智能汽车

新概念智能无人座驾

【概念摘要】：

无人驾驶汽车是一种新概念智能汽车，也可以称之为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标来实现无人驾驶。

它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。

随着经济的发展汽车的增多，事故伤亡也呈不断上升的趋势，以及路况的恶化，新概念无人汽车将越来越有需求出现在人们的生活里。

【技术介绍】

无人驾驶汽车也称智能车、无人自动驾驶车、自主导航车或轮式移动机器人，是室外移动机器人在交通领域的重要应用。无人驾驶车系统是一个集环境感知、规划决策和多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统，是充分考虑车路合一、协调规划的车辆系统，也是智能交通系统的重要组成部分。无人驾驶汽车利用传感器技术、信号处理技术、通讯技术和计算机技术等。通过集成视觉、激光雷达、超声传感器、微波雷达、G P s、里程计、磁罗盘等多种车载传感器来辨识汽车所处的环境和状态，并根据所获得的道路信息、交通信号的信息、车辆位置和障碍物信息做出分析和判断，向主控计算机发出期望控制，控制车辆转向和速度，从而实现无人驾驶车辆依据自身意图和环境的拟人驾驶。，无人驾驶车辆的研究包括了立体视觉信息处理技术、主动型传感器信息处理技术、自主定位技术、多传感器信息集成与

数据融合技术以及障碍物检测技术等多种关键技术的研究。

总的来说，无人驾驶技术是传感器、计算机、人工智能、通信、导航定位、模式识别、机器视觉、智能控制等多门前沿学科的综合体。按照无人驾驶汽车的职能模块，无人驾驶汽车的关键技术包括环境感知、导航定位、路径规划、决策控制等。

【重点】

一、环境感知技术

环境感知模块相当于无人驾驶汽车的眼和耳，无人驾驶汽车通过环境感知模块来辨别自身周围的环境信息。为其行为决策提供信息支持。环境感知包括无人驾驶汽车自身位姿感知和周围环境感知两部分。单一传感器只能对被测对象的某个方面或者某个特征进行测量，无法满足测量的需要。因而，必需采用多个传感器同时对某一个被测对象的一个或者几个特征量进行测量，将所测得的数据经过数据融合处理后。提取出可信度较高的有用信号。按照环境感知系统测量对象的不同，我们采用两种方法进行检测：无人驾驶汽车自身位姿信息主要包括车辆自身的速度、加速度、倾角、位置等信息。这类信息测量方便，主要用驱动电机、电子罗盘、倾角传感器、陀螺仪等传感器进行测量。无人驾驶汽车周围环境感知以雷达等主动型测距传感器为主，被动型测距传感器为辅，采用信息融合的方法实现。因为激光、雷达、超声波等主动型测距传感器相结合更能满足复杂、恶劣条件下，执行任务的需要，最重要的是处理数据量小，实时性好。同时进行路径规划时可以直接利用激光返回的数据进行计算，无需知道障碍物的具体信息。而视觉作为环境感知的一个重要手段，虽然目前在恶劣环境感知中存在一定问题。但是在目标识别、道路跟踪、地图创建等方面具有其他传感器所无法取

代的重要性，而在野外环境中的植物分类、水域和泥泞检测等方面，视觉也是必不可少的手段。

二、导航定位技术

无人驾驶汽车的导航模块用于确定无人驾驶汽车其自身的地理位置，是无人驾驶汽车的路径规划和任务规划的之支撑。导航可分为自主导航和网络导航两种。自主导航技术是指除了定位辅助之外，不需要外界其他的协助，即可独立完成导航任务。自主导航技术在本地存储地理空间数据，所有的计算在终端完成，在任何情况下均可实现定位，但是自主导航设备的计算资源有限，导致计算能力差，有时不能提供准确、实时的导航服务。现有自主导航技术可分为三类：相对定位：主要依靠里程计、陀螺仪等内部本俸感受传感器，通过测量无人车相对于初始位置的位移来确定无人车的当前位置。绝对定位：主要采用导航信标．主动或被动标讽地图匹配或全球定位系统进行定位。组合定位：综合采用相对定位和绝对定位的方法，扬长避短，弥补单一定位方法的不足。组合定位方案一般有GPs+地图匹配、GPs+航迹推算、GPs+航迹推算+地图匹配、GPs+GLONAss+惯性导航+地图匹配等。网络导航能随时随地通过无线通信网络、交通信息中心进行信息交互。移动设备通过移动通信网与直接连接于Internet的web GIs服务器相连，在272 I科技博览服务器执行地图存储和复杂计算等功能，用户可以从服务器端下载地图数据。网络导航的优点在于不存在存储容量的限制、计算能力强。能够存储任意精细地图，而且地图数据始终是最新的。

三、路径规划技术

路径规划是无人驾驶汽车信息感知和智能控制的桥梁，是实现自主驾驶的基础。路径规划的任务就是在具有障碍物的环境内按照一定的评价标准，寻找一条从起始状态包括位置和姿态到达目标状态的无碰路径。路径规划技术可分为全局路径规划和局部路径规划两种。全局路径规划是在已知地图的情况下，利用已知局部信息如障碍物位置和道路边界，确定可行和最优的路径，它把优化和反馈机制很好的结合起来。局部路径规划是在全局路径规划生成的可行驶区域指导下，依据传感器感知到的局部环境信息来决策无人平台当前前方路段所要行驶的轨迹。全局路径规划针对周围环境已知的情况，局部路径规划适用于环境未知的情况。路径规划算法包括可视图法、栅格法、人工势场法、概率路标法、随机搜索树算法、粒子群算法等。

四、决策控制技术

决策控制模块相当于无人驾驶汽车的大脑，其主要功能是依据感知系统获取的信息来进行决策判断，进而对下一步的行为进行决策，然后对车辆进行控制。决策技术主要包括模糊推理、强化学习、神经网络和贝叶斯网络等技术。决策控制系统的行为分为反应式、反射式和综合式三种方案：反应式控制是一个反馈控制的过程，根据车辆当前位姿与期望路径的偏差，不断地调节方向盘转角和车速，直到到达目的地。反射式控制是一种低级行为，用于对行进过程中的突发事件做出判断，并迅速做出反应。反应式控制规则可以由硬连接或单条控制规则实现，其形式为：IF X1 is True and X2 is True??and Xn is True THEN Y综合式控制在反应层中加入机器学习模块．将部分决策层的行为转化成基于传感器的反应层行为，从而提高系统的反应速度。

【用途及影响】

那么，我们可以设想，一旦这些研究成果转化为产业化，带来的市场前景就可想而知。据介绍，如果无人驾驶汽车（技术）得以应用，就可以减少一半的交通伤亡事故，会为高速发展的汽车社会带来福音，为汽车驾驶免除不少后顾之忧。来自军事交通学院的研发人员介绍，无人驾驶汽车在军事上的用途很广泛，在美国军车装备中已经达到不小的比例，也已投入实战应用。近年来，有关无人驾驶汽车的报道多起来了，如谷歌无人驾驶汽车、德国无人

