶车辆上的智能传感器，可以收集数据，还可以进行快速的动态感知，为车辆系统提供决策依据。在即将到来的CES 2018 上，AEye 将会对外展示其iDAR 传感器的Demo，同时发布相应的自动驾驶车载传感器套装。 ?iDAR，一种智能LiDAR ?iDAR，英文全称为Intelligent DetecTIon and Ranging，其主体是一台MOEMS 激光雷达，事先与一枚低照度的摄像头进行了融合，而且还内嵌了人工智能算法，可实时感知周边的动态环境，其软件可以自定义，硬件则具备扩展性。相比于LiDAR ，iDAR 传感器能提供更高的探测精度、更远的探测距离，同时还能提供更加智能化的感知信息，这一定程度上也将帮助优化自动驾驶汽车的路径规划。 ?据官方的说法，iDAR 在降低传感器成本的基础上，还能显着提升自动驾驶车辆的安全性以及性能表现。 ?据了解，iDAR 在设计时，就事先将像素(Pixels，2D)和体积元素(Voxels，3D)聚合在一个框架里，让系统在追踪、定义目标物体时的效率相较于LiDAR 来说提升了10-20 倍。另外，iDAR 还能聚合2D 图像和3D 点云，从而可以探测物体的真实颜色。同时，嵌入式的人工智能还能助力iDAR 将上千种现存的以及定制化的计算机视觉算法利用起来，系统在为自动驾驶汽车进行路径规划时将更加智能。

智能汽车设备项目申请报告 投资分析/实施方案

摘要说明— 汽车智能化、自动化生产线及成套装备行业主要指工业自动化集成项目、智能化生产装置及配件、技术服务及其他。其中工业自动化集成项目主要包括汽车焊装生产线集成设计、汽车功能检测线集成设计、定制化的汽车总装生产成套装备集成设计、发动机总成装配成套装备集成设计;智能化生产装置及配件主要包括生产线及成套装备专用的生产装置，并为客户提供相应的装配、调试服务，以及紧固类和悬吊类自动化工具;技术服务及其他主要为上述装置及配件的维修调试服务。 该智能汽车设备项目计划总投资4627.96万元，其中：固定资产投资3190.38万元，占项目总投资的68.94%；流动资金1437.58万元，占项目总投资的31.06%。 达产年营业收入10767.00万元，总成本费用8076.33万元，税金及附加95.87万元，利润总额2690.67万元，利税总额3157.67万元，税后净利润2018.00万元，达产年纳税总额1139.67万元；达产年投资利润率58.14%，投资利税率68.23%，投资回报率43.60%，全部投资回收期3.79年，提供就业职位199个。 智能汽车行业分析指出，汽车技术突飞猛进的革新，智能化已成为业界的热门话题。技术的进步远不限于车身，更延伸到人工智能、新能源、

通信、基础设施、试验评测、政府监管与立法，以及商业模式等多个维度，在传统汽车厂商之外，行业里更涌现了诸多新的玩家和资本。 报告内容：基本信息、背景、必要性分析、市场调研预测、投资方案、项目选址可行性分析、工程设计方案、项目工艺技术、项目环保研究、安 全生产经营、项目风险说明、项目节能评估、计划安排、项目投资可行性 分析、项目经济评价、项目总结、建议等。 规划设计/投资分析/产业运营

智能汽车设备生产制造项目投资分析报告 规划设计/投资方案/产业运营

承诺书 申请人郑重承诺如下： “智能汽车设备生产制造项目”已按国家法律和政策的要 求办理相关手续，报告内容及附件资料准确、真实、有效，不 存在虚假申请、分拆、重复申请获得其他财政资金支持的情况。如有弄虚作假、隐瞒真实情况的行为，将愿意承担相关法律法 规的处罚以及由此导致的所有后果。 公司法人代表签字： xxx科技发展公司（盖章） xxx年xx月xx日

项目概要 智能汽车行业分析指出，汽车技术突飞猛进的革新，智能化已成为业 界的热门话题。技术的进步远不限于车身，更延伸到人工智能、新能源、 通信、基础设施、试验评测、政府监管与立法，以及商业模式等多个维度，在传统汽车厂商之外，行业里更涌现了诸多新的玩家和资本。 智能驾驶大时代，汽车变革新未来。汽车软硬件以及内部架构、行业 竞争格局、产业链价值分配也将发生深远变化。在此变革浪潮下，我们认 为智能驾驶将相继历经辅助驾驶渗透率提升、自动驾驶方案成熟、自动驾 驶生态完善三个阶段，并分别带来硬件、软件系统和商业化运营三波机会。 该智能汽车设备项目计划总投资7091.19万元，其中：固定资产 投资5613.13万元，占项目总投资的79.16%；流动资金1478.06万元，占项目总投资的20.84%。 达产年营业收入10339.00万元，总成本费用7945.85万元，税金 及附加124.88万元，利润总额2393.15万元，利税总额2848.12万元，税后净利润1794.86万元，达产年纳税总额1053.26万元；达产年投 资利润率33.75%，投资利税率40.16%，投资回报率25.31%，全部投资回收期5.45年，提供就业职位187个。 坚持节能降耗的原则。努力做到合理利用能源和节约能源，根据 项目建设地的地理位置、地形、地势、气象、交通运输等条件及“保

