自动驾驶

自动驾驶行业分析之全球篇

2018年自动驾驶行业分析 之全球篇 撰写时间：2018年6月

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第1章概述 自动驾驶驾驶的概念与定义 自动驾驶的定义 目前的自动驾驶可分为两类。一类是目前非常火爆的无人驾驶，更强调的是车的自主驾驶以实现舒适的驾驶体验或人力成本的节省，典型的例子为百度和Google的无人车；一类是ADAS(全称为Advanced Driver Assistance System，即高级辅助驾驶系统），发展历史已久，早在1970年就已进入车厂布局中。两者都是利用安装在车上的各式各样传感器收集数据，并结合地图数据进行系统计算，从而实现对行车路线的规划并控制车辆到达预定目标。随着人们对安全、舒适的驾驶体验的不断追求，自动驾驶成为汽车的新方向。 图表1：ADAS与无人驾驶的区别 不过，ADAS也可以视作无人驾驶汽车的前提，随着ADAS实现的功能越来越多，渐进式可实现无人驾驶。 自动驾驶分级

关于汽车智能化的分级，业界统一采用SAE International的标准，即国际汽车工程师协会制定的标准。 SAE的标准把自动驾驶分为了L0~L5，其中L0指的是人工驾驶。标准具体规定如下： 图表2：自动驾驶分级 数据来源：SAE 目前市场上L3级别的自动驾驶汽车已经准备上路，汽车供应链正在投入下一个阶段L4级别自动驾驶汽车的研发。 自动驾驶产业链 产业链结构图 自动驾驶产业链相对较长，主要分为上中下游。上游主要为原材料，包括锂、钴、铜以及半导体等；中游为各种软硬件产品，包括传感器、自动驾驶平台等；下游为整车集成，以及车队管理系统，车载娱乐、车内办公等附加服务。

2019-2023年中国无人驾驶行业预测分析

2019-2023年中国无人驾驶行业预测分析 2019-2023年中国无人驾驶行业影响因素分析 一、有利因素 （一）政策支持 2017年，《新一代人工智能发展规划》、《促进新一代人工智能产业发展三年行动计划（2018-2020年）》等文件先后出台，对自动驾驶、无人驾驶和智能汽车的发展进行了战略布局、任务安排，并提出了保障措施。 2018年1月，国家发改委发布《智能汽车创新发展战略（征求意见稿）》，提出到2020年智能汽车新车占比达到50%，到2035年率先建成智能汽车强国。2018年4月，交通运输部、工信部、公安部联合出台了《智能网联汽车道路测试管理规范（试行）》，首次从国家层面就规范自动驾驶道路测试做出了包括测试主体、测试车辆、测试路段等在内的相关规定，管理规范的出台是行业发展的关键一步，将推动“无人”驾驶加速“驶向”现实生活。2018年7月，交通运输部出台了《自动驾驶封闭场地建设技术指南（暂行）》，对各地封闭场地测试的建设进行指导。2018年12月，工信部制定发布了《车联网（智能网联汽车）产业发展行动计划》，促进车联网产业的跨行业融合。 2019年1月10日，工信部部长苗圩表示我国将进行5G商业推广，一些地区将会发放5G 临时牌照，特别强调了车联网，将来路网也会进行数字化信息化的改造，构建起一个车、路、人互相连通的大网络体系。 （二）巨大的应用价值和优势 安全价值：无人驾驶汽车可以避免一些因为驾驶员的失误而造成的交通事故，并且可以减少酒后驾驶、恶意驾驶等行为的出现，从而有效提高道路交通的安全性。环保效益：无人驾驶汽车通过其控制系统找到最优化的加速、制动、减速方式，有效地提高燃油利用率，减少温室气体与有害尾气的排放量，更加环保节能。资源效益：智能汽车可以通过卫星导航监控实时的路况，从而规划出最优的路线，有效避免车辆扎堆的现象；此外，自动驾驶汽车可以在到达目的地之后自行寻找泊车位，而不再是就近停靠，可以有效缓解商场、酒店、车站等人流密集的地方停车场的压力。社会效益：依靠无人驾驶汽车，行动不便的老年人、残疾人这样的弱势群体也无须担心出行的不便，也有助于社会福利事业的进一步发展。 （三）各大企业加速布局 无人驾驶前景广阔，无人驾驶技术对于企业来讲已经跳出了一个传统车企的范围，除汽车企业之外，还有很多包括半导体行业、芯片行业、软件行业等高科技行业的公司企业，也都积极的参与当中。目前，国内的BAT、华为等科技巨头也正积极布局无人驾驶汽车，产业格局不尽相同；国内多家自主品牌车企也涉足该领域，一汽、上汽、长城、北汽、长安等多家车企已展示了配备初级阶段辅助驾驶、低速自动驾驶等技术的测试样车，积极展开了在无人驾驶领域的探索。 （四）发展前景广阔 未来的汽车已经不仅局限于一种交通工具，更多的是向新一代互联网终端发展。无人驾驶汽车将感知、决策、控制与反馈整合到一个系统中，将从根本上改变传统汽车的控制方式，不仅是解决汽车社会面临交通安全、道路拥堵、能源消耗、污染排放等问题的重要手段，也是构建智慧出行服务新型产业生态的核心要素，更是推进交通强国、数字中国、智慧社会建设的重要载体，已成为新时代汽车产业转型升级的重要突破口、全球汽车产业技术变革的战略制高点。 中国拥有庞大的汽车销量和消费者对科技的需求，可谓是巨大的无人驾驶市场。虽然目前的

