美交通部发布最新自动驾驶汽车指南 (附全文)
美交通部发布最新自动驾驶汽车指南（附全文）
具体来说，美国交通运输部的《自动驾驶系统2.0：安
全愿景》将：
专注SAE 3 级到5 级自动驾驶系统，即有条件的自动驾驶、高度自动驾驶和完全自动驾驶系统；澄清监管流程，明确企业无需等待，可以立即开始自动驾驶系统的测试与部署；从安全自我评估中剔除不必要的无关设计元素；比对最新发展和行业术语，对联邦指南进行同步更新；明确联邦政府和州政府将在未来自动驾驶系统发展中各自扮演的角色。
在该指南的引言中，交通运输部局长赵小兰女士提到，“美国交通运输部将制定一个政策性框架，鼓励自动驾驶汽车技术的安全开发、测试与部署，而非制造阻碍，不断发展并最终实现安全的交通移动出行未来。”相应的，交通运输部将发布《安全愿景》，通过对自动驾驶系统的支持和发展，推动全
美交通运输系统在安全性、机动性和效率方面取得提升。
赵小兰局长补充道，联邦政府最看重的是自动驾驶汽车的安全效益。她表示，“美国交通运输部将制定一个政策性框架，鼓励自动驾驶汽车技术的安全开发、测试与部署，而非制造阻碍。”
交通运输部表示，《自动驾驶系统2.0：安全愿景》将取代去年出台的《联邦自动驾驶汽车政策》(Federal Automated
Vehicle Policy)，这是国会参众两院共同努力的成果。就在
交通部出台《自动驾驶系统2.0：安全愿景》之前，美国众
议院正在考虑通过一项名为《自动驾驶法案》(SELF DRIVE ACT) 的法案，为自动驾驶汽车的发展建立一个稳定、宽容的监管框架。交通运输部的最新指南主要涉及（依据先前已被联邦政府采纳的）SAE自动驾驶分类的3~5级的相关技术。明确联邦政府和州政府的各自责任范围
《自动驾驶系统2.0：安全愿景》用两个主要章节介绍了交
通部对自动驾驶汽车安全性的态度，并采用了联邦政府认可的SAE 自动驾驶汽车等级划分。从本质而言，交通运输部对自动驾驶系统的定义为：SAE 3 级到5 级自动驾驶系统中涉及的全部系统。
《自动驾驶系统2.0：安全愿景》的第一章题为“自主驾驶系统的自愿性指导规定”(Voluntary Guidance for Automated DrivingSystems)，介绍了十多个“必须优先考虑安全设计元素”，包括车辆网络安全、人机接口、耐撞性、消费者教育和培训，及碰撞后驾驶员辅助系统等。
文件第二章为“各州技术援助：立法机关的自动驾驶系统最佳做法” (Technical Assistance toStates, Best Practices for Legislatures Regarding Automated Driving Systems)。本章内容要求“清晰划定联邦政府和各州政府在驾驶员辅助系统
监管中发挥的不同作用”，并强调“美国高速公路安全管理局
（NHTSA）仍继续负责机动车辆及设备的安全设计及性能监管；各州政府则继续负责人类驾驶员和车辆运行方面的监管工作。”不过，这部分内容可能还将会被重新讨论修正。
自动驾驶汽车研发的主要方面包括：操作设计域(ODD)、对象和事件检测与响应、人机界面(HMI) 和数据记录等。
英特尔(Intel) 高级副总裁、自动驾驶团队总经理Doug Davis 一次公开发布中表示，“我非常赞赏交通运输部部长赵小兰女士的努力工作，她为修改美国自动驾驶车辆安全测试和部署方面首份指南做出了很大贡献。我还要赞扬美国众议院最近通过的《自动驾驶法案》。这些指南可以让我们更快、更好、更轻松地实现英特尔的自动驾驶交通运输系统愿景，包括道路交通零事故，以及让所有人都能享受到出行的便利。我非常期待通读赵小兰部长修订后的自动驾驶车辆指南，并与交通部展开合作，共同为打造一个更加安全的自动驾驶移动出行未来铺平道路。”
作者：Bill Visnic
小汽车驾驶技术
小汽车驾驶：起步停车要领 2009-06-16 10:08 小汽车驾驶：起步停车要领 一、起步： 1、上车，系安全带，调整座椅。 2、快速踩离合器至底，挂1档。 3、打左转向灯，看周围情况（两侧倒车镜），松手刹。 4、快抬离合器于半联动位置稍停顿，然后慢抬离合器，同时配合慢加油门，车平稳起步。 二、停车： 1、抬油门，踩下离合器，缓踩脚刹（轻重轻过程）至车平稳停下。 2、摘档，拉起手刹。 3、抬离合器和脚刹。 汽车停车口诀 一打（右灯） 二踩降（踩脚刹降车速） 三看（右镜） 四踏（离合） 五踩停（踩脚刹至全停） 六拉（手刹） 七空（档） 八关（右灯） 九放（离合） 十松（脚刹） 准备停车开右灯， 先踩脚刹降车速， 慢慢靠右看右镜， 掌握目标与右沿。 待到低速踏离合， 均匀刹车防闯动。 车停定后拉手刹， 空挡、关灯、放离合， 脚刹最后慢慢放，
预防滑动补措施。 如无滑动可熄火。 汽车起步口诀 一踏（离合） 二挂（一档） 三开（左灯） 四按（喇叭） 五放（手刹） 六看（前后左右情况） 七松加（松离合、加油） 汽车起步规范动作口诀 准备起动挂一档， 车动之前开左灯， 鸣号然后放手刹， 起动必须半联动。 车动即可转二档， 二档油门稍加重； 关灯然后转三档， 三档油门更加重； 提高车速转四档， 四五高速转档快。 两脚离合必分明， 规范动作要记清。 皮卡倒桩移库操作要领 、倒乙库：停车位置应离边线距1.3米左右最佳。(可以在起点划一条1.3米的线作为参考）上车前一定要看车辆离路边线的距离、车身是否与边线平行、轮胎是否回正，然后做出相应的调整。如果超出1.3米的距离就挂倒档，松手刹，把离合器抬到半联动，调整好车速，（注意：如果车辆停车超出1.3米的距离就往右打一把方向，然后迅速回正，反之亦然）头往右看一号杆与六号杆（两个大对角杆）重合时迅速向右打死，望后看，注意看2号杆，让右后角始终与2号杆保持20CM距离，进乙库库门，进库时当看到5杆和6杆在车厢挡板左右即将均等位置时，迅速回正，这时根据情况微调。注意，微调：看5号杆和6号杆在车厢挡板的距离是否均等，往左偏就往左少打方向（一定要少打少回，不能猛打方向），反之亦然。
自动驾驶汽车硬件系统概述
