机械原理作业答案1-8-A4

机械原理试卷(含答案),

机械原理试卷合集（含参考答案）《机械原理试卷参考答案》（№1） 一、填空题：（30分） 1．机构中的速度瞬心是两构件上（相对速度）为零的重合点，它用于平面机构（速度）分析。 2．下列机构中，若给定各杆长度，以最长杆为连架杆时，第一组为 （双摇杆机构）机构；第二组为（曲柄摇杆机构）机构。 b a c (1) a = 250 b = 200 c = 80 d = 100； (2) a = 90 b = 200 c = 210 d = 100 。 3.机构和零件不同，构件是（运动的单元），而零件是（制造的单元）。4．凸轮的基圆半径越小，则机构尺寸（越大）但过于小的基圆半径会导致压力角（增大）。 5．用齿条型刀具范成法切制渐开线齿轮时，为使标准齿轮不发生根切，应使刀具的（齿顶线不超过极限啮合点）。 6．当要求凸轮机构从动件的运动没有冲击时，应选用（摆线运动）规律。7．间歇凸轮机构是将（主动轮的连续转动）转化为（从动转盘的间歇）

的运动。 8．刚性转子的平衡中，当转子的质量分布不在一个平面内时，应采用（动平衡）方法平衡。其平衡条件为（∑M = O ；∑F = 0 ）。 1．9．机械的等效动力学模型的建立，其等效原则是：等效构件所具有的动能应（等于整个系统的总动能）。等效力、等效力矩 所作的功或瞬时功率应（等于整个系统的所有力，所有力矩所作的 功或所产生的功率之和）。 10．平面机构结构分析中，基本杆组的结构公式是（3n = 2P L）。而动态静力分析中，静定条件是（3n = 2P L）。 一、选择题：（20分） 1．渐开线齿轮齿条啮合时，若齿条相对齿轮作远离圆心的平移，其啮合角（B）。 A)增大； B)不变； C)减少。 2．为保证一对渐开线齿轮可靠地连续传动，应便实际啮合线长度（C）基圆齿距。 A)等于； B)小于； C)大于。 3．高副低代中的虚拟构件的自由度为（A）。 A) -1； B) +1 ； C) 0 ； 4．压力角是在不考虑摩擦情况下，作用力与作用点的（B）方向的夹角。 A)法线； B)速度； C)加速度； D)切线； 5．理论廓线相同而实际廓线不同的两个对心直动滚子从动件盘形凸轮，

机械原理习题及答案

机械原理习题及答案-CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1

兰州2017年7月4日于家属院复习资料 第2章平面机构的结构分析 1.组成机构的要素是和；构件是机构中的单元体。 2.具有、、等三个特征的构件组合体称为机器。 3.从机构结构观点来看，任何机构是由三部分组成。 4.运动副元素是指。 5.构件的自由度是指；机构的自由度是指。 6.两构件之间以线接触所组成的平面运动副，称为副，它产生 个约束，而保留个自由度。 7.机构具有确定的相对运动条件是原动件数机构的自由度。 8.在平面机构中若引入一个高副将引入______个约束，而引入一个低副将引入_____个约束，构件数、约束数与机构自由度的关系 是。 9.平面运动副的最大约束数为，最小约束数为。 10.当两构件构成运动副后，仍需保证能产生一定的相对运动，故在平面机构中，每个运动副引入的约束至多为，至少为。 11.计算机机构自由度的目的是______。 12.在平面机构中，具有两个约束的运动副是副，具有一个约束的运动副是副。 13.计算平面机构自由度的公式为Ｆ=，应用此公式时应注意判断：(A)铰链，(B)自由度，(C) 约束。 14.机构中的复合铰链是指；局部自由度是指；虚约束是指。 15.划分机构的杆组时应先按的杆组级别考虑，机构的级别按杆组中的级别确定。 16.图示为一机构的初拟设计方案。试： (1〕计算其自由度，分析其设计是否合理如有复合铰链，局部自由度和虚约束需说明。 (2)如此初拟方案不合理，请修改并用简图表示。 2

3 题16图 题17图 17.在图示机构中，若以构件1为主动件，试： (1)计算自由度，说明是否有确定运动。 (2)如要使构件6有确定运动，并作连续转动，则可如何修改说明修改的要点，并用简图表示。18.计算图示机构的自由度，将高副用低副代替，并选择原动件。 19.试画出图示机构的运动简图，并计算其自由度。对图示机构作出仅含低副的替代机构，进行结构分析并确定机构的级别。 题19图 题20图 20.画出图示机构的运动简图。 21. 画出图示机构简图，并计算该机构的自由 度。构件3为在机器的导轨中作滑移的整体构件，构件2在构件3的导轨中滑移，圆盘1的固定轴位于偏心处。

机械原理部分答案

机械原理部分答案 TPMK standardization office【 TPMK5AB- TPMK08- TPMK2C- TPMK18】

在平面机构中，两构件之间以线接触所组成的平面运动副，称为高副，它引入1个约束，保留了2个自由度。 2.2.2平面运动副的最大约束数为2，最小约束数为1；引入一个约束的运动副为一级副，引入两个约束的运动副为二级副。 2.2.3构成机构的要素是构件和运动副；构件是机构中独立运动的单元体。 2.2.4在平面机构中，一个运动副引入约束的变化范围是1—2。 2.2.5以下几种常见的运动副中，其中（C）是高副。 A．滑动轴承 B。移动副 C。齿轮副 D。螺旋副 2.2.6运动副中，凡是以点或线接触的，称为高副，而低副则是以面接触的。 2.2.7 构件是机械中独立的制造单元。（错） 2.2.8 B是构成机械的最小单元，也是制造机械时的最小单元 A.机器 B.零件 C.构件 D.机构 2.2.9两构件组成运动副的必要条件是两构件（A） A.直接接触且具有相对运动 B。直接接触但无相对运动 C.虽然不接触但有相对运动 D.既不接触也无相对运动 平面高副连接的两个构件间，只允许有相对滑动。（错） 用平面低副连接的两构件间，具有相对运动的数目是 3_ ？ 具有一个自由度的运动副称为I级副。（错） 何为运动副？按接触形式分为几种？其自由度、约束数如何？ 答案：由两构件直接接触而组成的可动的连接；可分为高副和低副；

