风力发电机组吊装过程中动载荷系数的分析

风力发电机组吊装过程中动载荷系数的

分析

摘要：本文通过风力发电机组在实际吊装过程中的计算载荷值、低速移动（提升）阶段的动载荷值、风速、气温等参数的对比，特别是针对大型超长柔性的风电叶片、组装后的风轮吊装，进一步分析现行的行业施工规范和相关规定中动载荷系数值的选取合理性。

关键词:计算载荷；动载荷；动载荷系数；抬吊；超长柔性叶片

[中图分类号]TK83[文献标识码]A

引言

近些年，随着国家“30.60碳中和、碳达峰”的提出，新能源风力发电项目的建设进入快速增长的阶段，《“十四五”可再生能源发展规划》报告的指出，我国在“十三五”期间，可再生能源实现了跨越式发展，装机规模稳居世界领先地位，利用小时数、装备制造业技术水平、产业核心竞争力迈上新台阶，取得了举世瞩目的成绩，为“十四五”可再生能源高质量发展奠定了坚实基础。特别是风电装机增长十分迅速，每年屡创新高，2019、2020、2021年新增吊装容量分别达到18.9GW、57.8GW、55.92GW，风电设备安装台数10916台、20401台、15911台。截止到2021年底，全国风电的累计装机达到328.5GW；机组的单机容量逐年增大，风力发电机组的叶片长度已由早期的40米左右发展到现在90米左右，机舱、轮毂的重量也发生了非常大的改变。在大量关于起重设备的研究中，关于风力发电机组设备安装的资料十分稀少，在实际工程工作中缺乏参考的文献。笔者在本文，通过风力发电机组在工程实际吊装过程中，对机舱、轮毂、叶片三种设备的实际载荷、起吊阶段的载荷值进行分析研究。

本文选取某300MW风电项目，安装风力发电机组型号为D131-2.5MW-H90，选

取叶片单独吊装、风轮（组装叶片）、机舱安装时的实际载荷值、理论计算值，

分提升至平稳阶段、平稳移动两个安装阶段的载荷数值进行分析比较。本次计算

吊车提升速度为慢速，在3m/min左右。风电机组主要设备机舱，重量93t, 长×

宽×高=10.6 m×4. 2 m×3.85m；单支叶片重量15t,长度54米；未组装叶片的

轮毂，重量29吨，直径4.4米，高4米。主力吊车采用徐工全地面式起重机

XCA1600，辅吊车采用三一汽车吊STC800T6,吊装过程严格最受设备厂家的操作规范。

一、吊装方案中对风力发电机组的设备吊装载荷的理论计算如下：

1.机舱：风机最重设备机舱：机舱重 93t（含工装），吊钩、吊钩绳及起吊

索具重量约为4t，实际载荷97t。动载荷系数 k1=1.1。计算载荷=（93+5）

*1.1=107.8t。吊装选用徐工 1600 汽车吊，主吊车主臂 83.8 米+辅臂 27.5 米

工况，工作半径为 18m，额定起重量 124.8t。负荷率=107.8/124.8=86.4%<90%，满足现场规范要求。

2.单支叶片吊装：单片叶片重 15t，长 64m，本次吊装采用1台 XCA1600

汽车吊抬吊的方式进行吊装。采用 18t/12m 扁吊带（对折使用），两个吊带分

别连接到平衡梁的两端。汽车吊工况选用 91m 主臂，28m 工作半径，该工况下

吊车额定负荷 74.4t，吊钩、吊钩绳及起吊索具重量 1t，动载荷系数 k1=1.1。

计算载荷=（15+1）*1.1=17.6t。

负荷率=17.6/74.4=23.7%<90%，满足现场规范要求。

3.风轮的吊装：用2根40t*18m双眼扁平吊带环绕风轮的两根叶片根部，挂

在吊车吊钩上。由于风轮组装后的重量为74t，低于机舱的重量，所以此处省略

载荷计算。

二、设备吊装过程中的数据记录如下表：

表1：叶片单机吊装载荷值记录表

表2：机舱单机抬吊载荷值记录表

表3：风轮吊装载荷值记录表

三、初步分析：

由风力发电机组时间安装工程中记录的载荷值，计算出相对应的设备抬起阶段动载荷系数、平稳移动阶段动载荷系数，如表2-4，分析可知机舱、风轮在吊装过程中，按照现行行业施工规范和相关规定中动载荷系数1.1取值进行动态载荷的计算，基本满足要求；对于超长柔性风电叶片，动载荷系数取值1.1，显然已不满足实际的需求。

四、结论：

由于风电机组安装现场，条件的限制，考虑安全，所得的数据对应的风速段较为集中，均在允许吊装的安全风速7m/s左右,得到的数据范围不够全面，一定程度上限制了动载荷系数与风速对应关系的统计。通过以上的数据分析可以得出如下结论：

4.1温度的变化，对动载荷系数的影响较小。由于吊装数据采集时候的集中性，本次收集的吊装数值，对应的吊装时候温度值在8-20℃左右，未收集到温差较低情况下的数值，存在一定的不确定性。

4.2由于机舱的外形特征，机舱在吊装过程中动载荷系数对风速的变化不敏感，目前的动载荷系数取值1.1，满足实际工作的需要。

4.3组装完叶片的风轮，本次未分析开始双吊车抬吊的过程，只分析主吊车完全起吊后的过程。为保证安全，起吊过程中严格监测现场风速变化，在风速

7m/s左右时,动载荷系数接近1.09，吊装前在进行理论计算时取值为1.1，已基本不能满足实际的需要。

4.4长度为64米，重量为15t的超长柔性叶片在吊装过程中，在风速7m/s 左右时,动载荷系数值已接近1.33，吊装前在进行理论计算时取值为1.1，已不符合实际，后续工程计算笔者建议动载荷系数选取1.5左右较合适。

参考文献

[1]《2019/2020/2021年中国风电吊装容量统计简报》, CWEA中国可再生能源学会风能专业委员会;

[2]中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局，起重机设计规范(GB/T 3811-2008)北京,中国标准出版社，2008.

[3]吕志贤，《起重吊装中的载荷系数选取的讨论》，吊装专栏文章编号1672-9323（2016）06-0045-02

[4]魏曦光，《起重机计算载荷起升动载荷系数取值的研究》，质量技术监督研究，2013年底4期54-55。

[5]徐长生,陶德馨主编《起重运输机械实验技术》，北京,高等教育出版社,2011.