自动驾驶汽车硬件系统概述 自动驾驶汽车的硬件架构、传感器、线控等硬件系统 如果说人工智能技术将是自动驾驶汽车的大脑，那么硬件系统就是它的神经与四肢。从自动驾驶汽车周边环境信息的采集、传导、处理、反应再到各种复杂情景的解析，硬件系统的构造与升级对于自动驾驶汽车至关重要。 自动驾驶汽车硬件系统概述 从五个方面为大家做自动驾驶汽车硬件系统概述的内容分享，希望大家可以通过我的分享，对硬件系统的基础有个全面的了解： 一、自动驾驶系统的硬件架构 二、自动驾驶的传感器 三、自动驾驶传感器的产品定义 四、自动驾驶的大脑 五、自动驾驶汽车的线控系统
自动驾驶事故分析 根据美国国家运输安全委员会的调查报告，当时涉事Uber汽车——一辆沃尔沃SUV系统上的传感器在撞击发生6s前就检测到了受害者，而且在事故发生前1.3秒，原车自动驾驶系统确定有必要采取紧急刹车，此时车辆处于计算机控制下时，原车的紧急刹车功能无法启用。于是刹车的责任由司机负责，但司机在事故发生前0.5s低头观看视频未能抬头看路。 从事故视频和后续调查报告可以看出，事故的主要原因是车辆不在环和司机不在环造成的。Uber在改造原车加装自动驾驶系统时，将原车自带的AEB功能执行部分截断造成原车ADAS功能失效。自动驾驶系统感知到受害者确定要执行应急制动时，并没有声音或图像警报，此时司机正低头看手机也没有及时接管刹车。
目前绝大多数自动驾驶研发车都是改装车辆，相关传感器加装到车顶，改变车辆的动力学模型；改装车辆的刹车和转向系统，也缺乏不同的工况和两冬一夏的测试。图中Uber研发用车是SUV车型自身重心就较高，车顶加装的设备进一步造成重心上移，在避让转向的过程中转向过急过度，发生碰撞时都会比原车更容易侧翻。 自动驾驶研发仿真测试流程 所以在自动驾驶中，安全是自动驾驶技术开发的第一天条。为了降低和避免实际道路测试中的风险，在实际道路测试前要做好充分的仿真、台架、封闭场地的测试验证。 软件在环（Software in loop），通过软件仿真来构建自动驾驶所需的各类场景，复现真实世界道路交通环境，从而进行自动驾驶技术的开发测试工作。软件在环效率取决于仿真软件可复现场景的程度。对交通环境与场景的模拟，包括复杂交通场景、真实交通流、自然天气（雨、雪、雾、夜晚、灯光等）各种交通参与者（汽车、摩托车、自行车、行人等）。采用软件对交通场景、道路、以及传感器模拟仿
汽车驾驶技术图解
汽车驾驶技术图解（组图）申精！！汽车驾驶技术图解（组图）
单（双）行道路行驶 在单行道路上（或没有划分中心线的双行车道路）正常行驶时，最佳行车位置是道路中间略偏右，也就是驾驶员坐在路的中心朝前开。 解析 1、便于控制方向：由于一般情况下道路是呈弧形中间高两侧低，中偏右行驶时车辆会向右偏行，这时只须左手将方向盘的====行程轻轻向左*住就能控制车辆的直行方向。
2、有利于交会车和让超车：中偏右行驶，使车辆能以较小的角度驶向路边并将车辆摆平。 3、便于车辆急转弯：参照单行道路左、右转弯。 单（双）行车道右转弯 1、车辆行至距弯道约30米减速（或控制车速），并将车偏向左行驶，以到达弯道时在道路右侧留出足够转弯内轮差宽度为准则，在到达弯道时（打方向前）达到最理想的转弯速度。 2、根据弯道大小向右打方向，并注意保持（控制）好车速。 3、弯道接近转完时：如果前方有来车，可将车辆朝路右侧回直，并根据可否通行控制车速或停车；如果前方无来车或障碍，可将车辆直接向正常行驶路线回正；回方向时应根据弯道的大小掌握好适当的提前量。 单（双）行车道左转弯 1、车辆行至距弯道约30米减速（或控制车速），并将车偏向右行驶，以到达弯道时紧*道路右侧（窄）为准则，在到达弯道时（打方向前）达到最理想的转弯速度。 2、根据弯道大小向左打方向，并注意保持（控制）好车速。 3、弯道接近转完时：如果前方有来车，可将车辆朝路右侧回直，并根据可否通行控制车速或停车；如果前方无来车或障碍，可将车辆直接向正常行驶路线回正；回方向时应根据弯道的大小掌握好适当的提前量。 单（双）行道路连续转弯 （示例）
最全的汽车驾驶技术要领
最全的汽车驾驶技术要领 1、遇事不要慌张，牢记操作要领 进一步熟悉交通规章制度，加强基本功训练，有意识锻炼自己的应变能力，做到遇事沉着冷静，操作自如，确保行车 安全。 2、控制高速行车，克服骄傲情绪 要吸取" 十次事故九次快"的教训，克服骄傲思想，控制高速行车，培养自己耐心、沉稳、礼貌的好作风。 3、遇有紧急情况，果断迅速处理 紧急情况处理的原则为：先踩制动踏板后打方向，转向盘不能只打不回，以免造成新的危险。 4、预防为主，确保行车安全 开车时，注意研究各类行人的心理状态和行动特点，养成善于观察、不开英雄车、赌气车的良好习惯。行驶中以鸣号为警告；以制动求保险；保持安全车距；遇见行人宁远离而行。 5、方向盘的正确握法（左舵车） 两手分别握住方向盘左右两侧，左手握在左半球的中部，右手握在右半球的中部偏下，呈左高右 底握盘姿势。这种姿势便于腾出右手进行其他操作。 * 方向盘的三种操作方式 （1）直线行驶时的修正法 在直线上行驶时，发现方向偏离，少许调整方向盘进行调整。当车速较高时，切忌猛打猛回。需要改变车道时，轻轻 转动方向盘即可。 （2）大弯道转弯的传递法 汽车转弯时，应连续转动方向盘，整打整回。转动方向盘的速度要随弯道变化确定，用力要均匀。 两手在转动方向盘时要接应配合，遇大半径的弯道时，可以一手轻推，一手接应，两手在推拉时一般不超过各自的左右半球，这样一传一递协调进行，经过两三次即可完成转向。 （3 ）急转弯和循环掉头时的大把交替法 遇小半径急转弯道路时，应采用大把交替法进行。以左转弯为例，操作方向盘时，右手推过右侧 半球少许，然后左手从右侧半圆上与右手终点对称的位置拉下方向盘，当左手下拉时，右手准备 第二次上推动作。回向时，操作正好相反。
汽车驾驶技巧大全