【完整版】2020-2025年中国车联网和自动驾驶行业市场发展战略研究报告

（二零一二年十二月） 2020-2025年中国车联网和自动驾驶行业市场发展战略研究报告 可落地执行的实战解决方案 让每个人都能成为 战略专家 管理专家 行业专家 ……

报告目录 第一章企业市场发展战略研究概述 (6) 第一节研究报告简介 (6) 第二节研究原则与方法 (6) 一、研究原则 (6) 二、研究方法 (7) 第三节企业市场发展战略的作用、特征及与企业的关系 (9) 一、企业市场发展战略的作用 (9) 二、市场发展战略的特征 (10) 三、市场发展战略与企业战略的关系 (11) 第四节研究企业市场发展战略的重要性及意义 (12) 一、重要性 (12) 二、研究意义 (12) 第二章市场调研：2018-2019年中国车联网和自动驾驶行业市场深度调研 (13) 第一节5G推动车联网与自动驾驶腾飞 (13) 第二节5G时代来临，推动车联网与智能驾驶发展 (14) 一、5G具有大流量、低时延、高可靠性等优点 (14) 二、5G赋予车联网更多功能 (16) 三、5G是自动驾驶实现的先决条件 (19) 第三节车联网C-V2X或后来居上，车载终端有望先行爆发 (21) 一、DSRC与C-V2X对比，C-V2X有望后来居上 (22) （1）DSRC (22) （2）C-V2X (23) （3）LTE-V2X完胜DSRC，为车联网的最优解 (25) 二、车联网产业链涵盖芯片模组、终端设备等主要环节 (28) 三、车联网潜在市场规模近万亿 (29) 四、车联网硬件设备有望率先受益 (30) 第四节智能驾驶产业链涵盖感知、决策、执行等环节 (35) 一、智能驾驶产业链 (35) 二、中国或成为最大的自动驾驶市场，未来规模超万亿 (37) 三、ADAS加速渗透，带来行业新机遇 (40) 第五节5G商用箭在弦上，产业链各环节蓄势待发 (44) 一、5G牌照发放，开启商用化进程 (44) 二、产业链各环节进展顺利 (48) （1）芯片及模组 (48) （2）终端设备 (49) （3）整车企业 (49) （4）基础设施 (50) 第六节部分企业分析 (53) 一、均胜电子：安全整合推动业绩增长，汽车电子前景广阔 (53) 二、德赛西威：汽车电子龙头，车联网智能驾驶逐步落地 (53) 三、华域汽车：汽车零部件龙头，智能电动打开成长空间 (54)

自动驾驶汽车硬件系统概述

自动驾驶汽车硬件系统概述 自动驾驶汽车的硬件架构、传感器、线控等硬件系统 如果说人工智能技术将是自动驾驶汽车的大脑，那么硬件系统就是它的神经与四肢。从自动驾驶汽车周边环境信息的采集、传导、处理、反应再到各种复杂情景的解析，硬件系统的构造与升级对于自动驾驶汽车至关重要。 自动驾驶汽车硬件系统概述 从五个方面为大家做自动驾驶汽车硬件系统概述的内容分享，希望大家可以通过我的分享，对硬件系统的基础有个全面的了解： 一、自动驾驶系统的硬件架构 二、自动驾驶的传感器 三、自动驾驶传感器的产品定义 四、自动驾驶的大脑 五、自动驾驶汽车的线控系统

自动驾驶事故分析 根据美国国家运输安全委员会的调查报告，当时涉事Uber汽车——一辆沃尔沃SUV系统上的传感器在撞击发生6s前就检测到了受害者，而且在事故发生前1.3秒，原车自动驾驶系统确定有必要采取紧急刹车，此时车辆处于计算机控制下时，原车的紧急刹车功能无法启用。于是刹车的责任由司机负责，但司机在事故发生前0.5s低头观看视频未能抬头看路。 从事故视频和后续调查报告可以看出，事故的主要原因是车辆不在环和司机不在环造成的。Uber在改造原车加装自动驾驶系统时，将原车自带的AEB功能执行部分截断造成原车ADAS功能失效。自动驾驶系统感知到受害者确定要执行应急制动时，并没有声音或图像警报，此时司机正低头看手机也没有及时接管刹车。

目前绝大多数自动驾驶研发车都是改装车辆，相关传感器加装到车顶，改变车辆的动力学模型；改装车辆的刹车和转向系统，也缺乏不同的工况和两冬一夏的测试。图中Uber研发用车是SUV车型自身重心就较高，车顶加装的设备进一步造成重心上移，在避让转向的过程中转向过急过度，发生碰撞时都会比原车更容易侧翻。 自动驾驶研发仿真测试流程 所以在自动驾驶中，安全是自动驾驶技术开发的第一天条。为了降低和避免实际道路测试中的风险，在实际道路测试前要做好充分的仿真、台架、封闭场地的测试验证。 软件在环（Software in loop），通过软件仿真来构建自动驾驶所需的各类场景，复现真实世界道路交通环境，从而进行自动驾驶技术的开发测试工作。软件在环效率取决于仿真软件可复现场景的程度。对交通环境与场景的模拟，包括复杂交通场景、真实交通流、自然天气（雨、雪、雾、夜晚、灯光等）各种交通参与者（汽车、摩托车、自行车、行人等）。采用软件对交通场景、道路、以及传感器模拟仿