[作者简介]朱格家(1984-)，男，华润电力投资有限公司北方分公司，工程师，风机管理岗，主要从事风电场前期风资源评估，风力发电机机组的选型及过程建设期的技术管理工作。

风力发电机组气动特性分析与载荷计算-1

目录 1前言2 2风轮气动载荷 (2) 2.1 动量理论 (2) 2.1.1 不考虑风轮后尾流旋转 (2) 2.1.2 考虑风轮后尾流旋转 (3) 2.2 叶素理论 (4) 2.3 动量──叶素理论 (4) 2.4 叶片梢部损失和根部损失修正 (6) 2.5 塔影效果 (6) 2.6 偏斜气流修正 (6) 2.7 风剪切 (6) 3风轮气动载荷分析 (7) 3.1周期性气动负载................................................................................... 错误！未定义书签。 4.1载荷情况DLC1.3 (10) 4.2载荷情况DLC1.5 (10) 4.3载荷情况DLC1.6 (10) 4.4载荷情况DLC1.7 (11) 4.5载荷情况DLC1.8 (11) 4.6载荷情况DLC6.1 (11)

风力发电机组气动特性分析与载荷计算 1 前言 风力发电机是靠风轮吸取风能的，将气流动能转为机械能，再转化为电能输送电网，风力机气动力学计算是风力机设计中的一项重要工作。特别是对于大、中型风机，其意义更为重大。风力机处于自然大气环境中，大气紊流、风剪切、风向的变化（侧偏风）和塔影效应等，这些现象使叶片受到非常复杂气动载荷的作用，对风力机的气动性能和结构疲劳寿命产生很大的影响。对一台大型风力发电机组来说，除风轮叶片产生机组的气动载荷外，机舱和支撑风轮和机舱的塔筒也产生气动载荷，这些都对机组的载荷产生影响。 2 风轮气动载荷 目前计算风力发电机的气动载荷有动量—叶素理论、CFD 等方法。动量—叶素理论是将风轮叶片沿展向分成许多微段，称这些微段为叶素，在每个叶素上的流动相互之间没有干扰，叶素可以认为是二元翼型，在这些微段上运用动量理论求出作用在每个叶素上的力和力矩，然后沿叶片展向积分，进而求得作用在整个风轮上的力和力矩，算得旋翼的拉力和功率。动量—叶素理论形式比较简单，计算量小，便于工程应用，估算机组初始设计时整机的气动性能，被广泛用于风力机的设计和性能计算，而且还用来确定风力机的动态载荷，不断地被进一步改进和完善。CFD 数值计算不需要对数学模型作近似处理，直接对流体运动进行数值模拟，从物理意义上说，数值求解N-S 方程的CFD 方法应该是最全面准确计算风力机气动特性的方法。但是，由于极大的计算工作量，数值计算的稳定性等原因，目前CFD 求解N-S 方程方法还远不能作为风力机气动设计和研究的日常工具。作为解决工程问题的工具还不太实际。为此在计算中应用动量—叶素理论方法来计算机组的气动载荷。 2.1 动量理论 动量理论是经典的风力机空气动力学理论。风轮的作用是将风的动能转换成机械能，但是它究竟能够吸收多大的风的动能就是动量理论回答的问题。下面分不考虑风轮后尾流旋转和考虑风轮后尾流旋转两种情况应用动量理论。 2.1.1 不考虑风轮后尾流旋转 首先，假设一种简单的理想情况： （1）风轮没有偏航角、倾斜角和锥度角，可简化成一个平面桨盘； （2）风轮叶片旋转时不受到摩擦阻力； （3）风轮流动模型可简化成一个单元流管； （4）风轮前未受扰动的气流静压和风轮后的气流静压相等，即p 1 = p 2； （5）作用在风轮上的推力是均匀的； （6）不考虑风轮后的尾流旋转。 将一维动量方程用于风轮流管，可得到作用在风轮上的轴向力为 ()21V V m T -= （1） 式中 m 为流过风轮的空气流量 T AV m ρ= （2） 于是 ()21V V AV T T -=ρ （3） 而作用在风轮上的轴向力又可写成 () -+-=p p A T （4） 由伯努利方程可得 ++=+p V p V T 222121ρρ （5）

海上漂浮式风电机组风波载荷计算与分析

海上漂浮式风电机组风波载荷计算与分析随着科技的发展和能源消耗的增加，绿色能源成为人们关注的焦点，风能作为一种清洁可再生的能源，成为大家重视的对象。风能发电是一种将能量转变为有用能源的方法，但目前由于技术问题，这种发电并不能实现稳定的电力供应，因此缩小采用风能发电的问题成为当前的重要任务。 漂浮式风电机组是目前发展最快的风电装置之一，它以海洋环境为特点，具有无基础架设、抗风波载荷能力强等特点。由于海洋环境对漂浮式风电机组的风波载荷有巨大影响，因此精确的计算和分析海上漂浮式风电机组的风波载荷是今后研究中必须解决的问题。 首先，应该正确理解海洋环境中的风波载荷。它是由水的风压应力和浪的动压应力共同作用的结果，其中主要有风压水平力和风压立体力、浪压水平力和浪压立体力四大类载荷。其次，应该采用合理的工程计算方法，建立适应漂浮式风电机组特征的计算模型，分析载荷的水平分布及超载程度，计算漂浮式风电机组的极限力和装置的稳定性，并进行性能分析以判断风速的变化对系统的影响。最后，应该建立计算机数值模拟软件，进行风波载荷的实时监测，以改善漂浮式风电机组的可靠性及系统性能。 此外，要准确掌握海上漂浮式风电机组的风波载荷，也可以考虑采用船舶标准载荷进行分析，并借助相关技术进行风波动力学模拟，通过计算风力载荷对漂浮式风电机组的影响，提出设计优化方案，提高装置的稳定性和可靠性。

因此，准确计算和分析海上漂浮式风电机组的风波载荷，不仅有利于改善发电装置的稳定性，而且还推动了风能发电的发展，受到了广泛的关注。未来，将继续在此方面进行深入研究，尽快把风能发电运用到大范围，实现绿色能源的发展。 总之，通过正确理解海洋环境中的风波载荷，采用合理的工程计算方法，建立适应海上漂浮式风电机组特征的计算模型，分析载荷的水平分布及超载程度，计算漂浮式风电机组的极限力和装置的稳定性，建立计算机数值模拟软件，进行风波载荷的实时监测，通过船舶标准载荷进行分析，进行风波动力学模拟，可以准确掌握海上漂浮式风电机组的风波载荷，改善发电装置的稳定性，促进风能发电的发展。