车（名为德国制造）都是基于主动安全、智能环保、使用方便的角度推出。如德国无人车，可以通过iPad操控,完全智能化。

汽车智能化技术在汽车上的应用变得越来越多，从服务延伸到功能，在从性能上升到操控。最典型的就是ABS防抱死系统、自动巡航速度等，这在普通汽车上已经很普遍的应用。比如在豪华车上设有自动泊车功能也不是稀罕的事。当VOLVO提出未来安全技术将会达到零伤亡事故时，如果对汽车主动安全智能化技术了解后也就释然了。

让人感到欣慰的是，汽车一旦有了“交通识别能力”的功能，交通事故发生率就会缓解或降低，这不仅有益于驾驶者的安全，对交通参与者的安全都是一种有效的保护。同样，在当前有关城市“拼车”出行方式的热议中，其中就少不了汽车智能化技术的应用，如选择最佳路线，合理接送搭载乘员等。

于是，我们看到，无人驾驶汽车不仅开始向我们驶来，其市场化的脚步已经临近。

【总结】

无人驾驶车是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物，也是衡量一个国家科研实力和工业水平的重要标志，在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景。加大对无人驾驶汽车的研究力度，使其早日投入实际应用，对于缓解交通拥堵，提高交通安全，具有十分重要的意义。

【参考】

[1]杨明，无人自动驾驶车辆研究综述与展望，哈尔滨_I=业大学学报，2006，38：1259一1262

[2] Thorpe C．。Jochem T．，et a1．The 1997 aut伽ated highwayfree agent demonstration．IEEE Conference on Intelligent TransportationSvstem．1997．

[3]欧青立，何克忠．室外智能移动机器人的发展及其关键技术研究．机器人。2000(6)．

[4]Desouza，GN．，A．C．Kak．Vision for∞bile robot rIavigation：a survey．IEEE Transaction on Pattern Analysis and Machi neIntelligence，2002(24)．

【签名】

周海滨、游亮伟、曲明慧、郭晓娜。

浅析汽车行业整车工厂的智能制造规划

浅析汽车行业整车工厂的智能制造规划 发表时间：2019-06-10T16:41:08.633Z 来源：《科技研究》2019年3期作者：赖昆烁 [导读] 汽车整车制造代表一个国家制造业发展的水平，具备较好推进智能制造的基础。对于整车工厂的智能制造规划，在自动化方面建设柔性智能生产线，在信息化方面搭建智能制造管理系统，在数字化方面构建虚拟制造系统。 （广州汽车集团乘用车有限公司广东广州 511434） 摘要：国内制造业经多年发展，亟待技术提升和产业升级。信息与物理系统融合将引发第四次工业革命，为此中国提出制造2025战略，主攻智能制造。智能制造的建设不仅提升产品质量、降低成本、增强效率，也能带动制造业向新业态发展。汽车整车制造代表一个国家制造业发展的水平，具备较好推进智能制造的基础。对于整车工厂的智能制造规划，在自动化方面建设柔性智能生产线，在信息化方面搭建智能制造管理系统，在数字化方面构建虚拟制造系统。 关键词：汽车制造；智能制造规划；自动化；信息化；数字化 中图分类号： 引言 国内制造业经过四十多年的快速发展，处于亟待技术提升和产业升级的阶段。从18世界末蒸汽机械出现后，人类社会经历了三次工业革命，每一次都带来制造业的飞跃发展。目前，随着3C（Computation、Communication、Control）技术的有机融合与深度协作，已能实现大型工程系统的实时感知、动态控制和信息服务。工业发展正处于基于信息物理系统融合驱动的第四次工业革命前夕，全球主要工业国家纷纷推出相应的发展战略。我国提出 “中国制造2025战略”，明确提出以创新驱动发展为主题，以新一代信息技术与制造业深度融合为主线，以推进智能制造为主攻方向。同时工信部在2015年发布并在2018年更新《智能制造标准体系建设指南》，以指导制造企业的智能化转型。 1 国家智能制造标准体系 智能制造是将新一代信息技术与制造活动的各个环节融合，具有信息深度自感知、智慧优化自决策、精准控制自执行等功能的先进制造过程、系统与模式。国家智能制造标准体系要求从产品的设计到服务全生命周期考虑涉及的活动，从生产设备到全价值链区协同考虑覆盖的范围，从资源要素、互联互通、融合共享、系统集成、新兴业态5个方面去判断智能化情况。体系结构指明主要的智能关键技术：智能装备、智能工厂、智能服务、工业互联网及智能使能技术。 总的来说，国家智能制造标准体系全面地为制造业智能制造的发展明确了范围和方向，同时，智能关键技术的提出为企业发展智能制造提供技术指引。各企业可以根据自身的定位和需求，系统性规划。 2 汽车行业整车工厂现状分析 汽车行业被认为能代表国家制造业整体水平和科技创新能力，其在自动化设备、机器人、计算机等技术有应用范围广、数量多和规模大等特点。整车工厂作为汽车行业的核心部分，具备开展智能制造建设的良好基础，是离散型行业智能制造发展的理想试验田。 面向未来，整车制造需应对个性化、定制化及绿色化的考验。这要求整车工厂具备柔性化生产，实现多批量多品种的资源动态配置；同时从设计、制造及服务多方面去满足客户的个性化需求，环境友好。针对整车制造，自动化、信息化及数字化可以涵盖工厂的智能制造。以国内某自主品牌汽车公司整车工厂为例，分析智能制造推进现状。 2.1自动化 整车工厂四大车间除总装外，采用大量的工业机器人和自动化设备。冲压车间采用全自动的生产线，整线配备直线七轴搬运机器人。焊装车间四门两盖生产主线实现全自动化，共导入工业机器人200台，用于点定、补焊、搬运、滚边等工艺。涂装车间采用全自动机器人喷涂，共投入喷涂机器人44台，开盖机器人4台，开门机器人12台。总装车间主要自动化设备有链式输送系统、摩擦输送系统、AGV小车输送系统。另外有少量的机械手辅助安装。 2.2 信息化 设备层级，主要设备均具备运行状态显示及通讯功能，主要生产要素实现电子看板化。线体层级，四大车间各线体均独立成网，冲压车间有自动生产线集成系统、涂装车间有中央监控系统。车间层级，具备较完善的MES系统,实现计划、排产、生产、检验等信息化管理。在物流管理方面，具备IGS系统，实现物流计划、拉动物流、同步物流等信息化管理。企业层级，具备ERP系统实现计划采购、库存、销售、报表等信息化管理。 2.3 数字化方面 整车工厂业务范畴包含制造工程设计及量产，产品开发设计后输出有2D图纸，也有三维产品数据模型。制造工程设计负责产品的制造工艺开发设计、生产线设计规划、产品试制、生产准备。其使用AutoCAD2D平面进行布局设计，通过经验进行工艺分析、工艺规划评审，使用Office工艺文档制作等，也能使用CATIA、NX等软件做局部、少量的工艺分析和仿真。 3 整车工厂智能制造规划 智能制造的推进应以投资回报率为前提，结合企业自身的发展需要进行规划。在智能制造规划时需确定智能制造的目标及等级水平。目标是衡量工厂进行智能制造提升后为企业带来的效益。等级水平的制定能把握不同工厂智能制造的发展水平，指明升级的方向和重点。 3.1 智能制造的目标及等级划分 智能制造最终目标是提高企业的竞争力。企业的竞争力可以由PQDCSM六大要素涵括，结合整车工厂的生产运营指标，建立整车工厂的智能制造目标。