油门、离合器、脚刹的踩法 直线、普通转弯的转向 向右连续转向 向左连续转向 起步要领 桩考（场地倒库）线路与顺序 倒库（左右库） 抢档要领 加、减档后油门的配合 离合器使用的细节要领（补充） 单（双）行道路行驶 在单行道路上（或没有划分中心线的双行车道路）正常行驶时，最佳行车位置是道路中间略偏右，也就是驾驶员坐在路的中心朝前开。 解析：
1、便于控制方向：由于一般情况下道路是呈弧形中间高两侧低，中偏右行驶时车辆会向右偏行，这 时只须左手将方向盘的自由行程轻轻向左带住就能控制车辆的直行方向。 2、有利于交、会车和让超车：中偏右行驶，使车辆能以较小的角度驶向路边并将车辆摆平。 3、便于车辆急转弯：参照单行道路左、右转弯。 单（双）行车道右转弯 1、车辆行至距弯道约30米减速（或控制车速），并将车偏向左行驶，以到达弯道时在道路右侧留出足够转弯内轮差宽度为准则，在到达弯道时（打方向前）达到最理想的转弯速度。 2、根据弯道大小向右打方向，并注意保持（控制）好车速。 3、弯道接近转完时：如果前方有来车，可将车辆朝路右侧回直，并根据可否通行控制车速或停车；如果前方无来车或障碍，可将车辆直接向正常行驶路线回正；回方向时应根据弯道的大小掌握好适当的提前量。 单（双）行车道左转弯
1、车辆行至距弯道约30米减速（或控制车速），并将车偏向右行驶，以到达弯道时紧靠道路右侧（窄）为准则，在到达弯道时（打方向前）达到最理想的转弯速度。 2、根据弯道大小向左打方向，并注意保持（控制）好车速。 3、弯道接近转完时：如果前方有来车，可将车辆朝路右侧回直，并根据可否通行控制车速或停车；如果前方无来车或障碍，可将车辆直接向正常行驶路线回正；回方向时应根据弯道的大小掌握好适当的提前量。 单（双）行道路连续转弯 1、车辆行至距弯道约30米减速（或控制车速），并将车偏向右行驶，以到达弯道时紧靠道路右侧（窄）为准则，在到达弯道时（打方向前）达到最理想的转弯速度。 2、根据弯道大小向左打方向，并注意保持（控制）好车速。 3. 当车辆接近转完左转弯时，这时已经能完全看见前方道路是向右转弯，应适当提前回转方向盘，当到达右弯道并在道路右侧留出足够转弯内轮差宽度时，向右打转方向，同时注意保持最理想的转弯速度。 4、当右转弯接近转完时，这时将能够提前看见前方小左转弯及小左转弯后的直行路面的状况，最为常见的情形有以下两种：
新手驾车技巧图解(免费版)
新手驾车图解：倒车操作方法 练习目标：选择适当的行车路线和速度，安全、平稳地倒车。 一、倒车时的安全确认 '倒车与前进相比，驾驶员看不见的部分（死角）非常多，操作也困难，应该谨慎地进行安全确认。 ] 二、正确的驾驶姿势7M7?:o0Z H$R 1.注视后窗倒车的驾驶姿势#\:1J:]3B+a;p
&$b#m" R6X$B 后背靠向左侧车门，左手握住转向盘上部。 2.注视侧方倒车的姿势&p3`+A&X#M9J+N4[N 将头尽量地伸出窗外，右手握住转向盘上部。0b$m1p4V:_7R9s 三、视线点的分配方法，视野的确定方法8a&o2C*}3z%G0a*{(D7g 尽量将视线点按由远处到近处分配。从左侧车窗或后部车窗观察后方(从后面车窗更容易观察，并且视野宽阔)。 四、距离感和行驶位置的确定方法$U) L5Y0e%d 开始可以利用标杆做参考，以练习掌握距离感和确定行驶位置。3b8Y&_4G9m
1 1 应该尽量在目标比较远时，通过后面车体延长线判断，以便确定行驶路线。汽车右侧情况可以通过外、内后视镜观察。 2.从后车窗观察7}0|0^:Q X:\:q([ 后窗观察时，汽车后面死角比较多。所以除了尽量从后窗观察，还要充分利用后视镜。倒车时速度不应过快。 五、倒车速度的调整方法8Y#h d%r1b*I8c$Z*a&o1_ 倒车时，保持比较慢的速度非常重要。因此，可以几乎不踩踏加速踏板，保持半离合，汽车就慢慢倒退（俗称“闷离合”）。 加速时，轻踏加速踏板。降低速度行驶时，踩下离合器踏板，如有必要，再轻踩制动踏板。这样可以微量调整速度。&G?:(+v 六、行驶路线确定和修正6u1Q"^- U8H: V+L5g9H1w 倒车时对准目标，只要有偏差就应该及早感觉到，尽早调整转向盘进行修正。等到整个车体偏离后再进行调整就为时过晚了。m) q-Z6G0O! Y9X
(最新经营)如何驾驶小汽车汽车驾驶要领技巧详解
汽车驾驶技术第一起步1平路起步的操作要领左脚迅速踩下离合器踏板右手将变速杆挂入1挡两动作同步进行注视倒车后视镜开左转向灯右手按喇叭禁鸣地区除外右手松开驻车制动手制动拉杆左脚抬离合器踏板至半联动车身发抖发动机声音变小位置时停住右脚慢跟油门约至13位置两脚动作同步进行当汽车平稳走行之后左脚慢慢抬离合器踏板到顶左脚放到离合器踏板左下方右脚逐渐踩油门冲车两脚动作同步进行起步操作完成起步顺溜起步1挡挂转向灯按喇叭禁鸣地区除外松开手刹车后视别漏下离合快停慢轻轻把油加停顿加跟油重点就于它2起步平稳的关键汽车起步时抬离合器踏板有快停慢三个不同过程能否做到平稳起步关键于于能否掌握好停的时机汽车由静止状态过渡到行走会产生一个静态惯性好比一个人端着满满一杯水走路要想保证水不洒出来脚下的发力就必须轻这个轻于汽车起步过程中就表现于离合器的半联动位置即抬离合器踏板时停此时发动机正于把动力经离合器的半联动状态也叫接触点〕轻轻地传给行走装置该状态输出的动力较小能够保持汽车于超低速状态下行走所以要于这个位置停顿一段时间才能使汽车于较轻动力的状态下平稳起步3新手于起步中常见的问题起步时熄火起步熄火是由于离合器踏板抬得太快没有于半联动位置停住同时跟油又小造成的或是把应该停顿的位置错过了起步时有空油声 起步时有空油声是由于初学者害怕起步时熄火不敢抬离合器踏板或是抬得太慢还没到半联动位置就停住了形成无联动空油起步时前冲起步时前冲是由于抬离合器踏板时错过了半联动应
该停顿的位置同时跟油又较大造成的如果此时跟油较小就不是前冲了而是熄火起步时存于紧张心理现象有的初学者于汽车起步时两眼发直伸着脖子张着嘴上身几乎趴于方向盘上这些均是过于紧张的表现尤其是于交通岗附近左右车辆较多或是高速公路收费口附近横向距离较窄以及众人于车旁送行时会产生一种想快起步又害拍熄火的矛盾心理其原因主要是起步操作的基本功不扎实其实快速平稳起步的秘诀就于于能否掌握好快与停的关系也就是说于汽车行走之前挂挡松手制动抬离合器踏板至半联动位置这此动作均可以快惟独到了半联动位置的停不能省略只有做到操作程序心中有数才能克服紧张心理从容起步起步后左脚总不