大型海上风力发电机组的载荷分析及载荷优化控制方法研究 朱鑫

大型海上风力发电机组的载荷分析及载荷优化控制方法研究 朱鑫 摘要：本文首先从风动载荷与波浪载荷两种典型载荷类型的角度入手，对大型海上风力发电机组的载荷表现进行了分析；其后，围绕风机软切出、分段停机、塔架加阻三个方面，提出了大型海上风力发电机组的载荷优化控制方法。 关键词：海上风力发电机组；安全运行质量；载荷控制 前言： 近几年来，基于陆上风能资源风速弱、风量小、稳定性差等负面特点，我国风力发电行业逐渐将发展眼光落到了海洋领域当中。与陆地环境相比，海洋环境中的自然风储量明显丰富，且质量稳定，具有良好的电能资源转化前景。 1.大型海上风力发电机组的载荷分析 在实际的运行过程中，受到所处海洋环境的影响差异，海上风力发电机组会承载不同的负荷类型，与之相关的载荷结构设计方式也势必存在差异。现阶段，大型海上风力发电机组主要涉及的负荷来源主要有风动、波浪、水流及其结构重力四类，其中又以风动载荷和波浪载荷的影响最大。同时，基于运行环境的特殊性，大型海上风力发电机组的载荷状态具有较强的随机性和波动性特点，对相关人员在相关设计及应用中的安全控制提出了很高要求。据此，为了进一步保证海上风电机组的安全运行质量，我们有必要对不同环境、不同来源下的风电机组载荷情况作出分析： 结论： 综上所述，海上风力发电机组在载荷方面具有负荷来源多、影响范围大等特点，对相关人员的载荷控制工作提出了挑战。据此，通过对海洋环境中各影响因素进行科学分析，实施出分段停机、塔架加阻等手段措施，能有效降低单位时间内波浪、海风等对风力发电机组的载荷影响，保证风力发电机组的安全运行。 参考文献： [1]张开华，张智伟，陈明亮等.海上漂浮式风力发电机组载荷计算软件特点分析[J].水电与新能源，2017（10）：63-68. [2]姚兴佳，谢洪放，朱江生等.基于LMI的5MW海上风力发电机组载荷控制技术研究[J].可再生能源，2016，34（01）：44-48.

风力发电机组吊装过程中动载荷系数的分析

风力发电机组吊装过程中动载荷系数的 分析 摘要：本文通过风力发电机组在实际吊装过程中的计算载荷值、低速移动（提升）阶段的动载荷值、风速、气温等参数的对比，特别是针对大型超长柔性的风电叶片、组装后的风轮吊装，进一步分析现行的行业施工规范和相关规定中动载荷系数值的选取合理性。 关键词:计算载荷；动载荷；动载荷系数；抬吊；超长柔性叶片 [中图分类号]TK83[文献标识码]A 引言 近些年，随着国家“30.60碳中和、碳达峰”的提出，新能源风力发电项目的建设进入快速增长的阶段，《“十四五”可再生能源发展规划》报告的指出，我国在“十三五”期间，可再生能源实现了跨越式发展，装机规模稳居世界领先地位，利用小时数、装备制造业技术水平、产业核心竞争力迈上新台阶，取得了举世瞩目的成绩，为“十四五”可再生能源高质量发展奠定了坚实基础。特别是风电装机增长十分迅速，每年屡创新高，2019、2020、2021年新增吊装容量分别达到18.9GW、57.8GW、55.92GW，风电设备安装台数10916台、20401台、15911台。截止到2021年底，全国风电的累计装机达到328.5GW；机组的单机容量逐年增大，风力发电机组的叶片长度已由早期的40米左右发展到现在90米左右，机舱、轮毂的重量也发生了非常大的改变。在大量关于起重设备的研究中，关于风力发电机组设备安装的资料十分稀少，在实际工程工作中缺乏参考的文献。笔者在本文，通过风力发电机组在工程实际吊装过程中，对机舱、轮毂、叶片三种设备的实际载荷、起吊阶段的载荷值进行分析研究。

本文选取某300MW风电项目，安装风力发电机组型号为D131-2.5MW-H90，选 取叶片单独吊装、风轮（组装叶片）、机舱安装时的实际载荷值、理论计算值， 分提升至平稳阶段、平稳移动两个安装阶段的载荷数值进行分析比较。本次计算 吊车提升速度为慢速，在3m/min左右。风电机组主要设备机舱，重量93t, 长× 宽×高=10.6 m×4. 2 m×3.85m；单支叶片重量15t,长度54米；未组装叶片的 轮毂，重量29吨，直径4.4米，高4米。主力吊车采用徐工全地面式起重机 XCA1600，辅吊车采用三一汽车吊STC800T6,吊装过程严格最受设备厂家的操作规范。 一、吊装方案中对风力发电机组的设备吊装载荷的理论计算如下： 1.机舱：风机最重设备机舱：机舱重 93t（含工装），吊钩、吊钩绳及起吊 索具重量约为4t，实际载荷97t。动载荷系数 k1=1.1。计算载荷=（93+5） *1.1=107.8t。吊装选用徐工 1600 汽车吊，主吊车主臂 83.8 米+辅臂 27.5 米 工况，工作半径为 18m，额定起重量 124.8t。负荷率=107.8/124.8=86.4%<90%，满足现场规范要求。 2.单支叶片吊装：单片叶片重 15t，长 64m，本次吊装采用1台 XCA1600 汽车吊抬吊的方式进行吊装。采用 18t/12m 扁吊带（对折使用），两个吊带分 别连接到平衡梁的两端。汽车吊工况选用 91m 主臂，28m 工作半径，该工况下 吊车额定负荷 74.4t，吊钩、吊钩绳及起吊索具重量 1t，动载荷系数 k1=1.1。 计算载荷=（15+1）*1.1=17.6t。 负荷率=17.6/74.4=23.7%<90%，满足现场规范要求。 3.风轮的吊装：用2根40t*18m双眼扁平吊带环绕风轮的两根叶片根部，挂 在吊车吊钩上。由于风轮组装后的重量为74t，低于机舱的重量，所以此处省略 载荷计算。 二、设备吊装过程中的数据记录如下表： 表1：叶片单机吊装载荷值记录表