武汉关于成立智能汽车设备公司可行性报告

武汉关于成立智能汽车设备公司 可行性报告 规划设计/投资分析/产业运营

报告摘要说明 汽车智能化、自动化生产线及成套装备行业主要指工业自动化集成项目、智能化生产装置及配件、技术服务及其他。其中工业自动化集成项目 主要包括汽车焊装生产线集成设计、汽车功能检测线集成设计、定制化的 汽车总装生产成套装备集成设计、发动机总成装配成套装备集成设计;智能 化生产装置及配件主要包括生产线及成套装备专用的生产装置，并为客户 提供相应的装配、调试服务，以及紧固类和悬吊类自动化工具;技术服务及 其他主要为上述装置及配件的维修调试服务。 xxx科技发展公司由xxx投资公司（以下简称“A公司”）与xxx 实业发展公司（以下简称“B公司”）共同出资成立，其中：A公司出 资860.0万元，占公司股份68%；B公司出资410.0万元，占公司股份32%。 xxx科技发展公司以智能汽车设备产业为核心，依托A公司的渠道资源和B公司的行业经验，xxx科技发展公司将快速形成行业竞争力，通过3-5年的发展，成为区域内行业龙头，带动并促进全行业的发展。 xxx科技发展公司计划总投资14727.24万元，其中：固定资产投 资11654.66万元，占总投资的79.14%；流动资金3072.58万元，占总投资的20.86%。

根据规划，xxx科技发展公司正常经营年份可实现营业收入30066.00万元，总成本费用23332.78万元，税金及附加275.42万元，利润总额6733.22万元，利税总额7937.36万元，税后净利润5049.91万元，纳税总额2887.45万元，投资利润率45.72%，投资利税率 53.90%，投资回报率34.29%，全部投资回收期4.42年，提供就业职位504个。 智能驾驶大时代，汽车变革新未来。汽车软硬件以及内部架构、行业 竞争格局、产业链价值分配也将发生深远变化。在此变革浪潮下，我们认 为智能驾驶将相继历经辅助驾驶渗透率提升、自动驾驶方案成熟、自动驾 驶生态完善三个阶段，并分别带来硬件、软件系统和商业化运营三波机会。

基于物联网的汽车智能制造控制与质量管理_马文卓

智能处理与应用 Intelligent Processing and Application 92 0 引言 汽车制造作为我国国民经济的重要支柱产业之一，不但 带动了相关产业发展，还创造了大量就业机会，是社会主义现 代化经济发展的重要基石，具有长远的发展潜力。 在当前社会发展形势下，汽车制造正面临数字化、信息化、 现代化的产业升级，在整个产业的生产环节中引入时下最流行 的物联网技术，将对汽车产业链的各方面优质资源进行优化 整合，全面提升整个汽车制造业的规模和效益。 1 国内传统汽车制造企业面临的问题 与其他制造业不同，汽车的生产是一整套系统工程，数 以万计的细小零件需要经过多条生产线组装成整车出厂，而基 于传统制造业技术，能够对整条生产线施加影响的手段却比 较匮乏。同时，汽车的质量是由部件质量和整体质量两个关 键指标组成，其关系着人民的生命财产安全，质量在汽车制 造环节中有着极其重要的地位，而传统制造业技术，很难实 现对部件质量问题的逆向追溯。因此，掌握生产自动化、质 量控制体系以及安全生产的技术就掌握了汽车制造业的核心 技术。国内汽车制造业，正逐步由初期的MIS、CAD/CAM 到MRP/ERP进行转变。然而，国内汽车生产过程中信息化水 平仍相对落后。例如，信息的孤岛问题普遍存在；研发、生 产、测试等环节，信息的填报仍主要依赖于技师的经验和技术， 往往信息化管理的引入反而增加了工作量，降低了工作效率； 费时费力在生产线上收集和整理出数据，但却并不精确，造 成质量隐患和安全隐患。 2 物联网技术带来汽车制造产业的变革 基于物联网的信息技术，能够带动汽车制造的整体升级， 提升生产效率和质量控制的管理。实现以自动化、智能化、现 代化为基础的产业全面变革，解决当前汽车制造业面临的种 种难题，如图1所示。 图1 物联网下的汽车制造业变革 通过基于物联网的信息技术，来规范和控制整个制造流 程，需要图2中四个步骤。 图2 物联网的四个步骤 第一步，需要在整个制造环节中引入基于物联网的信息 采集技术，以传感器、RFID、智能识别等物联网手段收集生 产过程中的信息数据。 第二步，将收集来的信息数据植入云存储平台和云监控 平台，用于大数据过程的数据积累。 第三步，再将云存储和云监控中的数据进行专业数据分 析和数据挖掘，将生产过程中的数据加以处理和汇总，得出 生产过程中的质量问题、改进方案、流程弱点等信息。 第四步，利用云分析平台的结果，配置自动控制系统， 指导下一次再生产过程，用互联网快速试错的迭代思想改造 传统汽车制造过程，做到对生产进行总体掌控，对生产环节 进行精细控制，并形成多区域的实时安全监测和管理。最终基于物联网的汽车智能制造控制与质量管理 马文卓1，张 杰2 （1.重庆生产力促进中心，重庆 401147；2.华通科技有限公司，重庆 401121） 摘 要：随着物联网信息技术的发展，传统汽车制造业也在向自动化、智能化和物联化发展，基于物联网的需求日益迫切，给出基于物联网的智能制造控制和质量管理方案，从汽车工业的基础信息化到智能化的角度出发，提出利用时下最新的物联网和云计算技术，带动汽车制造业产能提升和质量提升，为汽车制造业提供智能控制、精细控制、质量监测和大数据汇集的解决方案。 关键词：物联网；大数据；汽车制造；RFID技术 中图分类号：TP29 文献标识码：A 文章编号：2095-1302（2015）02-0092-04 ———————————————— 收稿日期：2015-01-13 物联网技术 2015年 / 第2期