汽车自动驾驶系统
汽车自动驾驶系统 ----模糊控制的工程应用 姓名：冯皓伟 学号：09001214 专业：自动化
汽车自动驾驶模糊控制 摘要： 针对车辆动力学控制系统所具有的强非线性特点提出了基于机器视觉的车辆自动驾驶模糊控制方案. 采用车辆系统动力学模型, 通过模糊控制规则的量化划分对车辆在道路上的运动进行了仿真.仿真的结果显示, 本方案可以很好地解决空旷道路上的车辆自动驾驶问题, 并且该控制方法可以保证车辆快速准确地在道路上安全高速行驶, 具有很好的鲁棒性.此外，还可以基于模糊逻辑和滑模控制理论设计一种车辆纵向和横向运动综合控制系统。该控制系统通过对前轮转向角度、发动机节气门开度、制动液压及主动横摆力矩进行协调控制, 使车辆能够以期望速度在理想道路轨迹上行驶, 并提高车辆在行驶过程中的操纵稳定性。 关键字： 车辆自动驾驶机器视觉模糊控制规则模糊逻辑滑膜控制仿真 引言： 模糊控制是上个世纪诞生的一种基于语义规则的人工智能，是以模糊集合理论为基础的一种新兴控制手段，它是模糊集合理论和模糊技术与自动控制技术相结合的产物。随着时代的发展，科技的创新，模糊理论在控制领域取得了广泛的应用。自动驾驶便是其中一个重要的应用对象。 汽车是现代的主要交通工具，自动驾驶系统是交通体系中最重要的部分之一，一方面它可以推动在机器人自主导航方面的研究进程，在航天和水下机器人的应用中起到重要的作用；另一方面这种技术在未来的智能交通系统中的运用既可以避免驾驶员因判断和交通失误而引起的交通事故，提高交通系统效率，又可以最终实现无人驾驶。汽车自动驾驶是一个比较复杂的问题，难以建立精确的数学模型，如果采用模糊控制器，通过一些不精确的观察，执行一些不精确的控制，这个问题就容易解决。 模糊控制原理： 1.车辆的运动模型 现在假设汽车在某处行驶，我们需要达到的目标是：设计一个基于模糊控制的汽车自动驾驶系统，使得无论汽车的起始点在哪儿，汽车都能自动驾驶到设定的目标位置。其中，汽车的任意时刻的位置可以通过GPS获得。根据模糊规则进行推理，选择一条最优的行驶路线达到目标位置。 车辆的系统动力学模型如图1所示 : XOY是地面固定的直角坐标系,V?OcV?为车辆的相对坐标系,V?为车辆的纵向速度, V?为车辆的横向速度. θ为车辆与y 轴的夹角, 到y 轴逆时针为正, 顺时针为负. 对地面固定的坐标系xoy, 车辆的运动模型为
汽车自动驾驶系统研究设计
农机使用与维修 ２０１１＇年第１期汽车自动驾驶系统研究设计 辽宁铁岭师范高等专科学校杨学清 摘要本设计是基于电子油门的汽车，设计的一款自动控制系统。本系统能智能控制电子油门的大小，以达到 自动驾驶的目的。对于长途驾驶或者汽车的自动驾驶模式的研究探讨具有重要意义。 关键词电子油门自动驾驶定速巡航 Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｃｉｒｃｕｉｔｄｅｓｉｇｎｃｒｕｉｓｅ ＹａｎｇＸｕｅｑｉｎｇ ＡｂｓｔｒａｄＴｈｅｄｅｓｉｇｎｉｓｂａｓｅｄ ｏｎｔｈｅ ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｔｈｒｏｔｔｌｅｃａｒｓ，ｄｅｓｉｇｎｅｄａｎａｕｔｏｍａｔｉｃｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍ．Ｔｈｅｓｙｓｔｅｍｃａｎｉｎｔｅｌ－ ｌｉｇｅｎｔｃｏｎｔｒｏｌｔｈｅｓｉｚｅｏｆｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｔｈｍｔｄｅｔｏａｃｈｉｅｖｅｔｈｅｐｕｒｐｏｓｅｏｆｔｈｅａｕｔｏｐｉｌｏｔ．Ｆｏｒｌｏｎｇ—ｄｉｓｔａｎｃｅｄｒｉｖｉｎｇｏｒｄｒｉｖｉｎｇａｎ ａｕｔｏｍａｔｉｃｃａｒｓｔｕｄｙｍｏｄｅｌｈａｓｉｍｐｏｒｔａｎｔｓｉｇｎｉｆｉｃａｎｃｅ． ＫｅｙｗｏｒｄｓＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃｔｈｒｏｔｔｌｅＡｕｔｏｐｉｌｏｔＣｒｕｉｓｅ １自动驾驶系统简介 自动驾驶系统是使汽车工作在发动机有利转带范围内，减轻驾驶员的驾驶操纵劳动强度，提高行驶舒适性的汽车自动行驶装置。自动驾驶系统英文为ｃｒｕｉｓｅｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍ，缩写为ＣＣＳ。自动驾驶系统又称为巡航行驶装置、速度控制系统、恒速行驶系统或 汽车自动驾驶系统设计附图巡行控制系统等。 巡航控制系统自１９６１年在美国首次应用以来，已经广泛普及。在美国大多数轿车上均装用过巡航控制系统。日本和欧洲生产的轿车装用定速自动驾驶系统的比例也越来越高。我国一汽大众生产的奥迪Ａ６、上海大众帕萨特以及广州本田雅阁等也装了巡航控制系统。 在大陆型的国家，驾驶汽车长途行驶的机会较多，在高速公路上长时间行驶时，打开该 系统的自动操纵开关后，巡航控制系统将根据 行车阻力自动增减节气门开度，使汽车行驶速 度保持一定。汽车在一定条件下恒速行驶，大 大地减轻了驾驶员的疲劳强度。由于巡航控 制系统能自动地维持车速，避免了不必要的油 门踏板的人为变动，进而改善了汽车的燃料经 济性和发动机的排放性。基本功能是自控油 门、解放右脚、驾驶轻松；调节精神，缓解疲劳， 增加安全系数。经济定速、省油、省车。万方数据
汽车驾驶技术教学大纲
汽车驾驶技术教学大纲 Prepared on 24 November 2020