风力发电机组的功率控制及载荷分析

风力发电机组的功率控制及载荷分析 风力发电机组的功率控制及载荷分析 引言： 风力发电作为清洁能源的重要组成部分，已经在全球范围内得到了广泛应用。风力发电机组的功率控制和载荷分析，对于提高风力发电的效率、可靠性和经济性具有重要意义。本文将对风力发电机组的功率控制方法以及载荷分析进行详细阐述，并探讨其对风力发电产业的影响。 一、风力发电机组的功率控制 1.1 无功功率控制 无功功率是风力发电机组运行中的重要参数之一。通过控制电网侧的无功功率，可以提高风力发电机组的功率因数，减少无功功率对电网的影响。常用的控制方法包括无功功率优化控制和无功功率调频控制。 无功功率优化控制是根据电网的无功功率需求，通过调整风力发电机组的输出功率来实现。该方法能够提高风力发电机组的功率因数，降低无功功率损耗，同时满足电网对无功功率的要求。 无功功率调频控制是根据风力发电机组的转速、电网频率和负荷需求等参数进行调控。通过调节风力发电机组的桨叶角度、变桨速度等，控制风力发电机组的功率输出，实现电网对无功功率的要求。 1.2 有功功率控制 有功功率控制主要是根据电网的需求，控制风力发电机组的输出功率。常用的控制方法包括协调控制、最大功率跟踪控制和限功率控制。

协调控制是根据电网的负荷需求和电力系统的稳定性要求，通过调节风力发电机组的转速、桨叶角度和发电机的励磁电流等参数，实现风力发电机组的有功功率控制。 最大功率跟踪控制是指通过调节风力发电机组的桨叶角度，使得风力发电机组的输出功率达到最大值。该控制方法能够提高风力发电机组的利用率，提高发电效率。 限功率控制是为了保护风力发电机组的安全运行，避免过载等问题。通过提前设置风力发电机组的最大功率输出值，当风力发电机组的输出功率达到设定值时，控制系统会自动减小风力发电机组的输出功率。 二、风力发电机组的载荷分析 2.1 风力负荷分析 风力负荷是指风力发电机组在风力作用下承受的载荷，主要包括风载荷和惯性载荷。风载荷是由于风力的作用而导致的，其大小和方向主要受到风速、风向等因素的影响。惯性载荷是由于风力发电机组自身的转动而产生的，其大小和方向主要受到风力发电机组的转速和转动惯量等因素的影响。 2.2 力矩载荷分析 力矩载荷是指风力发电机组在风力作用下承受的力矩，主要包括风矩载荷和旋转矩载荷。风矩载荷是由于风力作用在风力发电机组的转动轴上产生的，其大小和方向主要受到风速、风向、桨叶角度等因素的影响。旋转矩载荷是由于风力发电机组旋转运动的惯性而产生的，其大小和方向主要受到风力发电机组的转速和转动惯量等因素的影响。 2.3 轴向载荷分析 轴向载荷是指风力发电机组在风力作用下承受的轴向力，主要包括风压力和离心力。风压力是由于风力作用在风力发电

风力发电机载荷特性

风力机载荷 风力机载荷情况 风力机载荷是风力机设计和风力机认证时的重要依据，用于对风力机进行静强度和疲劳强度分析。目前，国际上有很多规范、标准对风力机载荷做了详细的规定。其中应用最广的是IEC61400-1标准。 1.载荷分类 作用在风力机上的载荷主要包括： （1）空气动力载荷； （2）重力载荷； （3）惯性载荷，包括离心力和科氏力等； （4）操纵载荷； （5）其他载荷，如结冰载荷 根据载荷的性质，在风力机上的载荷可分为静载荷、定常载荷、周期载荷、瞬态载荷、脉冲载荷、随机载荷和谐振载荷等。 2.载荷情况 由不同的外部条件与风力机工作状态组合而成，主要包括：①正常外部条件与风力机正常工作状态组合；②正常外部条件与风力机故障工作状态组合；③极端外部条件与风力机正常工作状态组合。 根据IEC61400-1标准的规定，载荷情况如表5-1所列。

表5—1载荷情况

3.安全系数 风力机设计时，需要提供的是设计载荷F d ，它和实际载荷F r 的关系是：d f r F r F =， 式中r f ——载荷局部安全系数 见表5-2所示： 表5—2 载荷局部安全系数 风力载荷计算 风力机载荷特性 1.叶片上的载荷 （1）空气动力载荷 作用在叶片上的包括摆振方向的剪力Q yb 和弯矩M xb 、挥舞方向的剪力Q xb 和弯矩M yb 以及变桨距时，与变桨距力矩平衡的叶片俯仰力矩M zb 。叶片上的空气动力载荷可根据2.2节中的动量——叶素理论计算，计算时先求出轴向诱导因子a 和周向诱导因子b ，再求得叶素上的气流速度三角形以及作用在叶素上的法向力dF n 和切向力dF t （前图 2—1），然后通过积分求出作用在叶片上的空气动力载荷Q xb ，Q yb ，M xb 和M yb 。 图2-1叶素上的气流速度三角形和空气动力分量 0R 2xb 0n r 1Q V cC dr 2ρ=ò 0R 2yb 0t r 1Q V cC dr 2ρ=ò R 2yb 0n r 1M V cC rdr 2ρ=ò

海上风力发电机组载荷设计工况研究及对比分析

海上风力发电机组载荷设计工况研究及对比分析 作者：廖丹 来源：《科技视界》2017年第08期 【摘要】基于海上风电机组，本文主要分析介绍了海上和陆地风力发电机组工况上的区别，并依据海上风力发电机组的设计工况和模型分析方法，用Bladed软件进行海上风电机组的载荷计算，并与相应的陆上机组载荷进行了简单对比。 【关键词】海上风电机组；海上机组设计工况；载荷计算 0 概述 海上风力发电机组开发时，前期主要针对海上风资源研究（基本原理，风数据/坐标数据获取，模型方法，发电量，损失因素和不确定因素，预测），最重要的是对海上风载和浪载（载荷来源，工况与模型，浪载（疲劳和极限载荷）的分析和评估，之后再利用Bladed软件进行风波联合载荷等海上风电特殊载荷的计算。 1 陆上风力发电机组设计载荷工况[1] 陆上风力发电机组设计载荷工况包含以下八大类工况（DLC）： （1）发电工况（1.1～1.9）：风机模型应考虑风轮不平衡、风轮制造所规定的最大质量和气动不平衡限制、最佳运行工况实际同理论的偏差。在计算中应假设各种情况的最不利组合，如风向改变与典型偏航角度误差组合与电气接头损坏组合，应包含由大气湍流引起的载荷要求。1.3和1.6～1.9规定了作为风力发电机组寿命评定的可能临界事件的瞬态情况。在DLC1.4和1.5中，考虑了由于外部故障和电气接头损坏引起的瞬变事件。 （2）发电和产生故障（2.1～2.3）：假设控制和保护系统的任何故障，或电气系统的内部故障（如发电机短路）在发电期间发生。其中2.1，控制系统故障属正常事件。2.2，保护系统或内部电气系统故障为罕见事件。如果某一故障没引起立刻停机，随后的载荷可导致结构产生明显疲劳损伤，则应在2.3中定义这种工况持续的时间。 （3）启动（3.l～3.3）：包括从静止或空转状态到发电这一过渡期间产生载荷的所有事件。 （4）正常关机（4.1～4.2）：包括从发电到静止或空转状态的正常过渡期间产生载荷的事件。