智能车辆安全辅助驾驶技术研究近况

文章编号:1002O0268 (2007)07O0107O05 智能车辆安全辅助驾驶技术研究近况 基金项目: 国家自然科学基金资助项目 () 作者简介: 王荣本(1946-),男,教授,博士生导师, 研究方向为智能车辆、汽车安全辅助驾驶、物流自动化 xx,xx,xx,xx,余天xx (吉林大学交通学院,吉林长春130025) 摘要: 论述了安全辅助驾驶技术的研究现状、研究的必要性以及研究进展。安全辅助驾驶技术包括车道偏离预警与保持、前方车辆探测及安全车距保持、行人检测、驾驶员行为监测、车辆运动控制与通讯等。分析了各种传感器的优缺点及其在实际应用过程中存在的问题,基于单一传感器不能很好地解决安全辅助驾驶技术可靠性和环境适应能力的要求,应结合激光雷达技术解决图像模糊问题,利用红外传感器增强机器视觉识别的可靠性,未来的安全辅助驾驶技术应该采取多种传感器融合的技术,结合毫米波雷达和激光雷达系统具有深度测量精确的特点,将极大的推动汽车安全辅助驾驶系统的应用和推广。 关键词: 智能交通系统;安全辅助驾驶;车道偏离预警;行人检测;车间通讯中图分类 号:

U491文献标识 码:AReviewontheResearchofIntelligentVehicleSafetyDrivingAssistantTechnology WANGRongOben,GUOLie,JINLiOsheng,GUBaiOyuan,YUTianOhong (SchoolofTransportation,JilinUniversity,Jilin Changchun 130025,China) Abstract: Keywords: 引言 智能车辆是利用传感器技术、信号处理技术、通讯技术、计算机技术等,辨识车辆所处的环境和状态,根据各传感器所得到的信息做出分析和判断,或者给司机发出劝告和报警信息,提请司机注意规避危险;并能在紧急情况下,帮助司机操作车辆(即辅助驾驶),防止事故的发生。 早期智能车辆研究主要集中在如何采用各种传感器技术实现车辆全自动化无人驾驶,随着研究的深入,重点着眼于提高汽车的安全性、舒适性以及提供优良的人车交互界面,并努力向市场推广智能车辆相关技术的应用。 1998年美国运输部认为日益严重的交通事故是最迫切需要解决的问题,开始组织实施智能车辆先导IVI(IntelligentVehicleInitiative)计划。该计划的基本宗旨和目标是预防交通事故及其引起的人员伤亡,提高安全性,并以人为因素为基础,防止驾驶员精神分散,促进防撞系统的推广应用。 智能车辆技术研究重点的转移主要是日渐增长的交通事故以及对减少驾驶员操作强度的需求。根据美国运输部IVI计划,仅在美国,每年至少发生680万起交通事故,造成412万人死亡。 在一些发达国家,情况就更严重。如我国在2004年共发生道路交通事故517889起,造成1077人死亡,直接财产损失2319亿元,与2003年相比,死亡人数上升216%。1安全辅助驾驶技术的研究现状 安全辅助驾驶技术主要目的是提高汽车行驶的安全性,通过安装在车辆及道路上的各种传感器掌握本车、道路以及周围车辆的状况等信息,为驾驶员提供劝

杭州关于成立智能汽车设备公司可行性报告

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报告摘要说明 汽车智能化、自动化生产线及成套装备行业主要指工业自动化集成项目、智能化生产装置及配件、技术服务及其他。其中工业自动化集成项目 主要包括汽车焊装生产线集成设计、汽车功能检测线集成设计、定制化的 汽车总装生产成套装备集成设计、发动机总成装配成套装备集成设计;智能 化生产装置及配件主要包括生产线及成套装备专用的生产装置，并为客户 提供相应的装配、调试服务，以及紧固类和悬吊类自动化工具;技术服务及 其他主要为上述装置及配件的维修调试服务。 xxx（集团）有限公司由xxx科技发展公司（以下简称“A公司”）与xxx投资公司（以下简称“B公司”）共同出资成立，其中：A公司 出资280.0万元，占公司股份70%；B公司出资120.0万元，占公司股 份30%。 xxx（集团）有限公司以智能汽车设备产业为核心，依托A公司的 渠道资源和B公司的行业经验，xxx（集团）有限公司将快速形成行业 竞争力，通过3-5年的发展，成为区域内行业龙头，带动并促进全行 业的发展。 xxx（集团）有限公司计划总投资3300.28万元，其中：固定资产 投资2847.81万元，占总投资的86.29%；流动资金452.47万元，占总投资的13.71%。

根据规划，xxx（集团）有限公司正常经营年份可实现营业收入4433.00万元，总成本费用3349.68万元，税金及附加61.98万元，利润总额1083.32万元，利税总额1294.72万元，税后净利润812.49万元，纳税总额482.23万元，投资利润率32.83%，投资利税率39.23%，投资回报率24.62%，全部投资回收期5.56年，提供就业职位87个。 智能汽车行业定义及分类指出，智能汽车是指“搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与X(车、路、人、云端等)智能信息交换、共享，具备复杂环境感知、智能决策、协 同控制等功能，可实现安全、高效、舒适、节能行驶，并最终可实现替代 人来操作的新一代汽车。

智能汽车简介

第一章产品背景 1.1社会背景 近年来，我国国民经济在新常态下保持平稳运行，呈现出增长平稳、结构优化、质量提升、民生改善的良好态势。统计局数据显示，初步核算，2014年国内生产总值636463亿元，人均GDP约为7485美元。 随着社会的快速发展，人均GDP的稳步增长，居民对于汽车刚性需求日益强劲。自2012年以来汽车流通规模不断扩大，新车销量连续四年全球排名第一。截止2014年我国汽车保有量为1.3亿辆，平均10人拥有1辆汽车。而随着我国城镇化推进和人口大城市化趋向凸显，以及新农村建设，城乡汽车需求量仍将继续增长。 2.2市场背景 2013年，中国汽车市场年销量超过2000万辆，有近百个汽车品牌，500多个汽车产品，分别是美国的2.1倍和1.8倍。毫无疑问，中国不但是全球最大的汽车市场，也是全球竞争最为激烈的汽车市场。 然而，随着互联网在中国的发展，中国消费者对汽车智能互联的需求，电商发展对传统汽车营销模式的冲击以及能源危机、环境危机对汽车传统动力形式的挑战，汽车业将迎来一次行业性的变革——智能化、互联网技术发展正在改变汽车产品以及汽车行业的格局，继“iPhone”、“iPad”之后，“iCar”也会成为现实。这种变革，对所有的汽车企业来说，既是挑战，也是机遇。 智能汽车是在传统汽车基础之上，通过计算机技术、互联网技术、现代传感、信息融合、通信、人工智能、以及传感器等技术，在汽车上实现娱乐功能、互联功能、物联功能，集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统。智能车的研究起始于二十世纪七十年代，到八十年代主要从事智能汽车研究通信、控制等科学技术的飞速发展，对智能车的研究也加速至一个新的阶段，而我国对智能汽车的研究起步较晚，技术相对落后。 根据公众对汽车智能化的意见调查，结果显示，仅有7.24%的受访者表示，汽车智能化只是增强车辆以及品牌在市场的竞争力和附加值，会更多地在高端车型上出现。而超过90%的受访者表示，智能化在未来汽车发展中将占据重要的地位。其中，51.02%的受访者认为，智能化会成为汽车在继节能、安全、环保之后新的发展趋势。另外，还有23.73%受访者表示，所有档次车辆均会配置相应的智能化设备，并成为必需的配置。 目前对智能汽车的研究已成为汽车行业的一大热点，智能汽车以其无可匹敌的安全性、舒适性、环保性等诸多优势必将成为未来汽车市场的霸主，谁能在智能车研究应用领域掌握