《汽车驾驶技术》教学大纲 一、课程名称：《汽车驾驶技术》 二、学时：74学时 三、课程的性质、目的和要求 本课程是汽车专业专业技能课，通过本课程的学习，使学生了解掌握汽车驾驶的基本操作方法，熟悉交通安全法规，为以后都汽车驾驶奠定基础。课程的基本要求: 1.了解汽车行驶的理论常识； 2.熟练掌握汽车驾驶基础训练； 3.具备一般道路驾驶能力 4.熟悉城市、复杂山路驾驶 5.熟悉夜间、重车驾驶 6.了解特殊条件下驾驶 7.了解恶劣气候中驾驶 8.了解牵引驾驶 9.了解节约燃料、轮胎的驾驶 10.了解其他车型的使用常识 11.了解综合式样驾驶 四、课程内容 （一）本课程的重点： 本课程的重点：1.汽车驾驶基础训练 2.一般道路驾驶 3.综合式样驾驶 本课程的难点：1.城市、复杂山路驾驶
2.夜间、重车驾驶 3.特殊条件下驾驶 4.恶劣气候中驾驶 5.牵引驾驶 （二）本课程主要内容 第一章汽车驾驶的相关知识 1—1 汽车行驶中的主要作用力 1—2 汽车的使用性能 1—3 汽车运行的条件 1—4 汽车的分类 第二章汽车驾驶基础 2—1 汽车仪表及信号装置的识别与各种开关的使用 2—2 汽车操纵装置的运用 2—3 汽车驾驶基础知识 2—4场内驾驶训练 第三章道路驾驶 3—1 平坦道路驾驶 3—2 坡道山路驾驶 3—3 城市道路驾驶 3—4 高速公路驾驶 3—5 夜间驾驶 3—6 重车驾驶 3—7 一般情况的判断与处理 3—8 危险情况的应急处理 第四章特殊条件下的驾驶 4—1 通过凹凸道路、障碍物、桥梁、铁路、隧道和涵洞的驾驶 4—2 在泥泞、翻浆路面上的驾驶
基于CBTC控制的列车全自动驾驶系统(FAO)的发展及应用
基于CBTC控制的列车全自动驾驶系统（FAO）的发展及应用 【摘要】主要介绍全自动驾驶（FAO）系统的发展和应用情况、系统的组成和特点。介绍了车-地通信方案，对国内外车-地通信方式进行了比较，对GSM-R 网络进行了详细的分析，并指出作为无线传输的GSM-R网络具有适应我国铁路运输特点的功能优势。 【关键词】全自动驾驶;基于通信的列车运行控制系统全自动驾驶系统;双向传输;车-地通信;GSM-R 1.引言 全自动无人驾驶系统是一种将列车驾驶员执行的工作，完全由自动化的、高度集中的控制系统所替代的列车运行模式。 目前，国内许多城市都在建设城市轨道交通网络，那些人口在千万以上的特大城市，其发展往往是跨越式的，要求建设的城市轨道交通在互联互通、安全、快捷、舒适性方面具有很高的水平。许多大城市如上海、北京和广州均有计划采用先进的、高可靠的、高安全的基于CBTC（Communication Based Train Contro，基于通信的列车控制系统）控制的全自动驾驶系统（Fully Automatic Operation，FAO）来达到以上要求。 2.FAO的系统结构 FAO系统实现列车的自动启动及自动运行、车站定点停车、全自动驾驶自动折返、自动出入车辆段等功能，同时对列车上乘客状况、车厢状态、设备状态进行监视和检测，对列车各系统进行自动诊断，将列车设备状况及故障报警信息传送到控制中心，对各种故障和意外情况分门别类，做出处置预案。 2.1 信号系统主要包括以下部分 （1）控制中心设备：中央自动列车监督系统（Automatic Train Supervision，ATS）、电力SCADA系统和综合监控系统。（2）轨旁设备：轨旁列车自动防护/列车自动驾驶系统（Automatic Train Protection and Automatic TrainOperation，ATP/ATO）、车站ATS系统、联锁CI系统、定位系统和综合维护系统。（3）车载设备：车载地车无线接收/发送单元、车载ATP/ATO设备、牵引和制动、列车定位系统。（4）地车信息传输系统：一般采用基于通信的多服务的冗余数据传输系统（Data Tansm issionSystem，DCS），实现地车的双向信息传输。目前主要的CBTC系统实现地车信息传输的方式有：交叉环线、泻漏波导/漏缆、无线传输等。（5）列车定位系统：车载速度传感器和雷达传感器对于FAO系统，实现列车安全控制和间隔控制与传统列车自动控制系统（Automatic Train Control，ATC）的基本组成、功能和安全性要求是一样的，特殊的是对这些相关系统的可靠性、可用性及应急预案处理的要求将大大提高
最新小汽车驾驶图解
汽车驾驶图解教程！（套图收藏） 低速控制训练（多重起步法） 多重起步法：需要低于起步档（一般为1、2档）最低档速时，可以用“多重起步法”来控制行车速度，即可控操作性强又安全实用；多重起步法的实际运用是非常重要，运用范围也非常广泛，如：繁华地带跟车、场地车辆移位、准确转弯找点、实用倒车倒库、前、后短距离移动、繁华地段调头等等。 低速控制训练（多重起步法）的操作： 多重起步法顾名思义，就是将起步重叠，利用起步车速的惯性连接下一次起步，不断地重复操作，实现低于起步档的速度达到行车目的。多重起步法的初车速来源于起步车速，但其精髓是利用车速惯性。操作时要注意的是，因为并未真正地完成起步，达到起步档的最低速度或者达到油门所对应的起步档速度，所以离合器踏板在操作过程中不能完全放开，而是根据起步过程中已经达到的车速来利用其惯性，利用惯性时需要踩下离合器。 操作方法：配油门抬离合到接触点——预计车速可利用惯性时，踩下离合并松开油门——车速慢至快停或停下时再次配油门抬离合到接触点——重复操作以上动作； 当路况需要车速是走走停停时，一般宜用1档重复起步；当路况需要车速慢慢快快时，一般宜用2档做得复起步； 多重起步法正确、灵活运用： 1、多重起步法可根据需要与半联动（又称压离合）配合使用，可实现坡道跟车又能减少离合器磨擦片磨损和磨擦发热 2、当前方（或后方）情况接近时，踩下离合器利用惯性，感觉有安全隐患时，可同时护住刹车确保行车安全； 3、有安全距离时实施起步延伸车速，接近目标时利用速度惯性，利用慢性时（踩下离合）可随时实施制动和实施车辆转向。 吉普车倒桩图解（倒左库） ●蝴蝶形倒桩●北京212吉普（8座）●驾驶室伸头观察 准备：如图 1、车辆与底线平行； 2、保持与底线一定的平行距离； 3、前轮回正； 倒左库：
汽车驾驶技术教案