风力发电机组风荷载分析及优化设计

风力发电机组风荷载分析及优化设计 一、引言 风力发电是目前可再生能源中占据相当重要位置的一种，风力发电机组也是其重要组成部分之一。与其它工程系统相比，风力发电机组主要面临的挑战之一就是大风荷载下的稳定性能。本文将从风荷载分析及优化设计方面探讨如何提升风力发电机组的稳定性能。 二、风荷载分析 1. 风荷载形式 在风力发电机组中，风荷载主要是指风及其产生的风力作用在风轮及其支撑系统上所形成的荷载。根据气象学研究，风力可以分为三种形式：切向风、径向风和上升气流。其中最主要的当属切向风，即来自于风速分量沿风轮叶片切线方向的力。 2. 风荷载计算 风荷载的计算一般可以采用下列方法： （1）椭圆轨迹法：将风力作用点看成一个运动点，其受到的风荷载所形成的作用线经过研究后发现是椭圆形的，最大荷载所在位置即为椭圆的焦点之一。

（2）风口逆推法：通过揭示叶片在不同风速下的变形规律和 受力行为，得到了叶片结构变形和受力响应的特性参数，然后结 合气象物理及气动特性等，经过逆推出风速下叶片受力情况，进 而计算出整机的风荷载。 （3）场合适法：利用CAD软件建立计算模型，通过模拟流场 中流动场、压力场等参数，综合考虑叶片的材料、形状、缆索布置、叶根安装等影响因素对风力发电机组的激励能力进行模拟计算。 3. 风荷载分析结果及优化设计 通过以上方法得出的风荷载分析结果可以用于进行稳定性分析，并通过优化设计降低风荷载带来的影响。优化设计中主要包括以 下几个方面： （1）优化叶片结构 由于叶片是风能转换核心部分，因此叶片的结构及其质量直接 影响到发电机组的稳定性。叶片的优化设计可以包括减轻质量、 改变叶形和优化叶片布局等方面。 （2）优化筒杆和传动系统 筒杆和传动系统也是风力发电机组中非常重要的部分，优化设 计主要包括减小振动、降低噪声、提高精度等方面。

风力发电钢塔筒的荷载计算方法和荷载组合研究

风力发电钢塔筒的荷载计算方法 和荷载组合研究 赵文涛曹平周陈建锋 (河海大学土木工程学院，江苏南京210098) (College of Civil Engineering, Hohai University, Nanjing 210098) [摘要] 目前我国相关规范和规程尚没有对风力发电钢塔筒给出具体的荷载计算方法。本文分析研究了风力发电塔筒的荷载特点，总结了风力发电钢塔筒的荷载计算方法和荷载组合。对水平气动载荷公式进行修正，提出修正系数0.4，并对某MW级风力发电塔筒的力学性能进行了有限元分析，提出塔筒设计时可变荷载中的第一可变荷载和最不利工况。 [关键词]风力发电；钢塔筒；荷载；有限单元法 ABSTRACT：At present, there are no specific load calculation methods about wind turbine tower in Chinese standards. In this paper, it was analyzed and summarized about load character, load calculation methods and loads combination. The paper proposes correction coefficient 0.4, while aerodynamic load equation was corrected. After finite element analysis of one MW wind turbine tower, the paper proposes the first variable load and the worst load case about the design of wind turbine tower. KEYWORDS：wind turbine; steel tower; load; finite element method 引言 风能作为一种绿色能源，得到世界各国的重视和开发利用。塔筒作为风力发电机和叶轮的支撑结构，其结构的安全可靠性是确保风力发电机组正常运转的关键因素之一。塔筒结构的设计，首先要涉及到荷载作用。除了自身的重力外，塔筒还要受到风轮和机舱的重力作用以及作用在塔身上的风荷载，另外还要受到通过风轮作用在塔筒顶端的气动荷载、偏转力、陀螺力和陀螺力矩等。塔筒所受荷载具有特殊性，目前我国还没有统一的风力发电塔筒承受作用计算方法，已建塔架考虑所受荷载采用的计算公式差别较大。本文分析风力发电塔筒的荷载特点，结合相关研究成果，总结系统的塔筒荷载作用类型和计算方法以及荷载组合方式。对某MW级风力发电塔筒的力学性能进行了有限元分析，提出塔筒设计时可变荷载中的第一可变荷载和最不利工况。 1 风力发电塔筒的荷载特点与荷载计算方法 1.1 风力发电塔筒的荷载特点 风力发电塔筒属于自立式高耸结构，风荷载通常是引起结构侧向位移和振动的主要因素，起控制作用。风力发电机的发展方向是容量增大，随之风轮直径加大，塔架高度增加，导致作用在塔身上的风荷载增大。研究表明，由风压增大造成的荷载增加要小于塔高增加引起挡风面积的增加而引起的荷载增加[1]。除了塔身受到风荷载作用，塔筒顶端还受到风轮和机舱传来的多种力和力矩作用。在风轮运行过程中，风轮将作用在其扫掠面上的气动荷载以及自转产生的转矩传给塔架。由于风轮直径较大，可达70m,作用在风轮扫掠面积上端的风速不同于下端的风速，这种风速分布的不均匀性以及风向的偏转会产生偏转力、偏转力矩及俯仰力矩。由于旋转着的风轮能够随着风向的改变自动调节迎风方向，即风轮会绕着塔筒轴线转动，因此塔筒还受到陀螺力和陀螺力矩的作用。 现代风机功率较大，塔筒高度较高，作用在塔壁上的风荷载沿塔高有较大变化。通过风轮和机舱传递给塔筒的荷载可以简化为沿三个坐标轴方向的集中力和力矩。风力发电塔筒受