2.3机构自由度的计算 2.31机构组成原理是什么？答案：任何机构都是可以看作是由若干个基本杆组依次连接于原动件和机架上构成的。 2.3.2机构具有确定运动的条件是？答案：原动件的数目应等于该机构的自由度的数目 2.3.3计算机构自由度时，若记入虚约束，则机构自由度的数目将（C） A.增大 B.不变 C.减少 D.以上都有可能 2.3.4机构中原动件数应等于机构的自由度数（对） 2.3.5机构的自由度就是构件的自由度（错） 2.3.6既然虚约束对机构的运动实际上不起约束作用，为什么在实际机械中又常常存在虚约束？答案：为了保证连杆运动的连续性 2.3.7只有自由度为1的机构才具有确定的运动（对） 2.3.8由M个构件组成的复合铰链应包括（M-1）个运动副 2.3.9门与门框通常有两个以上的铰链，这是复合铰链的典型例子。（错） 第3章平面机构的运动分析 3.1.1 某机构有6个构件，该机构的全部瞬心数目是（15）个 3.1.2两构件构成高副时，其瞬心一定在接触点上。（错） 3.1.3 3.1.4 3.1.5平面五杆机构共有（10）个速度瞬心，其中（）个是绝对瞬心 3.1.6速度瞬心是构件上速度为零的点。（错）

《机械原理》试题及答案

试题1 一、选择题（每空2分，共10分） 1、平面机构中，从动件的运动规律取决于 D 。 A、从动件的尺寸 B、机构组成情况 C、原动件运动规律 D、原动件运动规律和机构的组成情 况 2、一铰链四杆机构各杆长度分别为30mm ，60mm，80mm，100mm，当以30mm的杆为机架时，则该机构为 A 机构。 A、双摇杆 B、双曲柄 C、曲柄摇杆 D、不能构成四杆机构 3、凸轮机构中，当推杆运动规律采用 C 时，既无柔性冲击也无刚性冲击。 A、一次多项式运动规律 B、二次多项式运动规律 C、正弦加速运动规律 D、余弦加速运动规律 4、平面机构的平衡问题中，对“动不平衡”描述正确的是 B 。 A、只要在一个平衡面内增加或出去 一个平衡质量即可获得平衡 B、动不平衡只有在转子运转的情况 下才能表现出来 C、静不平衡针对轴尺寸较小的转子 （转子轴向宽度b与其直径D之比b/D<0.2） D、使动不平衡转子的质心与回转轴 心重合可实现平衡 5、渐开线齿轮齿廓形状决定于 D 。 A、模数 B、分度圆上压力角 C、齿数 D、前3项 二、填空题（每空2分，共20分） 1、两构件通过面接触而构成的运动副称为低副。 2、作相对运动的三个构件的三个瞬心必在同一条直线上。 3、转动副的自锁条件是驱动力臂≤摩擦圆半径。 4、斜齿轮传动与直齿轮传动比较的主要优点：啮合性能好，重合度大，结构紧凑。 5、在周转轮系中，根据其自由度的数目进行分类：若其自由度为2，则称为差动轮系，若其自由度为1，则称其为行星轮系。 6、装有行星轮的构件称为行星架（转臂或系杆）。

7、 棘爪、棘轮等。 三、简答题（15分） 1、什么是构件？ 体。 2、 线时，此时γ=0 传动角为零的位置称为死点。 3、 些？ 计入齿顶比普通齿条高出的一段切齿轮的啮合极限点N1 根一部分齿廓切去。 避免根切的方法：（a） 加大刀具角α.(c)变位修正 四、计算题（45分） 1、计算如图1 事项应说明？（5*2）小题a：其中A、B处各有一个转动副，B处 C、D处的移动副记作一个移动副。 ' ' ,0 ,4 ,3= = = =F p p p h l ；所以该1 4 2 3 3 ' )' 2( 3 - - + ? - ? - - + - = ） （ F p p p n h l 小题b：其中A、B、C、G、H处各有一个转F处为复合铰链有两个转动副，B处有一个 D、E处的两个移动副记作一个移动 1 ' ' ,1 ,9 ,7= = = = =F p p p n h l ，； 1 1 9 2 7 ' )' 2( - - + ? - - - + - ） （ F p p p n h l 2、如图2所示机构中，各尺寸为：=30mm，l AC=100mm，l BD=50mm，l DE=40mm， 1 =10 rad/s运动，试用图解 45 1 = ?时，点D和E的加速度，以2的角速度和角加速度。（15分）