2018年自动驾驶行业市场发展分析,中国或成最大自动驾驶市场「图」

2018年自动驾驶行业市场发展分析，中国或成最大自动驾驶市场「图」 自动驾驶技术是汽车产业与高性能计算芯片、人工智能、物联网等新一代信息技术深度融合的产物，其本质是汽车产业的升级。随着智能互联、人工智能技术以及新能源技术的井喷式发展，自动驾驶行业潜力初步释放，一个不同于科幻电影的汽车智能化新时代已悄然来临。凭借着资金、科技和渠道资源等优势，各大互联网科技巨头、大型传统车企以及技术型创业公司纷纷切入自动驾驶领域，自动驾驶的实现将带动整个泛汽车行业发生颠覆性的改变。 一、自动驾驶行业的发展历程 自动驾驶并非一个全新的概念，早在1925年，美军就研制出了第一辆无人驾驶概念汽车，智能汽车雏形开始出现，20世纪70年代开始，科技发达国家率先进行无人驾驶汽车的研究。 1984年，美国国防高级研究计划署（DARPA）与陆军合作，发起自主地面车辆（ALV）计划，2009年，Google和DARPA建立了GoogleX实验室，2014年，Google无人车正式发布，并与第二年6月完成公路测试，随后大量科技企业和传统车企纷纷推出产品，奥迪、福特、沃尔沃、日产、宝马等众多汽车制造厂商于2013年开始相继在无人驾驶汽车领域进行了布局，同时以谷歌为代表的新技术力量也纷纷入局无人驾驶领域。 与发达国家相比，我国在自动驾驶汽车研究方面起步较晚，自20世纪80年代底才开始，至1992年，国防科技大学才成功研制出中国第一辆真正意义上的无人驾驶汽车，随后，传统汽车制造厂商纷纷加入无人驾驶领域的研究中来，我国自动驾驶领域初具行业规模，除此之外，以百度为代表的高科技公司也相继加入了无人驾驶汽车领域的研究。 随着人工智能时代的来临，自动驾驶技术已经成为整个汽车产业的最新发展方向，受到了前所未有的关注，包括互联网公司、传统车厂、新兴科技创业公司在内的各类厂商如雨后春笋一般出现。从自动驾驶国内外整个发展情况来看，美德引领自动驾驶产业发展大潮，日本、韩国迅速觉醒，我国呈追赶态势。 二、自动驾驶行业的产业链结构 自动驾驶行业的中心业务是以Google、百度为代表的自动驾驶操纵解决方案提供商和以特斯拉、蔚来为代表的整车厂商，在整个业务链中扮演至关重要的一环，该类厂商，上游为零部件和技术供应商，如深度学习、人机交互、图像识别和新材料、新制造新能源等，下游为运营和服务提供商，如车队管理系统，车载娱乐、车内办公等附加服务。

自动驾驶车辆主动安全控制设备及方法的制作方法

本申请公开了一种自动驾驶车辆主动安全控制装置及方法，包括：多个超声波雷达、多个压力传感器、紧急制动模块；所述各超声波雷达，用于监测周边信息，并将接收到的反射波信号转换成电信号发送至压力传感器；所述各压力传感器，用于将电信号转换成数字压力信号，发送至紧急制动模块；所述紧急制动模块，用于将所述数字压力信号的值与预设阈值进行比较，根据比较结果，将对应命令发送至刹车。通过将反射波信号转换为精度更高的数字压力信号，通过对比阈值，只对大于等于阈值的情况作出反应，能及时地、自动地、可靠地检测车辆周边的情况，从而能够有效地减轻事故的危害程度，尤其适用于自动驾驶车辆。 技术要求 1.一种自动驾驶车辆主动安全控制装置，其特征在于，包括：多个超声波雷达、多个压力传感器、紧急制动模块； 所述多个超声波雷达，用于监测周边信息，并将接收到的反射波信号转换成电信号发送 至压力传感器； 所述多个压力传感器，用于将电信号转换成数字压力信号，发送至紧急制动模块； 所述紧急制动模块，用于将所述数字压力信号的值与预设阈值进行比较，根据比较结 果，将对应命令发送至刹车。