某汽车制造企业智能制造信息化系统技术协议合同书

精心整理 某汽车有限公司 智能制造信息化系统技术协议 9.保密事项 10.安全规定 11.其它 甲方： 乙方： 鉴于以下条款内容，甲、乙双方经过共同协商，根据《中华人民共和国合同法》及其他相关法

律、法规的规定，本着平等互利原则，特订立本合同。 1.合作项目： 乙方负责甲方智能制造信息化系统建设工作。 该项目的工作内容：以其生产工艺、生产设备以及控制过程为切入点，在总装车间范围内建设工艺管理、计划物流管理、设备管理三大信息系统，即通过多维数据采集+定制软件开发+系统数据集成，完成以总装车间为单位的全息生产监控系统。 2.合作时间节点： 3. 3.1 3.2 3.3 3.3.1 3.3.2 3.3.4 4. 4.1 4.1.2 4.1.3 认通过。 4.2系统设计： 4.2.2系统架构设计：乙方根据业务架构设计，设计系统体系模块。设计系统模块的定位，设计系统之间的接口和关系，设计系统包含的功能，确定各种数据（如信息流、业务流等）流在系统之间的入口、出口、流转、传递和集成。在业务架构分析结果的基础上，设计系统整体架构支撑业务架构。

设计监控大数据基础平台，设计数据仓库群、基础资源库以及应用数据库。 相应的数据采集设备、信息集成模块，设计前端采集设备包括但不限于感应终端、定位设备、射频器、移动扫描枪、传感器、PDA等，确定关键现场设备外壳防护满足GB4208中IP52等级，设备电路主板经工业防腐涂覆处理。确定数据采集设备根据系统需求统一配置RS485接口或RS232Console 串口。设计基础架构包括数据中心，网络架构，信息安全管理等。设计展示设备包括车间、生产调度室监控LED大屏与数据架构和多维报表分析平台通讯。 4.3基于SOA架构的软件系统开发 4.3.1 控， ERP 试装结4.3.2 4.3.3设备管理模块 4.3.3.1参数监控：使用手持终端，对总装车间设备进行参数采集和数据录入，对设备参数进行监控，及时显示设备运行状态，自动提示异常参数。 4.3.3.2设备故障维修管理：对于总装车间内可从PLC读取故障信息的设备，通过PLC将数据读取并传入设备管理系统，对于无法从PLC读取故障信息的设备，采用手持终端进行故障数据录入，通

关于成立年产xx套智能汽车设备公司可行性报告

关于成立年产xx套智能汽车设备公司 可行性报告 规划设计/投资方案/产业运营

报告摘要说明 汽车智能化、自动化生产线及成套装备行业主要指工业自动化集成项目、智能化生产装置及配件、技术服务及其他。其中工业自动化集成项目主要包括汽车焊装生产线集成设计、汽车功能检测线集成设计、定制化的汽车总装生产成套装备集成设计、发动机总成装配成套装备集成设计;智能化生产装置及配件主要包括生产线及成套装备专用的生产装置，并为客户提供相应的装配、调试服务，以及紧固类和悬吊类自动化工具;技术服务及其他主要为上述装置及配件的维修调试服务。 xxx（集团）有限公司由xxx有限公司（以下简称“A公司”）与xxx有限公司（以下简称“B公司”）共同出资成立，其中：A公司出资350.0万元，占公司股份67%；B公司出资170.0万元，占公司股份33%。 xxx（集团）有限公司以智能汽车设备产业为核心，依托A公司的渠道资源和B公司的行业经验，xxx（集团）有限公司将快速形成行业竞争力，通过3-5年的发展，成为区域内行业龙头，带动并促进全行业的发展。 xxx（集团）有限公司计划总投资14218.73万元，其中：固定资产投资10550.49万元，占总投资的74.20%；流动资金3668.24万元，占总投资的25.80%。

根据规划，xxx（集团）有限公司正常经营年份可实现营业收入32089.00万元，总成本费用25629.34万元，税金及附加262.70万元，利润总额6459.66万元，利税总额7613.35万元，税后净利润4844.74万元，纳税总额2768.60万元，投资利润率45.43%，投资利税率 53.54%，投资回报率34.07%，全部投资回收期4.43年，提供就业职位583个。 智能驾驶大时代，汽车变革新未来。汽车软硬件以及内部架构、行业 竞争格局、产业链价值分配也将发生深远变化。在此变革浪潮下，我们认 为智能驾驶将相继历经辅助驾驶渗透率提升、自动驾驶方案成熟、自动驾 驶生态完善三个阶段，并分别带来硬件、软件系统和商业化运营三波机会。

人工智能在汽车自动驾驶中的应用

龙源期刊网 https://www.docsj.com/doc/db16091018.html, 人工智能在汽车自动驾驶中的应用 作者：蒋海 来源：《商情》2020年第15期 【摘要】近年来随着各类新型技术的逐渐发展进步，汽车行业也逐步被赋予了人工智能的概念。人工智能与汽车驾驶的融合促进了自动驾驶汽车技术的发展。本文就对于人工智能在自动驾驶汽车中的应用进行了简要的探讨分析，从当前阶段自动驾驶汽车发展的实际情况入手，对于实际应用进行了具体的分析，同时也对于人工智能在自动驾驶汽车中的发展前景进行了展望，希望能够为切实强化自动驾驶汽车的实际应用水平起到有力的作用。 【关键词】人工智能 ;汽车自动驾驶 ;应用分析 一、自动驾驶汽车的发展实况分析 所谓自动驾驶，通常又被称为无人驾驶、智能化驾驶等。相对于许多发达国家而言，我国在自动驾驶汽车方面的研究起步较晚，但经过了较长一段时间的研究发展，目前也已经取得了较为突出的成就。早在十几年前就已经有科研人员研发出了智能无人车，通过借助智能行为控制系统的优势性作用，使其能够在不存在特殊情况下的过程当中能够实现无人驾驶。另外还有研究院已经研发出了所谓的脑控汽车，脑控汽车就是通过借助脑电设备来捕捉人腦所发出的脑电信号，并通过对于信号进行全面的识别，将其转换为操作指令传达给汽车，以此来实现通过人脑控制来驾驶汽车的目的。尽管此类研究已经取得了一定的成果，但想要真正获得广泛的应用还需要开展更为深入的研究。目前越来越多的科研人员开始进行自动驾驶汽车方面的研究，在未来的一段时间当中，自动驾驶行业必然获得突出的发展。 二、人工智能在自动驾驶汽车中的应用 （一）人工智能在自动驾驶汽车路线中的应用 自动驾驶属于一类较为完整的软件交互系统，我们可以将自动驾驶软件部分大致分为环境感知模块、行为决策模块以及运动控制模块三大模块类型。其中，环境感知模块，简单来说就是指通过科学合理的运用传感器实现对于周边环境情况的感知。常见的环境感知模块包括雷达、摄像头、传感器等。除了能够掌握周边环境状态之外，同时也能够对于车身本身的状态信息进行了解。行为决策模块则需要充分依据实时路网信息以及周边的交通环境信息确保在满足交通规则要求的情况下实现安全稳定的驾驶决策。运动控制模块通过对于行驶轨迹的科学合理规划以及当前车辆所处位置和运行状态，实现对于汽车、油门刹车以及方向盘等的控制。 （二）人工智能技术在实际驾驶过程当中的应用