吊装动载荷系数

吊装动载荷系数 吊装动载荷系数是指在进行吊装操作时，为了确保吊装的安全性和稳定性，在计算吊装设备的工作能力时考虑的一个系数。该系数与吊装动态荷载的特点和不确定性有关。它是静态荷载的系数倍数，用于考虑在吊装期间可能发生的动态因素，例如风力、摆动、惯性和震动等。 吊装动载荷系数的数值通常根据吊装条件和设备的特性来确定。一般来说，吊装动载荷系数越小，说明设备越稳定，吊装操作的安全性越高。吊装动载荷系数是根据吊装设备制造商的推荐或相关标准确定的，以确保设备在设计负荷下的可靠性。 使用吊装动载荷系数时，需要将设计的最大动载荷与吊装设备的额定工况进行比较。如果设计的最大动载荷乘以吊装动载荷系数小于设备的额定工况，则表示吊装操作是安全的。 吊装动载荷系数的确定涉及多个因素，包括但不限于以下几点： 1. 设备类型和工况：不同类型的吊装设备在设计上有所不同，其工作能力和稳定性也会有所差异。吊装动载荷系数需要考虑设备的结构和悬挂系统，以适应吊装过程中可能出现的动态荷载。 2. 吊装物体特性：吊装物体的重量、形状、尺寸和重心位置等特性对吊装动态荷载的影响很大。需要考虑物体的惯性和摆动对吊装设备的影响，以确定相应的吊装动载荷系数。 3. 工作环境条件：吊装操作往往在户外或具有一定气候条件的场地进行，需要考虑风力、地震等环境因素对吊装过程的影响。吊装动载荷系数需要根据实际环境条件进行选择，以保证操作的安全性。

4. 安全预留系数：吊装动载荷系数还需要考虑安全预留的因素，以确保吊装操作的安全余量。这是因为在实际操作中，可能会遇到一些意外情况或不可预测的荷载变化，因此将适当的安全预留考虑在内是十分重要的。 吊装动载荷系数的确定需要结合以上因素的综合考虑，并参考相关的标准和指南。一般来说，吊装设备制造商会提供吊装动载荷系数的推荐值，也可以参考国家标准或行业规范中的相关规定。此外，专业的工程师和吊装操作人员对吊装动载荷系数的判断和确定也至关重要。 总结而言，吊装动载荷系数是为了确保吊装操作的安全性和稳定性而考虑的一个系数。它是根据吊装设备的特性和吊装条件确定的，并结合吊装物体的特性、工作环境条件和安全预留等因素进行综合考虑。需要注意的是，吊装动载荷系数只是在计算吊装设备工作能力时考虑的一个因素，实际吊装操作还需要考虑其他因素，例如工地环境、操作技术、物体形状和重心等。因此，在吊装过程中必须遵循相关的安全规范和操作规程，以确保吊装操作的安全性和有效性。

吊装动载荷系数范围

吊装动载荷系数范围 【原创版】 目录 1.吊装动载荷系数的概念 2.吊装动载荷系数的取值范围 3.吊装动载荷系数的确定方法 4.吊装动载荷系数的影响因素 5.结论 正文 一、吊装动载荷系数的概念 吊装动载荷系数是指在吊装作业中，为确保吊装设备安全稳定运行，对设备额定载荷的一种调整系数。在实际操作中，吊装动载荷系数主要用于计算吊装设备的实际工作载荷，以确保设备在不同工况下的安全运行。 二、吊装动载荷系数的取值范围 吊装动载荷系数一般取值范围为 1.1 至 1.25。具体取值会根据不同的吊装设备、载荷类型、作业环境等因素进行调整。在实际操作中，应根据具体情况选择合适的吊装动载荷系数。 三、吊装动载荷系数的确定方法 吊装动载荷系数的确定方法主要取决于吊装设备的类型、载荷类型和作业环境。一般来说，对于吊装设备，可以参考设备说明书中的相关数据或者咨询设备制造商；对于载荷类型，可以根据实际吊装物品的性质和重量进行判断；对于作业环境，可以考虑因素如温度、湿度、风力等。 四、吊装动载荷系数的影响因素 吊装动载荷系数的影响因素主要包括以下几个方面：

1.吊装设备的类型和性能：不同类型的吊装设备具有不同的载荷能力，因此在确定吊装动载荷系数时需要考虑设备的性能参数。 2.吊装物品的性质和重量：吊装物品的性质和重量直接影响到吊装动载荷系数的取值。对于重量大、性质不稳定的物品，吊装动载荷系数应取较低值。 3.作业环境：作业环境中的温度、湿度、风力等因素会影响到吊装设备的工作状态，因此在确定吊装动载荷系数时需要考虑这些因素。 五、结论 吊装动载荷系数是确保吊装设备安全稳定运行的重要参数。在实际操作中，需要根据吊装设备的类型、载荷类型、作业环境等因素来确定合适的吊装动载荷系数。

二级建造师考试《机电实务》基础知识点：起重机械的载荷

二级建造师考试《机电实务》基础知识 点：起重机械的载荷 二级建造师考试《机电实务》基础知识点：起重机械的载荷。更多关于二级建造师考试信息、名师课程购买等可直接联系, 。起重机械的载荷 1.吊装载荷 起重机的吊装载荷指被吊物(设备或构件等)在吊装状态下的重量和吊索具重量的总和。例如，履带起重机的吊装载荷包括:起重机的净起重量即被吊设备和吊索〔绳扣)重量、吊钩滑轮组重量和从臂架头部垂下的起升钢丝绳重量的总和。 2.吊装计算载荷 (1)动载荷系数(简称动载系数):是起重机在吊装重物的运动过程中所产生的对起吊机具负载的影响而计人的系数。在起重吊装工程计算中.以动载系数计人其影响。一般取动载系数k, =I. 10在吊装计算中.动载系数是对吊装载荷的修正.计人动载系数是一种安全措施。(?)吊装计算载荷(简称计算载荷):吊装计算载荷等于动载系数乘以吊装载荷。 3.多台起重机联合起吊的计算载荷

(D不均衡载荷系数:在多台起重机共同抬吊一个重物时.由于起重机械之间的相互运动可能产生作用于起重机械、重物和吊索上的附加载荷，或者由于工作不同步，吊装载荷不能完全平均地分摊到各台起重机。在吊装计算中。以不均衡载荷系数i十人这种不均衡现象的影响二一般取不均衡载荷系数k:一1. 1---1. 2}; (2)计算载荷: 在吊装计算巾，多台起重机联合起吊其中一台起重机承担的吊装计算载荷的一般公式为: Q一k . X k., 式中Q. _—起重机的i-卜算载荷: Q—分配到起重机的吊装载荷.包括所承受的设备重量及起重机索、吊具重量。 相关一：二级建造师考试练习试题汇总 相关二：2016年二级建造师考试报名时间汇总 相关三：2016年二级建造师考试培训视频试听