2.如权利要求1所述的一种自动驾驶车辆主动安全控制装置，其特征在于，所述多个超声波雷达相互间隔开地布置在车的外侧，且在车辆的四侧各设置至少一个所述超声波雷达。 3.如权利要求2所述的一种自动驾驶车辆主动安全控制装置，其特征在于，所述同一侧各相邻超声波雷达之间的距离为0.8米至1.2米，各超声波雷达的安装位置距离地面高度为0.55米至0.7米。 4.如权利要求1所述的一种自动驾驶车辆主动安全控制装置，其特征在于，所述紧急制动模块包括行车电脑单元和排气制动单元； 所述行车电脑单元，用于接收数字压力信号的值与预设阈值进行比较，在所述数字压力信号的值大于等于所述预设阈值的情况下，所述行车电脑单元通过CAN总线将制动信号发送给排气制动单元； 所述排气制动单元，用于接收制动信号，并控制排气制动蝶阀关闭排气软管。 5.一种自动驾驶车辆主动安全控制方法，其特征在于，包括： 对周边区域发射超声波，获取反射波信号； 将反射波信号转换成数字压力信号； 比较数字压力信号的值和预设阈值； 根据比较结果发送控制命令； 根据控制命令执行制动。 6.如权利要求5所述的一种自动驾驶车辆主动安全控制方法，其特征在于，所述根据比较结果发送控制命令，包括： 若所述数字压力信号的值大于等于预设阈值，则控制排气制动蝶阀关闭排气软管，并发送刹车命令。 技术说明书

自动驾驶汽车

. 无人驾驶汽车 自动驾驶汽车，又称为无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移 自动动机器人，是一种透过电脑系统实现无人驾驶的智能式的汽车。、监控装置和全球定位系统、视觉计算、驾驶汽车依靠人工智能雷达自动安全地操让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，协同合作，还没有批准作商现时自动驾驶技术正在研究及测试中，作机动车辆。业营业或私人使用。国内首款无年代开始，美国、英国、德国等发达国20从世纪70在可行性和实用化方面人驾驶汽车家开始进行无人驾驶汽车的研究，年代开始进行无人驾驶汽世纪80都取得了突破性的进展。中国从20年成功研制出中国第一辆真正意义1992车的研究，国防科技大学在上的无人驾驶汽车。 2005年，首辆城市无人驾驶汽车在上海交通大学研制成功， 世界上最先进的无人驾驶汽车已经测试行驶近五十万公里，其中最后八万公里是在没有任何人为安全干预措施下完成的。 无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。 它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。 ;.

视觉计算等众多技术于一体，体系结构、人工智能、集自动控制、也是衡量智能控制技术高度发展的产物，是计算机科学、模式识别和在国防和国民经济领一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志， 域具有广阔的应用前景。安全是拉动无人驾驶车需求增长的主要因素。每年，防抱死制动汽车既然驾驶员失误百出，驾驶员们的疏忽大意都会导致许多事故。驾驶系无人制造商们当然要集中精力设计能确保汽车安全的系统。还有些活像是科幻小说中，其中有些根本算不上统种类繁多，无人的东西。其实就算无人驾驶系统。虽然防抱死制动器 需要防抱死制动系统因为驾驶员来操作但该系统仍可作为无人驾驶 系统系列的一个代表，不具备防抱防抱死制动系统的部分功能在过去需要驾驶员手动实现。死系统的汽车紧急刹车时，轮胎会被锁死，导致汽车失控侧滑。驾驶驾驶员要反复踩踏制动踏板来防止轮胎锁没有防抱死系统的汽车时，并且比手动操作效而防抱死系统可以代替驾驶员完成这一操作--死。果更好。该系统可以监控轮胎情况，了解轮胎何时即将锁死，并及时防抱死制动系统而且反应时机比驾驶员把握得更加准确。做出反应。是引领汽车工业朝无人驾驶方向发展的早期 技术之一。另一种无人驾驶系统是牵引或稳定控制系统。这些系统不太引人牵引和稳定注目，通常只有专业驾驶员才会意识到它们发挥的作用。;. .

2020智能驾驶深度报告

2020智能驾驶深度报告：行业由导入期进入成长期，产业机会凸显 引言： 当前，乘用车市场智能驾驶功能搭载率越来越高，并逐步向中低端车型渗透。随着特斯拉国产化并迅速放量，其带来了智能驾驶全新体验与认知。标杆已至，竞品纷纷应战，智能驾驶将由导入期进入成长期，搭载功能越来越多，渗透率越来越高。 1.智能驾驶的产业价值和技术路线的选择 汽车行业正在经历着一百多年来最为剧烈的产业变革。突出特点就是行业的“新四化”趋势（电气化，智能化，网联化，共享化），这是一场全方位的产业变革。其将使汽车由传统的机械产品转变为移动出行服务的智能终端。 在这一变革中，智能驾驶将显著提升汽车电子、软件算法等在汽车开发中的比重，最先进的计算机、通讯、算法等技术成果将被用于智能驾驶的开发。传统汽车行业的生产组织要素：知识技能，组织模式等都将被全面改变。高等级的智能驾驶将使汽车公司从传统制造业公司转变为高科技公司，创造众多的转型与新增机会。智能驾驶功能的不断演进也是对汽车产业逐步重构的过程。 智能驾驶技术路径选择 在智能驾驶的演化路径上，Waymo、百度等高科技公司直接针对L4 级别的智能驾驶进行研发，L4 级别的智能驾驶也常被称为无人驾驶或者全自动驾驶。 谷歌Waymo 从2009 年就开了相关研究，其利用在AI 算法领域的优势通过样车收集数据不断迭代自动驾驶功能。目前，Waymo 在该领域投入最大、积累数据最多、应用最全面。