机械原理习题附答案

第二章 4．在平面机构中，具有两个约束的运动副是移动副或转动副；具有一个约束的运动副是高副。5．组成机构的要素是构件和转动副；构件是机构中的_运动_单元体。 6．在平面机构中，一个运动副引入的约束数的变化范围是1-2。 7．机构具有确定运动的条件是_（机构的原动件数目等于机构的自由度）。 8．零件与构件的区别在于构件是运动的单元体，而零件是制造的单元体。 9．由M个构件组成的复合铰链应包括m-1个转动副。 10．机构中的运动副是指两构件直接接触所组成的可动联接。 1．三个彼此作平面平行运动的构件共有3个速度瞬心，这几个瞬心必定位于同一直线上。2．含有六个构件的平面机构，其速度瞬心共有15个，其中有5个是绝对瞬心，有10个是相对瞬心。 3．相对瞬心和绝对瞬心的相同点是两构件相对速度为零的点，即绝对速度相等的点， 不同点是绝对瞬心点两构件的绝对速度为零，相对瞬心点两构件的绝对速度不为零。 4．在由N个构件所组成的机构中，有(N-1)(N/2-1)个相对瞬心，有N-1个绝对瞬心。 5．速度影像的相似原理只能应用于同一构件上_的各点，而不能应用于机构的不同构件上的各点。 6．当两构件组成转动副时，其瞬心在转动副中心处；组成移动副时，其瞬心在移动方向的垂直无穷远处处；组成纯滚动的高副时，其瞬心在高副接触点处。 7．一个运动矢量方程只能求解____2____个未知量。 8．平面四杆机构的瞬心总数为_6__。 9．当两构件不直接组成运动副时，瞬心位置用三心定理确定。 10．当两构件的相对运动为移动，牵连运动为转动动时，两构件的重合点之间将有哥氏加速度。哥氏加速度的大小为a*kc2c3，方向与将vc2c3沿ω2转90度的方向一致。 1．从受力观点分析，移动副的自锁条件是驱动力位于摩擦锥之内， 转动副的自锁条件是驱动力位于摩擦圆之内。 2．从效率的观点来看，机械的自锁条件是η＜0。 3．三角形螺纹的摩擦力矩在同样条件下大于矩形螺纹的摩擦力矩，因此它多用于联接。 4．机械发生自锁的实质是无论驱动力多大，机械都无法运动。 F方向的方法是与2构件相5．在构件1、2组成的移动副中，确定构件1对构件2的总反力 12 R 对于1构件的相对速度V12成90度+fai。 6．槽面摩擦力比平面摩擦力大是因为槽面的法向反力大于平面的法向反力。 7．矩形螺纹和梯形螺纹用于传动，而三角形（普通）螺纹用于联接。 8．机械效率等于输出功与输入功之比，它反映了输入功在机械中的有效利用程度。 9．提高机械效率的途径有尽量简化机械传动系统，选择合适的运动副形式， 尽量减少构件尺寸，减少摩擦。 1．机械平衡的方法包括、平面设计和平衡试验，前者的目的是为了在设计阶段，从结构上保证其产生的惯性力最小，后者的目的是为了用试验方法消除或减少平衡设计后生产出的转子所存在的不平衡量_。 2．刚性转子的平衡设计可分为两类：一类是静平衡设计，其质量分布特点是可近似地看做在同一回转平面内，平衡条件是。∑F=0即总惯性力为零；另一类是动平衡设计，其质量分布特

机械原理练习题答案

一、填空题和填空题。 1． 在平面机构中若引入H P 个高副将引入 H P 个约束，而引入L P 个低副 将引入 2L P 个约束，则活动构件数n 、约束数与机构自由度F 的关 系是F =3n - 2L P - H P 。 2． 机构具有确定运动的条件是： 机构的自由度大于零，且机构自由度 数等于原动件数 ；若机构自由度Ｆ>0，而原动件数０，而原动件数>F ，则各构 件之间 运动关系发生矛盾，将引起构件损坏 。 3. 下图为一对心曲柄滑块机构，若以滑块3为机架，则该机构转化为 定块机构；若以构件2为机架，则该机构转化为 摇块 机构。 4． 移动副的自锁条件是 驱动力在摩擦角之内 ；转动副的自锁条件是 驱 动力在摩擦圆之内 。 5． 在凸轮机构的各种常用从动件运动规律中， 等速 运动规律具有 刚性冲击； 等加速等减速、间谐 运动规律具有柔性冲击； 而 正弦加速度、五次多项式 运动规律无冲击。 6． 内啮合斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件是 模数相等，； 压力角相 等 ； 螺旋角相等 。 7．等效质量和等效转动惯量可根据等效原则： 等效构件所具有的动能等于整 个机械系统的动能 来确定。 8．刚性转子静平衡条件是 分布于转子上的各个偏心质量的离心惯性力的合力为零或者质径积的向量和为零；而动平衡条件是 当转子转动时，转子上分布 在不同平面内的各个质量所产生的空间离心惯性力系的合力及合力矩为 零 。 9．用标准齿条形刀具加工标准齿轮时，其刀具的 中 线与轮坯的 分度 圆之间作纯滚动；加工变位齿轮时，其刀具的 节 线与轮坯的分度 圆之间作纯滚动。 10．平面四杆机构中，是否存在死点，取决于_B 是否与连杆共线。