用于自动驾驶车辆上的新型智能设备

用于自动驾驶车辆上的新型智能设备 激光雷达(LiDAR)作为自动驾驶的重要传感器，已经形成了独特的市场，不断吸引着各路玩家加入混战。AEye，一家以视觉感知起家的初创公司，也加入到了这场混战中，但是，这家公司所拥有的武器有一些“另类”。?日前，AEye 正式对外宣布自家的iDAR 传感器，这是一种新型的用于自动驾驶车辆上的智能传感器，可以收集数据，还可以进行快速的动态感知，为车辆系统提供决策依据。在即将到来的CES 2018 上，AEye 将会对外展示其iDAR 传感器的Demo，同时发布相应的自动驾驶车载传感器套装。 ?iDAR，一种智能LiDAR ?iDAR，英文全称为Intelligent DetecTIon and Ranging，其主体是一台MOEMS 激光雷达，事先与一枚低照度的摄像头进行了融合，而且还内嵌了人工智能算法，可实时感知周边的动态环境，其软件可以自定义，硬件则具备扩展性。相比于LiDAR ，iDAR 传感器能提供更高的探测精度、更远的探测距离，同时还能提供更加智能化的感知信息，这一定程度上也将帮助优化自动驾驶汽车的路径规划。 ?据官方的说法，iDAR 在降低传感器成本的基础上，还能显着提升自动驾驶车辆的安全性以及性能表现。 ?据了解，iDAR 在设计时，就事先将像素(Pixels，2D)和体积元素(Voxels，3D)聚合在一个框架里，让系统在追踪、定义目标物体时的效率相较于LiDAR 来说提升了10-20 倍。另外，iDAR 还能聚合2D 图像和3D 点云，从而可以探测物体的真实颜色。同时，嵌入式的人工智能还能助力iDAR 将上千种现存的以及定制化的计算机视觉算法利用起来，系统在为自动驾驶汽车进行路径规划时将更加智能。

智能汽车概述

智能汽车 丁和 我国已实现“上天可揽月，下海擒蛟龙”的梦想，这是我们的骄傲，但这个梦想离我们普通人还有一定的距离，我们接触较多的交通工具是汽车。面对汽车，人人都有犯愁的时候：男士们喝了酒，酒后不得驾车：长途旅行，疲劳驾驶，有安全隐患：路况复杂，女士害怕。这时候，人们会想：如果汽车能无人驾驶就好了。 2005年《中国剪报》刊登了一篇文章《未来的神奇交通工具》，里面介绍到“你跳上汽车，告诉它你的目的地。这时汽车会通过自动公路系统进行操作，传感器十分安全地为你引路，行驶起来时速可达225公里。你坐在驾驶座上，汽车在自动行驶。你可以读报纸、上网、看电视，或是小睡一会儿。1小时40分钟后，你就会轻松到达目的地，准备尽情游玩。”“智能汽车技术能令3倍于平常数量的汽车安全行驶在道路上。这种高速、高性能的驾驶技术将会缓解交通堵塞的压力，降低污染，减少对额外公路的需求，而且在消除事故的同时也就挽救了人的生命。”这些听起来多么令人神往，许多人正在进行这方面的工作。那么什么是智能汽车？ 百度百科里介绍“智能车辆是一个集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统，它集中运用了计算机、现代传感、信息融合、通讯、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。目前对智能车辆的研究主要致力于提高汽车的安全性、舒适性，以及提供优良的人车交互界面。近年来，智能车辆己经成为世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新动力，很多发达国家都将其纳入到各自重点发展的智能交通系统当中。”2013年12月的产业信息网的一篇《智能汽车基本功能及原理简介》有 以下主要介绍两种主要的功能系统：智能传感系统和辅助驾驶系统。 1、智能传感系统 通过在汽车各部件上安装智能传感器，智能传感器把周边环境的信息传递给智能计算机，计算机对信息进行综合整理后把执行信号传递给汽车部件，从而使其作出相应的动作，这就构成了智能传感系统。车辆传感器是智能车辆的重要组成部分。智能车辆装有大量不同种类的创传感器，例如：安装在轮胎上的温度传感器、压力传感器；安装在安全气