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摘要说明— 汽车照明在追求稳定性、安全性和节能性的发展历程中，经历了 由早期的煤油灯到乙炔灯和白炽灯；进入二十世纪七十年代及九十年 代后，卤素灯和氙气灯先后逐渐普及，这两类车灯目前亦为各车型汽 车的主流配置；进入二十一世纪后，LED车灯开始出现并逐渐覆盖转向灯、行车灯及大灯。与卤素灯相比，氙气灯具有使用寿命长、节电性 强和安全可靠性高等优点，凭借着较为成熟的研发技术和较高的性价 比得到广泛应用。而相比于氙气灯，近年来，LED车灯凭借高节能性、高耐用性、响应速度快、亮度衰减低、使用成本低和使用寿命长等优 势逐渐应用于中高端汽车市场。未来，随着LED车灯成本的降低和技 术的完善，将越来越多地应用于汽车光源。在LED车灯逐渐普及的同时，LED车灯控制器亦不断演进发展，通过复杂的控制逻辑及算法推演实现LED车灯最优照明亮度、角度及高效节能性。 全球汽车电子行业集中度较高，汽车电子的发展程度与整车行业 紧密相关，目前汽车电子巨头主要市场集中于欧洲、北美、日本等地区，并形成多个全球化专业性的集团公司，包括海拉、大陆、电装和 德尔福等，其产品结构丰富、种类广泛，业务范围遍及全球。其中海 拉主要从事汽车照明业务及汽车电子产品供应；大陆主要从事底盘与 安全、车身电子业务；电装主要从事汽车电子自动化和电子控制产品；

德尔福主要从事汽车电气、电子与安全系统以及动力、推进、热工及 内饰系统业务。上述汽车电子巨头在行业中均享有较高的市场占有率 和品牌影响力，并凭借着较强的技术水平与整车厂商客户建立了长期 紧密的合作关系，相较于低端品牌竞争优势显著。而从国内市场看， 近年来，随着规模较大的内资汽车电子企业在研发投入、人才建设以 及资金实力方面的不断加强，部分产品在功能性、可靠性以及安全性 方面已逐渐接近外资汽车电子企业，在成本和价格方面的优势也日益 突出。同时，国内汽车电子企业具有及时的响应服务体系，能够迅速 满足市场对产品性能更新的需求。整体而言，国内汽车电子行业正呈 现出快速发展的态势。 全球汽车电子行业集中度较高，汽车电子的发展程度与整车行业 紧密相关，目前汽车电子巨头主要市场集中于欧洲、北美、日本等地区，并形成多个全球化专业性的集团公司，包括海拉、大陆、电装和 德尔福等，其产品结构丰富、种类广泛，业务范围遍及全球。其中海 拉主要从事汽车照明业务及汽车电子产品供应；大陆主要从事底盘与 安全、车身电子业务；电装主要从事汽车电子自动化和电子控制产品；德尔福主要从事汽车电气、电子与安全系统以及动力、推进、热工及 内饰系统业务。上述汽车电子巨头在行业中均享有较高的市场占有率