从技术角度分析，针对L4 级别的智能驾驶虽然已经有了很多进步，但是其还只是处于试验研究阶段。面对情况复杂的开放道路，技术成熟度还未达到全面商业化运营的要求。2019 年，著名咨询公司Gartner 在其报告中认为L4 级别自动驾驶技术全面成熟还需要10 年以上。 主流的汽车企业还是遵循着从ADAS 级别功能导入为基础逐步向L3 甚至L4 级别的智能驾驶方向演进，其结合先进的传感器、计算平台等硬件不断迭代算法，完善自动驾驶功能，并扩展智能驾驶应用的场景。 总体来看，当前L2 智能驾驶已经较为成熟，正在向L3 阶段发展。虽然部分汽车企业，如特斯拉、奥迪、小鹏等已经宣传开发出具备L3 技术能力的智能驾驶汽车，但因为ODD(Operational Design Domain:设计运行区域)在法律及标准上还没有明确，其还更多以L2+或L2.5 作为产品来定义。 2.智能驾驶产业链：增量机会与产业重构 智能驾驶产业链：分工与合作，集成能力是关键智能驾驶主要功能包括环境感知、决策规划、控制执行等。从功能职责分析，零部件供应商负责提供感知相关的各类传感器，转向、制动等车辆控制执行器；整车企业自主或者与零部件Tier1 供应商一起负责系统的集成，主要包括：数据融合、规划决策、车辆控制等系统功能部分。

自动驾驶分级整理

图1 分级的中文参考 两种自动驾驶分级的区别 NHSTA国家高速路安全管理局 SAE International国际汽车工程师协会 L0：自动化水平 特点：只有环境感知，功能目的是辅助增强驾驶员对环境和危险的感知能力。 驾驶员操作：方向盘、油门、刹车一个都不能少。 L1：特定功能的自动化 驾驶员完全主导。车辆会介入控制1项或者多项，多项功能同时出现的时候，这些功能是工作是分开的。驾驶员可以放弃部分控制权（方向盘、油门&刹车之一），给系统来接管。 特点：此项是大部分公司目前在做的，大部分的功能都是单独一个ECU（Electronic Control Unit电子控制单元）来开发。 驾驶员操作：在ACC（自适应巡航控制系统 Adaptive Cruise Control）情况下，油门和刹车不用；在AEB（自动紧急制动 Automatic Emergency Braking）情况下，刹车可不用（这里不刹车不代表不碰撞，伤害小一些）。 L2：组合功能 驾驶员和汽车来分享控制权。系统同时具有纵向和侧向的自动控制，且具备两项以上。驾驶员可以放弃主要控制权，驾驶员需要观察周围情况，并提供安全操作。驾驶员必须随时待命，在系统退出的时候随时接上。

特点：系统需要进行融合，需要两个ECU进行配合，系统之间进行高度耦合。 驾驶员操作：只要用眼睛看就行，在某些时候车辆自己可以运行。 核心问题：系统不够智能或者没办法提前预知自己不行，退出的警告时间非常短。 L3：有限度的自动驾驶 在某些环境条件下，驾驶员可以完全放弃操控，交给自动化系统进行操控。如果系统需要人员做一些操作，驾驶员偶尔来帮下忙。驾驶员不需要全身关注看车外的情况。 特点：系统某些条件下完全负责整个车辆的操控。 驾驶员操作：系统需要提示帮忙的时候回来，其他时候可以放松；当系统不行的时候，需要驾驶员来帮助。 （NHTSA）L4：全自动驾驶 只要输入出发地和目的地，责任完全交给车辆端。 （SAE）L4：高度自动化 驾驶操作和环境观察仍然都由系统完成。在L3的基础上，人不需要对所有的系统要求进行应答。比如只需要在某些复杂地形或者天气恶劣的情况时，才需要人对系统请求做出决策，而其他情况下系统能独自应付自动驾驶。 （SAE）L5：完全自动化 车上没有方向盘，没有刹车，没有油门，你尽管放心地在车上睡觉、玩手机，因为系统已经可以应付所有的情况。

【完整版】2019-2025年中国智能驾驶舱行业快速做大市场规模策略研究报告

（二零一二年十二月） 2019-2025年中国智能驾驶舱行业快速做大市场策略研究报告 可落地执行的实战解决方案 让每个人都能成为 战略专家 管理专家 行业专家 ……

报告目录 第一章企业快速做大市场策略概述 (5) 第一节研究报告简介 (5) 第二节智能驾驶舱行业快速做大市场策略研究原则与方法 (5) 一、研究原则 (5) 二、研究方法 (6) 第三节研究企业快速做大市场策略的重要性及意义 (7) 第二章市场调研：2018-2019年中国智能驾驶舱行业市场深度调研 (9) 第一节智能驾驶舱，重新定义人机交互方式 (9) 第二节我国汽车电子行业发展特征 (10) 一、行业技术水平及技术特点 (10) 二、行业特有的经营模式 (10) 三、行业的周期性、区域性和季节性特征 (11) 四、市场供求状况及变动原因 (11) 五、行业利润水平的变动趋势 (12) 六、汽车电子产业发展状况与需求分析 (12) 七、上下游行业之间的关联性 (12) 八、行业进入障碍 (13) （1）技术壁垒 (13) （2）整车零部件采购体系相对稳定 (13) （3）规模经济 (14) （4）资本要求高 (14) 第三节2018-2019年中国智能驾驶舱行业发展情况分析 (14) 一、传感器交叉融合，ADAS应用日渐丰富 (14) 二、智能驾驶舱，雏形初现开 (17) 三、主要细分市场分析 (20) （一）车载信息娱乐系统，智能驾驶舱的核心 (20) （二）汽车仪表盘逐步液晶化 (25) （三）HUD 渗透率有望持续提升 (29) （四）流媒体中央后视镜尚处起步阶段 (32) 四、2019三大主流趋势引领智能驾驶舱 (35) （1）人机交互技术 (35) （2）抬头显示技术 (36) （3）车载蓝牙及语音识别技术 (36) 第四节企业案例分析：智能驾驶舱从概念走向现实 (37) 一、大众汽车：数字化驾驶舱 (37) 二、伟世通：全数字智能座舱 (38) 三、佛吉亚：未来座舱 (38) 四、哈曼：数字驾驶舱2019 (38) 五、阿里：与宝马合作推出内嵌天猫精灵车载系统 (39) 六、丰田纺织：ACES概念座舱 (39) 七、高通：第三代骁龙汽车驾驶舱 (40)