机械原理习题-(附答案)整理

第二早 4 .在平面机构中，具有两个约束的运动副是 移动副或转动副；具有一个约束的运动副是 高副。 5 .组成机构的要素是 构件和转动副；构件是机构中的—运动_单元体。 6 .在平面机构中，一个运动副引入的约束数的变化范围是 1-2。 7 ?机构具有确定运动的条件是 _（机构的原动件数目等于机构的自由度） 。 8 .零件与构件的区别在于构件是 运动的单元体，而零件是 制造的单元体。 9 .由M 个构件组成的复合铰链应包括 m-1个转动副。 10 .机构中的运动副是指 两构件直接接触所组成的可动联接 。 1?三个彼此作平面平行运动的构件共有 3个速度瞬心，这几个瞬心必定位于 同一直线上。 2 .含有六个构件的平面机构， 其速度瞬心共有15个，其中有5个是绝对瞬心，有10个是相对 瞬心。 3 .相对瞬心和绝对瞬心的相同点是 两构件相对速度为零的点，即绝对速度相等的点 ， 不同点是绝对瞬心点两构件的绝对速度为零，相对瞬心点两构件的绝对速度不为零 。 4. 在由N 个构件所组成的机构中，有 （N-1）（N/2-1）个相对瞬心，有 N-1个绝对瞬心。 5?速度影像的相似原理只能应用于 同一构件上_的各点，而不能应用于机构的 不同构件上的各 点。 6 ?当两构件组成转动副时，其瞬心在 转动副中心处；组成移动副时，其瞬心在 移动方向的垂 直无穷远处处；组成纯滚动的高副时，其瞬心在 高副接触点处。 7 .一个运动矢量方程只能求解 ______ 2 个未知量。 速度。哥氏加速度的大小为 a*kc2c3 ,方向与将 vc2c3沿3 2转90度的方向一致。 1. 从受力观点分析，移动副的自锁条件是 驱动力位于摩擦锥 之内， 转动副的自锁条件是 驱动力位于摩擦圆之内。 2 .从效率的观点来看，机械的自锁条件是 n< 0。 3 .三角形螺纹的摩擦力矩在同样条件下 大于矩形螺纹的摩擦力矩，因此它多用于 联接。 4 .机械发生自锁的实质是 无论驱动力多大，机械都无法运动 。 5. 在构件1、2组成的移动副中，确定构件 1对构件2的总 反力F R12方向的方法是与2构件相 对于1构件的相对速度 V12成90度+fai 。 6 .槽面摩擦力比平面摩擦力大是因为 槽面的法向反力大于平面的法向反力 。 7 .矩形螺纹和梯形螺纹用于 传动，而三角形（普通）螺纹用于 联接。 8.机械效率等于输出功与输入功之比，它反映了 输入功在机械中的有效利用程度。 9 .提高机械效率的途径有 尽量简化机械传动系统， 选择合适的运动副形式， 尽量减少构件尺寸， 减少摩擦。 1.机械平衡的方法包括、 平面设计和平衡试验，前者的目的是为了在设计阶段，从结构上保 证其产生的惯性力最小 ，后者的目的是为了 用试验方法消除或减少平衡设计后生产出的转子所 存在的不 8.平面四杆机构的瞬心总数为 _6__。 9 .当两构件不直接组成运动副时，瞬心位置用 10. 当两构件的相对运动为移动，牵连运动为 三心定理确定。 转动动时，两构件的重合点之间将有哥氏加

机械原理-习题解答1

目录 第1章绪论 (1) 第2章平面机构的结构分析 (3) 第3章平面连杆机构 (8) 第4章凸轮机构及其设计 (15) 第5章齿轮机构 (19) 第6章轮系及其设计 (26) 第10章机械运动力学方程 (32) 第11章平面机构的平衡 (39) 第一章绪论 一、补充题 1、复习思考题 1)、机器应具有什么特征？机器通常由哪三部分组成？各部分的功能是什么？ 2）、机器与机构有什么异同点？ 3）、什么叫构件？什么叫零件？什么叫通用零件和专用零件？试各举二个实例。 4）、设计机器时应满足哪些基本要求？试选取一台机器，分析设计时应满足的基本要求。 2、填空题 1)、机器或机构，都是由组合而成的。 2）、机器或机构的之间，具有确定的相对运动。 3）、机器可以用来人的劳动，完成有用的。 4）、组成机构、并且相互间能作的物体，叫做构件。 5）、从运动的角度看，机构的主要功用在于运动或运动的形式。 6）、构件是机器的单元。零件是机器的单元。 7）、机器的工作部分须完成机器的动作，且处于整个传动的。 8）、机器的传动部分是把原动部分的运动和功率传递给工作部分的。 9）、构件之间具有的相对运动，并能完成的机械功或实现能量转换的的组合，叫机器。

3、判断题 1)、构件都是可动的。（） 2）、机器的传动部分都是机构。（） 3）、互相之间能作相对运动的物件是构件。（） 4）、只从运动方面讲，机构是具有确定相对运动构件的组合。（） 5）、机构的作用，只是传递或转换运动的形式。（） 6）、机器是构件之间具有确定的相对运动，并能完成有用的机械功或实现能量转换的构件的组合。（） 7）、机构中的主动件和被动件，都是构件。（） 2 填空题答案 1）、构件2）、构件3）、代替机械功4）、相对运动5）、传递转换6）、运动制造7）、预定终端8）、中间环节9）、确定有用构件 3判断题答案 1）、√2）、√3）、√4）、√5）、×6）、√7）、√

机械原理作业册答案

第二章机构的结构分析 一、填空与选择题 1、B、A 2、由两构件直接接触而产生的具有某种相对运动 3、低副，高副，2，1 4、后者有作为机架的固定构件 5、自由度的数目等于原动件的数目；运动不确定或机构被破坏 6、√ 7、 8、m-1 9、受力情况10、原动件、机架、若干个基本杆组 11、A、B 12、C 13、C 二、绘制机构简图 1、计算自由度n=7, P L=9，P H=2 F=3n-2P L-P H=3×7-2×9-2=1 2、3、 4、 三、自由度计算 (a)E处为局部自由度；F处(或G处)为虚约束 计算自由度n=4，P L=5，P H=1 F=3n-2P L-P H=3×4-2×5-1=1 自由度的数目等于原动件的数目所以该机构具有确定的运动。 (b)E处(或F处)为虚约束 计算自由度n=5，P L=7，P H=0 F=3n-2P L-P H=3×5-2×7=1 自由度的数目等于原动件的数目所以该机构具有确定的运动。 (c) B处为局部自由度；F处为复合铰链；J处(或K处)为虚约束 计算自由度n=9，P L=12，P H=2 F=3n-2P L-P H=3×9-2×12-2=1 自由度的数目等于原动件的数目所以该机构具有确定的运动。 (d) B处为局部自由度；C处为复合铰链；G处(或I处)为虚约束 计算自由度n=7，P L=9，P H=1 F=3n-2P L-P H=3×7-2×9-1=2 自由度的数目大于原动件的数目所以该机构不具有确定的运动。