汽车智能技术专业 编辑 一、专业信息 1、专业代码： 2、学历层次及学制：专科三年 3、招生对象：普通高中毕业生、对口中职毕业生 二、专业培养目标 （一）培养目标 本专业培养与我国社会主义现代化建设要求相适应的，在德、智、体、美等方面全面发展的，掌握汽车智能电器技术和车身控制技术，能从事汽车智能设备生产、安装、调试，检测、维修、销售、服务等方面具有较强实践能力和良好职业道德的高素质技能型专门人才。 三、职业领域及就业岗位 1、就业岗位的分析：汽车销售公司（4S店）、汽车专业维修厂、汽车检测站、汽车运营企业、汽车生产企业、车用电子产品生产企业、保险公司等部门从事汽车检测与维修、汽车运行与管理、汽车营销与评估、汽车配件销售、汽车保险与理赔及相关技术服务等工作。 就业岗位就业方向必备职业资格证书 初始就业岗位汽车电子设备维修实习 工岗位 汽车4S店 汽车维修厂 四级/中级技能职业资格 证书 汽车电子设备维修技工 岗位 汽车4S店 汽车维修厂 三级/高级技能职业资格 证书 发展就业岗位汽车电子设备维修技师 岗位 汽车4S店 汽车维修厂 二级/技师技能职业资格 证书 职业提升岗位汽车维修技术总监岗位 汽车维修车间主管岗位 汽车维修服务经理岗位 电子产品生产管理岗位 汽车4S店 汽车维修厂 电子产品生产厂 二级/技师技能职业资格 证书 一级/高级技师技能职业 资格证书 相关就业岗位汽车维修岗位 汽车营销岗位 车用电子设备安装、维 护岗位 汽车保险与理赔岗位 汽车物流岗位 汽车4S店 汽修厂 汽车改装厂 保险公司 汽车物流公司 三级/高级技能职业资格 证书 汽车营销师职业资格证书 汽车改装师职业资格证书 汽车理赔师职业资格证书 汽车物流师职业资格证书 2、汽车服务岗位能力要求

智能汽车设备项目实施方案 规划设计/投资方案/产业运营

摘要说明— 汽车智能化、自动化生产线及成套装备行业主要指工业自动化集成项目、智能化生产装置及配件、技术服务及其他。其中工业自动化集成项目 主要包括汽车焊装生产线集成设计、汽车功能检测线集成设计、定制化的 汽车总装生产成套装备集成设计、发动机总成装配成套装备集成设计;智能 化生产装置及配件主要包括生产线及成套装备专用的生产装置，并为客户 提供相应的装配、调试服务，以及紧固类和悬吊类自动化工具;技术服务及 其他主要为上述装置及配件的维修调试服务。 该智能汽车设备项目计划总投资15313.96万元，其中：固定资产投资10170.42万元，占项目总投资的66.41%；流动资金5143.54万元，占项目 总投资的33.59%。 达产年营业收入36048.00万元，总成本费用28022.06万元，税金及 附加272.81万元，利润总额8025.94万元，利税总额9405.78万元，税后 净利润6019.45万元，达产年纳税总额3386.32万元；达产年投资利润率52.41%，投资利税率61.42%，投资回报率39.31%，全部投资回收期4.04年，提供就业职位682个。 智能汽车行业定义及分类指出，智能汽车是指“搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与X(车、路、人、云端等)智能信息交换、共享，具备复杂环境感知、智能决策、协

同控制等功能，可实现安全、高效、舒适、节能行驶，并最终可实现替代人来操作的新一代汽车。 报告内容：项目概论、项目必要性分析、项目市场空间分析、产品规划方案、选址方案、土建方案说明、项目工艺分析、项目环境影响分析、项目职业安全、风险应对说明、节能、进度计划、项目投资情况、经济效益、综合评估等。 规划设计/投资分析/产业运营

汽车智能设备生产制造项目可行性分析报告

摘要 从全球市场角度来看，受益于全球经济的稳健发展和各国鼓励汽 车消费政策的出台，全球汽车产业保持较为平稳的增长态势。根据国 际汽车制造商协会统计数据，全球汽车产销量在2006年至2018年的 复合增长率分别达到2.73%和2.84%。同期，我国汽车产业亦发展蓬勃，已成为世界汽车生产及消费大国，汽车产销量均实现了高速增长。根 据中国汽车工业协会统计数据显示，我国汽车产量在2006年至2018 年的复合增长率达到11.82%，高于全球平均水平。截至2018年末，中国连续十年位居全球汽车销量第一，国内整车市场发展迅速。 全球汽车电子行业集中度较高，汽车电子的发展程度与整车行业 紧密相关，目前汽车电子巨头主要市场集中于欧洲、北美、日本等地区，并形成多个全球化专业性的集团公司，包括海拉、大陆、电装和 德尔福等，其产品结构丰富、种类广泛，业务范围遍及全球。其中海 拉主要从事汽车照明业务及汽车电子产品供应；大陆主要从事底盘与 安全、车身电子业务；电装主要从事汽车电子自动化和电子控制产品；德尔福主要从事汽车电气、电子与安全系统以及动力、推进、热工及 内饰系统业务。上述汽车电子巨头在行业中均享有较高的市场占有率 和品牌影响力，并凭借着较强的技术水平与整车厂商客户建立了长期