起重机动载荷系数确定公式

起重机动载荷系数确定公式 起重机垂直动载荷及系数 2009-8-26 来源:来源:中国起重机械网浏览: 次 1(起升冲击系数 起升质量突然离地起升或下降制动时，自重载荷将产生沿其加速度相反方向的冲击作用。在考虑这种工况的载荷组合时，起升冲击系数与起重机自重载荷相乘。的数值范围如下: 0(9 2(起升载荷动载系数 起升质量突然离地起升或下降制动时，考虑被吊物品重力的动态效应的起升载荷增大系数。在考虑这种工况的载荷组合时，起升载荷动载系数与起升载荷相乘。值的大小与起升速度、系统刚度及操作情况有关，一般在1(0,2(0范围内。起升速度越大，系统刚度越大，操作越猛烈，则值也越大。值可用如下公式估算: 式中:v——额定起升速度，m/s; c——操作系数，c=v0/v,v0为起升质量离地瞬间的起升速度，m/s; g——重力加速度; λ0——在额定起升载荷作用下，下滑轮组对上滑轮组的位移量，m; y0——在额定起升载荷作用下物品悬挂处的结构静变位值，m; δ——结构质量影响系数。 3(突然卸荷冲击系数 当起升质量部分或全部突然卸载时，将对结构产生动态减载作用。这种工况对金属结构和起重机抗倾覆的稳定性计算非常有用。减小后的起升载荷等于突然卸载的冲击系数与起升载荷的乘积。的计算公式为: 式中:m——起升质量中突然卸去的那部分质量，kg; m——起升质量， kg; g——重力加速度; β3——起重机的系数，对于抓斗起重机或类似起重机，β3,0(5;对于电磁起重机或类似的起重机，β3,。 4(运行冲击系数 起重机或小车通过不平道路或轨道接缝时的铅垂方向的冲击效应。在考虑这种工况的载荷组合时，应将自重载荷和起升载荷乘以运行冲击系数。运行冲击系数与

浅谈海上风电吊装计算分析的载荷系数

浅谈海上风电吊装计算分析的载荷系数 摘要：结合海上风电吊装的实际经验，根据行业的施工规范和相关规定，介绍 了DNVGL规范对系数的要求，对吊装作业中的载荷系数的选择及确定进行了分析，避免过于保守的系数选择，造成设计冗余过大，增加工程成本费用。 关键词：海上风电；吊装分析；系数；规范 1 引言 一次成功的吊装作业，关键在于制定出合适的吊装工艺以及正确地设计吊耳 与选择吊索具，只有考虑了吊装过程的细节问题和风险因素，才能安全圆满地完 成吊装作业。 在注重吊装风险控制的同时，既要考虑吊耳及杆件结构的强度，也要考虑吊 耳及杆件结构的经济成本，避免结构设计冗余量过大。 吊耳及杆件的结构设计取决于各种吊索具、吊耳的载荷的选择，而吊装载荷 的选择与吊装工艺中的计算载荷有关，吊装计算载荷又与确定的吊装工艺中的载 荷系数有关。吊装工艺中的载荷系数的选取是一个涉及到控制吊装风险最小要求 的问题。 本文结合工程吊装应用中的实际经验，就吊装设计中载荷系数的选取给出借 鉴与启示。 2 规范要求 国内相关海洋工程施工的吊装规范不是很完善，大多海洋工程施工依据以往 的工程经验，国外冠以海洋工程吊装施工的规范主要有美国石油协会的API规范 和挪威船级社的DNVGL-ST-N001规范，DNVGL-ST-N001规范关于吊装施工的规定 较为全面。 本文按照DNVGL-ST-N001的要求选择吊装载荷系数，针对风机基础桩起吊翻 身的过程来逐一介绍载荷系数的选取与应用，需要强调的是规范中的要求大都是 一些给出宽泛的范围，实际吊装设计中还是给设计者对载荷系数的选取带来很大 困惑。 3 载荷系数的应用与选取 风机基础桩的运输，通常水平放置在运输船上从码头运输至海上安装地点， 然后利用风电安装船起吊翻身至直立状态，随后打入海床。 此风机基础桩长度为75.5m，总重约为934T，由浮吊船的双钩起吊翻身至直 立状态，吊耳布置位置如图所示。 3.1重量系数 根据DNVGL-ST-N001规范规定，将重量控制分为A、B、C三个类别，定义如下； A类结构：重量大小或者重心位置对吊装操作影响非常重要。 B类结构：重量大小或者重心位置对吊装操作的影响相对A类比较小。 C类结构：重量大小或者重心位置对吊装操作的影响不是很敏感。 按照DNVGL-ST-N001规范规定，A、B、C类的重量系数规定为： A类：重量系数为1.05；B和C类：重量系数为1.1； 被吊物实际的重量往往与理论计算的重量存在偏差，通过合理选取重量不确 定系数来调整重量偏差。 根据此吊装方案中吊绳的布置，重量及重心位置延长度方向的变化，会影响

风力机风轮非定常气动载荷计算

风力机风轮非定常气动载荷计算 1.引言 随着清洁能源技术的发展，风能作为一种可再生、清洁的能源被广泛应用于电力生产领域。而风力机作为转化风能为电能的设备，其稳定性和可靠性对于电力系统的稳定运行具有重要作用。然而，风力机受到非定常风速和风向的影响，导致风轮非定常载荷，影响其稳定性和可靠性。因此，研究非定常气动载荷计算方法对于风力机运行的控制和优化具有重要意义。 2. 非定常气动载荷特点 2.1 风力机非定常风场特点 风力机非定常载荷来源于风场的非定常性和风轮本身的非定常性。其中，风场的非定常性是由于风速和风向的变化导致的，而风轮本身的非定常性则是由于风轮运动状态的变化引起的。风速变化包括风向变化、风速周期性变化、突然风暴等。这些变化导致风力机受到的非定常载荷具有以下特点： （1）涡旋生成：当风速和风向发生变化时，会在风轮背风侧产生涡旋，引起非定常载荷变化。 （2）波动载荷：风速周期性变化会引起非定常载荷的周期性变化。 （3）外加载荷：风暴风等突然变化的风速和风向变化会引起