自动驾驶汽车培训课件

无人驾驶汽车 自动驾驶汽车，又称为无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种透过电脑系统实现无人驾驶的智能式的汽车。自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。现时自动驾驶技术正在研究及测试中，还没有批准作商业营业或私人使用。 都取得了突破性的进展。中国从20世纪80年代开始进行无人驾驶汽车的研究，国防科技大学在1992年成功研制出中国第一辆真正意义上的无人驾驶汽车。 2005年，首辆城市无人驾驶汽车在上海交通大学研制成功， 世界上最先进的无人驾驶汽车已经测试行驶近五十万公里，其中最后八万公里是在没有任何人为安全干预措施下完成的。 无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。 它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。

集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物，也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志，在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景。 防抱死制动安全是拉动无人驾驶车需求增长的主要因素。每年，驾驶员们的疏忽大意都会导致许多事故。既然驾驶员失误百出，汽车制造商们当然要集中精力设计能确保汽车安全的系统。"无人"驾驶系统种类繁多，其中有些根本算不上"无人"，还有些活像是科幻小说中的东西。 防抱死制动系统其实就算无人驾驶系统。虽然防抱死制动器需要驾驶员来操作但该系统仍可作为无人驾驶系统系列的一个代表，因为防抱死制动系统的部分功能在过去需要驾驶员手动实现。不具备防抱死系统的汽车紧急刹车时，轮胎会被锁死，导致汽车失控侧滑。驾驶没有防抱死系统的汽车时，驾驶员要反复踩踏制动踏板来防止轮胎锁死。而防抱死系统可以代替驾驶员完成这一操作--并且比手动操作效果更好。该系统可以监控轮胎情况，了解轮胎何时即将锁死，并及时做出反应。而且反应时机比驾驶员把握得更加准确。防抱死制动系统是引领汽车工业朝无人驾驶方向发展的早期技术之一。 另一种无人驾驶系统是牵引或稳定控制系统。这些系统不太引人注目，通常只有专业驾驶员才会意识到它们发挥的作用。牵引和稳定

Renault - 自动驾驶功能安全规划

AUTONOMOUS DRIVING A MAJOR DISRUPTION FOR AUTOMOTIVE INDUSTRY Rémi BASTIEN

AUTONOMOUS DRIVING MORE AND MORE ON STAGE

90%accidents due to human errors 78 minutes each day in car, in Ile de France 45%of French population with access to public transport 30% to 60% delivery time for driving in urban city FOUR HIGH STAKES FOR MOBILITY

TRUE AUTOMATION STARTS FROM LEVEL 3 (SAE) Driver continuously performs the longitudinal and lateral dynamic driving task Driver continuously performs the longitudinal or lateral dynamic driving task Driver must monitor the dynamic driving task and the driving environment at all times No intervening vehicle system active The other driving task is performed by the system System performs longitudinal and lateral driving task in a defined use case System performs longitudinal and lateral driving task in a defined use case. Recognizes its performance limits and requests driver to resume the dynamic driving task with sufficient time margin. A u t o m a t i o n ←→D r i v e r Level 0 Level 1 Level 2 Level 3 Level 4Level 5 Driver Only Assisted Partial Automation Conditional Automation High Automation Full Automation Driver is not required during defined use case System performs the lateral and longitudinal dynamic driving task in all situations in a defined use case. System performs the lateral and longitudinal dynamic driving task in all situations encountered during the entire journey. No driver required. Driver does not need to monitor the dynamic driving task nor the driving environment at all times; however he must be attentive to and follow system’s requests / warnings to resume the dynamic driving task. *terms acc. to SAE J3016 Authorised by Vienna convention Not yet authorised by Vienna convention