紧密的合作关系，相较于低端品牌竞争优势显著。而从国内市场看， 近年来，随着规模较大的内资汽车电子企业在研发投入、人才建设以 及资金实力方面的不断加强，部分产品在功能性、可靠性以及安全性 方面已逐渐接近外资汽车电子企业，在成本和价格方面的优势也日益 突出。同时，国内汽车电子企业具有及时的响应服务体系，能够迅速 满足市场对产品性能更新的需求。整体而言，国内汽车电子行业正呈 现出快速发展的态势。 随着我国国民经济的发展，人民生活水平不断提升、消费需求日 益旺盛，中国已成为全球最大的汽车消费国。与此同时，我国本土汽 车电子行业经过数十年的发展和技术积累，整体研发能力、生产工艺 水平和专业人才素质也有了大幅提升，越来越多的本土汽车电子企业 在研发水平和制造工艺上不断提升竞争力，并逐步开始进入国际汽车 电子的产业链。 该汽车智能设备项目计划总投资11415.77万元，其中：固定资产 投资9790.71万元，占项目总投资的85.76%；流动资金1625.06万元，占项目总投资的14.24%。 达产年营业收入16205.00万元，总成本费用12682.38万元，税 金及附加189.46万元，利润总额3522.62万元，利税总额4197.96万

汽车的智能技术 随着电子信息技术的飞速发展，形形色色的智能技术在汽车上得到广泛应用，充分体现出其安全、舒适、方便、快捷的优越性能，为现代汽车的发展增添了不少的“魅力”。汽车GPS技术的应用GPS(GlobLpilotsystem)全球导航系统也称全球卫星定位系统。它是依靠地球周围的24颗定位卫星，不断的对地面发射三维位置、三维速度的电子信息，然后通过地球上安装的相应的接收设备接收到这些信息，并用中转帧继续设备进行分析，从而判定发射提供信息的物体所处方位的一种定位系统。 GPS的主要功能大致有以下几个方面: 实时显示汽车在预先制定的电子地图中的位置、行驶速度，以及与目的地之间的距离。输入目的地后自动生成一条去目的地的最佳行驶路线，并在转弯时用语言提醒用户，使用户去任何地方都不用问路，便可直接到达。 随时可查询沿途的酒店、商店、加油站、修理厂、车站、码头等，为用户提供方便。 可在汽车遭遇抢劫后，在指定范围内停止发动机的运行，并把汽车所处的位置报告警察。 停车后可用其播放音乐或VCD。 汽车GPS导航系统主要由两部分组成，一部分是由安装在原车上的GPS 接收机和显示设备组成；另一部分是由计算机控制中心组成。两者之

间通过定位卫星进行联系。汽车智能避撞系统汽车避撞技术首先解决的问题是汽车之间的安全距离。汽车与汽车之间超过了这个安全距离，就应该能自动报警，并采取制动措施。 目前测定汽车之间安全距离的方法有三种:超声波测距、微波雷达测距和激光测距。超声波测距就是利用其反射特性。超声波发生器发射出40KHz超声波遇到障碍物后产生反射波，超声波接收器接收到发射波信号，并将其转换成电信号。微波雷达测距就是利用目标对电磁波反射来发现目标并测定其位置。激光测距的工作原理与微波雷达测距相似具体的测距方式有连继波和脉冲波两种。 超声波汽车倒车避撞报警器是利用超声波回声测距的原理，测量车后一定距离内的物体，这种新型避撞报警器可以及时显示车后障碍物的距离和方位，显示范围为0.5m-9.9m，当距离大于2m时显示车后障碍物的位；当距离小于2m时，除了显示其方位外，还可按照三段距离分别给出三种报警信号，以警示司机三种不同程度的紧急状态，使司机据此作出相应措施，防止事故的发生。 汽车避撞雷达是通过对电磁波发射后遇到障碍物反射的回波进行不断检测和计算，经过分析判断，对构成危险的目标按程度不同进行报警，控制车辆自动减速，直到自动刹车。 汽车避撞雷达的主要功能有:测速测距；对前方100m内危险目标提供声光报警；兼备汽车黑匣子功能；自动巡航系统；紧急情况下自动刹车。装有避撞雷达的汽车上了高速公路以后，驾驶员就可以启动车上