汽车制造行业的智能制造及应用

《智能制造及应用》讲座心得 浅谈汽车制造行业的智能制造及应用 6 月15 日下午张洁教授在历史悠久的工程馆给我们做了一篇《智能制造及应用》的讲座，分别通过智能制造的时代背景，智能制造的未来发展以及智能制造的案例三个方面详细阐述了智能制造的内容。 激烈的全球化市场竞争对制造系统提出了更高的要求——要求制造系统可以在确定性受到限制或没有先验知道与不能预测的环境下完成制造任务,因此智能制造技术成为制造业发展的必然趋势。 我在一家汽车制造企业工作，一直以来，汽车制造业是也是衡量一个国家的制造业发展程度的重要指标，现代汽车制造业不断向“准时化”和“精益生产”的方向发展，这对设备的快速响应、柔性化、集成化和多任务处理的能力提出了更高要求。立足客户，不断创新技术，为客户提供品质卓越、多样化的产品与服务正是企业的核心竞争力所在。现今整车和零部件生产商面临着巨大挑战：生产效率低下；人力成本过高，企业招工困难；ERP无法与制造相连接；常出现错料等重大质量事故；无法实现全面可追溯管理；现场库存高居不下…… 中国汽车产业已经上升到全球汽车产量的第二位。未来五年，中国汽车市场的规模很可能会超过日本汽车市场。随这国内汽车市场快速增长，中国汽车行业面临着原材料成本的上涨、人力成本的提升，以及同业企业的价格压力等多项挑战，而国内汽车产业要实现规模化的扩张和个性化的营销，实现智能化车间管理势必会成为核心竞争优势。汽车行业，智能化制造IMS应用案例 随着电子零部件在汽车产品中的应用比例大幅提高，召回事件的不断发生，以及质量问题一直影响着汽车制造商的营收与利润，一套完善的生产管理与追溯系统成为汽车电子制造业者的迫切需求。发展至今，一些大型汽车厂（尤其是中外合资企业）的整体信息化水平已经达到了较高水平，传统的ERP也有了相当的普及率。其中，一汽-大众、上海大众、上海通用、长安汽车和江铃集团等整车企业在这方面表现得尤为出色。然而，目前国内汽车行业的信息化并没有完全发挥其提升行业整体效率的功能——单独企业内独立的ERP系统可以 满足企业内部的日常管理功能，但它尚不能真正有效地与制造相对接，无法了解实时生产情况，而这正是汽车行业提升效率的重中之重。与此同时，更多的汽车行业新进入者却非常缺乏相关信息化应用。该行业在中国的发展，也并不象多数人想象的那样，信息化、标准化与智能化应用被提上日程。 中国汽车行业发展非常不规范，业界有人预测，未来5年内，中国将发生“汽车泡沫”。有一大批新生企业将会倒下。这种危机感一方面催生了汽车行业信息化的需求，另一方面，也迫使中国汽车业必须实行科学合理的生产计划。所有这些注定了中国汽车企业管理模式将是多变的，从而也为其信息化建设带来了非常大的难度。同时由于会出现倒闭或重组、收购，在很多汽车企业建设之初，就最好考虑到日后可能发生的不同系统间的整合。 汽车生产制造可以达到怎样的标准智能化的生产排程，JIT拉动式物料供应，全过程物料防呆纠错，全制程管控（SMT、DIP、组装），SMED快速换模，实时电子化广告牌，红牌管理，全面的返修管理，SPC统计分析，工序防呆，出货防呆管理，从物料来说能追溯到哪些物料编码、供应商、生产周期、批次…… 工厂将在质量管理、生产管理、设备管理等全方面提升企业核心竞争力，不仅是汽车制造行业，所有电子制造业将分得一杯羹，今后面对世界顶级公司客户的质量管理系统审核也

(完整版)高级驾驶辅助系统ADAS各功能详解

ADAS（高级驾驶辅助系统）高级驾驶辅助系统（Advanced Driver Assistant System），简称ADAS，是利用安装于车上的各式各样的传感器，在第一时间收集车内外的环境数据，进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理，从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险，以引起注意和提高安全性的主动安全技术。ADAS 采用的传感器主要有摄像头、雷达、激光和超声波等，可以探测光、热、压力或其它用于监测汽车状态的变量，通常位于车辆的前后保险杠、侧视镜、驾驶杆内部或者挡风玻璃上。早期的ADAS 技术主要以被动式报警为主，当车辆检测到潜在危险时，会发出警报提醒驾车者注意异常的车辆或道路情况。对于最新的ADAS 技术来说，主动式干预也很常见。ADAS通常包括以下17种用与汽车驾驶辅助的系统： 1、导航：导航是一个研究领域，重点是监测和控制工艺或车辆从一个地方移动到另一个地方的过程。导航领域包括四个一般类别：陆地导航，海洋导航，航空导航和空间导航。 2、时交通系统TMC：TMC是是欧洲的辅助GPS导航的功能系统。它是通过RDS方式发送实时交通信息和天气状况的一种开放式数据应用。借助于具有TMC功能的导航系统，数据信息可以被接收并解码，然后以用户语言或可视化的方式将和当前旅行路线相关的信息展现给。 3、电子警察系统ISA：我国道路交通管理系统中的“电子警察”是随着科技的发展而产生的，是一个时代的产物。它作为现代道路交通安全管理的有效手段，可以迅速地监控、抓拍、处理交通违章事件，迅速地获取违章证据，提供行之有效的监测手段，为改善城市交

通拥堵现象起到了重要的作用，已成为道路交通管理队伍中必不可少的一员，以充分发挥它准确、公正的执法作用。 4、车联网（Internet of Vehicles）：车联网是由车辆位置、速度和路线等信息构成的巨大交互网络。通过、、、摄像头等装置，车辆可以完成自身环境和状态信息的采集；通过技术，所有的车辆可以将自身的各种信息传输汇聚到中央处理器；通过技术，这些大量车辆的信息可以被分析和处理，从而计算出不同车辆的最佳路线、及时汇报路况和安排信号灯周期 5、自适应巡航ACC（Adaptivecruise control）：自适应巡航控制系统是一种智能化的自动控制系统，它是在早已存在的巡航控制技术的基础上发展而来的。在车辆行驶过程中，安装在车辆前部的车距传感器（雷达）持续扫描车辆前方道路，同时轮速传感器采集车速信号。当与前车之间的距离过小时，ACC控制单元可以通过与制动防抱死系统、发动机控制系统协调动作，使车轮适当制动，并使发动机的输出功率下降，以使车辆与前方车辆始终保持安全距离。自适应巡航控制系统在控制车辆制动时，通常会将制动减速度限制在不影响舒适的程度，当需要更大的减速度时，ACC控制单元会发出声光信号通知驾驶者主动采取制动操作。当与前车之间的距离增加到安全距离时，ACC控制单元控制车辆按照设定的车速行驶。 6、车道偏移预警系统（Lanedeparture warning system）：车道偏离预警系统是一种通过报警的方式辅助驾驶员减少汽车因车道偏离而发生交通事故的系统。车道偏离预警系统由图像处理芯片、控制器、传感器等组成。

智能汽车设备项目申请报告

智能汽车设备项目申请报告 投资分析/实施方案

摘要说明— 汽车智能化、自动化生产线及成套装备行业主要指工业自动化集成项目、智能化生产装置及配件、技术服务及其他。其中工业自动化集成项目主要包括汽车焊装生产线集成设计、汽车功能检测线集成设计、定制化的汽车总装生产成套装备集成设计、发动机总成装配成套装备集成设计;智能化生产装置及配件主要包括生产线及成套装备专用的生产装置，并为客户提供相应的装配、调试服务，以及紧固类和悬吊类自动化工具;技术服务及其他主要为上述装置及配件的维修调试服务。 该智能汽车设备项目计划总投资4627.96万元，其中：固定资产投资3190.38万元，占项目总投资的68.94%；流动资金1437.58万元，占项目总投资的31.06%。 达产年营业收入10767.00万元，总成本费用8076.33万元，税金及附加95.87万元，利润总额2690.67万元，利税总额3157.67万元，税后净利润2018.00万元，达产年纳税总额1139.67万元；达产年投资利润率58.14%，投资利税率68.23%，投资回报率43.60%，全部投资回收期3.79年，提供就业职位199个。 智能汽车行业分析指出，汽车技术突飞猛进的革新，智能化已成为业界的热门话题。技术的进步远不限于车身，更延伸到人工智能、新能源、

通信、基础设施、试验评测、政府监管与立法，以及商业模式等多个维度，在传统汽车厂商之外，行业里更涌现了诸多新的玩家和资本。 报告内容：基本信息、背景、必要性分析、市场调研预测、投资方案、项目选址可行性分析、工程设计方案、项目工艺技术、项目环保研究、安 全生产经营、项目风险说明、项目节能评估、计划安排、项目投资可行性 分析、项目经济评价、项目总结、建议等。 规划设计/投资分析/产业运营