2020中国智能汽车产业研究报告

软件定义汽车，拥抱智能空间——2020中国智能汽车产业研究报告 创业邦研究中心

一、智能汽车产业发展现状 二、智能汽车重点赛道分析 三、智能汽车产业发展趋势与投资机会

2020中国智能汽车产业研究报告 一、智能汽车产业发展现状 随着能源、环境、安全及交通拥堵所带来的问题日益凸显，智能汽车能够综合实现安全、节能、环 保及舒适行驶，提高交通效率，成为当前汽车产业的创新热点和发展方向。在信息化浪潮中，物联网、云计算、大数据、移动互联等新技术正在向传统行业渗透，汽车智能化、网联化、电动化的进 程加速，“软件定义汽车”的时代已经悄然来临。 （一）智能汽车是“传统工业经济+数字经济+智能经济”融合的产物 智能汽车是新时代下汽车产业转型升级的突破口和未来战略的制高点，它不仅是汽车本身的技术， 更是“传统工业经济+数字经济+智能经济”融合的产物。智能汽车定义涵盖的范围较广，是指通 过搭载先进传感器、控制器、执行器等装置，融合信息通信、物联网、大数据、云计算、人工智能 等新技术，实现车内网、车外网、车际网的智能信息交换、共享，具备信息共享、复杂环境感知、 智能化决策、自动化协同能控制功能，与智能公路和辅助设施共同组成智能移动空间和应用终端的 新一代智能出行系统。 智能汽车包含智能交互、智能驾驶和智能服务三大要素。其中，智能交互是抓手和入口，智能驾驶 和智能服务是输出的驾驶操控体验和服务体验，以智能化技术为核心的自动驾驶是必备功能，以网 联化为核心的智能服务是体验和商业模式创新的切入点。 智能汽车三大要素 来源：创业邦研究中心整理 智能汽车是多方共建的生态体系，以自动驾驶技术、车联网技术为基础，包括车辆主体、驾驶系统 和服务体系，是一个集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统。相较于传 统汽车，智能汽车的核心区别在于自动驾驶辅助系统、智能座舱系统和车联网系统，最显著的特征 是智能化、网联化与平台化。

解析自动驾驶解决方案优劣和功能安全需求

解析自动驾驶解决方案优劣和功能安全需求 一、目前市场上主流的ADAS解决方案大体分为两种： 1.以Mobileye为首的使用采用Smart Sensor的解决方案，即在Sensor ECU给出识别对象信息，给到ADAS ECU做决策与执行机构控制。 2.以Aptiv等Tier1为主导的域控制器方案，摄像头激光雷达直接传递Raw Data给到域控制器，域控制器进行决策并控制执行机构。 方案一： 在整车电子电器架构的设计上相比方案二较为简单，传感器供应商可以直接通过CAN通讯给出车辆执行机构所需要的信息，以传统摄像头模组搭配CAN通讯的组合可以很轻松的达到ASIL B的等级，但由于单一传感器在探测能力上面的局限性，对于Level3以上的功能如高速公路自动驾驶、城镇自动驾驶等复杂场景来讲本方案在乘用车上难以落地。 方案二： 以域控制器为自动驾驶大脑的解决方案在奥迪新款zFAS平台上大放异彩，作为全球第一款量产Level3车型，TTTech ">这里补充一个对于CAN通讯的解释，在Ethernet通讯如此火热的今天为什么还要在ADAS系统上继续选择CAN通讯？CAN FD是否将被使用？答：对于ASIL B以上的安全要求，在架构上传统的Ethernet不足以符合要求，目前各大厂家采用的传感器通讯解决方案大多为Maxim的GMSL或传统CAN。CAN FD将会在下一代量产车型中被使用。根据CiA(CAN in Automation)主席Holger Zeltwanger先生的预测，CAN FD的商用将于2022年初步实现。 二、域控制器解决方案功能安全分析 ISO26262-4 5 6分别对系统、软件、硬件做出了详细的设计与验证规范，下面将以这三个维度对域控制器方案做进一步分析。 系统方面： 在系统架构上，域控制器作为整车电子电器中的一员，与其他ECU在安全等级上ASIL D 的要求并无二致，在量产车的解决方案上对上承接Conti，Dephi，Bosch，Sony等大厂冗

未来5年我国智能驾驶市场规模需求的分析

未来5年我国智能驾驶市场规模需求的分析 交通畅行需求 智能驾驶汽车不仅可帮助减少车祸，还能大幅降低交通拥堵情况。中投顾问发布的《2018-2022年中国智能驾驶行业深度调研及投资前景预测报告》报告显示，智能驾驶汽车可帮助高速公路容纳汽车能力提高5倍。斯坦福大学计算机专家、谷歌无人驾驶汽车项目前专家塞巴森·特隆（Sebation Thrun）表示，一旦机器人汽车成为主流，当前公路上只需要30%汽车。 驾驶需求上升 公安部交通管理局公布的数据，2018年上半年，全国机动车保有量达3.19亿辆，新注册登记机动车达1636万辆，高于去年同期1594万辆的登记量，同比微增2.6%，其中汽车保有量达2.29亿辆，2018年上半年新注册登记汽车达1381万辆。 随着城镇化推进进程的加速，在过去一年内，汽车保有量超百万辆的城市新增了9个。截至2018年6月底，全国有58个城市的汽车保有量超过百万辆，其中26个城市汽车保有量超200万辆，北京、成都、重庆、上海、苏州、深圳、郑州等7个城市汽车保有量已超300万辆。 而随着人们生活水平的提高，以个人名义登记的小型载客汽车和微型载客汽车(下称私家车)数量保持持续快速增长，据统计，2018年上半年，私家车保有量达1.8亿辆，占汽车总量的78.6%，保有量月均增加166万辆。 公开资料显示，截至2017年末，中国总人口达13.9亿，说明平均每4个人就有1人有机动车，而汽车的数据相对较少，平均每6人才有1人有汽车，而平均每8个人才有1人有私家车。 随着机动车保有量快速增长，机动车驾驶人数量也呈现同步增长趋势。截至2018年6月底，全国机动车驾驶人数量已达3.96亿人，平均每3-4人就有1人拥有驾照，若按16岁以上人口算，那么平均每3人就有1人有驾照，其中，女性驾驶人与男性驾驶人三七分，分别占29.3%和70.7%，2018年上半年全国新领证驾驶人数量达1325万人。 全国持有驾照的人数超过机动车保有量0.77亿，粗略计算，7700万人处于有证无车的状态。 智能化发展趋势 在互联网+的大背景下，智能汽车市场正在成为人们眼中的下一个风口，无论是从产品的角度还是从产 中投顾问·让投资更安全经营更稳健