1.1本课题的研究的背景以及现实意义 目前，在企业生产技术不断提高、对自动化技术要求不断加深的环境下，智能车辆以及在智能车辆基础上开发出来的产品已成为自动化物流运输、柔性生产组织等系统的关键设备。世界上许多国家都在积极进行智能车辆的研究和开发设计。移动机器人是机器人学中的一个重要分支，出现于20世纪06年代。当时斯坦福研究院(SRI)的Nils Nilssen和charles Rosen 等人，在1966年至1972年中研制出了取名shakey的自主式移动机器人，目的是将人工智能技术应用在复杂环境下，完成机器人系统的自主推理、规划和控制。从此，移动机器人从无到有，数量不断增多，智能车辆作为移动机器人的一个重要分支也得到越来越多的关注。智能小车，是一个集环境感知、规划决策，自动行驶等功能于一体的综合系统，它集中地运用了计算机、传感、信息、通信、导航及白动控制等技术，是典型的高新技术综合体。 智能车辆也叫无人车辆，是一个集环境感知、规划决策和多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统。它具有道路障碍自动识别、自动报警、自动制动、自动保持安全距离、车速和巡航控制等功能。智能车辆的主要特点是在复杂的道路情况下，能自动地操纵和驾驶车辆绕开障碍物并沿着预定的道路(轨迹)行进。智能车辆在原有车辆系统的基础上增加了一些智能化技术设备: (1)计算机处理系统，主要完成对来自摄像机所获取的图像的预处理、增强、分析、识别等工作; (2)摄像机，用来获得道路图像信息; (3)传感器设备，车速传感器用来获得当前车速，障碍物传感器用来获得前方、侧方、后方障碍物等信息。 智能车辆技术按功能可分为三层，即智能感知/预警系统、车辆驾驶系统和全自动操作系统团。上一层技术是下一层技术的基础。三个层次具体如下: (1)智能感知系统，利用各种传感器来获得车辆自身、车辆行驶的周围环境及驾驶员本身的状态信息，必要时发出预警信息。主要包括碰撞预警系统和驾驶员状态监控系统。碰撞预警系统可以给出前方碰撞警告、盲点警告、车道偏离警告、换道/并道警告、十字路口警告、行人检测与警告、后方碰撞警告等.驾驶员状态监控系统 2 包括驾驶员打吨警告系统、驾驶员位置占有状态监测系统等。 (2)辅助驾驶系统，利用智能感知系统的信息进行决策规划，给驾驶员提出驾驶建议或部分地代替驾驶员进行车辆控制操作。主要包括:巡航控制、车辆跟踪系统、准确泊车系统及精确机动系统。 (3)车辆自动驾驶系统，这是智能车辆技术的最高层次，它由车载计算机全部自动地实现车辆操作功能。目前，主要发展用于拥挤交通时低速自动驾驶系统、近距离车辆排队驾驶系统等。 这种智能小车的主要应用领域包括以下几个方面: (1)军事侦察与环境探测 现代战争对军事侦察提出了更高的要求，世界各国普遍重视对军事侦察的建设，采取各种有效措施预防敌方的突然袭击，并广泛应用先进科学技术，不断研制多用途的侦察器材和探测

智能汽车设备生产项目可行性方案 规划设计/投资分析/实施方案

承诺书 申请人郑重承诺如下： “智能汽车设备生产项目”已按国家法律和政策的要求办理相关手续，报告内容及附件资料准确、真实、有效，不存在虚假申请、分拆、重复申请获得其他财政资金支持的情况。如有弄虚作假、隐瞒真实情况的行为，将愿意承担相关法律法规的处罚以及由此导致的所有后果。 公司法人代表签字： xxx科技发展公司（盖章） xxx年xx月xx日

项目概要 智能汽车行业分析指出，汽车技术突飞猛进的革新，智能化已成为业 界的热门话题。技术的进步远不限于车身，更延伸到人工智能、新能源、 通信、基础设施、试验评测、政府监管与立法，以及商业模式等多个维度，在传统汽车厂商之外，行业里更涌现了诸多新的玩家和资本。 智能驾驶大时代，汽车变革新未来。汽车软硬件以及内部架构、行业 竞争格局、产业链价值分配也将发生深远变化。在此变革浪潮下，我们认 为智能驾驶将相继历经辅助驾驶渗透率提升、自动驾驶方案成熟、自动驾 驶生态完善三个阶段，并分别带来硬件、软件系统和商业化运营三波机会。 该智能汽车设备项目计划总投资24284.21万元，其中：固定资产 投资16296.37万元，占项目总投资的67.11%；流动资金7987.84万元，占项目总投资的32.89%。 达产年营业收入56752.00万元，总成本费用45165.46万元，税 金及附加419.78万元，利润总额11586.54万元，利税总额13604.46 万元，税后净利润8689.91万元，达产年纳税总额4914.56万元；达 产年投资利润率47.71%，投资利税率56.02%，投资回报率35.78%，全部投资回收期4.29年，提供就业职位1102个。 报告从节约资源和保护环境的角度出发，遵循“创新、先进、可靠、实用、效益”的指导方针，严格按照技术先进、低能耗、低污染、