2014—2015学年度下期 教研组名称： 课程名称： 教学班级： 任课老师：
第一章汽车驾驶基础知识
a) 机械式传动系统的组成及布置示意图b) 液力机械式 传动系统的组成及布置示意图 1. 汽车的驱动力 汽车发动机产生的扭矩经传动系统传至驱动轮，驱动轮 上的扭矩Mt使其对地面产生一个切向作用力（圆周力）Fo， 地面同时产生一个作用于驱动车轮上的切向反作用力Ft。 这个反作用力即为驱动汽车行驶的外力，称为汽车的驱动 力。Ft与Fo大小相等，方向相反，如图1-1-2所示。 其值为： 式中Ft--汽车的驱动力，N； Mt--作用于驱动轮的扭矩，N?m； r --驱动车轮的半径，m。 2. 汽车行驶时的阻力 汽车行驶的阻力有滚动阻力Ff 、空气阻力Fw、上坡 阻力Fi和加速阻力Fj (如图1-1-3所示)，汽车行驶的总阻 力为： （1）滚动阻力 滚动阻力产生的原因有： 1）道路变形。 2）轮胎变形。 滚动阻力Ff与汽车总质量G和汽车滚动系数f成正比。 （2）空气阻力 汽车行驶的空气阻力Fw包括压力、摩擦力、吸力等 勾画理解 f w i j F F F F F ∑=+++
（3）上坡阻力 如图所示，汽车沿坡道上行时，汽车重力平行于坡道路 面的分力起阻碍汽车上坡行驶的作用力，称为上坡阻力Fi ， Fi=G·sinα。 （4）加速阻力 汽车加速行驶时，需要克服因其质量加速而产生的惯性 力。这个惯性力的作用方向始终与汽车运动方向相反，称为 加速阻力Fj 3. 汽车行驶条件 （1）汽车行驶的驱动条件 汽车的驱动力用以克服各种阻力。 （2）汽车行驶的附着条件 地面对轮胎切向反作用力的极限值称为附着力FΦ，它 与地面对驱动轮的法向反作用力FZ成正比 二、总结 1、汽车行驶时受到的阻力有哪些？ 滚动阻力、空气阻力、上坡阻力、加速阻力 2、汽车的动力传动路线？ 3、汽车的行驶条件有哪些？各自的含义？ （1）汽车行驶的驱动条件 汽车的驱动力用以克服各种阻力。 （2）汽车行驶的附着条件 地面对轮胎切向反作用力的极限值称为附着力FΦ，它 与地面对驱动轮的法向反作用力FZ成正比 在老师带 领下复习 总结布置一、填空题1---5 五、简答题1、3
汽车驾驶技术论文
汽车驾驶员技师考试论文 题目：浅谈高速公路行驶 副标题：如何安全使用轮胎 论文作者：xxx 完成时间：2012年10月12日
目录 摘要 (2) 关键词 (2) 前言 (2) 正文 (2) 一、高速公路爆胎的主要原因 (2) 1、轮胎气压不足行驶 (4) 2、轮胎质量差 (4) 3、轮胎的选型不对 (4) 4、轮胎带“病”上路 (5) 5、车辆超载 (5) 二、如何防止高速公路爆胎 (5) 1、保持正常的胎压 (5) 2、选用高质量的轮胎及正确使用轮胎 (6) 3、选用高速速度级别的轮胎 (6) 4、加强检查及进行更换“带病”轮胎 (7) 5、保持车速，定期休息降温 (7) 三、高速公路爆胎后如何处理 (7) 四、结束语 (8) 参考文献 (8)
浅谈高速公路行驶 --如何安全使用轮胎 摘要: 本文根据自己以往使用轮胎的经历，简要论述在高速公路上行车，应如何根据其特点，在认真遵守交通法规的基础上，掌握好在高速公路上安全行车以及科学使用轮胎的方法，从而达到安全、快捷地完成各项交通运输的任务。 关键词：高速公路；爆胎；安全行驶 前言: 随着我国经济的发展和交通流量的增大，交通公路是社会发展的必然产物，国内的高速公路也随着经济发展而不断延伸。汽车发展的速度也非常之快，人们开车外出公干或参加社交活动都会选择行走高速公路，行走高速公路能使人们体现“时间就是金钱”的理念，但汽车在高速行驶时会产生一系列问题：高速行车使汽车制动非安全区增大；高速行车使汽车的操纵稳定性变差；高速行车易造成汽车机件的损坏；车速增加导致轮胎使用寿命缩短；高速行车驾驶员的视觉变差等。在高速公路上行驶稍一大意，就容易发生各种事故，据公安交通部门统计，我国每公里高速公路事故率平均比普通公路高出3～4倍，且后果是相当严重的。为此，我平时就细心观察和研究，摸索和总结出一些在高速公路行车合理使用轮胎的办法。在此就十多年驾车体验和以往使用轮胎的经历，浅谈一下在高速公路行驶时安全使用轮胎的
汽车驾驶基本操作技术及经验总结完整版本
汽车安全驾驶方法 从汽车起步到停车的全程驾驶操作 一、行前检查：燃油、机油、冷却液，轮胎、转向盘和刹车。 二、起步上路：关门、调座、调镜、安全带、转向灯，鸣笛、踩离合挂一档、放手刹、观察、抬半离合、加点油起步、放离合器、加油出发（起步方向盘要正，以减少阻力）。 三、跟车前行：走走停停，踩半离合行驶，平路用2档，上坡用1档，阻力大时，加点油。跟车要保持见前车后轮的距离，视线不离车前方，同时打开双闪灯，提醒后车驾驶员，防止追尾。 四、加油提速换档：升档先提速。一档起步，二档上路，三档、四档跑平直路。车速在10码内用一档，20码用2档，30码用3档，40码用4档，50码用5档（转速超3000转会听到轰鸣声，此时要升档）。 五、减速行驶：抬油门减速行驶；降档减速行驶（降档先减速）。 六、会车、让车：提前减速靠右。右转让左转；有障让无障；下坡让上坡；转弯让直行；货车让客车；慢车让快车；所有车避让救护车和警车。 七、礼让行人：观察行人动态，减速或停车让行人，远离行人。轻轻鸣笛提醒行人离开车道，驾车慢慢通过。 八、开转向灯转弯：开转向灯，观察车辆和行人动态再转弯。直角转弯：打方向盘两圈，车速30码，完成即回方向盘。转小弯早打早回，少打少回，转急弯，快打快回（转弯要留出内轮差宽度）。左转弯：转向灯3秒后入左车道，待时机左转弯；右转弯：转向灯3秒后入右车道，待时机右转弯。 九、选择地点调头：开转向灯，观察车辆和行人动态再调头。调头时，用低速档，踩半离合或轻压刹车，打两盘转向调头，完成后回方向盘。直角转弯时机：车头遮住弯路边缘或后视镜对齐直角处，迅速打方向盘弯。 十、安全过路口：一看，二慢，三通过。 十一、向左变道超车：左转向灯，观察情况，变道待机鸣笛加速超车（狭窄路、弯道、前方视线不好、前方有车或障碍物不能超车）。超车用3、4挡，当速度达到40~50码超车，远离被超车之后，再回原车道。 十二、把握方向直线行驶：调整车身与道路平行，方向正对准前方，提速升至4—5档，加油前冲。在快速行驶过程中，不断观察路的走向，微调修正方向盘。 十三、通过狭窄通道：通过狭窄道路时，小角度转方向盘，车头能过，车身过。 十四、降档上坡：加油提速，踩离合器减档，侍减速后至与档相匹配的速度后再放离合，加油上坡。如上坡路段湿滑，不能加油高速度行驶，只能保持中等速度行驶，以免打滑上不了陡坡。 十五、半坡起步：1、脚踩刹车，慢抬离合器，待车不后退后，放刹车加油