汽车自动驾驶安全报告英文版

Delivering Safety: Nuro’s Approach

Introduction We believe that great technology should benefit everyone. Self-driving vehicles promise to save lives, make our days easier, and help us connect to the people and things we love. At Nuro, we’re pushing the boundaries of robotics to make those benefits available to anyone, anywhere, anytime. Safety is our top priority. More than 1 million people die in car crashes around the world every year, and 94% are the result of human error.1 Self-driving vehicles could prevent many of those accidents and save thousands of lives. To do that, they need to be designed, built, and operated with safety in mind, and made broadly accessible. That’s why we created the first fully self-driving, on-road vehicle designed to transport goods. We believe that self-driving delivery, and thus the resulting benefits, can be scaled sooner and more affordably, than self-driving passenger transportation. Our custom vehicle is engineered to make de-livery of everything more accessible — from groceries to pet food, prescription drugs to dry cleaning. With no driver or passengers to worry about, our vehicle can be built to keep what’s outside even safer than what’s inside. It’s lighter, nimbler, and slower than a passenger car, and is equipped with state-of-the-art software and sensing capabilities that never get distracted. With its smaller size and manufacturing costs, we can make vehicles more rapidly. And because it’s electric and fully self-driving, our vehicle can deliver life’s needs at an affordable price. Overall, this means spending less time on errands, and more time on life. This Voluntary Safety Self-Assessment report outlines our approach to safety and the progress we have made so far. It is organized in two parts. Part 1 introduces Nuro, our vehicle, and our approach to safety. Part 2 explains how our vehicle fully addresses all 12 safety elements that the Department of Transportation’s National Highway Traffic Safety Administration has outlined as critical areas of focus for self-driving vehicles.

自动驾驶行业分析之全球篇

自动驾驶行业分析之全 球篇 公司内部编号：（GOOD-TMMT-MMUT-UUPTY-UUYY-DTTI-

2018年自动驾驶行业分析 之全球篇 撰写时间：2018年6月

目录

第1章概述 1.1 自动驾驶驾驶的概念与定义 1.1.1 自动驾驶的定义 目前的自动驾驶可分为两类。一类是目前非常火爆的无人驾驶，更强调的是车的自主驾驶以实现舒适的驾驶体验或人力成本的节省，典型的例子为百度和Google的无人车；一类是ADAS(全称为Advanced Driver Assistance System，即高级辅助驾驶系统），发展历史已久，早在1970年就已进入车厂布局中。两者都是利用安装在车上的各式各样传感器收集数据，并结合地图数据进行系统计算，从而实现对行车路线的规划并控制车辆到达预定目标。随着人们对安全、舒适的驾驶体验的不断追求，自动驾驶成为汽车的新方向。 图表1：ADAS与无人驾驶的区别 不过，ADAS也可以视作无人驾驶汽车的前提，随着ADAS实现的功能越来越多，渐进式可实现无人驾驶。 1.1.2 自动驾驶分级 关于汽车智能化的分级，业界统一采用SAE International的标准，即国际汽车工程师协会制定的标准。 SAE的标准把自动驾驶分为了L0~L5，其中L0指的是人工驾驶。标准具体规定如下：

图表2：自动驾驶分级 数据来源：SAE 目前市场上L3级别的自动驾驶汽车已经准备上路，汽车供应链正在投入下一个阶段L4级别自动驾驶汽车的研发。 1.2 自动驾驶产业链 1.2.1 产业链结构图 自动驾驶产业链相对较长，主要分为上中下游。上游主要为原材料，包括锂、钴、铜以及半导体等；中游为各种软硬件产品，包括传感器、自动驾驶平台等；下游为整车集成，以及车队管理系统，车载娱乐、车内办公等附加服务。 图表3：自动驾驶产业链 数据来源：英伟达1.2.2 产业链价值趋势 从产业链价值转移趋势方面，ADAS、自动驾驶软件和电动动力总成是提升最高的，而内燃机行业是下降最为明显的。 图表4：自动驾驶单车零部件及软件价值转移趋势 数据来源：莫尼塔投资1.2.3 自动驾驶系统产业链结构 自动驾驶的ADAS和无人驾驶系统如果要做到能够决策、执行驾驶动作，首先得具备环境感知的能力。环境感知层利用通过集成视觉、激光雷达、超声传感器、微波雷达、GPS、里程计、磁罗盘等多种车载传感器