较大的外加载荷。 2.2 风力机非定常气动载荷特点 风力机非定常气动载荷是指风轮运动状态变化引起的载荷变化。风轮运动状态的变化包括旋转角速度的变化、叶片变形等。而这些变化会导致风轮的气动载荷发生变化，具有以下特点： （1）非定常气动力：当风轮旋转时，气动力也随着变化。这 种气动力具有特殊的非定常特性，例如相位滞后、自激振荡等。 （2）非定常扭矩：风轮非定常气动力的变化会引起扭矩的变化，这种非定常扭矩会对风力机的稳定性和可靠性产生影响。 （3）振动载荷：风轮非定常气动载荷的变化会引起风轮的振动，这种振动载荷会对风力机的结构强度和寿命产生影响。 3. 非定常气动载荷计算方法 为了控制和优化风力机的运行，需要对其受到的非定常气动载荷进行计算和分析。目前，非定常气动载荷的计算方法包括解析方法、半经验方法和试验方法。 3.1 解析方法 解析方法是一种基于物理原理和数学模型的计算方法，可以计算出理论上的非定常气动载荷。这种方法主要基于一维和二维流动假设，由于计算结果准确度较高，被广泛应用于风能领域。

动载荷系数,ki=1.1; k2是不均衡载荷系数

动载荷系数是指在机械设备的设计和运行过程中，对于动态载荷的一种衡量标准。在工程设计中，动载荷系数的确定对于设备的稳定性和安全性有着重要的影响。本文将围绕动载荷系数以及不均衡载荷系数展开阐述，希望对相关领域的研究者和工程师有所帮助。 一、动载荷系数 1.1 定义 动载荷系数（也称为动载荷比）是指在机械设备运行过程中，实际动载荷与静态载荷比值的系数。其公式表示为： ki = Fd/Fs 其中，ki为动载荷系数，Fd为实际动态载荷，Fs为静态载荷。动载荷系数反映了实际工作状态下的载荷情况与理想状态（静态载荷）的比较，是评价设备在运行过程中所受载荷大小与稳定性的重要参数。 1.2 意义 动载荷系数的大小直接影响到了机械设备的使用寿命和安全性。通常情况下，动载荷系数小于1.0时，表示实际动态载荷小于静态载荷，设备运行相对较稳定；而当动载荷系数大于1.0时，表示实际动态载

荷大于静态载荷，设备运行将处于较不稳定状态，这时候就需要引入动载荷系数进行修正，以确保设备的安全可靠运行。 1.3 应用 动载荷系数的计算既可以通过理论推导，也可以通过实验测定得出。在实际工程中，由于实际工况的复杂性，常常需要结合理论计算和实际测定相结合，以得出准确的动载荷系数，从而为机械设备的设计和运行提供参考。 二、不均衡载荷系数 2.1 定义 不均衡载荷系数（也称为不均衡系数）是指在旋转机械设备中，由于转子的不规则转动而产生的不平衡载荷的标准系数。其公式表示为： k2 = Ue/ω^2 其中，k2为不均衡载荷系数，Ue为转子的不平衡质量，ω为转子的转速。不均衡系数k2的大小反映了旋转机械设备在运行过程中由于不平衡而产生的载荷大小，是评价设备平衡性的重要参数。

吊装动载荷系数规范

吊装动载荷系数规范 一、吊装机械 (一)常用的索具 常用的索具包括：绳索(麻绳、尼龙带、钢丝绳)、吊具(吊钩、卡环、吊梁)、滑轮等。 1.绳索 (1)麻绳。麻绳有质轻、柔软、易绑扎、价格低、抗拉强度小、易磨损等特点，故仅用于小型设备吊装，也用于做溜绳、平衡绳和缆风绳等。麻绳在吊装工作中还用来做辅助作业，如捆扎、张拉稳定和抬系轻小物件等。 设备吊装中常用油浸麻绳和白棕绳。 (2)尼龙带(绳)。尼龙带特殊合用于精密仪器及外表面要求比较严格的物件吊装。尼龙带应避免受到锋利器具的割伤，在起吊有锋利的角、边或者粗糙表面的物件时，应采取加垫保护物的措施。禁止吊装带打结或者用打结的方法来连接，应采用专用的吊装带连接件进行连接。 尼龙带应避免与强酸、强碱等物质接触，以免造成腐蚀。 (3)钢丝绳。钢丝绳是吊装中的主要绳索。它具有强度高、耐磨性好、挠性好、弹性大、能承受冲击、在高速下运转平稳、无噪声、破裂前有断丝的预兆、便于发现等特点，因此在起重机械和吊装工作中得到广泛的采用，如用于曳引、张拉、捆系吊挂、承载等。 钢丝绳是由许多根直径为 0.4~4.0mm ，强度为 1400~2000MPa 的高强钢丝捻成绳股绕制而成。按绳股数及一股中钢丝数分，常用的有 6 股 7 丝， 6 股19 丝， 6 股 37 丝， 6 股 61 丝等几种。

(4)链条。高强链条吊具、单腿吊具、双腿吊具、三腿吊具、组合吊具。 (5)吊网。钢丝绳编织吊货网、尼龙绳吊货网、货物封箱网、尼龙扁平吊网等。 2.吊具 (1)吊钩。环眼吊钩、旋转吊钩、羊角滑钩、鼻形钩、钢丝绳夹、 S 钩、国标钩、 D 型卸扣、弓形卸扣。 (2)卡环。圆吊环、梨型吊环、长吊环、强力吊环、异型吊环、旋转吊环。 (3)吊梁。包括承载梁及连接索具，是对被吊物吊运的专用横梁吊具。有管式、钢板式、槽钢式、桁架式等。 3.滑轮 滑轮用在起重机上起到省力，改变方向和支撑等作用。对于轻型、中型工作类型的起重机，滑轮采用灰铸铁 HT15-33 或者球墨铸钢 QT-10 创造;对于重级以上工作类型的起重机，滑轮采用铸钢 ZG25 或者 ZG35 创造;对于大直径 (D>800mm)的滑轮可以采用碳钢 Q235-A 焊接。 (二)轻小型起重设备 1.千斤顶 千斤顶是一种普遍使用的起重工具，具有结构轻巧、搬动方便、体积小能力大、操作简便等特点。千斤顶的顶升高度普通在 100?400mm ，起重能力在3?500t 之间。 千斤顶有机械式和液压式两类，前者又有螺旋千斤顶和齿条千斤顶两种 ;液压式普通分普通液压千斤顶和分离式液压起顶机两种类型。 2.滑车