附件7 2019年中国技能大赛 ——全国新能源汽车关键技术技能大赛 新能源汽车智能化技术赛项 竞赛平台主要设备技术标准 全国组委会技术工作委员会 二〇一九年九月

2019年中国技能大赛 ——全国新能源汽车关键技术技能大赛 新能源汽车智能化技术赛项竞赛平台 主要设备技术标准 一、竞赛平台简介 本赛项竞赛平台是基于纯电动汽车“电机、电池、电控”三电技术和智能网联“感知、决策和控制”智能技术，根据汽车“智能化”和“网联化”竞赛需要构建的新能源汽车智能化技术赛项集成竞赛平台（以下简称“竞赛平台”）。竞赛平台的建立以“安全可靠、便于推广、合标合规、适度领先”为原则，以培养具有新时代科学技术技能的汽车人才为目标。竞赛平台包括智能网联汽车智能化装备装调平台、智能网联汽车智能化功能验证平台和智能网联汽车网联综合道路测试平台。智能网联汽车智能化装备装调平台包括线控车辆、自动驾驶系统等；智能网联汽车智能化功能验证平台主要在虚拟仿真环境中进行智能化装备的虚拟测试、复杂场景的功能验证等；智能网联汽车网联综合道路测试平台包括智能网联汽车监控云平台、道路测试设施等。采用虚拟测试、现场操作相结合的方式为智能网联汽车技术技能竞赛提供完整可靠、合理可行的技术支持平台。 二、竞赛平台主要设备配置 竞赛平台主要配置清单见表1，但不限于表1，保证竞赛过程不因缺少安装工具、测试工具和耗材等，影响竞赛正常进行。

表1竞赛平台主要配置清单 序号设备名称数量单位备注 1线控车辆1台参考具体技术参数2传感器装调台架1台参考具体技术参数3激光雷达1台参考具体技术参数4毫米波雷达若干台参考具体技术参数5摄像头若干套参考具体技术参数6GPS/惯导1台参考具体技术参数7工业显示屏1个参考具体技术参数8处理器1个参考具体技术参数94G路由器1个参考具体技术参数10CAN卡1个参考具体技术参数11交换机1个参考具体技术参数12网联通讯设备1套参考具体技术参数13自动驾驶控制器1个参考具体技术参数14工位电脑1台参考具体技术参数15电脑桌椅1套参考具体技术参数16支架1套参考具体技术参数17举升设备1台参考具体技术参数18工具箱（常用安装和测量工具）1台参考具体技术参数19工具桌1套参考具体技术参数20水平测量仪1个参考具体技术参数21万用表1台参考具体技术参数22灭火器2个参考具体技术参数23安全防护用具2套参考具体技术参数 24智能网联汽车虚拟仿真测试软 件 1套参考具体技术参数 25智能网联汽车监控云平台1套参考具体技术参数26液晶显示器1台参考具体技术参数27道路测试设施1套参考具体技术参数

唐山关于成立年产xx套智能汽车设备公司 可行性报告 规划设计/投资方案/产业运营

报告摘要说明 智能汽车行业分析指出，汽车技术突飞猛进的革新，智能化已成为业 界的热门话题。技术的进步远不限于车身，更延伸到人工智能、新能源、 通信、基础设施、试验评测、政府监管与立法，以及商业模式等多个维度，在传统汽车厂商之外，行业里更涌现了诸多新的玩家和资本。 xxx实业发展公司由xxx科技公司（以下简称“A公司”）与xxx 公司（以下简称“B公司”）共同出资成立，其中：A公司出资290.0 万元，占公司股份57%；B公司出资220.0万元，占公司股份43%。 xxx实业发展公司以智能汽车设备产业为核心，依托A公司的渠道 资源和B公司的行业经验，xxx实业发展公司将快速形成行业竞争力，通过3-5年的发展，成为区域内行业龙头，带动并促进全行业的发展。 xxx实业发展公司计划总投资17279.17万元，其中：固定资产投 资12097.09万元，占总投资的70.01%；流动资金5182.08万元，占总投资的29.99%。 根据规划，xxx实业发展公司正常经营年份可实现营业收入42570.00万元，总成本费用33239.60万元，税金及附加332.34万元，利润总额9330.40万元，利税总额10949.69万元，税后净利润 6997.80万元，纳税总额3951.89万元，投资利润率54.00%，投资利

税率63.37%，投资回报率40.50%，全部投资回收期3.97年，提供就 业职位856个。 智能驾驶大时代，汽车变革新未来。汽车软硬件以及内部架构、行业 竞争格局、产业链价值分配也将发生深远变化。在此变革浪潮下，我们认 为智能驾驶将相继历经辅助驾驶渗透率提升、自动驾驶方案成熟、自动驾 驶生态完善三个阶段，并分别带来硬件、软件系统和商业化运营三波机会。