(e) 构件CD(或EF)及其两端的转动副引入一个虚约束 计算自由度n=3，P L=4，P H=0 F=3n-2P L-P H=3×3-2×4=1 自由度的数目等于原动件的数目所以该机构具有确定的运动。 (f) C处为复合铰链； 计算自由度n=7，P L=10，P H=0 F=3n-2P L-P H=3×7-2×10=1 自由度的数目等于原动件的数目所以该机构具有确定的运动。 (g) B处为局部自由度；F处为复合铰链；E处(或D处)为虚约束 计算自由度n=6，P L=8，P H=1 F=3n-2P L-P H=3×6-2×8-1=1 (h)去掉杆8此处存在虚约束；B和C处为复合铰链 计算自由度n=7，P L=10，P H=0 F=3n-2P L-P H=3×7-2×10=1 (i) C处为复合铰链 计算自由度n=5，P L =7，P H=0 F=3n-2P L-P H=3×5-2×7=1 自由度的数目等于原动件的数目，所以该机构具有确定的运动。 四、试计算下图所示机构的自由度，并作出它们仅含低副的替代机构。 替代机构如下图所示： (1)计算自由度n=4，P L=5，P H=1 F=3n-2P L-P H=3×4-2×5-1=1 (2)计算自由度n=3，P L=3，P H=2 F=3n-2P L-P H=3×3-2×3-2=1 五、计算下图所示机构的自由度，并通过结构分析确定当构件1、5分别为原动件时机构 的级别。 计算自由度n=5，P L=7，P H=0 F=3n-2P L-P H=3×5-2×7=1 机构分析如下图所示。

(完整版)机械原理课后全部习题答案

机械原理课后全部习题答案 目录 第1章绪论 (1) 第2章平面机构的结构分析 (3) 第3章平面连杆机构 (8) 第4章凸轮机构及其设计 (15) 第5章齿轮机构 (19) 第6章轮系及其设计 (26) 第8章机械运动力学方程 (32) 第9章平面机构的平衡 (39)

第一章绪论 一、补充题 1、复习思考题 1)、机器应具有什么特征？机器通常由哪三部分组成？各部分的功能是什么？ 2）、机器与机构有什么异同点？ 3）、什么叫构件？什么叫零件？什么叫通用零件和专用零件？试各举二个实例。 4）、设计机器时应满足哪些基本要求？试选取一台机器，分析设计时应满足的基本要求。 2、填空题 1)、机器或机构，都是由组合而成的。 2）、机器或机构的之间，具有确定的相对运动。 3）、机器可以用来人的劳动，完成有用的。 4）、组成机构、并且相互间能作的物体，叫做构件。 5）、从运动的角度看，机构的主要功用在于运动或运动的形式。 6）、构件是机器的单元。零件是机器的单元。 7）、机器的工作部分须完成机器的动作，且处于整个传动的。 8）、机器的传动部分是把原动部分的运动和功率传递给工作部分的。 9）、构件之间具有的相对运动，并能完成的机械功或实现能量转换的的组合，叫机器。 3、判断题 1)、构件都是可动的。（） 2）、机器的传动部分都是机构。（） 3）、互相之间能作相对运动的物件是构件。（） 4）、只从运动方面讲，机构是具有确定相对运动构件的组合。（）5）、机构的作用，只是传递或转换运动的形式。（）

6）、机器是构件之间具有确定的相对运动，并能完成有用的机械功或实现能量转换的构件的组合。（） 7）、机构中的主动件和被动件，都是构件。（） 2 填空题答案 1）、构件2）、构件3）、代替机械功4）、相对运动5）、传递转换6）、运动制造7）、预定终端8）、中间环节9）、确定有用构件 3判断题答案 1）、√2）、√3）、√4）、√5）、×6）、√7）、√

《机械原理》试题及答案

出卷人：来宁 《机械原理》试题（A） 年级：13级专业：本科 一、填空题(本大题共14小题，每空1分，共20分) 1、同一构件上各点的速度多边形必于对应点位置组成的多边形。 2、在转子平衡问题中，偏心质量产生的惯性力可以用相对地表示。 3、机械系统的等效力学模型是具有，其上作用有的等效构件。 4、无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于，行程速比系数等于。 5、平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于。 7、增大模数，齿轮传动的重合度；增多齿数，齿轮传动的重合度。 8、平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向相，啮合的两齿轮转向相。 9、轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变，这种轮系是轮 系。 10、三个彼此作平面运动的构件共有个速度瞬心，且位于。 11、铰链四杆机构中传动角γ为，传动效率最大。 12、.连杆是不直接和相联的构件；平面连杆机构中的运动副均为。 13、一个齿数为Z，分度圆螺旋角为β的斜齿圆柱齿轮，其当量齿数为。 14、标准直齿轮经过正变位后模数，齿厚。 二、判断题(正确的打√，错误的打×) (本大题共10小题，每小题2分，共20分) 1、对心曲柄滑块机构都具有急回特性。（） 2、渐开线直齿圆柱齿轮的分度圆与节圆相等。（） 3、当两直齿圆柱齿轮的安装中心距大于标准中心距时，为保证无侧隙啮合，应采用正 传动。（） 4、凸轮机构中当从动件的速度有有限量突变时，存在柔性冲击。（） 5、用飞轮调节周期性速度波动时，可将机械的速度波动调为零。（） 6、动平衡的转子一定满足静平衡条件。（） 7、斜齿圆柱齿轮的法面压力角大于端面压力角。（） 8、加工负变位齿轮时,齿条刀具的分度线应向远离轮坯的方向移动。( ) 9、在铰链四杆机构中，固定最短杆的邻边可得曲柄摇杆机构。（）