精编(汽车行业)图解从零开始学习汽车驾驶技术
（汽车行业）图解从零开始学习汽车驾驶技术
基本动作 练习目标：建立上下车的安全意识，掌握正确的驾驶姿势。 安全确认内容：确认汽车前后没有人和障碍物。 上车、下车方法 1.安全确认 确认车的前后无人或无障碍物等。 2.上车 首先打开车门，按右脚、腰部、上身、左脚的顺序上车。 3.关门 把车门拉到离关闭位置10厘米左右，再用力。一定要确定车门是否关严。 4.锁门 将车门关好后，务必要从里面锁好车门。不同车型锁车门的方法也各不相同。
贴心提醒：养成上车后锁好车门的习惯，防止临时停车时车内财物被盗，同时保证行驶时乘员的安全。 下车 1.安全确认 从室内后视镜和外后视镜观察左右和后面有无车辆和行人。 2.开门 打开车门锁，将车门首先打开一点，再次观察，确认安全后，再开车门。 3.下车 用手拉着车门，不要得过大，然后快速下车。 4.关门 先关到离关闭位置10厘米左右，再用力将门关严。 5.锁门 用钥匙锁门。或者按下锁按钮，推门把手将门锁上。或者用遥控装置锁门。 各车型锁车方法不尽相同，锁上后要确认锁好，才能离开。 正确的驾驶姿势
好的驾驶姿势就是能够方便操作各种装置，仍；之上；且；当下；和；可是；能够；俩；见；某公司；运营；且保持身体处于放松、自然的状态。不好的姿势会使操作转向盘和踩踏板困难，影响安全。 座位和后视镜的调整 1.座位的调整 用一只手握住转向盘，另一只手控制座位调节柄，调整到使脚能将离合器踏板和制动踏板轻松踩到底。 将座位调整到最适合自己的位置。 2.内后视镜的调整 1）内后视镜的调整 保持正确姿势，面向正前方，手握后视镜边缘调整，调整到只要转动眼睛就可仍；之上；且；当下；和；可是；能够；俩；见；某公司；运营；到汽车后面的全部情况即可。 2）外后视镜的调整
汽车与自动驾驶系统
第十一章汽车与自动驾驶系统 ?第一节概述 ?第二节世界智能车辆的研究与发展 ?第三节智能车辆系统结构与微机测控系统 ?第四节基于视觉导航的智能车辆模糊逻辑控制 ?第五节智能车辆的自主驾驶与辅助导航 ?第六节小结
11.1 概述 ?11.1.1 汽车自动驾驶概念 ?是指借助车载设备及路侧、路表的电子设备来检测周围行驶环境的变化情况，进行部分或完全的自动驾驶控制的系统，目的是提高行车安全和道路通行能力。 ?该系统的本质就是将车辆——道路系统中的现代化的通信技术、控制技术和交通信息理论加以集成，提供一个良好的驾驶环境，在特定条件下，车辆将在自动控制下安全行驶。 ?从当前的发展看，可以分为两个层次： 是车辆辅助安全驾驶系统，或者是先进的车辆控制技术； 是自动驾驶系统，或者称为智能汽车，智能汽车在智能公路上使用才能发挥出全部功能，如果在普通公路上使用，它仅仅是一辆装备了辅助安全驾驶系统的汽车。
11.1 概述 ?11.1.2 车辆自动驾驶系统主要目的 防止部分交通事故的发生； 提高道路利用率； 提高驾驶员方便性； 减轻驾驶员负担； 实现车辆的安全高效行驶
11.2 世界智能车辆的研究与发展 ?11.2.1 智能车辆的产生与发展 它的研究始于20世纪50年代初美国Barrett Electronics公司开发出的世界上第一台自动引导车辆系统（Automated Guided Vehicle System，AGVS） 1974年，瑞典的Volvo Kalmar轿车装配工厂与Schiinder－Digitron公司合作，研制出一种可装载轿车车体的AGVS，并由多台该种AGVS组成了汽车装配线，从而取消了传统应用的拖车及叉车等运输工具。 20世纪80年代，伴随着与机器人技术密切相关的计算机。电子、通信技术的飞速发展，国外掀起了智能机器人研究热潮，其中各种具有广阔应用前景和军事价值的移动式机器人受到西方各国的普遍关注
汽车驾驶技术教案
2014—2015学年度下期教研组名称： 课程名称： 教学班级： 任课老师： 第一章汽车驾驶基础知识
一、新授课 （一）、汽车行驶时的受力 汽车的动力传递如图： a) 机械式传动系统的组成及布置示意图 b) 液力机械式传动系统的组成及布置示意图 1. 汽车的驱动力 汽车发动机产生的扭矩经传动系统传至驱动轮，驱动轮上的扭矩Mt 使其对地面产生一个切向作用力（圆 周力）Fo ，地面同时产生一个作用于驱动车轮上的切向 反作用力Ft 。这个反作用力即为驱动汽车行驶的外力， 称为汽车的驱动力。Ft 与Fo 大小相等，方向相反，如 图1-1-2所示。 其值为： 式中 Ft --汽车的驱动力，N ； Mt--作用于驱动轮的扭矩，N?m ； r --驱动车轮的半径，m 。 2. 汽车行驶时的阻力 汽车行驶的阻力有滚动阻力Ff 、空气阻力Fw 、 上坡阻力Fi 和加速阻力Fj (如图1-1-3所示)，汽车行驶 的总阻力为： （1）滚动阻力 滚动阻力产生的原因有： 1）道路变形。 2）轮胎变形。 滚动阻力Ff 与汽车总质量G 和汽车滚动系数f 成 正比。 （2）空气阻力 汽车行驶的空气阻力Fw 包括压力、摩擦力、吸力等 （3）上坡阻力 如图所示，汽车沿坡道上行时，汽车重力平行于坡 道路面的分力起阻碍汽车上坡行驶的作用力，称为上坡 阻力Fi ，Fi =G·sin α。 （4）加速阻力 汽车加速行驶时，需要克服因其质量加速而产生的 惯性力。这个惯性力的作用方向始终与汽车运动方向相 反，称为加速阻力Fj 3. 汽车行驶条件 （1）汽车行驶的驱动条件 汽车的驱动力用以克服各种阻力。 （2）汽车行驶的附着条件 地面对轮胎切向反作用力的极限值称为附着力F Φ，它与地面对驱动轮的法向反作用力FZ 成正比 勾画、理解、 记忆 勾画理解 在老师带领下复习总结 一、深入浅出的分析，讲解新课。 二、学生在老师的引导下，总结本节要 点。 f w i j F F F F F ∑=+++