智能汽车设备项目 计划书

摘要 目前，国民经济发展正处于经济结构调整和工业转型升级的关键 时期，加快发展以智能制造装备为代表的高端装备制造业，用高端制 造装备改造提升传统产业，已经成为增强我国制造业核心竞争力和可 持续发展能力的重要着力点。 该智能汽车设备项目计划总投资13259.60万元，其中：固定资产 投资10931.04万元，占项目总投资的82.44%；流动资金2328.56万元，占项目总投资的17.56%。 达产年营业收入22566.00万元，总成本费用17787.65万元，税 金及附加259.53万元，利润总额4778.35万元，利税总额5696.96万元，税后净利润3583.76万元，达产年纳税总额2113.20万元；达产 年投资利润率36.04%，投资利税率42.96%，投资回报率27.03%，全部投资回收期5.20年，提供就业职位420个。 报告根据我国相关行业市场需求的变化趋势，分析投资项目项目 产品的发展前景，论证项目产品的国内外市场需求并确定项目的目标 市场、价格定位，以此分析市场风险，确定风险防范措施等。

智能汽车设备项目计划书目录 第一章基本信息 第二章建设背景及必要性分析第三章产业分析预测 第四章项目建设地方案 第五章工艺说明 第六章节能评估 第七章环境保护概述 第八章项目安全卫生 第九章风险性分析 第十章项目实施进度 第十一章投资方案计划 第十二章经济效益 第十三章总结及建议

第一章基本信息 1.1 项目概况 1.1.1 项目名称 智能汽车设备项目 1.1.2 项目建设单位 建设单位名称：xxx（集团）有限公司 项目负责人：贺xx 1.1.3 项目建设地址 某某经济示范区 1.1.4 项目提出的理由 智能制造是基于新一代信息通信技术与先进制造技术深度融合， 贯穿于设计、生产、管理、服务等制造活动的各个环节，具有自感知、自学习、自决策、自执行、自适应等功能的新型生产方式。加快发展 智能制造，是培育我国经济增长新动能的必由之路，是抢占未来经济 和科技发展制高点的战略选择，对于推动我国制造业供给侧结构性改革，打造我国制造业竞争新优势，实现制造强国具有重要战略意义。 1.2 项目建设内容及规模

智能汽车设备生产制造项目 策划方案 规划设计/投资分析/实施方案

报告说明— 智能驾驶大时代，汽车变革新未来。汽车软硬件以及内部架构、行业 竞争格局、产业链价值分配也将发生深远变化。在此变革浪潮下，我们认 为智能驾驶将相继历经辅助驾驶渗透率提升、自动驾驶方案成熟、自动驾 驶生态完善三个阶段，并分别带来硬件、软件系统和商业化运营三波机会。 该智能汽车设备项目计划总投资6079.01万元，其中：固定资产投资5115.83万元，占项目总投资的84.16%；流动资金963.18万元，占项目总 投资的15.84%。 达产年营业收入6567.00万元，总成本费用4948.24万元，税金及附 加96.08万元，利润总额1618.76万元，利税总额1938.12万元，税后净 利润1214.07万元，达产年纳税总额724.05万元；达产年投资利润率 26.63%，投资利税率31.88%，投资回报率19.97%，全部投资回收期6.51年，提供就业职位134个。 智能汽车行业定义及分类指出，智能汽车是指“搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与X(车、路、人、云端等)智能信息交换、共享，具备复杂环境感知、智能决策、协 同控制等功能，可实现安全、高效、舒适、节能行驶，并最终可实现替代 人来操作的新一代汽车。

第一章项目基本信息 一、项目概况 （一）项目名称及背景 智能汽车设备生产制造项目 汽车智能化、自动化生产线及成套装备行业主要指工业自动化集成项目、智能化生产装置及配件、技术服务及其他。其中工业自动化集成项目 主要包括汽车焊装生产线集成设计、汽车功能检测线集成设计、定制化的 汽车总装生产成套装备集成设计、发动机总成装配成套装备集成设计;智能 化生产装置及配件主要包括生产线及成套装备专用的生产装置，并为客户 提供相应的装配、调试服务，以及紧固类和悬吊类自动化工具;技术服务及 其他主要为上述装置及配件的维修调试服务。 智能汽车行业分析指出，汽车技术突飞猛进的革新，智能化已成为业 界的热门话题。技术的进步远不限于车身，更延伸到人工智能、新能源、 通信、基础设施、试验评测、政府监管与立法，以及商业模式等多个维度，在传统汽车厂商之外，行业里更涌现了诸多新的玩家和资本。 （二）项目选址 xx产业集聚区