机械原理试题答案汇总以及复习要点(完整版)

机械原理试题答案以及复习要点汇总 二、简答题（每小题5分，共25分） 1、何谓三心定理？ 答：三个彼此作平面运动的构件的三个瞬心必位于同一直线上 。 2、 简述机械中不平衡惯性力的危害？ 答：机械中的不平衡惯性力将在运动副中引起附加的动压力，这不仅会增大运动副中的摩擦和构件中的内应力，降低机械效率和使用寿命，而且会引起机械及其基础产生强迫振动。 3、 铰链四杆机构在死点位置时，推动力任意增大也不能使机构产生运动，这与机构的自锁 现象是否相同？试加以说明？ 答：（1）不同。 （2）铰链四杆机构的死点指：传动角=0度时，主动件通过连杆作用于从动件上的力恰好通过其回转中心，而不能使从动件转动，出现了顶死现象。 死点本质：驱动力不产生转矩。 机械自锁指：机构的机构情况分析是可以运动的，但由于摩擦的存在，却会出现无论如何增大驱动力，也无法使其运动的现象。 自锁的本质是：驱动力引起的摩擦力 大于等于 驱动力的有效分力。 4、 棘轮机构与槽轮机构均可用来实现从动轴的单向间歇转动，但在具体的使用选择上，又 有什么不同？ 答：棘轮机构常用于速度较低和载荷不大的场合，而且棘轮转动的角度可以改变。槽轮机构较棘轮机构工作平稳，但转角不能改变。 5、 简述齿廓啮合基本定律。 答：相互啮合传动的一对齿轮，在任一位置时的传动比，都与其连心线被其啮合齿廓在接触点处的公法线所分成的两段成反比。 三、计算题（共45分） 1、机构自由度。（10分） 其中A 、B 、C 处各有一个转动副；A 处有一个移动副；即 C A B F D E 1 2 34 5 6 ；所以该机构自由度为： 1 004233')2(3=-+?-?=-+-=）（F p p n F h l 1 2 3 4 A B C

机械原理习题附答案

第二章 一、单项选择题： 1．两构件组成运动副的必备条件是; A．直接接触且具有相对运动；B．直接接触但无相对运动； C．不接触但有相对运动；D．不接触也无相对运动; 2．当机构的原动件数目小于或大于其自由度数时,该机构将确定的运动; A．有；B．没有；C．不一定 3．在机构中,某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为; A．虚约束；B．局部自由度；C．复合铰链 4．用一个平面低副联二个做平面运动的构件所形成的运动链共有个自由度; A．3；B．4；C．5；D．6 5．杆组是自由度等于的运动链; A．0；B．1；C．原动件数 6．平面运动副所提供的约束为 A．1；B．2；C．3；D．1或2 7．某机构为Ⅲ级机构,那么该机构应满足的必要充分条件是; A．含有一个原动件组；B．至少含有一个基本杆组； C．至少含有一个Ⅱ级杆组；D．至少含有一个Ⅲ级杆组; 8．机构中只有一个; A．闭式运动链；B．原动件；C．从动件；D．机架; 9．要使机构具有确定的相对运动,其条件是; A．机构的自由度等于1；B．机构的自由度数比原动件数多1； C．机构的自由度数等于原动件数 二、填空题： 1．平面运动副的最大约束数为_____,最小约束数为______; 2．平面机构中若引入一个高副将带入_______个约束,而引入一个低副将带入_____个约束; 3．两个做平面平行运动的构件之间为_______接触的运动副称为低副,它有_______个约束；而为_______接触的运动副为高副,它有_______个约束; 4．在平面机构中,具有两个约束的运动副是_______副或_______副；具有一个约束的运动副是_______副; 5．组成机构的要素是________和________；构件是机构中的_____单元体; 6．在平面机构中,一个运动副引入的约束数的变化范围是_______; 7．机构具有确定运动的条件是____________________________________________; 8．零件与构件的区别在于构件是的单元体,而零件是的单元体; 9．由M个构件组成的复合铰链应包括个转动副; 10．机构中的运动副是指; 三、判断题： 1．机构的自由度一定是大于或等于1; 2．虚约束是指机构中某些对机构的运动无约束作用的约束;在大多数情况下虚约束用来改善机构的受力状况; 3．局部自由度是指在有些机构中某些构件所产生的、不影响机构其他构件运动的局部运动的自