新手驾车技巧练习图解-强烈推荐
路边停车防划的10大技巧 1:走亲访友,停车在中高档小区还不要紧,但低档的小区要小心了.那里心态不平衡,仇富嫌贫的比较多,容易招毒手.不比在中高档小区,奔驰宝马奥迪都不起眼,再说那里物业管的严,没多大被划车的风险.低档的小区最好停在门卫保安的视线范围内,发发烟,说点好话,请门卫保安多关照,以降低风险.还有方法是你可以停在比你好的车旁边,把风险转移别人. 2:露天停车的,无论哪,高楼的阳台和窗口处慎停.因为有的人习惯不好,会高空抛物,吐痰和烟蒂就算了,还有各种果核,废电池等.我的一朋友车玻璃被18楼扔下的烂桃子击碎,另一朋友的引擎盖被二十几楼扔下的废电池敲出一个瘪膛.更可怕的是刮台风的日子,有的阳台上的花盆固定不好也会吹下,后果可想而知. 3:不要随便占别人固定的车位,或者停车堵住别人的通道.那是特别容易遭到报复的.划漆,扎胎,放气,敲碎玻璃等都可能发生. https://www.docsj.com/doc/b31772165.html, 4:不要路边随意听放车辆.在上海,路边乱挺车是要被交警贴抄报单的,不说每次200元的罚款,就是那粘纸的胶印就够你洗半天了,甚至会洗花玻璃.(那玩意粘性特别强).还有的可能是车被强制拖走.自动挡的车被牵引是有规矩的.如必须放N档,以50码以下的车速最多牵引50公里(防止行星齿轮打坏).或者四轮都抬起牵引.但你影响交通了,车被强制拖走了,拖的不客气点有可能损坏你的自动变速箱. 5:小心你的车被别人车门击坏!!!空车位的挑选有大讲究.上海的好多地下车位是两根立柱中间有几个位置.最不好的位置是居中.因为你的左右都有车,别人开门不小心敲坏你的门的概率最大.最左和最右的两个车位中间,是最左的更好.因为你的车左侧没有车了,你的右侧的车是别人驾驶员的开门侧.驾驶员普遍都懂,小心开门,以免碰重了两败俱伤.但不开车的乘客这种意识比较欠缺.不要小看重开门的敲击,我的帕萨特右后门就曾经让一辆别克的左后门敲了一个瘪膛.还好双方都在场,赔了我500元了事. 6:两车并排停时,横向距离有名堂.一种是尽量远离,达到使门开启到最大开度时也接触不到.这样很安全,这个距离是一米二及以上了.如果没有办法远离,索性就紧靠,保持在60公分以内.因为靠的近了,大家开门及上下车的位置紧了,动作都小了,反而没事.最危险的距离是1米左右.1米是门敲的到的距离,而且敲到时几乎是门的最大开启角度了.那时几乎是最大的线速度和最大的撞击力了,几乎肯定会敲出瘪膛或者损坏油漆. 7:夏天,空调的室外机的出水口附近慎停.空调水弄在车漆上,留下的印子会很难洗的,说不定要抛光或者砂蜡擦了. 8:树底下停车要注意.有的树(我叫不出树名)会在某的季节掉果实,那果实掉在地上或车上会碎,留下的汁水像痰液.树底下比较容易留下鸟粪,这玩意腐蚀性很强的,不及时处理车漆上留疤的.我车顶上就有一个,已经搞不掉了,除非重新做漆了. 9:每年的除夕,元宵和迎接财神等全民放鞭炮的日子.有条件的最好停地下车库,最起码要找个相对安全的位置.鞭炮绝对有炸坏油漆和玻璃的能力的.而且那硫磺的黄印子也是比较难清洗的. 10:永远不要相信倒车防撞阻拦杆.有好几次了,到陌生的车位,一看有倒车防撞阻拦杆就放心的倒车入位了.靠!没等后轮接触到那玩意,后保险杠已经撞墙了.的确是设置的问题,但自己已经倒霉了.也不要迷信倒车雷达,它也有失灵,故障或盲区的时候.
汽车驾驶技巧
坐姿到位确保稳定性 在路上高速行驶时，驾驶员的坐姿稳定性跟行车安全息息相关，原因在于人在驾驶的过程中，除了手脚所接触的方向盘跟踏板外，另一部分就是座椅了。开车上路之前一定要先调整到最适当的坐姿。特别是新手因为怕看不到车头前方，往往把座位移至过前。 正确的做法是：右脚轻放刹车踏板，大小腿间角度应为钝角120度左右或更大，紧踩时大小腿不能完全呈直线，力量充足舒展即可;靠背位置也不应过于垂直，尽量将前胸远离方向盘，但保证右手可轻松将换挡杆移至5挡位置;坐椅的前后位置，以靠紧椅背后还可以把手腕放在方向盘的顶部为宜。当驾驶位置调较好后，双手手臂可轻松地微曲，握住方向盘的9时和3时位置。 了解路况视线应放远 驾驶员的视线一定要放远，以便随时注意道路上各条车道上每台车的行车动态，市区内应直视前方五六十米处;高速路面视线应在两百米以上;行进中，经常同时注视前方几辆车的运行情况。跟车缓慢移动时至少应通过前车尾，看到路面，尤其在坑凹颠簸路段行进;必要时，偏出队列半个车身，以便及早了解前方情况。 保持转速应审时度势 根据发动机结构及驾驶经验，一般市区行驶时，应将发动机转速保持在2000转/分左右。这样，可以充分发挥良好动力并兼顾经济性。在驾车过程中要根据转速、时速时的声音及感觉，合理掌握时机及时换挡。由于1挡为起步挡，与倒挡齿比性能基本相同，故不宜持续高速运行。一般车动产生惯性后即可换入2挡。 换挡时宜干净利落，不宜拖泥带水，离合踏板踏下要快，离开要慢，避免换挡后发动机转速变低。一旦遇此情况，应再次减挡，甚至跳跃减挡。减挡时，先踩离合再收油门，否则发动机会拖慢行驶速度。 加挡时，先预压油门再松离合。尤其高速行驶中的换挡。新手起步前，可预压油门少许，至发动机1500转/分左右，无须转速表，只要凭感觉，同时再按照快、停、慢三部曲缓放离合踏板就可以了。汽车移动后，在不使用离合器踏板的前提下，能够准确根据车速变化将5个挡位随意变换，并且听不到明显齿轮撞击声响。 手动挡汽车驾驶技巧送给新手 来源：经销商供稿日期：2012-09-10 经销商：东风南方滨安类型：维修保养打印 驾驶技术决定汽车的性能发挥。若是以驾驶为乐趣，就不在于片面追求车辆的配置与性能，而是通过自己的驾控技巧，让车子性能充分发挥。虽然其结果也是