? 28 ? ELECTRONICS WORLD ?探索与观察 汽车互联网智能设备的研究 北方工业大学电子信息工程学院 宁可庆 雷嘉豪 吴小林 设计出了基于嵌入式微处理器的汽车互联网智能设备，通过汽车OBD 接口实现与汽车的通讯和相关数据的采集，并与GPS 定位模块获取到的位置信息进行交融，再经 GPRS 模块传送至数据服务器，再转发至用户手机终端。系统辅助电路由电源管理、FLASH 存储器及人机接口电路等部分组成。 1 引言 OBD （On-Broad Diagnostic System ）即车载诊断系统。汽车如果发现故障，仪表盘上的其中一个指示灯便会被OBD 系统点亮，来提醒驾驶员，并在ECU 中记录一个代码。从ECU 中，诊断设备便可以读出此故障码，维修人员能够根据提示，方便准确地对故障部位进行维护。OBD 的主要功能：统一车种诊断座形状为16PIN ；含有数值分析资料传输功能（DATA LINK CONNCETOR 简称DLC ）；具有行车记录功能；具有重新显示记忆故障码功能；具有可由仪器直接清除故障码功能。 2 汽车互联网设备系统结构 根据设计规划，系统总体框架可分为三大部分，即电源部分，微处理器部分和外围模块部分，结构如图1所示。 （1）电源部分：电源的精度主要对系统的整体性，可靠性有影响，直流电源转换成符合各模块所需的电源，如产生3.5V 和5V 电源，可以降低由电源引起的误差。并且在设计电源部分时，要考虑功率负载均衡的问题。 （2）微处理器部分：本部分负责车载设备的控制与运行，包含CPU 、存储模块和复位模块。CPU 是中央处理单元；存储模块用于存放和保护程序必要数据等；复位模块用于系统自动复位。 （3）外围模块部分：本部分用于各个功能的实现，包含GPRS 模块、GPS 模块、OBD 模块和陀螺仪模块等，他们通过不同的总线与CPU 进行数据传输，在CPU 的控制下完成车辆相关的数据接收和 监控以及网络通讯等功能。 图1 系统结构图 3 汽车互联网设备硬件设计 汽车互联网设备通过与OBD 接口进行连接来获取汽车诊断数据对车辆进行全面地监控，采集汽车的各种动态信息，并对这些信息进行在线或离线的处理，以便发现和确认其异常表现，预测其发展趋势，把通过OBD 接口读取的车辆信息与GPRS 网络发送到运营商网络，运营商网络以TCP 的方式把数据传输到因特网上的远程服务器。远程服务器将信息接收存入数据库后，通过手机终端的APP 连接远程服务器，实现数据的远程访问并显示到手机终端。3.1 电源转换设计 TPS54240器件是一款带集成高端MOSFET 的42 V ，2.5 A 降压型稳压器。 电流模式控制提供简单的外部补偿和灵活的元件选择。低纹波跳脉冲模式可减少无负载，将输出电源电流调节至138μA 。当使能引脚为低电平时，关断电源电流降至1.3μA 。开漏功率良好信号表示输出在其标称电压的94％至107％之内。宽开关频率范围允许外部元件尺寸的效率和优化。 频率折返和热关断可在过载情况下保护器件。所以面对汽车启动时蓄电池的电压剧烈波动，TPS54240也可以有效应对。并且占用PCB 面积相对较少。图2为TPS54240 芯片电路图。 图2 TPS54240芯片电路 3.2 微处理器模块设计 由于汽车互联网智能设备对主控芯片的flash 大小的要求不高，所以CPU 选用STM32F103C8T6芯片。该芯片是中低端32位ARM 微控制器，具有成本低、速度快、资源丰富的特点。资源丰富体现在其一系列丰富的外设接口，包括USTAR 、12C 、18兆位/秒的SPI 、LED 灯、SD 卡槽、红外收发管、小型扬声器等。特别一提的是该芯片对于电压具有很强的兼容性，可搭载3.3V 和5V 两种电压。图3为CPU 芯片的核心电路。 图3 CPU芯片图 3.3 GPS模块电路设计 作为汽车互联网智能设备，其GPS 模块需要具有以下特性，能快速搜索卫星并精准定位，身为车载设备必须性能高、耗能低，支持外设天线。所以选取u-blox 公司设计的NEO-6M 芯片作为GPS 模块的核心。该芯片还拥有高达50个并行通道，体积小，信号追踪快。并且该