机械原理作业集参考答案

机械原理作业集 参考答案 （注：由于作图误差，图解法的答案仅供参考） 第一章 绪论 1-1~1-2略 第二章 平面机构的结构分析 2-1 F =1 2-2 F =1 2-3 F =1 2-4 F =1 2-5 F =0机构不能运动。 2-6 F =1 C 、F 为复合铰链，I 为局部自由度， EFGC 为虚约束。 2-7 F =1 C 为复合铰链，F 、I 为局部自由度。 2-8 F =2 A 、B 为复合铰链，B '为虚约束。 2-9 F =1机构由3个 II 级杆组组成，为II 级机构。 2-10 F =1 AB 为原动件，机构由3个 II 级杆组组成，为II 级机构。 EG 为原动件，机构由1个 II 级杆组、1个 III 级杆组组成，为III 级机构。 2-11 F =1高副低代后，机构为III 级机构。 2-12 F =1高副低代后，机构为III 级机构。 2-13 F =1高副低代后，机构由4个 II 级杆组组成，为II 级机构。 第三章 平面机构的运动分析 3-1 略 3-2 （1） （2） （3） ϕ=26°、227° 3-3 3-4略 s m v C /40.0=s m v E /36.0=16 13361331P P P P =ωω

3-5 3-6略 3-7 （a ）、（b ）存在， （c ）、（d ）不存在。 3-8略 3-9 3-10 3-11 3-12略 3-13略 3-14 第四章 平面机构的力分析 4-1 4-2 F =1430N 4-3~4-7略 第五章 机械的效率和自锁 5-1 η=0.57 5-2 η=0.22，Q =10298N 5-3 η=0.82，P =8.03kw 5-4 η=0.63，P =9.53kw 5-5 α ≤ 2ϕ 5-6 F =140N ，自锁 5-7 效率 不自锁条件： 2 55/71.0/292.0s m a s m v ==233/8/2s rad s rad =α=ω233/5.11/6.2s rad s rad =α=ωs m v D /2.2=2 32/95.110 s m v -==ω)sin )((2 11212l l l l l l f f V ++θ+=)tan(tan tan )tan(ϕ+αα=η'α ϕ-α=ηϕ -<α<ϕ 90

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机械原理试题及答案 1.在如图所示的齿轮—凸轮轴系中，轴4 称为 () A.零件 B. 机构 C. 构件 D. 部件 2.若组成运动副的两构件间的相对运动是移动，则称这种运动副为() A. 转动副 B. 移动副 C. 球面副 D. 螺旋副 3.渐开线齿轮的齿廓曲线形状取决于() A. 分度圆 B. 齿顶圆 C. 齿根圆 D. 基圆 4.机构具有确定相对运动的条件是() A.机构的自由度数目等于主动件数目 B.机构的自由度数目大于主动件数目 C.机构的自由度数目小于主动件数目 D.机构的自由度数目大于等于主动件数目 5.一般转速的滚动轴承计算准则为() A. 进行静强度计算 B. 进行极限转速计算 C. 进行疲劳寿命计算 D. 进行热平衡计算 6.柴油机曲轴中部的轴承应采用() A. 整体式滑动轴承 B. 部分式滑动轴承

C. 深沟球轴承 D. 圆锥滚子轴承 7.螺纹联接的自锁条件为() A. 螺纹升角≤当量摩擦角 B. 螺纹升角 > 摩擦角 C. 螺纹升角≥摩擦角 D. 螺纹升角≥当量摩擦角 8.机械运转不均匀系数是用来描述机械运转不均匀程度的重要参数，其表达式为() A. B. C. D. 9.铰链四杆机构的死点位置发生在() A. 从动件与连杆共线位置 B. 从动件与机架共线位置 C. 主动件与连杆共线位置 D. 主动件与机架共线位置 10. 当轴的转速较低，且只承受较大的径向载荷时，宜选用() A. 深沟球轴承 B. 推力球轴承 C. 圆柱滚子轴承 D. 圆锥滚子轴承 11.作单向运转的转轴，其弯曲应力的变化特征是() A. 对称循环 B. 脉动循环 C. 恒定不变 D. 非对称循环 12. 在一般机械传动中，若需要采用带传动时，应优先选用() A. 圆型带传动 B. 同步带传动 C.V 型带传动 D. 平型带传动 13.铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，则为了获得

机械原理各章问答答案

精品文档 机械原理问答题 1.什么是机构、机器和机械？ 答：机构：在运动链中，其中一个件为固定件（机架），一个或几个构件为 原动件，其余构件具有确定的相对运动的运动链称为机构。 机器：能代替或减轻人类的体力劳动或转化机械能的机构。 机械：机器和机构的总称。 2.机器有什么特征？ 答：⑴经过人们精心设计的实物组合体。 ⑵各部分之间具有确定的相对运动。 ⑶能代替或减轻人的体力劳动，转换机械能。 3.机构有什么特征？ 答：⑴经过人们精心设计的实物组合体。 ⑵各部分之间具有确定的相对运动。 4.什么是构件和零件？ 答：构件：是运动的单元，它可以是一个零件也可以是几个零件的刚性组合。 零件：是制造的单元，加工制造不可再分的个体。 1.什么是平面机构？ 答：组成机构的所有构件都在同一平面或相互平行的平面上运动。 2.什么是运动副？平面运动副分几类，各类都有哪些运动副？其约束等于几 个？ 答：运动副：两个构件直接接触而又能产生一定相对运动的联接叫运动副。 平面运动副分两类： （ 1）平面低副（面接触）包括：转动副、移动副，其约束为 2 。 （ 2）平面高副（点、线接触）包括：滚子、凸轮、齿轮副等，约束为 1 。 3.什么是运动链，分几种？ 答：若干个构件用运动副联接组成的系统。分开式链和闭式链。 4.什么是机架、原动件和从动件？ 答：机架：支承活动构件运动的固定构件。 原动件：运动规律给定的构件。 从动件：随原动件运动，并且具有确定运动的构件。 5.机构确定运动的条件是什么？什么是机构自由度？ 答：条件：原动件的数目等于机构的自由度数。 机构自由度：机构具有确定运动所需要的独立运动参数。 6 .平面机构自由度的计算式是怎样表达的？其中符号代表什么？ 答： F ＝ 3n- 2P L-P H其中： n----活动构件的数目，P L----低副的数目，p H----高副的数目。