小度写范文智能汽车技术及应用 汽车智能技术工资待遇模板

智能汽车技术及应用汽车智能技术工资待遇 智 能 汽 车 技 术 及 应 用 智能车辆 绪论 智能车辆是在电子信息技术和其他高新技术基础上发展起来的，它通过智能系统起到辅助驾驶的作用，使驾驶更为方便，利用多种传感器和智能公路技术实现最终达到无人驾驶。 智能汽车的产生与发展：对智能车辆的研究始上世纪世纪五十年代初美国一家公司开发出的世界上第一台自动引导车辆系统。在1974年，瑞典一家轿车装配工厂与Schiinder －Digitron 公司合作，研制出一种可装载轿车车体的AGVS ，并由多台该种AGVS 组成了汽车装配线，从而取消了传统应用的拖车及叉车等运输工具。. 由于Kalmar 工厂采用AGVS 获得了明显的经济效益，许多西欧国家纷纷效仿Volvo 公司，并逐步使AGVS 在装配作业中成为一种流行的运输手段。20世纪80年代，伴随着与机器人技术密切相关的计算机。电子、通信技术的飞速发展，国外掀起了智能机器人研究热潮，其中各种具有广阔应用前景和军事价值的移动式机器人受到西方各国的普遍关注。 智能车辆的研究方向：A:驾驶员行为分析：研究驾驶员的行为方式、精神状态与车辆行驶之间的内在联系，建立各种辅助驾驶模型，为智能车辆安全辅助驾驶或自动驾驶提供必要的数据，如对驾驶员面部表情的归类分析能够判定驾驶员是否处于疲劳状态，是否困倦瞌睡等； B. 环境感知：主要是运用传感器融合等技术，来获得车辆行驶环境的有用信息，如车流信息、车道状况信息、周边车辆的速度信息、行车标志信息等；C. 极端情况下的自主驾驶：主要研究在某些极端情况下，如驾驶员的反应极限、车辆失控等情况下的车辆自主驾驶；D. 规范环境下的自主导航：主要研究在某些规范条件下，如有人为设置的路标或道路环境条件较好，智能车辆根据环境感知所获得的环境数据，结合车辆的控制模型，在无人干预下，自主地完成车辆的驾驶行为。E. 车辆运动控制系统:研究车辆控制的运动学、动力学建模、车体控制等问题；F. 主动安全系统：主要是以防为主，如研究各种情况下的避障、防撞安全保障系统等；G. 交通监控、车辆导航及协作：主要研究交通流诱导等问题；H. 车辆交互通信：研究车辆之间有效的信息交流，主要是各种车辆间的无线通信问题；I. 军事应用：研究智能车辆系统在军事上的应用；J. 系统结构：研究智能车辆系统的结构组织问题；K. 先进的安全车辆：研究更安全、具有更高智能化特征的车辆系统。 智能车辆的研究范围包括：计算机视觉、计算机视觉导航系统、传感器数据融合。其应用背景有：智能交通系统、导航系统、电子收费系统、智能避撞系统。智能汽车将向信息化、移动互联的方向发展。 关键技术 智能汽车体系结构的设计：关键在于如何根据智能汽车的性能，划分智能汽车各个功能子系统的问题，这些子系统之间既相对独立，又存在信息流动，它们共同实现全系统的功能。 智能汽车的信息采集与处理技术：汽车在行驶过程中，必须得到的信息包括车辆自身状况的信息、道路信息、近邻行驶汽车的信息及导航定位信息等。这些信息一般被外界噪声所干扰，关键是精

汽车智能制造生产线中工业机器人的应用与发展探讨

汽车智能制造生产线中工业机器人的应用与发展探讨 摘要：近年来，我国大部分汽车制造企业将工业机器人的投入使用当作汽车制 造行业智能化的关键之举。工业机器人由几大分工内容组成，具备占地面积小、 可利用程度高的技术优势，可以促进汽车制造行业的工作效率提升。因此被充分 利用到了汽车智能制造生产线的各个领域，例如材料拌匀、车身喷漆、车身焊接 以及车辆组装。文章介绍了工业机器人的应用现状和特点，探讨了工业机器人在 汽车智能制造生产线中的应用。 引言 近年来，我国的汽车行业的市场需求提升较快，各种类型的汽车销量增长 大幅度提升。目前我国汽车行业正处于快速发展阶段，市场竞争极为激烈，汽车 的改革创新变化可谓是日新月异，琳琅满目的各类车型、人性化的配置选择、低 成本的资金投入让汽车制造行业也有了新高度的要求。因此，工业机器人在汽车 智能制造生产线中被广泛应用。 1 工业机器人的应用现状 工业机器人受到推广的原因 其一，可以减少人工成本的支出。因为汽车制造工作人员的薪酬是随着工 作年限逐步增加的，但是工业机器人的投入几乎是一劳永逸的，这样就可以清晰 对比出二者的经济性质。 其二，工业机器人的工作能力更强，工作范围更广泛。部分工作具有一定 的风险型，利用机器人进行工作可以保证安全。部分工作环境较为恶劣，人体在 这样的环境中进行长期工作，很容易健康超负荷，但是工业机器人就可以避免这 样的现象。同时工业机器人比工作人员更能适应不同性质的工作，一套程序就可 以解决所有的工作难题。 其三，汽车制造生产线的工作千篇一律，工作人员难免产生厌倦心理和懈 怠情绪，这不利于工作的高效率进行。但是工业机器人不会有人类的主观意识， 它只会机械地重复设定好的程序化工作，还能避免人工疏忽造成的工作失误现象。 其四，我国的工业机器人在汽车智能制造生产线上的应用时间不长，还处 于探索和发展阶段，但是已经取得了一定的工作进展，例如可以生产工作的成本 降低，提高制造工作的工作效率和工作质量，提升劳动环境水平等等。同时，工 业机器人在汽车制造行业中的应用，很大程度上也突破了我国传统汽车制造行业 的瓶颈期，促进我国汽车制造行业的智能化发展进程加快。如此可见，工业机器 人比人类更能可靠地完成工作，实现人类双手的解放。 2 工业机器人应用优势 工业机器人可以应用在各种各样的生产活动中，可以是在不同的单品生产 线中，也可以在不同的生产规模中，经常使用在一些柔性生产线上。将工业机器 人应用到这些生产线上，不仅可以提高生产效率，还可以改善工作环境，保证工 人的生命安全。由于工业机器人的工作是非常安全可靠的，还可以减少原材料的 损耗，从源头降低了工业成本。 3 机器人装配的技术特点 使用机器人装配最大的优点就是装配效率高，装配质量稳定，许多简单、 重复的装配任务完全可以由装配机器人来完成。归纳起来，与人工装配相比较机