机械原理习题集全答案

班级XX学号机械原理 平面机构的构造分析 1、如图a所示为一简易冲床的初拟设计方案，设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴A连续回转；而固装在轴A上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构将使冲头4 上下运动以到达冲压的目的。试绘出其机构运动简图〔各尺寸由图上量取〕，分析其是否能实现设计意图？并提出修改方案。 解1〕取比例尺l绘制其机构运动简图〔图b〕。 2〕分析其是否能实现设计意图。 图a〕 由图b可知，n3，p4，p h1，p0，F0 l 故：F3n(2ppp)F33(2410)00 lh 因此，此简单冲床根本不能运动〔即由构件3、4与机架5和运动副B、C、D组成不能运动的刚性桁架〕，故需要增加机构的自由度。 图b〕 3〕提出修改方案〔图c〕。 评语任课教师日期

1

班级XX学号机械原理 为了使此机构能运动，应增加机构的自由度〔其方法是：可以在机构的适当位置增加一个活动构件和一个低副，或者用一个高副去代替一个低副，其修改方案很多，图c 给出了其中两种方案〕。 图c1〕图c2〕 2、试画出图示平面机构的运动简图，并计算其自由度。 图a〕 n3，4 解： l 图b〕 解：n4，5 p，p h1，F3n2p l p h1 l

评语任课教师日期 2

班级XX学号机械原理 3、计算图示平面机构的自由度。将其中的高副化为低副。机构中的原动件用圆弧箭头表示。 3－1 解3－1：n7，p l10，p h0，F3n2p l p h1，C、E复合铰链。 3－2 解3－2：n8，11 p，p h1，F3n2p l p h1，局部自由度 l

评语任课教师日期 3

机械原理习题册答案

参考答案 第一章 绪论 一，填空题 1.1 能量，物料，信息 1.2运动，动力 1.3制造，运动，装配 二、选择题 2.1 D 2.2 B 三，简答题 第二章 机械的结构分析 二、综合题 1． n = 7 ，p l = 9 ，p h = 1 21927323=-⨯-⨯=--=h l P P n F 从图中可以看出该机构有2个原动件，而由于原动件数与机构的自由度数相等，故该机构具有确定的运动。 2． （a ）D 、E 处分别为复合铰链（2个铰链的复合）；B 处滚子的运动为局部自由度；构件F 、G 及其联接用的转动副会带来虚约束。 n = 8 ，p l = 11 ，p h = 1 111128323=-⨯-⨯=--=h l P P n F 3． （c ）n = 6 ，p l = 7 ，p h = 3 13726323=-⨯-⨯=--=h l P P n F （e ）n = 7 ，p l = 10 ，p h = 0 101027323=-⨯-⨯=--=h l P P n F 4． （a ）n = 5 ，p l = 7 ，p h = 0 10725323=-⨯-⨯=--=h l P P n F

Ⅱ级组 Ⅱ级组 因为该机构是由最高级别为Ⅱ级组的基本杆组构成的，所以为Ⅱ级机构。 （c ）n = 5 ，p l = 7 ，p h = 0 10725323=-⨯-⨯=--=h l P P n F Ⅲ级组 因为该机构是由最高级别为Ⅲ级组的基本杆组构成的，所以为Ⅲ级机构。 5． n = 7 ，p l =10 ，p h = 0 101027323=-⨯-⨯=--=h l P P n F Ⅱ级组 Ⅲ级组 当以构件AB 为原动件时，该机构为Ⅲ级机构。

机械原理习题及解答

第二章习题及解答 2-1 如题图2-1所示为一小型冲床，试绘制其机构运动简图，并计算机构自由度。 （a）（b） 题图2-1 解： 1)分析 该小型冲床由菱形构件1、滑块2、拨叉3和圆盘4、连杆5、冲头6等构件组成，其中菱形构件1为原动件，绕固定点A作定轴转动，通过铰链B与滑块2联接，滑块2与拨叉3构成移动副，拨叉3与圆盘4固定在一起为同一个构件且绕C轴转动，圆盘通过铰链与连杆5联接，连杆带动冲头6做往复运动实现冲裁运动。 2)绘制机构运动简图 选定比例尺后绘制机构运动简图如图（b）所示。 3)自由度计算 其中n=5，P L=7, P H=0, F=3n-2P L-P H=3×5-2×7=1 故该机构具有确定的运动。 2-2 如题图2-2所示为一齿轮齿条式活塞泵，试绘制其机构运动简图，并计算机构自由度。

（a）（b） 题图2-2 解： 1)分析 该活塞泵由飞轮曲柄1、连杆2、扇形齿轮3、齿条活塞4等构件组成，其中飞轮曲柄1为原动件，绕固定点A作定轴转动，通过铰链B与连杆2联接，连杆2通过铰链与扇形齿轮3联接，扇形齿轮3通过高副接触驱动齿条活塞4作往复运动，活塞与机架之间构成移动副。 2) 绘制机构运动简图 选定比例尺后绘制机构运动简图如图（b）所示。 3)自由度计算 其中n=4，P L=5, P H=1 F=3n-2P L-P H=3×4-2×5-1=1 故该机构具有确定的运动。 2-3 如图2-3所示为一简易冲床的初步设计方案，设计者的意图是电动机通过一级齿轮1和2减速后带动凸轮3旋转，然后通过摆杆4带动冲头实现上下往复冲压运动。试根据机构自由度分析该方案的合理性，并提出修改后的新方案。